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Projeto de mquinas assistido por computador ME 8810

Projeto mquina de repuxo rotativo.

Trabalho Acadmico da disciplina de projeto

de mquinas assistido por computador orientado
pelos.
Professor Alberto vieira Junior.
Professor Renato marques.

Centro universitrio da FEI

SO BERNARDO DO CAMPO, SP
Junho/2009

A verdadeira medida de um homem no se v na forma como se comporta em

momentos de conforto e convenincia, mas em como se mantm em tempos de
controvrsia e desafio.
Martin Luther King. J

Lista de smbolos, abreviaturas e siglas

1 = (mm)
(mm)
1 = (mm)
= ()
= volume do mandril (mm)
= volume de alvio do mandril (mm)
= volume dos furos (mm)
= (Kg/m)
= massa do mandril (Kg)
= ()
= tenso limite de ruptura (MPA)
n = rotao (rpm)
= Fora (N)
T = Torque (N.m)
= velocidade de avano (m/s)
= (KW)
=coeficiente de atrito
= (N)
i = relao de transmisso
HPP = potencia projetada (hp)
Fs = fator de servio
d= dimetro (mm)
= angulo ()
= distancia entre centros (mm)
L = comprimento (mm)
=
A = rea (mm)
Fc = fator de correo de arco
= fator de correo de arco
= ngulo ()
G = Mdulo de rigidez (GPa)
J = I = momento de inrcia (mm4)
= (/)
= coeficiente de poison
= elongamento mximo (%)
R = resultante
M = momento (N.m)
Kff = concentrao de tenso

r = raio (mm)
Sn = limite de resistncia a fadiga (MPa)
= ()
E = mdulo de elasticidade (Mpa)
x = y = l = distncia (mm)

= dimetro (mm)
P = peso, passo (N,mm)
L10h = vida em horas (h)
= Fora de atrito (N)
= coeficiente de atrito
nf = coeficiente de segurana

Sumrio

Contedo
1- Introduo: ......................................................................................................................... 7
2 - Histrico: ........................................................................................................................... 8
3 Dimensionamento do blank e pea final: ........................................................................ 10
3.1 Dimensionamento do mandril: .................................................................................... 11
4 Clculo da potncia utilizada no sistema do mandril: ..................................................... 12
4.1 Seleo do motor de acionamento do mandril: ............................................................. 13
5-Dimensionamento das correias:......................................................................................... 14
5.1-Determinao da relao de transmisso:....................................................................... 14
5.2-Determinao da potncia projetada (HPP): .................................................................. 14
5.3- Determinao do perfil apropriado:............................................................................... 14
5.4- Determinao das dimenses das polias: ...................................................................... 15
5.5- Foras que atuam nas polias: ......................................................................................... 19
6- Dimensionamento do eixo do mandril: ............................................................................ 21
6.1 Clculo do dimetro prvio por rigidez toro: ........................................................... 21
6.2 Dimensionamento da chaveta: ..................................................................................... 22
6.3 - layout bsico do eixo do mandril: ................................................................................ 23
6.4 Seleo do material do eixo: ........................................................................................ 24
6.5 Clculo das foras que atuam no eixo: ........................................................................ 25
6.5.1 - Clculo das reaes de apoio e momentos dos planos verticais e horizontais: ......... 26
6.6 - Concentraes de tenses: ............................................................................................ 29
6.6.1 - Clculo dos Kff: ......................................................................................................... 29
6.6.2 - Clculo dos adoamentos: ......................................................................................... 29
6.6.3 Grfico das concentraes de tenses:...................................................................... 30
6.7 - Clculo de fadiga Sn real: ............................................................................................ 31
6.8- dimensionamento da ponta cnica: ............................................................................... 32
6.9 - Clculo do eixo pelo critrio ASME: ........................................................................... 33
6.10- Clculo da flecha no eixo esttico: .............................................................................. 34
7 - dimensionamento dos rolamentos do eixo principal: ...................................................... 38
7.1 Seleo da vida mnima dos rolamentos: ..................................................................... 38
7.2 - dimensionamento dos rolamentos: ............................................................................... 38
7.3 Foras nos rolamentos: ................................................................................................ 39
8 Dimensionamento do flange e dos parafusos de fixao do mandril:............................. 40
8.1 Esforos nos parafusos: ............................................................................................... 41
9- Dimensionamento do mecanismo de fixao do blank: ................................................... 43
9.1 foras no contraponto: .................................................................................................... 43
9.2- Dimensionamento do atuador para o contraponto do blank: ......................................... 44

9.3 Dimensionamento dos rolamentos do contraponto: ..................................................... 44

9.3.1 seleo da vida mnima dos rolamentos: .................................................................. 44
9.3.2 Dimensionamento dos rolamentos: ........................................................................... 45
10 Clculo do fuso de movimento do carro porta rolos: .................................................... 46
10.1 Seleo do motor de acionamento do fuso: ............................................................... 47
10.2 Seleo dos mancais do fuso de esferas: ................................................................... 48
10.3- Dimensionamento do atuador para deslocamento da ferramenta: ............................... 49
11 Simulaes: ................................................................................................................... 50
11.1 Simulao do eixo do mandril: .................................................................................. 50
11.1.1 exportao do eixo para o patran: ........................................................................... 50
11.1.2 processo prtico para a simulao: ......................................................................... 52
11.1.3 Anlises: ................................................................................................................. 55
12 Concluso/ Especificaes extras: ................................................................................ 58

1- Introduo:
No incio do primeiro semestre de 2009 nos foi proposto realizao do projeto de
uma mquina de repuxo rotativo, pelos professores: Alberto vieira Junior e Renato
marques.
O processo de repuxo rotativo consiste na conformao de um produto partir de
uma ferramenta acoplada um mandril, o perfil da ferramenta define a geometria
interna do produto, o mandril gira ao redor de seu prprio eixo com certa rotao,
alm da ferramenta acoplada ao mandril mquina dispes de uma srie de rolos
acoplados um cabeote rotativo. Os rolos giram por atrito e exercem esforos de
conformao Fn (normal) e Ft (tangencial).
Mquinas de repuxo rotativo vm sendo cada vez mais utilizadas no mercado atual
devido qualidade superficial de peas feitas por este processo.

Figura 1 funcionamento da mquina de repuxo rotativo.

1.1 Dados e restries fornecidos:

Foram-nos fornecidas algumas restries:
Para o movimento axial do mandril ou do carro porta rolos dever se utiliza fuso
de esferas ou cremalheiras com rolos inclinados com um ngulo mximo de 60.
S poder ser utilizada engrenagens de dentes retos se a rotao da engrenagens
mais rpida do par seja inferior a 300 rpm.
O motor dever ter as seguintes caractersticas: trifsico, alto rendimento, 2 ou 4
plos ( 6 ou 8 plos se justificado e aprovados pelos mestres que ministram o
projeto).
As correias de transmisso devero ser do tipo trapezoidal.
Unies ranhuradas ou dentadas somente podero ser utilizadas se o torque
transmitido justificar tal escolha.

Dados inicias fornecidos:

Dimetro dos rolos: 70 mm

Rotao do eixo principal: 200 rpm
Rotao dos rolos: 40 rpm
Velocidade de avano dos rolos: 250 mm/min
Fora normal ferramenta: 15 KN.
Fora tangencial ferramenta: 3 KN.

2 - Histrico:
partir, do trabalho, junto com o mesmo os dados fornecidos, iniciamos a idealizar o
projeto, o incio foi um pouco conturbado pelo motivo de no termos idia de como
seria uma mquina de repuxo rotativo e nem do seu funcionamento.
Comeou ento a primeira fase do nosso projeto, uma fase de pesquisa e informao,
foram consultados alguns sites e livros onde podemos ver vdeos do funcionamento de
mquinas antes fabricadas, acompanhar a evoluo deste tipo de mquina e analisar
todas as variaes que existem no mercado de mquinas de repuxo rotativo, variaes
estas em dimenses, mtodo de trabalho (que pode ser manual observando que este
um mtodo bem artesanal, ou totalmente automatizada acelerando a produo), uso de
ferramentas que podem ser uma ou mais e etc. Conseguimos obter informaes do uso e
finalidade da mquina como informaes sobre sua aplicao na indstria atual,
capacidade de produzir peas de diferentes dimenses com uma vasta amplitude de
trabalho, capacidade de produo, rendimento e etc. A partir destas pesquisas
comeamos a compreender mais fundo o trabalho que nos foi proposto.
Tendo em mos todas as informaes coletadas, foi iniciada ento uma etapa de
primeiras idias para o funcionamento da nossa mquina e da pea a ser fabricada. Mas
mesmo assim ainda era bem vaga a idia do funcionamento mecnico de uma mquina
de repuxo rotativo, ento comeamos a recolher informaes em campo, analisando
tornos dentro da oficina do centro universitrio da FEI, j que o sistema bsico de um
torno se assemelha muito ao sistema de uma mquina de repuxo rotativo partir deste
ponto se deu incio as idias e clculos.
Para a pea a ser fabricada escolhemos refletores internos pra holofotes, as primeiras
idias do funcionamento ficaram compreendidas apenas no funcionamento mecnico
em si. A primeira idia foi de utilizar um motor de quatro plos para o acionamento do
eixo principal e do fuso de esfera do carro porta ferramentas, com isso tivemos a idia
de construir um eixo secundrio no qual o torque seria transmitido do motor atravs de
um sistema de polias e deste eixo secundrio o torque seria transmitido atravs de um
sistema de engrenagens para o eixo principal, e uma caixa de transmisso que receberia
o torque do motor e transmitiria o torque para o fuso de esferas, foi escolhido ser feito
uma caixa de transmisso pela necessidade de avano e retorno do carro porta
ferramenta.
Comeamos ento os clculos, partir do torque necessrio para deformao do nosso
blank foi realizada a seleo do motor, foi verificado que o uso de um eixo secundrio
seria necessrio obedecendo mxima relao de transmisso de 5:1, utilizando o
formulrio de engrenagens de dentes helicoidais (para reduo de rudos) e obedecendo
as relaes de dimetro do eixo e dimetro de engrenagens foi visto que se fazia
necessria a usinagem destas engrenagens nos eixos, com base no custo do projeto
optamos pela retirada deste eixo secundrio e a utilizao de um motor de oito plos
com uma rotao inicial menor visto que o custo da alterao do motor do quatro para

oito plos mais barata do que a usinagem de engrenagens nos eixos, alm de
retirarmos a fabricao de um eixo e fazendo uma ligao direta por polias do eixo do
motor para o eixo do mandril.
Com a idia inicial de fabricar uma caixa de transmisso para o movimento do fuso de
esfera do carro porto rola deu-se incio aos clculos, pelas restries de: a caixa de
transmisso estar ligada ao mesmo motor do eixo principal e sua rotao inicial ser
muito elevada para o fuso de esferas, a caixa de transmisso necessitaria de mais eixos e
engrenagens do que o inicialmente idealizado, o custo elevado da construo de uma
caixa de transmisso, o tempo perdido no retorno tomando como base que o operrio
teria que efetuar a troca da marcha manualmente como feito em tornos. Optamos pela
retirada desta caixa de transmisso e no ligar o fuso de esfera do carro porta ferramenta
ao motor do eixo e principal, e sim efetuar o movimento do mesmo atravs de um
servomotor que nos d a opo de avano e retorno e a rotao desejada em cada um
desses movimentos.
Com o sistema do funcionamento da mquina pronto, comeou-se a idealizar o
mecanismo de avano das ferramentas, a fixao do mandril no eixo, mecanismo de
fixao do blank no eixo principal, a quantidade de rolos a serem utilizados como
ferramenta e a estrutura.
Para fixar o mandril no eixo principal primeiramente foi pensado em utilizar um
sistema chavetado para fixar o movimento rotativo e um parafuso de cabea cilndrica
com sextavado interno para fixar o movimento axial, descartamos esta idia pelo alto
ndice de concentraes de tenses neste ponto, ento foi escolhido utilizar um flange
fixo no eixo e o mandril fixado neste flange por parafusos, foi escolhido fixar este
flange por ponta cnica usinada no prprio eixo, pela sua fcil manuteno e baixa
concentrao de tenso j que esta concentrao ir ocorrer apenas pela mudana de
seco na ponta do eixo e da unio roscada no final, no somando concentraes como
no sistema pensado anteriormente.
Para o sistema de fixao do blank foi escolhido um sistema parecido com os sistemas
de furadeiras de bancada, atravs de um parafuso de movimento chavetado na carcaa,
acionado por um sistema manual de rodas, ligadas ao sistema por engrenagens cnicas.
Esta opo foi descartada com base no tempo de operao da mquina j que o operrio
realizaria esta fixao manualmente girando a roda, e cada vez que uma pea entraria na
produo ou sairia da mesma o tempo perdido iria ser muito alto j que o curso deste
fuso de movimento ser de 600 mm, levando em conta estes empecilhos foi feita a
escolha de um atuador hidrulico, para realizar esta fixao, por ser rpido no tempo de
avano e recuo e de poder ser ligado eletronicamente para avanar e recuar sozinho
conforme a operao da mquina.
Para o mecanismo de avano das ferramentas foi idealizado a utilizao de fusos de
esferas ligados a servomotores, esta hiptese foi descartada levando em conta que j
teramos que instalar um sistema hidrulico pra o mecanismo de fixao do blank a
opo mais sensata seria utilizar cilindros hidrulicos tambm para o avano da
ferramenta.
Para estrutura foi feita a escolha de vigas em L por sua boa resistncia a flexo.
Primeiramente foi escolhido o uso de apenas um rolo ferramenta, como tnhamos
observado em muitas mquinas de operao manual, porm ao realizar os clculos de
flecha no eixo verificou-se que o valor seria elevado, portanto optamos pelo uso de dois
rolos defasados em 180 para anular os momentos fletores o obtermos flechas menores.
Com tudo a ser feito j idealizado foi possvel realizar os clculos seguir.

10

3 Dimensionamento do blank e pea final:

Figura2- blank

Espessura da pea:
1 = 2 mm (espessura final adotada)
1 = 0 .
2 = 0 . 25
0 = 4,73 mm (espessura inicial calculada)
Espessura do blank: = 4,73 mm
Comercial: = 5 mm (espessura inicial normalizada)
Recalculando 1 :
1 = 5. 25

1 = 2,113

11

3.1 Dimensionamento do mandril:

Figura 3 - mandril

Volume:
0,215.

.(0,15+0,15.0,05+0,05) = 7,317.103 m

Foi realizado um alvio no mandril para reduzir massa e conseqentemente

reduzir seu peso e custo.
=.0,075.0,12 = 2,121. 103 m
Foi realizado furos no mandril para possibilitar sua fixao no flange.
= .0,02.0,04.6 = 3,02.104 m

=
- - = 4,9. 103 m

=7,85. 103 Kg/m

= . 38,5 Kg

12

4 Clculo da potncia utilizada no sistema do mandril:

Torque de deformao: (Livro: Tecnologia mecnica)
Considerando o maior raio do mandril, onde ser o maior momento.
Material do blank: Ao classe 4.6: = 240 , = 400
Foi selecionado este ao por sua fcil conformao.
n=200rpm (dado)

=0,5

= 3.a. .1 .ln =
1

4,73

.0,5.240.2,113.ln2,113 = 235,93 N
3

T=F.r = 235,93.0,15 = 35,4 N.m

-Velocidade:
200

=.d.n = .0,3. 60 = 3,1416

-Potncia necessria p/ deformar:
= . = 741,2 W
-Torque de deformao por atrito:
= 5 mm , = 15000 N (dados)
T= . = 15.10.5. 103
T= 75 N.m
Para clculos futuros foi adotado o maior torque, pois o mesmo implicar
esforos mais crticos.
-Potncia para deformar o blank:
2...

P=

60

2..200.75

P=2,134cv

60

= 1570,80 W

13

4.1 Seleo do motor de acionamento do mandril:

Potncia necessria do motor:
f= fator de considerao para vencer as foras inercias.
=

.
.

2,134.1,1

= 0.99.0,98

= 2,444 cv, normalizando =3,0 cv

Foi selecionado o motor de 8 plos para reduzir a rotao inicial do sistema.
Selecionado motor trifsico WEG IP55 W-21 8 plos P=3,0 cv, n=855rpm
(Dados fornecidos pelo fabricante)

Tabela 1 catlogo WEG motor trifsico IP55 W21

14

5-Dimensionamento das correias:

5.1-Determinao da relao de transmisso:

860

i= = 200

i= 4,3

5.2-Determinao da potncia projetada (HPP):

HPP = HP.Fs
HPP= 2,96.1,15 = 3,40 hp
5.3- Determinao do perfil apropriado:

Grfico 1 Seleo do perfil da correia.

15

5.4- Determinao das dimenses das polias:

Tabela 2 dimetros externos mnimos.

d = 3 d =76,2mm
Normalizando, d= 80 mm
D=d.i = 80.4,3 = 344 mm

16

- Comprimento experimental da correia (L):

C=1000 mm (adotado para facilitar a montagem)
L=2.C + 1,57.(D+d) +

()
4.

L=2.1000 + 1,57.(344+80) +

(34480)
4.1000

= 2683,1mm

Tabela 3 comprimento das correias superHC.

Normalizando L = 2690 mm
Correia 3V1060
- Reclculo da distncia entre centros (Dc):
A= L 1,57.(D+d)
A= 2690 1,57.(344+80)
A= 2024,32mm

Tabela 4 Fator de correo de distancias entre centros (h).

34480

= 2024 ,32 = 0,13

h = 0,065
Dc=

.()
2

2024 ,320,065.(34480)
2

Dc= 1003,6

17

- Potncia transmitida por correia:

Tabela 5- Fator de correo de comprimentos de correias superHC.

Fc = 1,10

34480

= 1003 ,5 = 0,263

()

. 180 = 165

18

Tabela 6 Fator de correo do arco de contato.

= 0,96

Tabela 7 Classificao de hpb por correia (mm).

= 1,40

Tabela 8 - Classificao de hpa por correia.

= 0,19

19

hp=( + ). .
hp=(1,40 + 0,19).1,1.0,96
hp = 1,7hp
- Nmero de correias necessrias (N):
N

3,40

1,70 = 2

2correias
3V1060
5.5- Foras que atuam nas polias:
Dados: Dc=1003,6mm , d=80 mm ,D=344 mm
=

=-

34480
1003 ,6

75

= 2,88 rad
75

i= 2 4,3 = 1 = 4,3 = 17.44

1 = 1 . . .
1 = 17,44.0,98.0,99 = 16,75

Tabela 9 ngulo de abertura em polias de correias trapezoidais para o perfil superHC.

= 42
2,88
= 8,04
=
42
(2)
( 2 )
2.16,75.10 3
2.
= 80. 1 0,3.8,04 = 460
2 = . 1 1 =

=
1 = .

2.1
1

2.16,75.10 3
80. 0,3.8,04 1

= 41,2

Fora vertical:
= 1 + 2 cos

= 460 + 41,2 cos

2,88
2

= 496,92

20

Fora horizontal:
= ( 1 2 )sen

= 460 41,2

2,88
2

= 54,62

Esboo:

Figura 4 esforos nas polias

21

6- Dimensionamento do eixo do mandril:

6.1 Clculo do dimetro prvio por rigidez toro:
.

= .
=

. 4
32

= . = 0,5 () , Ao G=85GPa

T=75N.m

180

.32

. = 85.10 9 .. 4

4 = 6,86. 109 . = 9,1.

= 31,85

= 35
Considerando 1 de chavetas = 5 mm para eixos de 30 a 38 mm,
35.
Dados retirados da tabela abaixo:

Tabela 10 Dimenses de chavetas retangulares.

-Reclculo de :
= 9,1.

35 = 9,1.

75

= 0,34

22

6.2 Dimensionamento da chaveta:

Dados retirados da tabela 10 da pgina anterior.
Dimetro do eixo 30 38 = 10, = 8
1 = 5
Chavetas retangulares:
Esmagamento chaveta-cubo:
= .

1 +

75000 = .

35
2

3.
4

5+

3.8
4

= 4054,1

Tabela 11 Tenses admissveis para chavetas.

;
2.4054 ,1

= 100/

100 10,14
Normalizando segundo a tabela da pg. 7-6 (apostila de elementos).
p/b=10 mm e h=8 mm, l=22 mm
8.

Cisalhamento na chaveta:
.

= 2 75000 = 2
Q=4285,71

= . 19,5 , 4.6, = 400

Chaveta DIN 6885 10x8 classe 4.6 com l=22 mm

23

6.3 - layout bsico do eixo do mandril:

Figura 5- layout bsico do eixo do mandril

24

6.4 Seleo do material do eixo:

Ao carbono SAE (1015) (Laminado quente)
Selecionado o ao SAE (1015) (LQ) pela sua recomendao para a fabricao de
eixos de mquinas.
= 314
= 421
Propriedades mecnicas = 85
= 0,32
= 39%

Tabela das propriedades de aos ao carbono (SAE 10xx). Valores de resistncia em

N/mm2, dureza na escala Brinnel.
condio
mecnica

Laminado
a quente
Normaliza
do 927C
Recozido
871C

limite de
escoamento
trao
314

limite de
resistncia
trao
SAE 1015
421

alongamento
(%)

estrico
(%)

dureza

39

61

126

324

424

37

70

121

284

388

37

70

111

Tabela 12 propriedades do ao SAE 1015, Eletromec.

25

6.5 Clculo das foras que atuam no eixo:

Figura 6 foras que atuam no eixo

Legenda:
Ponto A (mancal A)
=
=
=
Ponto B (mancal B)
=
=
=
Ponto C (Foras da polia c)
=
=
Ponto E (Foras no mandril)
T = Torque do mandril
= ()
= ()
= ( )

26

6.5.1 - Clculo das reaes de apoio e momentos dos planos verticais e

horizontais:
(plano horizontal):

Figura 7 Foras atuantes no plano horizontal

2 . 25 1 . 25 = 0
1 . 25 2 . 25 = 0
Como as foras so iguais e as distncias tambm os momentos fletores
gerados se anulam e por isso no sero incorporados nos clculos.
= 0
= + . 70 . 140 = 0
=

54,62
140

. 70 = +27,31 ()

= 0
+ 54,62 27,31 = 0
= 27,31 ()

27

Plano vertical:

Figura 8 foras atuantes no plano vertical

= 0
. 70 + . 140 = 0
=

469,92.70
140

= 248,46

= 0
496,92 + 248,46 = 0
= 248,46 ()

28

Clculo dos momentos na seco crtica:

Ponto da seco crtica: centro da chaveta, pois ponto aonde se obtm o maior
momento fletor. (ponto C)
Plano horizontal:

Figura 9 plano horizontal na seco crtica

= 27,31.70 = 1911,7

Plano vertical:

Figura 10 plano vertical na seco crtica

= 248,46.70 = 17392,2
=

+ = 17497

29

6.6 - Concentraes de tenses:

6.6.1 - Clculo dos Kff:
Kff da polia:
Pg 11-21 figura11 grfico 2 (apostila de elemntos)
Kff = 1,7 para = 421 e d = 35mm
Kff da ponta cnica e da unio roscada:
Pg 11-6 tabela 3 (apostila de elementos)
Kff = 1,75 e da unio roscada Kff = 2,7
6.6.2 - Clculo dos adoamentos:
Adoamento do anel elstico:
Pg. 11-23 Tabela 8 (apostila de elementos)
adoamento = 1,7 para r/d = 0,2

Mudana de seco da ponta cnica:

Pg. 11-22 (apostila de elementos)
Com r/d = 0,05
Adoamento = 1,7
Mudana de seco da ponta cnica para a unio roscada:
Pg. 11-22 (apostila de elementos)
Com r/d = 0,05
Adoamento = 1,7

30

6.6.3 Grfico das concentraes de tenses:

Figura 11 - grfico de concentraes de tenses.

31

6.7 - Clculo de fadiga Sn real:

1

= 2 . = 0,5.421 = 210,5
= . . . . . .
Fator de carga Critrio de Von mises
Pg. 2-11 (apostila de elementos)

= 1

Fator de confiabilidade 99% = 0,868

Pg. 2-12 (apostila de elementos)
Adotado confiabilidade de 99%, para ter certeza deste valor ser necessria a
fabricao de amostras para corpos de provas, realizado ensaios de fadiga feito
um clculo por amostragem para garantir o valor da confiabilidade do produto.
1

Fator de diversos = = 0,714, foi adotado choques leves 1,3 1,5

Pg. 2-12 (apostila de elementos)
Fator de superfcie usinado =
A=4,51 , b=-0,265 = 0,91
Pg. 2-13 (apostila de elementos)
Fator de tamanho = 1,189. 0.097 = 0,84
Pg. 2-14 (apostila de elementos)
Fator de temperatura 450
Pg. 2-15 (apostila de elementos)

= 1,0

= 1,0.0,868.0,714.0,91.0,84.1,0.210,5 = 99,97
100,00

32

6.8- dimensionamento da ponta cnica:

(usinado no eixo)
= 42 ( out)
1

= 20 Pois sua aplicao ser para cones morsas para ferramentas.

l=50 mm (adotado com base na facilidade de manuteno)

: =
= 39,5

= 0,1 (coeficiente de atrito, retirado da apostila de elementos)

= = 5,71

= 2. = 2,38

= 75

= 2
= 40,75
2.

= . .

+ = 4422,2

= 314, = 1,5 ( )

= 21,13

Consultando tabela de rosca triangular ISO-passo normal (pg. 5-6 apostila de

elementos)
Rosca M7x1,0
Normalizando para M8, por no possuir porcas M7 normalizadas e apenas porcas
normalizadas em dimenses pares.

33

6.9 - Clculo do eixo pelo critrio ASME:

Dados:
= 314, = 100, = 35,
= 1,7,
= 17497 , = 75.103 ,
= 1,0 .
3

32.
.

.
3 .
+ .

1
2

= 11,6
Apesar de obter um coeficiente de segurana elevado ser mantido o dimetro
de 35 mm calculado atravs do pr clculo por rigidez toro, como o material
selecionado um ao de baixas propriedades mecnicas o mesmo tambm no
ser alterado, pois no haver uma reduo do nf.
Clculo com ao SAE1010(TRF), = 230, = 88
3

35 =

32.
.

1,7.17497
3 1,0.75.10
+ .
88
4
230
= 11,97

1
2

34

6.10- Clculo da flecha no eixo esttico:

Figura 12 dimenses do mandril

Clculo do ponto G (xg, yg):

= 2.

21,5.10
2

+ 21.5.10 12.15 = 250

Clculo do centro de massa da pea:

Como a pea simtrica yg = 0.
=

.
3

. 2 + .
2

+ .
2

= 2772,155

= 11,1

Com o Xg possvel atravs das cotas do desenho determinar qual o dimetro

mdio para ser usado no clculo do momento de inrcia do mandril, devido ao fato
de mudar de seco ao longo do seu comprimento (d=20 cm).

. 4
=

= 785400004

35

. 4
4

= 7366175004

Considerando o eixo uma viga:

Figura 13 Eixo considerado como viga

Trecho AB:

Figura 14 Trecho AB

Equao do momento (para ser possvel montar as equaes da linha elstica sero
consideradas contas literalmente).

= 2 .
Equao diferencia da linha elstica.

. . = = 0,5.
1 integrao:
. =

0,5.
2

+ 1

2 integrao:
. =

0,5.
6

+ 1 . + 2

Condies de contorno:
Xa = 0 ya = 0
Xb = 1 yb = 0

36

. 0 =

0,5.0

p/ Xb = 1 yb = 0 . 0 =

0,5.

p/ xa = 0 ya = 0

0,5.

. =

,5.

+ 1 . 0 + 2
+ 1 .

1 =

c2 = 0
,5.
6

P = 54,62N

p/ ponto A,B:
. =
=

,5.

0,5.0
2

,5.
6

= 0, =

6..

. =

0,5.
6

1,5.+0,5.
6..

=0

,5.
6

p/ ponto C:
=

0,5.
6

,5.
6

x=L/2 = 70 mm

Yc(x) = 3,1.10-8
Trecho BE:

Figura 15 Trecho BE

Ao longo de toda extenso do eixo ser utilizado Ie e na extenso do mandril ser

utilizado o Im.
Equao do momento:
M(x) = -F.x

37

Equao diferencial da linha elstica:

. . = = .
1 integrao:
.

. =

+ 1

2 integrao:
. =

.
6

+ 1 . + 2

Condies de contorno:
Xb = 0 = 0
Xb = 1 yb = 0
p/ xb = 0 = 0

. 0 =

p/ Xb = 1 yb = 0 . yb 0 =
.

.0
6
.
6

+ 1

c1 = 0

+ 1 . 0 + 2

2 = 0

= 2.. , = 6..
P/ ponto E:
Im = 78540000mm4
Ie = 736617500mm4
=

.
6..

27,31.(170 3 +215 3 )
6.205000 ( + )

= 4,065. 107 0
Ok, pois a flecha praticamente nula, no ir afetar as tolerncias do produto final.

38

7 - dimensionamento dos rolamentos do eixo principal:

Pelo sistema possuir esforos axiais superiores a radias foi selecionado
rolamentos de uma carreira de rolos cnicos.
7.1 Seleo da vida mnima dos rolamentos:
Classe da mquina

Mquina para 8 horas de

trabalho
Mquina ferramenta

L10h
Horas de
trabalho
20000 30000

Tabela 13 Vida do rolamento

7.2 - dimensionamento dos rolamentos:

Tabela 14 Tabela de rolamentos de uma carreira de rolos cnicos SKF

39

1 tentativa
Rolamento 32307BJ2/Q d=35 mm
T=32,75mm
C=93500N
Co=114000N
e=0,54

Fa=14000N
Fr=250N
n=200rpm

= 0,56 >

y=1,1
= 0,4 + .
= 15500
10 6

10 = 60.200 .

93500

10
3

15500

= 33298 !

7.3 Foras nos rolamentos:

Ka = 14000N
Como Ka 0
Fra = 250N
Frb = 250N
=

0,5.

= 113,63

Faa = Fab + Ka
Faa = 14113,63N
A montagem deve ser em X
Bibliografia Catlogo geral SKF.

40

8 Dimensionamento do flange e dos parafusos de fixao do mandril:

Figura 16 O flange

41

8.1 Esforos nos parafusos:

K=

M externos

r i

75000

= 6.100 = 1,25

= 125

385

Figura 17 Esforos nos fusos

Parafusos mais solicitados 1 e 2

R = Fx + Fy
Fx= 125.sen30 = 62,5N
Fy = 125.cos30 + 64,2 = 172,5 N
R=183,5 nos parafusos 1 e 2
Caso ideal:
= 0,15

1223,3

42

Adotando:
1631,1

Tabela 15 Foras de ensaio rosca mtrica normal.

5.8 = 1,91
Fap 0,75.1910
Fap = 1432,5N
=

+ 3

+3

0,2. 3

Parafuso M3 DIN912

480

1,21

= 3
= 0,5
3 = 2,387
= 5,03

43

9- Dimensionamento do mecanismo de fixao do blank:

9.1 foras no contraponto:

Figura 18 Foras no contraponto

Fat = 385N
0,15.F = 385
F = 2566,7
Frolos = 9KN
esta fora no precisa ser levada em conta o esforo no rolo j efetua a fixao.

75

Figura 19 Foras no blank

. 0,05 = 2 = 750
. = = 5000
F = fora necessria para no haver escorregamento do blank.

44

9.2- Dimensionamento do atuador para o contraponto do blank:

F = 5000N

curso = 600mm

Cilindro hidrulico tipo CDT3

Cdigo para o pedido
CDT3 MS2/32/22/600/Z1X/B1cHUMWW
Dados Retirados do site do Fabricante: www.boschrexroth.com.br

9.3 Dimensionamento dos rolamentos do contraponto:

Pelo sistema possuir apenas esforo axial foi selecionado rolamento axial de esfera de
escora simples.
9.3.1 seleo da vida mnima dos rolamentos:
Classe da mquina

Mquina para 8 horas de

trabalho
Mquina ferramenta

L10h
Horas de
trabalho
20000 30000
Tabela 16 vida de rolamento.

45

9.3.2 Dimensionamento dos rolamentos:

Tabela 17 tabela de rolamentos axiais de esferas de escora simples SKF.

1 tentativa
Rolamento 51306 d=30 mm

C=37700N
Co=71000N

Fa=5000N
n=200rpm

= Fa
10 6

10 = 60.200 .

37700
5000

10
3

= 35722 !

46

10 Clculo do fuso de movimento do carro porta rolos:

.

= 2000 .. ()
F = 9058,2N (avano axial)
Vc = 500mm/min
P = 4 mm
9058,2.4

= 2000 ..0,9 = 6,41

Figura 20 velocidade de avano da ferramenta

v = 500.cos25 = 453,2

= = 118,3
.

= 9550
= 0,076
Pa =0,103CV

A potncia ser multiplicada por 1.1, para garantir o funcionamento levando em

conta as foras inerciais.
= 0,1133
Diagrama nc (L=1,5m)
nc = 690 rpm
=16 mm
c = 1,5 (3 apoios)
nmx = nc.c.0,8

nmx = 828rpm

Recuo da ferramenta:
nmx = 828rpm
828.4 3312/
= 3000/
Fuso modelo F retificado
=16 mm
P = 4 mm
d2 = 14,1 mm
Qmx = 12690N Fx Qmx Ok!

47

Materias:
Fuso SAE 4140
Castanha SAE 8620
Esferas SAE 52100
10.1 Seleo do motor de acionamento do fuso:

Tabela 18 tabela da NORD de servos-motores

Servomotor SK HR 55A4-44

= 6000
= 0,1

48

10.2 Seleo dos mancais do fuso de esferas:

Foram selecionados os mancais EK20 e EF20 seguindo a tabela do fabricante
abaixo:

Tabela 19 catlogo THK de mancais para fusos de esfera.

Figura 21 mancais do fuso de esfera.

49

10.3- Dimensionamento do atuador para deslocamento da ferramenta:

F = 4500N

curso = 400 mm

Cilindro hidrulico tipo CDT3

Cdigo para o pedido
CDT3 MS2/32/22/400/Z1X/B1cHUMWW
Dados Retirados do site do Fabricante: www.boschrexroth.com.br

50

11 Simulaes:
11.1 Simulao do eixo do mandril:
11.1.1 exportao do eixo para o patran:
Passo 1 - Desenha-se o eixo em formato 3D no CATIA, e ento salvar a
geometria
em formato IGES.
Plot do eixo cotado (medidas em Milmetros):

Figura 22 plot do eixo no catia.

51

Passo 2 - No Patran, importar a geometria em formato IGES.

File/Import:
-Source: IGES
-IGES Options / Model Units / Model Unit Override: 1000 (Millimeters)
-Import File:EIXO.igs
Plot da geometria importada para o Patran:

Figura 23 geometria exportada no patran.

52

11.1.2 processo prtico para a simulao:

Passo 1 - transformar a estrutura em formato slido.
Menu - Geometry:
-Action: Create
-Object: Solid
-Method: B-rep
-Surface list: Surface 1:32 (selecionar todas as superfcies)

Figura 24 plot da geometria em estado slido.

Passo 2 - criar o Material da estrutura (Ao Carbono SAE1015 Laminado

Quente).
Menu - Materials:
-Action: Create
-Object: Isotropic
-Method: Manual Input
-Material Name: SAE1015_LQ
-Input Properties: E=205e3; =0,32; =7,85e-6

Passo 3 - adicionar as propriedades estrutura.

Menu Properties:
-Action: Create
-Object: 3D
-Type: Solid
-Property Set Name: Solido
-Input Properties/Material Name: m:SAE1015_LQ
-Select Aplication Region: Solid 1

53

Passo 4 - criar Elementos Finitos na estrutura utilizando malha do tipo

TetMesh.
Menu Elements:
-Action: Create
-Object: Mesh
-Type: Solid
-Mesher: TetMesh
-Element Topology: Tet10
-Input List: Solid 1

Figura 25 plot da estrutura com a malha.

Passo 5 - aplicar todos os esforos no Eixo.

Menu Loads/BCs:
-Action: Create
-Object: Displacement
-New Set Name: Apoio_Mancais
-Input Data: Translations <0,0,0> ; Rotations <0,0, >
-Select Aplication Region: selecionar rea de apoio dos mancais de rolamento.
-Action: Create
-Object: Force
-New Set Name: Forca_chaveta
-Input Data: Force <-2.42,0,0> ; Moment <0,0,0>
-Select Aplication Region: selecionar rea de aplicao de fora na chaveta.
-Action: Create
-Object: Force
-New Set Name: Forca_polia
-Input Data: Force <0,-500,0> ; Moment <0,0,0>
-Select Aplication Region: selecionar rea de apoio da polia que sofre fora radial.
-Action: Create
-Object: Force

54

-New Set Name: Forca_axial

-Input Data: Force <0,0,-14000> ; Moment <0,0,0>
-Select Aplication Region: selecionar superfcie frontal do eixo a qual sofre fora
axial do mandril e contraponto.

Figura 26 plot da estrutura com os esforos.

Figura 27 2 plot da estrutura com os esforos.

55

Passo 6 - anlise da estrutura:

-Action: Analyze
-Object: Entire Model
-Method: Full Run
-Solution Type: Linear Static
11.1.3 Anlises:

Figura 28 deslocamentos.

Figura 29 tenses por Von Misses.

56

Figura 30 1 frequncia natural.

Figura 31 2 frequncia natural.

57

Dados coletados da Simulao do Eixo em formato slido no Patran:

Deformao mxima = 132e-3 mm
Tenso mxima = 97,5 MPa
Frequncia natural 1 = 25,736. 1000 = 813,84 Hz
Frequncia natural 2 = 25,925. 1000 = 819,82 Hz
A flecha mxima que observamos no eixo de 36micrometros, esta flecha ocorre bem
na regio da polia. Nota-se que uma deformao pequena.
No entanto esta deformao no se estende para o mandril, pois o mancal est travando
no Eixo em X,Y e Z.
A tenso mxima (97,5MPa) tambm ocorre no mesmo ponto, podemos observar que
inferior ao Limite de Resistncia Fadiga (Snreal= 100MPa).

58

12 Concluso/ Especificaes extras:

De acordo com os clculos, utilizados em todos os dimensionamentos, foi feito o
eixo e a estrutura para podermos realizar as simulaes, com as simulaes foi possvel
realizar comparaes com os dados calculados e os dados coletados das simulaes,
nossos resultados foram bem satisfatrios visto que no eixo sua tenso mxima foi
menor do que o limite de resistncia a fadiga, sua deformao mxima foi micromtrica
e sua freqncia natural est longe da freqncia de trabalho do sistema, o que no ir
afetar as tolerncias e nem o acabamento superficial da pea.
Ou seja, constatamos a importncia do auxlio computacional, no caso do software
Patran/Nastran, no projeto de uma mquina, pois as simulaes poupam tempo e
dinheiro, evitando assim desperdcios.
Foi possvel concluir tambm a suma importncia deste projeto em nossa formao
acadmica, pois podemos aprender muito com nossas tentativas e erros descritos no
histrico, conseguimos perceber as dificuldades e empecilhos que surgem ao longo do
projeto de uma mquina e o empenho que o mesmo necessita de todos os integrantes do
projeto, sendo assim observar que o trabalho em grupo crucial para a execuo de um
bom projeto.
Sucintamente, analisando as simulaes e os dados calculados o projeto foi
devidamente dimensionado.
Especificaes extras:

Lubrificao dos rolamentos, micro-graxa.

CNC Fanuc Srie zero
Unidade hidrulica padronizada tipo ABMUP, Rexroth
Anis de vedao, Seal
Diametro mximo de blank 600 mm

13 bibliografia:
Livro - Tecnologia mecnica aplicaes industriais- v.1, Rodrigues, Jorge; Martins,
Paulo
Livro - Tecnologia mecnica aplicaes industriais- v.2, Rodrigues, Jorge; Martins,
Paulo
Apostila de elementos de mquinas Alberto vieira Jnior
Livro - Resistncia dos materiais Miranda, Renato Jos P.C
Livro - Resistncia dos materiais BEER, Ferdinand; JOHNSTON, E.Russell
www.skf.com.br
www.boshrexroth.com.br
www.eletromec.com.br
www.nord.com
www.youtube.com
www.thk.com
www.weg.com.br
14 desenhos:

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