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O Princípio Dos Trabalhos Virtuais - FACENS
O Princípio Dos Trabalhos Virtuais - FACENS
SUMRIO
01. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos rgidos ...............................01
1.1. Introduo ....................................................................................................01
1.2. - Roteiro para aplicao do PTV (estruturas isostticas): ............................02
1.3 - Exemplo nmero 1 .....................................................................................02
1.4 Exemplo nmero 2 .....................................................................................03
02. O Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis ......................05
2.1 Introduo ..................................................................................................05
2.2 Enunciado do PTV para corpos deformveis ............................................06
2.3 O Processo da Carga Unitria Para Clculo de Deslocamentos ................07
03. Aplicao do PTV s trelias ..................................................................................08
3.1 Exemplo nmero 1 .....................................................................................09
3.2 Exemplo nmero 2 .....................................................................................11
04. O PTV aplicado s estruturas de ns rgidos ...........................................................12
4.1 Avaliao da integral do produto de duas funes ....................................13
4.2 Exemplo nmero 3 .....................................................................................14
4.3 Observao sobre o uso das tabelas ...........................................................16
4.4 Exemplo nmero 4 .....................................................................................17
05. Deformaes por variao de temperatura ..............................................................18
5.1 Exemplo nmero 5 .....................................................................................19
06. Exerccios propostos ................................................................................................21
07. Respostas dos exerccios propostos .........................................................................26
A aplicao do roteiro ilustrada na figura 1.1 b), na qual a carga distribuda foi
substituda pela sua resultante. Chamando de o deslocamento virtual infinitesimal arbitrrio
da incgnita RA, a rotao da viga assim como os valores de 1 e 2 necessrios para o
clculo do trabalho da fora concentrada (2t) e da resultante da carga distribuda (10t) podem
ser determinados em funo de :
=
l
10
.................................................................... (1.3)
10
2 = 5 = 5
10
1 = 6 = 6
O Princpio dos Trabalhos Virtuais afirma que o trabalho externo realizado pelas aes
aplicadas no estado de carregamento durante os deslocamentos ocorridos no estado de
deslocamentos igual ao trabalho interno realizado pelos esforos solicitantes do estado de
carregamento durante as deformaes que os respectivos elementos sofrem no estado de
deslocamento.
O Trabalho interno realizado pelos esforos solicitantes do estado de carregamento (c)
figura 2.1 c) - nas deformaes do estado de deslocamentos (d) figura 2.1 d) vale para o
elemento diferencial:
dTint. = N c du d + Q c dv d + M c d d ................................................. (2.2)
Integrando ao longo de toda a estrutura, obtm-se a expresso para o trabalho virtual
interno realizado na deformao dos elementos da estrutura:
Tint . =
estr.
N C du d +
estr.
Q C dv d +
estr.
M C d d ................................ (2.3)
Aplicando (2.3) em (2.1), aqui repetida, obtm-se a expresso geral para o caso de
estruturas planas com carregamento no prprio plano do Princpio do Trabalho Virtual
PTV:
Texterno = Tinterno dos esforos solicitantes na deformao dos elementos da estrutura
Text . =
estr.
NC du d +
estr.
QC dvd +
estr.
M C dd ................................... (2.4)
Nesta expresso, o ndice c refere-se aos esforos solicitantes causados pelas aes do
estado de carregamento, e o ndice d refere-se aos deslocamentos sofridos no estado de
deslocamentos. Refora-se aqui que o estado de deslocamentos foi obtido de maneira
independente das cargas que atuam no estado de carregamento; pode ter sido causado por
outro carregamento, variaes de temperatura ou outro motivo qualquer, desde que seja
compatvel com as condies de apoio da estrutura.
2.3 O Processo da Carga Unitria Para Clculo de Deslocamentos
O procedimento prtico da aplicao do PTV para o clculo de deslocamentos
conhecido como processo da carga unitria ou processo da carga substituta. Tambm
encontrado com o nome de processo ou mtodo de Maxwell-Mohr, por ter sido desenvolvido
independentemente por James Clerk Maxwell (1831-1879) e Otto Christian Mohr (18351918) em torno do ano de 1870.
O procedimento prtico da carga unitria adequado para o clculo de qualquer
deslocamento linear ou angular, absoluto ou relativo. Pode ser usado tanto para estruturas
isostticas como para estruturas hiperestticas, desde que se conhea os diagramas de estado
em toda a estrutura.
Para a aplicao deste procedimento deve-se considerar dois sistemas: o primeiro
consiste na estrutura com cargas reais, mudanas de temperatura ou outras causas
responsveis pela produo do deslocamento a ser calculado, configurando ento um estado
de deslocamento. O segundo sistema um estado de carregamento que consiste na aplicao
de uma carga unitria que age sozinha na estrutura. Esta carga unitria uma carga fictcia ou
substituta, introduzida apenas para se calcular o deslocamento produzido pelas aes reais.
1 procurado =
estr.
N C du d +
estr.
Q C dv d +
estr.
M C d d ..................... (2.5)
N
ci
barrasi
Como
barrai
barrai
du d ............................................................. (3.2)
du d = l d nabarra i = l di , obtm-se:
procurado =
ci
l di ..................................................................... (3.3)
barrasi
Os deslocamentos l podem ser causados por cargas aplicadas que produzem normais
Ndi nas barras i ou variao de temperatura e para cada um destes casos vale:
Caso fora normal (conforme Lei de Hooke): l di =
N di l i
................................. (3.4)
Ei Ai
procurado =
barrasi
N ci N di
l di ............................................................. (3.6)
E iAi
A figura 3.1 b) mostra os resultados das normais nas barras da trelia devido o
carregamento dado, ou seja, as normais do estado de deslocamentos. As figuras 3.1 c) e d)
mostram as normais determinadas dos estados de carregamento unitrio para o clculo das
componentes horizontal e vertical do deslocamento do n 6, respectivamente. A figura 3.1 e)
apresenta as normais do estado de carregamento unitrio para o clculo do deslocamento
relativo entre os ns 3 e 6.
Como EA constante e usando a notao (0) para os esforos do estado de
deslocamento (trelia dada) e (1), (2) e (3) para os estados de carregamento unitrio
respectivos aos deslocamentos procurados conforme mostra a figura 3.1, a expresso (3.6)
fica:
procurado =
ou,
1
EA
N i l ............................................................ (3.7)
barras
EA procurado =
N i l .............................................................. (3.8)
barras
N0
N1
N2
N3
N0 N1 l
1-2
2,0
+4,0
+1,00
+8,00
3-4
2,0
+4,0
+1,00
+0,8
+8,00
+6,40
5-6
1-3
3-5
2,0
1,5
1,5
+2,0
+4,5
+1,5
+1,00
+1,50
+0,75
0
0
0
+0,8
0
+0,6
+4,00
+10,125
1,6875
+3,20
2-4
4-6
1,5
1,5
-2,5
-1,0
-0.75
0
+1,0
+1,0
0
+0,6
2,8125
0
2-3
4-5
2,5
2,5
-5,0
-2,5
-1,25
-1,25
0
0
0
-1,0
15,625
7,8125
58,0625
N0 N2 l
N0 N3 l
+1,35
-3,75
-1,50
-0,90
+6,25
-5,25
+16,3
procurado =
estr.
N C du d +
estr.
Q C dv d +
estr.
M C d d +
estr.
TC d d ................ (4.1)
du d =
Nd
ds .................................................................................... (4.2)
EA
dv d =
c Qd
ds ................................................................................... (4.3)
GA
d d =
Md
ds .................................................................................... (4.4)
EI
d d =
Td
ds ................................................................................... (4.5)
G Jt
nas quais:
E = mdulo de elasticidade longitudinal (mdulo de Young);
G = mdulo de elasticidade transversal;
A = rea da seo transversal;
I = Momento de inrcia da seo transversal;
Jt = Momento de Inrcia toro da seo transversal;
c = fator de forma para reduo da rea da seo transversal.
Para sees retangulares com base b e altura h:
A = bh
I = bh3 /12
c = 1,2
Jt = k at3 [dimenso a>t no importando ser a base (b) ou a altura(h)]
relao a/t
1,0
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
valor de k
0,141
0,166
0,196
0,229
0,249
0,263
0,281
0,291
12
10,0
0,312
0,333
MC Md
ds ................................................................. (4.6)
estr.
EI
procurado =
Como normalmente a rigidez flexo EI constante para cada barra, pode ser
colocada fora da integral que deve ser transformada em um somatrio das integrais nos
diversos trechos de EI constante da estrutura, ou seja:
procurado =
1
barras i E i I i
barra i
M C M d ds ................................................. (4.7)
1
EI
M d ds ......................................................................... (4.8)
Nota-se ento que nos clculos prticos das estruturas aporticadas, o trabalho interno
se resume a determinao da integral do produto de duas funes.
4.1 Avaliao da integral do produto de duas funes
A avaliao da integral do produto de duas funes como aparece na equao (4.8)
feita atravs de tabelas como a apresentada no quadro 4.1.
Quando o diagrama do esforo considerado no se encontra diretamente na tabela, ele
deve ser separado em grficos que estejam contemplados na tabela.
13
M d ds = M C ( M d1 + M d 2 + ... ) = M C M d1 ds + M C M d 2 ds + ...
na qual as integrais dos produtos Mc Md1 , Mc Md2 , etc. podem ser encontradas na tabela.
Ilustraes da tcnica do uso das tabelas sero apresentadas nos exerccios.
Quadro 4.1
14
1
c
M 0 M 1 ds +
Q 0 Q1 ds
EI
GA
1
1 pl 2
c 1
fB =
l
l+
l pl 1
............................................. (4.9)
EI 4 2
GA 2
pl 4 c pl 2
fB =
+
8 EI 2 GA
fB =
Efeito de Q 0,001
=
= 0,01
Efeito de M
0,1
Ou seja, o efeito da fora cortante 1% do efeito do momento fletor, justificando no
considerar, na grande maioria dos casos prticos os efeitos do esforo cortante nas
deformaes.
M
ou,
M 0 ds = M 1 ( M 01 + M 02 ) ds = M 1 M 01 ds = M 1 M 02 ds
M 1 M 0 ds = l
1 pl 2
1 pl 2
pl 4
pl 4
pl l
pl = l
(4 1) =
3 2
3 8
24
8
16
1
1
6
1
1
EI c = 9 10,125 1 9 (1 + ) 6 1 + 9 4,5 1 + 3 4,5 1
3
6
9
3
2
EI
ou, c =
= 25 ,125 tm
25,125
= 8,375 10 3 radianos .
3000
O sinal (-) significa que a rotao ocorre no sentido contrrio ao suposto no estado de
carregamento unitrio, ou seja, ocorre no sentido anti- horrio. Para no haver dvidas em
relao ao sentido, os deslocamentos podem ser expressos em mdulo explicitando-se o
sentido. No caso dos giros, tambm conveniente express- los em graus (1 rad = 180/
graus). Assim,
c = 8,375 10 3 rad = 0,48 o no sen tido anti horrio .
M 03 M 1 ds = M 03 M 1 ds + M 03 M 1 ds
B
procurado =
estr.
N C du d +
estr.
M C d d ........................................................... (5.1)
na qual as deformaes dud e d d valem os valores mostrados na figura 5.1. Notar que neste
caso a deformao dud relativo ao eixo mdio e dvd nulo.
Substituindo os valores de dud e d d, obtm-se:
procurado = t mdio
estr.
N C dx +
18
t sup t inf
h
estr.
M C dx .......................... (5.2)
t sup t inf
h
M dx
50 + 0
50 0
1
5
3 1 + 1, 2 10
3 3 + 3 3
2
0,40
2
20
02) Para a trelia da figura, cujas barras possuem EA = cte = 10000 t, determinar:
a) a flecha no n 4;
b) qual o defeito de fabricao constante que deve ter as barras do banzo superior (1-3,
3-5, 5-7 e 7-8), para que o n 4 tenha uma contra flecha igual a flecha calculada no
item a).
21
04) Para a trelia da figura, de ao (E=2100 t/cm2 ), cujas reas das sees transversais esto
indicadas na conveno ao lado da figura, determinar:
a) a flecha do n 3, f3 ;
b) o deslocamento do apoio mvel 5, 5 ;
c) qual o defeito de fabricao que ser dado na barra 6-7 para que o apoio 5 retorne
para a posio da trelia descarregada.
22
23
13) Para o prtico do exemplo anterior, determinar os mesmos deslocamentos caso esteja
submetido ao carregamento da figura abaixo.
24
15) Para o prtico tri-articulado da figura, E = 210 t/cm2 , I = 300.000 cm4 , determinar o
deslocamento (horizontal) da articulao C, C.
25
26