Modeling of Pneumatic Machine Collector of Coffee Fruits On Yard Using Finite Elements Analysis

27/09/2016
Modelingofpneumaticmachinecollectorofcoffeefruitsonyardusingfiniteelementsanalysis
Modelagemdemquinapneumticarecolhedoradefrutosdecaf
emterreirousandoanliseporelementosfinitos
Modelingofpneumaticmachinecollectorofcoffeefruitsonyardusingfinite
elementsanalysis
AndersonC.MagalhesIMauriM.TeixeiraIISandraM.CoutoIIIRicardoC.deResendeIV
I EngAgrcola,Prof.AssistenteDoutor,FaculdadedeZootecnia,CmpusdeDracena,Unesp,Fone:
(0XX18)3821.8200,Ramal8221,Fax:(0XX18)3821.8208,amchagas@dracena.unesp.br
II EngAgrnomo,Prof.Dr.,DepartamentodeEngenhariaAgrcola,UFV,ViosaMG
III BacharelemMatemtica,Profa.Ph.D.,DepartamentodeEngenhariaAgrcola,UFV,ViosaMG
IVEngMecnico,Prof.Ph.D.,DepartamentodeEngenhariaAgrcola,UFV,ViosaMG
RESUMO
Teveseoobjetivodedesenvolverummodelomatemticopormeiodeanlisedeelementosfinitos,
utilizandooprogramacomputacionalANSYS,verso5.7,paraotimizaroprojetodemquina
recolhedoradefrutosdecafnoterreiro.Amodelagemdamquinafoirealizadacombaseno
levantamentodascaractersticasaerodinmicasdosfrutosdecafedavazodearnecessriaparao
transportepneumticodosfrutos.Foramobtidas,experimentalmente,aspressesestticasnosdutos
damquina,sendoessesvalorescomparadoscomosresultadosdeterminadospeloprogramaANSYS,
nointuitodevalidaromodelo.Combasenosresultadosnumricosobtidos,concluiusequea
modelagemdesenvolvidaapresentouresultadosprximosaosdeterminadosexperimentalmente,
obtendoerrorelativomdionosvaloressimuladosdepressode9,2%.Pormeiodamodelagem,
identificaramsefaixasdepressoquedificultariamotransportepneumticodosfrutosdecafem
algunspontosdamquina.Essesproblemasforamcorrigidose,comisso,ofluxodearproporcionado
peloventiladorfoisuficienteparasuccionarosfrutosdecafnoterreiroetransportlosparadentro
doreservatriodamquina.Amodelagemdesenvolvidaatendeusnecessidadespropostasnotrabalho
paraorecolhimentodosfrutosdecafutilizandotransportepneumticoeficientemente.
Palavraschave:mquinaagrcola,simulao,projeto.
ABSTRACT
Theobjectiveofthisworkwasthedevelopmentofamathematicalmodelbyfiniteelementanalysis,
usingthesoftwareANSYS,version5.7,tooptimizethedesignofamachinewhichcollectscoffee
fruitsonayard.Themachinemodelingwasbasedontheaerodynamiccharacteristicsofcoffeefruits
andontheairflownecessarytopneumaticallytransportthecoffeefruits.Thestaticpressuresonthe
machineductswasobtainedexperimentallyandthesevalueswerecomparedwiththeresultsobtained
bythesoftwareANSYStovalidatethemodeling.Basedontheresults,itwasconcludedthatthe
modelingusingthesoftwareANSYShadsimilarresultstotheonesobtainedexperimentally,witha
relativemeanerrorof9.2%forthesimulatedpressurevalues.Throughthemodeling,itwasidentified
pressurerangesthatwouldmakethecoffeefruitspneumatictransportmoredifficult,atsomeparts
insidethemachine.Theseproblemswerecorrectedandtheairflowsuppliedbythefanwassufficient
tocollectcoffeefruitsonthegroundbysuction.Thedevelopedmodelingfulfilledtherequirementsof
thisworkwhichwastocollectcoffeefruitsontheyardusingpneumatictransportefficiently.
Keywords:collectingmachine,simulation,design.
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S010069162006000200017
1/10
27/09/2016
INTRODUO
Noestudodemquinasagrcolas,oconhecimentodaspropriedadesedascaractersticasfsicasdos
grosessencialparaoseudesenvolvimentoeparaasuaconstruo.Essefatoimportante,porque
propiciaoperaesmaiseficientes,taiscomo:limpeza,transporte,secagem,beneficiamentoe
armazenagemdosprodutosagrcolas(SILVA,1995SRIVASTAVAetal.,1996).
Almdadeterminaodascaractersticasfsicasdosprodutos,amodelagemmatemticapodeseruma
ferramentanecessrianodesenvolvimentodeumamquinaagrcola.Oaumentodavelocidade,da
capacidadedeprocessamentodoscomputadoresedanecessidadedeestudosdemquinassofisticadas
soosprincipaisfatoresquecontriburamparaodesenvolvimentodessastcnicasdeanliseeprojeto
demquinas(NORTON,1992KNIGHT,1993).
Aanliseporelementosfinitosconsistenadivisodeumcorpo,utilizandomalhadeelementose
funesaproximadasparadescreverocomportamentodasvariveisenvolvidasnoproblema(ZHUet
al.,1989REDDY,1993).ConformeSEGERLIND(1984)eHUEBNERetal.(1995),essatcnica
utilizadatantoparaanlisedetenses,comoparaproblemasenvolvendotransfernciadecalor,
mecnicadosfluidoseoutrasaplicaes.
Ousodecomputadorestemproporcionadoodesenvolvimentode"prottiposvirtuais",emque
determinadamquinaousistemamodeladomedianteumprogramacomputacionalprimeiramenteo
seucomportamentosimuladosobdiferentescondiesdefuncionamento,antesqueelaentreem
linhadeproduo.Dessaforma,nosomentesoreduzidososcustos,mastambmotempo
necessrioparaprojetarmquinas,onmerodeprottiposaseremconstrudoseostestes
experimentaisaseremrealizados.Diantedisso,mquinastecnicamentemaiseficientesedemenor
custopoderoserdesenvolvidaseoseuprojetoserotimizado(HAGHIGHIetal.,1990GARCIA,1998).
Almdisso,asmquinasagrcolaspodemfacilitaroprocessodetransportedegrosnoterreiroe
contribuirparaaobtenodeumprodutofinaldemelhorqualidade.Osistemadetransporte
pneumtico,desdequedevidamenteprojetado,podeser,porexemplo,umaimportanteopoparao
transportedefrutosdocafnoprocessodesecagem,semcausardanosconsiderveisaoproduto.
Considerandoaimportnciadamodelagem,estetrabalhotevecomoobjetivodesenvolverummodelo,
usandoelementosfinitos,paradeterminaradinmicadosfluxosdearnotransportepneumticode
mquinarecolhedoradecaf.
MATERIALEMTODOS
AmquinarecolhedorafoimodeladanosLaboratriosdeArmazenamentoedeMecanizaoAgrcolado
DepartamentodeEngenhariaAgrcola(DEA)daUniversidadeFederaldeViosa.
Odesenvolvimentoenvolveuolevantamentodascaractersticasaerodinmicasdosfrutosdecafeda
vazodearnecessriaparaotransportepneumtico.Osvalorescalculadosdavelocidadeterminaldos
frutosdecafporMAGALHES(2003),variaramde15,5a13,5ms1paraafaixadeteordeguade
41,1a28,7%(b.u.).Paraamodelagem,essafaixaconstituiopontocrtico,devidoaoelevadoteorde
guanosfrutosdecafqueaumentaavelocidadeterminaldosfrutos,quandocomparadoaosfrutosde
cafsecoparaorecolhimento(teordeguaentre11e13%b.u.).Apartirdessasinformaes,foi
utilizadooprogramaANSYS,verso5.7,paraasimulaodoescoamentonamquinarecolhedora.O
projetodessamquinafoielaboradodeacordocomofluxogramaderecolhimentodosfrutosdecaf
(Figura1).
2/10
27/09/2016
Paradeterminaroseucomportamentodinmico,foramutilizadasasdimensesreaisdoprojetoda
mquinarecolhedoradefrutosdecaf(Figura2).
Desenvolvimentodomodelomatemticodamquinarecolhedoradecaf
Paraasimulaocomputacionaldamquina,foiutilizadomodelomatemticobaseadonasequaesde
NavierStokes(equaesdequantidadedemovimentomaisequaodeconservaodamassa)eo
SoftwareANSYS5.7paraobtenodosresultadosnumricos.Essesoftwaresolucionaosproblemas
deengenharia,pelomtododoselementosfinitos,comdiversosrecursosdegeraodemalhae
definiodemodelonasuapartedeprprocessamento(ANSYS,2001).
Oescoamentodearpormeiodamquinaconsideradoincompressvelepodesermodelado
matematicamentepelasequaes:
Conservaodamassa:
Quantidadedemovimento:
3/10
27/09/2016
emque,
vx,vyevzcomponentesdovetorvelocidadenasdireesx,yez,respectivamente
rmassaespecficadoar
x,yezcoordenadascartesianas
Ttempo
Ppresso
gx,gyegzcomponentesdaaceleraodagravidadenasdireesx,yez,respectivamente
eviscosidadeefetiva,e
Tx,TyeTztermosdeperdaviscosa,nasdireesx,yez,respectivamente.
Rx,RyeRzrepresentamquaisquertermosadicionais(fontesousorvedouros)nasdireesx,yez,
respectivamente.
Ostermosdeperdaviscosa,nasdireesx,yez,podemserassimdeterminados:
Sendoofluidoincompressveleaviscosidadeconstante,ostermosTx,TyeTz,naseqs.(2),(3)e(4),
foramdesprezados.
Anliseporelementosfinitosdamquinarecolhedora
Nestetrabalho,asimulaodafluidodinmicanamquinarecolhedorafoirealizadasomentecomo
fluxodear,semapresenadosfrutosdecafnosistemadetransportepneumtico.Essasimulao,
semapresenadosfrutosdecaf,foipreestabelecidadevidoaograudedificuldadeencontradopara
analisarocomportamentodamassadosfrutosdecafnosistemadetransportepneumticoda
mquinarecolhedora.
Amodelagemfoifeitaemestadopermanente,admitindoregimedofluxodearturbulento.Omtodo
desoluousadonadiscretizaodosistemafoioFLOTRAN,juntamentecomoelemento
tridimensional(FLUID142),propostoecontidonabibliotecadoANSYS5.7.Foiconstrudoummodelo
paraaestruturadamquina,utilizandosuaspropriedadesecondiesdesimetria.
4/10
27/09/2016
Almdisso,foianalisadaaestruturadamquinarecolhedoracomoumbloco,constitudadetrs
partes:a)dutodeentradadosfrutosdecafb)caixadodepsitodosfrutosdecaf,ec)dutode
sadadofluxodear.AgeometriadamquinarecolhedorautilizadanomodeloapresentadanaFigura
3.
Dessaforma,asimulaocomputacionalgerou,pormeiodoprogramaANSYS,amalhadeelementos
damquina(Figura4).
Namodelagemdessamquinarecolhedora,foipreestabelecidoqueomaiorrefinamentodamalha
serianodutodeentrada(captador)dosfrutosdecafatacaixagravitacionalenodutoapsacaixa
gravitacionalatoventilador,comafinalidadedeobterresoluomaisprecisa.
Amquinarecolhedorafoidivididaem170.753elementosdotipoFLUID142,resultandoemumtotalde
32.415nsaofinaldadiscretizao(Figura5).
5/10
27/09/2016
Ascondiesdecontornoutilizadasforamasseguintes:a)velocidadesnulasnasparedesinternasda
mquinab)velocidadedoarconstantenasadadodutodoventilador,ec)pressoigualazerona
readeentradadear.
Determinaoexperimentaldapressoestticanamquinarecolhedora
Aspressesestticasnosdutosdamquinarecolhedoraforamdeterminadascomafinalidadede
compararessesvaloresobtidosexperimentalmentecomosresultadosdeterminadospeloprograma
ANSYS.Paradeterminarapressoestticanosdutosdamquinarecolhedora,foramfeitosdezfuros
nosmesmos.Nessesfuros,foramfixadostubosdecobredecomprimentode50mmedimetros
internoeexternode7,76e9,54mm,respectivamente,conformeapresentadonaFigura6.Osfuros
foramfeitosapartirdocaptadorataentradadofluxodearnoventilador.Aseguir,apresso
estticafoideterminadautilizandomanmetroem"U".
RESULTADOSEDISCUSSO
Oresultadodoperfildovetorvelocidade(ms1)nocaptadordosistemadetransportepneumticoda
mquinarecolhedoraapresentadonaFigura7.Observousequeoperfildovetorvelocidadedo
6/10
27/09/2016
sistemadetransportepneumticodamquinarecolhedoraapresentou,naextremidadedoduto
captador,marcadaporumcrculovermelho,valoresquevariaramde0a8,8ms1.Esseintervalofoi
determinadopeloprogramaANSYScomoumpontocrtico,porqueocorrereduododimetrode220
para145mm.Esseintervalofoiinferiormenorvelocidadeterminalcalculadadosfrutosdecaf(13,5
ms1),podendodificultarorecolhimentodosfrutosdecafnoterreiro.Paracorrigiresseproblema,
foiinstalada,nofundodocaptador,umachapade2,0mmdeespessura,comafunodedirecionare
encaminharosfrutosdecafparadentrododuto(Figura8),ondeoperfildovetorvelocidade
permaneceentre17,6a26,4ms1(Figura7).
NaFigura9,soapresentadososperfisdovetorvelocidadedentrodosdutosedacaixadodepsito
dosfrutosdecaf.Observase,nodutodocaptadoratacaixadodepsito,queoperfildovetor
velocidadepermaneceemumintervalode26,4a35,3ms1.Esseintervalosuperiorvelocidade
terminalmximadosfrutosdecaf,quefoide15,5ms1,comoteordeguade41,1%.Segundo
ROAetal.(1999),asvelocidadesmnimasdoarrequeridoparaotransportepneumticohorizontale
verticaldocafemcocorecmlavadosode17,9e19,7ms1,respectivamente,emdutoscom
dimetrosde160mm.Paradimetrosde107,7mm,asvelocidadesmnimasindicadassode11,9e
13,2ms1,paraotransportepneumticohorizontalevertical,respectivamente.Portanto,operfildo
vetorvelocidadeentre26,4e35,3ms1aplicadofoisuficientenoprocessodetransportepneumtico
dosfrutosdecafnoterreiro.
7/10
27/09/2016
Nointeriordodepsitodamquinarecolhedora,houvereduodoperfildovetorvelocidadeparao
intervalode8,8a17,6ms1,devidoexpansodaseonaentradadacaixadodepsito,resultando
nadesaceleraodosfrutosdecafe,conseqentemente,odepsitonofundodacaixa.Observase,
ainda,queoperfildovetorvelocidadeapsodepsitovarioude35,3a44,1ms1.
NaFigura10,apresentadaapresso(Pa)desuconamquinarecolhedora.Houveaumentoda
pressonegativa(oupressodesuco)apartirdaentradadodutocaptador,quefoidezero
(condiodecontornoinicial),atovalornegativode2,2kPanasadadofluxodearnodutosuperior.
Apressodesucovarioude0a0,93kPanegativo,daentradadodutocaptadoratacaixado
depsito,devidosucodotransportepneumticodosfrutosdecafdoterreiro.
NaFigura11,soapresentadasaspressesestticasexperimentaiseassimuladaspeloprograma
ANSYSnamquinarecolhedora.
8/10
27/09/2016
NaFigura11,verificasequeosvaloresobtidospeloprogramaANSYSforaminferioresqueles
determinadosexperimentalmente.Issopodeserdevidocondiodecontorno(velocidadesnulasnas
paredesinternasdamquinarecolhedora)preestabelecidanaconstruodomodelo.Oerrorelativo
mdioenvolvidonosvaloressimuladosdepresso,usandoatcnicadeelementosfinitos(ANSYS),foi
de9,2%,sendoomenorvalorde6%eomaiorde14%.
CONCLUSES
OprogramaANSYS,pormeiodamodelagem,identificouintervalosquedificultariaotransporte
pneumticodosfrutosdecafnosdutosdamquinarecolhedora.Essesproblemasforamcorrigidos
antesdaconstruodamquina,reduzindocustosetestesexperimentais.
Osvaloresdepressoobtidos,usandoatcnicadoselementosfinitos,foramprximosaosvalores
experimentais,validando,assim,autilizaodoprogramaANSYSparaessetipodeanlise.
Orefinamentodamalha,nosdutosdamquinarecolhedora,foioprincipalfatorqueimplicoua
diminuiodoerrorelativoentreosvaloressimuladosdepressoeosobtidosexperimentalmente.
Amodelagemdesenvolvidaatendeusnecessidadespropostasnoprojetodamquinaparao
recolhimentodosfrutosdecafemterreiro,utilizandotransportepneumtico.
REFERNCIAS
ANSYS5.7.Fluidflowfundamental.In:KOHNKE,P.(Ed.)Ansytheoryreferencemanual.Houston:
ANSYS,2001.[Links]
GARCIA,R.F.Otimizaodoprojetodecomponentesdeumacolhedoradeforragem.1998.78f.
Dissertao(MestradoemMquinaseMecanizaoAgrcola)UniversidadeFederaldeViosa,Viosa
MG,1998.[Links]
HAGHIGHI,K.SMITH,M.G.KRUTZ,G.W.Onboardtestingandshapeoptimizationofenginemount
bracket.AppliedEngineeringinAgriculture,St.Joseph,v.6,n.4,p.3829,1990.[Links]
HUEBNER,K.H.THORNTON,E.A.BYROM,T.G.Thefiniteelementmethodforengineers.NewYork:
JohnWiley,1995.627p.[Links]
KNIGHT,C.E.Thefiniteelementmethodinmechanicaldesign.Boston:PWSKENT,1993.326
p.[Links]
MAGALHES,A.C.Desenvolvimentoeavaliaodeumamquinarecolhedoradecafemterreiro
utilizandotransportepneumtico.2003.110f.Tese(DoutoradoemMquinaseMecanizaoAgrcola)
UniversidadeFederaldeViosa,ViosaMG,2003.[Links]
9/10
27/09/2016
NORTON,R.L.Designofmachinery:anintroductiontothesynthesisandanalysisofmechanismsand
machines.NewYork:McGrawHill,1992.714p.[Links]
REDDY,J.N.Anintroductiontothefiniteelementmethod.NewYork:McGrawHill,1993.684
p.[Links]
ROA,M.G.OLIVEROS,T.C.E.LVAREZ,G.J.RAMREZG.C.A.SANZU.J.R.DVILA,A.M.T.
LVAREZ,H.J.R.ZAMBRANO,F.D.A.PUERTA,Q.G.I.RODRGUEZ,V.N.Beneficioecolgicodelcaf.
Chinchina:CENICAF,1999.300p.[Links]
SEGERLIND,L.J.Appliedfiniteelementanalysis.NewYork:JohnWiley,1984.427p.[Links]
SILVA,J.S.Prprocessamentodeprodutosagrcolas.In:LUCENA,E.M.PSILVA,J.S.Estrutura,
composioepropriedadesdassementes.JuizdeFora:InstitutoMaria,1995.p.2332.[Links]
SRIVASTAVA,K.A.GOERING,E.C.ROHRBACH,P.R.Engineeringprinciplesofagriculturalmachines.
St.Joseph:ASAE,1996.601p.[Links]
ZHU,J.HAGHIGHI,K.KRUTZ,G.W.SMITH,M.G.Harmonicandmodalanalysisofadieselengine
chassismountbracketafiniteelementapproach.AppliedEngineeringinAgriculture,St.Joseph,v.5,
n.4.p.46774,1989.[Links]
RecebidopeloConselhoEditorialem:2772005
AprovadopeloConselhoEditorialem:1752006
10/10

Modeling of Pneumatic Machine Collector of Coffee Fruits On Yard Using Finite Elements Analysis

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Modeling of Pneumatic Machine Collector of Coffee Fruits On Yard Using Finite Elements Analysis

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

27/09/2016

Você também pode gostar