Mquinas de Corrente Contnua

CAPTULO 1
MQUINAS DE CORRENTE
CONTNUA
A - Introduo s Mquinas de Corrente Contnua.
A1. Definio
Diz-se que uma mquina de corrente contnua quando em todos os seus
terminais as grandezas que a caracterizam (tenses e correntes ) so unidireccionais.
Neste captulo vamos estudar a mquina de corrente contnua clssica, isto , a mquina
de corrente contnua de colector mecnico. O desenvolvimento da electrnica de
potncia tornou possvel tambm a existncia de mquinas da corrente contnua em que
o colector realizado electronicamente.

A2. Representao esquemtica

Nos esquemas elctricos, as mquinas de corrente contnua so representadas por
smbolos normalizados (ver fig. 1.1 e 1.2). Na figura 1.1 apresentam-se os smbolos
utilizados em esquemas unifilares. O smbolo mais utilizado em esquemas com mais
pormenor aquele que se apresenta na figura 1.1b.

Mquinas Elctricas

a) Smbolos de um motor e de um gerador de corrente contnua.

ia
ua
if
uf
b) Representao de uma mquina de corrente contnua (conveno motor).

Figura 1.1 Smbolos usados para representar a mquina de corrente contnua.

A mquina constituda por dois enrolamentos essenciais: O enrolamento de

excitao f que se destina a criar um campo de induo magntica intenso, e o
enrolamento do induzido a onde a energia elctrica convertida em energia mecnica
e vice-versa.
Na realidade, a mquina de corrente contnua uma mquina de corrente
alternada dotada de um conversor de "corrente contnua - corrente alternada" ou viceversa. Na sua realizao tradicional este conversor realizado por um sistema mecnico
designado por colector ou comutador sob o qual assentam escovas. O colector e escovas
fazem parte do circuito induzido e normalmente este conjunto representado por dois
pequenos rectngulos sobre uma circunferncia como se indica na figura 1.1b.

A3. Classificao das mquinas de corrente contnua

Consoante o modo de alimentao do enrolamento indutor, as mquinas de
corrente contnua clssicas so classificadas em:
1.

Mquinas de excitao separada ou independente. Em funcionamento motor,

a mquina alimentada por duas fontes de energia separadas. Em
funcionamento gerador, o indutor alimentado por uma fonte de energia
independente, no se utilizando a tenso fornecida pela prpria mquina.

Normalmente o indutor alimentado por uma fonte de tenso de potncia

relativamente baixa.
2. Mquinas de excitao derivao. Nesta situao os dois enrolamentos da
mquina encontram-se ligados em paralelo (fig. 1.3).

Mquinas de Corrente Contnua

A ia
D

ua

if

Fonte
de
Energia

B
Fig. 1.2. Mquina de excitao separada (motor)

it
ia

if

Fonte
de
Energia

D
B

Fig. 1.3. Mquina de excitao derivao (motor).

Em funcionamento motor, s necessria uma fonte de energia. Esta fonte de

energia alimenta simultaneamente os enrolamentos do indutor e do induzido. Em
funcionamento gerador, parte da energia elctrica gerada no induzido gasta na
produo de fluxo no circuito indutor.
A corrente it que a mquina pede fonte, (motor) a soma da corrente do
induzido ia e da corrente do indutor if. Normalmente a corrente if muito menor do que
a corrente ia e frequentemente confunde-se it com ia.
O enrolamento de excitao (C-D) dever suportar uma tenso elevada e ser
percorrido por uma corrente reduzida. Dever ser caracterizado por uma resistncia rf
elevada. construdo utilizando um condutor de seco baixa e com um nmero
elevado de espiras.
3. Mquinas de excitao em srie. Nas mquinas de excitao em srie, o
enrolamento de excitao colocado em srie com o enrolamento do induzido (fig.
1.4).
I
A
U
E

Fonte
de
Energia

B
Fig. 1.4. Mquina de excitao em srie (motor).

Neste caso a prpria corrente do induzido que vai provocar o fluxo. O

enrolamento de excitao agora caracterizado por um nmero de espiras reduzido, de
condutores com seco elevada e que so percorridos por correntes considerveis. Dado
que este enrolamento constitudo por condutores de grande seco e com poucas

Mquinas Elctricas

espiras, a sua resistncia baixa. Assim tambm baixa a sua queda de tenso. A
tenso de alimentao da mquina praticamente toda aplicada ao circuito do induzido.
A mquina de excitao em srie pouco utilizada como gerador, mas encontra
largas aplicaes em funcionamento como motor.
4. Mquinas de excitao composta. As mquinas de excitao composta ou
"compound" dispem de dois enrolamentos de excitao: um enrolamento srie (E-F) e
um enrolamento paralelo (C-D) (fig. 1.5).

I
A
U
C

Fonte
de
Energia

Fig. 1.5. Mquina de excitao composta (motor).

Os dois enrolamentos de excitao podem ser ligados de modo a que se somem as

respectivas f.m.m. (excitao composta adicional) ou se subtraem (excitao composta
diferencial).
A mquina de excitao composta pode ser constituda com vrias relaes de
enrolamentos derivao e srie. Obtm-se assim mquinas com caractersticas
diferentes como se ver mais frente.
A conjugao de diferentes enrolamentos srie e paralelo e as consequentes
diferenas de caractersticas que da resultam constituam, no passado, uma das grandes
vantagens das mquinas de corrente contnua face s mquinas de corrente alternada.
Actualmente, com o desenvolvimento da electrnica de potncia, esta vantagem
est cada vez mais ultrapassada. A mquina de corrente contnua hoje, em instalaes
novas, quase exclusivamente aplicada como motor e em casos muito particulares.
Apesar de tudo esta mquina mantm o seu interesse industrial.
Exemplo 1.1 Mquinas de excitao em derivao e em srie
Neste exemplo so comparadas as caractersticas nominais e os
valores das resistncias dos enrolamentos de duas mquinas de corrente
contnua de potncias e velocidades nominais relativamente prximas,
uma de excitao em derivao e a outra de excitao em srie, ambas
para o funcionamento como motores.
Mquina de Excitao derivao
UN = 200 V
NN = 1000 rpm
IN = 100 A

Mquina de Excitao
UN = 200 V
NN = 1000 rpm
IN = 100 A

Srie

Mquinas de Corrente Contnua

IfN = 1A (1% de IN)
Rf = 100
UfN = 200 V
Ra = 0,14
Pode-se concluir:

If = IN = 100 A
Rf = 0,01
UfN = 1V -(0,5% de UN)
Ra = 0,14

1. No motor derivao a corrente de excitao (1A) desprezvel

face corrente total absorvida (100 A).
2. No motor srie a queda de tenso no enrolamento de excitao
(1V)

desprezvel

face

tenso

de

alimentao

(1V)

da

mquina

(200V).
3. As resistncias dos enrolamentos de excitao srie e paralelo
so muito diferentes (0,01 e 100 ).

B - Constituio das Mquinas de Corrente Contnua.

Tal como as outras mquinas elctricas rotativas, a mquina de corrente contnua
constituda por duas partes principais:
1. Uma parte fixa, o estator, destinada fundamentalmente criao do fluxo
indutor.
2. Uma parte mvel, designada por rotor, que contm duas peas essenciais: O
enrolamento do induzido onde se processa a converso de energia mecnica em
elctrica e vice-versa, e o colector que constitui um conversor mecnico de "corrente
alternada-corrente contnua" ou vice-versa.
Entre o estator e o rotor encontra-se uma parte de ar que os separa: o entreferro.
A figura 1.7 representa um corte esquemtico de uma mquina de corrente
contnua. Para facilitar a interpretao no se representam o colector e as escovas e
cada seco do induzido representada apenas por um condutor. Assim, so peas
constituintes do estator:
- A carcaa (1), que suporta a mquina e que tambm serve para a circulao do
fluxo indutor
- Os plos indutores (2), ou plos principais, que juntamente com os
enrolamentos de excitao (3) criam o fluxo magntico indutor principal (o seu nmero
designado por 2p).
- Os plos auxiliares ou de comutao (4).
- Os enrolamentos de comutao (5).
- Os enrolamentos de compensao (6), destinados a reduzir o fluxo magntico
provocado pelos enrolamentos do rotor.

Mquinas Elctricas

(a) Corte longitudinal

(b) Vista do estator e rotor

1
2

3
6
4

8
7

(c) Corte transversal

Fig. 1.6. Constituio de uma mquina de corrente contnua

So peas constitutivas do rotor:

- O ncleo do rotor (7). Tem a forma cilndrica e ranhurado no sentido do eixo.

Mquinas de Corrente Contnua

- Os enrolamentos do induzido (8). So colocados nas ranhuras do ncleo do

rotor.
- O colector. constitudo por lminas de cobre isoladas umas das outras e
colocadas na direco do veio.
So ainda partes constitutivas, os rolamentos, as escovas e porta escovas, os
ventiladores etc.

Figura 1.7: Rotor da mquina DC com colector, enrolamentos do induzido e ncleo do

induzido.

Seguidamente far-se- uma breve descrio das principais partes constitutivas das
mquinas de corrente contnua.
B1. Carcaa

A carcaa a parte que sustenta os plos da mquina e pela qual se faz a fixao.
Dado que o fluxo magntico constante, no necessrio que esta pea seja folheada
para evitar as perdas por correntes de Foucault. Neste sentido, esta pea pode ser
fabricada em ferro fundido ou em ao.
B2. Plos indutores

Os plos indutores tm o aspecto que se pode ver na figura 1.8. A parte mais
prxima do rotor designa-se por expanso polar. Dado que estes plos esto sujeitos a
campo de induo magntica varivel, so construdos em chapa magntica empilhada
para se reduzirem as correntes de Foucault.
Os enrolamentos do circuito indutor so enrolamentos do tipo concentrado.

Mquinas Elctricas

Indutor, plos de comutao, Enrolamento de compensao

Figura 1.8: Carcaa, plos indutores, plos de comutao e enrolamentos de compensao

B3. Plos auxiliares ou de comutao

Os plos auxiliares so colocados entre os plos principais. So constitudos por

um ncleo em chapa magntica e por um enrolamento que se liga em srie com o
enrolamento do induzido.
B4. Enrolamentos de compensao

Colocados em cavas nos plos principais (ver figura 1.8) estes enrolamentos s
existem nas mquinas de potncia elevada (> 150 kW) pois encarecem a mquina de
forma considervel. A sua aco ser vista mais frente.
B5. Ncleo do induzido

Podem ser de dois tipos: em anel e em tambor. Os induzidos em anel j no so

utilizados, mas aparecem frequentemente descritos em livros de Mquinas Elctricas
devido sua maior facilidade de compreenso. Actualmente utilizam-se apenas
induzidos em tambor feitos de chapa de ao magntico ranhurado (fig. 1.7). Note-se
que, visto do rotor, o campo de induo magntica tem uma frequncia que poder ser

Mquinas de Corrente Contnua

elevada. Esta frequncia proporcional velocidade da mquina. Junto do induzido so

colocados os dispositivos de refrigerao.
B6. Enrolamentos do induzido

Os enrolamentos do induzido so constitudos por seces feitas em moldes e

colocadas nas ranhuras do rotor. Estas seces so ligadas umas s outras e ao colector.
Os enrolamentos em anel de Gramme (fig. 1.9) foram os primeiros a serem
inventados e hoje tm apenas interesse histrico ou pedaggico. Os enrolamentos em
tambor ou Siemens substituram os enrolamentos em anel devido ao facto de serem
mais econmicos. Pode demonstrar-se que um determinado enrolamento em tambor
tem sempre um enrolamento em anel que lhe equivalente. Assim, uma vez que mais
fcil de compreender, o enrolamento em anel ser utilizado em algumas explicaes
que se seguiro mais frente.
O enrolamento em anel executa-se sobre um anel de ferro colocando sobre ele um
determinado nmero de espiras que se iniciam e terminam em lminas adjacentes
(fig.1.9) de forma que o enrolamento apresenta a forma de um circuito fechado.

Fig. 1.9 Enrolamento em anel

As espiras enroladas conforme a fig. 1.9 possuem um condutor interno e outro

externo ao anel. Os condutores externos, esto sujeitos ao campo de induo magntica
B provocado pelo circuito indutor, e por isso, so sede de fenmenos de converso
electromecnica de energia. Estes condutores, quando forem percorridos por correntes,
esto sujeitos fora de Laplace, e quando rodam a uma determinada velocidade
geram-se neles f.e.m. induzidas.
Os condutores internos do anel no participam nos fenmenos de converso
electromecnica de energia pois no esto sujeitos a nenhum campo magntico, a no

10

Mquinas Elctricas

ser o campo criado por eles prprios. Assim estes condutores so inactivos e tm a
finalidade de ligar os condutores activos entre si.
Os condutores internos dos enrolamentos em anel, alm de contriburem para um
aumento do peso e consequente aumento do volume e preo das mquinas, contribuem
tambm para um aumento de resistncia elctrica do induzido. Para evitar os
inconvenientes mencionados recorre-se ao enrolamento induzido tipo tambor. Neste
enrolamento os condutores externos encontram-se instalados em cavas, no existindo
condutores internos. O retorno da corrente de um condutor activo sob um determinado
plo realizado por outro condutor activo noutro plo de sinal contrrio (fig. 1.10).
S

N
Comutador
a) Princpio do enrolamento em tambor

b) Induzido
Fig. 1.10. Colector e enrolamento do induzido

Mquinas de Corrente Contnua

11

B7. Colector

A figura 1.10 mostra um corte de um colector. Geralmente o colector realizado

com lminas de cobre isoladas. torneado de modo a tomar uma forma rigorosamente
cilndrica permitindo que as escovas assentem perfeitamente.
A ligao aos condutores do enrolamento do induzido pode ser feita por
soldadura ou por meio de ligadores apropriados.
O colector realizado de forma diferente, consoante a potncia e a velocidade
mxima admissvel da mquina, e constitui a pea mais delicada e mais cara de toda a
mquina.
B8. Escovas e conjunto de suporte

A figura 1.11 mostra uma estrutura tpica das escovas e seu conjunto de suporte.
As escovas podem ser de diversos materiais (Carvo, Metal, etc.) e diversas tipos
(macias, duras, etc.). Actualmente empregam-se quase exclusivamente escovas
grafticas ou de carvo e metal. A escova coloca-se no porta escovas, e comprimida
por meio de uma mola contra o colector. Esta compresso no dever ser excessiva para
evitar o seu rpido desgaste bem como um aumento das perdas mecnicas da mquina
(150 a 250 gf/cm2).

Condutor
Mola
Escova
Lmina do
colector
Isolamento
Fig.1. 11 Porta escovas e escovas.

Normalmente os porta escovas podem rodar em torno do colector de modo a

permitir o ajuste da posio das escovas. Todas as escovas de igual polaridade so
ligadas entre si por barras condutoras. Estas barras encontram-se ligadas aos terminais
da mquina ou vo directamente ligar-se aos enrolamentos dos plos auxiliares ou aos
plos de compensao que so ligados em srie com o induzido.

12

Mquinas Elctricas

C - Princpio de funcionamento das mquinas de

corrente contnua. O funcionamento do colector
C1. Campo elctrico induzido num condutor
r
Considere-se um condutor de comprimento L que se desloca velocidade v num
r
campo de induo magntico B suposto uniforme e constante no tempo. O campo

elctrico induzido em cada ponto desse condutor ser:

r
r r
Ei = v B

(1.1)

r
r
e ser mximo quando v e B forem perpendiculares (fig. 1.12).
B
v
Ei

Fig. 1.12. Campo elctrico induzido num condutor

A fora electromotriz induzida no condutor ser neste caso:

e=BLv

(1.2)

r
r
e ser positiva ou negativa consoante os sentidos de v , B e o sentido
considerado positivo para a fora electromotriz. Esta fora electromotriz depende da
r
r
geometria (de L e do ngulo entre v e B ), do valor do campo de induo magntica
r
r
B e da velocidade v . independente de outros factores, como por exemplo, se o
condutor percorrido ou no por corrente. No caso em que o condutor seja percorrido
por uma corrente de intensidade i, para o clculo da f.e.m. induzida, deve entrar-se com
o campo existente e com o campo criado pela prpria corrente, isto , com o campo
total existente em cada ponto.

Mquinas de Corrente Contnua

13

C2. Expresso da fora mecnica sobre um condutor

Se o condutor da figura 1.13 for percorrido por uma corrente de intensidade i, a
fora de origem electromecnica que actua sobre ele pode ser calculada pela lei de
Laplace:

r
r r
df = i (ds B)

(1.3)

r
Se o condutor for perpendicular a B e se deslocar transversalmente numa
r
direco perpendicular a B (fig. 1.13), ento a fora que se exercer sobre ele ser.
f=BLi

(1.4)

r
r r
e ser negativa ou positiva consoante os sentidos de v , B e f .

i ds
f
Fig. 1.13 Fora exercida sobre um condutor

Deve notar-se que neste caso a fora independente da velocidade do condutor.

r
Para uma dada geometria s depende do campo de induo magntica B e da corrente
que o atravessa, i.

C3. Potncia mecnica num condutor em movimento.

Considere-se agora um condutor perpendicular a um campo de induo magntica
r
r
B que se desloca a uma velocidade v perpendicular ao campo, e que percorrido por
uma corrente i. A figura 1.14 ilustra os casos em que a corrente tem os dois sentidos
possveis.
Como se referiu atrs, o campo elctrico induzido tem o mesmo valor, direco e
sentido nos dois casos. Como o sentido da corrente diferente, apenas a fora mecnica
r
f se altera. No caso a), a fora tem a mesma direco mas sentido contrrio ao
movimento. A potncia mecnica negativa e pode ser dada por:

14

Mquinas Elctricas

r r
p = f v

(1.5)

B
v

v
Ei
i ds

Ei
i ds

a) Gerador
b)Motor
Fig. 1.14. Funcionamento motor e gerador

r
A fora electromecnica f actua no sentido contrrio ao movimento tendendo a

trav-lo. Por outro lado, deve notar-se que o sentido da corrente e o sentido do campo
induzido so idnticos podendo a corrente i ser criada pelo prprio campo elctrico
r
r
induzido. (Note-se que J = E ). Resumindo, este condutor recebe energia mecnica e
fornece energia elctrica ao exterior, isto , o sistema funciona como gerador.
No caso b), a fora e a velocidade tm o mesmo sentido sendo a potncia
r
mecnica positiva. A corrente i e o campo elctrico induzido Ei tm agora sentidos
opostos. Assim necessrio fornecer potncia elctrica ao condutor. Esta potncia
elctrica transformada em potncia mecnica - o sistema funciona como motor.

C4. Princpio de funcionamento de uma mquina de corrente

contnua
Na figura 1.15a volta a representar-se um esquema de corte de uma mquina de
corrente contnua com vrios pares de plos. Nesta figura no se representam os
condutores do induzido e mostram-se as linhas de fora do campo criado pelo
enrolamento do indutor.
Os plos norte e sul so alternados. Convencionou-se chamar plo norte aos plos
onde o campo B atravessa o entreferro no sentido do plo indutor para o induzido. O
r
campo de induo magntica B tem, devido simetria da mquina, um andamento
peridico de perodo igual ao espao correspondente a dois plos (um Norte e outro
Sul).

Mquinas de Corrente Contnua

15

0.4
B.n, Te
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0

10

Length, cm

a) Linhas de fora
b) Campo radial num perodo
Fig. 1.15. Campo de excitao da mquina de corrente contnua

Se se desprezar os efeitos das cavas e dentes, e se se considerar que a mquina

suficientemente longa de modo que o campo segundo o eixo seja nulo, tem-se em
coordenadas cilndricas:
r
r
r
r
B( ) = Br ( ) er + B ( ) e + 0e z

(1.6)

em que tanto Br como B so funes peridicas de igual perodo da varivel de

posio . A figura 1.15b representa o andamento tpico do campo Br(). Nesta figura
admite-se que a linha de simetria de um plo norte a origem da coordenada de posio
.
Rodando a mquina a uma determinada velocidade, todos os condutores se
deslocaro a velocidades de igual mdulo. Tem-se:
r
r
v = v e

(1.7)

O campo elctrico induzido em cada condutor ser:

r
r r
r
Ei = v B = vBr e z

(1.8)

donde se pode concluir:

1. A componente B no entra no clculo do campo elctrico

induzido. Apenas interessa a componente radial.

16

Mquinas Elctricas
2. Sendo a velocidade v constante, o sentido e o valor do campo

induzido tem a ver com o valor do campo de induo magntica Br. Assim,
os condutores que se encontrarem sob um plo norte esto sujeitos a foras
electromotrizes induzidas de sinal contrrio aos condutores que se
encontrarem sob um plo sul.
3. Para que a mquina funcione como motor ou gerador de uma forma

optimizada, necessrio que os binrios correspondentes s foras

exercidas sob todos os condutores se adicionem:
3.1. No sentido do movimento em funcionamento motor.
3.2. No sentido contrrio ao movimento em funcionamento gerador.
Para que tal seja possvel necessrio que a corrente que circula nos
condutores:
A. Tenha sentido contrrio ao campo elctrico induzido em
funcionamento motor em todos os condutores simultaneamente.
B. Tenha o mesmo sentido do campo induzido em funcionamento
gerador em todos os condutores simultaneamente.
Assim, a representao do campo elctrico induzido numa
determinada figura que represente uma mquina de corrente contnua ser
tambm a representao da corrente (gerador), ou o seu contrrio (motor).
4. Pelo que ficou dito, pode concluir-se que ter de haver um

dispositivo que troque o sentido da corrente quando os condutores

ultrapassem as linhas onde o campo Br se inverte. Estas linhas so
designadas por linhas neutras e o dispositivo designado por colector ou
comutador.
Concluindo, pode afirmar-se que o colector dever realizar as seguintes tarefas:
T1. Impor o mesmo sentido de correntes a todos os condutores que se

encontrem sob plos norte e sentidos contrrios aos condutores que se

encontrem sob a influncia de plos sul. Como consequncia, os binrios

Mquinas de Corrente Contnua

17

correspondentes so somados com o mesmo sentido no havendo anulao

de foras nuns condutores por foras de sentidos contrrios noutros
condutores.

Fig. 1.16 Binrios provocados pelas correntes nos condutores do induzido.

A posio das correntes independente dos condutores que as

conduzem. Assim, todos os condutores que se encontrem sob um plo norte
conduziro a corrente num sentido, e os condutores que se encontrem sob
um plo sul conduziro a corrente no sentido contrrio, ver figura 1.7.
T2. Trocar o sentido das correntes aos condutores que passam numa

zona neutra, ou seja, aos condutores que passem numa zona onde o campo
Br se inverte.
T3. Para que a fora electromotriz aos terminais da mquina seja

elevada, o colector deve somar todas as foras electromotrizes induzidas em

cada condutor. Esta tarefa realizada colocando condutores do induzido em
srie de modo que as suas f.e.m. se somem, ou seja, o colector no dever
colocar em srie condutores com foras electromotrizes em sentido
contrrio.

18

Mquinas Elctricas

C5. O Funcionamento do Colector

Para simplificar a anlise, vai considerar-se uma mquina de induzido em anel. O
estudo para um enrolamento em tambor seria mais complexo.
Considere-se ento a mquina representada na figura 1.17. Esta figura representa
a mesma mquina em 3 instantes consecutivos e ilustra o funcionamento do colector.
Cada uma das 14 bobinas com uma espira que se encontram enroladas no anel so
designadas por seces. Estas bobinas podem ter mais do que uma espira. Nesta figura
optou-se por utilizar seces de uma espira para simplificar o desenho.

( Sentidos positivos em

funcionamento gerador)

Fig. 1.17. Funcionamento do colector.

Assim, neste caso, as seces so constitudas por um condutor activo (no

exterior do anel) e por um condutor passivo (no interior do anel). Os dois terminais de
cada uma destas seces encontram-se ligados a duas lminas contguas do colector.

Mquinas de Corrente Contnua

19

Considere-se a situao da alnea a). Analisando a figura, pode concluir-se:

1. As seces 1 e 8 que se encontram na linha neutra (Br()=0)

encontram-se curto-circuitadas. Note-se que a f.e.m. induzida nestas seces

nula (e=BLv e B=0) e por isso, apesar de se encontrarem curto-circuitadas
no so percorridas por correntes de circulao. O caminho destas correntes
de circulao para o caso da seco 1 seria: lmina 1, seco 1, lmina 2,
escova A1, lmina 1.
Pode concluir-se que estas seces seriam percorridas por correntes de
circulao, na situao de comutao, se no se encontrassem na linha
neutra, isto , se se encontrassem em posies onde B0.

2. Existem 4 caminhos de circulao. Cada um destes circuitos

realiza-se na parte do induzido que est sob um plo indutor. A figura 1.18
representa a linearizao da mquina da figura 1.17 quando esta se
encontrar na posio da alnea a).

1
1

B1

A1

6
7

10
10

11

13

12

A2

B2

Fig. 18. Representao linearizada da mquina.

Concretizando, tem-se:
Caminho 1: T+, A1, L2, S2, S3, S4, L5, B1, TCaminho 2: T+, A2, L8, S7, S6, S5, L5, B1, TCaminho 3: T+, A2, L9, S9, S10, S11, L12, B2, TCaminho 4: T+, A1, L1, S14, S13, S12, L12, B2, Tonde
T = Terminal; A, B = Escovas; L = Lmina; S = Seco
Note-se que:

12

11

13

14
14

20

Mquinas Elctricas

Cada um destes 4 caminhos coloca em srie 3 seces com a f.e.m. do mesmo

sinal.
Estes 4 caminhos so ligados s escovas de modo a que se encontrem em
paralelo.
As 4 somas das f.e.m. so ligadas de modo a respeitar as polaridades. A figura
1.19 ilustra esta afirmao. Para simplificar, no se representam as seces em
comutao.

A1

A2

14

13

10

12

11

B1

B2

Fig. 1.19

A fora electromotriz aos terminais do induzido pode ser calculada circulando

por qualquer um destes 4 caminhos pois ela igual em todos eles.
Cada um destes caminhos designa-se por circuito derivado. O nmero destes
circuitos sempre um nmero par.
A corrente aos terminais do induzido ser a soma das 4 correntes que circularo
em cada um destes caminhos. Dado que existe simetria, e sendo 2a o nmero destes
caminhos, tem-se
ia = 2aisec o

(1.9)

Considere-se agora a alnea b) da figura 1.17. Esta figura representa um instante

seguinte ao da figura 1.17.a). Neste caso, as seces 1 e 8 esto a entrar em curtocircuito ou em comutao. A anlise das foras electromotrizes e correntes que se pode
fazer agora idntica da alnea a).
A situao da figura 1.17.c) perfeitamente idntica da figura 1.17.a). A
localizao das correntes rigorosamente a mesma, mas os condutores que as
conduzem so diferentes. Assim, onde se encontrava a seco 2 encontra-se agora o
seco 3 e assim sucessivamente. O clculo da f.e.m. e dos binrios ser rigorosamente
idntico ao caso da fig. 1.17.c.

Mquinas de Corrente Contnua

21

C6. Fora electromotriz e corrente numa seco

Como se viu atrs, a f.e.m. induzida numa seco depende do campo Br() e da
velocidade. Se nos colocamos agora no referencial do rotor a velocidade constante,
verificamos que a f.e.m. em cada seco tem a mesma forma do campo Br().
portanto uma funo alternada no tempo. A sua frequncia proporcional velocidade
de rotao e ao nmero de pares de plos. Esta f.e.m. est inteiramente relacionada com
a posio que o seu condutor activo vai ocupando.
O sentido da corrente numa seco tambm vai sendo trocado medida que a
seco vai passando por uma zona neutra. portanto tambm uma grandeza alternada e
da mesma frequncia que a f.e.m.. Estas duas grandezas esto representadas na figura
1.20.
f.e.m.

t
i seco

t
Fig. 1.20 F.e.m. e corrente numa seco de induzido.

Nesta figura considera-se a comutao da corrente linear. Note-se que as duas

formas de onda da fig. 1.20 se encontram em fase.
Exemplo 1.2
Calcular a frequncia das correntes do rotor da mquina da figura
1.7 quando rodar velocidade de 1200 rpm.
Resoluo
A mquina tem 2 pares de plos. Por cada rotao, cada seco
sofre variaes de campo de p=2 perodos. Sendo n a velocidade em
rotaes por segundo e f a frequncia, tem-se:
f= p n = p N/60 = 2 x 1200/60 = 40 Hz.

22

Mquinas Elctricas

D - O Modelo Matemtico das Mquinas de Corrente

Contnua
D1. Expresso da fora electromotriz
Considere-se uma mquina de corrente contnua. Para simplificar a anlise,
admita-se que o seu enrolamento do induzido em anel e que esta mquina tem 2p
plos e 2a circuitos derivados. O nmero total de condutores activos designado pela
letra Z. Tendo em conta as consideraes feitas na seco anterior, o clculo de fora
electromotriz induzida aos terminais do circuito do induzido pode ser feito somando
todas as foras electromotrizes induzidas nos condutores que constituem um circuito
derivado. Seja, por exemplo, o representado na figura 1.21.

Z/2a
condutores
activos

2a circuitos
derivados
Fig 1.21 Caminho de circulao para o clculo da fora electromotriz.

Assim, para os Z/2a condutores que constituem o circuito derivado, ter-se-:

Z / 2a

E = e1 + e2 + ... + e z / 2a =

Z / 2a

ek = Lv Br ( xk )
k =1

(1.10)

k =1

Onde xk so as coordenadas das posies de cada um dos Z/2a condutores, e Br(xk) o

valor do respectivo campo de induo magntica.

Mquinas de Corrente Contnua

23

Quando o nmero total de condutores Z for grande, e o nmero de lminas do

colector for elevado, a expresso 1.10 toma a forma simplificada:

Z
E = Lv Bav
2a

onde

Bav =

B( x)dx

(1.11)

em que o passo polar, isto , o comprimento da periferia do rotor

correspondente a um plo. O integral efectuado sob um plo magntico indutor.
Definindo o fluxo til por plo :

= L Bav

(1.12)

e como a velocidade tangencial pode ser dada por:

v=2p n
em que n o nmero de rotaes por segundo, a expresso 1.11 toma a forma:

E=L

2p
Z
2 pn =
Zn
2 a L
2a

(1.13)

ou
E=

2p
Zn
2a

(1.14)

Este resultado constitui a expresso clssica da fora electromotriz numa mquina

de corrente contnua. Est escrita em termos dos parmetros construtivos (p, a e Z), do
estado magntico () e do estado mecnico (n) da mquina.

D2. Modelo matemtico da mquina de corrente contnua.

Depois de obtida a expresso da fora electromotriz da mquina de corrente
contnua, o seu modelo matemtico fica imediatamente determinado. Assim, para o
enrolamento de excitao e em regime permanente tem-se:
U f = rf I f

(1.15)

Para o enrolamento do induzido, em regime permanente e segundo a conveno

motor, tem-se:

24

Mquinas Elctricas

U a = ra + E

(1.16)

em que E depende dos parmetros da mquina e do seu estado conforme a equao

1.14.
As equaes 1.15 e 1.16, e a lei fundamental da mecnica (segunda lei de
Newton) que traduz o equilbrio mecnico, constituem o modelo matemtico em regime
permanente da mquina de corrente contnua.
s equaes 1.15 e 1.16 corresponde o esquema equivalente da figura 1.22.

ra

rf
E

If

Ia
Ua

Uf
Fig. 1.22 Esquema equivalente em regime permanente da mquina de corrente contnua.

Deste esquema equivalente, pode concluir-se:

1. Quando a mquina funcionar como motor, a corrente Ia positiva na

conveno adoptada. Ento Ua>E.

2. Quando a mquina funcionar como gerador, a corrente Ia negativa e portanto

Ua<E.
Alm das equaes 1.15 e 1.16 h que considerar a equao de equilbrio
mecnico no veio. Em regime permanente, tem-se:
Mem=Mc

(1.17)

onde Mem o binrio electromagntico desenvolvido pela mquina de corrente

contnua e Mc o binrio de carga que se impe no exterior da mquina.

D3. Balano Energtico.

Se se considerar uma mquina de corrente contnua em funcionamento motor, a
partir das equaes 1.15 e 1.16 aps operaes algbricas simples, obtm-se:

Mquinas de Corrente Contnua

25

Pf = Uf If = rf If2

(1.18)

Pa = Ua Ia = ra Ia2 + E Ia

(1.19)

As expresses 1.18 e 1.19 traduzem o balano energtico na mquina de corrente

contnua. Assim, toda a energia fornecida ao circuito de excitao dissipada nos seus
enrolamentos. Neste circuito no h converso electromecnica de energia. O seu
objectivo o de criar um campo de induo magntica que possibilita a converso
electromecnica de energia noutro circuito, o circuito do induzido. O circuito do
indutor pode ser substitudo por manes permanentes. Hoje em dia, com o
desenvolvimento da tecnologia, esta soluo cada vez mais frequente. Tem a
vantagem de reduzir as perdas na mquina, mas tem o inconveniente de no permitir a
regulao do nvel do fluxo. Como se ver mais frente, esta regulao pode
desempenhar um papel muito importante no controlo da mquina tanto em
funcionamento motor como em funcionamento gerador.
A expresso 1.19 traduz o balano energtico no circuito do induzido. Parte da
potncia elctrica entregue ao induzido (Ua Ia) dissipada nos seus enrolamentos (ra
Ia2) e a outra parte (E Ia) transformada em potncia mecnica.
Da potncia transformada em potncia mecnica nem toda pode ser utilizada.
Alm das perdas mecnicas, h que considerar tambm as perdas no ferro do induzido e
nas peas polares do estator.
As perdas mecnicas so de dois tipos:
1. Perdas de atrito que se verificam nos rolamentos e nos contactos escova
colector.
2. Perdas de ventilao que so devidas aos sistemas utilizados na remoo do
calor do interior da mquina.
As perdas no ferro no induzido resultam do campo magntico no rotor ser
varivel no tempo. Assim, existiro perdas de histerese que so proporcionais
velocidade de rotao e perdas por correntes de Foucault que so proporcionais ao
quadrado da mesma velocidade. Uma vez que se produzem no rotor, estas perdas
traduzem-se por um binrio que se vai opor ao movimento. Estas tm o mesmo
comportamento das perdas mecnicas.

26

Mquinas Elctricas

Fig. 1.23 Correntes de Foucault no rotor de uma mquina de corrente contnua.

Em funcionamento motor, o balano energtico pode ser representado pelo

esquema da figura 1.24.
Potncia Elctrica
de Entrada
Perdas de
Excitao

Potncia Elctrica
entregue ao induzido

Perdas de Joule
no induzido
Perdas
no ferro

Potncia transformada
em potncia mecnica
Perdas
mecnicas

Potncia
mecnica til

Fig. 1.24 Diagrama energtico em funcionamento motor.

Em funcionamento gerador, tal como nos outros tipos de mquinas elctricas, a

mquina recebe potncia mecnica no veio. A maior parte desta potncia ( excepo
das perdas mecnicas e no ferro) transformada em potncia elctrica que fornecida
aos circuitos elctricos aos quais se encontra ligada depois de descontadas as perdas
elctricas no seu interior.

D4. Obteno da expresso do binrio electromagntico.

A expresso do binrio pode ser obtida de uma forma anloga utilizada para a
obteno da expresso da fora electromotriz. Em vez de se somarem todas as foras
electromotrizes induzidas nos condutores ao longo de um circuito derivado devem-se
somar agora todos os binrios criados em todos os condutores activos. Para simplificar
o clculo, vai utilizar-se alguns critrios de simetria e fazer o clculo sobre um plo do

Mquinas de Corrente Contnua

27

indutor. Assim, sendo R o valor do raio do rotor onde se encontram os condutores, e

sabendo que cada condutor activo percorrido por uma corrente igual a Ia/2a,
considerando a expresso 1.4, tem-se:
Z / 2p

Mem = R

f (k ) = R 2p L 2aa Br ( xk )
k =1

(1.20)

k =1

Z / 2p

2p
Mem = R L 2a Ia

como =LBav = L

k =1

2p
Z
Br ( x k ) = 2a L R Ia 2p Bav

2R
Bav , obtm-se:
2p

Mem =

1 2p
Z Ia
2 2a

(1.21)

que a expresso clssica do binrio electromagntico de uma mquina de

corrente contnua.
Pode verificar-se que estes resultados so consistentes, ou seja, as expresses
1.14, 1.19 e 1.21 no violam o princpio da conservao da energia. Com efeito, a
potncia electromagntica pode ser dada por:
Pem = EI a =

p
ZnI a
a

(1.21)

ou pela conhecida expresso:

Pem = Mem m = Mem 2 n

(1.22)

donde

Pem =

1 p
ZI a 2n
2 a

(1.23)

que idntica expresso 1.21. Fica assim confirmado que efectivamente o

produto E Ia representa a potncia transformada em potncia mecnica ou vice-versa.

28

Mquinas Elctricas
Exemplo 1.3

O induzido de uma mquina de corrente contnua de 8 plos tem as

seguintes caractersticas:
Nmero de condutores activos - 300
Superfcie de entreferro sob um plo - 250cm2
Induo magntica mdia no entreferro - 1T
Admitindo um enrolamento imbrincado simples (p=a), qual a f.e.m.
e o binrio quando a mquina rodar a 1200rpm e circular em cada um dos
seus condutores uma corrente de 50A. Determine tambm o valor da
corrente do induzido.
Resolva o mesmo problema admitindo que o enrolamento ondulado
simples.
Resoluo.
O fluxo por plo :
= B S = 1 x 250 x10-4 = 2.5 x 10-2 Wb
A. Enrolamento Imbrincado
Neste caso p=a=4
p
E = a Z n = 1 x 300 x 2.5 x 10-2 x 1200/60 = 150 V
A corrente no induzido ser: Ia=2a Icondutor = 400A
O binrio:
1 p
1
T =
Z Ia =
x 1 x 300 x 2.5 x 10-2 x 400 = 477.4 Nm
2 a
2
B. Enrolamento ondulado
Neste caso p=4 a=1, donde
E = 4 x 150 = 600V , Ia=100A
Como a corrente agora 4 vezes menor e a relao p/a 4 vezes
maior resulta um binrio idntico ao caso anterior.
OBSERVAO:
Deste exerccio pode concluir-se que para os dois enrolamentos a
mquina tem a mesma potncia. Os valores da potncia mecnica so
idnticos pois a velocidade e o binrio so iguais. Por outro lado, os
valores da potncia do induzido so tambm idnticos pois os produtos
de EIa so iguais. Aos terminais de uma mquina com enrolamentos
ondulados existe, em geral, uma tenso mais elevada e uma corrente
mais baixa do que aos terminais de uma mquina equivalente de
enrolamentos imbrincados.

D5. A reaco magntica do induzido

At aqui considerou-se que o fluxo que atravessa o entreferro da mquina
devido apenas ao circuito indutor, isto , o fluxo por plo, ou o campo B em cada
ponto, so devidos apenas ao circuito de excitao. Esta hiptese s exacta quando
no circular nenhuma corrente no induzido. Com efeito, quando circular uma corrente
no induzido, ela tambm criar uma distribuio de f.m.m. e por conseguinte uma
distribuio de campo de induo magntica. O fluxo resultante ser criado pela soma
das duas distribuies de f.m.m..

Mquinas de Corrente Contnua

29

Fig. 1.25.a Campo principal.

Fig. 1.25.b Campo do induzido.

As figuras 1.25.a e 1.25.b representam as distribuies de campo, numa mquina

bipolar, respectivamente do campo criado pelo indutor quando Ia=0, e do campo criado
pelo induzido quando If=0. Pode verificar-se que os eixos de simetria destes dois
campos so perpendiculares.
A figura 1.26 mostra a distribuio de campo total criado numa situao normal
de funcionamento.

Fig 1.26 Campo total devido ao induzido e ao indutor.

30

Mquinas Elctricas

Pode observar-se que a linha neutra em carga, isto , a linha onde a f.e.m. nos
condutores se inverte, est na realidade desfasada em relao linha neutra em vazio
que corresponde linha neutra geomtrica. O ngulo de decalagem depende da
relao entre a intensidade das f.m.m. do indutor e do induzido. Quando a corrente do
indutor for constante, este ngulo aumenta com o aumento da corrente do induzido.
Para se obter a f.e.m. mxima assim necessrio deslocar a linha das escovas de
um certo ngulo '. Note-se que ' pois ao deslocar-se a linha neutra das escovas, a
distribuio da f.m.m. do induzido alterada e a fig 1.26 j no vlida. Se se no
deslocarem as escovas, a f.e.m. em carga E' ter um valor mais baixo do que a f.e.m. em
vazio E, e a diferena entre estes dois valores a queda de tenso devida "reaco
magntica do induzido".

= E' - E = f(If, Ia)

(1.24)

A no colocao das escovas na linha neutra magntica tem como consequncia a

m comutao do colector. Com efeito, as escovas pem em curto-circuito seces
onde a f.e.m. no nula por se encontrarem numa zona em que o campo B no nulo.
A comutao faz-se de forma deficiente pois sobre as seces em curto-circuito
circularo correntes elevadas.
Para melhorar a comutao pode utilizar-se um dos dois processos seguintes:
1. Fazer uma decalagem das escovas como j se falou anteriormente.
2. Utilizar um sistema de plos e enrolamentos auxiliares designados por plos e
enrolamentos de comutao.
Os efeitos da reaco magntica do induzido podem ser compensados por outro
enrolamento auxiliar designado por enrolamento de compensao. Nas seces
seguintes vamos analisar estes dois casos.

Mquina de corrente contnua com plos auxiliares de comutao.

Nas figuras 1.27 e 1.28 retoma-se as distribuies de linhas de fora para os casos
tratados na figura 1.25. Agora representa-se tambm a distribuio do campo e da
f.m.m. ao longo da periferia.

Mquinas de Corrente Contnua

31

Br()

Fig. 1.27 Distribuio do campo indutor.

Br()

Fig. 1.28 Distribuio do campo do induzido.

A distribuio de f.m.m. do indutor rectangular pois criada por um

enrolamento concentrado. A distribuio de f.m.m. do induzido triangular pois os
condutores encontram-se uniformemente distribudos ao longo da periferia do induzido.
A figura 1.29 representa a distribuio de correntes no espao numa mquina com
enrolamentos e plos de comutao. Junto linha neutra geomtrica, os enrolamentos
de comutao vo criar uma f.m.m. localizada de modo a anular a f.m.m. do induzido
(fig. 1.30) e por consequncia anular o campo B nas seces que se encontrarem em
comutao. Provoca-se assim uma boa comutao custa do anulamento da f.e.m. nas
seces em comutao.

32

Mquinas Elctricas

Fig. 1.29 Polaridade dos plos de comutao

a
Ba+c

res

c
Fig. 1.30 F.m.m e campo B resultante junto da linha neutra geomtrica.

Na figura 1.31 representa-se a distribuio total de f.m.m. e a forma de onda do

campo resultante admitindo no saturao do circuito magntico.

Br()

Fig 1. 31 Distoro do campo resultante em carga devido reaco do induzido.

A figura 1.32 representa a distribuio de campo ao longo da periferia numa

mquina com plos e enrolamentos de comutao. Para que este processo de melhoria
de comutao funcione independentemente do valor da corrente do induzido,
necessrio que a corrente que percorra o enrolamento auxiliar seja igual, ou
proporcional, corrente que percorra o induzido.

Mquinas de Corrente Contnua

33

Fig 1.32 Campo resultante em carga de uma mquina com plos de comutao.

Mquina de corrente
compensao.

contnua

com

enrolamentos

de

Numa mquina real, onde a saturao magntica se faz sentir, a distribuio do

campo no entreferro traduz-se por uma saturao aprecivel de um dos lados polares e
dos dentes rotricos nas redondezas. Se no houvesse saturao, a diminuio do
campo de um dos lados (fig 1.31 e 1.32) seria compensada por um aumento de igual
amplitude no lado oposto. Assim, neste caso o fluxo til por plo manter-se-ia
constante e a reaco magntica do induzido no se traduziria por nenhuma diminuio
da fora electromotriz.
Na realidade, como h saturao, uma variao igual para cima ou para baixo na
f.m.m. no se traduz em igual variao do campo de induo magntica (fig 1.33).
B
C2

C1

f.m.m.

Fig 1.33. Efeito da saturao.

Sendo P (fig. 1.33) o ponto de funcionamento de uma determinada localizao da

periferia por debaixo de um plo magntico, e sendo A a variao para cima e para
baixo da fora magnetomotriz nessa posio da periferia, pode verificar-se que a

34

Mquinas Elctricas

diminuio de A d origem a uma diminuio de C1 superior ao aumento C2 provocado

pelo mesmo aumento de A da fora magnetomotriz.
Assim, na presena de saturao, o aumento do campo B de um dos lados no
compensa a diminuio do lado oposto e por consequncia h uma diminuio do fluxo
e da f.e.m. em carga.
O efeito desfavorvel da distoro do campo nos dois lados da pea polar pode
ser compensado pelo enrolamento de compensao. Este colocado nas sapatas polares
e percorrido por correntes cujo efeito magntico antagnico das do induzido que
lhes esto mais prximas (fig. 1.36). Este enrolamento age portanto segundo o eixo
interpolar e compensa uma parte da f.m.m. do induzido.

Fig. 1.34. Enrolamento de compensao.

A figura 1.35 mostra as diversas ondas de f.m.m. e a sua resultante sob a linha
neutra geomtrica, tambm designada por eixo transversal. A mesma figura mostra
tambm a distribuio de campo resultante dos enrolamentos do induzido, de
comutao e de compensao.
O enrolamento de compensao elimina o efeito de distoro provocada pela
reaco do induzido (fig. 1.31 e 1.32)

Fig 1.35. Campo de induo magntica resultante numa mquina em carga e compensada.

Mquinas de Corrente Contnua

A distribuio de campo total

35

numa mquina compensada (fig. 1.36)

semelhante distribuio de campo da mesma mquina em vazio (fig. 1.27). Assim,

tudo se passa como se o enrolamentos do induzido ao ser percorrido por corrente
elctrica no produzisse campo magntico. Isto acontece assim, pois junto s correntes
do induzido so colocados outras correntes no estator de sinal contrrio que lhes
anulam o efeito magntico.
Das consideraes que se acabam de expor pode concluir-se que o modelo
matemtico traduzido pelas equaes 1.14, 1.15 e 1.16 vlido com ou sem reaco
magntica do induzido. Note-se que ele foi obtido a partir de uma distribuio qualquer
de campo de induo magntica ao longo da periferia. Assim o clculo da f.e.m. da
expresso 1.10 que deu origem expresso 1.14 vlido tambm para um caso mais
complexo como o caso das figuras 1.32 ou 1.35. Nas mquinas no compensadas, o
fluxo til por plo o fluxo total do indutor e induzido e, naturalmente, varia com a
corrente do induzido. Nas mquinas compensadas, o mesmo fluxo tambm o fluxo
resultante de todos os enrolamentos. Como os enrolamentos de compensao anulam os
efeitos dos enrolamentos do induzido, pode concluir-se que, nos casos de compensao
perfeita, este fluxo depende apenas do circuito de excitao.

E - Caractersticas dos Motores de Corrente Contnua

E1. Motores de excitao em derivao

A figura 1.36 apresenta o esquema de ligaes de um motor de excitao em

derivao.
It
Fonte
de
Energia

If
C

Ia

A
ua

D
B

Fig. 1.36. Esquema de ligaes do motor de excitao em derivao.

A corrente total consumida It vai dividir-se na corrente do indutor If que vai criar
o fluxo e na corrente Ia que circula no induzido e vai produzir o binrio. Tem-se:

36

Mquinas Elctricas

It=Ia+If
Fazendo KT =

p z
a 2

(1.25)

, a expresso do binrio escreve-se:

Mem=KT Ia

(1.26)

Em regime permanente, a equao do equilbrio das tenses escreve-se:

U=Ua=E+ra Ia

(1.27)

Quando o motor rodar em vazio, isto sem carga mecnica, a corrente Ia muito
pequena (a potncia fornecida corresponde apenas s perdas mecnicas e no ferro).
medida que se vai pedindo carga mecnica, aumentando o binrio resistente, a corrente
Ia toma um valor de modo a que o binrio electromagntico que lhe corresponda iguale
o binrio resistente pedido. O aumento da potncia electromagntica vai compensar o
aumento da potncia mecnica pedida e o correspondente aumento de perdas.
Quando a tenso de alimentao for imposta num determinado valor constante, o
motor caracterizado por 3 variveis: A corrente Ia, o binrio Mem e a velocidade de
rotao N.
Geralmente define-se o funcionamento de um motor por meio de duas
caractersticas que mostram como variam o binrio e a velocidade em funo da
corrente Ia.
a) Binrio Mem
O fluxo constante (pois U constante o que implica que If seja constante). Da
relao 1.26 pode concluir-se que o binrio varia linearmente em funo da corrente Ia.
b) Velocidade N
Da equao 1.27, fazendo K e =

p Z
, e sendo N a velocidade em rotaes por
a 60

minuto, tira-se:
N=

U ra I a
K E

A velocidade portanto (=cte) ligeiramente decrescente com a corrente Ia.

(1.28)

Mquinas de Corrente Contnua

37

Estas duas caractersticas encontram-se representadas na figura 1.37.

Mem

No

Ia

Ia

Fig. 1.39 Caractersticas de um motor de excitao em derivao.

A caracterstica electromecnica pode ser obtida por eliminao da corrente Ia

nas equaes 1.26 e 1.28. Obtm-se:

N=

ra
U
M
KE KE KT 2 em

(1.29)

Verifica-se que a velocidade varia pouco com o binrio. Assim esta mquina
uma mquina de velocidade quase constante. A caracterstica electromecnica encontrase representada na figura 1.38. Nesta figura representa-se tambm a mesma
caracterstica no quarto quadrante. Neste quadrante a mquina funciona como gerador.

Mem

Fig. 1.38 Caracterstica electromecnica do motor derivao.

Nota: O anulamento ocasional da corrente de excitao, e por consequncia do

fluxo de excitao, traz problemas graves para esta mquina. Com efeito, se se atender

38

Mquinas Elctricas

equao 1.28 pode verificar-se que a velocidade tende para infinito. Diz-se que o
motor embala. Na realidade, o embalamento do motor nesta situao depende da carga
mecnica pedida e s se verifica se o binrio pedido for pequeno. Quando este binrio
for grande, a mquina no desenvolve o binrio correspondente para a acelerao e
acaba por parar. Como a fora electromotriz nula, as correntes do induzido tomam
valores muito elevados que, a manterem-se por tempos considerveis, podem danificar
seriamente o induzido.

E2. Motores de excitao independente.

As caractersticas de um motor de excitao independente so anlogas s de um
motor de excitao derivao quando as tenses de alimentao Ua e Uf se mantiverem
constantes. As caractersticas destes dois tipos de motores so diferentes quando se
pretender variar as duas tenses de alimentao independentemente uma da outra.
No motor derivao a alterao da tenso de alimentao faz variar
simultaneamente o fluxo de excitao e a tenso do induzido.
O motor de excitao separada tem mais um grau de liberdade e permite variar
independentemente o fluxo de excitao mantendo a tenso do induzido constante e
vice-versa.
O motor derivao tem a vantagem de necessitar apenas de uma fonte de energia
enquanto que o motor de excitao independente necessita de duas fontes de
alimentao. Tem contudo um grau de liberdade de controlo suplementar.

E3. Motores de excitao em srie.

Nas mquinas de excitao em srie colocam-se os enrolamentos do indutor e do
induzido em srie. Assim, ambos os enrolamentos so percorridos pela mesma corrente.
Ia=If=I

e U=Uf+Ua

(1.30)

I
Uf
Fonte
de
Energia

A
Ua

F
B

Fig. 1.39 Motor srie.

Mquinas de Corrente Contnua

39

Em regime permanente a equao do equilbrio das tenses escreve-se:

U = E+ (ra+rf) I

(1.31)

O binrio electromagntico proporcional corrente que passa no induzido Ia=I

e ao fluxo indutor . Como o fluxo proporcional corrente (If=I), deduz-se
facilmente que (desprezando a saturao) se tem:
Mem = K1 I2

(1.32)

A caracterstica de binrio Mem=f(I), fig.1.40, apresenta um andamento

crescente, aproximadamente parablico em funo da corrente.
Mem

No
saturada
Saturada

Ia

Ia
Fig. 1.40 Caractersticas do motor srie.

De facto, quando a corrente for muito elevada, a caracterstica fica

aproximadamente linear devido saturao magntica.
A caracterstica de velocidade N=f(I), pode obter-se da equao 1.31:
N=

U (ra + r f ) I
K2I

(1.33)

Para uma tenso dada, N varia segundo uma lei hiperblica em funo de I (fig.
1.40)
A caracterstica electromecnica pode obter-se pela combinao destas duas
curvas. Obtm-se o grfico da figura 1.43.

40

Mquinas Elctricas

Mem

N
Fig 1.41 Caracterstica electromecnica do motor srie.

Deve notar-se que, quando o binrio de carga diminuir, a velocidade torna-se

muito elevada e o motor corre o risco de embalar.
O emprego de um motor srie desaconselhado em casos onde a carga se possa
anular. utilizado tradicionalmente em situaes de traco elctrica, devido ao seu
binrio de arranque e devido ao facto de ser um motor "auto-regulador em potncia".
Isto significa que, na vizinhana do funcionamento nominal, o binrio varia em funo
da velocidade N, de tal modo que a potncia fornecida aproximadamente constante.

E4. Mquinas de excitao composta.

Na prtica, as mquinas de corrente contnua so frequentemente utilizadas em
excitao composta, isto , a excitao criada por um enrolamento shunt CD e por um
enrolamento srie EF. Isto pode ser realizado de duas maneiras:
a) Quando o enrolamento de excitao em derivao ligado aos bornes do
induzido e o enrolamento srie ligado em srie com os bornes da sada. Designa-se
este modo por "curta derivao" fig. 1.42.
b) Quando o enrolamento de excitao em derivao se liga aos bornes da fonte.
O enrolamento srie est ligado entre um terminal de sada e um terminal do induzido.
Designa-se este modo por "longa derivao". Fig. 1.43.
I
Fonte
de
Energia

A
U E

F
B

Fig.1.42 Excitao composta. Curta derivao.

Mquinas de Corrente Contnua

41

I
A

Fonte
de
Energia

U E

Fig.1.43 Excitao composta. Longa derivao.

A mquina diz-se de fluxo adicional quando as duas excitaes CD e EF agem

no mesmo sentido, isto , as foras magnetomotrizes criadas por estes dois
enrolamentos tm o mesmo sinal.
Diz-se que a mquina de fluxo diferencial quando as duas excitaes CD e EF
agem em sentidos contrrios.
A "razo de equivalncia" r a razo do nmero de espiras dos dois
enrolamentos srie e paralelo.
n
r = s
np

(1.34)

As mquinas de excitao composta permitem obter caractersticas elctricas ou

mecnicas diferentes das mquinas srie ou paralelo e bem adaptadas a um determinado
tipo de aplicao desejado.
A figura 1.44 mostra o andamento das variaes de binrio fornecidas por 4 tipos
de motores, supostos da mesma potncia carga nominal.
A figura 1.45 mostra o andamento das variaes de velocidade destes mesmos 4
motores.
Mem

MN

NN

2
3

1 - Srie
2- Adicional
3 - Derivao
4 - Diferencial

4
3
2

1
75% IN

Ia

Fig. 1.46 Caractersticas de binrio

Exemplo 1.4

I N Ia
Fig. 1.47 Caractersticas de velocidade.

42

Mquinas Elctricas

Um motor srie, com uma resistncia do induzido de ra=0,2 e com

uma resistncia do indutor srie de rf=0,1 encontra-se alimentado sob
uma tenso constante de 220V. A reaco do induzido desprezvel e o
circuito magntico no se encontra saturado. velocidade de 1000 rpm
consome uma corrente de 50A.
a) Qual o binrio electromagntico desenvolvido?
b) Qual ser a velocidade desta mquina N2 se a corrente consumida
passar para metade (I2=25A)?
c) Na situao da alnea b) determine qual o novo valor do
binrio desenvolvido.
Resoluo.
a) O binrio electromagntico pode ser determinado pela relao:
E Ia= Mem m
Assim:
E =U - (ra +rf)Ia = 220-(0,2+0,1)50=205V
2
m = 60

1000 = 104.72 rad/s

donde
Mem =

E Ia
m

205 x 50
104.72

= 97.88 Nm

b) Para um motor srie no saturado, a f.e.m. proporcional ao

produto da corrente pela velocidade. Assim:
I2 N2
E2
E1 = I1 N1
como
E1 = 220 - 0,3 x 25 = 212,5V
tem-se
I1 E2
50 212.5
= 1000 25 205
N2 = N1 I E
2 1
Nota: A velocidade
velocidade inicial.

passou

= 2073 rpm
para

um

pouco

mais

do

dobro

da

c) Como o binrio proporcional ao quadrado da corrente, tem-se:

I2
M1
M2 = M1 (I )2 = 4 = 24.74 Nm
1
Nota: Como a corrente passou para metade e se manteve a tenso de
alimentao constante, ento a potncia pedida fonte de energia
passou para metade. Por outro lado, como a velocidade passou para o
dobro e o binrio foi reduzido para um quarto do valor inicial, a
potncia mecnica fornecida (Pm=Mem m) passou tambm para metade.

E5. Controlo de velocidade dos motores de corrente contnua

Frequentemente, em aplicaes industriais, muito importante a possibilidade de
regular a velocidade de rotao de um motor.
Examine-se esta questo partindo da equao que relaciona a velocidade com as
outras grandezas da mquina. Tem-se:

Mquinas de Corrente Contnua

N=

U a ra I a
K E

43

(1.28)

Para uma dada corrente Ia, isto , para uma dada carga mecnica, e uma dada
excitao , a velocidade de rotao N depende de Ua, de ra e de .
Daqui resultam trs processos de regular a velocidade de um motor de corrente
contnua.
a) Actuando em ra
Este processo designado por controlo reosttico e consiste em aumentar a
resistncia do induzido introduzindo um restato em srie com ele. A velocidade
diminui proporcionalmente queda de tenso ra Ia.
Este mtodo caracterizado por um grande desperdcio de energia resultante das
perdas do restato e do correspondente aumento da temperatura resultante.
Normalmente difcil introduzir processos de automao. contudo um processo
simples e ainda utilizado actualmente.
b) Actuando em
Se se colocar um restato em srie com o enrolamento de excitao, um aumento
de rf traduz-se (para Ua constante) por uma diminuio da corrente indutora e por
consequncia uma reduo do fluxo de excitao. Uma diminuio do fluxo traduz-se
segundo a expresso 1.28 por um aumento da velocidade. Este mtodo no permite
regular a velocidade para gamas de variao largas e utilizado essencialmente a
velocidades elevadas como se ver mais frente.
c) Actuando em Ua
Motor de excitao em derivao
Se se diminuir a tenso de alimentao, a corrente indutora If diminui e portanto o
fluxo diminui tambm. A velocidade pode diminuir ou aumentar consoante o valor de

(eq. 1.28).
Motor de excitao separada
Se o fluxo se mantiver constante e se se desprezar o termo ra Ia em face de Ua,
pode concluir-se que a velocidade , em primeira aproximao, proporcional tenso

44

Mquinas Elctricas

de alimentao Ua. Assim, pode aumentar-se ou diminuir a velocidade actuando

directamente na tenso de alimentao. Este processo requer uma fonte de tenso
contnua de amplitude varivel o que facilmente realizvel, hoje em dia, recorrendo a
montagens com dispositivos de electrnica de potncia.

O Sistema Ward-Leonard Esttico

O Sistema Ward-Leonard Esttico hoje largamente utilizado na indstria.

constitudo por uma mquina de corrente contnua de excitao independente
controlada por dispositivos de electrnica de potncia. Estes dispositivos so,
normalmente, pontes rectificadoras controladas. Obtm-se uma fonte de tenso contnua
regulvel electronicamente o que facilita a introduo de sistemas de controlo.
A verso mais completa consiste em utilizar dois rectificadores de quatro
quadrantes e controlar a tenso do induzido Ua e a tenso do indutor Uf
simultaneamente. A execuo bsica encontra-se representada na figura 1.46.

A Ia
If

Ua

Uf

B
Fig 1.46 Sistema Ward-Leonard esttico.

A utilizao dos dois rectificadores no feita de uma forma arbitrria. Com

efeito, existem duas zonas distintas de controlo de velocidade.
a) Zona de binrio mximo utilizvel.
Nesta zona, o fluxo de excitao mantido constante. A velocidade controlada
actuando na tenso Ua e por conseguinte na ponte de rectificao que alimenta o
induzido. Como foi visto atrs, a velocidade aproximadamente proporcional tenso
Ua.

Como o fluxo mximo e a corrente do induzido (que depende da carga

mecnica) pode atingir o valor mximo (normalmente o seu valor nominal), o binrio
mximo est disponvel. Este depende do produto do fluxo e da corrente do induzido

Mquinas de Corrente Contnua

45

Ia. Por sua vez, a potncia da mquina est limitada e depende da velocidade que se

desejar.
b) Zona de potncia mxima utilizvel.
Quando a tenso do induzido atingir o valor mximo admissvel, a velocidade no
poder continuar a ser aumentada pelo processo descrito na alnea a). A tenso do
induzido teria de ultrapassar o valor mximo para o qual a mquina foi construda.
Neste caso mantm-se a tenso no induzido constante e no seu valor mximo e diminuise o fluxo de excitao. A potncia da mquina est disponvel, pois a corrente pode
atingir o valor mximo e a tenso de alimentao sempre igual ao valor mximo. O
binrio disponvel est agora limitado pela limitao do fluxo de excitao.
A figura 1. 47 ilustra a utilizao destes dois processos.
Ua

No Zona de
Zona de
N
No Zona de
Zona de
N
Binrio
Binrio
Potncia
Potncia
Mximo
Mximo
Mxima
Mxima
Fig 1.47 Zonas de regulao de velocidade no sistema Ward-Leonard esttico.

Resumindo tem-se:
Na zona de binrio mximo o fluxo constante e a velocidade regulada
actuando na tenso de alimentao. A variao da tenso que se dever impor uma
recta pois a tenso e a velocidade so proporcionais. A potncia da mquina fica
reduzida proporcionalmente ao valor de que se reduziu a tenso.
Na zona de potncia mxima a tenso do induzido mantida no seu valor mximo
e a velocidade regulada actuando no fluxo de excitao . Obtm-se um andamento
hiperblico pois a velocidade inversamente proporcional ao fluxo de excitao.

46

Mquinas Elctricas

E6. Arranque dos motores de corrente contnua.

O arranque dos motores de corrente contnua no deve ser feito aplicando

directamente toda a tenso aos seus bornes. Se tal fosse realizado a corrente instantnea
consumida seria muito elevada, (5 a 12 vezes a corrente nominal) o que seria
prejudicial e poderia deteriorar o colector.
Existem trs possibilidades prticas de reduzir a corrente de arranque de um
motor de corrente contnua:
a) Sob tenso reduzida. necessrio dispor de uma fonte de tenso regulvel.
Vai-se subindo a tenso da mquina medida que esta for aumentando a velocidade.
b) Utilizando um restato de arranque. Consiste em inserir resistncias em srie
no circuito do induzido. Estas resistncias sero sucessivamente curto-circuitadas
manualmente medida que o motor for aumentando a sua velocidade.
c) Por processos automticos. Podem ser baseados nos princpios descritos na
alnea a) ou na alnea b). Podem utilizar elementos de electrnica ou ser baseados em
rels electromecnicos.

Arranque reosttico do motor srie.

O esquema de ligaes encontra-se representado na figura 1.48. Quando o cursor

se encontrar na posio 1 a resistncia total do circuito vale R1+R2+R3+R4+rf+ra. A
corrente inicialmente reduzida a valores aceitveis e o motor comea a aumentar a sua
velocidade.
OFF

2
R1 R2

+
Alimentao
-

4
R3 R4

ON

Fig 1.48 Arranque reosttico de um motor srie.

Mquinas de Corrente Contnua

47

Se se representarem as caractersticas de velocidade correspondentes a cada valor

de resistncia (fig 1.49), a corrente varia segundo OA1B1; Quando a corrente atingir o
seu valor nominal In, no ponto B1, muda-se de ponto (supostamente). Passa-se ento ao
ponto A2, que se encontra sob uma outra caracterstica de velocidade a que corresponde
uma resistncia de menor valor. Continua-se o mesmo processo at caracterstica de
velocidade correspondente ao ponto (ON fig 1.48 e M fig 1.49).

Ia

A2

A1

A3

A4

A5

150% In

In
B1

B2

B3

B4

N
Fig. 1.49 Variao de corrente consumida em funo da velocidade durante um arranque
reosttico do motor srie.

Habitualmente, calculam-se as resistncias R1, R2, R3, e R4 de tal modo que a

corrente mxima consumida (pontos A1, A2, A3, A4, A5) seja uma percentagem
razovel da corrente nominal (150 a 200%).

Arranque reosttico do motor de excitao derivao.

Este processo de arranque segue um princpio semelhante ao do motor srie. O

restato de arranque em geral montado de modo que sirva de interruptor e que garanta
que o circuito de campo nunca seja aberto (fig 1.50). Com efeito, como se viu atrs, se a
mquina se encontrar com uma carga mecnica pequena, e se o circuito de campo for
interrompido, a velocidade pode atingir valores muito elevados podendo a mquina
deteriorar-se. Nesta situao diz-se que o motor embala. Este fenmeno semelhante
ao do motor srie quando no tiver carga mecnica.

48

Mquinas Elctricas

OFF 1

R1 R2

ON

R3 R4

+
Alimentao
-

Fig. 1.50 Arranque reosttico de um motor de excitao derivao.

As curvas correspondentes a este caso encontram-se representadas na figura 1.51.

Ia

A2

A1

A3

A4

A5
200% IN
IN

B1

B2

B3

N
Fig. 1.51 Variao de corrente do induzido em funo da velocidade durante o arranque de um
motor de excitao derivao.

O princpio de funcionamento e o clculo das resistncias so os mesmos do que

para um motor srie.

E7. Inverso do sentido de marcha

Motor de excitao independente
Para inverter o sentido de marcha de um motor de excitao independente pode
agir-se de um dos dois modos:
a) Trocar a polaridade da tenso de alimentao do induzido.
b) Trocar a polaridade da corrente de excitao.
Motor de excitao em derivao
Neste caso, a inverso da tenso de alimentao alteraria simultaneamente o
sentido do fluxo de excitao e da tenso do induzido, e por consequncia a velocidade
manteria o mesmo sentido. Assim necessrio dispor de um dispositivo mecnico ou
electrnico que permita trocar apenas uma destas duas grandezas.

Mquinas de Corrente Contnua

49

Motor de excitao em srie

Tal como no caso do motor derivao, a inverso da tenso de alimentao ir
inverter simultaneamente o sentido do fluxo e da tenso do induzido. A inverso do
sentido de marcha realizada neste caso tambm recorrendo a dispositivos mecnicos
ou electrnicos que invertem apenas o sentido da corrente de excitao.

Motor srie universal

Como o binrio no motor srie proporcional ao quadrado da corrente, este ser
sempre positivo independentemente do sentido da corrente. Assim, esta mquina poder
ser alimentada em corrente alternada. A figura 1.52 ilustra este aspecto. O
dimensionamento da mquina dever ser apropriado para tal efeito. Neste caso, a
mquina designa-se por motor srie universal. Distinguem-se duas aplicaes:
a) Em traco elctrica. Nesta situao os motores tm potncias elevadas. A
frequncia de alimentao a frequncia industrial. A catenria alimentada a uma
tenso elevada (por exemplo 25kV) reduzindo-se a tenso aplicada mquina atravs
de um transformador instalado na locomotiva. Para melhorar a comutao utilizou-se
no passado (e nalguns casos ainda se encontram instalaes em funcionamento) uma
frequncia de alimentao de (16+2/3)Hz o que corresponde a 50/3Hz.
b) Em mquinas de pequena potncia aplicadas em electrodomsticos, mquinas
ferramentas etc.
O binrio no tempo tem um valor mdio que depende do valor eficaz da corrente
e um termo oscilatrio de frequncia dupla da frequncia da corrente de alimentao,
isto 100Hz.
Supondo que o momento de inrcia suficientemente elevado para que a
velocidade no sofra variao significativa num perodo, a fora electromotriz, que
proporcional velocidade e ao fluxo, ser agora uma grandeza alternada com a forma
de onda igual forma de onda do fluxo. Como o fluxo criado pela corrente alternada,
a fora electromotriz ser tambm alternada e estar em fase com a corrente.

50

Mquinas Elctricas

O diagrama vectorial correspondente encontra-se na figura 1.53. Note-se que a

tenso estar sempre em avano em relao tenso. O motor srie universal tem
sempre um carcter indutivo.

I [pu]

2
0
-2
0

0.005

T [pu]

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.025

0.03

0.035

0.04

0.02
0.025
tempo [s]

0.03

0.035

0.04

Tem
Tav

1
0
0

0.005

0.01

0.015

0.005

0.01

0.015

0.02

E [pu]

2
0
-2
0

Figura 1.52: Princpio do motor srie universal.

jLI

E
I

RI

Figura 1.53: Diagrama vectorial do funcionamento do motor srie universal.

Tendo em conta o diagrama vectorial da figura 1.53 pode escrever-se:

Mquinas de Corrente Contnua

51

E = km = kT Im
Tem = kT I 2
V 2 = (kT Im + RI )2 + X 2 I 2
V
Z = = (kT m + R )2 + X 2
I
V2
X2 R

m =
kT Tem kT2 kT

A que corresponde a figura 1.54.

Figura 1.54: Caracterstica electromecnica do motor srie universal.

(1.41)

52

Mquinas Elctricas

Exerccios sobre o captulo 1

Exerccio 1.1
Um dnamo de 4 plos tem um induzido com 260 condutores activos. O
enrolamento do induzido do tipo imbrincado. Quando a mquina rodar a 1500 rpm, a
sua tenso em vazio vale 100V.
a) Qual o "fluxo por plo"
b) Qual ser o binrio electromagntico quando o induzido consumir uma corrente
de 50A?

Exerccio 1.2
Considere um motor de corrente contnua de excitao separada, em que o
induzido se encontra alimentado por uma fonte de tenso contnua igual a Ua = 220 V.
Este motor roda a 2000 rpm e consome uma corrente de 50 A.
A sua queda de tenso devida reaco magntica vale = 20 V. Sabe-se que ra
= 0,2 .
a) Qual o binrio electromagntico ?
b) Qual a potncia electromagntica ?

Exerccio 1.3
Um dnamo de excitao derivao de 10 kW - 220 V tem uma resistncia do
circuito do induzido ra = 0,3 e uma resistncia do circuito de campo rf = 1500 . A
reaco magntica do induzido desprezvel.
Qual a f.e.m. deste dnamo quando debitar a sua potncia nominal sob tenso
nominal ?

Exerccio 1.4
Um motor srie, de resistncia total (induzido + indutor) igual a 0,4 , consome
75 A e roda a 400 rpm quando alimentado tenso de 500 V.

Mquinas de Corrente Contnua

53

Qual ser a sua velocidade de rotao quando se variar a tenso para 600 V, sem
modificar a carga (Binrio resistente constante) ?

Exerccio 1.5
Um motor de excitao derivao encontra-se alimentado com uma tenso de 280
V, e fornece uma potncia mecnica de 15 kW.
A resistncia do induzido vale ra = 0,2 e a reaco magntica desprezvel. A
corrente total consumida na linha de alimentao de 80A e a corrente do indutor 3A.
a) Quais so as perdas mecnicas?
b) O binrio de carga foi reduzido para metade.
b1. Qual o novo valor de corrente do induzido
b2. Qual ser a variao da velocidade em percentagem.

Exerccios de reviso:
I
Considere um motor elctrico de corrente contnua de excitao independente,
compensado, com as seguintes caractersticas:
U = 440 V

Uf = 220 V

Umax = 650 V

NN = 900 rpm

IaN = 496 A

MN = 2122 Nm Nmax = 1800 rpm

N = 90,6%

Pf = 2kW

U = 29 V

PN = 200 kW

J = 6,1 Kgm2

M = 1530 kg
Calcular:

a)

O valor das resistncias do indutor e do induzido. Qual o valor da fora

electromotriz da mquina na situao nominal ?

b)

O balano energtico da mquina na situao nominal.

c)

A velocidade de rotao em vazio.

d)

Calcule a resistncia de arranque de modo a que o valor da corrente de arranque

seja duas vezes a corrente nominal.

54
e)

Mquinas Elctricas

Qual a caracterstica electromecnica da mquina com a resistncia de arranque

calculada na alnea anterior, sabendo que a mquina se encontra na situao de
fluxo nominal.

f)

Determine a curva N(t) para a situao de arranque. Qual o tempo de arranque?

Admita que a carga mecnica nula. Considere = N.

g)

Determine a curva Ia(t) na situao de arranque. Qual a energia dissipada na

resistncia de arranque. Considere Mc=0 e = N.

h)

Na situao em que o fluxo metade do fluxo nominal, como variam as

grandezas pedidas nas alneas e, f e g.

i)

Esta mquina encontra-se a funcionar como gerador. A velocidade, a corrente e o

fluxo esto nos seus valores nominais.
1. Determine o valor da tenso aos terminais da mquina.
2. Qual dever ser o novo valor de corrente de excitao de modo que a mquina
apresente aos seus terminais a sua tenso nominal.

II
Considere uma mquina de corrente contnua de excitao independente com as
seguintes caractersticas:
UN = 220 V

IaN = 110 A

NN = 2000 rpm

Pexc = 1kW

Em regime nominal e em funcionamento como gerador esta mquina tem um

rendimento de 80%. Quando se retira a carga, a tenso em vazio passa para 260V.
Sabe-se que as perdas mecnicas e no ferro so proporcionais ao quadrado da
velocidade.
a) Calcule o rendimento mximo e a potncia a que ocorre sabendo que a
mquina funciona como gerador velocidade de 2000 rpm.
b) Esta mquina vai funcionar como motor de excitao independente.
b.1) Quais os valores das seguintes grandezas:
Potncia nominal, binrio nominal e rendimento nominal.

Mquinas de Corrente Contnua

55

b.2) Este motor encontra-se alimentado com uma fonte de tenso de 200V e
a funcionar velocidade de 3000 rpm e fornecendo a sua potncia
nominal. Calcule a corrente de excitao relativa ao valor nominal.