Propriedades geomtricas

de uma rea
A.1

Centroide de uma rea

o centroide de uma rea refere-se ao ponto que

define o centro geomtrico dela. Se a rea tiver uma
forma arbitrria, como mostra a Figura A.la, as coordenadas x e y que definem a localizao do centroide
C so determinadas pelas frmulas

x=

y=

(A.l)

Os numeradores dessas equaes so formulaes

do 'momento de primeira ordem' do elemento de rea
dA em torno dos eixos y e x, respectivamente (Figura
A.lb); os denominadores representam a rea total A
da forma.

Devemos observar que a localizao do centroide de algumas reas pode ser especificada parcial ou completamente pelas condies de simetria.
Nos casos em que a rea tem um eixo de simetria, o
centroide estar localizado ao longo desse eixo. Por
exemplo, o centroide C da rea mostrada na Figura
A.2 deve encontrar-se ao longo do eixo y, visto que,
para cada rea elementar dA distncia +x direita
do eixo y h um elemento idntico distncia -x
esquerda. Portanto, o momento total para todos
os elementos em torno do eixo de simetria se cancelar; isto , J x dA = O (Equao A.l), de modo
que x = O. Nos casos em que a forma tem dois eixos
de simetria, decorre que o centroide encontra-se na
interseo desses eixos (Figura A.3). Tomando como
base o princpio da simetria ou usando a Equao
A.l, as localizaes dos centroides para formas de
rea comuns so apresentadas na parte interna da
primeira capa deste livro.

1~I----x--~I-----------

dA
x

(a)

FiguraA.2
y
y

'q..
""'... "'

1,------------'---x

c
--."--x

~-1

(b)

Figura A.I
Figura A.3

reas compostas.

Muitas vezes, urna rea pode

ser secionada ou dividida em vrias partes com formas
mais simples. Contanto que a rea e a localizao do
centroide de cada uma dessas 'formas compostas' sejam conhecidas, podemos eliminar a necessidade de
integrao para determinar o centroide da rea inteira. Nesse caso, devem ser usadas equaes anlogas
Equao A.1, porm substituindo as integrais por sinais de somatrio finito; isto ,
--'-_.L.J.....I....JL...J __

LxA
x

2:A

-L

2em

(A.2)

(a)

Nessas expresses matemticas, x e y representam

as distncias algbricas ou coordenadas x, y do centroide de cada parte composta, e ~A representa a soma
das reas das partes compostas ou, simplesmente, a
rea total. Em particular, se um furo ou uma regio
geomtrica onde no exista nenhum material estiver
localizado no interior de uma parte composta, o furo
ser considerado uma parte composta adicional com
rea negativa. Alm disso, como j discutimos, se a rea
total for simtrica em torno de um eixo, o centroide da
rea encontra-se no eixo.
O exemplo a seguir ilustra a aplicao da Equao A.2.

-1,5 em
3em

-8em
>,;

lL~'
H

2em
(b)

EXEMPLO A.1

.:

Localize o centroide C da rea da seo transversal da

viga T mostrada na Figura AAa.
SOLUO

O eixo y est localizado ao longo do eixo de simetria, de

modo que x = O (Figura A.4a). Para obter )/, definiremos o
eixo x (eixo de referncia) passando pela base da rea, que
segmentada em dois retngulos como mostra a figura, e
a localizao )/ do centroide definida para cada um deles.
Aplicando a Equao A.2, temos
__

y ----

Resposta

11

Usando os mesmos dois segmentos, o eixo x pode ser

localizado na parte superior da rea, como mostra a Figura
A.4b. esse caso,
LyA

y = --

LA

I
I
I
I
I

[-1,5 cm](3 cm)(8 em) + [-8 cm](10 cm)(2 em)

(3 cm)(8 em) + (10 cm)(2 em)

-4,45 em

-L_--,-~I~-LLL_~~_~

+ [11,5 cm](3 cm)(8 em)

(10 cm)(2 em) + (3 cm)(8 em)

8,55 em

SOLUO

10em:

L)/A _ [5 cm](10cm)(2 em)

LA

f--8em--J

(e)

Figura A.4

o sinal negativo indica que C est localizado abaixo da

origem, o que era previsvel. Observe tambm que, pelas
duas respostas, 8,55 em + 4,45 em = 13,0 em, que tambm
a profundidade da viga.
SOLUO

111

Pode-se tambm considerar que a rea da seo transversal um nico retngulo grande menos dois retngulos
pequenos (Figura A.4c). Ento, teremos

_
y =
=

2,yA
2,A

[6,5 em](13 em)(8 em) - 2[5 em](10 em)(3 em)

(13 em)(8 em) - 2(10 em)(3 em)

8,55 em

Resposta

I----x

A.2

dA

Momento de inrcia de
r

uma rea
Quando calculamos o centroide de uma rea, consideramos o momento de primeira ordem da rea em
tomo de um eixo; isto , para executar o clculo foi preciso calcular uma integral da forma Jx dA. H alguns
tpicos da resistncia dos materiais que exigem o clculo de uma integral do momento de segunda ordem
de uma rea, isto , J x2 dA. Essa integral denominada
momento de inrcia de uma rea. Para mostrar a definio formal do momento de inrcia, considere a rea
A, mostrada na Figura AS, que se encontra no plano
x-y. Por definio, os momentos de inrcia do elemento
diferencial dA em tomo dos eixos x e y so dl, = y2dA e
dI = x2dA, respectivamente. Para a rea inteira, o momente de inrcia determinado por integrao, isto ,

t, =

lr=
(A3)

k::...---------'----x
FiguraA.S

Teorema dos eixos paralelos para uma rea.

Se o momento de inrcia de uma rea em torno de
um eixo centroide for conhecido, poderemos determinar o momento de inrcia da rea em torno de um
eixo paralelo correspondente por meio do teorema dos
eixos paralelos. Para deduzir esse teorema, considere
a determinao do momento de inrcia em torno do
eixo x da rea mostrada na Figura A.6. Nesse caso, um
elemento diferencial dA est localizado a uma distncia arbitrria y' do eixo centroide x', ao passo que a
distncia fixa entre os eixos paralelos x e x' definida
como d . Visto que o momento de inrcia de dA em
torno do eixo x dI = (y' + dy)2dA, ento, para a
"
rea inteira,

t, =

(A4)

(y'

lyl2dA

dy)2dA

+ 2dy

i:

dA

d/l

dA

y'

r
~d"/l

= x2 + y2 (Figura AS).

Pelas formulaes acima, vemos que Ix' Iy e 10 sempre sero positivos, j que envolvem o produto entre o
quadrado de uma distncia e uma rea. Alm disso, as
unidades para o momento de inrcia envolvem comprimento elevado quarta potncia, por exemplo, m",
mm" ou p", pol",
As equaes acima foram usadas para calcular os
momentos de inrcia em torno dos eixos centroides de
algumas formas de reas comuns, apresentados no final deste livro.

O primeiro termo do lado direito representa o

momento de inrcia da rea em torno do eixo x', Ix'.

A relao entre 10 e Ix' Iy possvel, contanto que

r2

i, = lx2dA
Tambm podemos expressar o momento de segunda ordem do elemento diferencial em tomo do polo
O ou eixo z (Figura A.S), denominado momento polar
de inrcia, di o = r'd.A. Nessa expresso, r a distncia
perpendicular entre o polo (eixo z) e o elemento dA.
O momento polar de inrcia para a rea inteira

/T

~c~

x'

~y

o
Figura A.6

o segundo

termo zero, visto que o eixo x' passa pelo

centroide da rea C, isto , Jy' dA = )I'A = O, j que
)1' = O. Portanto, o resultado final
(A.S)
Uma expresso semelhante pode ser escrita para
Iy' isto ,
(A.6)
E, por fim, para o momento polar de inrcia em torno de um eixo perpendicular ao plano x-y e que passa
pelo pala O (eixo z) (Figura A.6), temos

EXEMPLOA.2
Determine
o momento
de inrcia da rea da seo
transversal da viga T mostrada na Figura A.7a em torno do
eixo centroide x',
SOLUO I
A rea subdividida em dois retngulos como mostra a Figura A.7a para determinar a distncia entre o eixo x' e cada
eixo centroide. Pela tabela apresentada
no final deste livro,
o momento de inrcia de um retngulo em tomo de seu eixo
centroide [ = 1/12bh3 Aplicando o teorema dos eixos paralelos (Equao A.5), a cada retngulo e somando os resultados, temos

---l

f--8em

(A.7)
1,5 em
1,5 em

A forma de cada uma dessas equaes estipula

que o momento de inrcia de uma rea em torno de
um eixo igual ao momento de inrcia em torno
de um eixo paralelo que passa pelo 'centroide' mais o
produto entre a rea e o quadrado da distncia perpendicular entre os eixos.

4,45ern
---f---x'

2em

reas compostas.

Muitas reas de seo transversal consistem em uma srie de formas mais simples
interligadas, como retngulos, tringulos e semicrculos. Contanto que o momento de inrcia de cada uma
dessas formas seja conhecido ou possa ser determinado em torno de um eixo comum, o momento de inrcia da 'rea composta' pode ser determinado como a
soma algbrica dos momentos de inrcia de suas partes
compostas.
Para determinar adequadamente o momento de
inrcia de tal rea em torno de um eixo especfico,em
primeiro lugar necessrio dividir a rea em suas partes compostas e indicar a distncia perpendicular entre
o eixo especificado e o eixo centroide paralelo de cada
parte. A tabela apresentada no final deste livro pode
ser usada para calcular o momento de inrcia em torno
do eixo centroide de cada parte. Se esse eixo no coincidir com o especificado, o teorema do eixo paralelo, I
= Y + AtP, deve ser usado para determinar o momento
de inrcia da parte em questo em torno do eixo especificado. Ento, o momento de inrcia da rea inteira
em torno desse eixo determinado pela soma dos resultados de suas partes compostas. Em particular, se
uma parte composta tiver um 'furo', o momento de
inrcia para a parte composta ser determinado 'subtraindo-se' o momento de inrcia do furo do momento
de inrcia da rea inteira que inclui o furo.
Os exemplos apresentados a seguir ilustram a aplicao desse mtodo.

-r

(a)

13 em

J=+-i
10em

---f,-<oft--..-----'---.-x'

. ',:

TT,, .

---'-_---'-_5_e.L..1

8,55 em

"l.
___
J li
1-1-ll--+-I -lI
3 em2em3 em

(b)
Figura A.7

[ =

~lx' + Ad/

= [1~ (2 cm)(lO em)" +(2 cm)(lO cm)(8,55 cm - 5 cm)2 ]

[l~ (8 cm)(3 em):'

I = 646 em"

(8 cm)(3 cm)(4,45 em - 1,5 cm)2 ]

Resposta

SOLUO 11
A rea pode ser considerada como um nico retngulo grande menos dois retngulos pequenos, como mostram as linhas
tracejadas na Figura A.7b. Temos

1= Ux' + Ady
=

100mm

----1f-

[1~ (8 em)(13cm)3 + (8 cm)(13cm)(8,55em - 6,5 cm)2]

- [1~ (3 cm)(10crn)? + (3 cm)(lOem)(8,55em - 5 cm)2]

I = 646 cm4

400mm

1f

Resposta

=r-x
400mm

100mm

EXEMPLOA.3

r-~

---l

Determine os momentos de inrcia da rea da seo

transversal da viga mostrada na Figura A.8a em torno dos
eixos centroides x e y.

100 mm

600=--1
(a)

SOLUO

A seo transversal pode ser considerada como trs reas

compostas retangulares A, B e D mostradas na Figura A.8b.
Para o clculo, o centroide de cada um desses retngulos
localizado na figura. Pela tabela apresentada no final deste
livro, o momento de inrcia de um retngulo em torno de
seu eixo centroide I = 1/12bh3. Por consequncia, usando
o teorema dos eixos paralelos para os retngulos A e D, os
clculos so os seguintes:

~om~

I_

200mm

300mm

250mm

----x

~,300mm

Retngulo A:

----1

t, = Ix' + Ad/ = 1~ (100 mm)(300 O1m)3

~
f-l00 mm

(b)

+ (100 mm)(300 mm)(200 mm)?

Figura A.8
I y = I y'

I y = Ir'

+ Ad}

+ Ad}

12 (300 mm)(100 mm?

+ (100 mm)(300 mm)(250 mm)2

1~ (300 mm)(100 mm)3

+ (100 mm)(300 mm)(250 mm)2

Logo, os momentos de inrcia para a seo transversal
inteira so
I x = 1,425(109)

Retngulo B:

Ix

1
12 (600 mm)(100 mm)3

= 0,05(109) 01014

+ 0,05(109) + 1,425(109)

2,90(109) rnm"

I y = 1,90(109)
=

Resposta

+ 1,80(109) + 1,90(109)

5,60(109) mm"

Resposta

Retngulo D:

A.3

Produto de inrcia para

,

uma area
+ (100 mm)(300 mm)(200 mm)2
Em geral, o momento de inrcia para uma rea diferente para cada eixo em torno do qual calculado. Em

algumas aplicaes de projeto mecnico ou estrutural,

necessita-se saber a orientao desses eixos que do, respectivamente, os momentos de inrcia mximo e mnimo
da rea. A Seo A4 discute o mtodo para determinar
isso. Todavia, para utiliz-lo, em primeiro lugar deve-se
calcular o produto de inrcia para a rea, bem como seus
momentos de inrcia para os eixos x, y dados.
O produto de inrcia para o elemento diferencial
dA na Figura A9, que est localizado no ponto (x, y),
definido como dI xy = xy dA. Dessa forma, para a rea
inteira A, o produto de inrcia

Ixy=

XYdA

FiguraA.I0
y

(A8)
--x

Como ocorre para o momento de inrcia, as unidades de comprimento do produto de inrcia so elevadas quarta potncia, por exemplo, m", mrn", p", pol".
Entretanto, visto que x ou y podem representar
uma
quantidade negativa, ao passo que o elemento de rea
sempre positivo, o produto de inrcia pode ser positivo, negativo ou zero, dependendo
da localizao e
orientao dos eixos coordenados. Por exemplo, o pro-duto de inrcia Ixy para uma rea ser zero se o eixo x
ou o eixo y, for um eixo de simetria para a rea. Para
mostrar isso, considere a rea sombreada na Figura
AIO, na qual, para cada elemento dA localizado no
ponto (x, y),h um elemento de rea correspondente dA localizado em (x, -y). Visto que os produtos de
inrcia para esses elementos so, respectivamente,
xy
dA e -xy dA, quando da soma algbrica ou da integrao de todos os elementos de rea escolhidos desse
modo, eles se cancelaro mutuamente.
Por consequncia, o produto de inrcia para a rea total torna-se
zero. Alm disso, decorre da definio de IXY que o 'sinal' dessa quantidade depende do quadrante no qual
a rea est localizada. Como mostra a Figura A.11, o
sinal de Ixy mudar medida que a rea girar de um
quadrante para outro.

x~

L---------'-----x

Figura A.9

Ix, dA

\:;~
I' t & I'
-I

---+------+-----~--x

l,y= - JxydA

= Jxy dA

[xy

--x

x~

Figura A.H

Teorema

dos eixos paralelos.

Considere a
rea sombreada mostrada na Figura A.12, na qual x'
e y' representam um conjunto de eixos centroides e x
e y representam um conjunto correspondente
de eixos
paralelos. Considerando
que o produto de inrcia de
dA em relao aos eixos x e y dI .ry = (x' + dx)(y' +
dy)dA, para a rea inteira,

I., =

X'Y'dA+dx

do teorema dos eixos paralelos a cada um dos retngulos

d como resultado

Y'dA

Retngulo A:

Ixy = Ix'y'

o primeiro termo direita representa o produto de

inrcia da rea em relao ao eixo centroide Ixy," Os segundo e terceiro termos equivalem a zero,j que os momentos da rea so considerados em tomo do eixo centroide. Como sabemos que a quarta integral representa
a rea total A, temos, portanto, como resultado final
(A.9)
Deve-se notar a similaridade entre essa equao e o
teorema dos eixos paralelos para momentos de inrcia.
Em particular, importante que os sinais algbricos para
dx e dy sejam mantidos quando da aplicao da Equao
A.9. Como ilustrado no exemplo a seguir, o teorema dos
eixos paralelos encontra importante aplicao na determinao do produto de inrcia de uma rea composta
em relao a um conjunto de eixos x, y.
EXEMPLOA.4

Add;

= O + (300 mm)(100 mm)( -250 mm)(200 mm)

= -1,50(109) mm"
Retngulo B:
Ixy = Ix'y'

+ Add;

=0+0
=0
Retngulo O:

Ixy = Ix'y'

Adxdy

= O + (300 mm)(100 mm)(250 mm)( -200 mm)

= -1,50(109) mm"
Logo, o produto de inrcia para a seo transversal inteira
Ixy = [-1,50(109)]

+ 0+[-1,50(109)]

= -3,00(109) mm"

Resposta

-'

Determine o produto de inrcia da rea da seo transversal da viga mostrada na Figura A13a em torno dos eixos
centroides x e y.

A.4

Momentos

de inrcia para

uma rea em torno de

SOLUO

Como no exemplo A.3, a seo transversal pode ser

considerada como trs reas retangulares compostas, A, B
e D (Figura A13b). As coordenadas para os centroides de
cada um desses retngulos so mostradas na figura, Devido
simetria, o produto de inrcia de cada retngulo igual
zero em torno de um conjunto de eixos x' , y' que passam
pelo centroide do retngulo. Por consequncia, a aplicao

eixos inclinados
Em projeto mecnico ou estrutural, s vezes necessrio calcular os momentos e produtos de inrcia Ix"
Iy , e Ixy,, para uma rea em relao a um conjunto de
eixos x' e y' inclinados quando os valores de e, Ix ,Iy e

"I
400mm'

~~I

300 mm ~

li

200mm
250 mm

=r-x

---x

-.l

400mm

100mm

-----l

!-- 100 mm

600mm-j
(a)

(b)
Figura A.13