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Apostila Topografia PDF
Apostila Topografia PDF
TOPOGRAFIA
Sumrio
Introduo
1
Astronomia de posio
1.1
Universo
1.2
Sistema solar
1.3
Terra
Geodsia
2.1
Histrico
2.2
Superfcies terrestres
2.3
Latitude e longitude
Referencial
3.1
Referencial Celeste
10
3.2
Referencia Terrestre
10
3.3
Referencial Altimtrico
10
Datum
12
Translao de sistemas
13
13
5.1
14
5.2
15
5.3
15
5.4
16
5.5
16
Escala
17
6.1
Erro de graficismo
17
6.2
Preciso da escala
17
6.3
17
6.4
Escalas usuais
18
Projeo cartogrfica
20
7.1
23
7.2
Convergncia meridiana
24
7.3
24
Topografia
25
Divises
25
4
4.1
5
8
8.1
8.1.1
Topometria
25
8.1.2
Topologia
25
25
26
10
Monumentao de vrtices
31
110
Posicionamento
32
12
32
12.1
Sistema GPS
33
12.2
Estrutura do GPS
33
12.3
34
13
34
14
36
15
Erros
37
Tipos de erros
37
15.1.1
Grosseiros
37
15.1.2
Sistemticos
37
15.1.3
Acidentais
38
Ajustamento
39
Unidades de medidas
40
16.1
Medidas antigas
40
16,2
41
16.3
41
Medidas de distncias
41
17.1
42
17.2
43
Medidas angulares
43
ngulos horizontais
43
18.1.1
44
18.1.2
44
18.1.3
44
ngulos verticais
44
45
19.1
Rumos
45
19.2
Azimutes
46
19.3
46
9
9.1
15.1
15.2
16
17
18
18.1
18.2
19
20
Poligonais
46
20.1
Tipos de poligonais
47
20.2
Fechamento angular
47
20.3
47
20.4
Distribuio de erros
47
20.5
47
20.6
48
20.7
48
20.7.1
49
20.7.2
49
49
20.8.1
49
20.8.2
49
20.9
50
20.10
Avaliao de rea
50
Altimetria
51
21.1
Nivelamento
52
21.2
Nivelamento trigonomtrico
52
21.3
Nivelamento geomtrico
53
22
Taqueometria
56
23
57
23.1
Controle geral
58
23.2
Curva horizontal
59
60
Curva vertical
60
61
24
Controle de recalque
62
25
Instrumentos
62
63
Sistema de eixos
63
Condies de operao
63
25.2.1
63
25.2.2
Nvel
66
Aceitao e rejeio
66
Teodolitos
67
20.8
21
23.2.1
23.3
23.3.1
25.1
25.1.1
25.2
25.3
25.3.1
25.3.2
Nveis
67
25.3.3
67
25.3.4
Estao Total
67
Recomendaes
67
68
26.1
Responsabilidades do empregador
69
26.2
Responsabilidades do empregado
70
26.3
71
72
73
25.4
26
26.3.1
27
Introduo
Equipe de topografia:
Prof. Me. Dcio Moreira
Profa. Me. Rosana Maria Siqueira
Profa. Leila Meneghetti
Instrutor Maurcio Gino Menduni Grossmann
1 edio outubro de 2004
2 edio agosto 2007
3 edio agosto 2008
1 Astronomia de posio
Cincia antiga tambm denominada de Astrometria estuda o movimento das estrelas, em
especial o sol, suas posies, suas estruturas e outros corpos celestiais. Determina as
coordenadas geogrficas de pontos de interesse e o azimute de direes (orientao).
um dos mais antigos ramos da Astronomia, Hiparco (194 AC 120 AC), quem
compilou o primeiro catalogo de estrelas visveis a ele e ao fazer isso inventou a escala de
luminosidade, usada at hoje.
A Astrometria moderna foi fundada por James Bradley e Friedrich Bessel que apresentou
a posio mdia de 3222 estrelas entre 1750 e 1762.
Alm da funo fundamental de apresentar um referencial para Astrnomos apresentarem
suas observaes, a Astrometria tambm fundamental para ramos como Mecnica celestial,
Dinmica estelar e Astronomia galctica.
Em astronomia observacional, tcnicas astromtricas ajudam a identificar objetos
estelares devido aos seus respectivos movimentos peculiares. tambm instrumental para a
observncia do tempo tendo com referncia o Tempo Universal Coordenado - UTC que
basicamente o tempo atmico sincronizado com a rotao da Terra por meio de observaes
exatas.
A Astrometria tambm est envolvida em criar os mtodos para calcular as distncias de
objetos celestes, que so usados para estabelecer estimativas de distncias de paralaxe para
estrelas na Via Lctea.
Cincia metdica a partir do sculo XVI, destacada por Coprnico, Galileu, Kepler e
Tycho Brahe.
Na vida cotidiana os fenmenos celestes esto relacionados com a medio do tempo; a
orientao na terra e no mar e com as atividades agrcolas.
1.1 O universo
formado por inmeros corpos celestes ou sistemas de corpos celestes:
a) Nebulosas: Agrupamentos de estrelas que se apresentam como uma mancha branca;
b) Estrelas: Astros luminosos que mantm praticamente as mesmas posies relativas na esfera
celeste;
c) Planetas: Astros sem luz prpria, e que gravitam em torno de uma estrela, particularmente o
Sol;
d) Galxia: Sistema estelar isolado no espao csmico, ao qual pertencem o Sol e mais de um
bilho de estrelas, nebulosas, poeira e gs.
agosto 2008
1.3 A terra
um planeta do sistema solar, sendo o terceiro em ordem de afastamento do Sol e o
quinto em dimetro, faz parte da Galxia chamada Via-lctea e um dos quatro planetas
telricos (mercrio, vnus, terra e marte).
O dimetro da Via-lctea de 80.000 anos-luz.
O Sol encontra-se a 2/3 do raio desse disco;
O planeta Terra apresenta dois movimentos:
-
Translao sobre o plano da ecltica - plano da rbita da terra (Figura 1.1 e 2.1). O plano da
Eclptica:
Trajetria anual
aparente
do Sol
E
p
cl
PN
tic
or
Equad
Fonte: R. Boczko
Eclptica
Sol
Fonte: R. Boczko
23,5
Eixo de
rotao
Plano da Eclptica
Aflio
Perilio
Fonte: R. Boczko
Passagem da trajetria aparente do Sol do Hemisfrio Sul Celeste para o Hemisfrio Norte
Celeste.
agosto 2008
Os trabalhos realizados foram compilados por Philolaus que tambm foi o primeiro a
propor um Universo no geocntrico centrado em Hestia (o fogo central) com o sol e todos os
outros corpos girando em rbitas circulares ao redor deste fogo.
Essa idia foi modificada por Heracleides (c.388 - c. 315 A.C.) que props o movimento
da terra e outros planetas em torno do sol e afirmou que a terra girava em torno do seu prprio
eixo.
Eratstenes (276 195 A.C), em Alexandria no Egito, foi o primeiro a apresentar as
bases cientficas para estabelecer a forma e tamanho da terra. Mediu um arco de meridiano entre
as cidades de Alexandria e Siena, em um dia de solstcio de vero, chegando a medida de 5000
stadias (148,5 m) resultando em 37.422 km a medida da circunferncia da terra.
O sistema geocntrico foi definido por Ptolomeu (100 - 178 A.C.).
A esfericidade da terra foi confirmada por Aristteles (384 - 322 A.C.) quando observou
fenmenos que mais tarde foram confirmados atravs dos efeitos da gravidade.
As exploraes realizadas no final do sculo XV por Colombo, Vasco da Gama e
Magellan (volta ao mundo entre 1519 e 1522) expandiram o conhecimento geogrfico e o
aprimoramento dos mapas - cartografia.
O holands Snellius (1591 - 1626) fez a primeira triangulao precisa e obteve para o
arco de 1 a medida de 55 021 Toesas.
O francs Picard em 1670 fez medidas com operaes geodsicas modernas utilizando
lunetas com retculos, mediu uma triangulao entre Paris e Amiens, astronomicamente, e pela
diferena de latitude obteve para o arco de 1 a medida de 57 060 Toesas (Toesa = 1,980 m) e
para o raio da terra a medida de 6 372 km. Esta medida representa a primeira melhora depois de
Eratstenes.
Quando Newton, no final do sculo XVII, formulou a lei sobre a atrao gravitacional
universal, estabeleceu que a terra achatada nos plos devido fora centrfuga causada pela
rotao, portanto a nova forma aceita o elipside.
Estando aceita a figura da terra como um elipside de revoluo achatado nos plos, o
problema estava na definio de uma unidade de medida que fosse aceita por todos.
Uma Lei de 1799 relacionou a unidade metro com a Toesa do Peru, assim a questo
passou a ser quanto preciso do prottipo.
No incio do sculo XIX, A.M. Legendre e C.F. Gauss desenvolveram a teoria de
ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos quadrados. Este mtodo possibilitou verificar diferenas
de comprimentos obtidos geodesicamente e os obtidos astronomicamente.
As anlises conduziram a afirmar que a terra no era um elipside e sim uma figura
irregular, mais tarde denominada geide por J.B. Listing (1872).
agosto 2008
Altura
geomtrica
h
Geide
Superfcie Terrestre
Elipside
Ondulao geoidal - N
H: altitude ortomtrica
Distncia de um ponto medida ao longo da vertical entre a superfcie fsica e a sua projeo na superfcie geoidal.
h: altura geomtrica
Distncia de um ponto medida ao longo da normal ao elipside entre a superfcie fsica e a sua projeo na superfcie
elipsoidal.
agosto 2008
N: altura geoidal
Distncia medida ao longo da normal ao elipside entre a superfcie elipsoidal e a geoidal.
L a titu d e
L o n g itu d e
PN
G re e n w ic h
Equad
< 0
or
PS
Fonte: R. Boczko
agosto 2008
3 Referencial
A Terra e os corpos celestes no so estticos. Os fenmenos dinmicos como: mars
ocenicas e terrestres, movimento do eixo de rotao, efeitos de carga ocenica sobre a crosta,
movimento dos planetas e dos satlites, comportamento do sistema Terra-Lua e outros, precisam
ser estudados qualitativamente e quantitativamente. Esses estudos e definio de referenciais so
importantes, pois interferem nas atividades cotidianas dos seres do nosso planeta.
O referencial conveniente para esse fim deve ser estabelecido levando-se em conta o
conceito, a definio, a materializao e a densificao (Figura 1.3).
a) Conceito O referencial ideal aquele que se encontra em repouso ou em Movimento
Retilneo Uniforme - MRU . O baricentro do sistema solar um referencial ideal.
b) Definio Princpios que fixam origens, orientaes e eventuais escalas de sistemas de
coordenadas. A escolha de objetos fixos no espao, chamados fiduciais, podem contribuir para o
estabelecimento de tais princpios.
c) Materializao Implantar um conjunto de pontos sobre a superfcie da Terra que permitam
fazer observaes nos pontos fiduciais e estabelecer um sistema de referncias de carter global
com coordenadas de referncia conhecidas.
d) Densificao o estabelecimento de redes com pontos materializados com espaamento
menor, poucas dezenas de quilmetros, de interesse continental, nacional ou regional. Exemplo:
SIRGAS 2000 - Sistema de Referncia Geocntrico das Amricas, RBMC Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo.
Trs associaes internacionais estudam a definio e materializao de referenciais:
1) Associao Internacional de Geodsia IAG
2) Unio Astronmica Internacional IAU
3) Unio Geodsica e Geofsica Internacional IUGG
Sol
Heliocntrico
Baricntrico
Topocntrico
Geocntrico
Terra
Fonte: R. Boczko
Antes da era espacial no havia homogeneidade nas referncias e era difcil a interao
entre referenciais.
As coordenadas geogrficas eram obtidas por observaes astronmicas. As coordenadas
geodsicas adotam parmetros de elipside diferentes em funo do DATUM, por exemplo,
Crrego Alegre que adota o elipside de Hayford e SAD69 que adota o elipside da Associao
Geodsica Internacional.
At hoje se busca a integrao dos sistemas e a era espacial possibilita essa vinculao.
Inicialmente se determinava a posio atravs de fotografias do cu, depois, a partir de sinais
emitidos por satlites determinando a variao de freqncia em funo do tempo, o chamado
efeito Doppler, em seguida medidas feitas a partir de sistemas Laser sobre satlites artificiais ou
naturais (Lua), finalmente buscou-se medidas extragalcticas, VLBI, e observaes de satlites
como o sistema NAVSTAR/GPS.
As informaes dos satlites do sistema GPS so referenciadas ao chamado WGS84
(Word
Geodesic
System
1984)
com
parmetros
do
elipside
definido
aceito
internacionalmente.
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10
IRM
EQUADOR
11
O Brasil e demais pases da Amrica do Sul adotam a altitude derivada dos desnveis,
corrigidos somente do no paralelismo das superfcies, com isso o sistema no consistente para
distncias maiores que 10 km, dificultando a execuo de obras de abrangncia regional e
nacional.
Para distncias at 10 km o nivelamento geomtrico (procedimento para se determinar as
diferenas de nvel) atende as necessidades da engenharia. Para distncias maiores o nivelamento
precisa estar associado gravimetria, pois as superfcies equipotenciais no so paralelas.
Uma alternativa para o problema adotar um outro sistema de altitudes que seja
consistente, por exemplo o sistema de altitudes normais, que consiste em fazer o nivelamento
geomtrico e medidas gravimtricas sobre as Referncias de Nveis - RRNN, calculando-se os
nmeros geopotenciais e a partir desses nmeros a altitude calculada com o valor mdio da
gravidade.
Para as obras de engenharia que envolve grandes distncias esse procedimento resolve o
problema da altimetria, bem como o fechamento dos nivelamentos.
4 Datum
um sistema de referncia vertical ou horizontal utilizado para o cmputo ou correlao
dos resultados de um levantamento.
Para os trabalhos de topografia considerando uma rea de abrangncia de 50 km de raio
pode ser adotado o Sistema Topogrfico Local, que a representao, em planta, das posies
dos pontos do levantamento topogrfico em relao a uma origem de coordenadas geodsicas
conhecidas e altitude mdia da regio, para que as distncias no terreno sejam projetadas em
verdadeira grandeza no plano horizonte local. Nessa rea lcito desprezar os efeitos da
curvatura da Terra.
O datum vertical uma superfcie de nvel utilizada no referenciamento das altitudes
tomadas sobre a superfcie terrestre.
O datum horizontal utilizado no referenciamento das posies tomadas sobre a
superfcie terrestre. definido pelas coordenadas geogrficas de um ponto inicial, pela direo
da linha entre este ponto inicial e um segundo ponto especificado, e pelos parmetros que
definem o elipside utilizado para representao da superfcie terrestre (Quadro 1.4)
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12
Denominao
Crrego
SIRGAS 2000
WGS-84
SAD-69
Elipside
GRS 80
GRS 80
GRS - 67
6.378.137,00
6.378.137,00
6.378.160,00
6.378.388,00
6.356.752,31
6.356.752,31
6.356.774,72
6.356.911,95
298,25
297,00
usual
1/f
298,2572235630 298,2572235630
Alegre
Internacional
Hayford
Y (WGS)
Y (SAD)
X (SAD)
X (WGS)
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tg =
d'
d ' = R tg
R
d = d ' d d = R tg ( R )
Como muito pequeno, tg pode ser desenvolvida em
srie, ou seja: tg = +
3 2 5 17 7
+
+
+ ............
3
15
315
3
3
d = R +
d = R
3
3
d3
= 3
R
3
d = R
d3
3 R 3
d =
d3
3 R 2
d
d2
=
d
3R2
d3
1
d
=
2
d
d
3R
agosto 2008
d = 10 km
d = 25 km
d = 35 km
d = 50 km
14
cos =
R
1
ou, transformando: h = R
1
R + h
cos
1
2
=1+
........
cos
2
2
1
h = R 1 +
2
d2
h = R
2R 2
d
R
2 + 2 2
h = R
2
h = R
2
d2
2
h = R R
2
d2
h =
2R
d = 10 km
100 m d = 500 m
agosto 2008
15
S
= 2
R
Exerccio: Para uma poligonal de 3 vrtices e rea de 10 km2, qual o excesso esfrico?
Na Terra plana, a direo Norte em diversos pontos sempre paralela, enquanto que na
Terra esfrica, a direo Norte converge para o plo.
O ngulo (convergncia de meridianos) pode ser calculado pela frmula:
=
d
sen (em radianos)
R
do
d0
R
d
R+H
d0 =
d=
Rd
R+H
d 0 (R + H )
R
Exerccio: Dada uma distncia d = 10 km, medida na altitude de 1500 m, reduz-la para o geide.
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16
6 Escala
a relao constante entre o valor de uma medida no desenho (d) e sua correspondente
no terreno (D). Podem ser numricas ou grficas.
E = d / D = cte.
Mdulo da escala M = D / d
M = 1 natural
M < 1 ampliao
M > 1 reduo
Formato
srie A
4 A0
2 A0
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
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Linha de corte
mm
1 682 x 2 378
1 189 x 1 682
841 x 1 189
594 x 841
420 x 594
297 x 420
210 x 297
148 x 210
105 x 148
Margem m
mm
20
15
10
10
10 (7)
10 (7)
5 (7)
5
5
Folha no recortada
mm
1 720 x 2 420
1 230 x 1 720
880 x 1 230
625 x 880
450 x 625
330 x 450
240 x 330
165 x 240
120 x 165
17
Exerccio 1 Determinar a escala para desenhar o permetro abaixo em uma folha formato A4.
coordenadas
PONTOS
A
B
C
D
E
F
X (m)
158
76
64
32
48
102
Y (m)
74
43
22
53
70
82
posio vertical
posio horizontal
18
agosto 2008
19
7 Projeo cartogrfica
A cartografia uma cincia porque se constitui num campo de atividade humana que
requer desenvolvimento de conhecimentos especficos, aplicao sistemtica de operaes de
campo e de laboratrio, metodologia de procedimentos, tecnologia e apoio de outras cincias.
tambm arte porque envolve aspectos tcnicos e visuais que devem ser dispostos de tal forma a
permitir ao leitor uma viso clara, harmnica e simples dos elementos que sero representados
com smbolos ou convenes.
Tambm a arte de conceber, medir, redigir e divulgar os mapas. Abrange o conjunto de
estudos e operaes cientficas, artsticas e tcnicas que intervm a partir dos resultados das
observaes diretas ou explorao de uma documentao.
A representao da superfcie da Terra pode ser feita atravs de mapas ou plantas e
plana, ou seja, uma projeo dos pontos da superfcie fsica da Terra na pea grfica.
Para essa representao a cartografia brasileira adota um sistema de projeo conforme,
ou seja, no deforma ngulos, portanto mantm a forma dentro de certos limites de extenso (50
km).
Esse sistema de projeo adotado o UTM (Universal Transverso de Mercator) que
universal, aplicvel em toda a extenso do globo terrestre e transverso porque o eixo do cilindro
perpendicular linha dos plos. uma projeo cilndrica de eixo equatorial secante para
minimizar os erros (Figura 1.7).
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agosto 2008
21
agosto 2008
22
geodsico.
a = semi-eixo maior
b = semi-eixo menor
S e m i- e ix o m e n o r
S e m i- e ix o m a io r
f=
ab
a
(achatamento)
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Na projeo UTM o Meridiano Central de cada fuso e o equador so retas, ao passo que
os outros meridianos e paralelos so curvas. Assim o ngulo formado entre o Norte da
Quadrcula (NQ), paralelo ao MC, e o Norte Geogrfico (NG), tangente transformada de
meridiano, chamado de convergncia meridiana ( ) (Figura 5.7).
MC
NQ
NG
NQ
NG
Equador
NG
NQ
NQ
NG
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dp = distncia plana
de = distncia elipsidica
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8 Topografia
vertical.
8.1.2 Topologia - Alguns autores definem como sendo a parte da topografia que estuda as
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25
Seu campo de aplicao na elaborao de mapas em colaborao com outras cincias como a
geodsia e a cartografia. Neste campo as imagens fotogrficas so utilizadas para o
posicionamento de pontos da superfcie terrestre, ou mesmo de outros astros, e para mapear
temas do objeto fotografado, tais como: rede de drenagem, florestas, culturas, rede viria, feies
geolgicas, tipos de solo, etc.
d) Sensoriamento Remoto: a utilizao conjunta de modernos sensores, equipamentos para
alturas referidas a uma superfcie de nvel arbitrria (cotas) ou ao nvel mdio do mar
(altitudes), servindo de suporte altimtrico ao levantamento topogrfico.
agosto 2008
26
coordenadas cartesianas (X e Y) obtidas a partir de uma origem no plano topogrfico, que tem
por finalidade servir de base planimtrica ao levantamento topogrfico. Esses pontos formam
uma figura complexa de lados orientados, podendo ser hierarquizados em ordens, onde os de
ordem superior podem estar espaados de 10 km e os de ordem inferior de at 500 m, ou menos,
conforme a extenso da rea a ser levantada e o fim a que se destinam.
9.1.5 Alinhamento de via (ou alinhamento predial): Linha divisria que separa o lote de
detalhes.
9.1.8 Desenho topogrfico final (ou desenho final): Pea grfica realizada, a partir do original
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9.1.9 Exatido: Grau de aderncia das observaes em relao ao seu valor verdadeiro, que
sendo desconhecido, o valor mais provvel considerado como a mdia aritmtica destas
observaes.
9.1.10 Levantamento de detalhes: Conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais,
irradiaes, intersees, ou por ordenadas sobre uma linha-base), destinado determinao das
posies planimtrica e/ou altimtrica dos pontos, que vo permitir a representao do terreno a
ser levantado topograficamente a partir do apoio topogrfico. Estas operaes podem conduzir,
simultaneamente, obteno da planimetria e da altimetria, ou ento, separadamente, se
condies especiais do terreno ou exigncias do levantamento obrigar separao.
9.1.11 Levantamento topogrfico: Conjunto de mtodos e processos que, atravs de medies
28
objetiva, exclusivamente, a determinao das alturas relativas a uma superfcie de referncia, dos
pontos de apoio e/ou dos pontos de detalhes, pressupondo-se o conhecimento de suas posies
planimtricas, visando representao altimtrica da superfcie levantada.
9.1.12 Original topogrfico (ou carto): Base em material dimensionalmente estvel,
plano horizontal local, em escalas maiores que 1:10.000, para fins especficos, na qual no se
considera a curvatura da Terra.
9.1.14 Poligonal auxiliar: Poligonal que, baseada nos pontos de apoio topogrfico planimtrico,
tem seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levantada, de tal forma, que seja possvel
coletar, direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou por ordenadas sobre uma linhabase, os pontos de detalhe julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou
nvel de detalhamento do levantamento.
9.1.15 Poligonal principal (ou poligonal bsica): Poligonal que determina os pontos do apoio
agosto 2008
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9.1.16 Poligonal secundria: Aquela que, apoiada nos vrtices da poligonal principal, determina
levantamento topogrfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de
concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da sua importncia e permanncia.
9.1.20 Pontos de detalhe: Pontos importantes dos acidentes naturais e/ou artificiais, definidores
30
1 - O referencial altimtrico do SGB coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel
mdio dos mares, definido pelas observaes margrafas tomadas na Baa de Imbituba no litoral
do Estado de Santa Catarina.
2 - O SGB integra o South American Datum 1969 (SAD .- 69), que tambm adota o Elipside
Internacional de 1967. Este aceito e recomendado pela Assemblia Geral da Associao
Geodsica Internacional (Lucerne Sua 1967), onde o Brasil se fez representar.
10 Monumentao de vrtices
resistente e um tubo ou haste metlica interno, ancorado com calda de cimento e na parte
superior recebe uma chapa que servir como referncia de nvel. Uma camada de graxa no tubo
interno serve para lubrificao e conservao.
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11 Posicionamento
proposto pela Agncia Espacial Europia, composta por 14 naes e programado para entrar em
operao em 2010. Esse sistema contar com 30 satlites, dos quais 3 so reserva. Os primeiros
sinais foram transmitidos em 12.01.2006, pelo satlite GIOVE A.
O financiamento do sistema Galileo dever ser garantido pelo oramento da Unio
Europia, por intermdio da ESA (European Space Agency), da rede de transporte europia
(Trans-European Networks), de fundos adicionais resultantes do envolvimento de outras
agncias ou instituies da Unio Europia, de cooperao internacional com outras naes, tais
como: Rssia, Canad e Japo. Est prevista uma parceria pblico-privada para obter
financiamento complementar (Monico, 2000).
Apesar do alto desempenho e grande aceitao do sistema GPS ele no recomendado
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para atividades que exigem, em tempo real, alto grau de confiabilidade, acurcia, integridade e
disponibilidade, como por exemplo, na aviao nos casos de aproximao e pousos precisos de
aeronaves (Monico, 2000).
Mesmo a integrao GPS GLONASS no atende aos requisitos de acurcia necessrios
para a aviao. Para atender essas exigncias discute-se o conceito GNSS (Global Navigation
Satellite System) onde se inclui a proposta do Galileo.
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Segundo a NBR 14.166, uma rede de apoio bsico de mbito municipal para todos os
servios de projetos, cadastros ou implantao e gerenciamento de obras, sendo constituda por
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pontos topogrficos;
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pontos de esquina;
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Vertical
Geocntrica
Plano Topogrfico Local
A''
A
Superfcie do nvel
mdio do terreno
Superfcie Fsica da Terra
B''
B
a
b
Ht
O'
A'
B'
Plano da Esfera de
adaptao de Gauss
Superfcie de nvel referncia
Centro da Esfera
de adaptao de
Gauss
(figura geomtrica
da terra)
15 Erros
15.1.2 Sistemticos
Aqueles que podem ser corrigidos. Causas conhecidas, tais como: Alinhamento.
Temperatura. Tenso. Presso. Erros instrumentais.
Exemplos:
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37
l Pl
24 T
l = comprimento da trena
a) Catenria: l =
c) Tenso: l =
l (T T0 )
S E
l = comprimento da trena
S = seo transversal da trena
E = mdulo de elasticidade ao comum 2.100.000 kg/cm2
T = tenso de medio
T0 = tenso se aferio
15.1.3 Acidentais
xi
n
onde:
x i = observaes
n = nmero de observaes
b) Resduo : ri = x i M
c) Erro mdio quadrtico (desvio padro): eq =
ri2
n 1
38
99,0%, 3,0 para 99,8% e 3,5 para 99,9%. Podemos fazer uma triagem eliminando as medies
com valores superiores ao erro admissvel. Aps a triagem recalcula-se a mdia.
d) Erro admissvel: ead = 2,5 eq
e) Erro da mdia: e m =
eq
n
15.2 Ajustamento
As observaes realizadas pelo homem se caracterizam pela inevitvel presena dos erros
de medida. Erros que decorrem no apenas de falhas humanas, mas tambm da imperfeio do
equipamento e da influncia das condies ambientais nas quais se processa a mensurao. Esse
fato leva a se fazer uma multiplicao das observaes e que na verdade cria um outro problema,
ou seja, dentre vrias medidas como extrair um resultado que seja nico e que possa representar
com maior confiana a grandeza medida.
Esse problema bem como a estimativa da preciso da soluo adotada tratado pelo
ajustamento de observaes. O ajustamento conduzir a uma soluo nica tornando as
observaes coerentes com um modelo matemtico.
O mtodo dos mnimos quadrados indicado por Gauss e Legendre a opo dos
geodesistas para o problema, ou seja: aceitar como melhor estimativa de uma medida (X) o valor
que torna mnima a soma dos quadrados dos resduos (ri).
n
r
i =1
2
i
= mnimo
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16 Unidades de medidas
Braa = 2,200 m
Corda = 33,000 m
Passo = 1,650 m
Toesa = 1,980 m
Palmo = 0,220 m
Acre = 4 046,6789 m2
Litro = 605,000 m2
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exa - E = 1018 peta - P = 1015 tera - T = 1012 giga - G = 109 mega - M = 106 quilo - k = 103
hecto - h = 102
deca - da = 10
km
hm
dam
unidade
quilmetro
hectmetro
decmetro
metro
dm
decmetro
cm
mm
centmetro
milmetro
deci - d = 10-1 centi - c = 10-2 mili - m = 10-3 micro - = 10-6 nano - n = 10-9 pico - p = 10-12
femto - f = 10-15 atto - a = 10-18
0
Angstron A = 10-10
17 Medidas de distncias
Vrios mtodos podem ser usados para a determinao de medidas de distncias e cada
um deles utiliza um instrumento adequado, por exemplo: trena, estao total, GPS, teodolito,
mira, hodmetro e at mesmo o passo.
A escolha do mtodo est diretamente vinculada a finalidade do trabalho e
fundamentalmente com a responsabilidade e tica do profissional.
A trena, instrumento indispensvel pode ser flexvel: de nvar, de ao, de fibra, de tecido,
ou Rgida: metro de pedreiro, rgua, hodmetros.
As estaes totais so utilizadas em muitos casos e substituem s trenas apresentando
resultados melhores e proporcionando rapidez na realizao das medidas.
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Para calcular a distncia (d) mede-se o ngulo (), com teodolito ou Estao Total (ET), e
a distncia AB com trena ou ET.
d
tg =
AB
AB
d=
tg
d
d 2 = a 2 + b 2 2 a b cos
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Medir com trena sempre foi um desafio para os profissionais dadas as dificuldades de
operao nos locais de trabalho.
A tecnologia encontrou a soluo na eletrnica fabricando instrumentos eletro-pticomecnico que emitem uma onda eletromagntica tais como: luz visvel, infravermelho, laser,
microondas, que ao ser refletida retorna ao emissor sendo possvel obter a medida percorrida, ou
seja, a distncia entre os pontos onde est o emissor (MED) e o prisma refletor. A evoluo dos
instrumentos tornou possvel acoplar o MED ao teodolito criando a Estao Total - ET.
A ET permite avaliar a distncia horizontal, inclinada ou a diferena de nvel entre
o instrumento (ET) e o prisma.
18 Medidas angulares
Figura geomtrica plana definida por duas semi-retas de mesma origem. Os ngulos
horizontais podem ter origem no Norte Magntico, Norte Verdadeiro ou numa direo
materializada no terreno, neste caso podem ser r ou a vante.
Devem ser realizadas as leituras angulares nas duas posies da luneta, direta e invertida.
Esse procedimento de leitura angular denominado de leitura conjugada. Sua aplicao
possibilita verificar os possveis erros instrumentais e grosseiros.
Em funo da preciso da medida angular e finalidade do levantamento ou locao
topogrfica adota-se o mtodo de medida simples, repetio ou das direes.
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Consiste na medida conjugada do ngulo. A medida final ser a mdia dos valores
obtidos.
Consiste nas medies angulares horizontais com visadas das direes determinantes nas
duas posies de medio permitidas pelo instrumento (direta e inversa), a partir de uma direo
tomada como origem, que ocupa diferentes posies de seu limbo horizontal. Uma srie de
leituras conjugadas consiste na observao sucessiva das direes, a partir da direo-origem,
fazendo-se o giro de ida na posio direta da luneta e de volta na posio inversa, ou vice-versa,
terminando na ltima direo e iniciando-se, ai, a volta sem fechar o giro. O intervalo, medido
no limbo horizontal do instrumento, entre as posies da direo-origem neste limbo, chama-se
intervalo de reiterao. Assim, para observao de n sries de leituras conjugadas pelo mtodo
das direes, o intervalo de reiterao deve ser 180/n. Como exemplo: trs sries de leituras
conjugadas, o intervalo de reiterao deve ser 180/3 = 60, e a direo-origem deve ocupar, no
limbo horizontal do instrumento, posies nas proximidades de 0, 60 e 120 na posio direta
de luneta e 180, 240 e 300 na posio invertida. Os valores dos ngulos medidos so as mdias
aritmticas dos seus valores obtidos nas diversas sries.
Figura geomtrica definida por uma semi reta no plano vertical. So medidos com origem
no znite (Z), vertical para cima, no nadir (N), vertical para baixo, ou na horizontal (H), na
maioria dos instrumentos a leitura zenital.
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- Propriedade do Rumo: O Rumo r de uma linha angularmente igual ao Rumo vante, mas no
quadrante oposto.
180.
I quadrante NE
R = Az
III quadrante SW
R = Az - 180
II quadrante SE
R = 180 Az
IV quadrante NW
R = 360 - Az
20 Poligonais
Figura geomtrica formada por uma seqncia de semi-retas (lados), sendo que no incio
e no final de cada uma materializado um marco topogrfico de referncia com material
adequado a finalidade do levantamento topogrfico, por exemplo: madeira, concreto, pino de
ao.
Para todos os tipos de poligonais necessrio orient-las, medir os ngulos que os lados
fazem entre si e suas distncias (comprimentos), o que pressupe erros de fechamento angular e
linear. (Figura 1.20)
46
Para poligonais fechadas o controle do fechamento angular pode ser feito a partir dos
ngulos internos, externos ou de deflexes. A diferena entre o ngulo calculado e a soma dos
ngulos observados resulta no erro angular (ea).
= 1' n
ea
n
n = nmero de vrtices
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Az
Az
Az anterior deflexo
Observao:
1 - O sinal mais ou menos do ngulo lido funo da zeragem.
2 Az anterior +/- 180 corresponde ao azimute r.
2 - ngulo lido corresponde aos ngulos da poligonal.
3 Para ngulo de deflexo: (+) para deflexo a direita e () para deflexo a esquerda.
y = l cos
n =1
n =1
x ( + ) x ( ) =
n =1
n =1
y ( + ) y ( ) =
x = 0
n =1
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y = 0
n =1
ef =
e +e
ey = erro absoluto em y
ef
P
Onde: P = Permetro
Quando o erro superior a tolerncia estabelecida o levantamento deve ser refeito, total
ou parcialmente. Quando o erro aceitvel este distribudo proporcionalmente aos lados da
poligonal ou as suas projees.
Cx =
ex
l
P
Cy =
ey
l
P
onde:
P = permetro da poligonal.
Cx =
ex
x
x
Cy =
ey
y
y
onde:
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A partir do ponto inicial faz-se a somatria das coordenadas parciais corrigidas. O ponto
inicial tem coordenadas conhecidas ou arbitrrias, normalmente com valores diferentes de zero
para que no ocorra coordenadas negativas, ou seja: todas as coordenadas so positivas, portanto
a representao do levantamento ser no 1 quadrante.
Xn = X(n-1) + xn
Yn = Y(n-1) + yn
x e y so as coordenadas parciais
A rea de uma superfcie plana limitada por uma figura geomtrica fechada pode ser
determinada analiticamente utilizando-se as coordenadas totais (Mtodo de Gauss); por processo
geomtrico transformando a figura num tringulo equivalente ou em figuras simples ou por
processo mecnico utilizando um planimetro.
Y3
Y2
Y4
Y1
Y5
2
4
1
5
X4
X5
X3
X1
X2
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A rea da figura (Afig) dada pela somatria das reas dos trapzios formados a partir dos
lados da figura e alturas dadas pela diferena de ordenadas dos vrtices que definem os seus
lados (Figura 2.20).
Afig = A 3322 + A 2211 + A 1155 - A 3344 - A 4455
Clculos:
(X + X 2 ) (Y3 Y2 ) (X 2 + X1 ) (Y2 Y1 ) (X1 + X 5 ) (Y1 Y5 )
A fig = 3
+
+
2
2
2
(X + X 4 ) (Y3 Y4 ) (X 4 + X 5 ) Y4 Y5
3
2
2
2 A fig
= [(X1 Y1 ) + (X 5 Y1 ) (X1 Y5 ) (X 5 Y5 )]
(X 3 Y3 ) + (X 4 Y3 ) (X 3 Y4 ) (X 4 Y4 ) + (X 4 Y4 ) + X 5 Y4 (X 4 Y5 ) (X 5 Y5 )
]]
X (Y
n =1
n +1
Yn1 )
- Regra prtica
(-)
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
X5
Y5
X1
Y1
(+)
rea =
[unidades de rea]
21 Altimetria
51
21.1 Nivelamento
a operao por meio da qual se determina a diferena de altura (desnvel) entre dois ou
mais pontos em relao a um ponto chamado Referncia de Nvel (RN), portanto a distncia
entre as superfcies equipotenciais que passam por esses pontos.
Operao de campo que utiliza instrumentos, tais como: Teodolitos, Estaes Totais - ET,
Clinmetros, que permitem visadas inclinadas. O desnvel determinado a partir da medida do
ngulo vertical e da distncia entre os pontos considerados. (Figura 1.21)
Utiliza a mira (rgua) onde se faz a leitura (Lm) que corresponde a distncia vertical do
ponto onde ela est apoiada at o ponto onde o retculo horizontal da luneta do instrumento a
intercepta. Essa direo (visada) tambm defini o ngulo vertical. Quando o instrumento uma
ET o ngulo vertical e a distncia so observados visando-se o prisma apoiado no ponto de
interesse.
Em funo da finalidade do trabalho e distncia dos pontos deve ser considerado o efeito
da curvatura da terra e da refrao atmosfrica.
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Mira
Lm
AI
B
A
H
CB = CA + AI V Lm
Onde:
CB a cota a ser determinada
CA a cota do ponto onde o instrumento est estacionado
AI a altura do instrumento
V a distncia vertical
V = H . tg
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53
Lr
Mira
Lv
Ci
B
A
Figura 2.21 Esquema de nivelamento geomtrico
a distncia vertical entre dois planos horizontais, o de cota conhecida (Cc) e o plano do
instrumento, isto , aquele que contm a linha de visada do nvel.
feita na mira colocada no ponto de cota a ser determinada (Cn). Pode ser de mudana
(Lvm), quando feita no ltimo ponto antes da mudana do instrumento ou intermediria (Lvi),
aquelas que forem feitas entre uma leitura r e uma de mudana.
21.3.4 Determinao da cota ou altitude
CB = Ci Lv
Ci = CA + Lr
54
Onde:
CF a cota final
Lr a leitura r
55
metlico dentro de uma caixa metlica onde se faz vcuo. A variao da presso movimenta o
dispositivo que desloca a agulha do mostrador indicando a presso ou altitude.
22 Taqueometria
f
I cos 2 + (f + c) cos
i
Dv =
f
I sen cos + (f + c) sen
i
multiplica tiva
Dh = 100 I cos 2
f
= 100
i
aditiva
( f + c) = 0
ou
ento,
Dv = 50 I sen 2
Cn = Cc + AI DV - Lm
Sendo:
Dh = Distncia horizontal
Dv = Distncia vertical (do plano horizontal que passa pela luneta at a leitura do fio mdio na
mira)
c = Distncia do centro da luneta objetiva
f = Distncia focal
I = (Ls - Li) = diferena da leitura superior (Ls) e leitura inferior (Li) da mira
56
AI = Altura do instrumento
Lm = leitura mdia
Observao: Para instrumentos zenitais (z) temos:
Dh = 100 I sen 2 z
Dv = 50 I sen 2z
57
Com os projetos e as reas de ocupao da obra ou equipamento sobre o terreno, deve ser
estudada, in loco, a implantao dos vrtices poligonais e das referncias de nvel do apoio a
todas as etapas previstas para a execuo dos servios. Este apoio deve estar correlacionado ao
sistema topogrfico adotado para o levantamento planialtimtrico e cadastral considerado para a
elaborao dos projetos.
Considerando as dimenses da rea de implantao da obra ou montagem, devem ser
implantados vrtices poligonais consecutivos e referncias de nvel, fora do imvel, em locais
julgados estveis e seguros, de forma a garantir toda a execuo dos servios, incluindo o como
construdo (as built).
Nesta fase, se necessrio, em funo da anlise da documentao recebida, deve ser
realizado o novo levantamento planialtimtrico do imvel; no entanto, recomendvel que
alguns pontos principais definidores da divisa sejam levantados para um controle geral.
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PI
A
T
A/2
d
c
PC
PT
A/2
A
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R =
Tg
2
D=
R
180
dm =
PC = PI T
dm =
G
2c
PT = PC + D
Onde:
ngulo de deflexo das tangentes
R Raio
T Tangente
D Desenvolvimento
G Grau da curva
c corda
Observaes:
1 - Em estradas comum utilizar o conceito de Grau da Curva (G), que o ngulo central que
corresponde ao arco de 20 m.
360
G
=
2 R 20
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60
PIV
P
PTV
PCV
x
L/2
L
Figura 2.23 Esquema de uma curva vertical
Onde:
P ponto a ser locado
L comprimento da curva vertical
i declividade ( + ou -)
f flecha da parbola
x distncia horizontal at o ponto a ser locado
PIV ponto de interseo das rampas
PCV ponto de incio da curva vertical
PTV ponto de trmino da curva vertical
L = R i1 i2
Estaca:
g = i1 i2
Cota P =
g
x
2 L
g 2
+ x + cot a PCV
2L x i1
f=
24 Controle de recalque
25 Instrumentos
62
H
H
L
L
Nvel
onde:
V Eixo Principal ou Vertical
A primeira verificao a ser feita visual, ou seja, devemos observar o aspecto geral do
instrumento e dos acessrios. Nessa etapa podemos constatar se houve queda, se existem partes
quebradas, amassadas, enfim, alteraes significativas que possam prejudicar a qualidade do
servio.
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63
Verificao: Com o instrumento estacionado, calar as bolhas dos nveis e visar um ponto elevado
(A) bem materializado. Em seguida visar uma rgua colocada no solo ou na mesma
cota do instrumento e fazer a leitura L1.
Inverter a luneta e novamente visar o ponto (A), abaixar a luneta at a rgua e fazer
a leitura L2.
Se L1 = L2 , ento H V. Se as leituras forem diferentes indica que a luneta
descreve um plano vertical inclinado.
9 A retificao feita nos pontos de apoio da luneta.
c) O eixo de colimao deve ser perpendicular ao eixo horizontal - Z H
Verificao: Instalar o instrumento, nivelar a alidade e visar uma rgua apoiada na horizontal e
no mesmo plano de visada. Anota-se a leitura da rgua e o ngulo horizontal.
Inverter a luneta e fix-la com ngulo horizontal com diferena de exatos 180 do
primeiro. A leitura na rgua feita na visada correspondente a esse segundo ngulo.
Se as leituras na rgua forem iguais a posio dos retculos est correta e Z H.
9 Caso exista diferena nas leituras, a correo feita nos parafusos de fixao dos retculos.
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64
Olhando pela ocular do prumo tico, centralizar os retculos com ajuda dos
parafusos calantes.
Girar o instrumento de 180 e verificar se os retculos permanecem centralizados.
Verificar tambm para outras posies.
9 Caso se verifique deslocamento a correo feita nos parafusos de ajuste do prumo tico. A
correo a ser feita corresponde a metade do deslocamento, a outra metade ser feita
movimentando os parafusos calantes.
e) O zero do crculo vertical deve coincidir com a direo zenital, ou nadiral, ou horizontal,
dependendo da fabricao do instrumento, quando a luneta estiver apontada para essa
direo.
Verificao: Com o instrumento instalado, visar um ponto distante garantindo uma boa
colimao no cruzamento dos retculos. Fazer a leitura do ngulo vertical.
Inverter a luneta e colimar no mesmo ponto fazendo a segunda leitura angular
vertical.
Se a soma das leituras for 360, no existe o erro no sistema tico do crculo
vertical (erro de ndice).
9 Caso exista diferena, a correo ser feita nos parafusos de correo do sistema tico de
leitura.
f) O ponto de cruzamento do eixo horizontal com o eixo de colimao deve coincidir com o
centro da alidade.
Verificao: Instalar o instrumento em um ponto (A) e fazer leituras angulares visando outros
dois pontos (B e C) a igual distncia de (A).
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25.2.2 Nvel
a) O eixo do nvel da base deve ser perpendicular ao eixo vertical - L V.
instrumentos de colimao manual e nos parafusos de ajuste dos retculos, para instrumentos
com colimao automtica.
66
25.3.1 Teodolitos
preciso baixa 30
preciso mdia 07
preciso alta 02
25.3.2 Nveis
preciso baixa
preciso mdia
preciso alta
> 10mm/km
10mm/km
3mm/km
1mm/km
preciso baixa
preciso mdia
preciso alta
(10mm + 10 ppm . D)
(5mm + 5 ppm . D)
(3mm + 2 ppm . D)
preciso baixa 30
preciso mdia 07
preciso alta 02
(5mm + 10 ppm . D)
(5mm + 5 ppm . D)
(3mm + 3 ppm . D)
25.4 Recomendaes
a) Instrumentos com dois nveis, um tubular e outro esfrico, a retificao feita primeiro no
nvel tubular.
b) Os parafusos calantes devem oferecer estabilidade ao instrumento.
c) Nas operaes de trabalho ou nas de verificao garantir que o instrumento no receba
diretamente a incidncia dos raios solares.
d) O trip deve oferecer uma base firme e estvel.
e) Por se tratar de instrumentos de preciso o seu manuseio deve ser cuidadoso.
f) Transportar o instrumento de uma estao para outra separado do trip.
g) Transportar os instrumentos para o local de trabalho com proteo antichoque.
h) Os instrumentos devem ser guardados fora da caixa e em local com pouca umidade (50%).
i) Para evitar o endurecimento do lubrificante os instrumentos no devem ficar por muito tempo
sem uso ou manuseio.
j) A lubrificao deve ser feita, preferencialmente, por especialistas. Usar lubrificantes indicados
pelo fabricante.
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estabelecimento;
e) canteiro de obra, a rea do trabalho fixa e temporria, onde se desenvolvem operaes de
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71
O PCMAT deve ser elaborado e executado por profissional legalmente habilitado na rea
de segurana do trabalho.
A implementao do PCMAT nos estabelecimentos de responsabilidade do empregador
ou condomnio.
26.3.1 Documentos que integram o PCMAT:
a) memorial sobre condies e meio ambiente de trabalho nas atividades e operaes, levando-se
em considerao riscos de acidentes e de doenas do trabalho e suas respectivas medidas
preventivas;
b) projeto de execuo das protees coletivas em conformidade com as etapas de execuo da
obra;
c) especificao tcnica das protees coletivas e individuais a serem utilizadas;
d) cronograma de implantao das medidas preventivas definidas no PCMAT;
e) layout inicial do canteiro de obras, contemplando, inclusive, previso de dimensionamento das
reas de vivncia;
f) programa educativo contemplando a temtica de preveno de acidentes e doenas do
trabalho, com sua carga horria.
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27 Bibliografia
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