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METROLOGIA
INDUSTRIAL
2 Edio
PREFCIO
Qual de ns nunca duvidou das vendedoras ambulantes de fruta. Ser que o peso medido pelas suas balanas
corresponde ao verdadeiro peso do produto?
Porque que h relgios que contam melhor o tempo que outros? Os de pior qualidade tm de ser
acertados mais vezes, no verdade?
Porque que um multmetro que mede as mesmas grandezas elctricas que outro pode custar cem vezes mais?
Porque que, se formos ao reino unido, temos dificuldade em nos reger pelas unidades l utilizadas, tal como a
polegada (inch), o p (foot) e a milha (mile) para medir comprimento e a libra (pound) para medir peso. Se as
unidades deles fossem iguais s unidades vigentes em Portugal tudo seria mais fcil, no verdade?
So questes como estas que motivaram o aparecimento de um domnio cientfico, a
metrologia (palavra que significa o estudo da medio). A metrologia uma matria
fundamental para qualquer das reas da engenharia, tendo em considerao necessidade das
instituies, nomeadamente as de ndole industrial, terem de se reger por normas de qualidade
cada vez mais exigentes. O controle que se tem de fazer para garantir produtos finais de
qualidade exige equipamentos de medio adequados que se tm de manter em conformidade
com as especificaes (nomeadamente de incerteza).
So fundamentais como complemento a este texto o livro entitulado Metrologia Industrial:
uma funo da gesto da qualidade ([Cabral, 1994]), editado pelo Instituto Electrotcnico
Portugus e o Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]), editado pelo Instituto
Portugus da Qualidade. O primeiro autoria do Eng. Paulo Cabral, responsvel pelo
laboratrio de metrologia do referido instituto e uma referncia nesta rea. O segundo uma
referncia fundamental para a utilizao de uma terminologia correcta na rea da metrologia.
NDICE
1. O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ............................................................................6
1.1. UNIDADES DE BASE ............................................................................................................................................................ 6
1.2. UNIDADES SUPLEMENTARES............................................................................................................................................. 6
1.3. UNIDADES DERIVADAS ...................................................................................................................................................... 7
1.4. REGRAS DE ESCRITA E DE UTILIZAO DOS SMBOLOS DAS UNIDADES.................................................................. 7
2. PADRES DE MEDIO ..................................................................................................................11
2.1. PADRES INTERNACIONAIS ............................................................................................................................................ 11
2.2. PADRES PRIMRIOS ........................................................................................................................................................ 12
2.3. PADRES SECUNDRIOS .................................................................................................................................................. 12
2.4. PADRES DE TRABALHO .................................................................................................................................................. 12
3. GESTO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO .......................................................................... 13
3.1. ANLISE DA NECESSIDADE E ESCOLHA DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO......................................................... 13
3.2. RECEPO E ENTRADA EM SERVIO............................................................................................................................. 14
3.3. CALIBRAO E VERIFICAO ......................................................................................................................................... 14
3.4. EXEMPLO DE CALIBRAO ............................................................................................................................................. 17
3.5. EXEMPLOS DE CALIBRADORES DIGITAIS ..................................................................................................................... 18
4. NORMAS ISO 9000 ............................................................................................................................. 22
4.1. HIERARQUIA DAS NORMAS ISO 9000 ........................................................................................................................... 23
4.2. VANTAGENS DA CONFORMIDADE COM AS NORMAS ISO 9000 ................................................................................ 24
4.3. A METROLOGIA E AS NORMAS ISO 9000..................................................................................................................... 24
5. VOCABULRIO INTERNACIONAL DE METROLOGIA ............................................................ 26
6. MTODOS DE MEDIO................................................................................................................ 27
6.1. MTODOS DE MEDIO INDIRECTOS ........................................................................................................................... 27
6.2. MTODOS DE MEDIO DIRECTOS .............................................................................................................................. 27
7. QUALIDADE NA MEDIO............................................................................................................ 29
7.1. INCERTEZA? EXACTIDO? ERRO?................................................................................................................................. 29
7.2. FONTES DE INCERTEZA ................................................................................................................................................... 30
7.3. CLASSIFICAO DOS ERROS DE MEDIO ................................................................................................................... 31
7.4. CONSIDERAES SOBRE ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS ........................................................................................... 34
7.5. DETERMINAO DE INCERTEZA EM MEDIES DIRECTAS ..................................................................................... 36
7.6. DETERMINAO DE INCERTEZA EM MEDIES INDIRECTAS.................................................................................. 37
7.7. QUALIDADE DA MEDIO NOS MULTMETROS ANALGICOS E DIGITAIS ............................................................ 44
7.8. NOO SOBRE ESTATSTICA APLICADA MEDIO DE GRANDEZAS FSICAS..................................................... 49
8. REFERNCIAS .................................................................................................................................. 55
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Unidade
Nome
Smbolo
metro
Massa
quilograma
kg
Tempo
segundo
Corrente Elctrica
ampere
Temperatura
Termodinmica
kelvin
Quantidade de Matria
mole
mol
Intensidade Luminosa
candela
cd
Comprimento
Unidade
Nome
Smbolo
ngulo Plano
metro
rad
ngulo Slido
esterradiano
sr
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Unidade derivada
Em
unidades
Nome
Smbolo
SI de base
newton
m.kg.s-2
grau Celsius
Frequncia
hertz
Hz
s-1
Presso
pascal
Pa
m-1.kg.s-2
joule
m2.kg.s-2
Potncia
watt
m2.kg.s-3
volt
m2.kg.s-3.A-1
Resistncia elctrica
ohm
m2.kg.s-3.A-2
coulomb
s.A
Capacidade elctrica
farad
m-2.kg-1.s4.A2
Indutncia
henry
m2.kg.s-2.A-2
weber
Wb
m2.kg.s-2.A-1
Induo magntica
tesla
kg.s-2.A-1
Iluminao
lux
lx
m-2.cd.sr
lumen
lm
cd.sr
siemens
m-2.kg-1.s3.A2
becquerel
Bq
s-1
gray
Gy
m2.s-2
sievert
Sv
m2.s-2
Fora
Temperatura*
Carga elctrica
Fluxo luminoso
Condutncia elctrica
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Prefixo
yotta
zetta
Submltiplos
Smbolo
Factor
Prefixo
Smbolo
10-1
deci
10-2
centi
mili
1018
exa
10-3
1015
peta
10-6
micro
1012
tera
10-9
nano
10-12
pico
10-15
fento
10-18
ato
zepto
yocto
109
106
103
giga
mega
kilo
102
hecto
10-21
10
deca
da
10-24
Unidade
Valor
Nome
Smbolo
corresp. no SI
minuto
min
1 min = 60 s
hora
1 h = 60 min = 3600 s
dia
1 d = 24 h = 86400 s
grau
1 = (/180) rad
minuto de ngulo
segundo de ngulo
litro
l, L
1 l = 1 dm2 = 10-3 m3
Massa
tonelada
1 t = 103 kg
Presso
bar
bar
1 bar = 105 Pa
Tempo
ngulo plano
Volume
Por tais motivos, permitida a sua utilizao conjuntamente com as unidades do SI, no
devendo no entanto combinar-se com estas seno em casos extremos (por exemplo km/h).
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Nome
Smbolo
corresp. no SI
polegada
in
25,4 mm (exacto)
jarda
yd
0,9144 (exacto)
ft
0,3048 m
libra
lb
0,45359237 kg (exacto)
ona
oz
28,3495 g
libra-fora
lbf
4,44822 N
quilograma-fora
kgf
9,80665 N (exacto)
atmosfera normal
atm
libra-fora por
polegada
quadrada
lbf.in-2
6894,76 Pa
milimetro de gua
mmH2O
9,80665 Pa (exacto)
milimetro de
mercrio
mmHg
133,332 Pa
grau Fahrenheit
(9xC/5)+32
cavalo vapor
cv
735.499 W
horse power
hp
745,700 W
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2. PADRES DE MEDIO
A palavra inglesa standard pode ser traduzida para Portugus como norma ou padro. No
mbito da metrologia, comum utilizar-se o termo measurement standard para denominar
padro de medio, que explicado a seguir.
No Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]), padro de medio definido
como medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado
a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade, ou um ou mais valores de uma grandeza, para
servirem de referncia.
Como exemplos de padres de medio podemos considerar:
Padro de massa de 1 kg
Resistncia padro de 100
Ampermetro padro
Os padres esto organizados numa hierarquia de qualidade: Padres Internacionais, Padres
Primrios, Padres Secundrios e Padres de Trabalho. Esta hierarquia de padres est
representada na Figura 1.
MBITO
TIPO
Lab. Internacional
P. Int.
Lab. Nacional
P. Primrios
Empresas Calibrao
> Qualidade
> Exactido
P. Secundrios
A Prpria Empresa
Padres de Trabalho
Figura 1: Hierarquia de Padres de Medio
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12/56
13/56
Nota: O VIM ([IPQ, 1996]) define calibrao como o conjunto de operaes que estabelecem, em condies
especificadas, a relao entre valores de grandezas indicados por um instrumento de medio ou sistema de
medio, ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia e os
correspondentes valores realizados por padres.
O resultado de uma calibrao considerado como sendo o conjunto dos valores
resultantes da comparao dos resultados fornecidos pelo instrumento de medio com os
valores materializados pelo padro ([Cabral, 1994]). O resultado da calibrao pode ser
registado num documento, por vezes chamado de certificado de calibrao ou relatrio de
calibrao, cuja explorao permite diminuir a incerteza das medies obtidas com o
instrumento.
A Figura 2 representa um relatrio de calibrao hipottico:
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ser feita comparando os resultados de uma calibrao com os limites de erro admissveis ou
directamente com um padro que materializa as indicaes limites admissveis do
instrumento. Este ltimo mtodo no requer a obteno de resultados numricos.
A Figura 3 ilustra a estrutura e interligao das operaes de calibrao e verificao:
Padro
Instrumento de medio
a calibrar/verificar
Prescrio
CALIBRAO
Comparao
Resultado
da medio
VERIFICAO
Documento de
calibrao
No conforme
Confrontao
com prescrio
Reforma
Conforme
Desclassificao
Reparao
Colocao
em servio
Ajuste (*)
(da empresa). No caso das verificaes, a sua periodicidade imposta pela regulamentao de
controlo metrolgico.
Podem ser encontradas no anexo 5 de [Cabral, 1994] alguns exemplos de perodos de
calibrao, dos quais se apresentam os seguintes, dependendo se se tratam de padres de
referncia (categoria A) ou padres de trabalho e instrumentos de medio em geral
(categoria B):
Instrumento de Medio
Categoria B
12
12
312
12
12
Ohmmetros Digitais
312
Pontes de Wheatstone
12
12
Potencimetros
12
12
Transformadores de Medio
36
36
Voltmetros Analgicos
12
12
312
12
12
312
Ampermetros Analgicos
Ampermetros Digitais
Ohmmetros Analgicos
Voltmetros Digitais
Wattmetros Analgicos
Wattmetros Digitais
Instrumento
a ser calibrado
Potencimetro
A medio do voltmetro a calibrar (V) comparada com o valor medido com o instrumento
padro (potencimetro, neste caso).
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Resistncia
padro
Potencimetro
A
Instrumento
a ser calibrado
O ampermetro a calibrar (A) comparado com a corrente calculada atravs da Lei de Ohm,
considerando a tenso medida pelo instrumento padro e o valor da resistncia padro (I =
U/R).
Para vrios valores da grandeza medida (tenso ou corrente, neste caso), traa-se um curva de
calibrao. Esta representa graficamente os factores de correco para diversos pontos da
escala.
Por exemplo, para o caso de um voltmetro analgico, regula-se a fonte de tenso de modo a
que o ponteiro do instrumento coincida com cada uma das divises principais da escala. Para
cada um destes valores, ajusta-se o potencimetro de modo a que este nos d o valor de
tenso exacto. O factor de correco de cada ponto da escala ento obtido pela
subtraco entre o valor (convencionalmente verdadeiro) indicado pelo potencimetro e o
valor indicado pelo voltmetro a calibrar.
Pode ento desenhar-se uma curva de calibrao do seguinte tipo:
Correco positiva
(volts)
Leitura da escala
(volts)
Correco negativa
(volts)
Os pontos so interligados por linhas rectas (interpolao linear), dado que nada conhecido
sobre os factores de correco entre esses pontos. Note-se que os factores de correco
calculados representam a quantidade que deve ser adicionada ao valor indicado pelo
instrumento, de modo a obter o valor exacto.
em causa (fonte de tenso, fonte de corrente, geradores de sinais, fonte de temperatura, etc.).
disso exemplo o calibrador digital 5500A da Fluke ([Fluke, 1997b]):
PC com software de
calibrao
calibrador 5500A
wattmetro digital
Obviamente que este calibrador fornece a tenso e a corrente (carga fictcia) necessrios
calibrao do wattmetro.
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Existe ainda um pacote de software para este calibrador que, correndo num PC, permite
automatizar a calibrao, comunicando via RS-232 (comunicao srie para PC) com o
calibrador:
Este calibrador porttil gera tenso contnua, corrente contnua e fora electromotriz trmica
(isto gera f.e.m. emulando termopares dos tipos K, E, J, T e R). Alm disso, tem a
funcionalidade de medio isolada do circuito que gera as grandezas atrs descritas. Pode
visualizar-se na Figura 10 que o mostrador apresenta tanto o valor gerado como o valor
medido.
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A incerteza da fonte de tenso deste calibrador anda na ordem de (0.05% da leitura + 0.02%
do alcance), valor que cerca de 20 vezes melhor do que os multmetros digitais de uso
comum (est a considerar-se uma incerteza total de cerca de 2%). A incerteza do instrumento
de medio de tenso (voltmetro) de (0.1% da leitura + 2 dgitos).
Como exemplos de aplicao podem considerar-se a calibrao de equipamento de controlo
de processos, de instrumentos de medio electrnicos, de registadores e de termmetros
(baseados em termopares).
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900X:1994
UE
EN 2900X-1994
Alemanha
Holanda
NEN-ISO 900X
EUA
ANSI/ASQC Q900X-1994
Portugal
NP EN 2900X
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Figura 13: Pases que adoptaram as normas ISO 9000 [Fluke, 1997c])
O facto de uma empresa estar em conformidade com as normas ISO 9000 trs diversas
vantagens:
As normas ISO 9000 podem ajudar a empresa a atingir e manter o nvel de
qualidade desejado.
Empresas sem a certificao ISO 9000 tero mais dificuldades de vender,
particularmente nos pases da Unio Europeia, nas categorias de equipamento
cobertas pelas directivas da UE. Os produtos que j dispuserem de um selo de
qualidade no necessitam de ser novamente testados quando entram no mercado
de um dos estados membros (da UE).
As normas ISO 9000 podero simplificar o negcio atravs da reduo da
frequncia e/ou intensidade das auditorias executadas por clientes ou agncias
reguladoras.
As empresas que implementaram as normas ISO 9000 revelam uma mudana
cultural positiva, levando os seus empregados a assumirem cada vez mais o
compromisso da qualidade.
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6. MTODOS DE MEDIO
Para conhecermos o valor de uma dada grandeza, obviamente necessrio proceder a um
determinado conjunto de operaes. sequncia lgica destas operaes d-se o nome de
mtodo de medio.
Quando se fala de grandeza, no domnio da metrologia, referimo-nos a grandezas
mensurveis, isto , aquelas grandezas (fsicas) que podemos quantificar, tais como por
exemplo o comprimento, a velocidade, o peso e a intensidade da corrente elctrica. Existem
outras grandezas, denominadas de psicolgicas ([Paredes, 1991]), tais como a inteligncia, a
vontade e a criatividade, que, apesar de poderem ser qualificadas qualitativamente, no so
mensurveis (quantitativamente). Concluindo, uma das caractersticas das grandezas
(mensurveis) , como o prprio nome indica, o facto de poderem ser medidas.
Os mtodos de medio podem classificar-se de diversas formas, mas as classificaes mais
relevantes para a rea de electrotecnia so mtodos directos e indirectos e os mtodos de
medio por comparao (substituio e zero).
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7. QUALIDADE NA MEDIO
Tal como foi referido no prefcio, quando procedemos medio de uma grandeza, surge
inevitavelmente a preocupao de saber qual a relao entre o valor obtido e o valor real dessa
grandeza. Torna-se ento fundamental, no mbito desta rea, definir conceitos tais como
incerteza, exactido, erro e algarismos significativos, entre outros. Dado que existem inmeros
factores que levam ocorrncia de erros de medio, torna-se necessrio proceder sua
identificao e classificao, de modo a os poder reduzir e, se possvel, eliminar. So estes
temas que so focados neste captulo.
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medio (ver em 7.7. Qualidade da Medio nos Multmetros Analgicos e Digitais, por
exemplo).
Incerteza (de Medio)
Este parmetro procura caracterizar o grau de confiana que se tem nas medies
efectuadas, sendo uma indicao dos limites mximos (superior e inferior) dos erros que
se supe possam ter sido cometidos ao medir uma dada grandeza. No sendo possvel prever
qual o sinal de tais erros, a incerteza sempre indicada como .
Por exemplo, suponha que para a medio de resistncia efectuada com o ohmmetro (101,3
) se determinava a incerteza, atravs do manual do instrumento, resultando em 2 . O
resultado da medio viria por isso da seguinte forma:
101,3 2
O que o fabricante especifica (no manual) so os limites superior e inferior dentro dos quais
dever estar o verdadeiro valor da grandeza medida. Isto quer dizer que o fabricante garante
que o verdadeiro valor da resistncia est entre (se o instrumento estiver em boas condies):
101,3 + 2 = 103,3 e
101,3 - 2 = 99,3
Dado que o intervalo de incerteza engloba o valor convencionalmente verdadeiro (100,000
), o ohmmetro efectuou uma medio vlida.
Exactido (de Medio)
A exactido de uma medio representa a aproximao entre o resultado da medio e o
valor verdadeiro da grandeza a medir. Este um conceito qualitativo, pelo que apenas se
pode dizer que uma medio foi mais exacta que outra, que um instrumento tm um grande
exactido, etc.
No exemplo anterior, a Ponte de Wheatstone tem uma muito maior exactido do que o
ohmmetro. No caso do Laboratrio de Medidas Elctricas, a Ponte de Wheatstone ([Yokogawa,
1985]) tem uma exactido muito superior aos multmetros digitais (a funcionar como
ohmmetros).
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Neutralidade
Aptido de um instrumento de medio para no alterar o valor da grandeza a
medir (no provocar efeito de carga).
Um mtodo de medio tambm poder introduzir um erro sistemtico na medio, os
chamados erros do mtodo. Veja-se por exemplo o mtodo voltamperimtrico de medio
de uma resistncia.
Rv
V
CD
Rx
LD
A
Ra
E
Figura 14: Medio de uma resistncia pelo mtodo voltamperimtrico (curta e longa derivao) ([Alves, 1998])
Se considerarmos que a resistncia a diviso da tenso medida pela corrente medida, tanto
na montagem de curta derivao como na montagem de longa derivao existem erros
inerentes ao mtodo. Por exemplo, na montagem de longa derivao, embora o ampermetro
mea a corrente na resistncia, o voltmetro no mede exactamente a tenso aos terminais da
resistncia ([Alves, 1998]).
Nota: No caso em que se conhecem as resistncias internas do ampermetro (longa derivao) e do voltmetro
(curta derivao) possvel corrigir o resultado bruto da medio, eliminando o erro do mtodo.
Para evitar ao mximo o aparecimento de erros inerentes ao mtodo de medio, devemos
procurar utilizar mtodos directos, quando for possvel e adequado.
Diversos factores relacionados com o meio ambiente onde se processa a medio podem
levar aos chamados erros ambientais. Podem citar-se nomeadamente:
Temperatura (temperaturas extremas ou variaes rpidas)
Presso
Humidade
Campos Electromagnticos
Para reduzir os seus efeitos, devem:
Preferencialmente:
Manter-se, tanto quanto possvel, as condies ambientais ideais (temperatura,
humidade, etc.) para o equipamento utilizado.
Se no for possvel:
Usar-se equipamento cujo funcionamento seja adequado s condies
ambientais existentes (mais caro).
Em ltimo caso:
ABC da Metrologia Industrial
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Exemplos:
Resultado de uma medio
ou de um clculo
Nmero de
Algarismos Significativos
10,1
5,2500
R2
R1 = 18.6
R2 = 3.234
Rtotal = ?
Coluna
duvidosa
Rtotal = R1 + R2
1 8 . 6
+
3 . 2 3 4
2 1 . 8 3 4
Rtotal = 21.8
aproximado
Exemplo 2:
47,816 - 25 = 22,816 (se 25 for um nmero exacto)
importante notar que nas adies e subtraces, o que conta so as casas decimais (no o
nmero de AS).
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3 AS
4 AS
Devem reter-se
apenas 3 AS
R = 18.2
U = 132 V
I = 7.238 A
aproximado
U=?
Exemplo 2:
8,416 50 = 420,8 (se 50 for um nmero exacto)
Exemplo 3:
1,648 / 0,023 = 72
Exemplo 4:
(38,7) = 6,22
Pode deduzir-se que, nas multiplicaes e divises, apenas se deve tomar em considerao o
nmero de AS.
3 Regra - Arredondamento dos Resultados
Ao excluir os A no S:
Se o primeiro A no S (mais esquerda) < 5:
ento no alterar o ltimo AS (mais direita)
seno incrementar esse AS de 1
Normalmente, numa medio com um instrumento digital, os dgitos que conseguimos
visualizar no mostrador consideram-se significativos. de esperar que exactido associada s
grandeza e alcance utilizados seja suficientemente grande para que isso seja verdade, isto , a
incerteza associada a essa medio no deve provocar que nenhum dgito (algarismo) deixe de
ser significativo. Ou seja, apenas pode haver incerteza no algarismo menos significativo.
Quando nada especificado acerca do resultado de uma dada medio, considera-se que a
incerteza de mais ou menos meia unidade do algarismo menos significativo. Por exemplo,
supondo que se determinou com rigor uma altura como sendo 1,75 metro, isso significa que o
seu valor verdadeiro est compreendido entre 1,745 m e 1,755 m.
x =
x
xm xv*
=
x
*
*
xv
xv
xm
x
x v x *v x m
x m - x limite
x m + x limite
Exemplo:
O valor convencionalmente verdadeiro de uma tenso 50 V. Contudo, uma medio resulta
em 49 V. Calcular os erros absoluto e relativo inerentes medida.
u = U m U v* = 49 50 = 1V
u =
u
U v*
1
= 0.02 = 2%
50
f
f
f
f ( y1 + y1 , y 2 + y 2 ,..., y n + y n ) = f ( y1 , y 2 ,..., y n ) + y1
+ y2
+...+y n
+
y1
y 2
y n
1 2 2f
2f
2f
y1 2 + y22 2 +...+ y2n 2 +...
2!
y1
y 2
y n
37/56
f
f
f
f ( y1 + y1 , y 2 + y 2 ,..., y n + y n ) f ( y1 , y 2 ,..., y n ) = x = y1
+ y2
+...+y n
+
yn
1
2
+
1 2 2f
2f
2f
y1 2 + y22 2 +...+ y2n 2 +...
2!
y1
y 2
y n
e, desprezando os termos (erros ) de ordem superior primeira (2 - os erros dos erros, 3 -os
erros dos erros dos erros, etc.) fica:
n
yi
i =1
f
y i
i =1
38/56
yi
f
y i
yi
n
n
x
x
f y i
f y i y i
=
=
x
f ( y i ) i = 1 y i f
f
i =1 y i y i
Ento,
n
x
i =1
f y i
y i f yi
Nota: A aplicao do Polinmio de Taylor aproximao de funes pode exemplificar-se em termos grficos :
f
p1
p0
Se pretendermos aproximar uma dada funo f por um polinmio, quanto maior o grau do polinmio, mais
este se aproxima da funo.
No caso de aparecerem funes complexas do tipo logartmico, pode utilizar-se a Regra da
Diferencial Logartmica:
1. Aplicar logaritmos expresso de x: log (f(yi))
2. Calcular a diferencial logartmica de x:
x
x
x y1 y 2
=
+
x
y1
y2
3.
y
y
x y1 y 2
=
+
1 + 2
x
y1
y2
y1
y2
4. x y1 + y2
b) x = y1 + y2 (no uma funo interessante)
1. log( x ) = log( y1 + y 2 )
2.
y1
y 2
y1 y1
y 2 y 2
x
=
+
=
+
x
y1 + y 2 y1 + y 2 y1 + y 2 y1
y1 + y 2 y 2
3.
y1 y1
y 2 y 2
x
+
x
y1 + y 2 y1
y1 + y 2 y 2
39/56
4. x
y1
y2
y1 +
y
y1 + y 2
y1 + y 2 2
1
log( w) log( z )
m
2.
x u
v 1 w z
=
+n +
x
u
v m w
z
3.
x
u
v 1 w
z
+n
+
+
x
u
v
m w
z
4. x u + n. v +
1
+ z
m w
y1
y2
c) x = y1 + y2
d) x = y1 y2
n
i =1
a) x y 2 y1 + y1 y2 , x y 2
b) x
yi
f
y i
x
i =1
f y i
y i f yi
y1
y2
+ y1
= y1 + y2
y 1 y 2 y1
y 1 y 2 y2
y
y1
y
y2
1
1
y + 21 y 2 , x
y1 + 21
y = y1 + y2
y2 1
y
y
/
y
y
y2
y2 1 / y2 2
2
1
2
c) x y1 + y2 , x
y1
y2
y +
y
y1 + y 2 1
y1 + y 2 2
d) x y1 + y2 , x
y1
y2
y +
y
y1 y 2 1
y1 y 2 2
Exemplo:
N1 = 826 5 ( 0.605 %)
N2 = 628 3 ( 0.477 %)
Para a soma,
Soma = N1+ N2 = 1454 8 ( 0.5502 %)
y1
y2
826 5
628 3
8
x
y1 +
y2 =
+
=
y1 + y2
y1 + y2
1454 826 1454 628 1454
40/56
Na subtraco,
Subtraco = N1- N2 = 198 8 ( 4.04 %)
y1
y2
5
3
8
x
y1 +
y2 =
+
=
y1 y2
y1 y2
198 198 198
R=
1
R= 1
1
+
R1 R2
R1.R2
R1 + R2
1
+
1
R2
Resoluo:
a)
R2 .( R1 + R2 ) R1 . R2
f
=
R1
( R1 + R2 ) 2
R1
R1
=
R1 . R2
f
R1 + R2
R1
R2
f R1 R2 .( R1 + R2 ) R1 . R2
=
.
=
R1 . R2
R1 f
R1 + R2
( R1 + R2 ) 2
R1 + R2
R
R2
R1
. R1 +
.
R1 + R2
R1 + R2 R2
1
1
+ )
1
R1 R2
2
R1
R1
R22
f
b)
=
=
=
1
1
1
1 2 (R + R )2
R1
2
1
( + )2
( +
)
R1 R2
R1 R2
(
R1
=
f
R1
1
1
1
+
R1 R2
R1
R1 . R2
R1 + R2
41/56
f R1
R22
R1
R22
R + R2
R2
.
=
.
=
. 1
=
2
2
R
.
R
R1 f
R2
R1 + R2
1 2
( R2 + R1 )
( R2 + R1 )
R1 + R2
R
2R + R
R + 2R
1
2
1
2
1
2
c) R ( R . R ) + ( R + R ) = R1 + R2 +
+
=
+
R1 + R2 R1 R1 + R2 R2
R1 + R2 R1 R1 + R2 R2
1 2
1
2
=0
d) R 1 + 1
1
+
R1 R2
1
R1
1
1
+
R1 R2
. R1 +
1
R2
1
1
+
R1 R2
. R2
R2
R1
=
R1 +
R1 + R2
R1 + R2 R2
42/56
a) R = 111.1
R = 1 100 + 1 10 + 1 1 + 1 01
.
R = 1 A1 + 1 B1 + 1 C1 + 1 D1 =
= 0.0500 + 0.0050 + 0.002 + 0.0005 =
= 0.0575
R 0.0575
R =
=
= 518
. 10 4 = 0.0518%
R
1111
.
b) R = 1111
R = 10 100 + 10 10 + 10 1 + 10 01
.
R = 10 A1 + 10 B1 + 10 C1 + 10 D1 =
= 0.500 + 0.050 + 0.02 + 0.005 =
= 0.575
R 0.575
R =
=
= 518
. 10 4 = 0.0518%
R 1111
R = 10 10
R = 10 B1 =
= 10 0.0050 =
= 0.050
0.050
R = R =
= 0.050%
R
100
e) R = 10 , utilizando a dcada B
R = 1 10
R = 1 B1 = 0.0050
R =
R 0.0050
=
= 0.050%
R
10
f) R = 10 , utilizando a dcada C
R = 10 1
R = 10 C1 = 0.02
R =
R 0.02
=
= 0.2%
R
10
Pode ento concluir-se que para um mesmo valor de resistncia, deve usar-se a dcada com
menor erro relativo.
43/56
I.8.8.8
45/56
I.8.8.8
Na instrumentao digital os erros de medio podem calcular-se custa da caracterstica de
exactido que vem especificada nos respectivos manuais. Esta exactido normalmente
apresentada em duas partes:
Percentagem da leitura (ReaDinG) - erro relativo medio
Erro de resoluo em nmero de unidades do dgito menos significativo (dgt) erro absoluto independente do valor da medio
Enquanto que o primeiro se aplica directamente a cada medio efectuada, o segundo
necessita de ser convertido para um erro absoluto. Isso feito tendo em conta a posio do
ponto decimal e as unidades da grandeza sob medio.
Para o caso em questo, dado um erro de resoluo de 1 dgito menos significativo (mais
direita) e utilizando o alcance de 20 V DC, teremos um erro absoluto de 0.01 V (em toda o
alcance):
Dgito menos significativo
I.8.8.8
1 0.01 V
Podem ento apresentar-se os erros limite (incertezas) das diversas medies na forma de
uma tabela:
Leitura (V)
1.00
0.01
100%
100
.
0.01
0.8% +
100%
2.00
0.01
0.8% +
100%
500
.
0.01
0.8% +
100%
10.00
0.01
0.8% +
100%
19.99
1.8%
2.00
Valor >
5.00
10.00
19.99
0.8% +
1.3%
1.0%
0.90%
0.85%
Conclui-se portanto que para minimizar o erro (relativo), devem escolher-se os alcances
em que as os valores medidos mais se aproximam do alcance (se o instrumento no
dispuser de escolha automtica de alcances).
46/56
Multmetro Analgico
No caso dos ampermetros e voltmetros analgicos, uma das componentes da incerteza na
medio o erro instrumental e calcula-se a partir do ndice de classe (ic) tambm
conhecido como classe de exactido:
ic =
100
V max
em que o mximo erro absoluto cometido pelo instrumento em cada valor medido,
constante em toda a escala e V max o valor mximo da escala utilizada (alcance).
Os fabricantes de instrumentos de medio analgicos definem um limite superior do erro
absoluto (ou incerteza absoluta), que se admite ser constante ao longo de toda a a escala.
Assim, os instrumentos de medio analgicos so classificados pelo nmero que representa o
limite superior do erro absoluto instrumental, expresso em percentagem do valor mximo.
Note-se que o clculo do erro instrumental como ohmmetro no feito a partir do ndice
de classe, diferindo de instrumento para instrumento, no sendo objecto de anlise nesta
disciplina.
a seguir apresentado um exemplo de aplicao.
Num voltmetro analgico com um ndice de classe de 0.5 (i.c.=0.5), efectuaram-se as
seguintes leituras, utilizando-se o alcance de 10V (UFE = 10V):
a) U = 7.5V
b) U = 5.0V
c) U = 2.5V
Calcule o erro relativo associado a cada uma das medies.
Resoluo:
O erro absoluto constante em toda a gama de medio, isto ,
U FE i . c.
i. c. = 0.5 U FE = 10 V
100
10 0.5
=
= 0.050 V
100
a) Um = 7.5 V
R =
0.050
=
= 0.67%
Um
7.5
b) Um = 5.0 V
R =
0.050
=
= 10%
.
Um
5.0
c) Um = 2.5 V
R =
0.050
=
= 2.0%
Um
2.5
47/56
Nos instrumentos analgicos, podem ainda considerar-se duas fontes de erro adicionais:
Erro de paralaxe.
Erro de leitura.
Ao realizar uma leitura num instrumento de medio analgico, o observador deve colocar-se
bem em frente do mostrador do instrumento, de forma a evitar os erros de paralaxe:
Erro de paralaxe o erro que se comete ao observar a posio do ponteiro de forma oblqua,
dado que o ponteiro se encontra, necessariamente, a uma certa distncia da superfcie da
escala. Em alguns instrumentos, nomeadamente os de maior exactido (classes 0.1, 0.2 e 0.5),
h um espelho ao longo da graduao da escala (Figura 17). Neste caso, a leitura s deve ser
efectuada quando o ponteiro encobre a sua imagem dada pelo espelho.
Em alguns instrumentos, a extremidade do ponteiro que est sobre a escala tem a forma de
lmina (em posio vertical). Para evitar o erro de paralaxe, a leitura s deve ser efectuada
quando no se vir qualquer face lateral dessa lmina.
Numa dada medio, s por coincidncia que o ponteiro do instrumento coincide
exactamente com uma diviso da escala. Torna-se ento importante avaliar o erro de leitura
cometido. Este erro depende essencialmente de:
Observador (treino, acuidade visual, etc.).
48/56
Figura 18: Leitura de uma valor num instrumento analgico ([Morais, 1987])
49/56
Na realidade, a incerteza na medio pode ser estudada sob o ponto de vista estatstico. Por
exemplo, suponhamos que se efectuavam 8 medies da mesma tenso, resultando em:
230 V
229 V
230 V
231 V
230 V
203 V
230 V
230 V
Mesmo para um leigo, no difcil concluir que o valor mais provvel da grandeza medida
230 V. Tambm se pode concluir que o valor 203 V resulta (muito provavelmente) de um
erro grosseiro cometido na respectiva medio.
A anlise estatstica apenas serve para reduzir os erros aleatrios. Devemos portanto proceder
eliminao (ou pelo menos reduo) dos erros sistemticos e dos erros grosseiros, para
podermos reduzir os erros aleatrios atravs da anlise estatstica de uma srie de medies.
Relativamente aos erros sistemticos, devemos ter em conta que o tratamento estatstico dos
resultados no os elimina (no elimina o erro de fidelidade), dado que eles se manifestam em
todas as medies.
Os erros grosseiros so, pelos menos quando se efectua uma srie de medies, detectados
facilmente, desprezando-se os respectivos valores na anlise estatstica. vulgar desprezar
partida um valor, quando ele se afasta de modo evidente dos restantes (caso do valor 203 V,
no exemplo atrs). Nestes casos, h muito maior probabilidade de se tratar de um erro
grosseiro do que de um erro acidental. Contudo, mesmo depois de desprezar esses valores (se
existirem), e mesmo prevendo e corrigindo os erros sistemticos, surgem sempre variaes
nos valores medidos, mais ou menos acentuadas. Pe-se ento o problema de determinar o
valor mais provvel da grandeza que se est a medir.
A aplicao mais simples da estatstica a determinao do valor mdio de um conjunto de
valores e considerar esse valor mdio como uma melhor aproximao do valor da grandeza
do que o obtido por uma leitura apenas. Quanto maior o nmero de leituras da mesma
grandeza, melhor a aproximao ao verdadeiro valor dessa grandeza. Teoricamente, um
nmero infinito de leituras permitiria chegar ao verdadeiro valor da grandeza, embora isso seja
impossvel.
Mdia Aritmtica
A mdia aritmtica dada pela expresso seguinte:
x=
x1 + x2 + x3 +...+ xn 1 n
= xi
n
n i =1
em que:
x mdia aritmtica
x1 , x2 ,..., xn leituras obtidas
n nmero de leituras
50/56
Exemplo:
Para o conjunto de leituras seguinte:
Leitura de Tenso (V)
117,02
117,11
117,08
117,03
Tabela 10: Resultado de diversas medies de tenso
a mdia ser:
x=
Desv io da Mdia
O desvio da mdia o afastamento de uma dada leitura relativamente mdia do conjunto de
leituras. Se o desvio da leitura xi for designado por di, em que i vai de 1 at ao nmero de
leituras (n), ento os desvio da mdia podem ser expressos como:
d1 = x1 x
d 2 = x2 x
...
d n = xn x
Deve notar-se que o desvio da mdia pode tomar valores positivos e negativos e que a soma
algbrica de todos os desvios zero.
Para as leituras de tenso anteriores, temos:
d1 = 117,02 117,06 = 0,04 V
d 2 = 117,11 117,06 = +0,05 V
d 3 = 117,08 117,06 = +0,02 V
d 4 = 117,03 117,06 = 0,03 V
Desv io Mdio
O desvio mdio uma indicao da preciso dos instrumentos utilizados para fazer as
medies. Instrumentos muito precisos conduziro a um baixo desvio mdio entre leituras.
Por definio, o desvio mdio a soma dos valores absolutos dos desvios a
dividir pelo nmero de leituras. O valor absoluto do desvio o valor numrico deste sem
afectao de sinal.
O desvio mdio pode ento ser expresso por:
D=
d1 + d 2 +...+ d n
1 n
= di
n
n i =1
51/56
Obviamente que quanto menor o desvio mdio, mais precisas foram as medies.
Desv io Padro
Na anlise estatstica de erros aleatrios, a raiz quadrada da mdia dos quadrados (root mean
square, na terminologia inglesa) dos desvios, ou desvio padro, constitui uma ajuda valiosa. Por
definio, o desvio padro de um nmero n de leituras dado pela seguinte expresso:
n
d12 + d 22 +...+ d n2
=
n 1
2
i
i =1
n 1
Valor (V)
di
|di|
di2
117,02
-0,04
0,04
0,0016
117,11
0,05
0,05
0,0025
117,08
0,02
0,02
0,00040
117,03
-0,03
0,03
0,00090
Soma
468,24
0,00
0,14
0,0054
d
==
2
i
i =1
n 1
0,0054
0,42 V
3
Hoje em dia, qualquer folha de clculo e quase todas as mquinas de calcular com um mnimo
de qualidade (mesmo sem serem programveis) permitem determinar as grandezas estatsticas
referidas (mdia, varincia, desvio padro).
Probabilidade dos Erros
Vimos que a medio do valor de uma grandeza, mesmo com um instrumento perfeito (ideal,
sem erros sistemticos) no resulta no seu verdadeiro valor. Existem pequenos efeitos
perturbadores, denominados de erros aleatrios, que podem desviar o valor medido, tanto
positivamente (por excesso) ou negativamente (por defeito), com igual probabilidade.
52/56
Se forem efectuadas muitas leituras, verifica-se que estas tendem a distribuir-se segundo uma
distribuio Gaussiana ou Normal. Exemplifica-se nas figuras seguintes a representao sob a
forma de histograma (grfico de colunas) deste tipo de distribuio:
Obviamente, quando maiores os desvios relativamente mdia, maior ser a varincia, pelo
que o histograma tende a alargar-se com a varincia (tal como se pode ver nas figuras atrs).
Disto se conclui que quanto mais estreito e apertado for o histograma, maior a probabilidade
da mdia coincidir com o valor verdadeiro da grandeza medida.
Por exemplo, para o conjunto de leituras seguinte:
Leitura de Tenso (V)
Nmero de Leituras
99,7
99,8
99,9
12
100,0
19
100,1
10
100,2
100,3
14
12
10
8
6
4
2
Tenso (V)
0
99,7
99,8
99,9
100,0
100,1
100,2
100,3
53/56
Se fossem efectuadas mais leituras, a forma do histograma assemelhar-se-ia cada vez mais a
uma
. Pode ento considerar-se que:
Os erros (aleatrios) pequenos so mais provveis que os grandes.
Os erros grandes so muito improvveis.
A probabilidade de um erro ter sinal positivo ou negativo igual.
Mormente, no caso da distribuio das leituras ser
, a varincia permite determinar,
com facilidade, a probabilidade do verdadeiro valor da grandeza se encontrar num certo
e + ,
relativamente mdia.
considerado:
Intervalo
[x k , x + k ]
Probabilidade de
Ocorrncia (%)
k = 0,6745
50,00
k = 1,0000
68,28
k = 1,6450
90,00
k = 1,9600
95,00
k = 2,0000
95,46
k = 2,5760
99,00
k = 3,0000
99,72
Se, por exemplo, um grande nmero de resistncias for medido e a sua mdia for de 100,00
(considera-se por isso o seu valor nominal), com um desvio padro de 0,20 , sabe-se que,
em mdia, 68% de todas as resistncias tm valores que esto dentro de
100,00 0,20 . Existe portanto uma probabilidade de que 2 em cada 3 resistncias
aleatoriamente retiradas do lote, esteja dentro daqueles limites.
Se forem necessrias maiores garantias, pode considerar-se um maior intervalo, por exemplo
de 2., dentro do qual se devem encontrar cerca de 95% das resistncias.
/56
8. REFERNCIAS
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