MANIPULAO EM TEMPO REAL DE SINAIS ELETROOCULOGRFICOS

PARA O CONTROLE DE UM TECLADO VIRTUAL

Diogo da Silva Lima, Francielen Souza Borges, Iohanna Aparecida Hissa Okubo
Universidade Federal de Uberlndia/ Faculdade de Engenharia Eltrica/Graduao em Engenharia Biomdica,
Uberlndia- MG
diogo.slima@yahoo.com.br, francielen.borges@gmail.com, iohanna.okubo@gmail.com.br.

Resumo A interface homem mquina (IHC)

baseada em biopotenciais tem atrado cada vez mais a
ateno de pesquisadores de todo o mundo ao longo dos
anos. Este artigo descreve os procedimentos adotados
para o desenvolvimento de um sistema para aquisio e
processamento de sinais Eletrooculogrficos (EOG),
incluindo estgios de amplificao e filtragem, que so
enviados a um computador para servir no controle em
tempo real de um teclado virtual. Este projeto pode
ajudar a melhorar a qualidade de vida de pessoas com
deficincias motoras graves, permitindo sua interao
com o meio.
Palavras-Chave Eletrooculograma, tempo real,
processamento, controle, movimento dos olhos.

REAL TIME MANIPULATION OF

ELECTROOCULOGRAPHY SIGNALS FOR
CONTROLING A VIRTUAL KEYBOARD
Abstract - The human computer interface (HCI)
based on biopotencials has attracted more and more
attention of researches all over the world in recent
years. The present article describes the procedures that
will be adopted to develop a system for acquisition and
processing of electrooculography signals (EOG),
including stages of amplification and filtering. These
signals are sent to a computer to work in the control in
real time from a virtual keyboard. This project can help
to improve the life quality of physically handicapped
with loss motor function, by providing them the ability
to communicate with their environment.
Keywords Electrooculogram, real time, processing,
control, eye movement.

parcial ou integral do controle dos msculos. Em alguns

casos de leses na medula espinhal e tambm de patologias
como, por exemplo, a sndrome do encarceramento e a
esclerose lateral amiotrfica, as pessoas acabam por perder
o domnio sobre os movimentos do corpo, restando apenas
o controle dos movimentos oculares [1]. Pensando em
melhorar a qualidade de vida destas pessoas busca-se criar
um sistema que permita ao usurio interagir com um
computador utilizando apenas o movimento de seus olhos.
A Eletrooculografia um mtodo que permite captar o
movimento dos olhos, pois baseia na existncia de
pequenos potenciais eltricos entre a crnea e a retina,
tambm conhecidos como sinais eletrooculogrficos, que
so proporcionais ao ngulo (ou a posio) dos olhos em
relao cabea [2]. Essa relao foi primeiramente
observada em 1848, por Emil Du Bois-Reymond.
O sinal resultante ento, essencialmente um
registro da diferena de tenso eltrica entre a parte da
frente e de trs do olho que est correlacionado com o
movimento do globo ocular e que obtido por eletrodos
colocados na pele perto do olho ao qual ser coletado o
referido sinal [3].
Conhecendo-se ento a posio da cabea de um
indivduo, esses sinais podem ser utilizados para saber a
direo que ela est olhando, sendo que para cada 1 grau do
movimento dos olhos tem-se uma variao de
aproximadamente 20 V no sinal [2].
O potencial entre a crnea e a retina produzido pela
hiperpolarizao e despolarizao das clulas nervosas na
retina. O olho humano um dipolo eltrico [4], com o plo
negativo ao fundo e o plo positivo na crnea, como
ilustrado na Fig. 1.

I.

INTRODUO

Existem milhes de pessoas no mundo que se

encontram incapacitadas tanto devido a danos fsicos,
mentais, ou sensoriais. Estes danos podem levar a perda
Fig. 1. Esquema do dipolo eltrico para o olho

A amplitude do sinal EOG varia entre 50 a 3,5mV. A

freqncia predominante est na faixa de 0.1 a 35Hz [2].
Este sinal raramente determinstico, pois o potencial

crneo-retinal no fixo, tem comportamento diversificado

dia-a-dia at mesmo para a mesma pessoa em diferentes
experimentos [2]. Conseqentemente, v-se necessrio a
realizao de constantes calibraes no sistema. Fatores
como o movimentar da cabea, das plpebras, do globo
ocular, o balanar dos cabos e at mesmo a iluminao
ambiente, so capazes de influenciar no sinal captado.
Para a captao dos sinais EOG, o sistema aqui descrito
constitudo de dois eletrodos para a medio dos
movimentos horizontais (posicionados nas extremidades do
osso esfenide), dois eletrodos para a medio dos
movimentos verticais (posicionados acima e abaixo da linha
mdia ocular) e um eletrodo de referncia, normalmente
posicionado no osso frontal. A Fig. 2 ilustra o
posicionamento desses eletrodos.

amplificao. Para isso utilizado um amplificador de

instrumentao (INA121), o qual consiste em um
amplificador diferencial com altssima impedncia de
entrada, baixa impedncia de sada, razo de rejeio em
modo comum (CMRR) acima de 100dB, baixssimos
valores de Offset e de Drift. Aps essa etapa, o sinal passa
por uma pr-filtragem, para retirada do nvel DC, passa por
um segundo estgio de amplificao e finalmente pela fase
da filtragem em si, composta por filtros analgicos para
retirada das freqncias indesejadas do sinal.

Fig. 4. Digrama de blocos do condicionamento do sistema

Fig. 2. Posicionamento dos eletrodos para a captao dos sinais

eletrooculogrficos

Com os olhos em descanso, os eletrodos esto

efetivamente com o mesmo potencial e no existe tenso
sendo capturada.
A Fig. 3. mostra a forma de onda tpica de piscadas
duplas consecutivas. Pulsos positivos e negativos so
gerados com a rotao do globo ocular para baixo e para
cima

Aps a etapa de condicionamento, o sinal passa para a

fase de digitalizao, na qual feita a converso analgicodigital com uma resoluo de 10 bits e a transmisso dos
sinais para o computador via USB utilizando um
microcontrolador (PIC18F2550). Para a taxa de aquisio
adota-se o Teorema de Nyquist, o qual define que a
freqncia de amostragem do sinal deve ser de no mnimo,
duas vezes o valor da sua maior freqncia. Como as
principais freqncias do sinal eletrooculogrfico esto
entre 0,1 e 35 Hz, a taxa de aquisio utilizada de 300 Hz.
A figura abaixo mostra o diagrama de blocos geral do
sistema.

Fig. 3. Forma de onda de uma srie de duas piscadas consecutivas, em que

o eixo x representa o tempo em segundos(s) e o eixo y representa a
amplitude em microvolts(V)
Fig. 5. Digrama de blocos do sistema.

II.

MATERIAIS E MTODOS

Inicialmente o sinal eletrooculogrfico captado por

sensores de superfcie descartveis do tipo prata / cloreto de
prata (Ag/AgCl) e enviado para o sistema de
condicionamento (Fig. 4), o qual composto por dois
canais diferenciais. Devido baixa amplitude, o sinal
coletado em cada canal passar por uma fase de pr-

A alimentao do aparelho feita por baterias, de forma

a torn-lo mais independente e seguro.
O recebimento dos sinais no computador feito por um
software, desenvolvido especificamente para o projeto, que
faz a manipulao computacional desses sinais de forma a
gerar comandos. O software foi desenvolvido usando a
linguagem de programao C# e a plataforma de
2

desenvolvimento Visual C#. Tambm importante ressaltar

que devido necessidade de a execuo do software ser em
tempo real, considerando que h uma grande quantidade de
dados envolvidos, utiliza-se a programao concorrente e a
teoria de buffer circular.
O software possui dois mdulos, um para visualizao
dos sinais eletrooculogrficos e outro para o controle do
teclado virtual. O primeiro mdulo permite verificar se o
aparelho de aquisio est conectado ao computador,
habilitar e desabilitar o recebimento de dados, exibir os
sinais coletados pelos dois canais em tempo real (Fig. 6),
armazenar os dados coletados (salvar), apresentar os dados
armazenados anteriormente (abrir), Fig. 7.
O segundo mdulo responsvel pela manipulao
computacional do sinal, e por gerar cinco diferentes
comandos: olhar para cima, olhar para baixo, olhar para
esquerda, olhar para direita e piscar. Esse processo feito
por meio de limiares, ou seja, quando um determinado
nmero de pontos atinge um valor superior ao limiar, um
movimento ocular detectado.

constantemente de uma coluna para outra. Quando o

usurio der o comando da piscada, a coluna em que a barra
estiver posicionada selecionada e ento outra barra
comea a se deslocar por cada uma das linhas, de modo que
quando o usurio der outro comando de piscada a letra
desejada selecionada.
O comando de olhar para a direita corresponde a um
espao a ser colocado entre as palavras e o comando de
olhar para a esquerda est destinado a apagar o caractere
anterior.
O comando de olhar para baixo pode ser utilizado para
acessar a coluna dos botes, localizada na parte direita da
interface. Essa coluna contm um boto de "Alarme" para
que o usurio possa chamar algum, um boto de "Salvar",
para que ele possa salvar o que foi escrito em um arquivo
de texto e um boto "Voltar" para que ele possa voltar
tabela das letras e dos nmeros.
Olhando novamente para cima, o usurio pode
desabilitar o modo de escrita do sistema, no tendo mais de
se preocupar constantemente com a movimentao do seu
olhar.

Fig. 6. Interface para visualizao dos sinais eletrooculogrficos.

Fig. 9. Programa em funcionamento

III.

Fig. 7. Abertura de arquivo salvo anteriormente.

Os comandos so utilizados para o controle de um

teclado virtual desenvolvido utilizando o Pygame, que
consiste em uma biblioteca de jogos multiplataforma
utilizada em conjunto com a linguagem de programao
Python.
O comando de olhar para cima utilizado para
habilitar/desabilitar o modo de escrita, ou seja, olhando
uma vez para cima, o usurio faz com que uma barra (como
pode ser visto na Fig.9.) comece a se deslocar

RESULTADOS

Muitas vezes, h a necessidade de monitorar sinais

biolgicos, internos ao nosso corpo, tais como sinais
provenientes do batimento cardaco (ECG), de contraes e
distenses musculares (EMG), movimento do globo ocular
(EOG) e do pensamento (EEG). O sistema desenvolvido,
apesar de um prottipo, uma ferramenta bastante til
tanto para fins acadmicos quanto para o auxlio
portadores de deficincias motoras graves.
O prottipo para o condicionamento e a digitalizao
dos sinais EOG foi desenvolvido de forma a minimizar os
possveis artefatos que comprometem a qualidade dos
sinais. Foram obtidos sinais de qualidade e adequados para
o processamento.
O mdulo de visualizao dos sinais, alm de essencial
para o desenvolvimento do projeto, por permitir
(principalmente ao desenvolvedor) o controle e a
certificao de que todas as etapas do sistema em geral
esto corretas, consiste tambm em uma ferramenta
importante para o estudo dos sinais e suas caractersticas, j
que estes variam muito de pessoa para pessoa e tambm
3

variam bastante de acordo com a condio ambiente no

momento em que so coletados.
O mdulo de processamento do sinal possibilitou o
reconhecimento de diferentes movimentos oculares,
gerando cinco diferentes comandos. J o teclado virtual
permitiu uma interao do paciente com o meio utilizando
apenas o movimento dos olhos de forma simples e
eficiente.
Os objetivos foram alcanados devido a um bom
planejamento desde a etapa inicial de elaborao do
trabalho at os processos de finalizao, realizando reparos
para melhorar cada vez mais nosso projeto.
IV.

CONCLUSO

O projeto descrito envolve conhecimentos sobre

diversos assuntos relevantes para um profissional da rea
de Engenharia Biomdica. Conceitos sobre biopotenciais,
eletrnica analgica e digital, construo de hardwares bem
elaborados com tcnicas de minimizao de interferncias,
desenvolvimento de softwares com tcnicas de
processamento de sinais e tambm de trabalho em equipe
so abordados.
O presente trabalho mostrou a viabilidade da utilizao
do EOG para o controle, em tempo real, de um teclado
virtual. O prottipo desenvolvido apresentou resultados
satisfatrios e mostrou ser possvel o desenvolvimento de
um equipamento para a aquisio de sinais
eletrooculogrficos de baixo custo.
Os comandos gerados pela manipulao computacional
dos sinais EOG podem no futuro, serem utilizados no
desenvolvimento de diferentes tipos de controle, tanto em
software como em hardware (controle de jogos, controle de
uma garra mecnica, de uma cadeira de rodas, etc.). Eles

podem ser aperfeioados servindo como uma ferramenta

importante no auxlio de pessoas com desabilidades
motoras.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos aos professores Eduardo Lzaro Martins
Naves e Keiji Yamanaka por todo o ensinamento e
orientao. Ao Laboratrio de Engenharia Biomdica
(BioLAB) e ao Laboratrio de Acionamentos Eltricos
(LACE) por nos emprestar diversos materiais que nos
auxiliaram no desenvolvimento do projeto. Ao Rubens pela
pacincia e boa vontade. Aos colegas de sala pelas
experincias compartilhadas. E especialmente a Deus, por
tudo.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]. Hari Singh Dhillon, Rajesh Singla, et al. (2009). EOG
and EMG Based Virtual Keyboard: A Brain-Computer
Interface. Jalandhar (Pb.), India.
[2]. Martins, V. R. (2005). Desenvolvimento de uma Placa
de Captura de Sinais Biolgicos com Interface com
Computador. Departamento de Engenharia Eltrica Vitria,
Universidade Federal do Esprito Santo.
[3]. Trikha, M., A. Bhandari, et al. (2007). Automatic
Electrooculogram Classification for Microcontroller Based
Interface Design. USA.
[4]. Krueger, T. B. and T. Stieglitz (2007). A Nave and
Fast Human Computer Interface Controllable for the
Inexperienced - a Performance Study Lyon, France