*Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, Brasil.
e-mail: dc6silva@gmail.com
Resumo: O presente trabalho tem o objetivo de Introdução
controlar, com os olhos, um teclado virtual A possibilidade de se comunicar e usando a eletrooculografia. Com a utilização de relacionar-se com outras pessoas é uma das eletrodos posicionados ao redor do olho, podemos necessidades básicas do ser humano. Em alguns medir o potencial elétrico entre a retina e a casos, por conta de deficiências genéticas e lesões córnea, com movimentos verticais e horizontais graves, pessoas podem vir a perder o controle do globo ocular, e a partir disso, controlar uma muscular e a sua capacidade de fala e interação interface. Tal projeto pode ajudar a melhorar a com o meio, sendo somente a direção do olhar o qualidade de vida de pessoas com deficiências único elemento físico controlável. Uma dessas motoras graves, permitindo sua interação com o patologias é a Esclerose Lateral Amiotrófica meio. Está técnica de controle pode ser útil em (ELA)[1], que afeta cerca de 12 mil pessoas no várias aplicações, contudo neste projeto ela será Brasil, principalmente idosos entre 65 e 74 anos. usada como um sistema para ajudar pessoas com É uma doença degenerativa do sistema nervoso, deficiências motoras graves, que só movimentam onde o sistema nervoso central é danificado de o globo ocular. maneira completa, assim o indivíduo progressivamente perde os estímulos motores do Palavras-chave: Eletrooculografia, olho, corpo, mas ainda sente outros estímulos externos, interface, deficiência. como calor, coceira e sede. No estágio final da doença, o paciente se encontra totalmente Abstract: The present work has the control, with paralisado em cima do leito, movendo apenas os the eyes, a virtual keyboard using an olhos, sentindo necessidades fisiológicas e os electrooculography. With the use of electrodes estímulos periféricos citados acima [2]. Pensando installed around the eye, we can measure the em melhorar a qualidade de vida desse grupo de electrical potential between the retina and the pessoas, buscamos manipular os sinais obtidos por cornea, controlling the vision and horizons of the eletrooculografia, e aplicá-los para o controle de eyeball, and from there controlling an interface. um teclado virtual,onde quem sofre desta doença Such a project can help improve the quality of life e de outras atrofias musculares, possam se of people with motor disabilities, allowing them to comunicar, de maneira rápida e precisa, indicando interact with the environment. The control o que necessita naquele momento, como function can be useful in many applications, the “CALOR”, “SEDE”, “FRIO”, “FOME”, e ter um exercise system is diverted to a system of people bem-estar melhor de vida. with severe motor deficiencies that only move the eyeball. Para a construção deste hardware, é Key words: Electrooculography, eye, interface, necessário entender o que é este sinal que provém disability. dos olhos. O eletrooculograma (EOG) [3] é um tipo de medida de sinais eletrofisiológicos, que são eventos fisiológicos intimamente relacionados com fenômenos elétricos. O movimento que os olhos realizam durante sua atividade de controle exemplo. Com os olhos posicionados no centro, pode ser definido como um dipolo fixo, onde a os eletrodos possuem, efetivamente, o mesmo córnea se refere ao pólo positivo e a retina, o pólo potencial e nenhuma tensão é obtida. A rotação negativo. O dipolo elétrico formado equivale ao dos olhos à direita resulta numa diferença de potencial de repouso do olho e é aferido potencial, com o eletrodo na direção do geralmente na média de 5 mV. movimento positivo em relação ao eletrodo contrário. Podemos dizer que essa polarização é conhecida como diferença de potencial córneo-retiniana. O sinal ocular captado pelo eletrooculograma é gerado a partir dos movimentos oculares, que produzem movimentos rotativos neste dipolo, criado com variação da angulação do globo ocular. De acordo com o movimento do olho, são verificados valores de diferença de potencial, modificando o campo elétrico periorbitário, e esta alteração pode ser capturada, ampliada e registrada. O potencial Figura 2. Posicionamento dos Eletrodos entre a córnea e a retina é produzido pela hiperpolarização e despolarização das células Captando esses sinais, é necessário a nervosas na retina. criação de um circuito com amplificadores operacionais, a fim de eliminar a tensão gerada pela rede e obter apenas o sinal da tensão desejada. Isto é o início da construção do hardware, que será um circuito elétrico que manipulará os sinais captados em frequência, corrente, amostragem e tensão que se quer Figura 1. Esquema do dipolo elétrico para o olho trabalhar. Com o hardware finalizado, é possível Os sinais do EOG são obtidos pela executar o software onde estará a interface que fixação de 4 eletrodos ao redor do olho: direita, deve aparecer ao paciente. esquerda, acima e abaixo do olho. Quando a córnea estiver próxima do sensor posicionado A interface, para sistemas de acima do olho, será gerado um sinal positivo, comunicação aumentativa e alternativa, deve ser quando estiver ao centro o sinal é nulo, e olhando muito bem executada. Como toda a interação do para baixo, o sinal é negativo, criando assim, um usuário se dá com a tela do monitor, a interface gráfico para este movimento vertical do olho. Um deve ser intuitiva e de fácil manuseio. Além disso, segundo movimento é criado colocando outro o sistema de transmissão de mensagem (teclado eletrodo do lado esquerdo e direito do olho, tendo de varredura, apontador virtual, mensagem o mesmo princípio de funcionamento que o do pré-programada) deve considerar fatores como, primeiro, só que agora com movimentos por exemplo, a velocidade ou taxa de transmissão horizontais. Estas combinações geram um sinal de informação, ou seja, quanto tempo o usuário que pode ser analisado em um osciloscópio.O leva para colocar a informação que deseja no eletrodo de referência deve ser colocado em um sistema. ponto onde não há potencial, que é neutro. Tal ponto pode ser na testa ou atrás da orelha, por Com isso, o sistema será capaz de captar os sinais eletrooculográficos e transferi-los para uma interface de comunicação, que expressará o que o paciente está sentindo naquele momento à todos a sua volta, como profissionais da saúde, familiares e amigos. Além de possibilitar a comunicação que antes era complicada e até improvável de se acontecer, este sistema dá um pouco de autonomia a quem está dependente de outras pessoas, e isso é transformado em vontade de viver, podendo dar mais expectativa de vida a estes pacientes.
Materiais e Métodos
Inicialmente, o sistema será dividido em Figura 3. Aquisição do sinal EOG
três etapas para um melhor desenvolvimento devido ao fato que as mesmas possuem No condicionamento do sinal, devido à configurações e requisitos diferentes. As etapas baixa amplitude, o sinal coletado em cada canal serão: passará por uma fase de pré-amplificação. Para ● aquisição do sinal; isso é utilizado um amplificador de ● condicionamento do sinal e interfaceamento instrumentação, o qual consiste em um com o pc (módulo EOG); amplificador diferencial INA122, com altíssima ● processamento em software. impedância de entrada, baixa impedância de Nesta etapa do sistema, foi feito a saída, razão de rejeição em modo comum aquisição do sinal e o condicionamento do (CMRR) de 90dB. Após essa etapa de mesmo. pré-amplificação, o sinal passa por uma Para a aquisição do sinal, foi utilizado um pré-filtragem, para retirada do nível DC, passando voluntário saudável, sem a presença de doenças por filtro passa alta, seguido por um segundo que corrompem o sistema nervoso, movendo estágio de amplificação e um filtro passa baixa, perfeitamente o globo ocular. Primeiramente, foi onde a máxima amplificação do sinal deve feito a limpeza com álcool e algodão nos locais coincidir com o valor máximo do fundo de escala onde ficariam os eletrodos: ao redor dos olhos e do conversor (se for arduino uno, é até 5v). Os no pescoço, adotado como ponto de referência do valores das frequências de corte de cada filtro, circuito. Ao finalizar a limpeza destas bem como os valores de cada amplificação, serão áreas,retirando células mortas e suor, os eletrodos detalhados adiante. Com este condicionamento do descartáveis e com conector de Ag/AgCl[4] da sinal,o mesmo está há uma frequência e amplitude marca SKINTACT, foram inseridos ao redor do desejada para que possa ser transferido ao olho, sendo um eletrodo localizado acima e software. abaixo do olho,para realizar o movimento vertical, e o último eletrodo localizado no pescoço.
Figura 4. Diagrama de blocos
Discussão e Resultados O filtro é capaz de atenuar determinadas frequências do espectro do sinal de entrada,como Para que seja possível captar o sinal do EOG, contaminações harmônicas-offset, permitindo a montamos o circuito a seguir, na protoboard, para passagem das demais frequências. Para calcular a os testes iniciais: frequência de corte, usamos:
: f c = 1 ÷ 2πRC. Sendo R = 10M e C =
100nF, a fc = 0.15Hz. Para o esquema elétrico montado, a sequência de filtros e amplificações é a seguinte: ● Filtro Passa-Alta passivo com frequência de corte de 0,1 Hz; ● Amplificador Não-Inversor com ganho de 100; ● Filtro Passa-Baixa Butterworth de 3 pólos com frequência de corte de 15 Hz; Figura 5. Esquema Elétrico ● Filtro Passa-Alta passivo com frequência de corte de 0,1 Hz; ● Amplificador Não-Inversor com ganho de 100; ● Filtro Passa-Baixa Butterworth de 3 pólos com frequência de corte de 15 Hz; ● Filtro Passa-Alta passivo com frequência de corte de 0,1 Hz; ● Buffer de ganho unitário.
Figura 6. Circuito Elétrico na Protoboard Como é possível perceber, o esquema elétrico se
repete entre Filtro Passa-Alta, Amplificação e Filtro Passa-Baixa,com um buffer no final pois Utilizamos um INA122 porque o amplificador de segundo a literatura[5], este esquema é necessário instrumentação nos permite obter uma resistência para retirar o nível DC do sinal, restando no final de entrada extremamente alta, resistência de saída do circuito, apenas o sinal fisiológico EOG. menor que a dos AOP (Amplificador Operacional) comuns, CMRR de 90 dB, que ajuda a atenuar a tensão de modo comum proveniente do corpo, ganho de tensão em malha aberta muito superior aos dos AOP comuns e tensão de offset de entrada muito baixa.
O regulador tem como objetivo manter a tensão
de saída constante mesmo que a entrada sofra oscilações na tensão ou, no caso da saída, Figura 7. Sinal EOG sem filtro passa-alta variações na corrente. Utilizamos o LM7805 e visto no osciloscópio. LM7905, que controlam a tensão para +5V e -5V, respectivamente. Referências Bibliográficas
[1]SOBRE ELA - INSTITUTO PAULO
GONTIJO.ORG.Disponível em <www.ipg.org.br/ipg/sobre-ela/lan/br> .Acesso em: 09 de abril 2018.
[2] O DRAMÁTICO DIAGNÓSTICO DA
ELA.ISTO É. Disponível em <istoe.com.br/81748_O+DRAMATICO+DIAGN OSTICO+DA+ELA/ >.Acesso em: 09 de abril 2018.
[3] Lima, Leonardo Araújo. Sistema baseado em
Eletrooculograma para Controle de Dispositivos Computacionais. 2009. 6f. Artigo Acadêmico, Universidade Federal de Uberlândia.
[4]A. B. Usakli, S. Gurkan, F. Aloise, G.
Vecchiato, F. Babiloni. Research Article On the Use of Electrooculogram for Efficient Human Computer Interfaces. Hindawi Publishing Corporation Computational Intelligence and Figura 8 e 9. Sinal EOG com Filtro Passa-Alta Neuroscience Volume 2010, Article ID 135629, 5 visto no osciloscópio, retratando movimentos pages doi:10.1155/2010/135629 verticais do globo ocular.
[5]Jeong Heo, Heenam Yoon and Kwang Suk
Analisando as imagens, é possível perceber a Park. A Novel Wearable Forehead EOG importância da utilização dos filtros para se Measurement System for Human Computer chegar a um sinal mais parecido com o Interfaces.Sensors 2017, 17(7), 1485; fisiológico, eliminando todos os tipos de ruídos doi:10.3390/s17071485 que impossibilitam está visualização. Assim, o sinal está pronto para ser digitalizado e trabalhado no software.
Projeto e Desenvolvimento de Sistema de Eletromiografia de Superfície e de Jogo de Prótese Virtual Voltados À Reabilitação Muscular e À Adaptação A Próteses Físicas