Funco

es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos
Especificacao Parcial de um Processo Estocastico
Bruno Barbosa Albert
Universidade Federal de Campina Grande
Centro de Engenharia El
etrica e Inform
atica
Departamento de Engenharia El
etrica

24 de agosto de 2010

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Sumario

Funcoes Esperanca, de Autocorrelacao e de Autocovariancia

Processos Estocasticos M
ultiplos

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcoes esperanca e variancia

Definicao
A funcao esperanca (media) de um PE X (t) e definida como
Z
xfX (t) (x) dx
mX (t) = EX (t) ,

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcoes esperanca e variancia

Definicao
A funcao esperanca (media) de um PE X (t) e definida como
Z
xfX (t) (x) dx
mX (t) = EX (t) ,

A funcao variancia de um PE X (t) e definida como

Z
(x mx (t))2 fX (t) (x) dx
var[X (t)] ,

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcoes esperanca e variancia

Definicao
A funcao esperanca (media) de um PE X (t) e definida como
Z
xfX (t) (x) dx
mX (t) = EX (t) ,

A funcao variancia de um PE X (t) e definida como

Z
(x mx (t))2 fX (t) (x) dx
var[X (t)] ,

Observe que mx (t) e var[X (t)] sao funcoes determinsticas do

tempo.

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcoes de Autocorrelacao e de Autocovariancia

Definicao
A funcao de autocorrelacao de um PE X (t) para t1 , t2 I e
definida por
Z
xyfX (t1 )X (t2 ) (x, y ) dx dy
RX (t1 , t2 ) , E [X (t1 )X (t2 )] =

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcoes de Autocorrelacao e de Autocovariancia

Definicao
A funcao de autocorrelacao de um PE X (t) para t1 , t2 I e
definida por
Z
xyfX (t1 )X (t2 ) (x, y ) dx dy
RX (t1 , t2 ) , E [X (t1 )X (t2 )] =

A funcao de autocovariancia de um PE X (t) para t1 , t2 I e

definida por
CX (t1 , t2 ) , E [{X (t1 ) mX (t1 )}{X (t2 ) mX (t2 )}].
A autocovariancia pode ser expressa em termos da
autocorrelacao e das esperancas por
CX (t1 , t2 ) = RX (t1 , t2 ) mX (t1 )mX (t2 )
Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcao coeficiente de correlacao

Definicao
A funcao coeficiente de correlacao de um PE X (t) para
t1 , t2 I e definida por
CX (t1 , t2 )
X (t1 , t2 ) , p
CX (t1 , t1 )CX (t2 , t2 )

Observacoes

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcao coeficiente de correlacao

Definicao
A funcao coeficiente de correlacao de um PE X (t) para
t1 , t2 I e definida por
CX (t1 , t2 )
X (t1 , t2 ) , p
CX (t1 , t1 )CX (t2 , t2 )

Como antes |X (t1 , t2 )| 1.

Observacoes

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcao coeficiente de correlacao

Definicao
A funcao coeficiente de correlacao de um PE X (t) para
t1 , t2 I e definida por
CX (t1 , t2 )
X (t1 , t2 ) , p
CX (t1 , t1 )CX (t2 , t2 )

Como antes |X (t1 , t2 )| 1.

Observacoes
RX (t, t) = EX 2 (t)

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Funcao coeficiente de correlacao

Definicao
A funcao coeficiente de correlacao de um PE X (t) para
t1 , t2 I e definida por
CX (t1 , t2 )
X (t1 , t2 ) , p
CX (t1 , t1 )CX (t2 , t2 )

Como antes |X (t1 , t2 )| 1.

Observacoes
RX (t, t) = EX 2 (t)

CX (t, t) = RX (t, t) mX 2 (t) = EX 2 (t) m2 X (t) = var[X (t)]

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

PE discretos no tempo Xn
Notacao
Esperanca e variancia
mx (n) = EXn e var(Xn ) = E [Xn mx (n)]2

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

PE discretos no tempo Xn
Notacao
Esperanca e variancia
mx (n) = EXn e var(Xn ) = E [Xn mx (n)]2
Funcoes de autocorrelacao e autocovariancia
RX (n, k) = E [Xn Xk ]
CX (n, k) = E [{Xn mX (n)}{Xk mX (k)}]
= RX (n, k) mX (n)mX (k)

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos

Sinal determinstico
Um exemplo extremo de um PE e um sinal determinstico
X (t) = f (t). Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ).

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos

Sinal determinstico
Um exemplo extremo de um PE e um sinal determinstico
X (t) = f (t). Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ).
Solucao.

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos

Sinal determinstico
Um exemplo extremo de um PE e um sinal determinstico
X (t) = f (t). Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ).
Solucao.
mX (t) = EX (t) = Ef (t) =

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos

Sinal determinstico
Um exemplo extremo de um PE e um sinal determinstico
X (t) = f (t). Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ).
Solucao.
mX (t) = EX (t) = Ef (t) = f (t)

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos

Sinal determinstico
Um exemplo extremo de um PE e um sinal determinstico
X (t) = f (t). Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ).
Solucao.
mX (t) = EX (t) = Ef (t) = f (t)
RX (t1 , t2 ) = E [X (t1 )X (t2 )] = E [f (t1 )f (t2 )] =

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos

Sinal determinstico
Um exemplo extremo de um PE e um sinal determinstico
X (t) = f (t). Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ).
Solucao.
mX (t) = EX (t) = Ef (t) = f (t)
RX (t1 , t2 ) = E [X (t1 )X (t2 )] = E [f (t1 )f (t2 )] = f (t1 )f (t2 )

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos

Sinal determinstico
Um exemplo extremo de um PE e um sinal determinstico
X (t) = f (t). Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ).
Solucao.
mX (t) = EX (t) = Ef (t) = f (t)
RX (t1 , t2 ) = E [X (t1 )X (t2 )] = E [f (t1 )f (t2 )] = f (t1 )f (t2 )
CX (t1 , t2 ) = RX (t1 , t2 ) mX (t1 )mX (t2 ) =
f (t1 )f (t2 ) f (t1 )f (t2 ) = 0

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Exemplos
Senoide aleat
oria
Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ) para o PE sen
oidal.
X (t) = A sen 2t

< t < ,

A [0, 1]

X (t)
A = 1.0
A = 0.6
A = 0.2
t

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asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
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asticos M
ultiplos

Exemplos
Senoide aleat
oria
Calcule mX (t), RX (t1 , t2 ) e CX (t1 , t2 ) para o PE sen
oidal.
X (t) = A sen 2t
X (t)

< t < ,

A [0, 1]

X (t1 )
A = 1.0
A = 0.6
A = 0.2
t

t1

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Exemplos

Solucao.
mX (t) = EX (t) = EA sen 2t = sen 2tEA =

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Exemplos

Solucao.
mX (t) = EX (t) = EA sen 2t = sen 2tEA = (1/2) sen 2t

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Exemplos

Solucao.
mX (t) = EX (t) = EA sen 2t = sen 2tEA = (1/2) sen 2t
RX (t1 , t2 ) = E [X (t1 )X (t2 )] = E [A sen 2t1 A sen 2t2 ] =
sen 2t1 sen 2t2 EA2 =

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ao e de Autocovari
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asticos M
ultiplos

Exemplos

Solucao.
mX (t) = EX (t) = EA sen 2t = sen 2tEA = (1/2) sen 2t
RX (t1 , t2 ) = E [X (t1 )X (t2 )] = E [A sen 2t1 A sen 2t2 ] =
sen 2t1 sen 2t2 EA2 = (1/3) sen 2t1 sen 2t2

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ao e de Autocovari
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Exemplos

Solucao.
mX (t) = EX (t) = EA sen 2t = sen 2tEA = (1/2) sen 2t
RX (t1 , t2 ) = E [X (t1 )X (t2 )] = E [A sen 2t1 A sen 2t2 ] =
sen 2t1 sen 2t2 EA2 = (1/3) sen 2t1 sen 2t2
CX (t1 , t2 ) = RX (t1 , t2 ) mX (t1 )mX (t2 ) =
(1/3) sen 2t1 sen 2t2 (1/4) sen 2t1 sen 2t2 =
(1/12) sen 2t1 sen 2t2

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Processos Estocasticos Multiplos

Exemplos
A temperatura em uma cidade A, X (t), e em uma cidade B,
Y (t).

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asticos

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ao e de Autocovari
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asticos M
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Processos Estocasticos Multiplos

Exemplos
A temperatura em uma cidade A, X (t), e em uma cidade B,
Y (t).
X (t) e a entrada para um sistema e Y (t) e a sada desse
sistema.

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Processos Estocasticos Multiplos

Exemplos
A temperatura em uma cidade A, X (t), e em uma cidade B,
Y (t).
X (t) e a entrada para um sistema e Y (t) e a sada desse
sistema.
Nos sistemas de comunicacoes temos Y (t) = X (t) + N(t),
em que X (t) e a informacao transmitida, N(t) e um rudo e
Y (t) e a informacao recebida corrompida pelo rudo.

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Processos Estocasticos Multiplos

Comportamento conjunto
Naturalmente estamos interessados na influencia de X (t) em
Y (t) e vice-versa.

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Processos Estocasticos Multiplos

Comportamento conjunto
Naturalmente estamos interessados na influencia de X (t) em
Y (t) e vice-versa.
Considere dois PEs X (t) e Y (t) definidos no mesmo espaco
amostral S e tendo o mesmo conjunto de ndices I .

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Processos Estocasticos Multiplos

Comportamento conjunto
Naturalmente estamos interessados na influencia de X (t) em
Y (t) e vice-versa.
Considere dois PEs X (t) e Y (t) definidos no mesmo espaco
amostral S e tendo o mesmo conjunto de ndices I .
O comportamento probabilstico dos 2 PEs pode ser
especificado atraves da colecao das fdcs conjuntas
FXY (x1 , . . . , xj , y1 , . . . , yk )
em que X = [X (t1 ), . . . , X (tj )] e Y = [Y (t1 ), . . . , Y (tk )] sao
vetores aleat
orios.

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Processos Estocasticos Independentes

Propriedade
Os PEs X (t) e Y (t) sao ditos independentes se os vetores X e Y
forem independentes para todos j, k e todas as escolhas de
t1 , . . . , tj e t1 , . . . , tk :
FXY (x1 , . . . , xj , y1 , . . . , yk ) = FX (x1 , . . . , xj )FY (y1 , . . . , yk )

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Correlacao Cruzada

Definicao
A correlacao cruzada RXY (t1 , t2 ) de X (t) e Y (t) e definida por
RXY (t1 , t2 ) = E [X (t1 )Y (t2 )].

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Correlacao Cruzada

Definicao
A correlacao cruzada RXY (t1 , t2 ) de X (t) e Y (t) e definida por
RXY (t1 , t2 ) = E [X (t1 )Y (t2 )].
Propriedade
Os PEs X (t) e Y (t) sao ditos ortogonais se
RXY (t1 , t2 ) = 0 t1 , t2 .

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asticos

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Covariancia Cruzada

Definicao
A covariancia cruzada CXY (t1 , t2 ) de X (t) e Y (t) e definida por
CXY (t1 , t2 ) = E [{X (t1 ) mX (t1 )}{Y (t2 ) mY (t2 )}]
= RXY (t1 , t2 ) mX (t1 )mY (t2 ).

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Covariancia Cruzada

Definicao
A covariancia cruzada CXY (t1 , t2 ) de X (t) e Y (t) e definida por
CXY (t1 , t2 ) = E [{X (t1 ) mX (t1 )}{Y (t2 ) mY (t2 )}]
= RXY (t1 , t2 ) mX (t1 )mY (t2 ).
Propriedade
Os PEs X (t) e Y (t) sao ditos descorrelacionados se
CXY (t1 , t2 ) = 0 t1 , t2 .

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asticos

Funco
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ancia
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asticos M
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Processos Estocasticos Multiplos

Senoides com fases aleat
orias
Sejam X (t) = cos(t + ) e Y (t) = sen(t + ), em que e
uma v.a. uniformente distribuda no intervalo [, ]. Ache a
covariancia cruzada de X (t) e Y (t).

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Processos Estoc
asticos

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ao e de Autocovari
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asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Senoides com fases aleat
orias
Sejam X (t) = cos(t + ) e Y (t) = sen(t + ), em que e
uma v.a. uniformente distribuda no intervalo [, ]. Ache a
covariancia cruzada de X (t) e Y (t).
Solucao.
Temos CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) mX (t1 )mY (t2 )
Podemos verificar que

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asticos

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ao e de Autocovari
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Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Senoides com fases aleat
orias
Sejam X (t) = cos(t + ) e Y (t) = sen(t + ), em que e
uma v.a. uniformente distribuda no intervalo [, ]. Ache a
covariancia cruzada de X (t) e Y (t).
Solucao.
Temos CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) mX (t1 )mY (t2 )
Podemos verificar que mx (t1 ) = mY (t2 ) = 0. Assim

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asticos

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es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Senoides com fases aleat
orias
Sejam X (t) = cos(t + ) e Y (t) = sen(t + ), em que e
uma v.a. uniformente distribuda no intervalo [, ]. Ache a
covariancia cruzada de X (t) e Y (t).
Solucao.
Temos CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) mX (t1 )mY (t2 )
Podemos verificar que mx (t1 ) = mY (t2 ) = 0. Assim
CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) = E [cos(t1 + ) sen(t2 + )]

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es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Senoides com fases aleat
orias
Sejam X (t) = cos(t + ) e Y (t) = sen(t + ), em que e
uma v.a. uniformente distribuda no intervalo [, ]. Ache a
covariancia cruzada de X (t) e Y (t).
Solucao.
Temos CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) mX (t1 )mY (t2 )
Podemos verificar que mx (t1 ) = mY (t2 ) = 0. Assim
CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) = E [cos(t1 + ) sen(t2 + )]


1
1
=E
sen((t1 + t2 ) + 2) sen(((t1 t2 ))
2
2

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es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
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Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Senoides com fases aleat
orias
Sejam X (t) = cos(t + ) e Y (t) = sen(t + ), em que e
uma v.a. uniformente distribuda no intervalo [, ]. Ache a
covariancia cruzada de X (t) e Y (t).
Solucao.
Temos CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) mX (t1 )mY (t2 )
Podemos verificar que mx (t1 ) = mY (t2 ) = 0. Assim
CXY (t1 , t2 ) = RXY (t1 , t2 ) = E [cos(t1 + ) sen(t2 + )]


1
1
=E
sen((t1 + t2 ) + 2) sen(((t1 t2 ))
2
2
1
= sen(((t1 t2 )).
2
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asticos

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asticos M
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Processos Estocasticos Multiplos

Sinal mais rudo
Suponha que Y (t) = X (t) + N(t), o sinal desejado X (t) mais o
rudo N(t). Ache RXY (t1 , t2 ) admitindo que X (t) e N(t) sao
independentes.

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asticos

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es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Sinal mais rudo
Suponha que Y (t) = X (t) + N(t), o sinal desejado X (t) mais o
rudo N(t). Ache RXY (t1 , t2 ) admitindo que X (t) e N(t) sao
independentes.
Solucao.
Temos que

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Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Sinal mais rudo
Suponha que Y (t) = X (t) + N(t), o sinal desejado X (t) mais o
rudo N(t). Ache RXY (t1 , t2 ) admitindo que X (t) e N(t) sao
independentes.
Solucao.
Temos que
RXY (t1 , t2 ) = E [X (t1 )Y (t2 )]

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Processos Estoc
asticos

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es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
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asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Sinal mais rudo
Suponha que Y (t) = X (t) + N(t), o sinal desejado X (t) mais o
rudo N(t). Ache RXY (t1 , t2 ) admitindo que X (t) e N(t) sao
independentes.
Solucao.
Temos que
RXY (t1 , t2 ) = E [X (t1 )Y (t2 )]
= E [X (t1 ){X (t2 ) + N(t2 )}]

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Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Sinal mais rudo
Suponha que Y (t) = X (t) + N(t), o sinal desejado X (t) mais o
rudo N(t). Ache RXY (t1 , t2 ) admitindo que X (t) e N(t) sao
independentes.
Solucao.
Temos que
RXY (t1 , t2 ) = E [X (t1 )Y (t2 )]
= E [X (t1 ){X (t2 ) + N(t2 )}]
= E [X (t1 )X (t2 )] + E [X (t1 )N(t2 )]

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos

Funco
es Esperanca, de Autocorrelac
ao e de Autocovari
ancia
Processos Estoc
asticos M
ultiplos

Processos Estocasticos Multiplos

Sinal mais rudo
Suponha que Y (t) = X (t) + N(t), o sinal desejado X (t) mais o
rudo N(t). Ache RXY (t1 , t2 ) admitindo que X (t) e N(t) sao
independentes.
Solucao.
Temos que
RXY (t1 , t2 ) = E [X (t1 )Y (t2 )]
= E [X (t1 ){X (t2 ) + N(t2 )}]
= E [X (t1 )X (t2 )] + E [X (t1 )N(t2 )]
= RX (t1 , t2 ) + mX (t1 )mN (t2 ).

Bruno Barbosa Albert

Processos Estoc
asticos