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1. Especificaes Gerais:
Conforme informaes no item 1.2, o peso prprio referente s cargas atuantes na viga da ponte,
tambm conhecido como peso morto, esta estimado em 39 toneladas.
Esta carga definida na AISE 6/91 pela simbologia WB. Neste valor esto includos o peso
prprio da estrutura da viga, equipamentos mecnicos, equipamentos eltricos e estruturas
auxiliares (escadas, passarelas, etc). Os equipamentos eltricos referem-se aos painis, motores,
fiao e instrumentos que so fixados na viga da ponte. Os equipamentos mecnicos correspondem
aos eixos, acoplamentos, redutores e elementos de fixao.
O clculo exato deste peso somente possvel aps o projeto de todos estes equipamentos. A
estimativa de 39 toneladas para uma viga de 16,5 metros de vo e capacidade de ponte de 60
toneladas, envolve o conhecimento de equipamentos similares ou especificaes preliminares dos
diversos componentes. Aps concludo o projeto deve ser efetuada a verificao dos valores
considerados.
Na avaliao do peso prprio devem ser consideradas futuras instalaes no equipamento que
possam ser previstas na fase do projeto.
Para o clculo do momento do peso prprio o valor de WB pode ser considerado como carga
distribuda na extenso do vo da ponte (L).
WB L 39 1650
MB
8 8
A carga mvel (WL + WT) conforme definio da AISE 6/91 pg. 3 referente ao peso total do
carro do levantamento, carga de trabalho, dispositivos de levantamento da carga e outros acessrios
utilizados no servio.
Neste caso o valor desta caga 100,3 toneladas, correspondendo a 60 toneladas da capacidade
da ponte, 33,3 toneladas do carro e 7 toneladas da barra de carga.
A carga mvel tambm deve levar em considerao a carga de impacto, conforme critrio AISE
6/91 pg. 3 este valor deve ser de 0,2xWL que corresponde a 13,4 toneladas.
Para o clculo do momento mximo deve-se definir a posio crtica do carro. Conforme
exemplo AISE 6/91 pg. 24, o momento mximo na seco A da viga ocorre quando a roda estiver a
um quarto do centro (ver figura seguinte). Neste caso esto sendo consideradas cargas iguais em
todas as rodas (centro de gravidade simtrico). Para o caso geral ver Dubbel Captulo de Mecnica,
Esttica dos Corpos Rgidos.
A carga em cada roda, definida por P, de 25,1 toneladas. Neste caso no est includo a carga
de impacto que ser calculada separadamente.
Para o clculo do momento da carga mvel necessrio definir as dimenses principais do carro
do levantamento, como por exemplo distncia entre as rodas no mesmo trilho. Neste caso o valor
considerado de 4 metros como pode ser observado na figura a seguir:
96
Para as condies de equilbrio tem-se:
M em 2 0
R 1 L P ( L 2 b 4 ) P ( L 2 3 b 4) 0
Simplificando obtem-se:
P b
R1 L
L 2
L b
M L R1
2 4
2
P b
ML L
2 L 2
97
2
25,1 400
ML 1650
2 1650 2
13,4
M I 15992
100,4
Apesar dos momentos mximos calculados em cada caso no coincidirem para a mesma seo
da viga, ser considerado para o dimensionamento o momento mximo atuando no centro da viga,
somando os valores mximos de cada caso.
Para o clculo detalhado deve ser traado o diagrama de esforos cortante e momento fletor,
efetuando-se a soma ponto a ponto para ser obtido o valor exato. A considerao acima esta a favor
da segurana, pois o valor do momento ser superior ao calculado de forma detalhada.
De acordo com a AISE 6/91 pg. 3 as pontes rolantes devem ser dimensionadas para suportar
foras horizontais produzidas pela acelerao e desacelerao durante o movimento sobre os
caminhos de rolamento.
Obs.: neste caso as foras concentradas na viga foram includas no valor de WB.
98
O clculo das foras horizontais feito com base no fator ff (AISE 6/91, pg. 3 e 4).
4 rodas movidas
f f 0,2 f f 0,1
8 rodas totais
- Cargas Distribudas:
- Cargas Concentradas:
A seguir apresentado um mtodo para o clculo dos momentos na viga da ponte rolante,
considerada como um quadro conforme a figura abaixo. As cargas so consideradas concentradas
no centro da viga.
99
Em seguida calcula-se o momento da carga simplesmente apoiada.
I viga
Wviga 2
L
Wcabeceira I cabeceira
6
H
Neste caso os valores do momento de inrcia I da viga e da cabeceira so iguais (I viga = Icabeceira).
O valor de H corresponde a 9,11 metros e L vale 16,5 metros. Simplificando e substituindo os
valores temos:
Wviga 2 9110
0,184
Wcabeceira 6 16500
0,184
0,1554 (para a viga).
1 0,184
100
4. Momentos Torsionais:
WB
R 1B R 1B 19,5 toneladas
2
1250
R 1L P P R 1L 44,1 toneladas
1650
1250
R 1I PI PI R 1I 5,9 toneladas
1650
101
neste caso o efeito muito inferior ao da carga mvel. Para detalhes do clculo do momento
torsional de outras cargas recomenda-se o exemplo da AISE 6/91 pg. 28 e 29.
102
No caso do exemplo em estudo as caractersticas da viga so descritas a seguir:
Propriedades da Seco
Ix (cm4) Iy (cm4) Wx (cm3) Wy (cm3) J (cm3) Ar (cm2) At (cm2) rx (cm) ry (cm)
6480650 2485430 51450 33820 5405850 674,30 35331,25 98,04 60,71
Observao: Os valores calculados na tabela acima podem ser obtidos no Dubbel no captulo
referente resistncia dos materiais. Ar utilizada no clculo dos raios de girao (rx e ry) e At no
clculo do cisalhamento com toro.
As dimenses da seco principal devem atender as seguintes condies: (ver item 2.3.1, AISE
6/91):
L
60 (item 2.3.1, AISE 6)
b
L
18 (item 2.3.1, AISE 6)
d
wc
39,7 (Tabela 5, AISE 6)
tf
K L
< 126,1 (Tabela 5, AISE 6)
ry
L
= 6,58 < 18 OK
d
wc *
wc
tf
147,36 39,7 no atende 36,84 39,7 OK (com trs enrijecedores)
tf
Requerido trs enrijecedores longitudinais na mesa submetida compresso.
A tenso admissvel de compresso ser calculada pela equao 6 (item 2.2.13.1), considerando uso
de enrijecedores.
KL
27,18 126,1 OK
ry
A Tabela 1 da pgina 5 da AISE 6/91 possui as condies para a definio das tenses
admissveis a serem adotadas. O material da ponte o ASTM A36.
O valor da tenso admissvel para os componentes da viga submetidos compresso deve ser
obtido na seco 2.2.13 da AISE 6/91.
No caso de viga caixo, com referncia equao 13, pgina 11 AISE 6/91.
Inicialmente calculado o valor do coeficiente de esbeltez equivalente:
K L
10,86
r eq .
O valor da tenso admissvel a flexo F bx ser obtido na equao 6 (AISE 6/91), considerando o
uso dos enrijecedores longitudinais.
104
KL
2
1 r F
2 Cc
2 y
Fbx Fa
N
Fy = 36 (ver Tabela 1)
3
KL KL
3
5 r r
N (Equao 7 AISE 6)
3 8 Cc 8 Cc
3
5 3 10,86 10,86 3
N 1,7
3 8 126,1 8 126,1 3
10,86 2
1 36
2 126,12
Fbx
1,7
6.2.1. Tenses Verticais: composto pelos momentos do peso prprio (M B), carga mvel (ML) e
impacto (MI), considerados os valores mximos no centro da viga.
MB 8044
VB VB 0,156 ton/cm 2
Wx 51450
M L 15992
VL VL 0,311 ton/cm 2
Wx 51450
MI 2134
VI VL 0,041 ton/cm 2
Wx 51450
105
f bx 0,508 ton/cm 2
MH 1547
f by
Wy 33820
f by 0,046 ton/cm 2
fbx f by
1
Fbx Fby
Sendo:
0,508 0,046
0,373 1 OK atende condio
1,483 1,518
Devemos calcular as duas condies definidas para cisalhamento mximo (AISE 6/91 Item
2.2.6).
VQ
f vb (condio de cisalhamento mximo)
2 Ix t
Sendo:
V 69,5 ton
O momento esttico de rea (Q) obtido na expresso (ver literatura Resistncia dos Materiais):
a
2
2
Q h tf tf
4
tw h2
Q 29866 cm 3
106
69,5 29866
f vb
2 6480650 0,79
f vb 0,2027 ton/cm 2
MT
f vt
2 A tw
4133
f vt
2 35331,25 0,79
f vt 0,074 ton/cm 2
f v f vb f vt 0,2027 0,074
L fbx L
d f by b
72,61 11,72 OK
107
O carro do levantamento posicionado para a mxima carga vertical, conforme figura do item
2.2. Nesta condio analisada a solicitao por fadiga nas junes soldadas, que constitue os
pontos crticos.
Verificao da Mxima Trao na Solda da Alma/Mesa:
Tenso Admissvel = 16 Ksi = 1,1248 ton/cm2 (Ver tabela 3, Categoria B, Classe de Servio 4).
Variao da Tenso (Impacto+Carga Mvel) = 0,311 + 0,041 = 0,352 < 1,1248
Variao da Tenso (Carga Mvel + Horizontal) = 0,311 + 0,046 = 0,357 < 1,1248
Outras junes podem ser analisadas conforme especificaes de solda e clculo de tenso no
local.
De acordo com o item 2.2.13.4.1 da AISE 6/91 temos que verificar as seguintes condies:
- Necessidade de Diafragmas:
h 240
tw fv
h 250
316,45
t w 0,79
240 240
120,61
fv 3,94
O espaamento dos diafragmas no deve ser maior do que o valor definido por:
320 t w 320 0,79 2,54
50,14 in
fv 3,94
Este valor corresponde a 1274 mm, que foi calculado para a extremidade da viga (utilizado
700mm sobre a cabeceira e 1350 mm para o primeiro na seo principal da viga).
Em direo ao centro da viga o valor de f v (tenso de cisalhamento) diminui, podendo ser
aumentado o espaamento entre diafragmas (neste caso o valor no centro pode chegar a 1650 mm).
O momento de inrcia dos enrijecedores verticais (diafragmas vazados), deve ser no mnimo:
4
h
I diaf (AISE 6/91, Eq. 17)
50
108
Obs.:
h 250
316,5
t w 0,79
760 760
270
fb 7,88
a
2
I o h t w 2,4 d2 0,13
h
Sendo:
h = 250 cm
tw = 0,79 cm
ad = 165 cm (distncia para diafragmas verticais na parte central da viga inferior ao valor de h)
Neste caso sero utilizados perfis L3x3x5/16. (ver dados de tabela para IL, AL e d):
Sero necessrios trs enrijecedores longitudinais na mesa superior, conforme definido no item
5.
109
O Momento de Inrcia Mnimo dos enrijecedores obtido atravs da equao abaixo:
a a
2
A a
I o 0,35 d 1,10 d 12,0 s2 d wc tf 3
w t
wc wc c f
165 165
2
11,48 165
I o 0,35 1,10 12,0 140 0,95 3
140 140 140 2
0 ,95
I o 378 cm 4
O valor do Momento de Inrcia do perfil escolhido (ver dados de tabela para IL, AL e d):
1 / 4 1400 350 mm
8. Deflexo da Viga:
A AISE 6/91 estabelece uma deflexo vertical mxima de 1/1000 do vo para a carga mvel,
formada pelo carro do levantamento (WT) e carga de trabalho (WL).
A equao da flecha mxima para a condio de carga crtica obtida na expresso, ver figura
do item 2.2:
DL
P
48 E I x
L b L2 L b
2
Substituindo valores temos:
DL
25,1
48 2,1 10 6480650
3
1650 400 1650 2 1650 400
2
DL 0,333 cm
110
1650
Dfadm Dfadm 1,65 cm
1000
DL Dfadm OK.
9. Contra-Flecha:
A contra-flecha da viga deve ser igual a soma da flecha do peso prprio (W B) com a metade da
flecha da carga mvel (WL + WT).
A deflexo do peso prprio :
5 WB L3
DB
384 E I x
5 39 1650 3
DB DB 0,168 cm
384 2,1 10 3 6480650
DL 0,333
Cf D B 0,168
2 2
Cf 0,335 cm
A seguir so apresentados detalhes da seo da viga e uma vista geral com a distribuio e
espaamento dos diafragmas verticais.
Observar que foram acrescentados perfis longitudinais, alm dos calculados, na regio inferior
da seo interna da viga. Estes detalhes so definidos a partir do clculo de tenses localizadas
devido instalao de outros componentes na estrutura da ponte. O Corte A tambm apresenta o
posicionamento das passarelas da viga principal.. A passarela superior permite o acesso ao carro
principal e parte superior da viga a passarela inferior permite acesso ao sistema de translao
principal da ponte.
A regio de apoio do trilho tambm esta reforada com um trecho de chapa de maior espessura
(12,5 mm) e enrijecedores curtos na lateral externa da viga. Estes detalhes tambm so definidos no
clculo das tenses localizadas produzidas pela passagem das rodas do carro, incluindo o
dimensionamento quanto fadiga.
A figura mostra tambm as indicaes de solda para a viga principal, que so fatores
extremamente importantes para a garantia de desempenho do equipamento.
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