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NORMAS E SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO

1 INTRODUO

A norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) Instrumentation Symbols and Identification foi concebida para ser uma
padronizao de simbologia e identificao de instrumentos e equipamentos de processo, sendo atualmente sua
abrangncia a nvel mundial.

Esta Norma utilizada na elaborao dos seguintes documentos:

Fluxogramas de processo e mecnico;

Diagramas de sistemas de instrumentao;

Especificaes, listas de instrumentos;

Identificao de instrumentao e funes de controle.

Para os Fluxogramas de Processo admite-se uma simplificao na utilizao dos smbolos grficos
recomendados por esta Norma.

2 DEFINIES

Para entendimento da Norma so utilizadas as seguintes definies:

- Acessvel (Accessible)

Termo aplicado a um dispositivo ou funo programada que poder ser visto ou utilizado pelo operador com o
propsito de acompanhamento do processo ou atuao em aes de controle.

- Alarme

Indicao da existncia de uma condio anormal por meio de um sinal sonoro, visual ou de ambos.

- Atrs do Painel (Behind the panel)

Termo aplicado a instrumentos inacessveis ao operador e que normalmente esto localizados no interior do painel
ou em armrios separados.

- Binrio (Binary)

Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem somente 2 posies ou estados. Quando usado na sua forma
mais simples, como em "SINAL BINRIO" (oposto a "SINAL ANALGICO"), o termo representa os estados
"LIGA/DESLIGA" ou "ALTO/BAIXO", isto , no representa uma contnua variao de quantidade.

- Chave (Switch)

Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manualmente ou automaticamente. Neste
caso dever ser atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo e, sua sada poder ser
utilizada para acionar alarmes, lmpadas pilotos, intertravamentos ou sistemas de segurana

- Configurvel
Termo aplicado a um dispositivo ou sistemas cuja estrutura ou caracterstica funcional podero ser selecionada ou
rearranjada atravs de programao ou outros mtodos. O conceito exclui rearranjo de fiao como meio de
alterar a configurao.

- Comutvel Logicamente (Assignable)

Termo aplicado a uma caracterstica que permite logicamente o direcionamento de um sinal de um dispositivo
para outro sem a necessidade de comutao manual, ligao provisria ou mudana na fiao.

- Controlador (Controller)

Dispositivo que tem por finalidade manter em um valor pr-determinado, uma varivel de processo. Esta atuao
poder ser feita manual ou automaticamente, agindo diretamente na varivel controlada ou indiretamente atravs
de outra varivel, chamada de varivel manipulada.

- Controlador Multi-Malha (Compartilhado)

Controlador com algortmos pr-programados que so usualmente acessveis, configurveis e comutveis


logicamente, contendo vrias entradas e sadas, capaz de controlar simultaneamente diversas malhas de
controle.

- Controlador Programvel (Programable Logic Controller)

Controlador com mltiplas entradas e sadas, que contm um programa que poder ser configurado.

- Conversor (Converter)

Dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado (ex.: 4-20 mA, 1-5Vcc, 0~10Vcc), em relao
natureza do correspondente sinal de entrada, tambm padronizado.

O instrumento que converte o sinal de um sensor para um sinal padronizado dever ser designado como
transmissor. Dessa forma na malha de temperatura o componente ligado ao elemento primrio (TE) dever ser
designado como transmissor (TT) e no como conversor (TY).

- Digital

Designao aplicada a dispositivos ou sinais que utilizem dgitos binrios para representar valores contnuos ou
estados discretos.

- Elemento Final de Controle (Final Control Element)

Dispositivo que altera diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

- Elemento Primrio ou Sensor

Parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da varivel de processo e que assume um
estado ou sinal de sada, pr-determinado e inteligvel, correspondente ao valor da varivel de processo.

- Estao de Controle (Control Station)

uma estao manual de controle provida de chave de transferncia de controle manual para automtico e vice-
versa. tambm conhecida como estao seletora auto-manual. Como extenso, podemos dizer que a interface
homem-mquina de um sistema de controle distribudo pode ser considerada como uma Estao de Controle.
- Lmpada Piloto (Pilot Light)

Lmpada que indica estados operacionais de um sistema ou dispositivo.

- Local

Termo que designa a localizao de um instrumento que no est montado em painel ou sala de controle. Os
instrumentos locais devero estar prximos aos elementos primrios ou finais de controle. A palavra "campo"
frequentemente utilizada como sinnimo de local.

- Malha (Loop)

Combinao de dois ou mais instrumentos ou funes de controle interligados para medir e/ou controlar uma
varivel de processo.

- Medio (Measurement)

Determinao da existncia ou magnitude de uma varivel. Todos os dispositivos usados direta ou indiretamente
com esse propsito so chamados de instrumentos de medida.

- Monitor

Designao geral para um instrumento ou sistema de instrumentos utilizados para medir ou detetar o estado ou a
grandeza de uma ou mais variveis.

- Mostrador Compartilhado (Shared display)

Parte do dispositivo (usualmente uma tela de vdeo) que permite apresentar ao operador as informaes de
diversas malhas de controle.

- Painel (Panel)

um conjunto de instrumentos montados em estruturas, que abriga a interface do operador com o processo. O
painel pode consistir de uma ou mais sees, cubculos, consoles ou mesas de operador.

- Painel Local (Local Panel)

Painel que no considerado central ou principal e que contm os instrumentos de controle, indicao e/ou
segurana de determinado equipamento ou sistema. Em geral dever ser montado prximo do equipamento ou
sistema.

- Ponto de Controle/Ajuste (Set Point)

O valor desejado da varivel controlada.

- Ponto de Teste (Test Point)

Tomada de conexo do sensor ao processo onde normalmente se instala um instrumento em carter temporrio
ou intermitente para medio de uma varivel de processo.

- Programa (program)

Sequncia repetitiva de aes que define o estado das sadas numa relao fixa com um conjunto de entradas.
- Rel (Relay)

Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, automaticamente, no atuado diretamente
pela varivel de processo ou seu sinal representativo, isto , atuado por chaves, controladores de duas posies
ou outros rels.

- Sistema de Controle Distribudo (Distributed Control System)

Sistema que embora funcionalmente integrado, consiste de subsistemas que podero estar fisicamente
separados e montados remotamente um do outro, obedecendo a uma hierarquia configurvel.

- Transmissor (Transmiter)

Dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que produz uma sada cujo
valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento primrio poder ser ou no parte
integrante do transmissor.

- Vlvula de Controle (Control Valve)

Dispositivo que manipula diretamente a vazo de um ou mais fludos de processo. No devero ser consideradas
as vlvulas manuais de bloqueio e as vlvulas de reteno auto-atuadas. A designao de vlvula de controle
manual dever ser limitada a vlvulas atuadas manualmente que so usadas para regulagem de vazes de fludos
de processo ou necessitem de identificao como instrumento.

- Varivel Diretamente Controlada

Varivel cujo valor medido origina um sinal de modo a originar um controle de "feedback".

- Varivel Manipulada

Quantidade ou condio que varia em funo do sinal de erro para mudar o valor de uma varivel controlada.

- Varivel de Processo

Qualquer propriedade mensurvel de um processo.

- Varredura

Funo que consiste em amostrar, intermitentemente, de uma maneira pr-determinada cada uma das variveis
de um grupo. Normalmente, a finalidade de dispositivos com varredura indicar o estado ou valor de variveis,
porm podero estar associados a outras funes tais como registro e alarme.

3 IDENTIFICAO (TAG NUMBER)

Cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e por um conjunto de algarismos que indica a malha a qual pertence o instrumento ou funo
programada, obedecendo a seguinte estrutura:

3.1 Identificao Funcional

3.1.1 A identificao funcional dever ser formada por um conjunto de letras cujo significado est indicado na
Tabela do Anexo I. O 1 Grupo de Letras identificar a varivel medida ou iniciadora e o 2 Grupo de Letras
identificar as funes do instrumento ou funo programada.
3.1.2 A identificao funcional dever ser estabelecida de acordo com a funo do instrumento ou funo
programada e no de acordo com sua construo. Assim, um registrador de presso diferencial usado para
registro de vazo dever ser identificado por FR. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de
um transmissor de nvel devero ser identificados respectivamente como LI e LS.

3.1.3 O 2 Grupo de Letras identifica as funes do instrumento ou funo programada, que podero ser:

funo passiva - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;

funo de informao - alarme, indicador, registrador;

funes ativa ou de sada - controlador, transmissor, chave.

3.1.4 Algumas letras podero ser utilizadas como modificadoras. A letra modificadora altera ou complementa o
significado da letra precedente.

3.1.5 A seleo das letras de identificao dever estar de acordo com a Tabela do
Anexo I, como segue:

(a) Varivel medida ou iniciadora: 1 letra (ex.: Presso - P);

(b) Modificadora da varivel medida ou iniciadora, quando necessrio. (ex.: Diferencial - D);

(c) Funes passiva ou de informao, em qualquer ordem entre si. (ex.: Alarme - A);

(d) Modificadora das funes, quando necessrio. (ex.: Baixo - L).

3.1.6 Dispositivo com Funes Mltiplas

Devero ser representados nos fluxogramas tantos smbolos quantos forem as variveis medidas, sadas e/ou
funes.

Assim, por exemplo, um controlador de temperatura com uma chave dever ser representado por dois crculos
tangentes, e identificado com TIC-3 e o outro com TSH-3.

3.1.7 A identificao funcional dever ser composta de no mximo 4 letras. Dentro deste limite, recomenda-se
ainda, usar o mnimo de letras, adotando os seguintes procedimentos:

(a) para instrumentos com funes mltiplas, as letras podero ser divididas em subgrupos conforme estabelece
o item 3.1.6;

(b) no caso de um instrumento com indicao e registro da mesma varivel, a letra I poder ser omitida.

3.1.8 Todas as letras da identificao funcional devero ser maisculas.

3.2 Identificao da Malha

3.2.1 Complementando a identificao funcional, cada instrumento dever receber um nmero que identificar a
malha a qual ele pertence. Este nmero dever ser comum a todos instrumentos que compem uma mesma
malha.

3.2.2 Um instrumento que pertence a duas malhas dever receber o nmero da malha principal; nos casos em
que no for conveniente caracterizar uma das malhas como principal, o instrumento poder ser numerado
considerando-o integrante de uma nova malha.
3.2.3 A identificao da malha dever ser composta por prefixos numricos que correspondero aos nmeros de
seqencial de processo e subprocesso e por um nmero seqencial de 3 dgitos numricos.

3.2.4 Em documentos, como os fluxogramas, onde aparece um nico nmero de seqencial de processo e
subprocesso claramente identificados, o prefixo caracterstico destes seqenciais poder ser omitido no intuito de
se evitar a repetio. Porm, um instrumento que no fluxograma foi identificado sem o prefixo, quando referido em
documentos avulsos, tipicamente requisies, dever ser identificado com o nmero completo, incluindo estes
prefixos.

3.2.5 As malhas devero ser numeradas seqencialmente por nmeros de processo e subprocesso, isto ,
dentro de um mesmo seqencial de processo e subprocesso haver uma seqncia numrica, para cada varivel.

3.2.6 Na fase inicial de um projeto as malhas devero ser preferencialmente numeradas em seqncia crescente
de acordo com o fluxo principal do processo. Quando no decorrer do projeto forem acrescentados novos
instrumentos, a seqncia estabelecida no dever sofrer revises, sendo as malhas novas acrescidas
seqncia existente.

3.2.7 Sempre que numa malha houver mais que um instrumento com a mesma identificao, dever ser utilizado
um sufixo para identificar cada um dos instrumentos.

3.2.8 Acessrios de instrumentos, tais como, reguladores de ar, rotmetros de purga e outros que no estejam
simbolizados nos fluxogramas, mas que precisam de designao em outros documentos, devero ser
identificados pela primeira letra de identificao funcional e pelo nmero da malha a que pertencem.

As letras subseqentes devero ser escolhidas de acordo com a funo do acessrio.

4 SMBOLOS GRFICOS

4.1 Os desenhos dos Anexos IV a XII indicam os smbolos que devero ser utilizados com o objetivo de
representar a instrumentao em fluxogramas, outros desenhos, e estender sua aplicao para uma variedade de
processos. As aplicaes mostradas foram escolhidas para ilustrar os princpios dos mtodos de identificao e
smbolos grficos.

4.2 Os smbolos grficos gerais para instrumentos ou funes programadas do Anexo V so usados com
finalidades distintas:

(a) representar e identificar um instrumento (ex.: controlador);

(b) identificar um instrumento que tem smbolo prprio (ex.: vlvula de controle). Neste caso o trao que une o
smbolo com identificao do instrumento ao smbolo representativo do instrumento no dever tocar este
ltimo.

4.3 O nmero de identificao de um componente de uma malha de controle no precisar ser obrigatoriamente,
colocado em todos os componentes da malha. Por exemplo, vlvulas de controle, placas de orifcios e termopares
podero deixar de ser identificados.

4.4 Notaes abrevi adas podero ser acrescentadas junto aos smbolos, para esclarecer sua funo na malha.

Ex.: Vlvulas de controle que trabalhem em alcance bipartido devero ter as notaes "3- 9psig" e "9-15psig",
bem como as respectivas aes na falta de energia de atuao, apresentadas adjacentes s linhas de sinal.

4.5 Os smbolos podero ser traados com qualquer orientao. As linhas de sinal podero ser desenhadas
entrando ou saindo de um smbolo em qualquer ngulo. Entretanto os indicadores de funo do Anexo III e as
identificaes dos instrumentos devero estar sempre na horizontal. As setas direcionais devero ser utilizadas
nas linhas do sinal quando necessrias para o esclarecimento do sentido de fluxo de informaes.
4.6 As fontes de suprimento eltrico, pneumtico ou outras podero ser omitidas, a no ser que a sua
representao seja essencial para se entender a operao de um instrumento ou malha de controle.

4.7 De um modo geral apenas uma linha de sinal suficiente para representar as interconexes entre dois
instrumentos, embora fisicamente, tais interconexes se faam atravs de vrias linhas.

4.8 A seqncia em que os instrumentos ou funes programadas de uma malha so conectados num
fluxograma, devero refletir, a lgica funcional, podendo ou no corresponder seqncia das conexes fsicas.

4.9 Os Fluxogramas de Engenharia devero mostrar todos os componentes essenciais de um processo, mas
podero diferir de usurio para usurio quanto quantidade de detalhes no essenciais a serem implementados.

4.10 Os anexos XI e XII foram escolhidos para representar exemplos tpicos de utilizao dos smbolos grficos.

5 TABELAS

A finalidade das tabelas apresentar o conjunto de caracteres padronizados e smbolos indicadores de funes
utilizadas na norma.

5.1 Tabela de Letras de Identificao (ANEXO I)

5.1.1 Apresenta o significado das letras de identificao, utilizadas na identificao funcional, de acordo com o
item 3.1.

5.1.2 Notas Complementares da Tabela de Letras de Identificao:

Nota 1 Letras definidas como escolha do usurio (users choice) destina-se a cobrir significados no cobertos
pela tabela, que posem ser utilizados em um, projeto particular.

Nota 2 - A letra X que serve para representar variveis no previstas devido ao uso pouco freqente.

Nota 3 - Os termos ALTO (H) e BAIXO (L), quando utilizados para indicar a posio de vlvulas e outros
equipamentos como aberto e fechado so definidas como:

ALTO (H) - indica que a vlvula est ou aproxima-se da posio totalmente aberta;

BAIXO (L) - indica que a vlvula est ou aproxima-se da posio totalmente fechada.

Nota 4 - As letras modificadoras de funo L ou H quando repetidas, representam a graduao de valores de


uma varivel em uma mesma malha.

Ex.: HH - muito alto

LL - muito baixo

Nota 5 - Quando uma "lmpada piloto" parte de uma malha de instrumentos dever ser designada por uma
"primeira letra" seguida pela "letra-subsequente" L. Por exemplo, uma "lmpada piloto" que indica um perodo de
tempo esgotado poder ser identificada como KL. Entretanto se desejado identificar uma "lmpada piloto" que
no parte de uma malha de instrumentos, esta dever ser designada por uma simples letra L. Por exemplo, a
luz que indica a operao de um motor eltrico dever ser designada com EL, assumindo que voltagem a
varivel de medida.

5.2 Tabela de Combinao de Letras de Identificao Tpica (Anexo II)


Apresenta um conjunto de combinaes tpicas, a partir da sistemtica estabelecida na Tabela de Identificao de
Letras (Anexo I).

5.3 Tabela de Funes (Anexo III)

uma adaptao dos smbolos da SAMA PMC 22.1-1981. Os blocos de funo podero ser representados nos
diagramas, nas seguintes maneiras:

(a) representando o instrumento ou funo programada interligando diretamente na malha como em fluxogramas
conceptuais;

(b) representando a funo matemtica adjacente ao smbolo do instrumento ou funo programada como em
fluxogramas de engenharia;

(c) uma combinao dos itens anteriores nos casos de instrumentos de funes mltiplas onde os blocos de
funes e o smbolo do instrumento que as contm so contguos podendo as linhas de sinal entrar ou sair de
qualquer um deles.

6 DESENHOS

A finalidade dos desenhos apresentados nos Anexos IV a X ser padronizar os smbolos utilizados nos
documentos de projeto de instrumentao. Os Anexos XI a XII mostram exemplos de aplicao.

6.1 Os ttulos Fluxograma Complexo e Fluxograma Detalhado, dos Anexos XI e XII, representam uma utilizao
tpica dos tipos de sinais dos smbolos grficos detalhados e de identificao completa.

6.2 Smbolos Binrios

6.2.1 O Anexo IV, Smbolos de Linha para Instrumentao apresenta nos itens 11 e 12 uma opo para a
representao dos sinais binrios, para aplicaes onde haja necessidade de distino entre sinais analgicos e
binrios.

6.2.2 Quando for utilizada a opo pelos smbolos binrios, deve-se manter a consistncia para os sinais
eltricos apresentados como alternativa.

6.2.3 Quando se utilizar a linha tracejada para sinal eltrico, deve-se usar a linha tracejada com barras para o
sinal eltrico binrio.

7 ANEXOS

7.1 - ANEXO I - Tabela de Letras de Identificao (1 folha);

7.2 - ANEXO II - Tabela de Combinao Letras de Identificao Tpicas (1 folha);

7.3 - ANEXO III - Tabela de Funes (3 folhas);

7.4 - ANEXO IV - Smbolos de Linha para Instrumentao (1 folha);

7.5 - ANEXO V - Smbolos Gerais Instrumentos ou Funes Programadas


(1 folha);

7.6 - ANEXO VI - Smbolos de Corpo de Vlvulas (1 folha);

7.7 - ANEXO VII - Smbolos de Atuadores (1 folha);

7.8 - ANEXO VIII - Smbolos de Ao de Atuadores na Falta de Energia (1 folha);


7.9 - ANEXO IX - Smbolos de Elementos Primrios de Vazo (1 folha);

7.10 - ANEXO X - Smbolos de Dispositivos Auto-Atuados (2 folhas);

7.11 - ANEXO XI - Fluxograma Complexo

7.12 - ANEXO XII - Fluxograma Detalhado


ANEXO I

TABELA DE LETRAS DE IDENTIFICAO

1 GRUPO DE LETRAS 2 GRUPO DE LETRAS


VARIVEL MEDIDA OU INICIADORA FUNO
LETRAS 1 LETRA MODIFICADORA PASSIVA OU DE ATIVA OU DE SADA MODIFICADORA
INFORMAO
A ANLISE ALARME

B CHAMA

C ESCOLHA DO CONTROLADOR
USURIO
D ESCOLHA DO DIFERENCIAL
USURIO
E TENSO SENSOR (ELEMEN-
TO PRIMRIO)
F VAZO RAZO

G ESCOLHA DO VISOR
USURIO
H COMANDO ALTO
MANUAL
I CORRENTE INDICADOR
ELTRICA
VARREDORA OU
J POTNCIA SELEO MANUAL
TEMPO OU TAXA DE ESTAO DE
K TEMPORIZAO VARIAO COM O CONTROLE
TEMPO
L NVEL LMPADA PILOTO BAIXO

M ESCOLHA DO INSTANTNEO MDIO OU INTER-


USURIO MEDIRIO
N ESCOLHA DO ESCOLHA DO ESCOLHA DO ESCOLHA DO
USURIO USURIO USURIO USURIO
O ESCOLHA DO ORIFCIO DE
USURIO RESTRIO
P PRESSO, VCUO CONEXO PARA
PONTO DE TESTE
Q QUANTIDADE OU INTEGRAO OU
EVENTO TOTALIZAO
R RADIAO REGISTRADOR OU
IMPRESSORA
S VELOCIDADE OU SEGURANA CHAVE
FREQUNCIA
T TEMPERATURA TRANSMISSOR

U MULTIVARIVEL MULTIFUNO MULTIFUNO MULTIFUNO

VIBRAO, VLVULA OU
V ANLISE DEFLETOR
MECNICA (DAMPER OU
LOUVER)
W PESO OU FORA POO OU PONTA
DE PROVA
X NO EIXO X NO NO NO
CLASSIFICADA CLASSIFICADA CLASSIFICADA CLASSIFICADA
ESTADO, EIXO Y REL, REL DE
Y PRESENA OU COMPUTAO,
SEQUNCIA DE CONVERSOR OU
EVENTOS SOLENIDES
POSIO EIXO Z ELEMENTO FINAL
Z DE CONTROLE
N/CLASSIFICADO
ANEXO II

TABELA DE COMBINAO DE LETRAS DE IDENTIFICAO (I)


ANEXO III
TABELA DE FUNES
1/3
REPRESENTAO
FUNO SMBOLO EQUACO MATEMTICA GRFICA DEFINIO

A SADA IGUAL A SOMA


ALGBRICA DAS ENTRADAS
SOMA

A SADA IGUAL A SOMA


ALGBRICA DIVIDIDA PELO
MDIA NMERO DE ENTRADAS

A SADA IGUAL A
DIFERENA ALGBRICA
DIFERENCA
,
DAS DUAS ENTRADAS

A SADA DIRETAMENTE PRO-


PORCIONAL A ENTRADA. NO
CASO DE REFORADOR(BOOS-
PROPORCIONAL TER)DE VOLUME DEVE SER RE-
PRESENTADO . P/ GANHOS
INTEIROS, , ETC.
A SADA VARIA DE ACORDO
COM A INTENS. E A DURAO
DA ENTRADA. A FUNO DE
INTEGRAL
SAIDA PROPORCIONAL A
INTEGRAL DA FUNO DE
ENTRADA EM REL. AO TEMPO
A SAIDA PROPORCIONAL A
TAXA DE VARIAO DA EN-
DERIVATIVO TRADA.A FUNO DE SADA
PROPORCIONAL A DERIVADA
DA FUNO DE ENTRADA
EM RELAO AO TEMPO

A SADA IGUAL AO PRODUTO


MULTIPLICAO DE DUAS ENTRADAS

A SADA IGUAL AO
QUOCIENTE DE DUAS
DIVISO O
O ENTRADAS

A SADA IGUAL A RAIZ


ENSIMA DA ENTRADA.
RADICIAO ASSUME-SE O VALOR 2
QUANDO "N" FOI OMITIDO.
TABELA DE FUNES
2/3

FUNO SMBOLO EQUAO MATEMTICA REPRESENTAO GRFICA DEFINIO

A SADA IGUAL A
ENTRADA ELEVADA A
ENZIMA POTNCIA.
EXPONENCIAO

A SADA IGUAL A UMA


FUNO FUNO, NO LINEAR OU
NO LINEAR NO ESPECFICA DA
OU ENTRADA.
NO ESPECFICA

A SADA IGUAL AO
PRODUTO DA ENTRADA POR
UMA VARIVEL FUNO DO
TEMPO
TEMPO OU IGUAL A
VARIVEL FUNO DO
TEMPO SOZINHA.

A SADA IGUAL A MAIOR


SELEO
DAS ENTRADAS.
DE
ALTA

A SADA IGUAL A MENOR


SELEO DAS ENTRADAS.
DE
BAIXA

A SADA O MENOR VALOR


LIMITE ENTRE A ENTRADA E O
SUPERIOR VALOR LIMITE SUPERIOR.

A SADA O MAIOR VALOR


LIMITE ENTRE A ENTRADA E O
INFERIOR VALOR LIMITE INFERIOR.

A SADA INVERSAMENTE
INVERSAMENTE PROPORCIONAL A ENTRADA.
PROPORCIONAL

A SADA IGUAL A ENTRADA


LIMITE DA ENQUANTO A TAXA DE
TAXA DE VARIAO ANGULAR DA
VARIAO ENTRADA NO EXCEDER A UM
NO TEMPO VALOR LIMITE. DESDE QUE
EXCEDA, A SADA ASSUMIR
A TAXA ESTABELECIDA COMO
LIMITE, AT QUE SE IGUALE
A ENTRADA.
TABELA DE FUNES
3/3

FUNO SMBOLO EQUAO MATEMTICA REPRESENTAO GRFICA DEFINIO

A SADA IGUAL A ENTRADA


MAIS (OU MENOS) UM VALOR
POLARIZAO ARBITRRIO CONSTANTE.
(BIAS)

A NATUREZA DO SINAL DE
SADA DIFERENTE DO SINAL
DE ENTRADA
CONVERSO ENTRADA=SADA NENHUMA * *
E-TENSO H-HIDRULICO
I-CORRENTE B-BINRIO
P-PNEUMTICOQ-ELETROMAGNTICO,
A-ANALGICO SNICO
D-DIGITAL R-RESIST.ELTRICA

ESTADO 1 X < H
A SADA TEM ESTADOS DISCRETOS
**
ESTADO 2 X > H QUE DEPENDEM DA ENTRADA.
(ENERGIZADO) QUANDO A ENTRADA EXCEDE
(OU TORNA-SE MENOR QUE) UM
ESTADO 1 X < L VALOR LIMITE ARBITRRIO, A
MONITOR
(ENERGIZADO) SADA MUDA DE ESTADO.
DE **
SINAL ESTADO 2 X > L

ESTADO 1 X < L
(PRIMEIRA SADA M1,ENERGIZADA)
LETRAS DE IDENTIFICAO
** ESTADO 2 L < X < H (ANEXO I)
(AMBAS AS SADA INATIVAS
OU DESENERGIZADAS)

ESTADO 3 X > H
(SEGUNDA SADA M2,ENERGIZADA)

CDIGOS USADOS:
t VALOR DE BIAS ANALGICO
d
DERIVADA EM RELAO AO TEMPO
dt
H VALOR ARBITRRIO DE LIMITE SUPERIOR ANALGICO
I
TAXA DE INTEGRAO
T1
L VALOR ARBITRRIO DE LIMITE INFERIOR ANALGICO
M SADA DE VARIVEL ANALGICA
n NMERO DE ENTRADAS ANALGICAS OU VALOR DE EXPOENTE
t TEMPO
To TEMPO DERIVATIVO
X ENTRADA DE VARIVEL ANALGICA
X "N" ENTRADAS DE VARIVEIS ANALGICAS
ANEXO IV
SMBOLOS DE LINHA PARA INSTRUMENTAO 1/1

1 2
SUPRIMENTO (2) (3) OU SINAL A SER DEFINIDO (7)
IMPULSO

3 4

OU (5)
SINAL PNEUMTICO SINAL ELTRICO

5 6

SINAL HIDRULICO TUBO CAPILAR

7 8
SINAL ELETROMAGNTICO (6) SINAL ELETROMAGNTICO (6)
OU SNICO (TRANSMISSO OU SNICO (TRANSMISSO
GUIADA) NO GUIADA)

9 10
LIGAO CONFIGURADAS
INTERNAMENTE AO SISTEMA LIGAO MECNICA
(LIGAO DE "SOFTWARE")

11 12
SINAL BINRIO PNEUMTICO SINAL BINRIO ELTRICO
OU (5)
(VER ITEM 6.3) (VER ITEM 6.3)

NOTAS:

(1) TODAS AS LINHAS DEVEM SER MAIS FINAS QUE AS LINHAS DE PROCESSO.
(2) QUANDO NECESSRIO, DEVEM SER ACRESCENTADAS AS ABREVIATURAS ABAIXO, PARA A DESIGNAO DO
TIPO DE SUPRIMENTO:
(A) AS - AR;
(B) ES - ELTRICO;
(C) GS - GS;
(D) HS - HIDRULICO;
(E) NS - NITROGNIO;
(F) SS - VAPOR;
(G) WS - GUA;
(3) QUANDO NECESSRIO, DEVE SER ACRESCENTADO O NVEL DE SUPRIMENTO.
EX. 1; AS-7, ISTO , SUPRIMENTO DE AR A 7 Kgf/cm2
EX. 2; ES-24 VCC, ISTO , SUPRIMENTO ELTRICO, EM CORRENTE CONTNUA DE 24 V
(4) O SMBOLO DE SINAL PNEUMTICO SE APLICA A SINAIS QUE USEM QUALQUER GS COMO MEIO DE
TRANSMISSO. COM EXCEO DO AR, OS DEMAIS GASES DEVEM SER IDENTIFICADOS.
(5) A UTILIZAO DE QUALQUER DAS ALTERNATIVAS APRESENTADAS ACEITVEL, DESDE QUE A
OPO SEJA MANTIDA PARA TODOS OS DOCUMENTOS DE PROJETO.
(6) O FENMENO ELETROMAGNTICO INCLUI CALOR, ONDAS DE RDIO, RADIAO NUCLEAR E LUZ.
(7) APLICAO RESTRITA AOS FLUXOGRAMAS SIMPLIFICADOS E CONCEPTUAIS.
ANEXO V
SMBOLOS GERAIS PARA INSTRUMENTOS OU FUNES PROGRAMADAS 1/1
LOCAO PRINCIPAL NOR- LOCAO AUXILIAR NORMAL-
LOCALIZAO
MALMENTE ACESSVEL AO MONTADO NO CAMPO MENTE ACESSVEL AO
TIPO
OPERADOR (1) OPERADOR (1) (2)

INSTRUMENTOS DISCRETOS MD 1(3)

INSTRUMENTOS
CO 2(3)
COMPARTILHADOS

COMPUTADOR DE
PROCESSO

CONTROLADOR
PROGRAMVEL

NOTA:

(1) LOCAO PRINCIPAL CORRESPONDE NORMALMENTE, PARA INSTRUMENTOS DISCRETOS, AO PAINEL CENTRAL.
ANALOGAMENTE LOCAO AUXILIAR CORRESPONDE AO PAINEL LOCAL OU CASA DE CONTROLE DEDICADA
A UM CONJUNTO DE FUNES ESPECFICAS DE UM SISTEMA DE PROCESSO.

(2) OS DISPOSITIVOS OU FUNES PROGRAMADAS, NORMALMENTE INACESSVEIS OU "ATRS DO PAINEL" DEVEM


SER DESENHADOS USANDO O MESMO SMBOLO MAS COM A LINHA HORIZONTAL CENTRAL TRACEJADA.

(3) QUANDO NECESSRIO ESPECIFICAR A LOCALIZAO DO INSTRUMENTO OU FUNO PROGRAMADA PODEM


SER UTILIZADAS ABREVIATURAS JUNTO AO SMBOLO GRFICO, TAIS COMO:

(A) MD 1: MDULO N 1.
(B) CO 2: CONSOLE DE OPERAO N 2.
ANEXO VI
SMBOLOS DE CORPO DE VLVULAS 1/1

1 2

ANGULAR (OPCIONAL)
GERAL

3 4

BORBOLETA(OPCIONAL) ESFERA (OPCIONAL)

5 6

TRS VIAS QUATRO VIAS


(USO GERAL)

7 8
QUATRO VIAS (USUAL NO CLASSIFICADAS
PARA COMUTAO DE (O TIPO DO CORPO
DEVE SER INDICADO
SINAIS PNEUMTICOS)
NO RETNGULO)

9 10

DEFLETORA
DIAFRAGMA
("DAMPER" OU "LOUVER")

11

GLOBO

NOTA:
(1) ADJACENTES AOS SMBOLOS DOS CORPOS DAS VLVULAS PODEM SER DADAS INFORMAES
ADICIONAIS.
ANEXO VII
1/1
SMBOLOS DE ATUADORES
DIAFRAGMA COM DIAFRAGMA, COM
1 2
RETORNO POR MOLA RETORNO POR MOLA, OU
OUTRO TIPO DE
OU OUTRO TIPO DE
ATUADOR, COM
ATUADOR COM OU SEM
POSICIONADOR (2)
PILOTO (1) PNEUMTICO

3 4

DIAFRAGMA BALANCEADO CILINDRO COM RETORNO


POR MOLA

ALTERNATIVA
6
5 PREFERENCIAL PARA
QUALQUER CILINDRO QUE
CILINDRO DE DUPLA AO SEJA MONTADO COM
PILOTO(1) ONDE O
O CONJUNTO ATUADO
POR UMA ENTRADA
CONTROLADORA
7 8
SOLENIDE
SOLENIDE DUPLO

9 10
SOLENIDE COM TRAVA MOTOR ROTATIVO
PARA REARME MANUAL (ELTRICO, PNEUMTICO
LOCAL OU REMOTO OU HIDRULICO)

11 MOLA, PESO OU PILOTO 12


INTEGRAL (UTILIZADO ATUADOR MANUAL
SOMENTE PARA LOCAL OU VOLANTE
VLVULA DE ALVIO
OU SEGURANA)

13 14

DIGITAL ELETROHIDRULICO

15 ATUADOR TIPO
DIAFRAGMA COM
RETORNO POR MOLA
COM CONVERSOR
ELETROPNEUMTICO
INTEGRAL

NOTA:
(1) O PILOTO PODE SER UM POSICIONADOR, UMA VLVULA SOLENIDE, UM CONVERSOR DE SINAL,ETC.
(2) O POSICIONADOR NO PRECISA SER REPRESENTADO, A MENOS QUE HAJA UM DISPOSITIVO
INTERMEDIRIO. QUANDO USADO O SMBOLO DO POSICIONADOR, ONDE NO EXISTA
DISPOSITIVO INTERMEDIRIO, O SINAL DE SADA NO PRECISA SER MOSTRADO.
QUANDO O SMBOLO DO POSICIONADOR O MESMO PARA TODOS OS TIPO DE ATUADORES
A IDENTIFICAO DO POSICIONADOR , ZE , NO PRECISA SER MOSTRADA.
(3) A FLECHA REPRESENTA O CAMINHO DO FLUIDO NA CONDIO DE FALHA DE ENERGIA E NO
NECESSARIAMENTE O SENTIDO DO ESCOAMENTO.
ANEXO VIII
SMBOLOS DE AO DOS ATUADORES (1) NA FALTA DE ENERGIA (2) 1/1
1 2

ABRE FECHA

3 4
A

ABRE O CAMINHO A-B e C-D


ABRE O CAMINHO A-B B D
C

5 6
MANTM A LTIMA POSIO
DO ATUADOR QUALQUER POSIO DO
ATUADOR

NOTA:

(1) OS SMBOLOS DE AO DOS ATUADORES APRESENTADOS SERVEM APENAS PARA ILUSTRAO, PODENDO
SER REPRESENTADO COM QUALQUER TIPO DE ATUADOR QUE SEJA COMPATVEL COM O CORPO DA VLVULA.
(2) AS REPRESENTAES DAS AES DOS ATUADORES, NA FALTA DE ENERGIA, SO AS MESMAS DEFINIDAS
USUALMENTE PELA EXPRESSO "CONDIO DE PRATELEIRA" ("SHELF POSITION").
(3) COMO ALTERNATIVA PARA AS FLECHAS E BARRAS, PODEM SER EMPREGADAS AS SEGUINTES ABREVIAES:

FA ("FALHA ABRE") - ABRE NA FALHA DE ENERGIA;


FF ("FALHA FECHA") - FECHA NA FALHA DE ENERGIA;
FE ("FALHA ESTACIONRIA") - MANTM A LTIMA POSIO DO ATUADOR APS A FALHA DE ENERGIA;
FI ("FALHA INDETERMINADA") - VAI PARA QUALQUER POSIO APS A FALHA DE ENERGIA.
ANEXO IX
SMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMRIOS DE VAZO 1/1

1 SMBOLO GERAL PARA 2 FE


ELEMENTOS PRIMRIOS CONEXES PARA TESTE
FE DE VAZO. EXPRESSES TIPO TOMADA OU NO
TAIS COMO: ESCOAMENTO CANTO ("CORNER TAPS")
LAMINAR,VAZO MSSICA
SEM PLACA DE ORIFCIO
ETC..PODEM SER
ACRESCENTADAS.

3 4
FE PLACA DE ORIFCIO
COM TOMADAS NO PLACA DE ORIFICIO COM
FLANGE OU NO CANTO FE TOMADAS NA VENA
CONTRACTA
VC

5 FE 6 FE
DISPOSITIVO PARA TUBO PITOT SIMPLES OU
TROCA RPIDA DE TUBO PITOT-VENTURI
PLACAS DE ORIFCIO

7 FE 8 FE
TUBO VENTURI TUBO PITOT DE MDIA
(ANNUBAR)

9 FE 10 FE

CANAL ABERTO
VERTEDOR

11 FE 12
MEDIDOR DE VAZO FE MEDIDOR DE VAZO TIPO
TIPO TURBINA REA VARIVEL

13 14
FE FE
MEDIDOR DE VAZO
SENSOR DE VORTICE
TIPO DESLOCAMENTO
POSITIVO (VORTEX)

15 FE 16 FE
SENSOR TIPO ALVO
(TARGET) BOCAL DE VAZO

17 FE 18
MEDIDOR DE VAZO
MEDIDOR DE VAZO
TIPO MAGNTICO
M FE TIPO SNICO
ANEXO X
SMBOLOS DE DISPOSITIVOS AUTO-ATUADOS 1/2

1 VLVULA DE CONTROLE 2

FICV AUTO-ATUADA COM FCV VLVULA DE CONTROLE


INDICADOR DE VAZO AUTO-ATUADA
INTEGRAL

3 MEDIDOR DE VAZO 4
TIPO REA VARIVEL
FI
COM INDICAO E FO ORIFCIO DE RESTRIO
VLVULA REGULADORA
MANUAL INTEGRADA

FG
VISOR DE FLUXO

1 2
VLVULA MANUAL DE VLVULA MANUAL PARA
CONTROLE, EM LINHA HS COMUTAO DE
HV DE PROCESSO SINAL PNEUMTICO

3
VLVULA MANUAL DE
CONTROLE, EM LINHA
HV DE SINAL PNEUMTICO

1
VLVULA REGULADORA
DE NVEL COM ATUADOR
TIPO BIA LIGADO
LCV
MECANICAMENTE

1 VLVULA REGULADORA 2
VLVULA REGULADORA
DE PRESSO A JUSANTE
DE PRESSO COM
COM TOMADA INTERNA E
VP AJUSTE POR MEIO VP TOMADA EXTERNA
DE VOLANTE

3 VLVULA REGULADORA 4
VLVULA REGULADORA
PRESSO DIFERENCIAL DE PRESSO C/ TOMADA
VDP VP INTERNA A MONTANTE
SMBOLOS DE DISPOSITIVOS AUTO-ATUADOS
2/2

5 VLVULA REGULADORA 6 VLVULA REGULADORA


DE PRESSO COM DE PRESSO COM
TOMADA EXTERNA A VS VLVULA DE ALVIO
MONTANTE E MANMETRO

7 VS SMBOLO GERAL PARA 8 VS VLVULA DE SEGURANA


VLVULAS DE
OU ALVIO TIPO
SEGURANA E ALVIO
DE PRESSO PASSAGEM RETA

9 VS SMBOLO GERAL PARA 10 VS


VLVULAS DE ALVIO VLVULA DE ALVIO
DE PRESSO E VCUO DE PRESSO E VCUO
VCUO PRESSO

11 RESPIRO DE EMERGNCIA 12 VLVULA DE SEGURANA


VS
PARA ALVIO DE VS S
OU ALVIO ANGULAR
PRESSO E VCUO
TANQUE ATUADO POR
SOLENIDE (1)

13 VS 14 PSE
DISCO DE RUPTURA DISCO DE RUPTURA
POR PRESSO POR VCUO

15 VS
P
VLVULA DE ALVIO
PILOTO OPERADA

VASO

1 VLVULA TERMOSTTICA 2 TSE


TCV
ATUADA POR SISTEMA
TANQUE BUJO OU DISCO FUSVEL
SELADO DE EXPANSO
(TIPO BULBO)

NOTA: (1) A VLVULA DE SEGURANA OU ALVIO ATUADA POR SOLENIDE EMBORA SEJA ATUADA
POR ENERGIA EXTERNA EST GRUPADA ENTRE OS DIPOSITIVOS AUTO-ATUADOS COM
A FINALIDADE DE APRESENTAR OS SMBOLOS DE VLVULAS DE ALVIO NO MESMO
ANEXO.
ANEXO XI
COMBINAO COMPLEXA-EXEMPLO 1/1

TIC SP

TT

TY FIC
M YIC

YV CARGA

YIC FT

VAPOR

YV
YIC

GUA DE
RESFRIAMENTO
YV YIC YIC

YV

YIC
ARMAZENAMENTO

YV CONDENSADO

VY
CONTROLE DE PROCESSO DE
YIC DE BATELADA ENVOLVENDO
CONTROLADOR/MOSTRADOR
COMPARTILHADO E CONTROLADOR
AS PROGRAMVEL

ZSH ZSL
V

DETALHE TPICO PARA OPERAO DAS VLVULAS


ANEXO XII
GRAU DE DETALHAMENTO - EXEMPLO 3/3

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