Exerccios do item 1.5: 1) Calcule a fora de trao nas duas barras da estrutura abaixo.

3
tan 1 = 1 = arc tan (0,75) 1 = 36,87 0
4
4
tan 2 = 2 = arc tan (1,333) 2 = 53,130
3

Fx = 0 : F1 cos (36,87 o ) + F2 cos (53,13o ) = 0

0,6 F2
F1 0,8 + F2 0,6 = 0 F1 = F1 = 0,75 F2
0,8

Fy = 0 : + F1 sen (36,87 o ) + F2 sen (53,13o ) 12.000 = 0

F1 0,6 + F2 0,8 = 12.000

Colocando-se a fora F1 na expresso acima, tem-se:
12.000
0,75 F2 0,6 + F2 0,8 = 12.000 F2 = = 9.600 N
1,25
F1 = 0,75 x 9600 F1 = 7.200 N
2) Calcule a fora de trao nos dois cabos da figura.
 Fy = 0 : F1 1.000 5.000 + F2 = 0 F1 + F2 = 6.000

M1 = 0 : 1.000 x 0,7 + 5.000 x 1,8 F2 x 2,6 = 0 F2 = 3.730,8 N

M2 = 0 : F1 x 2,6 1.000 x 1,9 5.000 x 0,8 = 0 F1 = 2.269,2 N

Exerccios do item 1.6: 1) Calcule as reaes nos apoios da viga abaixo.

Fx = 0 : HA = 0

Fy = 0 : VA 14.000 + VB = 0 VA + VB = 14.000

MA = 0 : 14.000 x 2,0 VB x 3,5 = 0 VB = 8.000 N

MB = 0 : VA x 3,5 14.000 x 1,5 =0 VA = 6.000 N

2) Calcule as reaes no apoio da viga em balano (ou viga cantilever).

Fx = 0 : Hb = 0

Fy = 0 : Vb 1.000 = 0 Vb = 1.000

MO = 0 : 1.000 x 3,0 Mb = 0 M b = 3.000 N.m

Exerccios do item 1.9: 1) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.
Dado: s = 77 kN/m3

A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da seo

transversal:

A = 6 x 100 x 2 + 6 x 300 = 3.000 mm 2

Ou: A = 3.000 (10 6 )m 2 = 3,0 x10 3 m 2

q = .A = 77000( N / m 3 ) x 3,0x10 3 (m 2 ) = 231 N / m

Fx =0 HA = 0

Fy =0 VA + VB = q . L

Ento: VA + VB = 231 x 9,0 = 2079 N

 L
MB =0 VA . L q . L . = 0
2
qL qL
VA = VB =
2 2
231 x 9,0
VA = VB = = 1039,5 N
2

2) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.

Dado: s = 77 kN/m3

Fx =0 HB = 0

Fy =0 VB = q . L = 231 x 9,0 = 2079 N

L qL2
Mo =0 q. L. + MB = 0 MB = = 9355,5 N.m
2 2

Observao muito importante: A substituio de uma carga distribuda pela fora

resultante somente pode usada para calcularem-se as reaes de apoio. No deve ser
usada para mais nada.
Exerccios do item 2.1: 1) Calcule a tenso normal nos dois cabos da figura.
Dados: 1 = 2 = 25,4 mm

rea dos cabos 1 e 2:

A1 = A 2 = (12,7) 2 A1 = A 2 = 506,7 mm 2
Tenso normal nos cabos 1 e 2:
F1 2.269,2 ( N)
1 = = 2
= 4,48 N / mm 2
A1 506,7 (mm )
F2 3.730,8 ( N)
2 = = 2
= 7,36 N / mm 2
A2 506,7 (mm )
2) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo.
Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20,0 mm
 Fx = 0 : F1 cos (45o ) + F2 cos(45o ) = 0 F1 = F2
Fy = 0 : F1sen(45o ) + F2 sen(45o ) 5.000 = 0
2 F1 0,707 = 5.000 F1 = F2 = 3536,1 N

Clculo da tenso normal nas barras 1 e 2:

F1 3536,1
1 = = = 28,8 N / mm 2
A1 (6,25) 2

F2 3536,1
2 = = = 11,3 N / mm 2
A2 (10) 2

3) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo. As duas barras tm seo
transversal circular. Dados: Barra tracionada = 15 mm ; Barra comprimida = 20 mm

Fx = 0 : F1 + F2 cos(30o ) = 0 F1 = F2 0,866

Fy = 0 : F2 sen(30o ) + 2 5.000 = 0 F2 = 50.000 N

F1 = ( 50.000) . 0,866 F1 = 43.300 N

Tenso normal nas barras 1 e 2:

F1 43.300
1 = = = 245,0 N / mm 2
A1 (7,5) 2

F2 50.000
2 = = = 159,2 N / mm 2
A2 (10) 2
4) Uma barra, de seo transversal retangular, tem altura varivel (como indicado) e
largura b constante igual a 12 mm. Calcule a tenso normal no ponto de aplicao da
fora F e no engaste. Dado: F = 8.000 N

F 8.000
= = = 44,44 N / mm 2
A 12 x15
F 8.000
Engaste = = = 26,67 N / mm 2
A 12 x 25

5) Uma barra prismtica est pendurada por uma de suas extremidades. Construa os
diagramas de fora normal e de tenso normal.
Dados: : peso especfico; A: rea da seo transversal

Fazendo-se um corte imaginrio distncia x os esforos que eram internos passam a

ser externos. A parte recortada tambm tem que estar em equilbrio, pois qualquer
parte (ou ponto) de uma estrutura em equilbrio tambm est em equilbrio. N(x):
representa a ao da parte de cima sobre a parte de baixo.
 Fy = 0 : N( x ) A x = 0 N(x ) = A x
N(x ) Ax
= = = x
A A

Exerccios do item 2.2: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular ( = 25

mm) e de comprimento L = 800 mm fica solicitada por uma fora axial de trao F =
30.000 N. Calcule a tenso normal e a deformao linear especfica sabendo que o
alongamento da barra de 2,0 mm.

F 30.000
= = = 61,1 N / mm 2
A (12,5) 2

L 2,0 (mm)
= = = 2,5 x 10 3
L 800 (mm)

2) Um elstico tem comprimento no esticado igual a 30,0 cm. Calcule a deformao

linear especfica do elstico quando for esticado ao redor de um poste com dimetro
externo igual a 16 cm.

P: Permetro externo do poste: P = 2R = 2.8 = 50,27 cm

L L Li 50,27 30
= = f = = 0,68
Li Li 30
Exerccios do item 2.3: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular (d = 20
mm) fica solicitada por uma fora axial de trao F = 6.000 N. Experimentalmente,

determinou-se a deformao linear especfica longitudinal L = 3 o / oo . Calcule a

tenso normal, a variao do comprimento e do dimetro da barra. Dado: = 0,25.

F 6.000
x = = = 19,1 N / mm 2
A (10) 2
3
L = x = 3 o / oo = = 0,003
1000
L x
x = L x = x L x = 3,0 x10 3 . 1500 L x = 4,5 mm
Lx
L y
y = L y = y L y
Ly

L y = d = y d

y
= y = x = 0,25 x 3,0 x 10 3 = 7,5 x 10 4
x
d = 7,5 x 10 4 x 20 = 0,015 mm

2) Calcule o volume final da barra do problema anterior.

Vi : volume inicial da barra; Vf: volume final da barra

Vi = A i L i = (10) 2 x 1.500 = 471.238,9 mm 3

(20 0,015) 2
Vf = A f L f = x (1500 + 4,5) = 471.943,9 mm 3
4
V = Vf Vi = 471.943,9 471.238,9 = 705 mm 3
Exerccio do item 2.4: A figura abaixo mostra um diagrama Fora-Alongamento de um
ensaio de trao simples. A barra tem seo transversal circular (d = 30 mm) e
comprimento inicial (referncia) igual a 800 mm. Calcule:
a) a tenso (ou limite) de proporcionalidade (P);
b) a tenso (ou limite) de escoamento (Y);
c) a tenso ltima (U);

D 2 .30 2
A = .R 2 = = = 706,86 mm 2
4 4
10.000
a) P = = 14,15 N / mm 2 P = 14,15 MPa
706,86
12.000
b) Y = = 16,98 N / mm 2 Y = 16,98 MPa
706,86
20.000
c) U = = 28,29 N / mm 2 U = 28,29 MPa
706,86
Exerccios do item 2.5: 1) Calcule o mdulo de Young () da barra do problema
anterior.
= .
L 3 mm
= = = 3,75 x 10 3
L 800 mm

14,15 N / mm 2
= = = 3.773,3 N / mm 2
3,75 x10 3
Ou : = 3.773,3 MPa = 3,77 GPa
2) Uma circunferncia de raio R = 300 mm desenhada em uma placa. Calcule ao
aplicar-se a tenso normal x = 81,0 MPa os valores dos dimetros ab e cd. Dados da
placa: = 120 GPa; = 0,36

Lei de Hooke: = x = x

x 81 x 10 6
x = = x = 6,75 x 10 4
120 x 10 9
L x
x = L x = 6,75 x 10 4 x 600 = 0,405 mm
Lx
L Fab = 600 + 0,405 = 600,405 mm

Coeficiente de Poisson ():

y
= y = x = 0,36 x 6,75x10 4 = 2,43x10 4
x
L y
y = L y = 2,43 x 10 4 x 600 = 0,1458 mm
Ly
L Fcd = 600 0,1458 = 599,8542 mm
3) Um bloco de massa m = 1.500 kg sustentado por dois cabos de seo transversal
circular. Sendo dados d1 = 8,0 mm; d2 = 12,0 mm; 1 = 70 GPa e 2 = 120 GPa, calcule:
a) o valor do ngulo sabendo 1 = 2 ;
b) valor da tenso normal nas duas barras;
c) a deformao linear especfica das duas barras.
 P
Fy = 0 F2 sen P = 0 F2 =
sen
P
Fx = 0 F1 F2 cos = 0 F1 =
sen
cos

F1 F2
a) 1 = 2 =
A1 A2
P cos P
sen cos
= sen2
1
=
(4) 2 (6) 16 36

16
= arc cos = 63,61o
36

P cos (63,61o )
F1 sen (63,61o ) 1500 9,81
b) 1 = = = 0,496 = 145,2 N / mm 2
A1 (4) 2
16

P 1500 9,81
F2 sen (63,61o ) 0,8958
2 = = = = 145,2 N / mm 2
A2 (6) 2
36

c) Lei de Hooke: =

145,2 ( N / mm 2 )
1 1 = 1 1 = 1 = 2,074 x 10 3
70 x10 3 ( N / mm 2 )

145,2 ( N / mm 2 )
2 2 = 2 2 = 2 = 1,21 x 10 3
120 x10 3 ( N / mm 2 )
Exerccios do item 3.1: 1) Uma barra prismtica de ao, com seo transversal circular,
tem 6,0 metros de comprimento e est solicitada por uma fora axial de trao F = 104
N. Sabendo-se que o alongamento da barra de 2,5 mm e que = 205 GPa, calcule:
a) o dimetro da barra;
b) a tenso normal.

FL 10 4 x 6000
a) L = 2,5 = R = 6,1 mm
EA 205 x10 3 R 2

Ento: d = 12,2 mm

F 10 4
b) = = = 85,5 N / mm 2
A (6,1) 2

2) Calcule o alongamento dos dois cabos da estrutura abaixo.

Dados: 1 = 2 = 25,4 mm; L1 = L2 = 3,5 m; 1 = 2 = 70 GPa

F1 L1 2269,2 x 3500
L 1 = L1 = = 0,22 mm
E1 A1 70 x10 3 506,7

F2 L 2 3730,8 x 3500
L 2 = L1 = = 0,37 mm
E2 A2 70 x103 506,7

3) Calcule o alongamento das duas barras da trelia abaixo.

Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20 mm; L1 = 1,0 m; L2 = 2,0 m; 1 = 205 GPa; 2 = 120 GPa

F1 L1 3536,1 x 1000
L 1 = L1 = = 0,14 mm
E1 A1 205 x10 3 122,7

F2 L 2 3536,1 x 2000
L 2 = L1 = = 0,19 mm
E2 A2 120 x103 314,2

Exerccios do item 3.2: 1) Calcule o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da

fora de 200 kN. Dados: A = 800 mm2; = 70 GPa

n
FL 200.000 x 5400 80.000 x 3600 250.000 x 1800
H = Eii Aii = + = 22,18 mm
i=1 70 x10 3 800 70 x 103 800 70 x10 3 800

2) Duas barras de seo transversal circular so soldadas como mostra a figura. Sendo
dados: 1= 14 mm; 2 = 8 mm; 1= 2 = 70 GPa, calcule:
a) a tenso normal nas duas barras;
b) o alongamento da barra.
 a) A1 = (7) 2 = 153,9 mm 2

A 2 = (4) 2 = 50,3 mm 2
8000
1 = = 51,98 N / mm 2
153,9
3000
2 = = 59,64 N / mm 2
50,3

3.000 x 500 3.000 x 2000 5.000 x 2000

b) L = + + = 1,91 mm
70 x 10 50,3 70 x 10 153,9 70 x10 3 153,9
3 3

3) Calcule a tenso normal mxima e o alongamento da barra prismtica abaixo. Dados:

A = 7,1 x 10 4 m2; = 120 GPa; = 44.300 N/m3

A tenso normal mxima ocorre no apoio:

F 4.000
mx = +L = 4
+ 44.300 x 5 = 5,63 x10 6 + 0,22 x10 6 N / m 2
A 7,1x10

mx = 5,85 x 10 6 N / m 2 = 5,85 MPa

Clculo do alongamento:
 FL L2
L = +
EA 2E
O alongamento mximo ocorre na extremidade livre:

4.000 x 3,0 44300 5 2

L mx = 4
+ = 1,41 x 10 4 + 4,61 x10 6 m
120 x 10 7,1 x 10
9
2 x 120 x 10 9

L mx = 1,46 x 10 4 m = 0,146 mm

Exerccios do item 3.3: 1) Calcule a tenso normal nas trs barras da trelia abaixo e o
deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P.
Dados: P = 15.000 N; 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 2 x 10 m2
4

Diagrama de corpo livre:

Fx =0 F1 cos 55 o + F1 cos 55 o = 0

Fy =0 2.F1sen 55 o + F2 P = 0

De onde: 1,64 F1 + F2 = P (1)

Temos uma equao e duas incgnitas, o problema uma vez hiperesttico. A outra
equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.
 F2 L 2 FL
cos 35 o = 1 1 F2 L 2 cos 35 o = F1 L1
E 2A 2 E1A1

Clculo do comprimento da barra 1: L1 cos35o = L2

2,0
L1 = L1 = 2,44 m
cos 35 o
Da equao de compatibilidade:

F2 x 2,0 cos 35 o = F1 2,44 F2 = 1,49 F1 (2)

Colocando-se a equao (2) na equao (1), tem-se:

1,64 F1 + 1,49 F1 = P

3,13 F1 = 15.000 F1 = 4792 N

F2 = 7.140 N
Clculo da tenso normal nas barras 1 e 2::
F1 4792
1 = = 1 = 23,96 MPa
A 1 2 x 10 4

F2 7140
2 = = 2 = 35,70 MPa
A 2 2 x 10 4

Clculo do deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P:

F2 L 2 7140 x 2.000
V = L 2 = = V = 0,35 mm
E 2 A 2 205 x 10 9 x 2 x 10 4
Exerccio 2): A barra rgida (indeformvel) AB, de peso desprezvel, rotulada em A,
suspensa por dois cabos e suporta uma fora P = 58.000 N. Calcule a tenso normal
nos cabos 1 e 2 e a reao vertical no apoio A.
Dados: L1 = L2; 1 = 70 GPa; 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 5 x 10 m
4 2

Fy =0 VA + F1 + F2 P = 0 (1)

MA =0 F1 x 2d P x 3d + F2 x 4d = 0
De onde: 2 x F1 + 4 x F2 = 3 x P (2)

Temos duas equaes independentes da esttica e trs incgnitas. O Problema uma

vez hiperesttico e a outra equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.

L1 L 2
= 2L1 = L 2
2d 4d
 F1 L1 F L F1 F2
2 = 2 2 2 =
E1 A1 E2A2 70 x 10 9 205 x 10 9

De onde: F2 = 5,86 F1 (3)

Colocando-se a equao (3) na equao (2), tem-se:

2 x F1 + 4 x 5,86F1 = 3 x P
25,44 F1 = 3 x 58.000 F1 = 6.839,6 N

F2 = 40.080,1 N
Clculo da tenso normal nos cabos:
F1 6839,6
1 = = 1 = 13,68 MPa
A 1 5 x 10 4

F2 40.080,6
2 = = 2 = 80,16 MPa
A 2 5 x 10 4
Clculo da reao vertical no apoio A (equao (1):

VA = F1 F2 + P = 6.839,6 40.080,1 + 58.000 = 11.080,3 N

Exerccio 3): A barra prismtica abaixo est presa em dois apoios indeformveis e
solicitada por uma fora axial F. Determine as reaes nos apoios A e B.

Fx =0 HA F + HB = 0 (1)
O problema uma vez hiperesttico. Vamos retirar um dos apoios e determinar o
deslocamento que o apoio retirado est impedindo.

Colocando-se o apoio retirado, tem-se:

Compatibilidade dos deslocamentos:

F. a H .L F. a
L1 = L 2 = B HB =
EA EA L

F.a L F. a F F. b
HA = F HB HA = F = F = (L a ) H A =
L L L L L

Exerccio 4): A barra prismtica abaixo est carregada axialmente por duas foras F1 e
F2. Calcule:
a) as reaes nos apoios indeformveis A e B;
b) a tenso normal no meio da barra.
Dados: F1 = 2.000 N; F2 = 3.500; Aseo transversal = 200 mm2

Superposio dos efeitos:

 F1 . b 2.000 x 1,8 F1 . a 2.000 x 0,8
H 1A = = = 1.384,6 N H 1B = = = 615,4 N
L 2,6 L 2,6

F2 . b 3.500 x 0,6 F2 . a 3.500 x 2,0

H 2A = = = 807,7 N H 2B = = = 2.692,3 N
L 2,6 L 2,6

H A = H 1A + H 2A = 1.384,6 807,7 = 576,9 N

H B = H 1B + H 2B = 615,4 + 2.692,3 = 2.076,9 N

Clculo da tenso normal no meio da barra:
F = fora normal axial no meio da barra
F = H + F1 = 576,9 + 2.000 = 1.423,1 N
Ou: F = HB + F2 = 2.076,9 + 3.500 = 1.423,1 N
F 1.423,1
Ento: = = = 7,1 N / mm 2 ou : = 7,1 MPa
A 200

Exerccio 5): A barra prismtica est na posio indicada quando a fora F = 0. Calcule
as reaes nos apoios rgidos A e B quando for aplicada a fora F = 18.000 N.
Dados: = 1,5 GPa; = 5 x 10
3
m2
OBS.: Se a barra no encostar no apoio B as reaes so dadas por:
H = 18.000 N e HB = 0.0

Vamos retirar o apoio B:

F x 2.000 18.000 x 2.000

L1 = = = 4,8 mm
EA 9 3
1,5x10 x 5x10

Colocando-se o apoio B, a reao HB dever diminuir (encurtar) a barra de L1 2 mm.

H B x 3.200
= 4,8 2,0 H B = 6.562,5 N
1,5x10 9 x 5x10 3
HA + HB = F H A = 18.000 6.562,5 = 11.437,5 N
Exerccios Captulo Trs, item 3.4: 1) A barra prismtica abaixo est livre de tenso
quando a temperatura igual a 20C. Sabendo que os engastes so indeformveis
calcule a tenso normal na barra quando a temperatura subir para 50C.
Dados: = 205 GPa; = 11,7 x 10 6 /oC

Retirando-se o apoio B, tem-se:

Compatibilidade dos deslocamentos

L F = L T
FL
= L T
EA
= E T

= 205 x 10 9 x 11,7 x10 6 x 30

= 71,95 x 10 6 N / m 2

Ou: compresso = 71,95 MPa

2) A barra prismtica abaixo est livre de tenso quando a temperatura igual a 25 C.
Sabendo que os engastes A e B so indeformveis calcule a tenso normal na barra
quando a temperatura descer para 60C.
Dados: = 70 GPa; = 21,6 x 10 6 /oC; L = 4,0 m

Compatibilidade dos deslocamentos

L F = L T
FL
= L T
EA
= E T

=70 x 10 9 x 21,6 x10 6 x 85

= 128,52 x 10 6 N / m 2
Ou: trao = 128,52 MPa

3) Resolva o problema anterior considerando que temperatura t = 60 C o apoio B

se desloca de 3 mm e o apoio A continua indeformvel.
Dados: = 70 GPa; = 21,6 x 10 / C; L = 4,0 m
6 o

L F + 3 x 10 3 = L T
FL
+ 3 x 10 3 = L T
EA
L
+ 3 x10 3 = L T
E
x 4
+ 3 x10 3 = 21,6 x 10 6 x 4 x 85
70 x10 9
 x 4
9
= 7,344 x 10 3 3 x 10 3
70 x10
= 76,02 x 10 6 N / m 2

Ou: trao = 76,02 MPa

4) A estrutura abaixo perfeitamente ajustada aos engastes rgidos A e B quando a

temperatura igual a 18 C. Calcule a tenso normal nas barras 1 e 2 quando a
temperatura subir para 100 C.
Dados: 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 12 x 10 6 /oC; 1 = 600 mm2 ;
2 = 300 mm
2

L T = 1 L1 T + 2 L 2 T

L T = 12 x10 6 x 500 x 82 + 12 x 10 6 x 400 x 82 = 0,8856 mm

 FL1 FL 2
L F = +
E1A1 E 2 A 2

F x 500 F x 400
L F = + = 1,0569 x 10
5
.F
3 3
205 x 10 x 600 205 x 10 x 300

LF = LT

ento: 1,0569 x 10 5 . F = 0,8856

F = 83.791,4 N

Clculo da tenso normal:

F 83.791,4
1 = = = 139,7 N / mm 2
A1 600

Ou: 1 = 139,7 MPa

F 83.791,4
2 = = = 279,3 N / mm 2
A2 300

Ou: 2 = 279,3 MPa

5) A barra prismtica est na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura

igual a 25 C. Sabendo que apoios A e B so indeformveis calcule a tenso normal na
barra quando a temperatura for igual a:
a) 10 C;
b) 70 C;
c) 105 C;
Dados: = 70 GPa; que = 20 x 10 6 /oC
 a) = 0,0

b) L T = 20 x 10 6 x 2.500 x 45 = 2,25 mm < 2,5 mm

Portanto, a barra no vai encostar no apoio B, ento: = 0,0

c) L T = 20 x10 6 x 2.500 x 80 = 4,0 mm > 2,5 mm

F x 2.500 x 2.500
L F = 1,5 = compresso = 42 N / mm 2
3 3
70 x10 A 70 x 10

6) As barras esto na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura igual a

5 C. Determine a distncia d que o ponto a se desloca quando a temperatura subir
para 40 C. Considere que a barra ab tenha coeficiente de dilatao trmica
insignificante. Dados: 1 = 23 x 10 6 /oC; 2 = 12 x 10 6 /oC
LT1 = 1 L1 T = 23 x 10 6 x 900 x 45 = 0,93 mm

LT2 = 2 L 2 T = 12 x 10 6 x 900 x 45 = 0,49 mm

 LT1 LT2 x 0,93 0,49 x
= =
30 290 30 290
x 0,44 0,44
= x = . 290 = 4,25 mm
290 30 30
d = 0,49 + 4,25 = 4,74 mm
7) Um tubo de alumnio mede 35 m temperatura de 22 C. Um tubo de ao, mesma
temperatura, 5 mm mais longo. Calcule em qual temperatura estes tubos tero o
mesmo comprimento.
Dados: Alumnio = 21,6 x 10 / C; S = 11,7 x 10 / C
6 o 6 o

35.000 + LTAL = 35.005 + LTS

35.000 + AL L AL T = 35.005 + S L S T

35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 T = 35.005 +11,7 x 10 6 x 35.005 x T

35.000 + 0,756 T = 35.005 + 0,410 T
0,756 T 0,410 T = 35.005 35.000

0,346 T = 5 T = 14,45 o C

T = 22 + 14,45 T = 36,45 o C

Observao: temperatura t = 36,45C tm-se os seguintes comprimentos:

L AL = 35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 x 14,45 = 35.010,92 mm

L S = 35.005 + 11,7 x10 6 x 35.005 x 14,45 = 35.010,92 mm

Exerccios do Captulo Quatro: Exerccio: 1) Calcule a tenso de cisalhamento mdia
que ocorre na cola.

F 20.000
m = = m = 2,5 x 10 6 N / m 2 = 2,5 MPa
A 2 x 0,04 x 0,10

Ou:

F 20.000
m = = m = 2,5 N / mm 2 = 2,5 MPa
A 2 x 40 x 100

2) Um bloco est solicitado por uma fora F = 112 kN. Calcule:

a) A tenso cisalhante mdia;
b) O deslocamento do ponto d considerando-se que a face inferior no se desloca.
Dados: = 87,5 GPa; = 0,25

F 112.000
a) m = = m = 14 N / mm 2
A 160 x 50
 b)

tg = = 80
80

Lei de Hooke no cisalhamento: =G

E 87,5
G= = G = 35 GPa
2(1 + ) 2(1 + 0,25)

14 ( N / mm 2 )
= = = 4 x 10 4 rad.
G 35 x 10 3 ( N / mm 2 )

= 80 x 4 x 10 4 = 0,032 mm

3) Calcule a tenso de cisalhamento mdia no pino e a tenso normal de trao mdia

no cabo da estrutura abaixo.
 F 22.500
md = = 2
md = 71,7 N / mm 2
A 3,14 x 10

F 45.000
md = = 2
md = 292,5 N / mm 2
A 3,14 x 7

4) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao abaixo. Dados: F =

35.000 N; d = 19,05 mm

Neste caso n = 4 e nA = 1 (corte simples)

F 35.000
md = = 2
md = 30,7 N / mm 2
A 4 x 1 x 3,14 x (9,525)

5) Calcule o dimetro dos parafusos da ligao abaixo.

__
= 95 N / mm
2
Dados: F = 200.000 N;

Para este problema: n = 8 e nA = 1 (corte simples)

 F 200.000
md = 95 = R = 9,15 mm
A 8 x 1 x 3,14 x (R ) 2

Portanto: d = 18,3 mm

6) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao abaixo e a tenso normal

nas chapas. Dado: d = 12 mm

1 opo: F = 15.000 N; n = 6; n A = 1

F 15.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 1 x 3,14 x (6)

F 15.000
= = = 50 N / mm 2
A 3 x 100

2 opo: F = 30.000 N; n = 6; n A = 2

F 30.000
md = = 2
md = 22,1 N / mm 2
A 6 x 2 x 3,14 x (6)

F 30.000
= = = 50 N / mm 2
A 6 x 100
7) Um suporte para televiso sustentado por um pino de 8 mm de dimetro. Calcule a
tenso de cisalhamento mdia no pino sabendo que a massa da televiso igual a 25
kg.

Observao: a fora cisalhante no pino provocada pelo binrio exigido para o equilbrio
de momentos fletores.

M A = 0 P x 800 F x 50 = 0

25 x 9,81 x 800 = F x 50 F = 3.924 N

Clculo da tenso cisalhante mdia no pino:

F 3.924
m = = m = 78,1 N / mm 2
A 3,14 x 4 2
Exerccios do Captulo 5: 1) Para o eixo abaixo calcule:
a) a tenso de cisalhamento mxima;
b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.
Dados: T = 4.600 N.mm; G = 60 GPa.

T. r
a) =
J

J=
4
32
(
D e D i4 =

32
) (
18 4 12 4 ) J = 8.270,2 mm 4

4.600 x 9
mx = = 5,01 N / mm 2 ou : mx = 5,01 MPa
8.270,2

TL 4.600 x 800
b) = = 3
= 7,42 x 10 3 rad.
GJ 60 x10 x 8.270,2

c)

tg = = 9 x = 9 x 7,42 x 10 3 = 0,067 mm
9
2) Um eixo de seo transversal circular fica solicitado pelos momentos de toro
indicados na figura abaixo. Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro relativo da
seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A. Dado: G = 25 GPa.

T. r 4 4
= onde: J= D = 50 J = 613.592,3 mm 4
J 32 32

41.000 x 25
mx = = 1,67 N / mm 2 ou : mx = 1,67 MPa
613.592,3

TL
=
GJ
22.000 x 3.500 63.000 x 2.000
B = 3
3
= 3,194 x 10 3 rad.
25 x10 x 613.592,3 25 x10 x 613.592,3

Resposta: B = 3,194 x 10 3 rad. (no sentido de 63.000 N.mm)

3) A tenso de cisalhamento mxima que solicita o eixo abaixo igual a 32,5 MPa.
Sabendo que o eixo tem seo transversal circular ( = 12 mm) e L = 500 mm calcule o
valor da fora F. Para este valor de F calcule o giro relativo da seo transversal onde
est aplicado o binrio em relao ao engaste rgido. Dado: G = 42 GPa.
 T = 12 F
4
J= 12 J = 2035,75 m m 4
32
T.r 12 F 6
= mx = 32,5 = F = 918,9 N
J 2035,75
TL 12 918,9 500
Clculo do ngulo de toro: = =
GJ 42 x10 3 x 2035,75
= 0,064 rad. (ou: 3,7)

4) Determine as reaes nos engastes indeformveis. O eixo prismtico e tem seo

transversal circular.

M =0 TA + TB = T

O Problema uma vez hiperesttico. Precisamos de mais uma equao que vir da
compatibilidade dos deslocamentos. Retirando-se o apoio B tem-se o giro relativo B:
 TL T.a
B = =
GJ GJ

|
Colocando-se o engaste B, tem-se o giro relativo B :

TB . L
|B =
GJ
Compatibilidade dos deslocamentos:

TB . L T .a
|B = B =
GJ GJ
T .a
TB =
L
Da equao de equilbrio:
T.a L T. a
TA = T TB = T = T
L L L
T T. b
TA = ( L a) TA =
L L
Exerccio do item 5.5: Calcule a tenso de cisalhamento mdia da barra com seo
vazada de parede fina com espessura t constante.

T
md =
2A t
Onde: A a rea limitada pela linha do esqueleto

135.000
md = md = 10,21 N / mm 2
2 x 2.204 x 3
Exerccios do item 6.4: 1) Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nos pontos
I, J e K .

Esforos internos na seo transversal que contm os trs pontos:

M = 15.000 N.m e V = 5.000 N

0,08 x 0,30 3
IZ = = 1,8 x 10 4 m 4
12
M.y
Clculo da tenso normal (): =
IZ
15.000 x ( 0,15)
I = 4
I = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10
15.000 x (0)
J = J = 0
1,8 x 10 4
15.000 x ( 0,15)
K = 4
K = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa
1,8 x 10
 V.Q
Clculo da tenso cisalhante (): =
b . IZ
5.000 x 0
I = = 0
0,08 x 1,8 x10 4
5.000 x 0,08 x 0,15 x 0,075
J = 4
= 3,125 x 10 5 N / m 2 = 0,3125 MPa
0,08 x 1,8 x 10
5.000 x 0
K = = 0
0,08 x 1,8 x 10 4

Exerccio 2) Uma viga em balano tem largura b constante em todo o comprimento igual
a 10 cm e altura varivel, como mostra a figura abaixo. Calcule mx t , mx c e mx

no meio da viga e no engaste. Dado; P = 30.000 N

 No meio da viga tem-se:
M = 30.000 (N) x 2,5 (m) = 75.000 N.m
V = 30.000 N

0,10 x 0,15 3
IZ = = 2,8125 x 10 5 m 4
12
75.000 x (0,075)
mx t = 5
= 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10
75.000 x (0,075)
mx c = 5
= 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa
2,8125 x 10
30.000 x (0,10 x 0,075 x 0,0375)
mx = 5
= 3 x 10 6 N / m 2 = 3 MPa
0,10 x 2,8125 x 10

No engaste da viga tem-se:

M = 30.000 (N) x 5,0 (m) = 150.000 N.m
V = 30.000 N

0,10 x 0,25 3
IZ = = 1,3021 x 10 4 m 4
12
150.000 x (0,125)
mx t = 4
= 144 x 10 6 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10
150.000 x ( 0,125)
mx c = 4
= 144 x 10 6 N / m 2 = 144 MPa
1,3021 x 10
30.000 x (0,10 x 0,125 x 0,0625)
mx = 4
= 1,8 x 10 6 N / m 2 = 1,8 MPa
0,10 x 1,3021 x 10

Exerccio 3: Para a viga abaixo calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e

a maior tenso cisalhante.
 FY = 0 VA + VB = 27.000 N

MA = 0 12.000 x 1,2 + 15.000 x 2,7 VB x 3,9 = 0

VB = 14.076,9 N

MB = 0 VA x 3,9 12.000 x 2,7 15.000 x 1,2 = 0

VA = 12.923,1 N

0,18 x 0,36 3
IZ = = 6,998 x 10 4 m 4
12
16.892,3 x 0,18
mx t = 4
= 4,34 x 10 6 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
16.892,3 x ( 0,18)
mx c = 4
= 4,34 x 10 6 N / m 2 = 4,34 MPa
6,998 x 10
14.076,9 x 0,18 x 0,18 x 0,09
mx = 4
= 325.854,2 N / m 2 = 0,326 MPa
0,18 x 6,998 x10

Exerccio 4: A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria
vertical. Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso
cisalhante.
 FY = 0 VA + VB = 12.500 N

MA = 0 6.000 x 2,0 + 4.500 x 4,0 VB x 6,0 + 2.000 x 9 = 0

VB = 8.000 N

MB = 0 6 x VA 6.000 x 4,0 4.500 x 2,0 + 2.000 x 3,0 = 0

VA = 4.500 N
Clculo do momento de inrcia IZ:

b. h 3 0,10 x 0,30 3
IZ = = = 2,25 x 10 4 m 4
12 12
Clculo das tenses normais extremas:
M .y 9.000 x 0,15
mx T = = 4
= 6,0 x 10 6 N / m 2 = 6,0 MPa
IZ 2,25 x10
M .y 9.000 x ( 0,15)
mx C = = 4
= 6,0 x 10 6 N / m 2 = 6,0 MPa
IZ 2,25 x10

V .Q
Clculo de mx: =
b IZ
6.000 x (0,10 x 0,15 x 0,075)
mx = 4
= 3,0 x 10 5 N / m 2
0,10 x 2,25 10
Exerccios do item 6.7: 1) Sendo = constante, determine:
a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

Colocando-se o sistema de referncia no ponto A:

E I v | | (x ) = M(x )
M( x) = P.x (0 x L)

E I v | |( x ) = + P.x

P x2
E I v | (x ) = + C1
2
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0

P L2 PL2
E I v| ( L) = + C1 = 0 C1 =
2 2
P x 2 PL2
a) E I v (x ) =
|

2 2
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

P x 3 PL2 x
E I v( x ) = + C2
6 2
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

P L3 PL2 L PL3 PL3 PL3

E I v( L) = + C2 = 0 C2 = + =
6 2 6 2 3
P x 3 PL2 x PL3
b) E I v( x ) = +
6 2 3

P03 PL2 0 PL3

c) E I v(0) = +
6 2 3
PL3
v(0) = v A =
3E I

P (L 2 )3 PL2 (L 2) PL3
d) E I v(L 2) = +
6 2 3
PL3 PL3 PL3 (1 12 + 16) 3
EIv(L / 2)= + = PL
48 4 3 48
5 PL3
v(L / 2) = v d =
48EI

2) Sendo = constante, determine:

a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

qx 2
M(x ) = (0 x L )
2
qx 2
E I v | |( x ) = +
2
 qx 3
E I v | (x ) = + C1
6
Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0

q L3 qL3
E I v| ( L) = + C1 = 0 C1 =
6 6
q x 3 qL3
a) E I v ( x ) =
|

6 6
Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

q x 4 qL3 x
E I v( x ) = + C2
24 6
Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

q L4 qL3 L qL4 qL4 qL4

E I v( L) = + C2 = 0 C2 = + =
24 6 24 6 8
q x 4 qL3 x qL4
b) E I v( x ) = +
24 6 8
q 0 4 qL3 0 qL4
c) E I v(0) = +
24 6 8
qL4
v (0) = v A =
8E I

q (L / 3) 4 qL3 (L / 3) qL4
d) E I v(L / 3) = +
24 6 8
qL4 qL4 qL4 (1 108 + 243) 4
EIv(L / 3)= + = qL
1944 18 8 1944
136 qL4 17qL4
v(L / 3) = v d = =
1944EI 243EI

3) Sendo = constante, determine:

a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo mxima;
d) a rotao nos apoios.
 qx 2 qL qx 2
M ( x ) = VA x = x (0 x L)
2 2 2
qL qx 2
E I v | |( x ) = x+
2 2
qL 2 qx 3
E I v | (x) = x + + C1
4 6
qL 3 qx 4
E I v( x ) = x + + C1 x + C 2
12 24
Condies de contorno (ou condies de extremidades):
v ( 0) = 0 e v ( L) = 0
qL 3 q 0 4
E I v(0) = 0 + + C1 0 + C 2 = 0 C2 = 0
12 24
qL 3 qL4
E I v( L) = L + + C1 L = 0
12 24
qL4 qL4 qL3
C1L = C1 =
12 24 24
qL 2 qx 3 qL3
a) E I v | ( x ) = x + +
4 6 24
qL 3 qx 4 qL3
b) E I v( x ) = x + + x
12 24 24

c) A deflexo mxima ocorre no meio da viga:

qL q (L / 2) 4 qL3
E I v(L / 2) = ( L / 2) 3 + + (L / 2 )
12 24 24
qL4 qL4 qL4 (4 + 1 + 8) 4
E I v(L / 2) = + + = qL
96 384 48 384
 5 qL4
v mx = v(L / 2) =
384 E I
Observao: Para vigas bi-apoiadas a deflexo mxima ocorre onde

v| (x) = 0

qL 2 qx 3 qL3
E I v | (x ) = x + + =0
4 6 24
De onde:

x3 L 2 L3
x + =0 4 x 3 6L x 2 + L3 = 0
6 4 24

A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so:
X1 = 1,366L
X2 = 0,5L
X3 = 0,366L

d) Rotao nos apoios: v| ( x ) ( x )

qL 2 q 03 qL3 qL3
E I v | (0) = 0 + + v| (0) A =
4 6 24 24 E I

qL 2 qL3 qL3 qL3

E I v ( L) =
|
L + + v ( L) B =
|
4 6 24 24 E I
4) Determine a deflexo no meio da viga. E I = constante.

P
Trecho 1: M ( x ) = x (0 x L / 2)
2
P
E I v | | (x ) = x
2
P 2
E I v | (x ) = x + C1
4
Para x = L/2: v|(L/2) = 0

P PL2
E I v | (L / 2) = (L / 2) 2 + C1 = 0 C1 =
4 16
P 3 PL2
E I v( x ) = x + x + C2
12 16
Para x = 0: v(0) = 0

P 3 PL2
E I v(0) = 0 + 0 + C2 = 0 C2 = 0
12 16
Clculo da deflexo no meio do vo:

P PL2 PL3 PL3 (1 + 3) 3

E I v(L / 2) = ( L / 2) 3 + (L / 2) = + = PL
12 16 96 32 96
PL3
v(L / 2) = v mx =
48 E I
5) Sabendo que a deflexo mxima da viga abaixo igual a 0,6 cm calcule o valor do
mdulo de elasticidade da viga abaixo. E I = constante.
 PL3
v mx =
48 E I

0,15 0,30 3
Iz = = 3,375 x10 4 m 4
12
26000(6,4) 3
0,006 =
48E 3,375 x10 4

E = 70,12 x 109 N / m 2 ou: E = 70,12 GPa

6) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo. E I = constante.

Dados: = 120 GPa; q = 80.000 N/m

b h 3 0,20 (0,5) 3
I = = I = 2,083 x 10 3 m 4
12 12
0,00652 qL4
v(0,52L) = v mx =
EI
0,00652 x 80.000 x (5) 4
v mx = = 1,3 x 10 3 m
120 x 109 x 2,083 x 10 3
Exerccios do item 7.1: 1) Para a estrutura abaixo calcule as tenses normais extremas
e a posio da linha neutra.
Dado: F = 100.000 N

Reduzindo a fora F ao centride tem-se:

MZ = 100.000 (N) x 100 (mm) = 1,0 x 107 N.mm

F M y
= + z
A Iz
 100.000 1,0 x 107 y
=
200 x 400 200 x 4003
12
= 1,25 9,375 x 10 3 y

Clculo das tenses normais extremas:

mx T = 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 0,625 N / mm 2

mx C = 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 3 ,125 N / mm 2

Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,25 9,375 x 10 3 y
1,25
y = = 133,33 mm
9,375 x10 3

Exerccio 2) Calcule a tenso normal nos pontos f e g e a posio da linha neutra no

engaste. Calcule tambm a tenso de cisalhamento mxima.

Seo transversal do engaste:

Mz = 3000 x 3,7 5.000 x 2,5 = 23.600 N.m

F M y
= + z
A Iz
150.000 23600 y
=
0,25 x 0,5 0,25 x 0,53
12

= 1,2 x 106 9,06 x 106 y

Clculo das tenses normais:

f = 1,2 x 10 6 9,06 x 10 6 ( 0,25) = 1,06 MPa

g = 1,2 x 106 9,06 x 106 ( 0,25) = 3,46 MPa
Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,2 x 10 6 9,06 x 10 6 y

1,2 x 10 6
y = = 0,13 m
9,06 x10 6

Clculo de mx:
V Q
=
b IZ
8.000 x 0,25 x 0,25 x 0,125
mx = = 96.000 N / m 2
0,25 x 2,604 x10 3
Exerccios do item 8.4: 1) Investigue se vai ocorrer flambagem do pilar BC. Dados: BC =
120 GPa; LBC = 4,0 m.

2 E I min
Clculo da carga crtica do pilar BC: PCR =
(L fl )2
50 x 30 3
I min = = 112.500 mm 4
12

L fl = K L = 1,0 x 4000 = 4000 mm

2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 8.327,5 N
(4000)2
A fora de compresso que atua no pilar BC maior do que a carga crtica ( PCR ) do

pilar. Portanto, vai ocorre flambagem do pilar BC.

2) Resolva o problema anterior considerando-se que o pilar BC est engastado no ponto
C.

2 E I min
Clculo da carga crtica do pilar BC: PCR =
(L fl )2

L fl = K L = 0,7 x 4000 = 2800 mm

2 120 x 10 3 x 112500
PCR = = 16.994,9 N
(2800)2
FBC < PCR , neste caso no vai ocorrer flambagem do pilar.

3) Calcule o valor crtico da fora P. As duas barras tm seo transversal circular com
dimetro = 15mm e mdulo de elasticidade = 205 GPa.
 0,345
cos = = arc cos (0,5) = 60 o
0,69

P
FY =0 P + F2 sen = 0 F2 = = 1,155 P
sen 60 o

FX =0 F1 + F2 cos = 0 F1 = F2 cos

F1 = (1,155P) cos 60 o = 0,5775 P

2 E I min
Clculo da carga crtica da barra 2: PCR =
(L fl )2

D 4 (0,015) 4
I min = = = 2,485 x 10 9 m 4
64 64

L fl = K L = 1,0 x 0,69 = 0,69 m

2 205 x 10 9 x 2,485 x 10 9
PCR = = 10.560 N
(0,69)2

Para que ocorra flambagem da barra 2: F2 = Pcr, ento:

1,155 P = 10.560 P = 9.142,9 N

Exerccio do item 9.2: Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nas direes =
60 e = 150.

F 12.000
x = = x = 32 MPa
A 15 x 25

Para = 60 tem-se as tenses:

= x .sen 2 = 32 . sen 2 60 0 = 24 MPa

= x .sen. cos = (32)sen 60 o. cos 60 o = 13,86 MPa

Para = 150 tem-se as tenses:

= x .sen 2 = 32 . sen 2 150 0 = 8 MPa

= x .sen. cos = (32)sen150 o. cos150 o = 13,86 MPa

Exerccio do item 9.3: Duas peas de madeira so coladas como mostra a figura abaixo.
A cola no pode ser tracionada e a tenso admissvel ao cisalhamento igual a 4,0
MPa. Investigue se a solicitao na cola admissvel.
 = x sen 2 + y cos 2 + 2 xy cos sen

( ) (
= y x sen cos + xy sen 2 cos 2 )
Neste problema: x = 2,0 MPa ; y = 5,0 MPa ; xy = 0,0
Para = 45 tem-se as tenses:

= 2,0 sen 2 45o 5,0 cos 2 45o + 0 = 1,5 MPa

= ( 5,0 2,0 )sen 45o cos 45 o + 0 = 3,5 MPa

Concluso: A solicitao na cola admissvel.

Exerccio do item 9.5: 1) Um elemento estrutural fica solicitado pelas tenses indicadas
na figura abaixo. Calcule:
a) as tenses e as direes principais (mostre os resultados em um elemento orientado);
0
b) as tenses que atuam nos planos que formam ngulos de 10 ;
c) a maior tenso de cisalhamento do plano xOy e a direo 3.

2
x + y x y
a) 1 = + 2xy
2 2 2

2
35 + 85 35 85
1 = + ( 25)
2
2 2 2

ento: 1 = 95,36MPa e 2 = 24,64MPa

xy 25
tg1 = = 1 = 22,50
1 x 95,36 35
 xy 25
tg 2 = =
2 = 67,50
x 2 35 24,64

b) Para = 10 0 , tem-se as tenses:

= 35sen 210 0 + 85 cos 2 10 0 + 2(25) cos 10 0 sen10 0 = 74,94MPa

= (85 35)sen10 0 cos 10 0 25(sen 210 0 cos 2 10 0 ) = 32,04 MPa

2
x y
c) mx= + 2xy

2
2
35 85
mx= + (25)
2
= 35,36 MPa
2

+ xy 35,36 25
tg3 = mx =
( )
x y 0,5 (35 85) 0,5

3 = arc tan (0,4144) 3 = 22,510

2) Para um ponto da barra abaixo calcule:

a) as tenses principais e as direes principais (mostre os resultados em um
elemento orientado):
b) mx do plano xoy e a direo 3 .
 A = (6,35) 2 = 126,68 mm 2

F 9.000 ( N)
x = = 2
= 71 N / mm 2
A 126,68 (mm )
a)
2
x + y x y
1 =
2

2


+ ( xy )2
2

2
71 + 0 71 0
1 = + (0)2 = 35,5 35,5
2 2 2

De onde: 1 = 71 MPa e 2 = 0

Clculo das direes principais:

xy 0 0
tan 1 = = = (indeterminado)
1 x 71 71 0

Neste caso, a frmula acima no pode ser usada. Nos planos principais a tenso
cisalhante nula. Ento, x e y so tenses principais:

x = 1 = 71 MPa ; 1 = 90 o

y = 2 = 0 ; 2 = 0o
 b)

2
x y
mx =
2


+ ( xy )2
min

2
71 0
mx = + (0)2 mx = 35,5 MPa e min = 35,5 MPa
min 2

mx + xy 35,5 + 0
tan 3 = = = 1
( )
x y 0,5 (71 0) 0,5

3 = arc tan (1) = 45 o

Observao: Em uma barra tracionada (ou comprimida) a tenso cisalhante mxima

atua nos planos que formam 45 com o eixo x e seu valor a metade da tenso normal
x
mxima: mx = . No entanto, dependendo da resistncia do material mx pode
2
romper uma barra.

3) Um eixo macio est solicitado por um torque = 73.630 N.mm. Para um ponto
localizado na superfcie do eixo calcule usando o crculo de Mohr:
a) as tenses principais e as direes principais (mostre os resultados em um
elemento orientado):
 b) mx do plano xoy e a direo 3.

O momento de toro (ou torque) produz um estado de cisalhamento puro.

T. r
= (Expresso vlida para seo transversal circular)
J

D 4 (50) 4
J= = = 613.592,3 mm 4
32 32
73630 x 25
xy = xy = 3 N / mm 2
613592,3

Crculo de Mohr:
Elemento orientado da letra a:

b) mx = 3,0 MPa 3 = 90
Exerccios do item 9.8: 1)Uma circunferncia de raio r = 600 mm desenhada em
uma placa quadrada de lado L = 1400 mm. Determine os comprimentos dos dimetros
ab e cd depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 150 MPa; y = 80 MPa ; = 70 GPa ; = 0,3

x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
x =
70 x 10
1
9
[150 x 10 6
]
0,3 (80 x 10 6 + 0) = 2,486 x 10 3

L
= L x = x L x
L
L ab = x 1200 = 2,486 x 10 3 1200 = 2,98 mm
L F ab = 1200 + L ab = 1200 + 2,98 L F ab = 1202,98 mm

y =
1
E
[
y ( x + z ) ]
y =
70 x 10
1
9
[ 80 x 10 6
]
0,3 (150 x 10 6 + 0) = 1,786 x 10 3

L
= L y = y L y
L
 L cd = y 1200 = 1,786 x 10 3 1200 = 2,14 mm

L F cd = 1200 + L cd = 1200 2,14 L F cd = 1197,86 mm

2) Em uma chapa de liga de titnio desenhou-se uma linha inclinada. Calcule o valor em
graus do ngulo depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 90 MPa; y = 70 MPa titnio = 120 GPa ; titnio = 0,36

120 mm
tg = = arc tan (0,5217) = 27,55 o
230 mm

x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
x =
120 x 10
1
9
[90 x 10 6
]
0,36 (70 x 10 6 + 0) = 9,60 x 10 4

L
= L x = x L x
L
L x = x 230 = 9,60 x 10 4 230 = 0,2208 mm
L x F = 230 + L x = 230 + 0,2208 L x F = 230,2208 mm

y =
1
E
[
y ( x + z ) ]
y =
120 x 10
1
9
[ 70 x 10 6
]
0,36 (90 x 10 6 + 0) = 8,53 x 10 4

L
= L y = y L y
L

L y = y 120 = 8,53 x 10 4 120 = 0,102 mm

L y F = 120 + L y = 120 0,102 L y F = 119,898 mm

 119,898 mm
tg F = F = arc tan (0,5208) F = 27,51o
230,2208 mm

3) Uma barra est solicitada pela tenso normal x. Para este caso demonstre que:
( x + y + z ) E
x =
1 2

Lei de Hooke Generalizada:

x =
1
E
[
x ( y + z ) ]
y =
1
E
[
y ( x + z ) ]
z =
1
E
[
z ( x + y ) ]
Para uma barra solicitada pela tenso normal x tem-se:

x =
1
[ x (0 + 0)] = x
E E

y =
1
[0 ( x + 0)] = x
E E

z =
1
[0 ( x + 0)] = x
E E
Somando as deformaes x , y e z tem-se:
x x x
x + y + z =
E E E
x
x + y + z = (1 )
E
( x + y + z ) E
x =
1 2
4) Em muitas situaes de carregamento a tenso normal em uma direo igual a
zero, como na chapa da figura abaixo onde z = 0 (estado plano de tenso). Para este
caso demonstre que:
 ( x + y )
z =
1

Para uma chapa solicitada por x e y tem-se:

x =
1
E
[ ]
1
x ( y + 0) = ( x y )
E

y =
1
E
[ ]
y ( x + 0) =
1
E
( y x )

( x + y )
z =
1
E
[ ]
0 ( x + y ) =
E

Somando as expresses de x e y , tem-se:

1 1
x + y = ( x y ) + ( y x )
E E

1
x + y = ( x y + y x )
E

( x + y ) E = x (1 ) + y (1 )

( x + y ) E = (1 ) ( x + y )

( x + y ) E
De onde: x + y =
1

Colocando-se a expresso acima na expresso de z, tem-se:

( x + y ) ( x + y )
z = = E
E E 1

( x + y )
z =
1
 Exerccios sobre critrio de resistncia de von Mises (item 10.4)

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

1) Usando o critrio de resistncia de von Mises investigue se o eixo abaixo est em

segurana. Dado: Y = 100 MPa

F 157000
x = = = 79,96 x 10 6 N / m 2
A ( 0,025) 2

T r 615 x 0,025
= x y = = 25,06 x 10 6 N / m 2
J (0,05) 4

32

Critrio de von Mises:

2x + 3( 2xy ) < 2Y

(79,96) 2 + 3(25,06 2 ) < 100 2

8.277,6 < 10.000

Segundo o critrio de von Mises o eixo est em segurana.

 2) Sabendo que Y = 240 MPa calcule o valor do momento de toro que inicia o

escoamento do eixo abaixo.

T r T x 12,5
= x y = = 3,2595 x 10 4 T
J (25) 4

32

3( 2xy ) < 2Y

3(3,2595 x 10 4 T) 2 = 240 2

3 x 1,06243 x 10 7 T 2 = 57600

57600
T2 = T = 425.109 N.mm
3,18 729 x10 7

Observao: Usando o critrio de Tresca: 1 3 < Y

2
x + y x y
1 = + 2xy
1 = 2xy
2 2 2 2

1 = + xy = 3,2595 x 10 4 T ; 2 = xy = 3,2595 x 10 4 T
As trs tenses principais so:

1 = 3,2595 x 10 4 T 2 = 0 3 = 3,2595 x 10 4 T
Colocando as tenses principais extremas no critrio de Tresca:

3,2595 x 10 4 T ( 3,2595 x 10 4 T ) = 240

De onde: = 368.155 N.mm

Comparao entre os critrios de von Mises e de Tresca:

von Mises 425.109
= = 1,1547
Tresca 368.155

Portanto, o valor do momento de toro que inicia o escoamento do eixo segundo o critrio de
von Mises 15,47% maior que o valor fornecido pelo critrio de Tresca. Esta a diferena
mxima entre os dois critrios e ocorre na toro pura.

3) Sabendo que Y = 400 MPa calcule o valor da fora P inicia o escoamento da viga

abaixo.

My F
= +
IZ A

M = 2P x 5,0 = 10P
10P y 15P
= 3

0,2 x 0,3 0,2x 0,30
12
 = 22.222,22P.y 250P

Tenso normal no ponto b:

b = 22.222,22P.(0,15) 250P = 3.333,33P 250P

b = 3583,33P

Para que inicie o escoamento (critrio de von Mises):

2x = 2Y ( 3583,33 P) 2 = (400 x 10 6 ) 2

Ou: 3583,33 P = 400 x 10 6 P = 111.627,9 N

Observao: Se tirar a fora axial (N = 0):

3333,33 P = 400 x 10 6 P = 120.000 N

4) Usando o critrio de von Mises investigue se o elemento abaixo est em segurana.

Dado: Y = 320 MPa

 2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

50 2 + (80) 2 + 110 2 50x (80) 50x110 (80) x110 + 3(45 2 + 60 2 + 30 2 ) < 320 2

47.875 < 102.400

Segundo o critrio de von Mises o elemento est em segurana.

5) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso normal X que inicia o
escoamento do elemento abaixo. Dado: Y = 207 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

2x + 80 2 + 120 2 x 80 x 120 80 120 + 3(0 2 + 40 2 + 50 2 ) = 207 2

2x 200 x + 23.500 = 42.849

 2x 200 x 19.349 = 0

De onde: x = 271,3 MPa e x = 71,3 MPa

6) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XY que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado: Y = 150 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

0 2 + 80 2 + 120 2 0 80 0 120 80 120 + 3( 2xy + 40 2 + 50 2 ) =150 2

11200 + 3( 2xy + 1600 + 2500) = 22.500

3 2xy = 22500 11200 4800 7500

3 2xy = 1000

Portanto, para xy = 0 o elemento j est escoando.

7) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XZ que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado: Y = 150 MPa
 2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

0 2 + 80 2 + 120 2 0 80 0 120 80120 + 3(0 2 + 2xz + 50 2 ) =150 2

11200 + 3 2xz + 7500) = 22.500

3800
3 2x z = 3800 x z =
3

x z = 35,59 MPa

8) Usando o critrio de von Mises investigue se o elemento abaixo est em segurana

quando solicitado pelas tenses indicadas.
Dado: Y = 320 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

 9) Usando o critrio de von Mises investigue se o elemento abaixo est em segurana
quando solicitado pela tenso indicada.
Dado: Y = 320 MPa

2x + 2y + 2z x y x z y z + 3( 2xy + 2xz + 2yz ) < 2Y

Observao: O escoamento ocorre sem variao de volume (?????)

Vamos supor que uma barra de ao doce tem tenso de escoamento Y = 400 MPa .

Aplicando-se a F = 80.000 N, tem-se:

80000
= = 400 N / mm 2 = Y
10 20

V V
Tenso esfrica: 0 Tenses desvidadoras: = 0
V V

A tenso de cisalhamento igual a zero em todas as direes do estado de tenso esfrico. O

escoamento provocado pela tenso cisalhante, portanto, as tenses desviadoras so as
responsveis pelo escoamento. Ento, podemos afirmar que o escoamento ocorre sem
variao de volume?
Exerccios do Anexo apostila:
1) Determine as coordenadas do centride de uma rea retangular.

h b h
_
A y . dA 0 y .dy 0 dz 1 y2 1 h2
y= = = . [z]0 =
b
. .b
A b .h b. h 2 0 b .h 2
_
h
de onde: y =
2
h b b
_
A z . dA 0 dy 0 z .dz z2 b2
z= = =
1
[y]0h . =
1
h
A b .h b. h 2
0 b . h 2
_
b
de onde: z =
2
O Sistema de referncia pode ter origem em qualquer ponto do plano da rea.

Para o sistema de referncia acima:

_
z = xx mm
 _ _
A y . dA
y =0 y= =0
A

A ento: A y . dA = 0

Q Z = A y . dA = 0

O eixo z passa pelo centride da rea A, portanto, o momento esttico de uma rea
finita em relao a qualquer eixo que passa pelo centride nulo.

2) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do

centride.

160
160 y2
Q Z = A y . dA = = z 60
60 60
200
y. dy.
60
dz
2 200

QZ =
1
2
[ ]
(160) 2 (200) 2 [60 (60)] = [25.600 40.000] 120
1
2
Q Z = 864.000 mm 3
Outra forma de calcular-se o momento esttico:

_
A y . dA _
Q _
y= y= Z QZ = y A
A A
Q Z = (180) 40 120 = 864.000 mm 3

Outra forma de calcular-se o momento esttico: atravs da rea abaixo

 _
Q Z = yA = 20 120 360 = 864.000 mm 3
3) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do
centride.

_
Q Z = y A = 100 200 120 = 2.400.000 mm 3
Demonstrao do teorema dos eixos paralelos

IZ = I + A.a 2
Z|

IY = I + A.b 2
Y|
 I
Z|
= A
( y | ) 2 dA

IZ = ( y | + a ) 2 dA = [( y ) ]
+ 2 y | a + a 2 dA
| 2
A A

IZ =
A
( y | ) 2 dA + 2a y | dA + a 2 dA
A A

O momento esttico de uma rea em relao a um eixo que passa pelo seu centride

nulo, ento:
A
y | dA = 0

IZ = I + A.a 2
Z|

4) Para a rea abaixo, determine:

a) o momento de inrcia IZ
b) o momento de inrcia IY

h 2 b2
a) IZ = A y 2 dA = h 2 y 2 dy b 2dz

h 2
y3 b2 1 h 3 h 3 b b
IZ = z b 2 =
3 3 8 8 2 2
h 2

1 h 3 h 3 bh3
IZ = + b IZ =
3 8 8 12
 h 2 b2
b) I Y = z 2 dA = h 2 dy b 2 z
2
dz
A

b2
h 2 z3 h b3
I Y = y h 2 =
3 12
b 2

5) Determine o momento de inrcia de uma rea circular vazada em relao ao eixo Z.

IZ = A y
2
dA

dA = rd dr
y
sen = y = r sen
r
re 3 2
IZ = (rsen) 2 rd dr = ri
r dr
0
sen 2 d

re 2
r4 1
IZ = ( sen cos )
4 2 0
ri

IZ =
(re4 ri4 ) 1 [(2 sen2 cos 2) (0 sen0 cos 0)]
4 2
 IZ =
(re4 ri4 ) 1 2 IZ =
(
re4 ri4 )
4 2 4

Ou colocando em funo dos dimetros externo e interno:

D
4
D e4 D i4
4
D
I Z = e i =
4 2 2 4 16 16

IZ =
4
64
[
D e D i4 ]
D e4
Particularizando para seo cheia (Di = 0): IZ =
64

Observaes: 1 ) Existem infinitos eixos de simetria que passam pelo centride de uma
rea circular. Portanto, todos os momentos de inrcia em relao aos eixos que passam
pelo centride so iguais.

2 ) No confundir momento de inrcia ( I ) com momento de inrcia toro ( J )

I usado na flexo
J usado na toro
 D4
IZ = IY = (para seo circular cheia)
64
r2 = z2 + y2

J= A r = A (z + y 2 ) dA = A z dA + A y
2 2 2 2
dA dA

D4 D4 D4
J = IY + IZ = + =
64 64 32

6) Calcule o momento de inrcia de uma rea em forma de T em relao ao eixo

horizontal (Z) do centride.

Clculo das coordenadas do centride:

_
z=0
 _ _
_
y=
A ydA
=
A 1 y1 + A 2 y 2
=
0,20x 0,50 x 0,25 + 0,80 x 0,10x 0,55
A A1 + A 2 0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10
_ 0,069
y= = 0,383 m
0,18
Se o sistema de referncia auxiliar for colocado na face superior, tem-se:

_ 0,80x 0,10x 0,05 + 0,20 x 0,50x 0,35 0,039

y= = = 0,217 m
0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10 0,18
Transladando-se o sistema de referncia para o centride da figura, tem-se:

Clculo de IZ usando-se o teorema dos eixos paralelos:

IZ = I + A.a 2
Z|

0,8 x 0,13 0,2 x 0,5 3

IZ = + 0,8x 0,1 x (0,167) +
2
+ 0,2 x 0,5 x (0,133) 2
12 12
 I Z = 6,15 x10 3 m 4

7) Para a rea do exerccio anterior calcule o momento de inrcia em relao ao eixo y

( I Y ).

0,10 x 0,80 3 0,50 x 0,20 3

IY = + = 4,6 x10 3 m 4
12 12

8) Para a rea abaixo calcule os momentos de inrcia em relao aos eixos Z e Y.

500 x800 3 300 x 400 3

IZ = = 1,97 x1010 mm 4
12 12

800 x500 3 400 x300 3

IY = = 7,43 x10 9 mm 4
12 12