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A Forma Can Nica de Jordan PDF
A Forma Can Nica de Jordan PDF
onica de Jordan
Definic
ao: Sejam A e B matrizes quadradas de orden n sobre um corpo arbitrario X. Dizemos que
A e semelhante a B em X (A B) se existe uma matriz invertvel P , em X, tal que A = P BP 1 .
Demonstrac
ao:
Defini
c
ao: Uma matriz quadrada A e diagonalizavel se A e semelhante a uma matriz diagonal.
Proposi
cao 2: Seja k um corpo e seja A Mn (k). Entao, A e diagonalizavel se e somente se
n
k possui uma base formada por auto-vetores de A.
Demonstrac
ao:
Suponha que B = {v1 , v2 , ..., vn } e uma base de k n formada por auto-vetores de A, isto e:
Avi = i vi , i = 1, 2, ..., n, para certos escalares i em k.
Seja P , a matriz cuja i-esima coluna e o vetor coluna vi , i = 1, 2, ..., n. Como {v1 , v2 , ..., vn } e l.i. ,
temos que det(P ) 6= 0 P e invertvel. Entao:
Demonstrac
ao:
cqd.
Afirmacao 1: PA (A) = 0 PA () = 0.
Afirmacao 2: Sejam A Mn (k), uma matriz diagonal , f (x) k[x] e C = f (A). Entao, o
elemento cij , da posicao ij da matriz C, e dado por:
(
f (aij ), se i = j.
cij =
0, se i 6= j.
Voltando...
Temos que = (ij ) e diagonal. Entao, se C = PA (), segue, da Afirmac
ao 2, que
(
PA (ij ), se i = j.
cij = , para = (ij ).
0, se i 6= j.
Como ii e auto-valor de A i {1, 2, ..., n}, segue que PA (ii ) = 0 i {1, 2, ..., n}.
Portanto, cij = 0 i, j {1, 2, ..., n} C = PA () = 0 PA (A) = 0.
Teorema 1: Seja : V V , um operador linear. Entao, existe P (x) k[x], um polinomio nao
nulo, tal que P () = 0.
Demonstrac
ao:
Seja B, uma base de V , e seja : `(V ) Mn (k) tal que () = []B `(v), onde `(V ) =
Espaco vetorial dos operadores lineares em V e []B = matriz de com relacao `a base B.
Temos que e um isomorfismo de espacos vetoriais e, portanto, dimk `(v) = dimk Mn (k) = n2 .
2
Logo, o conjunto {I, , 2 , ..., n } e l.d. e, portanto, existem escalares a0 , a1 , ..., an2 , nao todos
2
nulos, tais que a0 I, a1 , ..., an2 n = 0.
2
Seja P (x) = a0 + a1 x + ... + an2 xn k[x]. Logo, P () = 0.
cqd.
Teorema 2: Sejam : V V , um operador linear, P (x) k[x], um polinomio monico, tal que
P () = 0. Como k e algebricamente fechado, temos que P (x) = (x 1 )n1 (x 2 )n2 ...(x s )ns ,
com i k i {1, 2, ...s} e i 6= j , para i 6= j. Entao:
a) V = ker( 1 I)n1 ker( 2 I)n2 ker( s I)ns .
b) Vi = ker( i I)ni e invariante sobre , ou seja: (Vi ) Vi i = 1, 2, ..., s.
Demonstrac
ao:
Prova: Suponha, por absurdo, que ker( j I)nj = {0} j {1, 2, ..., s}.
Entao, ( j I)nj : V V e invertvel j {1, 2, ..., s}. Portanto,
P () = ( 1 I)n1 ( 2 I)n2 ... ( s I)ns e uma composicao de operadores invertveis
P () e invertvel (o que e um absurdo, pois P () = 0).
Portanto, i {1, 2, ..., s} tal que ker( i I)ni 6= {0}.
Se dim V = 1, temos que ker ( 1 I)n1 6= {0} v V, v 6= 0, tal que ( i I)ni (v) = 0.
Mas {v} e uma base de V (pois dim V = 1) ( 1 I)n1 0 V = ker( 1 I)n1 =
ker f () = Im g().
g() = ( 2 )n2 ( 3 )n3 ... ( s )ns e invertvel ( i )ni e invertvel
i {2, 3, ..., s}. Logo, ker( i I)ni = {0} i {2, 3, ..., s} e, portanto, temos que V =
ker( 1 I)n1 ker( 2 I)n2 ... ker( s I)ns . Alem disso,
(V1 ) = (ker( 1 I)n1 ) = (V ) V = V1 e, portanto, o teorema esta provado.
Suponha, agora, que dim V = n > 1 e que o teorema e valido para espacos de dimensao menor
do que n.
Vimos que A()f () + b()g() = I V = I(V ) = f ()(A()(V )) + g()(B()(V )) V =
Im f () + Im g().
Como Im f () = ker g(), segue que V = ker g()) + Im g() e, como dim V = dim ker g() +
dim Im g(), segue que V = ker g() Im g() V = ker f () ker g().
Temos, ainda, que dim ker g() < n, pois dim ker f () 6= 0. Logo, se considerarmos a restricao
= | : ker g() ker g(), temos que g(0 ) = 0. Portanto, pela hipotese de inducao, segue que
0
ker g() = ker( 2 I)n2 ... ker( s I)ns e (ker( i )ni ) ker( i )ni i {2, ..., s}.
Logo, V = V1 V2 ... Vs e (Vi ) Vi i = 1, 2, ..., s, onde Vi = ker( i I)ni (o que conclui a
demonstracao do teorema). cqd.
Observa ao: Se ker ( i I)ni 6= {0}, entao existe v V tal que ( i I)ni (v) = 0. Podemos
c
tomar p, o expoente mnimo para o qual ( i I)p (v) = 0.
claro que p 1. Portanto, podemos considerar v 0 = ( i I)p1 (v) 6= 0.
E
Note que ( i I)(v 0 ) = (v 0 ) i v 0 = 0 (v 0 ) = i v 0 i e auto-valor de .
Portanto, os possveis polinomios P (x) tais que P () = 0 sao da forma
P (x) = (x1 )n1 (x2 )n2 ...(xt )nt g(x), onde g(x) k[x] e 1 , 2 , . . . , t sao os auto-valores de .
2 Formas de Jordan
Defini c
ao: Um bloco de Jordan Js () e uma matriz em Ms (k) dada por:
1 0 ... 0
0 1 ... 0
, se i = j.
Js () = ... ... . . . . .. , ou seja: (Js ())ij = 1, se j = i + 1.
. ..
0 0 0 ... 1
0, caso contrario.
0 0 0 ...
Defini ao: Uma matriz J Mn (k) e uma matriz de Jordan se J e formada por blocos de Jordan
c
Jn1 (1 ), Jn2 (2 ), ..., Jns (s ), colocados sob forma diagonal da seguinte forma:
Jn1 (1 ) 0 ... 0
0 Jn2 (2 ) . . . 0
J =
.. .. . . ..
. . . .
0 0 . . . Jns (s )
Ls
J tambem e denotada por Jn1 (1 ) Jn2 (2 ) ... Jns (s ) = Jni .
i=1
Demonstrac
ao:
Seja Bs = {es,1 , es,2 , ..., es,ns } uma base de Vs e, para 0 < q s, seja
Bq1 = Bq {eq1,1 , eq1,2 , ..., eq1,nq1 } uma base de Vq1 .
Entao, B0 = {ei,m : 0 i s, 1 m ni } e base de V0 .
Para cada par (i, m), temos que ei,m Vi ei,m i (V ) fi,m V tal que i (fi,m ) = ei,m .
Lema: Para cada i = 1, 2, ..., s , o conjunto Bi+1 , dado por:
Bi+1 = { (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj e max{0, j i} t j } e uma base de ker i+1 .
t
Em primeiro lugar, vamos mostrar que Bi+1 e um subconjunto de ker i+1 , ou seja: Bi+1
i+1
ker .
Seja X Bi+1 X = t (fj,m ), com : 0 j s , 1 m nj e max{0, j i} t j.
= (X) = i+1 (t (fj,m )) = i+t+1 (fj,m ).
i+1
Vamos mostrar agora que Bi+1 gera ker i+1 .
Note que, para cada parcela dessa soma, t (fj,m ) e tal que u t j. Logo, t satisfaz
max {0, j i} t j.
Portanto, Z = X W hBi+1 i = subespaco gerado por Bi+1 .
s nj z }| {
i (f
j
P P z }| {
Temos que W = jm ax {0, j i} j i j e, portanto,
j,m ). E claro que m
j=i m=1
W hBi+1 i.
Entao, X = Z + W hBi+1 i ker i+1 e gerado por Bi+1 .
Para concluirmos a demonstracao do Lema, resta mostrar que Bi+1 e l.i.
s nj P
j
j,m,t t (fj,m ) = 0, onde u = max{0, j i + 1}.
P P
Suponha que
j=0 m=1 t=u
s P
P s nj
P
Entao, pela identificacao acima, podemos escrever: j,m,t vj,m,q = 0.
q=0 j=0 m=1
w P
s nj w P
s nj
j,m,q vj,m,q = 0 w (
P P P P
Para cada w = 1, 2, ..., s, temos: j,m,t vj,m,q ) = 0.
q=0 j=0 m=1 q=0 j=0 m=1
w s nj
j,m,q w (vj,m,q ) = 0. Porem, w (vj,m,q ) 6= 0 w (jq (fj,m )) 6= 0
P P P
q=0 j=0 m=1
s nj
j,m,w w (vj,m,w ) = 0
P P
j j q + w q w q = w. Logo,
j=0 m=1 | {z }
ej,m
j,m,w = 0 j, m, pois {ej,m : 0 j s , 1 m nj } e l.i.
w1
P s
P nj
P
Entao, temos que j,m,q vj,m,q = 0. Aplicando esse procedimento para
q=0 j=0 m=1
w = s , s 1 , ..., 1 , 0, nessa ordem, obtemos j,m,q = 0 j, m, q j,m,t = 0 j, m, t
Bi+1 e l.i. , o que conclui o Lema.
Em particular, para i = s, temos que ker i+1 = V = Bs+1 e base de V . Temos que
Bs+1 = {t (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj e max{0, j s} t j }, ou seja:
Bs+1 = {t (fj,m ) : 0 j s , 1 m nj e 0 t j }.
Considere B, o conjunto Bi+1 , ordenado da seguinte forma:
t1 t2
Sejam (fj1 ,m1 ), (fj2 ,m2 ) Bi+1 e sejam P (j1 , m1 , t1 ) , P (j2 , m2 , t2 ) as posicoes ocupadas por
t1 t2
(fj1 ,m1 ), (fj2 ,m2 ) em B respectivamente.
f0,1 , f0,2 , . . . , f0,n0 , (f1,1 ) , f1,1 , (f1,2 ) , f1,2 , . . . , (f1,n1 ) , f1,n1 , 2 (f2,1 ) , (f2,1 ) , f2,1 ,
2 (f2,2 ) , (f2,2 ) , f2,2 , . . . , 2 (f2,n2 ) , (f2,n2 ) , f2,n2 , . . .
s
L ni
L
Afirmacao: []B = ( Ji (0)). Basta notar que, para cada par j, m a seq
uencia
i=1 m=1
j (fj,m ) , j1 (fj,m ) , . . . , , (fj,m ) , fj,m determina um bloco de Jordan Jj (0) na matriz []B .
Demonstrac
ao:
Pela observacao do Teorema 2 , existe um polinomio P (x) = (x 1 )n1 (x 2 )n2 ...(x s )ns
tal que P () = 0, onde 1 , 2 , . . . , s sao os auto-valores de .
cqd.
2 0 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0
1 0 2 0 0 0 Por uma matriz de Jordan para a matriz Aentenda-se:
A=
0 1 0 2 0 0
uma matriz de Jordan semelhante `a A.
1 1 1 1 2 0
0 0 0 0 1 1
Resoluc
ao:
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
[ 2I]4can =
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
10 6 9 9 27 81
Sejam:
w1 = (6/10, 1, 0, 0, 0, 0)
w2 = (9/10, 0, 1, 0, 0, 0)
w3 = (9/10, 0, 0, 1, 0, 0) B1 = {w1 , w2 , w3 , w4 , w5 } e base de V1 .
w4 = (27/10, 0, 0, 0, 1, 0)
w5 = (81/10, 0, 0, 0, 0, 1)
Temos que g 4 = 0 e g 3 6= 0.
De acordo com o Teorema 3, sejam D0 = ker g e Di = ker g g i (V1 ) i {1, 2, 3}.
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 B0 = {(0, 0, 1, 1, 0, 0), (0, 0, 0, 0, 3, 1)}
[ 2I]can =
0 1 0 0 0 0
e base deD0 = ker g
1 1 1 1 0 0
0 0 0 0 1 3
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
( 2I)3 (V1 ) possui uma base
0 0 0 0 0 0
[( 2I)3 ]can = cujo unico elemento e:
0 0 0 0 0 0 3
g (w3 ) = (0, 0, 0, 0, 9/10, 3/10)
1 0 0 0 0 0
3 2 3 3 9 27
Portanto, uma base para D3 e B30 = {(0, 0, 0, 0, 9/10, 3/10)} = {g 3 (w3 )}.
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
( 2I)2 (V1 ) possui uma
0 0 0 0 0 0 base cujos elementos s~ ao:
[( 2I)2 ]can = 2
1 0 0 0 0 0
g (w1 ) = (0, 0, 0, 6/10, 1, 4/10)
0 1 0 0 0 0 g 2 (w2 ) = (0, 0, 0, 9/10, 0, 1/10)
1 1 1 1 3 9
Logo, uma base para D1 e B10 = {(0, 0, 0, 0, 9/10, 3/10)} = {g 3 (w3 )}.
Portanto, {(0, 0, 1, 1, 0, 0) , g 3 (w3 )} e base de D0 .
Pelo Teorema 3, temos que B = {(0, 0, 1, 1, 0, 0), g 3 (w3 ), g 2 (w3 ), g(w3 ), w3 )} e base de V1 e
[ 2I]B e uma matriz de Jordan.
2 1 0 0 0
0 2 1 0 0
Segue que [|V1 ]B =
0 0 2 1 0
0 0 0 2 1
0 0 0 0 2
.
2 1 0 0 0 .. 0
.
0 2 1 0 0 .. 0
.
0 0 2 1 0 ..
0
.
Portanto, tomando B = B B2 , obtemos []B =
0 0 0 2 1 .. 0
.
0 0 0 0 2 .. 0
... ... ... ... ... . ...
.
0 0 0 0 0 .. 1
Defini ao: Seja A Mn (k). O espectro de A e o conjunto cujos elementos sao os auto-valores de
c
A e e denotado por Spec A.
Demonstrac
ao:
- Se = e t < s pt (Js ( )t ) = s t.
- Se = e t s pt (Js ( )t ) = 0.
Resumindo:
s, se 6= .
t
pt (Js ( ) ) = s t, se = e s > t.
0, se = e s t.
0, se 6= .
pt (Js ( )t1 ) pt (Js ( )t ) = 1, se = e s t
0, se = e s < t
Portanto, o n
umero de blocos de Jordan de J, de cada tipo, depende unica e exclusivamente
dos n
umeros r(, t) que, dada A, sao fixos.
Logo, a matriz de Jordan de A e unica, a menos de permutacoes de seus blocos. Por esta razao,
se J e uma matriz de Jordan de A, chamamos de a forma de Jordan de A, qualquer matriz obtida
a partir de J, por permutacoes de seus blocos, considerando toda essa classe de matrizes como um
mesmo objeto.
cqd.
Observa c
ao: Note que, o teorema acima, alem demonstrar a unicidadeda matriz de Jordan de
A, nos fornece um metodo rapido e eficaz de determina-la. (Basta saber o n
umero de blocos de
cada tipo para constru-la )
r(1, 1) = Posto de A I = 2.
r(1, 2) = Posto de (A I)2
0 0 0 0
0 0 0 0
(A I)2 =
0 0 0 4
r(1, 2) = 2
1 1 4 8
Portanto, v(1, 1) = 2 2 2 + 4 = 2
r(3, 1) = Posto de A 3I = 2.
r(3, 2) = Posto de (A 3I)2
0 2 0 0
2 8 0 0
(A 3I)2 =
0 0 0 0
r(3, 2) = 2
0 0 0 0
Portanto, v(3, 1) = 2 2 2 + 4 = 2
1 0 0 0
0 1 0 0
Logo, a forma de Jordan de A e J =
0
0 3 0
0 0 0 3
Demonstrac
ao:
Note que PJ (J) = PJ (Jn ()) PJ (M ) e que PJ (x) = PJn () (x)PM (x).
Portanto, PJ (Jn ()) = 0, para todo bloco Jn (), de J = PJ (J) = 0, o que conclui o teorema.
cqd.
Bibliografia:
Jose Antonio de. Algebra
PENA, lineal avanzada. Mexico, DF : Universidad Nacional Autonoma
de Mexico : Fondo de Cultura Economica, 1996.