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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

MODELAMENTO DE UM MINIDISJUNTOR SOB


CURTO-CIRCUITO

Dissertao submetida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de

MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

IVO DETLEV GNTHER

Florianpolis, Fevereiro de 2005.


ii
iii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

MODELAMENTO DE UM MINIDISJUNTOR SOB


CURTO-CIRCUITO

IVO DETLEV GNTHER

Esta tese ou dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de

MESTRE EM ENGENHARIA

ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA


sendo aprovada em sua forma final.

_________________________________________
Prof. Carlos Alberto Martin, Dr.-Ing. - Orientador

___________________________________________________
Prof. Jos A. Bellini Cunha Neto, Dr. - Coordenador do Curso

BANCA EXAMINADORA

____________________________________
Prof. Dr. Jonny Carlos da Silva - Presidente

__________________________________
Prof. Dr. Daniel Martins

__________________________________
Prof. Dr. Hari Bruno Mohr
iv

Escolha um trabalho que voc ame


e no ters que trabalhar um nico dia em sua vida.
Confcio
v

AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador Professor Dr. Carlos Alberto Martin sempre presente com
colaboraes insofismveis para a qualidade do trabalho.

Aos meus colegas de trabalho no Setor de Engenharia de Produtos da Weg


Acionamentos, pelo grande auxlio na troca de idias e experincias durante a execuo
do trabalho.

Aos professores que por vrias vezes se esforaram em atender s demandas de


um grupo especial de alunos oriundos da Weg Acionamentos, adequando seus horrios
e at as ementas das matrias s necessidades deste grupo.

Weg Acionamentos por proporcionar a oportunidade deste enriquecimento em


minha qualificao profissional e pessoal.

Aos colegas do laboratrio de Pesquisa & Desenvolvimento da Weg


Acionamentos, pelo esforo e dedicao quando da execuo de diversos ensaios e
medies.

UFSC e ao POSMEC atravs de seus funcionrios e professores sempre


dispostos a ajudar.
vi

I - SUMRIO

I - SUMRIO ...................................................................................................................... vi
II- Lista de Figuras ............................................................................................................viii
1 Introduo ..................................................................................................................... 1
2 Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema ...................................... 6
2.1 Introduo ............................................................................................................. 6
2.2 O curto-circuito..................................................................................................... 6
2.3 Dispositivos de proteo contra curtos-circuitos.................................................. 9
2.3.1 O fusvel........................................................................................................ 9
2.3.2 O disjuntor .................................................................................................. 10
2.4 Coordenao e Seletividade em curto-circuito. .................................................. 11
2.4.1 Coordenao ............................................................................................... 11
2.4.2 Seletividade................................................................................................. 12
2.4.2.1 Definio................................................................................................. 12
2.4.2.2 Tipos de seletividade .............................................................................. 14
2.5 O processo de limitao de corrente................................................................... 18
2.5.1 Razes para limitar a corrente de curto-circuito......................................... 18
2.5.2 Como obter a limitao de curto-circuito ................................................... 21
2.5.3 Como produzida a tenso ua..................................................................... 23
2.5.4 O arco eltrico............................................................................................. 24
3 Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor sob curto-circuito ................. 29
3.1 Introduo ........................................................................................................... 29
3.2 O Objeto em estudo ............................................................................................ 29
3.3 Recursos computacionais utilizados para o modelamento ................................. 32
3.3.1 Razes para a escolha da linguagem de modelamento Modelica ........... 33
3.4 Sistemas que devem ser modelados.................................................................... 35
3.5 O modelo slido em 3D e em desenho 2D ......................................................... 38
3.6 Obteno do modelo dinmico do mecanismo do minidisjuntor ....................... 41
3.6.1 Apresentao............................................................................................... 41
3.6.2 Resultados................................................................................................... 43
3.7 As etapas e suas transies no fenmeno de curto-circuito em um disjuntor .... 46
3.8 O equacionamento das etapas e transies num curto-circuito em um disjuntor54
3.8.1 Etapa FECHADO FE e transies .......................................................... 55
3.8.2 Etapa de IGNIO DE ARCO IA e transies...................................... 55
3.8.3 Etapa de PROLONGAMENTO DO ARCO PA e transies ................. 58
3.8.4 Etapa do ARCO NA CMARA AC e transies................................... 59
3.8.5 Etapa de EXTINO DO ARCO EA e transies ................................ 61
3.8.6 Etapa ABERTO AB e transies ............................................................ 63
3.9 Etapas e transies do Disparador Magntico .................................................... 64
3.10 Cdigo fonte do modelo do minidisjuntor em Modelica.................................... 65
3.11 Modelo do disparador magntico do minidisjuntor MBW................................. 65
4 Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo................................ 71
4.1 Calibrao do modelo da rede e carga em funo dos circuitos de ensaio......... 71
4.1.1 Anlise de erros e incertezas....................................................................... 77
4.2 Simulao e ensaios de curto-circuito ................................................................ 77
vii

4.2.1 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW B 16 em 3kA ........................ 77


4.2.2 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW B16 em 1kA ......................... 81
4.2.3 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW C2 em 3kA ........................... 84
4.2.4 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW C2 em 1kA ........................... 87
4.3 Simulao de seletividade entre dois minidisjuntores MBW ............................. 89
5 Discusso dos resultados ............................................................................................ 93
5.1 Comparao, avaliao e crtica dos resultados. ................................................ 93
5.2 Manipulao do modelo para simulao de alteraes no circuito ou projeto ... 97
5.2.1 Variao da resistncia do modelo ............................................................. 97
5.2.2 Variao do nmero de chapas da cmara de extino ............................ 100
5.3 Questes e problemas para desenvolvimento em prximos trabalhos ............. 103
6 Concluses................................................................................................................ 105
viii

II- Lista de Figuras


Figura 1-1 - Caracterstica It do disjuntor-motor MPW25...............................................................................3
Figura 1-2 - Diagrama representativo da estrutura da reviso bibliogrfica .....................................................4
Figura 1-3 - Diagrama representativo da estrutura do equacionamento e modelamento do minidisjuntor .......4
Figura 1-4 - Diagrama representativo da estrutura das simulaes e ajustes no modelo do minidisjuntor .......5
Figura 2-1 - Curto-circuito trifsico modelado no Software Dymola/Modelica ...............................................7
Figura 2-2 - Resultado da simulao do circuito da figura anterior ..................................................................8
Figura 2-3 - Resultado da Simulao - detalhe da fase 1 ..................................................................................8
Figura 2-4 - Coordenao entre disjuntor e condutor. Fonte:[39] ...................................................................11
Figura 2-5 Exemplo de um circuito de distribuio radial tpico. Fonte: [27] .............................................13
Figura 2-6 - Dois exemplos de circuitos: sem e com seletividade. Fonte:[32]................................................14
Figura 2-7 - Seletividade por corrente. Fonte:[32] ..........................................................................................15
Figura 2-8 - Seletividade por tempo. Fonte:[32] .............................................................................................16
Figura 2-9 - Seletividade por zona ou sinal . Fonte: [26] ................................................................................17
Figura 2-10- Representao das correntes de curto-circuito presumida e limitada. Fonte:[31] ......................18
Figura 2-11- Circuito monofsico representando uma falha. Fonte: [31] .......................................................21
Figura 2-12 - curvas i=f(t) e u=f(t) a formao da tenso de arco e a conseqncia na corrente de curto-
circuito Fonte: [31] ................................................................................................................................22
Figura 2-13 - Representao esquemtica do arco eltrico. Fonte: [22] .........................................................25
Figura 2-14 - Representao do arco eltrico evidenciando o estrangulamento na regio do catodo. Fonte:
[35] ........................................................................................................................................................26
Figura 2-15 - Tcnicas de aumento de tenso de arco. Fonte: [22].................................................................27
Figura 2-16 - O efeito da diviso do arco eltrico. Fonte: [22] .......................................................................28
Figura 3-1 Disjuntores MBW monopolar, bipolar e tripolar. Fonte:[9] ....................................................29
Figura 3-2 - Visualizao do disjuntor MBW - componentes internos ...........................................................30
Figura 3-3 Curvas Caractersticas dos minidisjuntores WEG modelo MBW. Fonte:[9]..............................31
Figura 3-4 - Interao entre os Softwares utilizados .......................................................................................32
Figura 3-5 - Modelo de um circuito eltrico em Modelica. Fonte [13] ...........................................................34
Figura 3-6 - Modelo do mesmo circuito acima em diagrama de blocos. Fonte [13] .......................................34
Figura 3-7 Contato mvel com atuao direta do disparador magntico. Fonte: [31] ....................................36
Figura 3-8 O efeito de levitao dos contatos. Fonte:[31] ..............................................................................38
Figura 3-9 - visualizao do minidisjuntor representado em 3D contatos fechados ....................................39
Figura 3-10 - Visualizao do minidisjuntor em representao 2D conforme Figura 3-9 ..............................40
Figura 3-11 - Representao do minidisjuntor na posio "desligado"...........................................................41
Figura 3-12 - Modelo em Working Model 2D do minidisjuntor desligado.....................................................42
Figura 3-13- Modelo em Working Model 2D do minidisjuntor ligado...........................................................43
Figura 3-14- Resultado da simulao do mecanismo de disparo em Working Model 2D - Rastro.................44
Figura 3-15- Resultado da simulao do mecanismo de disparo em Working Model 2D - Grfico ...............45
Figura 3-16- Detalhe do resultado da simulao do mecanismo de disparo em Working Model 2D .............45
Figura 3-17 - Representao do arco eltrico e suas etapas. Fonte: [28].........................................................46
Figura 3-18 - Tenso e corrente em um disjuntor durante um curto-circuito. Fonte: [28] ..............................47
Figura 3-19 - Comportamento dinmico de elementos eltricos e mecnicos num disjuntor em curto-circuito.
Fonte:[28] ..............................................................................................................................................50
Figura 3-20 Etapas da interrupo de um curto-circuito num disjuntor (representao como rede de Petri)..51
Figura 3-21 - Circuito do disjuntor na etapa "Fechado" FE ............................................................................55
Figura 3-22 - Circuito do disjuntor na etapa de "ignio do arco" IA.............................................................56
Figura 3-23 - Circuito do disjuntor na etapa de "prolongamento do arco" PA................................................58
Figura 3-24 - Circuito do disjuntor na etapa "Arco na Cmara" AC...............................................................60
Figura 3-25- Circuito do disjuntor na etapa "Extino do Arco" EA..............................................................62
Figura 3-26-Circuito do disjuntor na etapa "Aberto" AB................................................................................63
Figura 3-27 Modelo grfico do disparador magntico do disjuntor MBW modelado em Modelica............66
Figura 3-28 - Modelo de ajuste dos parmetros do disparador magntico do minidisjuntor MBW................67
Figura 3-29 - Resultado da simulao do disparador com 110% Imag .............................................................67
Figura 3-30 - Torque do disparador magntico (detalhe at 500A) ................................................................68
Figura 3-31 - Torque do disparador magntico (at 100 kA) ..........................................................................68
Figura 3-32 - Malha de elementos finitos do disparador magntico do disjuntor MBW ................................69
Figura 3-33 - Representao grfica da induo calculada no modelo da figura anterior...............................70
Figura 4-1 - Modelo do circuito de calibrao - 1kA e f.p. 0,3 .......................................................................72
ix

Figura 4-2- Medio e resultado da simulao da calibrao 1kA/f.p.0,3 ......................................................75


Figura 4-3 - Circuito de calibrao do curto circuito de 3kA e f.p. 0,93.........................................................76
Figura 4-4- Resultado da simulao e medio da calibrao 3kA/f.p.0,93 ...................................................76
Figura 4-5 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93 .......................78
Figura 4-6 - Quadro de parmetros do disjuntor MBW 16A - curva B - ensaio em 3kA/f.p.0,93 ..................78
Figura 4-7 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93 ....................................................79
Figura 4-8 - Detalhe das etapas do modelo do disjuntor na simulao ...........................................................80
Figura 4-9 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW B16 1kA f.p. 0,3............................82
Figura 4-11 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 1kA, f.p. 0,3 ....................................................83
Figura 4-12 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW C2 3kA f.p. 0,93..........................85
Figura 4-13 - Quadro de parmetros do disjuntor MBW 2A - curva C - ensaio em 3kA/f.p.0,93 ..................85
Figura 4-14 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93 em disjuntor MPW C2 .............87
Figura 4-15 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW C2 1kA f.p. 0,3............................88
Figura 4-16 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93 em disjuntor MPW C2 .............89
Figura 4-17 - Modelo do circuito de simulao de seletividade com 2 disjuntores ligados em srie..............90
Figura 4-18 - Simulao da seletividade entre dois disjuntores MBW ...........................................................91
Figura 5-1 - Simulao da integral de Joule do minidisjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93 .......................96
Figura 5-2 - Ensaio da integral de Joule do minidisjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93 .............................96
Figura 5-3 - Simulao de curto-circuito com desvio da corrente na etapa "AC"...........................................98
Figura 5-4 - Simulao de curto-circuito sem desvio da corrente na etapa "AC" ...........................................99
Figura 5-5 - Corrente e tenso simulada em minidisjuntor com 12 chapas na cmara de extino ..............101
Figura 5-6 - Corrente e tenso simulada em minidisjuntor com 4 chapas na cmara de extino ................101
Figura 5-7 - Integral de Joule e energia no disjuntor com 12 chapas na cmara...........................................102
Figura 5-8 - Integral de Joule e energia no disjuntor com 4 chapas na cmara.............................................103
x

III- Descrio de Variveis, Simbologia e


Abreviaturas.
2D: bidimensional
3D: tridimensional
CA: Corrente Alternada
CAD: Computer Aided Design Projeto assistido por computador
CB, CB1, CB2, CBN: Disjuntor, Disjuntor e nmero
CC: Corrente Contnua
CDR: Constante de amortecimento rotacional
CFR: Constante de mola rotacional
D, D1, D2, DN: Disjuntor, Disjuntor e nmero
d: distncia
DPCC: Dispositivos de proteo para curtos-circuitos
f: freqncia
f.p.: fator de potncia
F: Fora
FEM: Finite Element Method Mtodo dos elementos finitos
I ou i: corrente eltrica
In: Corrente nominal
Ip: Corrente de curto-circuito presumida
It: Integral de Joule
L: Indutncia, comprimento.
MCB: Miniature circuit breaker - minidisjuntor
MCCB: molded case circuit breaker disjuntor em caixa moldada
R: Resistncia
RMS: Root Mean Square valor eficaz
s: rea da seco transversal
S: Potncia Aparente
SCPD: Short-circuit protective devices - Dispositivos de proteo para curto-circuito
t: tempo (s)
T: temperatura, perodo
tb: tempo de disparo
ua: queda de tenso ou fora eletromotriz reversa que se ope corrente de curto-circuito
UARCO: Tenso de arco eltrico
UB: Tenso de arco eltrico (do alemo B de Bogen =Arco)
x: deslocamento linear
X: Reatncia
Z: Impedncia
0: permeabilidade magntica do ar
T ou : elevao de temperatura
t: intervalo de tempo
xi

IV-RESUMO
Este trabalho apresenta um modelo computacional de um minidisjuntor de maneira
a simular o comportamento deste dispositivo quando submetido a curto-circuito. O
processo de interrupo do circuito proporcionado pelo disjuntor em estudo foi modelado
neste trabalho como formado por diversas etapas. Aspectos da fsica do arco eltrico so
revistos e modelados de maneira simples, mas sem perda de qualidade no modelo. O
modelo permite ao usurio uma fcil compreenso dos fenmenos envolvidos em cada
etapa e o fcil ajuste dos parmetros permite ao projetista predizer o comportamento de
vrios disjuntores de construo semelhante. Comparaes de simulaes efetuadas no
modelo e alguns ensaios so apresentados e validam a qualidade do modelo. Inferncias
sobre a integral de Joule e seletividade entre disjuntores tambm se tornaram possveis
atravs da utilizao do modelo e seus resultados de simulaes.
xii

IV -ABSTRACT

This work presents a computational model of a miniature circuit breaker making


possible to simulate the behavior of this device when submitted to a short circuit. The
process of interruption of the circuit breaker in study was modeled in this work and
divided in various steps. Aspects of the physics of the electric arc was reviewed and
modeled in simple way but without loss of quality in the model. The model permits to the
user an easy understanding of the involved phenomena in each step and an easy
adjustment of the parameters that allows the designer to predict the behavior of breakers of
similar execution. Comparisons of simulations made in the model and some tests are
presented and that certify the quality of the model. Inferences on the Joules integral and
selectivity between breakers had also become possible through the use of the model and its
simulation results.
1-Introduo 1

Modelamento de um minidisjuntor sob curto-


circuito.
1 Introduo
Disjuntores so dispositivos eletromecnicos utilizados largamente em instalaes
eltricas, mais comumente como dispositivos de proteo contra curto-circuito e
sobrecargas. A proteo possvel, pois os disjuntores possuem sensores (integrados ou
no aos mesmos) que monitoram a corrente que flui no circuito e atravs de critrios que
dependem da finalidade para o qual o disjuntor foi concebido, fazem com que elementos
disparadores comandem a abertura dos contatos do disjuntor, removendo a alimentao do
circuito sempre que houver alguma anomalia.
Este trabalho faz referncia a disjuntores para uso em instalaes eltricas de baixa
tenso, de aplicao industrial, comercial ou residencial. Mais detalhes sobre o objeto em
estudo sero apresentados no item 3.2.
Disjuntores em geral so introduzidos em um circuito eltrico como elementos de
proteo contra sobrecargas e curto-circuito. Alguns disjuntores possuem ainda
mecanismos de deteco de outras falhas no circuito como sub ou sobretenses, ou ainda
disparadores que podem ser acionados por qualquer evento ou comando externo
(automtico ou manual), conforme for conveniente ao usurio.
Para que um disjuntor possa ser comercializado deve ser testado em todos os
requisitos que as normas aplicveis exigem. Os dados informados pelo fabricante devem,
portanto, ser ensaiados, inclusive a sua capacidade de interrupo de curto-circuito.
Ensaios em disjuntores na condio de curto-circuito so muito onerosos e de
difcil execuo, alm de serem, em geral, destrutivos. Por isso o objetivo central deste
trabalho de dissertao o desenvolvimento de um modelo computacional de um
minidisjuntor para simulao de seu comportamento e desempenho quando submetido
condio de curto-circuito. Este modelo permitir que seja feita a simulao de ensaios de
curto-circuito praticamente sem custo, alterando-se poucos parmetros no modelo.
O modelo dever permitir tambm a anlise de futuros projetos antes de sua
execuo na fbrica, o que permitir enorme economia em fabricao de ferramental, pois
o ensaio em curto-circuito s pode ser feito aps a concluso da fabricao das
ferramentas, quando pode ser muito tarde para alteraes e otimizaes no projeto.
1-Introduo 2

Alguns parmetros de desempenho de disjuntores so de difcil predio, como por


exemplo, o valor da energia especfica que o disjuntor permite passar pela instalao em
que est instalado (It tambm conhecida como integral de Joule1) ou a caracterstica de
limitao de corrente de curto-circuito do disjuntor. No contexto atual a melhor maneira
de se obter esta informao atravs de ensaios em curto-circuito.
A Figura 1-1 a seguir mostra a curva caracterstica I.t do disjuntor-motor MPW25
produzido pela Weg Acionamentos. Cada curva representa a integral de Joule de uma
faixa de ajuste de corrente de disparo do referido disjuntor em funo da capacidade de
curto-circuito da instalao e apenas em uma tenso (no caso em 415 V).
grande a quantidade de ensaios necessrios para se levantar os dados para
preencher um grfico com esta famlia de curvas. Supondo que sejam realizados apenas
cinco ensaios por curva chega-se ao valor de 80 ensaios de curto-circuito e isso para
apenas uma tenso! O custo de um ensaio de curto-circuito nos laboratrios brasileiros
gira em torno de US$ 300,00 por aplicao (valor baseado em um oramento do
CEPEL/RJ de agosto/2004). Obtm-se ento a quantia nada desprezvel de US$ 24000,00
somente para levantar os dados desta famlia de curvas. Para se levantar os dados em
outras tenses, este processo se repete. Se for necessria, por exemplo, a determinao das
famlias de curvas apenas para as quatro tenses mais usuais no mercado de atuao da
Weg Acionamentos (Brasil, Amrica Latina EUA e Europa), o custo se aproximaria
rapidamente dos US$100.000,00.
Um programa de simulao de disjuntores em curto-circuito poderia reduzir
drasticamente estes custos, pois com apenas alguns poucos ensaios seria possvel realizar
o ajuste dos parmetros do modelo usado na simulao e a obteno das famlias de curvas
seria muito simplificada. A realizao de ensaios continua sendo necessria o programa
permitiria a reduo do nmero de ensaios que seriam necessrios.

1
It: Integral de Joule: Representa a integral do quadrado da corrente que circula por um circuito eltrico por
um determinado perodo. Normalmente o perodo em questo a durao de um curto-circuito. Em ingls
freqentemente chamada de Let-through Energy que expressa melhor o seu significado se traduzida
literalmente para Energia que se permite passar
1-Introduo 3

Caracterstica It em 415V
MPW25 e MPW25i

32
100
25
20
16
10
6,3
10
I.t x 10 (A.s)

4,0

2,5
1

1,6

1,0
0.1

0,63

0.01
0,40

0,25

0.001 0,16
0.1 1 10 100

Corrente de curto-circuito presumida (kA) [Eficaz]

Figura 1-1 - Caracterstica It do disjuntor-motor MPW25

Alm das caractersticas I.t e de limitao de corrente, os fabricantes de


disjuntores devem fornecer ainda para os usurios, extensas tabelas onde informada a
coordenao e seletividade entre componentes de sua fabricao (veja item 2.4).
Dependendo da extenso da linha de produtos do fabricante estas tabelas tornam-se
realmente de muito difcil execuo e o ensaio completo das mesmas em todas as
combinaes de produtos e tenses trabalho de meses em laboratrio de curto-circuito, o
que representa custos altssimos, que poderiam ser drasticamente reduzidos ao ser
utilizado um software que fosse capaz de simular um disjuntor em condio de curto-
circuito.
As figuras a seguir apresentam a estrutura de como foi organizado o presente
trabalho.
A Figura 1-2 representa a estrutura da reviso bibliogrfica e a interao entre os
vrios fenmenos envolvidos em um processo de interrupo de um curto-circuito. No
trabalho esta parte est detalhada no captulo2.
1-Introduo 4

Curto- Arco
circuito Eltrico
Reviso bibliogrfica

Minidisjuntor

Requisitos
de Normas Limitao de
corrente

Coordenao
e Seletividade

Figura 1-2 - Diagrama representativo da estrutura da reviso bibliogrfica


A Figura 1-3 representa o modo como foi realizado o equacionamento e
modelamento do minidisjuntor desde a escolha dos softwares at a combinao de seus
resultados. A simulao dos componentes eletromagnticos e mecnicos que fornecem
parmetros para o modelo completo tambm est representada aqui. No trabalho, esta
parte est descrita no captulo 3.

Modelos e desenhos
Equacionamento e Modelamento do minidisjuntor

3D e 2D
Modelo eltrico
(arco eltrico,
resistncias e
indutncias)
Modelo Modelo
mecanismo disparador
de disparo magntico

Modelo do
minidisjuntor

Figura 1-3 - Diagrama representativo da estrutura do equacionamento e modelamento do


minidisjuntor
1-Introduo 5

A Figura 1-4 representa a execuo de simulaes no modelo e a comparao com


resultados de ensaios e ajustes no modelo. Esta parte est descrita no captulo 4.
Resultados das simulaes e ajustes dos

Modelo do Modelo da
minidisjuntor rede e carga
parmetros do modelo

Simulao

Resultados da
Ensaios
simulao

Figura 1-4 - Diagrama representativo da estrutura das simulaes e ajustes no modelo do


minidisjuntor

Os captulos 5 e 6 trazem, por fim, a discusso dos resultados, concluses e sugestes


para prximos trabalhos.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 6

2 Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada


do problema
2.1 Introduo
Para a necessria compreenso do assunto sob dissertao, neste captulo ser feita
uma breve reviso bibliogrfica e sero definidos os objetos em estudo, quais sejam: o
disjuntor e o curto-circuito.
Alm disso, sero relacionadas tambm as condies de curto-circuito que os
disjuntores devem suportar de acordo com as normas internacionais aceitas no Brasil.

2.2 O curto-circuito
De acordo com a norma IEC 60947-1 [17], curto-circuito a conexo acidental
ou intencional, atravs de uma impedncia ou resistncia relativamente baixa, de dois ou
mais pontos em um circuito que esto normalmente em tenses diferentes.
A norma IEC 60898-1 [16] acrescenta ainda uma nota: Uma corrente de curto-
circuito pode ser resultado de uma falha ou de uma conexo errada
As normas generalizam a definio do curto-circuito, que - do ponto de vista
deste trabalho - uma condio anmala de sobrecarga extrema em um circuito eltrico que
pode trazer danos importantes ao sistema eltrico e at s instalaes em geral. Em uma
instalao eltrica normal o curto-circuito uma condio indesejada e necessrio
proteger o sistema eltrico dos seus danos atravs de dispositivos que interrompam o
circuito quando da ocorrncia desta anomalia.
No pretenso deste trabalho trazer em detalhes a anlise do curto-circuito, seu
equacionamento e sua dinmica, uma vez que este tema j bastante explorado no mbito
da engenharia eltrica. Mais detalhes sobre o assunto podem ser obtidos na literatura
especializada [18], [20] e [30].
A Figura 2-1 apresenta a representao grfica de um circuito na condio de
curto-circuito conforme comumente usada em ensaios de verificao de desempenho de
dispositivos de chaveamento conforme as normas da srie IEC60947 [1][17][18] e
IEC60898-1 [16].
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 7

Figura 2-1 - Curto-circuito trifsico modelado no Software Dymola/Modelica

A Figura 2-2 e a Figura 2-3 a seguir representam o resultado da simulao do


circuito da figura anterior calibrado no modelo para proporcionar um curto-circuito de 50
kA e fator de potncia 0,2 (valores indicados pelas normas como usuais para ensaio de
curto-circuito). Nestas figuras podem ser observadas no primeiro grfico, as trs correntes
em cada fase do curto-circuito e no grfico seguinte um detalhe da corrente na primeira
fase onde pode ser vista a componente transitria do curto-circuito que proporciona
valores de pico no primeiro semiciclo muito maiores que em regime. Este valor de pico
transitrio depende do ngulo de fechamento2 do curto-circuito e do fator de potncia da
instalao e pode atingir valores de at 2,2 vezes o valor da corrente eficaz de curto-
circuito (Tabela 2 da IEC 60947-2 [18]). Portanto um disjuntor (ou fusvel) deve suportar,
alm do valor em regime do curto-circuito, este valor de corrente de pico transitrio.

2
ngulo de fechamento: representa o instante de tempo em que fechado o circuito relativamente curva
senoidal que representa a tenso no circuito. Um ngulo de fechamento 0 representa, por exemplo, o
fechamento na passagem por zero e com tenso crescente.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 8

Figura 2-2 - Resultado da simulao do circuito da figura anterior

Figura 2-3 - Resultado da Simulao - detalhe da fase 1


2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 9

2.3 Dispositivos de proteo contra curtos-circuitos


O curto-circuito, por ser normalmente uma condio indesejada em uma instalao
eltrica, deve ser evitado sempre que possvel e seus efeitos devem ser minimizados ou
suprimidos. Para realizar esta funo em um circuito eltrico foram concebidos
dispositivos capazes de interromper um circuito quando este est sob estas condies.
Alguns comentrios sobre o fusvel e o disjuntor sero apresentados aqui.
Tais componentes so denominados Dispositivos de proteo para curtos-
circuitos cuja sigla DPCC, no entanto so internacionalmente denominados pela sigla
SCPD, do ingls Short-circuit protective devices, sendo a sigla em portugus de uso
muito pouco difundido.

2.3.1 O fusvel
O primeiro dispositivo concebido para a funo de interromper um curto-circuito
foi o fusvel, que praticamente nasceu junto com a eletricidade, pois nas suas verses mais
simples no passa de um condutor pelo qual circula a corrente do circuito e que quando
submetido corrente de curto-circuito se aquece por efeito Joule atingindo a temperatura
de fuso do material e rompendo desta maneira o circuito.
Pela definio da IEC60898-1 [16] o fusvel um dispositivo de chaveamento
que, pela fuso de um ou mais de seus componentes especialmente projetados e
ponderados, abre o circuito em qual est inserido e interrompe a corrente quando esta
excede um determinado valor por um tempo suficiente.
O fusvel por muito tempo mostrou ser eficiente, mas, devido sua grande
desvantagem de ser um dispositivo que se danifica aps cada evento de curto-circuito vem
rapidamente sendo substitudo pelos disjuntores. O grande problema que ocorria nos
circuitos protegidos por fusveis era a freqente substituio dos fusveis ao queimar por
fusveis de maior corrente nominal ou at por artifcios como pedaos de fios de cobre, por
exemplo. Isso fazia com que muitas instalaes eltricas erroneamente protegidas viessem
a ser a causa de muitos incndios. O advento do disjuntor possibilitou o religamento do
circuito com o mesmo disjuntor e, no sendo necessria a sua substituio, no se faz o
sobredimensionamento errneo da proteo. Alm disso, o uso de disjuntores dificultou a
substituio do mesmo por artifcios provisrios perigosos, desencorajando usurios no
instrudos a instalar protees sobredimensionadas.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 10

2.3.2 O disjuntor
O disjuntor um aparelho de chaveamento e proteo de sistemas eltricos. A
norma NBR IEC 60947-2:1998 [1] define disjuntor como:
Dispositivo de manobra3 e de proteo capaz de estabelecer, conduzir e
interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir
por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do
circuito, tais como as de curto-circuito.
A nova verso da norma internacional IEC 60947-2:2003 [17] (ainda sem verso
oficialmente traduzida) e a norma IEC60898-1 [16] (especfica de minidisjuntores) no
alteram esta definio.
A norma NBR IEC 60947-2:1998 [1] define vrios tipos de disjuntores, quais
sejam:
Disjuntor com fusvel incorporado,
Disjuntor limitador de corrente,
Disjuntor de encaixe (tipo plug-in),
Disjuntor extravel,
Disjuntor em caixa moldada,
Disjuntor seco (air circuit-breaker),
Disjuntor a vcuo,
Disjuntor a gs.
O objeto de estudo deste trabalho o disjuntor limitador de corrente, em uma
verso de tamanho reduzido denominada minidisjuntor, cuja definio a seguinte:
Minidisjuntor (de acordo com a norma IEC60898-1 [16] e NBR NM 60898 [3]):
Disjuntor com interrupo no ar de corrente alternada em 50 ou 60Hz, tendo uma tenso
nominal at 440V (entre fases), uma corrente nominal at 125A e uma capacidade de
curto-circuito nominal at 25000A.
Estes disjuntores so destinados proteo contra sobrecorrentes de instalaes de
instalaes eltricas de edifcios e aplicaes similares; eles so projetados para uso por
pessoas no qualificadas e para no sofrerem manuteno.
Disjuntor limitador de corrente (de acordo com a norma IEC 60947-2:2003 [17])::
Disjuntor cujo tempo de interrupo seja suficientemente curto, de forma a impedir que a
corrente de curto-circuito atinja o seu valor de crista.

3
Dispositivo de manobra: Em eletrotcnica qualquer dispositivo capaz de mudar o estado de um circuito
de aberto para fechado ou vice-versa.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 11

2.4 Coordenao e Seletividade em curto-circuito.

2.4.1 Coordenao
Disjuntores sempre esto presentes em um circuito como componentes para
proteo de outro(s) componente(s) do sistema. A situao mais simples na qual aps o
disjuntor s exista a fiao e a carga propriamente dita. As mais complexas podem
envolver vrios nveis de distribuio de energia ou ramais, alm de outros dispositivos de
chaveamento ou de proteo, fusveis, disjuntores, contatores, etc.
Um disjuntor ou um conjunto deve trabalhar em harmonia com os componentes de
todo o circuito, provendo uma proteo adequada em qualquer condio de sobrecarga ou
curto-circuito. Esta caracterstica desejvel o que denominado genericamente de
coordenao do circuito.
A coordenao de disjuntores com condutores, em geral, feita sobrepondo-se as
curvas de It dos dois componentes. Se a curva It do disjuntor for menor que a curva do
condutor, significa que a coordenao est de acordo com o desejado, ou seja, no haver
a possibilidade de danos ao condutor quando protegido pelo disjuntor dentro dos limites
em que a curva It do disjuntor for menor que a do condutor.
A Figura 2-4 apresenta um exemplo da superposio de duas curvas de It de
disjuntor e condutor. A proteo est garantida at o ponto de interseco A das curvas,
ou seja, at a interseco o disjuntor protege o condutor sob o aspecto da energia.

Curva It do Condutor

Curva It do Disjuntor

A
It

Zona Zona no
protegida protegida

I curto-circuito

Figura 2-4 - Coordenao entre disjuntor e condutor. Fonte:[39]


2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 12

Valores de curto-circuito acima da interseco A vo levar o condutor a um


aquecimento excessivo e conseqente degradao de seu material isolante.
Dispositivos de proteo para curtos-circuitos (DPCC ou SCPD) tambm devem
prover coordenao entre si quando conectados em srie em um mesmo circuito. Um dos
aspectos de sua coordenao a seletividade, que, por sua importncia, ser mais bem
discutida no item seguinte e o outro aspecto a proteo de retaguarda.
A proteo de retaguarda acontece sempre que se associa SCPDs que tenham
caracterstica de limitar a corrente de curto-circuito (vide item 2.5) em srie. A tenso de
interrupo do circuito (ua) obtida no dispositivo limitador quando se apresenta em
dispositivos ligados em srie provoca uma reduo drstica dos danos quando comparados
aos que aconteceriam em um circuito onde s houvesse um dispositivo protegendo o
circuito. O modelamento de disjuntores, proposto neste trabalho visa tambm possibilitar,
no futuro, a simulao do comportamento de disjuntores em tal configurao de circuito,
de forma a poder predizer como seria o desempenho dos mesmos quando associados em
srie.
Grandes fabricantes mundiais de disjuntores fornecem extensas tabelas de proteo
de retaguarda (backup protection no jargo dos especialistas em proteo eltrica) com a
combinao de disjuntores em srie e sua capacidade de interrupo combinada quando
assim ligados. A exemplo das tabelas de coordenao, a concepo destas tabelas
demanda grandes esforos e recursos, uma vez que exige ensaios em todas as
combinaes, tenses e capacidades de curto-circuito, essa demanda pode ento ser
reduzida de maneira significativa com a aplicao de um modelo computacional para
simulao do comportamento dos disjuntores em curto-circuito.

2.4.2 Seletividade
2.4.2.1 Definio
Circuitos eltricos apresentam diversos nveis de distribuio de energia eltrica e
em cada um destes nveis as quantidades de energia envolvidas so diferentes. Um
exemplo pode ser o circuito onde h um disjuntor ligado logo aps o transformador, no
primeiro nvel, um nvel seguinte com vrios quadros de distribuio e seus respectivos
disjuntores e um terceiro nvel com vrios disjuntores, cada um junto sua carga, como
pode ser visualizado na Figura 2-5.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 13

Figura 2-5 Exemplo de um circuito de distribuio radial tpico. Fonte: [27]

desejvel que quando um curto-circuito ocorrer em determinado ponto do


sistema, os disjuntores sejam to rpidos quanto necessrio para limitar a falha e reduzir
seus danos. Mas se apenas este requisito for levado em considerao, ao ser detectado um
curto-circuito junto a uma carga, todos ou vrios disjuntores envolvidos em sua
alimentao disparariam e a alimentao de todo ou parte do circuito seria cortada
desnecessariamente, provocando prejuzos que poderiam ser evitados, alm de dificultar a
localizao da falha que provocou o curto-circuito.
Por exemplo, no circuito da Figura 2-5, se um curto-circuito ocorrer no motor que
est sendo alimentado pelo disjuntor de nmero 6 desejvel que apenas o disjuntor de
nmero 6 dispare, abrindo desta forma apenas o circuito deste motor. Ocorreu desta forma
uma coordenao da seletividade ideal entre todos os disjuntores do circuito. Se, por
exemplo, o disjuntor 4 desarmou isso poderia indicar a priori, uma falha em algum
ponto da instalao entre este disjuntor e o prximo (uma linha de transmisso neste caso,
por exemplo), fazendo com que a ao corretiva para manuteno do sistema voltasse sua
ateno para pontos isentos de falha, o que provocaria retardos na correo do problema e
conseqentes prejuzos. Alm disso, o desarme do disjuntor de nmero 4 provocaria a
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 14

parada dos demais motores ligados ao circuito, aumentando assim os prejuzos provocados
pela falha. Situaes ainda mais inadequadas seriam provocadas se disjuntores de nveis
mais altos (3, 2 ou 1) tivessem disparado.
Para evitar-se este tipo de situao a rapidez da resposta e a sensibilidade ao curto-
circuito de cada disjuntor em cada nvel devem ser ajustadas ou combinadas de maneira
permitir uma discriminao do curto-circuito. Essa discriminao de curto-circuito em
seus diversos nveis denominada coordenao de seletividade [7][21][26][32][37].
O termo mais usado para seletividade em ingls discrimination ou selectivity
e em alemo Selektivitt.

2.4.2.2 Tipos de seletividade


A Figura 2-6 apresenta dois circuitos onde a seletividade se comportou de maneira
diferente. No circuito esquerda o curto-circuito foi interrompido pelos dois disjuntores e
no circuito direita apenas pelo disjuntor CB2. A seletividade foi efetiva apenas no
segundo circuito.

Figura 2-6 - Dois exemplos de circuitos: sem e com seletividade. Fonte:[32]

Existem vrias maneiras de se obter a seletividade em um circuito. Algumas


acontecem naturalmente, outras precisam que alguns artifcios sejam empregados no
dimensionamento do circuito ou dos SCPDs ou ainda de disjuntores especialmente
preparados para executar tarefas de seletividade, como ser apresentado logo a seguir.
A seletividade por corrente a seletividade que ocorre naturalmente entre dois
dispositivos cujos valores de correntes de atuao tm uma grande diferena. Um mltiplo
de 1,6 entre as correntes de disparo trmico ou lento e 2,5 no disparo magntico ou
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 15

instantneo em geral usado como valor orientativo para as relaes entre as correntes dos
disjuntores a jusante e montante em um circuito [32]. Este critrio vlido infelizmente
apenas para valores de corrente de curto-circuito presumida pouco maior que a corrente de
disparo instantnea do maior disjuntor, tanto que a maioria dos fabricantes de disjuntores,
por segurana, informa que o limite de seletividade a corrente de disparo instantnea do
maior disjuntor. Os aspectos dinmicos dos disparadores magnticos ou instantneos e
suas tolerncias de fabricao fazem com que estes limites no sejam precisos e ensaios
devam ser feitos para correntes de curto-circuito presumidas maiores.
Novamente (ver captulo 1), um modelo computacional dos disjuntores ligados em
um circuito pode ser uma ferramenta de grande utilidade para a reduo da quantidade de
ensaios necessria para se determinar a seletividade relativa.
A Figura 2-7 mostra as curvas de disparo de dois disjuntores ligados conforme a
Figura 2-6. Observa-se neste caso que a seletividade por corrente ocorre naturalmente at
o valor de disparo instantneo do disjuntor maior (a montante).

Figura 2-7 - Seletividade por corrente. Fonte:[32]

Outro tipo de seletividade a seletividade por tempo (vide Figura 2-8). Esta ocorre
quando, alm da diferena entre as correntes de disparo, o disjuntor a montante tm uma
caracterstica de tempo de disparo maior que a do disjuntor a jusante na regio de disparo
por curto-circuito (valores de corrente acima de Iins1 no grfico esquerda da Figura 2-8).
Este atraso na resposta em curto-circuito pode ser intencional (em geral implementado por
disparadores eletrnicos), ou pode ocorrer naturalmente devido s prprias inrcias do
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 16

disjuntor maior montante ou s caractersticas limitadoras de corrente do disjuntor a


jusante que, atravs da reduo da intensidade da corrente durante o curto-circuito,
provoca um atraso na resposta do disjuntor instalados em nveis acima ( direita na Figura
2-8).

Figura 2-8 - Seletividade por tempo. Fonte:[32]

Alm das duas possibilidades de implementao de seletividade acima citadas,


pode-se ainda citar como importante a seletividade por zona ou por sinal. As instalaes
industriais mais sofisticadas que possuam a interligao de seus processos por redes
permitem que os disjuntores de vrios circuitos se comuniquem entre si e quando
estiverem em condio de deteco de um curto-circuito enviem um sinal para o disjuntor
imediatamente acima para que este no abra o circuito, desta forma garante-se a
seletividade (veja a Figura 2-9). Este processo s possvel com disjuntores cujo disparo
seja eletrnico e apresenta o inconveniente de precisar de uma rede extremamente
confivel e rpida.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 17

Figura 2-9 - Seletividade por zona ou sinal. Fonte: [26]

Os tipos de seletividades em funo do nvel de distribuio em que se aplicam,


podem ser visualizados na Tabela 2-1. Esta tabela, que foi, em parte, inspirada no artigo
de Serpinet [32], representa apenas a tendncia do uso do tipo de seletividade e tipo de
disjuntor nos diversos nveis, no sendo necessariamente proibido ou inadequado o uso
fora dos limites estabelecidos na mesma.

Tipo de discriminao
Nvel de Tipo de
(coordenao de seletividade)
distribuio disjuntor
Por Zona Por Tempo Por corrente
Com atraso de
Distribuio tempo ou lgico/
principal no-limitador de
corrente
Com atraso de
tempo ou
Distribuio de
Instantneo /
potncia
limitador ou no de
corrente

Instantneo/
Distribuio
limitador ou no de
final
corrente

Tabela 2-1 - Tipos de seletividade. Fonte: [26]


2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 18

2.5 O processo de limitao de corrente

Como j definido anteriormente no item 2.3.2, um disjuntor limitador de corrente


um disjuntor cujo tempo de interrupo suficientemente curto, de forma a impedir que a
corrente de curto-circuito atinja o seu valor de crista.
Essa definio merece uma complementao conforme feita por Schueller em [31]:
Um dispositivo dito limitador quando a corrente que passa atravs do mesmo durante um
curto-circuito tem uma amplitude consideravelmente menor que a corrente presumida
E, complementada ainda com:
No caso de disjuntor limitador, essa reduo acompanhada de uma reduo no tempo T de
conduo da corrente comparado com o tempo de um disjuntor no-limitador.

Figura 2-10- Representao das correntes de curto-circuito presumida e limitada. Fonte:[31]

2.5.1 Razes para limitar a corrente de curto-circuito.


Duas razes principais podem ser enumeradas para justificar o esforo em limitar
as correntes de curto-circuito:
- Reduzir custos e dimenses dos dispositivos de proteo e
- Reduzir os efeitos indesejveis dos curtos-circuitos nas instalaes.
A reduo da corrente que flui no curto-circuito obviamente reduz a corrente que
flui tambm no disjuntor. Isso minimiza a dificuldade que o mesmo teria em interromper a
corrente que o perpassa alm de reduzir drasticamente os efeitos danosos nele provocados
pela corrente elevada.
Disjuntores de pequenas correntes nominais podem ento interromper circuitos de
grande capacidade de curto-circuito, sem terem que ser sobredimensionados para suportar
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 19

os esforos de uma elevada corrente fluindo em seus circuitos. A limitao da corrente de


curto-circuito permite, dessa maneira, uma significativa reduo dos custos de disjuntores
de pequena corrente nominal.
Disjuntores de grandes correntes nominais (correntes em torno de 1000 A e acima -
que no so objeto deste estudo) j tm, por necessidade funcional, um circuito robusto e
capaz de suportar correntes elevadas em regime. Nestes disjuntores, portanto, um curto-
circuito da ordem de 25kA ou 50kA no to danoso quanto em um disjuntor de pequena
corrente nominal.
Os efeitos indesejveis de um curto-circuito em uma instalao so a interferncia
eletromagntica, os efeitos dos esforos mecnicos e os efeitos trmicos.
Os efeitos eletromagnticos podem causar perturbaes em equipamentos
eletrnicos que estiverem por perto da instalao pela qual circular a corrente de curto-
circuito.
A uma distncia d de um condutor pelo qual circula uma corrente I
estabelece-se uma induo magntica B conforme a frmula:

I
B = 2 x10 7. [Tesla] Equao 2-1
d
Ex: A 5 cm de um cabo de circuito onde circula 25 kA, obtm-se uma induo de
0,1T suficiente para provocar perturbaes considerveis em equipamentos eletrnicos.
Os efeitos dos esforos mecnicos na instalao durante o curto-circuito so a
ruptura ou a deformao de partes do circuito e adjacncias.
Se a uma distncia d de um condutor pelo qual circula uma corrente I h um
outro condutor pelo qual circula uma corrente I, este condutor submetido a uma fora
F (atrao se o sentido das correntes for o mesmo e repulso se no) que igual a (por
unidade de comprimento):

F
= B.I [N/m] Equao 2-2
L
Se a mesma corrente flui atravs dos dois condutores a frmula fica [15]:

F 0 I 2
= . [N/m] Equao 2-3
L 2 d

Exemplo: Em uma instalao com uma corrente de 25kA e distncia entre


condutores de 5 centmetros,
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 20

F
= 2500 N/m.
L
O que uma fora nada desprezvel que pode trazer srios danos a qualquer
instalao.
Por ltimo, mas no menos importante, o efeito trmico da corrente de curto-
circuito pode provocar aquecimento nos condutores e adjacncias danificando a isolao
da instalao provocando assim uma reao em cadeia levando toda a instalao ao curto-
circuito com o irromper de novos focos de curto-circuito e arco eltrico.
Durante o curto-circuito ocorre uma elevao de temperatura adiabtica no
material do condutor de seo s, conforme a equao a seguir:

k
2 T
= . i 2 .dt [K ou C] Equao 2-4
s
onde:

i .dt a integral de Joule ou I.t (j apresentada no captulo 1, Figura 1-1) e


2
T

k um coeficiente que depende do tipo do condutor (aproximadamente 6x10-3 K.mm4/As


para o cobre).
Exemplo: Em um condutor de cobre de 1,5 mm pelo qual circula 3000 A por um
semiperodo em 60Hz (8,3 milissegundos), a elevao de temperatura atinge 200K.
Em funo desta elevao de temperatura, de se esperar que possam surgir
problemas como a destruio do isolamento e at risco de fogo e choque eltrico.
Se, no entanto, fosse usado um disjuntor limitador de corrente de 6,3 A, como o
que gerou o grfico da Figura 1-1 , curva 6,3, o valor de I.t seria limitado em 12000 A.s e
a elevao de temperatura do cabo seria de apenas 32K plenamente suportvel por
qualquer cabo comercial.
A planilha a seguir mostra o clculo acima citado.
CLCULO DA ELEVAO DE TEMPERATURA EM UM CABO DE COBRE (PROCESSO ADIABTICO)

Corrente (RMS) 3000 A


seo do cabo 1.5 mm
Freqncia 60 Hz
It limitado pelo disjuntor 12000 A.s

T 1 semiciclo 200 (C ou K)
T c/It limitado pelo disjuntor 32 (C ou K)
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 21

2.5.2 Como obter a limitao de curto-circuito


Tome-se um circuito monofsico em CA com potncia aparente S e tenso e,
alimentando uma carga Z atravs de um dispositivo de proteo A representando uma
impedncia desprezvel antes da abertura (veja Figura 2-11). Sendo R a resistncia e L
a indutncia da fonte+ linha + falta.

Figura 2-11- Circuito monofsico representando uma falha. Fonte: [31]

Quando uma falha ocorre nos terminais da carga Z, antes que A seja ativado
(dessa maneira ua desprezvel) o circuito alimentado por uma fora eletromotriz e
tal que:

di
e = R.i + L [V] Equao 2-5
dt
Supondo-se que a falha ocorreu no momento da passagem da corrente por zero
essa mesma corrente ento estabelecida com uma taxa de variao no tempo (derivada)
inicial de:

di e
= [V/s] Equao 2-6
dt 0 L

Essa derivada maior quando a tenso de alimentao maior.


Exemplo: fonte de tenso e com tenso de linha de 380V em 60 Hz, com
capacidade de curto-circuito de 100kA RMS (que pode atingir 220kA de pico vide
Figura 2-3).
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 22

Para evitar o crescimento de tais correntes e proteger-se de seus efeitos um


dispositivo limitador de corrente A deve ser inserido no circuito (Figura 2-11). Quando
ocorrer um curto-circuito, este dispositivo rapidamente provoca uma queda de tenso ou
tenso eletromotriz reversa ua que se ope corrente.
A malha do circuito de falta da Figura 2-11 leva equao:

di
e = R.i + L + ua
dt [V] Equao 2-7
Se for considerado ainda o circuito como praticamente puramente indutivo como
quando h curtos-circuitos de alta capacidade (correntes de curto-circuito presumida da
ordem de 10 kA ou mais e resistncia do circuito de alguns miliohms), o termo R.i pode
ser desprezado e a equao se resume a:

di
e=L + ua
dt [V] Equao 2-8
Ento a corrente limitada atingir seu valor de pico quando di/dt=0 ou, a fora
eletromotriz e for igual a ua (Figura 2-12).

Figura 2-12 - curvas i=f(t) e u=f(t) a formao da tenso de arco e a conseqncia na corrente de
curto-circuito Fonte: [31]
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 23

Pode-se ento concluir que o pico da corrente limitada obtido quando a tenso
ua se iguala tenso da fonte e (veja a Figura 2-12, ponto P). Uma das primeiras
conseqncias a limitao da corrente que mais fcil de obter quando a tenso de
alimentao e mais baixa ou quando ua maior.
No caso particular de minidisjuntores a simplificao feita acima, quando
desprezada a resistncia no circuito, no mais verdadeira, uma vez que os curtos-
circuitos neste caso so normalmente em circuitos abaixo de 10kA e o fator de potncia
em geral maior que 0,5. Por isso quando a corrente limitada atinge seu valor mais elevado
a seguinte equao pode ser escrita:

ua = Emax R.i [V] Equao 2-9

que mostra que a tenso ua pode permanecer menor que a tenso da fonte para se
atingir a limitao da corrente.
Por exemplo: Em um circuito com tenso de fase V=240 V RMS (ou seja,
Emax=340 V), se a corrente presumida de curto-circuito (Ip) 6 kA com fator de potncia
de 0,6, sabendo que R=(V/Ip) cos e supondo uma corrente de pico limitada em 4kA, o
clculo leva a:
240
ua = 340 0,6.4000
6000
ua= 244 V: aproximadamente 100 V menor que a tenso de alimentao mxima.

2.5.3 Como produzida a tenso ua


Ficou demonstrado no item anterior que, para haver uma efetiva reduo da
corrente de pico em um curto-circuito, necessrio que se forme uma tenso ua (queda
de tenso ou fora eletromotriz reversa que se ope corrente de curto-circuito) maior
possvel e o mais rpido possvel. Isso pode ser intudo novamente ao se referir Figura
2-12 acima.
Vrias tcnicas podem ser usadas para se inserir uma tenso ua no circuito, entre
elas, as seguintes podem ser mencionadas pela sua relevncia:
-aumento da resistncia com mudana de estado
o assim que funciona o fusvel: os gases formados aps a fuso tem
resistncia muito maior que o elemento metlico antes da fuso.
-introduo de resistncias:
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 24

o Resistor permanentemente instalado: para correntes pequenas, abaixo de


100 A, sendo normalmente usado tambm como resistncia de
aquecimento.
Resistor varivel formado pelo arco eltrico (tenso de arco)
o Este o mtodo mais conveniente de se promover a tenso ua em
dispositivos de interrupo em baixa tenso. Ser mais bem descrito
adiante, mas j pode ser adiantado, que se comporta como uma resistncia
que pode ser aumentada por resfriamento. O uso de meios de resfriamento
adequados pode otimizar seu desempenho e dessa forma auxiliar na
limitao da corrente. Uma vantagem adicional do arco eltrico que ele
tem tenso mxima praticamente independente da corrente de curto-
circuito, o que protege o circuito contra sobretenses. Alm disso, o arco
eltrico automaticamente gerado sempre que se abrem contatos
conduzindo alta corrente.

2.5.4 O arco eltrico


Como j comentado no item 2.5.3, o arco eltrico o principal responsvel pela
limitao de corrente em dispositivos de chaveamento de baixa tenso. Aqui sero
apresentados, alguns aspectos da fsica e do comportamento do arco eltrico e os seus usos
em dispositivos de chaveamento.
A Figura 2-13 apresenta a representao esquemtica de um arco eltrico em suas
partes e a respectiva queda de tenso em cada uma delas. Na parte superior da figura pode
ser visto o par de contatos eltricos representados pelo anodo e pelo catodo e entre estes a
regio do arco eltrico com a regio de disperso de cargas de anodo e catodo e a coluna
de plasma. O grfico na parte de baixo da figura representa qualitativamente o
comportamento da queda de tenso U em cada regio.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 25

Figura 2-13 - Representao esquemtica do arco eltrico. Fonte: [22]

As regies prximas aos eletrodos so chamadas regies de queda de tenso de


anodo e queda de tenso de catodo respectivamente e suas tenses giram em torno de 8 a
20 V para o anodo e 1 a 12 V para o catodo [35]. Estas regies so extremamente finas
(aproximadamente 1 micrometro [22]) e o campo eltrico nesta regio, portanto, muito
intenso.
Na regio da coluna de plasma encontram-se ons e eltrons que formam o plasma
que conduz a corrente. Como a mobilidade dos eltrons maior que a dos ons (de maior
massa) a coluna do anodo mais espessa que a do catodo formando uma regio de menor
estrangulamento, o que justifica a diferena de tenses entre estes eletrodos. Essa
caracterstica pode ser visualizada na Figura 2-14.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 26

Figura 2-14 - Representao do arco eltrico evidenciando o estrangulamento na regio do catodo.


Fonte: [35]
Vrias tcnicas podem ser usadas para se obter maiores tenses de arco. As mais
comuns so o prolongamento e resfriamento do arco aumentando assim a tenso da coluna
do arco e a diviso do arco em partes, essa ltima bem mais efetiva que a primeira, pois
usa as tenses de anodo e catodo para compor a tenso total do arco.
A Figura 2-15 mostra as tcnicas acima citadas onde no item e pode-se observar
a tcnica da diviso do arco em partes.
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 27

Figura 2-15 - Tcnicas de aumento de tenso de arco. Fonte: [22]

A referida figura ilustra ainda nos itens a e b os artifcios de prolongamento do


arco e nos itens c e d as tcnicas de refrigerao do arco pela passagem do arco
prximo s paredes da cmara de extino, provocando assim transferncia de calor do
arco para as paredes. O efeito do aumento da tenso de arco pela diviso em pequenos
arcos (cmara de extino com vrias chapas, como no item e da Figura 2-15) pode ser
visualizado na Figura 2-16, onde pode ser reconhecida a eficincia da diviso do arco
eltrico pela diferena da magnitude da tenso de arco em um mesmo espao (fonte: [22]).
2-Reviso bibliogrfica e apresentao detalhada do problema 28

Figura 2-16 - O efeito da diviso do arco eltrico. Fonte: [22]

Observa-se na figura que para um mesmo espao fsico, consegue-se uma tenso
de arco resultante mais elevada quando se introduzido chapas condutoras separadoras
entre os condutores abertos para interromper o circuito.
Disjuntores de baixa tenso de alto desempenho no raramente apresentam
cmaras de extino com tenso de arco de algumas de centenas de volts. Ensaios
realizados com o disjuntor motor WEG modelo MPW25 (j citado no item 2.1)
apresentaram valores de 560 at 900V de tenso de arco. Este referido disjuntor tem dupla
interrupo de arco e possui 18 chapas de extino por caminho, o que proporciona 20
pequenos arcos eltricos, com isso chega-se a valores de aproximadamente 28 a 45 V de
queda de tenso por arco eltrico.
O minidisjuntor objeto deste estudo tem abertura simples e apenas 4 chapas de
extino proporcionando apenas 5 pequenos arcos e uma tenso de arco apenas entre 120 e
180 V. O efeito de limitao de corrente no ser sempre suficiente, especialmente quando
a tenso de alimentao for mais elevada.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 29

3 Equacionamento e modelamento de um
minidisjuntor sob curto-circuito
3.1 Introduo
O objetivo maior deste trabalho de dissertao obter o modelo computacional de
minidisjuntores em condio de curto-circuito para conhecimento de seu comportamento
dinmico e para possibilitar o perfeito dimensionamento destes quando ainda em fase de
projeto buscando a concepo de uma completa linha de disjuntores perfeitamente
compatveis entre si do ponto de vista da seletividade e coordenao em curto-circuito.

3.2 O Objeto em estudo


Para realizao dessa pesquisa foi escolhido o minidisjuntor atualmente
comercializado pela WEG no Brasil, cujo projeto de origem alem e fabricado na
Argentina. O ANEXO 2 apresenta o catlogo na ntegra do produto que pode ser
encontrado na internet no site www.weg.com.br.
A denominao do produto MBW que uma contrao dos termos em ingls
Miniature circuit-Breaker Weg.
Os minidisjuntores MBW tm correntes nominais que vo de 2 a 63 A e podem ser
monopolares, bipolares ou tripolares. A tenso nominal mxima de 440V em 50 ou
60Hz. Sua capacidade de curto-circuito de apenas 3 kA (de acordo com as exigncias da
norma IEC60898-1 [16]).

Figura 3-1 Disjuntores MBW monopolar, bipolar e tripolar. Fonte:[9]


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 30

A figura a seguir apresenta o disjuntor MBW de 2A aberto, onde se observam seus


componentes e uma breve descrio.

Figura 3-2 - Visualizao do disjuntor MBW - componentes internos


1- Terminais
2- Bobina de disparo magntico
3- Elemento bimetlico envolto pela resistncia de aquecimento
4- Gatilho do mecanismo de disparo
5- Manopla
6- Cordoalha
7- Contato mvel
8- Contato fixo
9- Cmara de extino
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 31

As caractersticas de disparo instantneo do MBW podem ser do tipo B ou C


conforme a norma IEC 60898-1, ou seja:
Curva B
O minidisjuntor de curva B tem como caracterstica principal o disparo instantneo
para correntes entre 3 a 5 vezes a corrente nominal. Sendo assim, so aplicados
principalmente na proteo de circuitos com caractersticas resistivas ou com grandes
distncias de cabos envolvidas. Ex: Lmpadas incandescentes, chuveiros, aquecedores
eltricos, etc.
Curva C
O minidisjuntor de curva C tem como caracterstica o disparo instantneo para
correntes entre 5 a 10 vezes a corrente nominal. Sendo assim, so aplicados para a
proteo de circuitos com instalao de cargas indutivas. Ex: Lmpadas fluorescentes,
geladeiras, mquinas de lavar etc.
A Figura 3-3 a seguir apresenta as curvas de disparo dos minidisjuntores MBW.

Figura 3-3 Curvas Caractersticas dos minidisjuntores WEG modelo MBW. Fonte:[9]
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 32

3.3 Recursos computacionais utilizados para o modelamento


Para a concepo dos modelos computacionais do minidisjuntor sero usados
vrios recursos computacionais atualmente disponveis na WEG Acionamentos. Entre
estes recursos podem ser citados quatro softwares imprescindveis (em parntesis a verso
comercial utilizada):
- Software de projeto mecnico tridimensional (SolidWorks-
www.solidworks.com);
- Software de simulao de mecanismos (Working Model 2D [38]);
- Software de anlise de elementos finitos - eletromagnetismo (ANSYS/EMAG
[34]);
- Software de simulao de sistemas multifsicos (Modelica/Dymola [10]);
Outras verses comerciais de softwares compatveis poderiam ser usadas com
resultados satisfatrios. O uso destes programas deve-se ao fato de estes estarem
disponveis para uso no dia-a-dia de projeto e desenvolvimento na empresa e, portanto,
serem amplamente acessveis necessidade de produzir conhecimento til para o
desenvolvimento de um novo produto.
A Figura 3-4 apresenta a interligao entre os softwares utilizados. O fluxo de
informaes sempre no sentido das setas e a informao que levada de um software
para outro indicada junto s setas.

Caracterstica
Slido Torque x Corrente x entreferro
3D

Projees Tempo de resposta do


2D mecanismo de disparo

Figura 3-4 - Interao entre os Softwares utilizados


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 33

3.3.1 Razes para a escolha da linguagem de modelamento


Modelica
Para viabilizar a utilizao do modelo criado neste trabalho desejvel que o
sistema ou software de simulao seja de fcil uso e apresente uma interface amigvel ao
usurio. Vrios so os softwares disponveis no mercado que poderiam atender esta
demanda e cada um deles tm suas vantagens e desvantagens, o que torna difcil o uso
deste critrio para escolha do software.
A experincia de outros pesquisadores , com certeza, uma excelente diretriz pra a
tomada de deciso na escolha do software. Roschke [28], em seu trabalho de modelamento
de um disjuntor-motor junto a um contator em curto-circuito, utilizou com sucesso a
linguagem Modelica [10] na sua verso 1.0. Apesar do modelo se tratar de um disjuntor
com caractersticas totalmente diferentes na aplicao e concepo, os princpios fsicos
envolvidos so os mesmos. Este foi o principal motivo que levou escolha da linguagem
Modelica na execuo do modelo deste trabalho.
A linguagem Modelica ainda pouco difundida no Brasil, sendo mais conhecida e
usada na Europa (Sucia e Alemanha) e EUA. O software Omola do Lund Institute of
Technology da Sucia certamente o software que mais inspirou a criao do cdigo do
Modelica. Hoje o Lund Institute of Technology oferece uma verso gratuita do modelica
sob denominao Open Modelica e encoraja pesquisadores a utiliz-lo.
Modelica uma linguagem genrica de cdigo aberto, criada em um esforo
internacional em busca de um padro para projetos de modelos de sistemas fsicos. A
linguagem lida com multi-formalismos e multi-domnios.
Como brevemente citado acima, a linguagem permite que se faam simulaes em
formalismos diversos, como circuitos, equaes algbricas diferenciais, diagramas de
blocos, redes de Petri, diagramas de estados, Bond Graphs entre outros. Alm disso, os
vrios domnios da Fsica tambm podem ser modelados, permitindo muitas vezes uma
aproximao melhor do modelo (graficamente) com a realidade.
uma linguagem orientada a objetos e permite a reutilizao dos modelos em
outros projetos. A descrio do modelo pode ser feita tanto em alto nvel (uso de objetos
grficos) como atravs da escrita direta do cdigo para equacionamento do modelo.
O modelamento orientado a objetos permite o uso de gabaritos ou templates, que
facilitam a criao de novos modelos e permitem a evoluo dos modelos de maneira
simplificada.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 34

O modelamento em Modelica no-causal, ou seja feito por equaes e no por


atribuies de valores s variveis, o que permite a reutilizao dos modelos com mais
facilidade, uma vez que as equaes permitem o fluxo de dados no-direcional. Ainda
assim, a linguagem permite o modelamento causal se necessrio for, a critrio do usurio.
A vantagem do modelamento no causal pode ser verificada com o exemplo a
seguir, onde um circuito simples modelado em Modelica e comparado com o mtodo de
diagramas de blocos.

Figura 3-5 - Modelo de um circuito eltrico em Modelica. Fonte [13]

Figura 3-6 - Modelo do mesmo circuito acima em diagrama de blocos. Fonte [13]
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 35

As desvantagens do modelo causal do diagrama de blocos so evidentes, entre elas


pode-se citar a perda da informao da topologia fsica do circuito, e a modelagem do
resistor ser dependente de como ele inserido no circuito. O circuito da figura acima
poderia ser representado tambm em diagrama de blocos por apenas um bloco, mas a
informao quanto topologia do circuito seria desta forma definitivamente perdida.
Outro aspecto importante j citado a possibilidade maior da reutilizao dos
modelos devido no causalidade. Uma equao no causal escrita em Modelica para um
resistor pode ser assim escrita:

R i =V Equao 3-1
e interpretada internamente pelo software pelas duas expresses unidirecionais:
V
i := ou V := R i
R
logo, o mesmo modelo em Modelica pode representar mais de uma situao. Aqui
representa um resistor que quando a ele aplicada tenso, este responde com a corrente e
quando aplicada a corrente, este responde com a tenso.
Vrios so os softwares comerciais que oferecem suporte linguagem Modelica, o
mais largamente difundido o Dymola (www.dymola.se) que foi escolhido para execuo
do modelamento deste trabalho.
Mais informaes sobre a linguagem Modelica pode ser facilmente obtida em sua
pgina na Internet: www.modelica.org.

3.4 Sistemas que devem ser modelados


Apesar de ser um dispositivo de custo relativamente baixo, um minidisjuntor
compreende vrios dispositivos que interagem entre si, formando sistemas de
complexidade considervel que abrangem fenmenos mecnicos, magnticos, eltricos,
trmicos e fludicos.
Alm de aquecimento por efeito Joule, a passagem de corrente pelos condutores
provoca outros fenmenos como a fora de interao eletromagntica com os
componentes que o cercam.
Os efeitos trmicos de um curto-circuito no sistema de disparo por elementos
bimetlicos, que podem provocar o desarme do disjuntor [13], tambm poderiam ser
considerado em um refinamento futuro do modelo em estudo. Este trabalho no levar em
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 36

considerao os efeitos trmicos da corrente no disjuntor, mas o modelo criado permitir


que se faam estudos destes efeitos no futuro.
Bobinas de disparo por curto-circuito so normalmente construdas com elementos
ferromagnticos e possuem entreferro varivel durante o processo de disparo. Estes
componentes, feitos de materiais ferromagnticos, sofrem conhecidamente o efeito da
saturao, especialmente quando o disjuntor submetido ao curto-circuito e este efeito
no pode ser desprezado. Este processo dinmico em que a corrente varia ao mesmo
tempo em que o entreferro e em que a saturao tambm varia, ser estudado com
modelos em elementos finitos, atravs do programa de elementos finitos denominado
ANSYS/EMAG (j citado acima). Seus resultados sero confrontados com medies para
validar os modelos.
Na maioria das concepes de minidisjuntores a bobina de disparo magntico atua
apenas no mecanismo de disparo do disjuntor. Algumas concepes de minidisjuntores, no
entanto, utilizam o recurso de adaptar uma conexo mecnica direta entre a bobina de
disparo por curto-circuito e o contato mvel. As patentes citadas nas referncias [2] e [24]
ilustram esta soluo. O disjuntor em anlise neste trabalho no emprega este recurso
assim tambm no o apresenta o modelo proposto neste trabalho. Com apenas pequenas
alteraes no modelo tambm ser possibilitada a anlise dessa verso, o que poder ser
usado como uma ferramenta para deciso da implantao da caracterstica no projeto ou
no, uma vez que pode representar um valor considervel na composio do custo do
disjuntor. A Figura 3-7 ilustra essa concepo de projeto.

Figura 3-7 - Contato mvel com atuao direta do disparador magntico. Fonte: [31]
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 37

O mecanismo de disparo de um minidisjuntor determina a rpida resposta a um


comando na bobina de disparo por curto-circuito. Aps este receber o comando atravs de
seu gatilho deve abrir o circuito o mais rapidamente possvel atravs da abertura do par de
contatos. Para se conhecer o desempenho deste mecanismo ser utilizado o software
Working Model 2D, que possibilita a obteno dos dados de tempos de respostas bem
confiveis.
Para que o circuito seja interrompido no basta apenas que os contatos se abram.
Devido s energias armazenadas no circuito eltrico (normalmente indutivo) impossvel
interromper a corrente imediatamente. Em condies usuais de utilizao de um disjuntor,
sempre que houver a abertura de um par de contatos pelo qual esteja circulando uma
corrente, haver a formao de um arco eltrico entre os contatos, que perdurar at que a
corrente cesse de circular no circuito. Um bom modelo de arco eltrico indispensvel
para a perfeita compreenso do processo de interrupo de corrente que ocorre em um
disjuntor.
A primeira vista o arco eltrico se apresenta como um efeito nocivo ao disjuntor,
mas paradoxalmente, o arco eltrico tem um papel fundamental no processo de
interrupo de corrente. Pois, enquanto o arco eltrico danifica enormemente tudo sua
volta dentro do arco eltrico que se forma a tenso de arco responsvel pela
limitao de corrente e interrupo do circuito antes da passagem natural da corrente
senoidal por zero (ver item 2.5).
Outro fenmeno interessante que ocorre em disjuntores o efeito de levitao de
contatos obtido atravs de uma geometria de contatos, tal que a corrente que circula pelo
par de contatos, circula em um dos contatos em sentido contrrio ao do outro. A fora de
levitao sempre contrria s foras elsticas das molas que pressionam os contatos na
posio fechada e proporcional ao quadrado da corrente que circula pelo disjuntor, alm
de depender muito da geometria do par de contatos. A exposio feita no item 2.5.1 sobre
o fenmeno de atrao ou repulso entre condutores, vale tambm aqui. A Figura 3-8
ilustra um mtodo de se obter a repulso (ou levitao) dos contatos quando submetidos s
altas correntes de curto-circuito.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 38

Figura 3-8 - O efeito de levitao dos contatos. Fonte:[31]

A levitao dos contatos, a rpida abertura do mecanismo de disparo e a atuao


direta do disparador magntico sobre os contatos e o arco eltrico so fenmenos que
ocorrem simultaneamente no disjuntor e precisam por isso ser todos modelados em
conjunto para se obter uma informao completa sobre suas interaes. So estes
fenmenos combinados que definem a caracterstica mais desejvel nos disjuntores
modernos, que a limitao de corrente conforme j visto no item 2.5.1.

3.5 O modelo slido em 3D e em desenho 2D


Para viabilizar o modelamento do disjuntor em softwares de simulao dinmica
de mecanismos como o Working Model 2D e em softwares de clculo em elementos
finitos como o ANSYS/EMAG, de grande utilidade a utilizao dos modelos
tridimensionais obtidos em software especializado no modelamento tridimensional como o
SolidWorks, que permite a exportao de seus modelos para os outros softwares (vide
Figura 3-4).
Os softwares de simulao (FEM-ANSYS/EMAG, dinmica de mecanismos -
Working Model 2D), at permitem o modelamento dos componentes do sistema em
estudo em suas plataformas, mas a importao dos modelos 3D em formato IGES e 2D no
formato DXF muito mais cmoda, pois permite a construo e atualizao dos modelos
com muito mais facilidade e rapidez.
A Figura 3-9 e a Figura 3-10 a seguir representam o subconjunto montado do
disjuntor MBW na situao em que o disjuntor est fechado quando modelado no software
SolidWorks (modelo tridimensional). Os valores dimensionais funcionais foram obtidos
por medio de um conjunto montado atravs de microscpio metrolgico com resoluo
de 0,01 mm.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 39

Saliente-se que nem todas as peas esto representadas aqui, como por exemplo, as
molas, a bobina do disparador magntico, o bimetal e a cordoalha que interliga o bimetal e
o contato mvel. Nesta representao foram includos somente os elementos que
desempenham funo mecnica ou eletromagntica e que devem ser exportados para os
softwares de simulao dos respectivos sistemas. As peas no representadas executam
funes no disjuntor que no esto relacionadas ao desempenho do disjuntor em curto-
circuito, desta forma se torna desnecessria sua incluso no modelo.
Para a simulao dinmica do mecanismo so utilizadas as representaes
bidimensionais (2D) das peas que realizam funo mecnica no disjuntor. O software
Working Model 2D permite que certas interfaces tridimensionais (3D) sejam simuladas
atravs da possibilidade de fazer com que corpos sofram ou no colises. As foras
elsticas das molas, as massas, inrcias e atritos so levados em considerao e o software
apresenta boa confiabilidade em seus resultados, j comprovada em outros estudos feitos
anteriormente na Weg Acionamentos.
J a simulao dos circuitos magnticos em ANSYS/EMAG utiliza os modelos em
3D para a partir destes gerar as malhas de elementos finitos que vo possibilitar o clculo
das foras geradas no circuito magntico da bobina de disparo do disjuntor.

Figura 3-9 - visualizao do minidisjuntor representado em 3D contatos fechados


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 40

Figura 3-10 - Visualizao do minidisjuntor em representao 2D conforme Figura 3-9

A Figura 3-9 mostra o disjuntor quando modelado e montado na posio ligado.


O software de projeto em 3D SolidWorks permite que certas simulaes cinemticas e
suas animaes sejam geradas. A Figura 3-11 representa o minidisjuntor em sua posio
aberta (desligado) e com uma pequena mudana de ngulo para melhorar a visualizao
de seus componentes. Tanto esta situao de montagem quanto a anterior foram obtidas
atravs de simulao cinemtica da montagem dentro do software SolidWorks nas duas
condies-limite ligado e desligado.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 41

Figura 3-11 - Representao do minidisjuntor na posio "desligado"

3.6 Obteno do modelo dinmico do mecanismo do


minidisjuntor

3.6.1 Apresentao
A partir das projees bidimensionais dos modelos tridimensionais (expostos no
item anterior), foi possvel implementar o modelo do disjuntor no software de simulao
dinmica 2D denominado Working Model 2D.
Este software permite modelar a dinmica de sistemas mecnicos levando em
considerao todos os parmetros necessrios para uma simulao deste tipo, exceto a
deformao das peas. Como neste caso as deformaes das peas so desprezveis
(exceto pelas molas que o software modela como entidades com esta funo especfica), o
software atende perfeitamente todas as necessidades neste quesito.
possvel mencionar alguns dos parmetros que o software leva em considerao:
massa, constante elstica, inrcia (geometria e massa), coeficientes de atrito esttico e
dinmico, viscosidade do ambiente (ar) e gravidade.
O sistema permite que sejam colocadas as molas e aplicadas foras ou atuadores
nos pontos adequados e todos os parmetros do modelo podem ser medidos ponto a ponto.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 42

A Figura 3-12 representa o modelo em Working Model 2D do minidisjuntor na posio


desligado.

Figura 3-12 - Modelo em Working Model 2D do minidisjuntor desligado

As partes em verde representam na verdade uma nica pea, que a carcaa do


disjuntor e a pequena ncora representada nelas significa que estas partes sero estticas
durante a simulao. As peas em alaranjado so os contatos, sendo o mvel inteiramente
representado na figura e atrelado a uma mola que o mantm na posio aberta em relao
ao contato fixo. Em azul escuro, encontra-se a manopla, que a interface com o usurio,
ou seja, o ponto onde este aplica o comando de ligar e desligar o disjuntor. A ao do
usurio est representada pela pequena haste branca tracejada esquerda da manopla, que
um atuador que pode tanto empurrar a manopla direita como pux-la esquerda
quando estiver ligado. Em cinza claro, ligados ao mesmo eixo da manopla esto
representados os braos de uma mola de toro que tem a finalidade de manter a manopla
em sua posio de repouso e tambm determinar a posio do gatilho (em azul claro)
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 43

sempre exercendo uma pequena fora em direo trava do gatilho (em vermelho). As
peas remanescentes em cinza, que foram nomeadas de alavanca e arame perfazem a
funo de transferncia e transformao do movimento da manopla e trava do gatilho para
o contato mvel.
Portanto, com este software podem ser modeladas as aes de ligar e do desligar
do disjuntor ao se aplicar atuadores nos devidos pontos. A Figura 3-13 mostra a seguir o
minidisjuntor na posio ligado.

Figura 3-13- Modelo em Working Model 2D do minidisjuntor ligado

3.6.2 Resultados
O objetivo maior do modelamento nesta seo possibilitar a determinao do
tempo de disparo do objeto em estudo quando se lhe aplica um comando de disparo
atravs do disparador por curto-circuito. Este evento foi simulado e o resultado pode ser
visto na Figura 3-14, que representa o rastro deixado pelas peas do mecanismo e na
Figura 3-15 que representa os valores de foras em funo do tempo. Do grfico possvel
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 44

ento obter o intervalo de tempo entre o comando de disparo e o instante em que os


contatos se abrem. O intervalo inicia, na simulao em t=0,0213 s quando h um declneo
acentuado na varivel Fgatilho (fora de contato entre as peas Gatilho e Trava do
gatilho) e se encerra em t= 0,0230 s, quando a Fcontatos se anula (fora de contato entre
as peas Contato mvel e Contato fixo). Portanto da simulao obtm-se um tempo de
disparo do mecanismo de 0,0017 segundo, ou:

t RDM = 1,7 [ms] Equao 3-2

Figura 3-14- Resultado da simulao do mecanismo de disparo em Working Model 2D - Rastro


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 45

9
F disparador
F contatos
Fgatilho

0.017 0.018 0.019 0.02 0.021 0.022 0.023 0.024


-1

-3

Figura 3-15- Resultado da simulao do mecanismo de disparo em Working Model 2D - Grfico


A Figura 3-16 apresenta um detalhe do intervalo de tempo de maior interesse da
simulao do mecanismo.

9
F disparador
F contato
Fgatilho

0.021 0.0212 0.0214 0.0216 0.0218 0.022 0.0222 0.0224 0.0226 0.0228 0.023
-1

-3

Figura 3-16- Detalhe do resultado da simulao do mecanismo de disparo em Working Model 2D


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 46

3.7 As etapas e suas transies no fenmeno de curto-circuito


em um disjuntor
A funo principal de um disjuntor a proteo de circuitos eltricos e
equipamentos ligados a ele atravs da interrupo da corrente que passa por ele quando em
sobrecarga ou curto-circuito.
Este processo de interrupo pode ser dividido em vrias etapas. Esta subdiviso
comum em trabalhos de simulao de arco eltrico e pode ser encontrada na literatura em
Roschke [28] e Lindmayer [23]:
Etapa fechado (FE: FECHADO)
Abertura dos contatos e ignio do arco (etapa IA: IGNIO DO ARCO: vide
Figura 3-17 e Figura 3-18)
Prolongamento do arco (etapa PA: PROLONGAMENTO DO ARCO: vide
Figura 3-17 e Figura 3-18)
Movimentao do arco para dentro da cmara de extino (etapa AC: ARCO NA
CMARA: vide Figura 3-17 e Figura 3-18)
Extino do arco (etapa EA: EXTINO DO ARCO: vide Figura 3-18)
Etapa Aberto (ABERTO)

1-Contato Fixo
2-Contato Mvel
3-Placa de extino
4-Carcaa do disjuntor

Figura 3-17 - Representao do arco eltrico e suas etapas. Fonte: [28]


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 47

Figura 3-18 - Tenso e corrente em um disjuntor durante um curto-circuito. Fonte: [28]

Na Figura 3-18 as etapas definidas so mostradas em termos de correntes e tenses


atravs do disjuntor. As etapas em que o arco eltrico est presente contm a letra A e
podem ser assim melhor descritas:
Abertura dos contatos e ignio do arco (etapa IA)
o Se contatos eltricos nos quais est circulando uma corrente so abertos,
um arco eltrico , em condies normais, estabelecido. A abertura dos
contatos pode acontecer por atuao do mecanismo de disparo, por atuao
direta do disparador magntico ou pela levitao dos contatos. Uma queda
de tenso de aproximadamente 20 V se estabelece imediatamente: a
assim-chamada tenso de arco de anodo e catodo. No caso em estudo, o
minidisjuntor apresenta apenas um par de contatos, ou seja, a interrupo
simples.
Prolongamento do arco (etapa PA)
o Devido a foras geradas pelas correntes que ocorrem na coluna do arco,
este ser prolongado: primeiramente prximo aos contatos e posteriormente
movido em direo cmara de extino. Enquanto o arco est na regio
prxima aos contatos, a tenso de arco cresce vagarosamente, juntamente
como o crescimento do comprimento do arco, principalmente devido
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 48

fora de levitao dos contatos, na maioria das vezes. Posteriormente


quando o arco se move pelos guias de arco, a queda de tenso cresce mais
rapidamente, pois normalmente quando est nesta etapa, o mecanismo de
retorno (mola) do contato mvel est atuando de maneira a abrir o contato,
somando-se a fora de repulso natural devida corrente que circula pelos
contatos. Quando o arco finalmente se aproxima das placas de extino a
acelerao aumenta ainda mais devido maior concentrao das linhas de
fluxo na cmara e conseqentemente maiores foras eletrodinmicas sobre
o mesmo.
Movimentao do arco para dentro da cmara de extino (etapa AC)
o Nesta etapa ocorre a comutao do arco do espao de fora da regio das
placas para a regio entre as placas da cmara de extino. O arco ento
dividido em vrios pequenos arcos de acordo com o nmero de placas + 1
(que o nmero de espaos vazios entre os contatos). Nesta etapa, a tenso
de arco atinge seu valor mximo. A tenso igual soma de todas as
tenses anodo-catodo em srie no circuito, alm da queda de tenso na
coluna do arco (que aumenta pela refrigerao da mesma nas placas de
extino) e da queda de tenso na passagem da corrente pelo material das
placas. Entretanto, a j existente diminuio da corrente devido limitao
da mesma, provoca tambm, uma pequena reduo na queda de tenso de
arco.
Extino do arco (etapa EA)
o O arco eltrico permanece existindo enquanto o circuito eltrico ao qual o
mesmo est ligado tem energia suficiente para aliment-lo. Em um
disjuntor limitador de corrente, devido ao fato da tenso de arco ser maior
que a tenso da rede a corrente decresce rapidamente at zero. Isto acontece
tambm com o disjuntor em estudo, mas em menor intensidade, pois a
tenso do arco relativamente baixa. Quando o arco eltrico se extingue
completamente um pequeno perodo transitrio ocorre at que a tenso
sobre o disjuntor se iguale tenso da fonte.

A Figura 3-19 mostra o comportamento eltrico e mecnico de um disjuntor


limitador de corrente tpico. O incio do curto-circuito foi propositalmente feito na
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 49

passagem da tenso por zero como comum quando se faz desenvolvimento de


dispositivos de chaveamento.
As correntes elevadas e de rpida taxa de crescimento provocam foras
eletrodinmicas nos contatos que dependem da geometria do caminho de corrente e dos
pontos de constrio de contato. A mesma corrente tambm vai gerar elevadas foras no
disparador magntico para que este dispare o mecanismo de disparo. Supondo que estas
foras venam a inrcia, as foras de mola e os atritos, os contatos se abrem.
Imediatamente aps este evento ocorre a ignio de um arco entre os dois contatos.
O arco permanece por um curto perodo de tempo entre os contatos eltricos at que as
foras magnticas geradas pelos campos magnticos (vide Figura 2-15) consigam retir-lo.
Nesta etapa uma pequena tenso de arco de apenas um par de contatos (um conjunto
anodo-catodo) se estabelece entre os contatos, esta tenso normalmente conhecida como
tenso anodo-catodo ou Uanca. Este fenmeno pode ser observado na Figura 3-19 no
grfico da tenso.
A chegada do arco nas placas de extino resulta na diviso do arco em vrias
partes e em disjuntores com forte caracterstica limitadora de corrente a tenso chega a ser
superior tenso da rede. Dessa maneira a corrente no curto-circuito reduzida a zero. As
foras dinmicas de repulso so tambm reduzidas a zero e o mecanismo de disparo deve
poder evitar a tempo o refechamento dos contatos.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 50

Figura 3-19 - Comportamento dinmico de elementos eltricos e mecnicos em um disjuntor em curto-


circuito. Fonte:[28]
O comportamento do arco ser descrito a seguir usando as etapas previamente
apresentadas com o conjunto de equaes vlido para cada etapa.
A Figura 3-20 mostra um diagrama na forma de rede de Petri ordinria com as
etapas pr-definidas e as transies possveis entre elas proposto por Roschke [28] para
um disjuntor-motor. A representao em Rede de Petri utilizada aqui apenas para
facilitar a compreenso do mecanismo de funcionamento do minidisjuntor, no sendo
usada diretamente no modelamento do mesmo.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 51

DMdisparo = Verdadeiro

Compreq>ComprIA
i>Ilevit v > Uarco
FE IA PA AC
*

Compreq
<0 DMdisparo = Falso i < Iext
DMdisparo = Falso
Compreq < 0 Compreq < ComprIA i < Iext
i < Iext
R > Raberto
AB EA
*
i >Imag ou
Disparo= Verdadeiro t>tRDM DM
DM DM
disparado
desligado ativo

Figura 3-20 Etapas da interrupo de um curto-circuito em um disjuntor (representao como rede de


Petri)
* AB= ABERTO e FE= FECHADO

Apesar de a rede ter sido concebida com o intuito de simular o comportamento de


um disjuntor-motor trifsico, ela apresenta um comportamento plenamente satisfatrio
para disjuntores do tipo miniatura ou minidisjuntores monofsicos, objeto deste estudo.
A rede mostra o modelo para um disjuntor monofsico, uma representao para um
sistema polifsico seria obtida apenas reproduzindo o modelo quantas vezes forem
necessrias. Apenas os fenmenos relevantes em curto-circuito so levados em
considerao.
A rede superior apresenta as etapas j apresentadas anteriormente que so o FE =
Fechado, IA = Ignio do Arco, PA = Prolongamento do Arco, AC = Arco na
Cmara, EA = Extino do Arco e AB =Aberto, que representam as vrias etapas de
um disjuntor durante o curto-circuito.
A rede inferior (com as etapas em forma elptica) representa o disparador
magntico (DM) do disjuntor, onde as etapas e as transies podem ser assim descritas:
DMdesligado: representa o disparador magntico desativado, ou seja, o disjuntor est
ligado e no h corrente suficiente circulando pelo disjuntor que provoque o disparo
do mesmo. Nesta situao a etapa DMdisparo falsa.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 52

DMativo: etapa transitria que representa a condio em que o disparador magntico


j foi ativado pois a corrente de disparo foi atingida mas as inrcias do mecanismo
ainda no foram vencidas e os contatos ainda se apresentam fechados. Este tempo de
disparo de muito difcil medio e ser usada neste modelo a simulao realizada
no software Working Model 2D (veja item 3.6). Nesta situao a etapa DMdisparado
tambm falsa.
DMdisparado: a etapa em que o disjuntor sofreu disparo magntico e o mecanismo de
disparo j atuou sobre os contatos forando sua abertura, ou no caso destes j terem
sido abertos por um processo de levitao, por exemplo, nesta condio os contatos
permaneceriam abertos. Nesta situao a etapa DMdisparado verdadeira.
i>Imag: a condio para que haja transio entre as etapas DMdesligado e DMativo, ou
seja, o gatilho que permite o incio da contagem de tempo da etapa DMativo.
t>tRDM : a condio para haver a consolidao do disparo magntico, ou seja,
representa a passagem de tempo necessria para que o disparador magntico
efetivamente abra os contatos ou garanta a sua permanncia na posio aberta.
Outros parmetros e variveis do modelo do minidisjuntor, dos quais alguns
aparecem na Figura 3-20 so apresentados a seguir:
Ilevit: Parmetro do disjuntor: Corrente limiar da levitao dos contatos no disjuntor.
Obtida por medio, para o exemplo de disjuntor em estudo est em torno de 300 A.
Compreq: Varivel de clculo. Comprimento equivalente do arco eltrico.
ComprIA: Parmetro do disjuntor: Comprimento do arco eltrico quando h a
transio entre as etapas IA e PA. Este parmetro de muito difcil medio.
Deve ser ajustado no modelo quando comparado com as medies.
Uarco: Parmetro do disjuntor. Tenso da cmara de extino: para o disjuntor em
estudo, que apresenta 3 ou 5 pequenos arcos eltricos em srie, representa a tenso
anodo-catodo dessas chapas, ou seja de 18 a 30 V por arco (veja item 2.5.4) ou 54 a
150 V no total e deve ser ajustado para o modelo conforme as medies.
Iext: Parmetro de clculo. Estabelecido normalmente como um valor baixo, em
torno de 1 a 10 A, necessrio para estabilidade no clculo do programa. a
corrente considerada mnima para que haja a extino do arco. Apesar de ser
conhecido na fsica que a extino ocorre como um processo contnuo este valor
estabelecido para estabilizar o clculo na transio entre as etapas IA, PA e AC
para AE. Um valor muito menor que a corrente de curto-circuito deve ser
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 53

atribudo, o ajuste deste parmetro no influencia o resultado, apenas pode


influenciar a estabilidade matemtica do modelo durante o clculo, em geral nenhum
ajuste precisa ser feito e o valor pode ser deixado com um valor fixo em 10A.
Rdisj: Varivel de clculo. Resistncia efetiva do disjuntor quando na etapa AE. Ao
ser comparada com o parmetro Rdesligado, determina a transio para a etapa
ABERTO.
Rdesligado: Parmetro de clculo: a resistncia de contato aps a extino do arco.
Fisicamente este valor bem grande (da ordem de alguns MOhms), mas para um
funcionamento estvel da simulao um valor de 1 kOhm necessrio e suficiente
para estabilizar o modelo e tem pouca influncia no comportamento do mesmo em
regime de curto-circuito.
Rligado: a resistncia hmica do disjuntor. Pode ser facilmente medida por
microohmimetros e abrange toda a resistncia por fase do disjuntor. Inclui, portanto
as resistncias dos terminais, condutores, bobina de disparo magntica, bimetal,
contatos, cordoalha, etc.
RligadoARCO: Algumas concepes de disjuntores apresentam um artifcio de se
desviar a corrente que flui por algumas partes do circuito para evitar danos nos
mesmos. O disjuntor em estudo apresenta para algumas faixas de corrente um desvio
do caminho de corrente, que quando est na cmara de extino no passa mais pelo
bimetal e pela bobina de disparo magntico. Isso reduz drasticamente a resistncia
global do disjuntor, influenciando na queda de tenso no mesmo e na caracterstica
de limitao de corrente. Este artifcio pode ser observado em outros minidisjuntores
conforme pode ser constatado na patente da referncia [11].
Imag: Parmetro do disjuntor: a corrente na qual ocorre o disparo do disparador
magntico (DM) do disjuntor. Este parmetro sofre grande variao: para o disjuntor
de curva B vale aproximadamente 3,9 vezes a corrente nominal e para o disjuntor de
curva C aproximadamente 7,1 vezes a corrente nominal a faixa de tolerncia
admitida pelas normas ampla e pode ser observada no item 3.2.
O clculo do valor mdio da corrente de disparo instantnea de um disjuntor pode
ser feito tanto pela mdia aritmtica ou mais precisamente pela mdia geomtrica
entre os limites mnimo e mximo de disparo do disjuntor. O modelo deste
estudo ir considerar a mdia geomtrica como critrio de projeto do disparador. A
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 54

equao a seguir mostra o clculo da mdia geomtrica das correntes de disparo de


um disjuntor.

I mag = I disp .mnima I disp .mxima [A] Equao 3-3

tRDM: parmetro do disjuntor: o tempo de resposta do mecanismo de disparo at


que o contato se abra calculado para o modelo em estudo como um valor fixo em 1,7
ms (veja item 3.6.2).
It: Integral de Joule. J apresentada anteriormente (vide Figura 1-1), um resultado
de clculo que representa integral do quadrado da corrente durante o processo de
curto-circuito.
Energia: integral da potncia que dissipada no disjuntor durante o processo de
curto-circuito. Tambm um resultado do clculo interessante que ser discutido no
captulo 5.

3.8 O equacionamento das etapas e transies em um curto-


circuito em um disjuntor
O modelamento do curto-circuito neste estudo foi elaborado levando em
considerao que o disjuntor quando inserido em um circuito eltrico pode ser
caracterizado simplesmente como um componente que apresenta uma tenso que funo
da corrente que circula por ele, esta tenso que apresentada pelo disjuntor em seus
terminais no processo de curto-circuito que vai governar, junto com os demais
componentes do circuito em que ele est ligado, o comportamento da corrente de curto-
circuito.

udisjuntor = f (idisjuntor ) [V] Equao 3-4

Cada uma das etapas do fenmeno de curto-circuito mostrada no item anterior


possui suas prprias caractersticas que sero apresentadas aqui. O equacionamento das
etapas diversas do circuito segue principalmente as diretrizes usadas no trabalho de
Roschke [28], alm de consideraes sugeridas por Anheuser [1], Nachtigal [25],
Stammberger [36]. Adaptaes foram necessrias aos referidos trabalhos, pois os mesmos
no foram concebidos para o estudo de minidisjuntores.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 55

3.8.1 Etapa FECHADO FE e transies

A etapa inicial do curto-circuito quando o disjuntor ainda est fechado. a etapa


definida anteriormente como FE ou FECHADO. Nesta etapa o disjuntor
simplesmente uma carga RL simples e sua equao se resume a

di
udisjuntor = RLIGADO .i + LLIGADO . [V] Equao 3-5
dt
A Figura 3-21 representa o circuito do disjuntor (quadro em azul) ligado rede e
carga, na etapa Fechado FE.

Figura 3-21 - Circuito do disjuntor na etapa "Fechado" FE

As indutncias de um disjuntor so freqentemente muito pequenas e podem ser


desprezadas sem perda de qualidade do modelo. No intuito de tornar o modelo mais
genrico quanto possvel, as indutncias foram consideradas.
As transies desta etapa sero apresentadas nas etapas ignio do arco IA e
aberto AB, que tm conexo direta com ela.

3.8.2 Etapa de IGNIO DE ARCO IA e transies


Esta etapa ocorre imediatamente quando os contatos se abrem e perdura enquanto
o arco permanece em uma regio prxima pastilha de contato. No modelamento
computacional aqui proposto esta etapa perdura at que o arco tenha o comprimento
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 56

equivalente a um valor estimado na simulao. No modelo este comprimento de arco


(ComprIA) foi estimado com valores de 1 a 5 milmetros, e deve ser ajustado para cada
tipo de disjuntor. A caracterstica do material da pastilha de contato tem uma forte
influncia no comportamento deste parmetro [22].
Os eventos que podem promover a transio para essa etapa so o tempo do
disparo magntico ter decorrido (t > tRDM logo DMdisparado verdadeiro) ou a corrente de
levitao dos contatos tenha sido excedida. Ainda pode ocorrer um retorno a esta etapa da
etapa seguinte PA se houver uma reduo no comprimento do arco de forma que este se
situe novamente na regio da pastilha de contato (ou menor que ComprIA).
O circuito do disjuntor nesta etapa apresentado no quadro azul na Figura 3-22.

Figura 3-22 - Circuito do disjuntor na etapa de "ignio do arco" IA

O equacionamento da tenso sobre o disjuntor nesta etapa o seguinte:

di
u disjuntor = E ARCO * Compreq + U anca + RLIGADO .i + LLIGADO . [V] Equao 3-6
dt
Onde:
EARCO: o campo eltrico no arco, que um parmetro de entrada no modelo e pode ser
estimado entre 8000 a 12000 V/m (valor j conhecido como normal em arcos eltricos)
[35].
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 57

Uanca: Tenso de anodo-catodo. Valor fixo de 15 a 35 V. Tambm um parmetro a ser


arbitrado no modelo entre estes limites em funo das medies.
Compreq: Comprimento do arco eltrico. Nesta etapa e na etapa PA a seguir pode ser
equacionado conforme as equaes seguintes.
Se o disparador magntico ainda no atuou, a velocidade de crescimento de
Compreq :

= ConstA.[ i I levit ]
dCompreq
[V] Equao 3-7
dt
Por outro lado, se o disparador magntico j atuou a fora da mola de abertura dos
contatos vence a Ilevit e seu efeito aditivo deve ser levado em considerao.

dCompreq
dt
[
= ConstA. i + I eqmec ] [V] Equao 3-8

Cabe agora uma breve explicao do significado da ConstA introduzida aqui. Esta
constante um parmetro que depende da geometria de cada disjuntor e proporcional
velocidade com que o arco eltrico cresce no disjuntor. Uma anlise dimensional das
equaes acima traz a dimenso [(m/s) / A] que permite com facilidade interpretar que um
aumento desta constante torna maior a velocidade de crescimento do arco para uma
mesma corrente e vice-versa.
O parmetro Ieqmec entra como simulao do efeito de acelerao do crescimento do
arco em funo da fora exercida pela mola de abertura dos contatos. Tambm um
parmetro que depende da geometria e da concepo de cada disjuntor e deve ser ajustado
para cada modelo.
Os fenmenos que podem provocar transies nesta etapa e que podem levar o
disjuntor para outra etapa so os seguintes:
Compreq>ComprIA : o arco eltrico atingiu o comprimento crtico estabelecido
(ComprIA) de transio para a prxima etapa natural que o prolongamento do arco ou
etapa PA.
DMdisparado=falso e Compreq < 0: quando o disparo magntico no se efetivou e o arco
eltrico tem prolongamento nulo h o fechamento do disjuntor e ele reassume a etapa
FECHADO
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 58

| i | < Iext: quando a corrente circulando pelo disjuntor to baixa quanto a corrente
considerada suficiente para que ocorra a extino do arco ocorre a transio direta para a
etapa EA (Extino do Arco).

3.8.3 Etapa de PROLONGAMENTO DO ARCO PA e transies


Esta etapa ocorre invariavelmente aps a etapa de ignio do arco IA e a varivel
que determina a transio para essa etapa o comprimento equivalente do arco (Compreq),
que deve ultrapassar o parmetro ComprIA previamente descrito.
Esta etapa se diferencia da anterior pela componente de subida da tenso de ordem
quadrtica governada pelo parmetro ConstB e pela variao tambm quadrtica da
resistncia determinada pelo parmetro dRadt.
A Figura 3-23 representa o circuito do disjuntor (quadro em azul) ligado rede e
carga na etapa em discusso.

Figura 3-23 - Circuito do disjuntor na etapa de "prolongamento do arco" PA

O equacionamento da tenso sobre o disjuntor nesta etapa o seguinte:

di
u disjuntor = E ARCO * Compreq + E ARCO * Const B * (t ) + U anca + RLIGADO .i + LLIGADO . + dRadt * (t ) * i
2 2

dt
[V] Equao 3-9
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 59

As variveis e parmetros aqui apresentados so os mesmos da etapa anterior


exceto por ConstB e dRadt que so os parmetros que modelam o comportamento
quadrtico da subida da tenso de arco nesta etapa. Enquanto o parmetro ConstB simula o
crescimento quadrtico da tenso de arco devido ao aumento do campo eltrico, o
parmetro dRadt modela uma variao quadrtica na resistncia do arco eltrico. A
varivel t representa o intervalo de tempo decorrido dentro da etapa em processo.
Esta etapa pode sofrer trs tipos de transies que faam o disjuntor mudar de
etapa. Os fenmenos que podem provocar transies nesta etapa e que podem levar o
disjuntor para outra etapa so os seguintes:
DMdisparado=falso e Compreq < ComprIA: situao j brevemente comentada no item
anterior. Representa a condio em que o processo de disparo e abertura dos contatos
atravs do acionamento pelo disparador magntico no ocorreu ou ainda no finalizou,
dessa maneira a reduo do comprimento do arco pela reduo da distncia entre os
contatos se torna possvel. A condio Compreq < ComprIA representa a transio entre os
equacionamentos nas duas etapas. Se estas condies so satisfeitas o disjuntor retorna
etapa IA.
i < Iext : condio em que a corrente instantnea que circula no disjuntor suficientemente
pequena para que haja a extino do arco. Neste caso ocorre a transio para a etapa
extino do arco EA.
udisjuntor > UARCO : esta transio mais importante e mais freqente nesta etapa.
Representa o evento em que a tenso no arco cresceu o suficiente atravs do
prolongamento ou resfriamento, de forma a poder se estabelecer o arco eltrico entre as
chapas da cmara de extino, ou seja, foi vencida a barreira de potencial para que o arco
se estabelea na cmara. Esta transio leva o disjuntor etapa arco na cmara AC.

3.8.4 Etapa do ARCO NA CMARA AC e transies


Esta etapa representa talvez o fenmeno mais importante que ocorre em um
processo de limitao de corrente e interrupo de um circuito por um disjuntor. O nico
processo que pode ocorrer antes desta etapa o prolongamento do arco PA descrito no
item anterior, onde est descrito tambm o processo de transio.
A Figura 3-24 representa o circuito do disjuntor (quadro em azul) ligado rede e
carga na etapa em discusso.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 60

Figura 3-24 - Circuito do disjuntor na etapa "Arco na Cmara" AC

O equacionamento da tenso sobre o disjuntor nesta etapa o seguinte:

u disjuntor = U ARCO + (RligadoARCO + RiL ).i + LligadoARCO .


di
[V] Equao 3-10
dt
Novos parmetros foram introduzidos aqui e so descritos a seguir:
RligadoARCO: a resistncia hmica do disjuntor quando a corrente est circulando pela
cmara de extino, ou seja, quando a etapa AC est em processo. Este parmetro
representa a mudana do caminho de corrente que algumas verses do disjuntor MBW
apresentam em seu projeto com o provvel objetivo de reduzir os danos causados pela
corrente de curto circuito no elemento de disparo trmico (bimetal e resistncia de
aquecimento).
A foto da Figura 3-2 (vide pgina 30) apresenta este desvio do caminho de corrente
que pode ser visualizado como uma cordoalha no isolada ligando a armadura do
disparador magntico a uma das chapas da cmara de extino.
Os motivos que levaram os projetistas a realizar tal conexo no so totalmente
claros, e esta informao no acessvel, mas a probabilidade grande que seja para
realmente minimizar os danos provocados pela corrente de curto-circuito aos elementos
responsveis pelo disparo trmico na ocasio de um curto-circuito.
Essa conexo observada no disjuntor de 2A e no no disjuntor de 16A. Esta
caracterstica refora a suposio de que a conexo foi feita para preservar a integridade
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 61

do sistema de disparo trmico, pois esta muito mais frgil no disjuntor de menor
corrente, pois por necessidade de projeto, tem resistncia muito maior e, portanto sofre
maior aquecimento quando submetida corrente de curto-circuito.
Durante os ensaios realizados em laboratrio foi observado que os disjuntores de
2A necessitavam de tempos de resfriamento muito maiores que os de 16A, mesmo tendo o
desvio da corrente implementado. de se supor que se a corrente flusse durante todo o
processo de curto-circuito, provavelmente haveria algum dano aos elementos do
disparador trmico.
Em disjuntores em que no se evidencie este desvio, ao valor do parmetro
RligadoARCO deve ser simplesmente atribudo o mesmo de RLIGADO.
LligadoARCO: a indutncia do disjuntor quando a corrente est circulando pela cmara de
extino, ou seja, quando a etapa AC est em processo. De maneira semelhante da
resistncia acima descrita, h uma variao na indutncia do disjuntor quando este
apresenta o desvio acima descrito. Novamente cabe a observao da pequena contribuio
da indutncia do disjuntor no modelo: se a informao estiver disponvel, deve ser
introduzida, mas no deve produzir efeitos perceptveis no resultado.
Novamente, em disjuntores em que no se evidencie este desvio, ao valor do
parmetro LligadoARCO deve ser simplesmente atribudo o mesmo de LLIGADO.
RiL: dado pela equao a seguir, representa o aumento da resistncia durante o processo
de extino do arco na cmara. governado pela mesma constante dRadt j apresentada
na etapa PA e representa principalmente o efeito do resfriamento do arco dentro da
cmara de extino.

RiL = dRadt * t 2 [V] Equao 3-11

Esta etapa pode sofrer apenas um tipo de transio de sada. O fenmeno que pode
provocar essa transio o seguinte:
i < Iext : a corrente que circula no disjuntor menor que a corrente necessria para a
extino do arco (Iext). Neste caso o disjuntor muda de etapa para a etapa extino do arco
EA.

3.8.5 Etapa de EXTINO DO ARCO EA e transies


Vrias so as etapas que podem trazer o modelo do disjuntor etapa de extino do
arco EA. Estas transies j foram apresentadas anteriormente nas descries das etapas
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 62

ignio do arco IA, prolongamento do arco PA e arco na cmara AC e no se faz


necessria a reapresentao das mesmas aqui.
A Figura 3-25 representa o circuito do disjuntor ligado rede e carga nesta etapa.

Figura 3-25 - Circuito do disjuntor na etapa "Extino do Arco" EA

O equacionamento da tenso no disjuntor nesta etapa o seguinte:

di
u disjuntor = (dRodt * t + RinicialEA ).i + LligadoARCO . [V] Equao 3-12
dt
Uma varivel nova e um novo parmetro devem ser apresentados:
dRodt: parmetro que governa a taxa de variao da resistncia do modelo quando ocorre
a transio da etapa de extino do arco EA para a etapa aberto AB seu valor no
altera de forma significativa o comportamento da simulao, valores muito altos podem
provocar uma transio muito rpida entre um passo e outro da simulao produzindo um
rudo indesejvel nos resultados da simulao. Um valor de 200 kOhm/segundo mostrou
ser eficiente na maioria das simulaes. Novamente, o termo t representa o intervalo de
tempo decorrido nesta etapa.
Esta etapa pode sofrer apenas um tipo de transio de sada. O fenmeno que pode
provocar essa transio o seguinte:
Rdisjuntor > Raberto: Quando resistncia instantnea do disjuntor, calculada pela equao a
seguir, maior que o parmetro resistncia em aberto. Na ocorrncia deste evento h a
transio para a etapa aberto AB
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 63

Rdisjuntor = (dRodt * t + RinicialEA )


[V] Equao 3-13
Onde RinicialEA , j presente tambm na equao anterior, o valor da resistncia no
incio da etapa extino de arco EA. Este valor de resistncia determinado pelo
quociente da tenso e da corrente sobre o disjuntor no instante imediatamente anterior
transio para a etapa extino de arco EA.

3.8.6 Etapa ABERTO AB e transies


Esta a ltima etapa do processo de interrupo do curto-circuito, sua transio
sempre ocorre da etapa extino do arco EA e j foi devidamente explanada
anteriormente. Seu equacionamento simplesmente representado pela tenso que surge
nos terminais em aberto devido queda de tenso na resistncia do disjuntor desligado.
A Figura 3-26 e a equao a seguir representam esta etapa.

Figura 3-26 - Circuito do disjuntor na etapa "Aberto" AB

u disjuntor = Rdesligado .i [V] Equao 3-14

A nica transio de sada desta etapa que seria possvel a reignio do arco por
alguma falha imprevisvel de isolamento ou o fechamento falho dos contatos por alguma
falha no mecanismo de disparo. Estes eventos no fazem parte deste modelo.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 64

3.9 Etapas e transies do Disparador Magntico


O disparador magntico no modelo do disjuntor possui trs etapas que podem ser
visualizadas na rede inferior exposta na Figura 3-20, quais sejam:
DMdesligado: etapa em que o disparador magntico se encontra desativado, ou seja, no
ocorreu o evento de corrente suficiente para disparar o gatilho do mecanismo de disparo.
Um sinal vindo de um modelo externo ao modelo do disjuntor foi implementado de forma
a se levar em considerao a inrcia, foras de mola e atritos do mecanismo do disjuntor.
A transio desta etapa para a seguinte (DMativo) se d portanto por dois mecanismos: o
primeiro ocorre imediatamente quando a corrente no modelo suplanta o valor do
parmetro Imag (i>Imag) o outro evento que pode provocar a transio o sinal de entrada
Disparo tornar-se verdadeiro. Este sinal no modelo provm do modelo do disparador
executado em separado. Esta parte do disjuntor (disparador) foi modelada em separado
para permitir a complementao do modelo em trabalhos futuros, substituindo este
disparador, por exemplo, por um disparador trmico, eletrnico ou por um acessrio
qualquer de disparo.
DMativo: etapa em que o disparador magntico est em processo de desarme e abertura do
contato mvel. Como j apresentado anteriormente no modelamento em Working Model
2D, este intervalo de tempo constante e neste modelo vale 1,7 ms.
DMdisparado: etapa em que o tempo necessrio para a abertura dos contatos do disjuntor j
decorreu e o mecanismo do disjuntor garante a abertura dos contatos. O efeito deste
evento tem diferentes conotaes em algumas etapas do modelo do disjuntor. Se o
disjuntor estiver na etapa fechado FE a ocorrncia do sinal DMdisparado verdadeiro
provoca a transio para a etapa de ignio do arco IA. Se o disjuntor estiver em
qualquer outra etapa, a influncia da varivel DMdisparado se expressa na diferena no
clculo da velocidade de prolongamento do arco, conforme pode ser constatado nas
equaes a seguir.
Se a varivel DMdisparado for falsa:

= Const A * ( i ilevit )
dCompr
[m/s] Equao 3-15
dt
O que significa dizer que a velocidade de abertura do arco eltrico proporcional
diferena entre a corrente instantnea no disjuntor e o parmetro que representa a corrente
de levitao dos contatos. Note-se aqui a possibilidade do valor da velocidade de
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 65

prolongamento do arco ser negativo quando a corrente instantnea for menor do que a
corrente necessria para levitao dos contatos. Este fenmeno permite a reduo do
comprimento do arco e at possibilitar, por exemplo, o refechamento dos contatos.
J se a varivel DMdisparado for verdadeira:

= Const A * ( i + ieqmec )
dCompr
[m/s] Equao 3-16
dt
A Equao 3-16 evidencia que a velocidade de abertura do arco ser sempre
positiva, ou seja, haver sempre um prolongamento do arco, o que leva ao modelo
caminhar em direo abertura do arco eltrico seguindo a seqncia lgica IA  PA 
AC, ou seja partir da ignio do arco para o prolongamento do arco e ento para o arco na
cmara.

3.10 Cdigo fonte do modelo do minidisjuntor em Modelica


O cdigo fonte do modelo do arco eltrico do minidisjuntor MBW se encontra no
ANEXO 1 . Este cdigo baseado no cdigo fonte elaborado por Roschke [28] para
simulao do comportamento em curto-circuito de um disjuntor-motor ligado a um
contator.
Alteraes significativas se fizeram necessrias para compatibilizar o cdigo
concebido originalmente para um disjuntor-motor e para atualizao para a nova verso do
Modelica, uma vez que o cdigo original (em Modelica 1.0) incompatvel com a verso
atual da linguagem (Modelica 1.6).
O modelo leva em considerao as etapas apresentadas no item 3.7 alm de permitir
a interligao ao disparador magntico como bloco em separado (cujo descrio do
modelo e cdigo so apresentados no item 3.11).
Ainda pode ser citada como modificao fundamental, a incluso das indutncias e a
introduo da resistncia e da indutncia do disjuntor variveis quando o processo de
interrupo se encontra na fase Arco na Cmara, sem a qual o modelo jamais
representaria fielmente o comportamento que ser apresentado no item 4.2.3.

3.11 Modelo do disparador magntico do minidisjuntor MBW


Em busca da melhoria da qualidade do modelo foi necessrio implantar uma
interface mecnica entre a corrente que circula pelo disjuntor e o sistema de disparo do
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 66

disjuntor. Aps o comando de disparo ser emitido, o tempo de abertura dos contatos
constante, conforme mostrado na simulao do mecanismo em Working Model 2D (vide
item 3.6), no entanto o comando do disparo precisa de um melhor modelamento, levando
em considerao, por exemplo, as foras das molas, atritos e inrcias do elemento
eletromagntico e do gatilho do disjuntor. A Figura 3-27 apresenta o modelo do disparador
do disjuntor MBW conforme modelado no software Dymola/Modelica.

Figura 3-27 Modelo grfico do disparador magntico do disjuntor MBW modelado em Modelica

Os parmetros deste modelo, como por exemplo, o ganho do objeto Gain2


acima, devem ento ser ajustados para que o disparador atenda os requisitos de norma e de
projeto, ou seja, o disparo deve ser centrado na corrente de disparo (Imag) do disjuntor e
no deve haver disparo com corrente de 0,8 x Imag e o disparo deve ser em tempo menor
que 200ms quando uma corrente de 1,2 x Imag circula pelo disjuntor.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 67

O modelo da Figura 3-28 mostra o circuito utilizado para ajuste dos parmetros do
disparador magntico.
freqHz={60}

Disparador_MBW1 Imag

Figura 3-28 - Modelo de ajuste dos parmetros do disparador magntico do minidisjuntor MBW

Variaes na corrente de entrada trazem aos resultados do disparo no disparador do


disjuntor MBW. Na Figura 3-29 mostrado o comportamento do modelo do disparador do
minidisjuntor MBW quando submetido a uma corrente equivalente a 110% da corrente de
disparo magntico (Imag). A resposta em torno de 100 ms a ideal para o comportamento
dinmico adequado do disjuntor em um processo de curto-circuito.

Figura 3-29 - Resultado da simulao do disparador com 110% Imag

Os grficos da Figura 3-30 e da Figura 3-31 apresentam o torque no disparador


magntico do disjuntor MBW de 16 A curva B em funo do entreferro e da corrente.
3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 68

Medies de fora com corrente de excitao de at 100 A em corrente contnua foram


realizadas em um disjuntor MBW de 2 A curva C e extrapoladas para o disjuntor MBW de
16 A curva B, o que equivale a 525 A no disjuntor de 16 A devido relao no nmero de
espiras (21 espiras no disjuntor de 2A e 4 espiras no disjuntor de 16A). Valores de torque
com correntes acima no podem ser medidos pois provocam a queima da bobina do
disparador magntico. Estes pontos de corrente acima foram estimados atravs de clculo
por elementos finitos (ANSYS/EMAG).

Torque no disparador do disjuntor MBW B16


0.08
Entreferro
0.07 0.08
0.12
0.06
0.18
Torque (N.m)

0.05 0.29

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 100 200 300 400 500
Corrente (A)

Figura 3-30 - Torque do disparador magntico (detalhe at 500A)

Torque no disparador do disjuntor MBW B16


10
Entreferro
0.08
1 0.12
0.18
Torque (N.m)

0.29
0.1

0.01

0.001

0.0001
10 100 1000 10000 100000
Corrente (A)

Figura 3-31 - Torque do disparador magntico (at 100 kA)


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 69

O entreferro referenciado nos grficos da Figura 3-30 e da Figura 3-31 representa o


ngulo de abertura do disparador. O valor de 0,29 radianos (aproximadamente 16)
representa a abertura mxima do entreferro que limitada pela carcaa do disjuntor e o
valor 0,08 radianos (aproximadamente 4,5), representa uma posio em que o entreferro
se apresenta prximo de sua posio fechada. A representao esquemtica do disparador
na Figura 3-28 e o item 2 na foto do disjuntor representada na Figura 3-2 auxiliam na
interpretao do funcionamento e geometria do disparador.
Apenas a ttulo ilustrativo as figuras a seguir (Figura 3-32, Figura 3-33) apresentam o
modelo do disparador implementado no ANSYS/EMAG. O modelo representa a metade
do disparador (para simplificao do clculo) e as figuras representam a situao em que o
disparador est aberto (mximo entreferro), e quando est submetido fora
magnetomotriz de 2100 ampere-espiras.

Figura 3-32 - Malha de elementos finitos do disparador magntico do disjuntor MBW


3-Equacionamento e modelamento de um minidisjuntor 70

Figura 3-33 - Representao grfica da induo calculada no modelo da figura anterior


4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 71

4 Resultados das simulaes e ajustes dos


parmetros do modelo
Neste captulo sero apresentados os resultados das simulaes executadas no modelo
em estudo comparadas com resultados de medies.
O laboratrio utilizado para execuo dos ensaios est em fase de implantao e, estes
ensaios so os primeiros ensaios de curto-circuito realizados neste laboratrio.
Atualmente a capacidade de curto-circuito deste laboratrio no exatamente
conhecida, principalmente em funo das atuaes das protees em mdia tenso. O
valor estimado da capacidade de curto-circuito do laboratrio de 7,5 kA. Os ensaios para
anlise do modelo, por segurana, e pelo prprio fato de esta ser a capacidade de
interrupo do disjuntor, sero conduzidos em, no mximo 3kA.
Os ensaios vo permitir o ajuste dos parmetros do disjuntor na condio de curto-
circuito. Ensaios foram executados em 1kA e 3kA, com carga altamente indutiva e
resistiva respectivamente, de forma a submeter o modelo a ajuste em situaes claramente
diversas e obter assim uma melhor qualidade na determinao dos parmetros do modelo.

4.1 Calibrao do modelo da rede e carga em funo dos


circuitos de ensaio
O modelo do disjuntor, citado no captulo anterior, deve ser introduzido em um
circuito global em que se verifique o fenmeno de curto-circuito para que se possa dessa
forma avaliar sua validade para curto-circuito.
Antes de introduzir um disjuntor no circuito, faz-se necessrio executar a calibrao
do circuito (rede e carga) para que se conhea a real condio qual o disjuntor est
submetido.
Os ensaios foram ajustados de maneira a fazer ensaios em 1 kA e fator de potncia
0,3 e 3 kA com fator de potncia 0,93. O valor de corrente de 3 kA e fator de potncia
entre 0,9 e 1,0 indicado pela norma IEC60898[16] e sua equivalente brasileira ABNT
NBR NM 60898[3]. J o valor de 1kA e fator de potencia 0,3 foi arbitrado para que se
possa validar o modelo em uma condio de ensaio em que tanto a intensidade da corrente
como o fator de potncia tenham valores claramente distintos. Ensaios em outras
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 72

condies de curto-circuito certamente no so necessrios, pois estas duas condies


cobrem a demanda das normas aplicveis com folga, pois as normas no exigem ensaios
com fatores de potncia diferentes de 0,9, como feito neste trabalho.
A seguir (Figura 4-1) apresentado o modelo em Modelica do circuito de ajuste
para o curto-circuito em 1kA e fator de potncia 0,3.

Ensaio de calibrao - 1 kA / cos phi =0,30


Rred... Lrede3 R rede= 11 mOhm
L rede= 0,044 mH

Sine... R=R... L=Lr...


Rred... Lrede2 Carga_RL2

Cabo_unif... R=46e-3
Sine... R=1... L=4... L=445e-6

Rred... Lrede1 Carga_R...


A

Cabo_unif... R=C...
Sine... R=R... L=Lr... L=C...
CurrentS...

VoltageS...
TensaoEnsaio CorrenteEns...
Ground1
V

Figura 4-1 - Modelo do circuito de calibrao - 1kA e f.p. 0,3

Apesar de o circuito mostrar uma fonte trifsica, a conexo usada para o circuito
a monofsica, pois apenas as fases 1 e 2 esto conectadas ao circuito. Os elementos deste
modelo so, na maioria, partes integrantes da biblioteca do software, exceto os elementos
Cabo_unifilar e CargaRL concebidos principalmente para simplificar a visualizao
do modelo.
O componente CargaRL nada mais do que um resistor ligado em srie com um
indutor. Seus parmetros de entrada so a Resistncia e a Indutncia. A seguir pode ser
visualizado o seu cdigo.
model Carga_RL "Resistencia e Indutancia de cabo unifilar"
parameter Real R=1 "Resistncia (Ohm)";
parameter Real L=1 "Indutncia (Henry)";
extends Modelica.Electrical.Analog.Interfaces.OnePort;
equation
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 73

L*der(i)+R*i = v;
end Carga_RL;

J o componente Cabo_unifilar mais elaborado, pois permite a simulao de


qualquer cabo diretamente no modelo, pois no exige do usurio que este entre com os
valores de resistncia e indutncia do cabo, permitindo a entrada de parmetros de fcil
obteno, como a resistividade do material condutor (ro), a rea da seo transversal (Sec),
o comprimento (comp) do cabo e a distncia mdia (dist) entre cabos adjacentes. O
componente vlido para cabos de seo transversal circular e nos quais a distncia entre
cabos adjacentes seja muito maior que o raio do condutor. Alm da determinao da
resistncia e indutncia do cabo, este modelo tambm fornece a informao da elevao de
temperatura estimada no cabo, se for considerado como parte de um sistema adiabtico,
usando a formulao apresentada no item 2.5.1. O quadro a seguir apresenta o cdigo-
fonte deste elemento.

model Cabo_unifilar "Resistencia e Indutancia de cabo unifilar"

parameter Real ro=0.0172 "Resistividade do material (Ohm.mm/m)";


parameter Real Sec=2.5 "Seo do cabo (mm)";
parameter Real comp=1 "comprimento do cabo (m)";
parameter Real dist=0.3 "distancia at o cabo adjacente (m)";
parameter Real kappa=6e-3
"Constante de aquecimento adiabtico do cabo [K.mm^4/(As)]";

Real R(start=1);
Real L(start=1);
Real DeltaT(start=0);
algorithm
R := ro*comp/Sec;

// Clculo de indutncia de dois cabos paralelos fonte: Hayt/Eletromagnetismo pag. 338

L := 0.0000004*Modelica.Math.log(dist/((Sec^0.5)/Modelica.Constants.pi/1000))*comp;
equation

// Clculo da elevao de temperatura do cabo


// fonte: SCHUELLER, Pierre. Cahier technique no. 163 - LV breaking by current limitation.
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 74

der(DeltaT)=kappa/Sec^2*i^2;

// queda de tenso no cabo


v = R*i+L*der(i);

end Cabo_unifilar;

Para se fazer o ajuste do circuito do modelo em estudo necessrio calibrar as


impedncias da rede e da carga do modelo at que os valores medidos no ensaio
coincidam satisfatoriamente com os resultados da simulao.
Os grficos da Figura 4-2 mostram os resultados da calibrao do circuito de 1kA e
f.p.=0,3. Observa-se nesta figura o perfeito ajuste da simulao condio medida.
Os ajustes no circuito permitiram chegar aos valores dos parmetros do circuito:
Rrede= 11 mOhm
Lrede= 44 microHenry
Rcarga= 46 mOhm
Lcarga= 445 microHenry
Tenso senoidal= 222 V (tenso eficaz de fase conhecida por medio da tenso a vazio
na ocasio do ensaio)
Estes parmetros no devem ser mudados quando se fizer a comparao dos
ensaios com o disjuntor e seus resultados da simulao nessa condio de carga.
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 75

Figura 4-2- Medio e resultado da simulao da calibrao 1kA/f.p.0,3

O mesmo procedimento deve ser realizado para o circuito em 3kA e f.p. 0,93.
Nesta nova condio, os parmetros de resistncia e indutncia da rede no podem e no
devem ser alterados, pois o circuito nesta parte no sofreu alterao.
A Figura 4-3 apresenta o circuito da calibrao para 3kA e f.p. 0,93. Observa-se a
utilizao de dois cabos em paralelo na conexo do curto circuito, que nada mais do que
se fez durante o ensaio (foram conectados 2 cabos em paralelo de 35 mm).
Os grficos da Figura 4-4 mostram os resultados da calibrao do circuito de 3kA e
f.p.=0,93. Observa-se nesta figura o perfeito ajuste da simulao condio medida,
dificultando inclusive a observao dos valores simulados no grfico devido
superposio pelos valores medidos.
Os ajustes no circuito permitiram chegar aos seguintes valores dos parmetros do
circuito:
Rrede= 11 mOhm (j determinado no ensaio de 1 kA)
Lrede= 44 microHenry (j determinado no ensaio de 1 kA)
Rcarga= 48 mOhm
Lcarga= 18 microHenry
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 76

Tenso senoidal= 217 V (tenso eficaz de fase conhecida por medio da tenso a vazio
na ocasio do ensaio)

Ensaio de calibrao - 3 kA / cos phi =0,93


Rred... Lrede3

R=R... L=Lr... R rede= 11mOhm


Sine...
L rede= 0,044 mH
Cabo_un...
Rred... Lrede2 Carga_R...

Cabo_un... R=48...
Sine... R=1... L=4... L=18...

Rred... Lrede1 Carga_R...


A

Cabo_u... R=C...
Sine... R=R... L=Lr... L=C...
CurrentS...

Ground1
Cabo_un...
TensaoEnsaio
CorrenteEns... VoltageS...

Figura 4-3 - Circuito de calibrao do curto circuito de 3kA e f.p. 0,93

Figura 4-4- Resultado da simulao e medio da calibrao 3kA/f.p.0,93


4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 77

Novamente vlida aqui a observao que o modelamento do curto circuito deve


usar estes mesmos parmetros da simulao.

4.1.1 Anlise de erros e incertezas

As medies efetuadas nos circuitos foram feitos com equipamentos calibrados nos
laboratrios de metrologia do grupo Weg e seus certificados de calibrao se encontram
no ANEXO 3 deste trabalho.
As calibraes evidenciam que os erros de medio inerentes aos instrumentos so
tolerveis quando comparados com a necessidade deste trabalho. O maior erro encontrado
com valor de 3% para as medies do sensor de corrente em at 1000A, o que no
representa fator que compromete a qualidade da medio.
Infelizmente, por limitao do laboratrio de metrologia em que foi feita a
calibrao, no h dados disponveis para valores acima de corrente e foi assumido o valor
informado pelo fabricante de 5%. Ainda assim esse valor suficientemente pequeno para
o objetivo deste trabalho e pode ser tolerado.

4.2 Simulao e ensaios de curto-circuito

4.2.1 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW B 16 em 3kA

A Figura 4-5 apresenta o modelo grfico do circuito de um curto-circuito


efetivamente executado em um disjuntor MBW de 16 A e curva de disparo B. O quadro da
Figura 4-6 apresenta os parmetros introduzidos no modelo do disjuntor. O contorno
quadriculado evidencia o disjuntor em suas duas partes: o modelo do arco eltrico e o
modelo do disparador.
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 78

Figura 4-5 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93

Figura 4-6 - Quadro de parmetros do disjuntor MBW 16A - curva B - ensaio em 3kA/f.p.0,93
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 79

Observe-se aqui que o parmetro que controla a corrente Imag de disparo magntico
foi ajustado para um valor relativamente grande para que no tenha efeito dentro deste
elemento do modelo e para que o disparo magntico ocorra pelo comando externo a este
elemento do modelo (mas no ao disjuntor) provido pelo elemento Disparador_MBW1.
As curvas da Figura 4-7 apresentam o resultado da simulao juntamente com o
ensaio do curto circuito da Figura 4-5. Na escala de abscissas encontra-se a informao do
tempo em segundos e na de ordenadas a corrente em ampres ou a tenso em volts,
dependendo da curva a que se referir.

Figura 4-7 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93

Observa-se novamente uma aproximao satisfatria do ensaio e dos valores


simulados. Verses anteriores da simulao, em que no havia sido introduzido o modelo
do disparador em separado, apresentaram problema de interromper o circuito j na
primeira parte (pico positivo de aproximadamente 1000 A).
As diversas etapas pelas quais o modelo do disjuntor passa no processo de
interrupo de um curto-circuito, podem ser observadas na Figura 4-8 a seguir. No grfico
superior encontram-se as representaes das correntes e tenses de ensaio e na simulao
e no grfico inferior so mostradas as diversas etapas do modelo. A escala do grfico
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 80

inferior novamente com o tempo nas abscissas e valor lgico 0(falso) e 1(verdadeiro) nas
ordenadas.
Inicialmente, antes do curto-circuito, o disjuntor encontra-se na etapa fechado FE
(na simulao e ensaio o disjuntor encontra-se inicialmente em vazio e com seus contatos
fechados, o curto-circuito estabelecido por uma outra chave, que, no ensaio representa
um contator e na simulao representado pelo instante de tempo zero, quando as tenses
nas fontes tm iniciado seu sinal), logo que a corrente comea a circular sobre o disjuntor,
este permanece com seus contatos fechados, at que em aproximadamente 0,5
milissegundos se observa a transio para a etapa de ignio do arco IA o fenmeno
de levitao dos contatos (i > Ilevit) determina este evento (vide transio entre as etapas
FE e IA na Figura 3-20). O contato permanece em seu estado de levitao at que em
2,1 ms aproximadamente, h o refechamento dos contatos.

Figura 4-8 - Detalhe das etapas do modelo do disjuntor na simulao

Entre 2,1 e 3,4 ms, o disjuntor permanece fechado e conduzindo a corrente


normalmente. Como aqui o crescimento da corrente maior e aps o acionamento do
mecanismo de disparo, existe ainda a fora de abertura dos contatos liberada pelo
mecanismo, a velocidade de prolongamento do arco maior e a etapa IA mais curta,
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 81

levando rapidamente etapa de prolongamento do arco PA cuja durao depende


basicamente do parmetro ConstA do modelo. Aps a etapa PA observa-se uma etapa
relativamente longa do arco na cmara AC, onde pode ser observado o comportamento
praticamente constante das tenses no modelo e no ensaio. Na seqncia, quando a
corrente assume valor suficientemente baixo, inicia-se a etapa de extino de arco EA e,
por ltimo, ainda que no representado no grfico, o disjuntor assume a etapa aberto
AB, quando a resistncia do modelo, que cresce na razo da constante dRodt,
suficientemente alta. O modelo do disjuntor conclui assim o processo de interrupo do
curto-circuito.
Ainda como complemento da informao obtida do modelamento, pode-se tambm
obter o valor da elevao de temperatura no cabo de ligao. Como o processo de
estabelecimento e interrupo do curto-circuito ocorre em um perodo de tempo muito
curto (abaixo de 100ms), o equacionamento adiabtico para a elevao de temperatura
razovel e o modelo apresenta, neste caso uma elevao de temperatura de 31 K.
Mais informaes de utilidade incontestvel podem ser obtidas do modelo, como
por exemplo, a energia dissipada no disjuntor durante o processo de interrupo do
circuito e a integral de Joule (It), que um dos parmetros que devem ser
disponibilizados pelo fabricante ao consumidor e de difcil e dispendiosa determinao
(vide captulo 1).
Nesta simulao a energia obtida foi de 1589 J e a integral de Joule (It) foi de 32555 As.

4.2.2 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW B16 em 1kA

Como informado no item anterior, os parmetros do disjuntor foram ajustados para


fazer com que a simulao do modelo seja condizente com o comportamento verificado no
ensaio. Resta saber se estes parmetros sero vlidos em outras condies de
funcionamento. A simulao e ensaio em uma condio diferente da qual o disjuntor foi
ajustado na primeira simulao so essenciais. O modelo do disjuntor deve apresentar
fidelidade s medies em qualquer condio de ensaio dentro dos limites em que est
previsto o seu funcionamento. Desta maneira, este modelo foi submetido simulao em
ensaios at 3 kA. A corrente de ensaio menor em 1 kA foi utilizada para refinamento do
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 82

modelo em correntes menores e pode ser considerado suficientemente pequeno para este
propsito.
Ajustes puderam ento ser feitos nos parmetros do modelo do disjuntor de forma
a obter a melhor adequao entre valores calculados e ensaiados nas duas condies.
Quanto mais ensaios em diferentes condies de carga forem disponveis para ajuste dos
parmetros, tanto mais confivel o modelo se torna. Aqui sero apresentados apenas
alguns dos resultados em razo de no se tornar repetitivo desnecessariamente.
A Figura 4-9 apresenta o modelo do curto-circuito no minidisjuntor MBW de 16A
e curva B quando ligado a um circuito ajustado para fornecer 1kA e fator de potncia 0,3.

Figura 4-9 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW B16 1kA f.p. 0,3
Uma observao importante a se acrescentar nesta simulao a de que nenhum
parmetro do disjuntor foi alterado em relao aos parmetros do ensaio em 3kA e fator de
potncia 0,93. Os mesmos parmetros da simulao do item 4.2.1 foram aplicados aqui,
sem alterao.
Os grficos da Figura 4-10 mostram que os resultados da simulao foram muito
prximos aos dos ensaios. A prtica mostra que mesmo as repeties de ensaios em
mesmas condies em diferentes disjuntores (de mesma faixa de corrente e curva de
disparo) apresentam diferenas entre si por vezes maiores do que a observada nesta
simulao.
Como resultados complementares, obtm-se deste modelo:
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 83

Elevao de temperatura do cabo: 4 K


Energia dissipada no disjuntor: 279 J
Integral de Joule (It): 3909 As

Figura 4-10 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 1kA, f.p. 0,3


4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 84

4.2.3 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW C2 em 3kA

Alm de se evidenciar que um modelo de disjuntor deve ser vlido para as diversas
condies de curto-circuito s quais pode ser exposto, interessante tambm verificar a
flexibilidade do modelo quanto variao na concepo do disjuntor, variando-se alguns
de seus parmetros nominais. Tendo em vista esta possibilidade, um modelo com os
parmetros conhecidos de um disjuntor MBW de 2A e curva caracterstica C foi tambm
implementado e passou pelo mesmo processo de ajuste de parmetros. A grande diferena
deste modelo em relao ao anterior est no tocante da mudana repentina de caminho de
corrente que ocorre quando o modelo do disjuntor assume a etapa arco na cmara AC,
pois na ocorrncia deste evento, a corrente no circula mais pelo conjunto do disparador
trmico, cordoalha e contato mvel o item 3.8.4 apresenta mais detalhes desta
caracterstica.
O circuito da Figura 4-11 representa o minidisjuntor MBW de 2A em curto-
circuito de 3kA e fator de potncia 0,93. Observa-se que o circuito absolutamente
idntico ao da Figura 4-5 quando se apresentou o modelo do curto-circuito para o disjuntor
de 16A, exceto pelo prprio disjuntor e seu disparador. O disjuntor agora tem seus
prprios parmetros e o disparador foi ajustado para uma corrente de disparo compatvel
com seus dados nominais, ou seja, 14,2 A.
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 85

Figura 4-11 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW C2 3kA f.p. 0,93

No quadro da Figura 4-12 so apresentados os parmetros do disjuntor MBW de


2A e curva C. Evidencia-se novamente a corrente extremamente alta colocada como
parmetro de corrente de disparo magntico, valor este apenas assim atribudo para
neutralizar o efeito dessa condio de disparo no modelo e possibilitar o disparo
magntico pelo disparador modelado em separado.
Observa-se neste modelo tambm a absoluta fidelidade com os parmetros do
modelo do disjuntor de 16A e curva B quanto aos parmetros de difcil determinao por
medio como, por exemplo, as constantes ConstA e ConstB que representam
caractersticas prprias de cada concepo de disjuntor, sua geometria, materiais
(compare-se os valores com o quadro da Figura 4-6). J os parmetros obviamente
diferentes e de fcil obteno como as resistncias foram devidamente alterados no
modelo para refletir a real condio de funcionamento do disjuntor.

Figura 4-12 - Quadro de parmetros do disjuntor MBW 2A - curva C - ensaio em 3kA/f.p.0,93

O resultado da simulao que pode ser visto na Figura 4-13 traz novamente valores
bastante prximos entre a simulao e os ensaios. A fidelidade do modelo foi tambm
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 86

testada em mais ensaios nesta condio, aqui no sero apresentadas para evitar
repeties.
Observe-se o pequeno pico de tenso que se verifica no ensaio e na simulao
(mais saliente na simulao). Este pico representa a comutao da tenso quando h o
desvio da corrente para dentro da cmara de extino e no h mais a queda de tenso na
resistncia do disparador trmico.
Como resultados complementares, obtm-se ainda deste modelo:
Elevao de temperatura do cabo: 23 K
Energia dissipada no disjuntor: 1741 J
Integral de Joule (It): 24365 As
Pode ser observada aqui a pequena reduo dos valores de energia e elevao de
temperatura em relao ao disjuntor de 16A, mas como a condio de chaveamento no
a mesma, no se pode ainda concluir que isso se deve a reduo da corrente nominal de
disparo do disjuntor ou devido melhor caracterstica de limitao de corrente do
disjuntor de 2A. Uma simulao do disjuntor na mesma condio de chaveamento do
circuito pode levar a uma informao mais til. Oportunamente sero apresentadas
simulaes destas condies.
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 87

Figura 4-13 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93 em disjuntor MPW C2

4.2.4 Simulao e ensaio do minidisjuntor MBW C2 em 1kA

Novamente, para validao do modelo, faz-se necessria a verificao de sua


acuracidade em uma condio bem diversa usando-se os mesmos parmetros do modelo.
A Figura 4-14 apresenta o mesmo disjuntor com os mesmos parmetros do item anterior,
desta feita ligado a um circuito capaz de fornecer apenas 1kA de corrente de curto-circuito
e em fator de potncia 0,3.
importante observar tambm que o circuito da rede e carga obedece as mesmas
caractersticas do circuito de calibrao apresentado em sua simulao no item 4.1.
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 88

Figura 4-14 - Circuito de ensaio do curto-circuito no disjuntor MBW C2 1kA f.p. 0,3
Os parmetros do disjuntor e disparador so mantidos os mesmos da simulao em
3kA do item anterior.
O resultado da simulao apresentado na Figura 4-15. Novamente pode ser
verificada a boa qualidade do modelo em funo das pequenas diferenas entre os valores
medidos e os valores calculados.
O pequeno pico de tenso resultante do desvio da corrente quando esta est dentro
da cmara de extino pode ser agora mais nitidamente observado e a fidelidade entre o
modelo e a medio torna-se ainda mais clara.
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 89

Figura 4-15 - Ensaio e resultado da simulao curto-circuito 3kA, f.p. 0,93 em disjuntor MPW C2

4.3 Simulao de seletividade entre dois minidisjuntores MBW


Utilizando-se os modelos ajustados nas simulaes anteriores possvel realizar
simulaes onde podem ser previstos comportamentos dos disjuntores nas mais diversas
condies.
Neste item apresentada a simulao de um curto-circuito em 2 disjuntores de curva
caracterstica C, um de 2 A e outro de 16 A, ligados em srie. De acordo com o modelo,
estes disjuntores apresentam seletividade em 380V at uma corrente de aproximadamente
350 A RMS. Circuitos capazes de fornecer curto-circuito acima deste valor, segundo este
modelo, no teriam o curto-circuito adequadamente discriminado por essa combinao de
disjuntores.
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 90

Figura 4-16 - Modelo do circuito de simulao de seletividade com 2 disjuntores ligados em srie

Observe-se no diagrama da figura que o disjuntor de 16 A est jusante no


circuito, representando, por exemplo, um disjuntor instalado em uma ramificao do
circuito acima do disjuntor menor de 2 A que est abaixo. O objetivo desta simulao
verificar qual o limite de corrente em que a configurao mantm sua caracterstica de
seletividade. Conforme apresentado no item 2.4.2, entre os vrios tipos de seletividade,
existe a seletividade natural, que ocorre quando disjuntores de porte suficientemente
diferente so ligados em srie. Nereau [26] determina uma relao entre as maiores
correntes de carcaas de disjuntores como 2,5 para que seja possvel a seletividade natural
entre dois disjuntores. Isso quer dizer que entre dois disjuntores de carcaas diferentes a
relao entre as correntes nominais da maior corrente de cada carcaa deve ser no mnimo
2,5. No caso do minidisjuntor MBW a maior corrente da carcaa de 63 A, seja qual for o
disjuntor levado em considerao (desde 2 a 63 A), a carcaa do disjuntor a mesma, logo
a relao neste caso 1,0. de se esperar ento que a seletividade natural em todo o
espectro de corrente no seja possvel.
Atravs de tentativas sucessivas, atuando na variao da impedncia da carga,
obteve-se o limite de corrente para o qual a combinao destes dois disjuntores apresentou
4-Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 91

seletividade e o grfico da simulao pode ser visto na Figura 4-17. Observa-se no grfico
uma corrente de pico de curto-circuito de aproximadamente 400A, as impedncias
introduzidas no circuito levam a uma corrente presumida de 350A RMS e
aproximadamente 500A de pico.

Figura 4-17 - Simulao da seletividade entre dois disjuntores MBW

O modelo levou ento a uma caracterstica de seletividade no muito satisfatria,


pois mesmo tendo os dois disjuntores uma grande diferena em sua corrente nominal, a
seletividade natural s foi possvel at irrisrios 350A RMS, o que , na verdade, uma
corrente de curto-circuito muito baixa, principalmente se forem levados em considerao
valores tpicos de corrente presumida de curto-circuito em instalaes industriais.
A melhoria da caracterstica de seletividade natural facilmente conseguida se
forem introduzidos atrasos na resposta dos disjuntores de maior porte (corrente da ltima
faixa da carcaa). Estes atrasos so, em geral, caractersticas inerentes da necessidade de
projeto dos disjuntores. Um disjuntor cuja carcaa tenha sido concebida para conduzir
maiores correntes deve ter um mecanismo mais robusto e com maiores inrcias do que um
4- Resultados das simulaes e ajustes dos parmetros do modelo 92

disjuntor com uma carcaa para menor corrente. Isso leva o disjuntor maior a ter uma
caracterstica de tempo de resposta s perturbaes do tipo curto-circuito mais lentas,
melhorando assim a caracterstica de seletividade.
O modelo em estudo mostra dessa forma que pode ser vantajoso criar mais carcaas
de disjuntores para permitir que a seletividade natural seja possvel entre os disjuntores de
diferentes carcaas. Em contrapartida, do ponto de vista econmico, esta soluo no
atraente, pois significa muito mais investimento em ferramental, dispositivos de
montagem e itens de estoque.
5 - Discusso dos resultados 93

5 Discusso dos resultados


5.1 Comparao, avaliao e crtica dos resultados.
Como proposto ainda na introduo deste trabalho, a predio de parmetros de
desempenho dos disjuntores modelados neste trabalho se mostrou eficiente. O mesmo
modelo do minidisjuntor em condies diferentes de curto-circuito apresentou
desempenho muito satisfatrio. Basta comparar desempenho dos modelos dos
minidisjuntores de 2A e 16A nas duas condies em que ambos foram ensaiados e
simulados quanto ao valor da corrente de pico, que foi um dos parmetros apresentados
ainda no captulo 1 como de fundamental importncia:

Disjuntor MBW 2A, curva de disparo C


1kA e fator de potncia 0,3 3kA e fator de potncia
(item 4.2.4) 0,93(item 4.2.3)
2622 A
corrente de pico calculada 970A

corrente de pico medida 915A 2720 A


Diferena absoluta entre
+55 A -98 A
valor calculado e medido
Diferena relativa entre
+6,0 % -3,6 %
valor calculado e medido
5 - Discusso dos resultados 94

Disjuntor MBW 16A, curva de disparo B


1kA e fator de potncia 0,3 3kA e fator de potncia
(item 4.2.2) 0,93(item 4.2.1)
965A
corrente de pico calculada 2815 A

corrente de pico medida 1092A 2960 A


Diferena absoluta entre -145 A
-127 A
valor calculado e medido
Diferena relativa entre
-11,6 % -4,9 %
valor calculado e medido

dedutvel dos valores expostos nas tabelas acima que a qualidade do modelo
boa, o que torna o modelo suficientemente confivel para uso como predio do
desempenho do minidisjuntor em condies diferentes das ensaiadas aqui, contanto que,
por segurana, as simulaes sejam feitas dentro dos limites ensaiados de corrente e fator
de potncia. Ensaios em condies muito diferentes da proposta, por exemplo, em 690V
ou em 50 kA, deveriam ser previamente validados por uma confrontao de um resultado
da simulao com um ensaio.
Ao observar o formato das curvas de tenso, observa-se que a fidelidade do
programa grande e o equacionamento proposto adequado. At o pequeno pico de
tenso devido transio entre as etapas de prolongamento do arco PA e de arco na
cmara AC e vistos nas curvas medidas da Figura 4-13 e da Figura 4-15 atestam a
fidelidade do modelo realidade.
Outro fator que atesta a qualidade do modelo o resultado da simulao do ensaio
exposto na Figura 4-7, onde no ocorre a interrupo da corrente na primeira passagem da
corrente por zero. O modelo e sua simulao mostram que devido ao atraso natural na
resposta do mecanismo de disparo do disjuntor e seu gatilho eletromagntico, o processo
de disparo no havia sido iniciado no primeiro semiciclo e, portanto o disjuntor permanece
conduzindo a corrente de curto-circuito no semiciclo seguinte. Modelos em que a
dinmica mecnica do gatilho do disparador magntico no levada em considerao,
como o proposto por Roschke [28], freqentemente apresentam problemas com este tipo
de perturbao.
5 - Discusso dos resultados 95

Outra questo fundamental a ser discutida no modelo a sua viabilidade para a


simulao da seletividade entre disjuntores. A simulao executada no item 4.3 demonstra
que o modelo pode ser til para este tipo de simulao. O disparador magntico e seu
gatilho mais sensvel no disjuntor de 2A dispara antes que se permita passar energia
suficiente ao disparador do disjuntor de 16A. Obviamente, alm das inrcias mecnicas e
diferentes esforos eletromagnticos, todo o processo de limitao de corrente devido s
impedncias e tenso de arco no disjuntor de 2A e a prpria levitao dos contatos do
disjuntor de 16A so responsveis pelo processo bem sucedido de seletividade.
A simulao da elevao de temperatura nos cabos (integrante, portanto do modelo
auxiliar Cabo_unifilar apresentado em 4.1) durante o processo de curto-circuito ainda
que muito grosseira, por levar em considerao que o sistema adiabtico, tambm uma
ferramenta til e mostrou valores plausveis de temperaturas. Infelizmente, pela no
disponibilidade de equipamentos adequados no laboratrio, os valores no puderam ser
medidos para que se pudesse fazer uma comparao com os valores calculados. Medies
futuras podero confirmar os resultados.
O valor da integral de Joule, disponvel na simulao, tambm pode ser comparado
ao valor medido cuja integral pode ser obtida, por exemplo, em uma planilha eletrnica. A
Figura 5-1 apresenta a simulao e a Figura 5-2 representa o valor integrado do ensaio do
curto-circuito realizado no minidisjuntor MBW de 16A e curva B cujo modelo e
resultados de simulao podem ser vistos no item 4.2.1. Observa-se novamente
discrepncia aceitvel de apenas -8 % entre o valor ensaiado e o valor medido (32767 A.s
na simulao e 35448 As no ensaio).
5 - Discusso dos resultados 96

Figura 5-1 - Simulao da integral de Joule do minidisjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93

Ensaio disjuntor MBW B16 - 3kA

40000

35000

30000

25000

20000
It

15000

10000

5000

0
-0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
-5000
tempo

Figura 5-2 - Ensaio da integral de Joule do minidisjuntor MBW B16 em 3kA e f.p. 0,93

Este resultado vem confirmar que o modelo pode ser til na simulao do
desempenho dos minidisjuntores quanto integral de Joule. O modelo atende, portanto um
de seus principais objetivos estabelecidos no capitulo 1.
5 - Discusso dos resultados 97

5.2 Alterao do modelo para simulao de alteraes no


circuito ou projeto
Uma das utilidades de um modelo computacional qualquer a relativamente fcil
alterao de parmetros e sua simulao quando comparada com a fabricao de
prottipos e execuo de ensaios. Existem obviamente limitaes s quais o projetista
deve estar atento, no entanto a simulao de variaes no projeto pode ser uma ferramenta
til ao projetista no sentido de auxili-lo na tomada de decises quanto a alteraes no
projeto.
O modelo proposto permite a alterao de vrios parmetros de projeto do disjuntor,
como por exemplo, a tenso de arco (determinada basicamente pelo nmero de chapas da
cmara de extino) ou a resistncia do disjuntor quando fechado e quando a corrente est
na cmara.

5.2.1 Variao da resistncia do modelo


A primeira proposta de alterao no modelo e posterior simulao a da
resistncia do mesmo. Como sabido, o aquecimento em uma carga do tipo resistiva em
um sistema adiabtico proporcional ao valor da integral de Joule e, pode-se, com uma
pequena modificao no modelo, prever o que aconteceria em um disjuntor de 2A se este
no dispusesse da pequena cordoalha para desvio da corrente, que foi suposta como ter
sido introduzida na concepo do disjuntor para reduzir o aquecimento e, portanto, os
danos resistncia de aquecimento e ao elemento bimetlico, componentes do sistema de
disparo trmico.
O grfico da Figura 5-3 mostra um detalhe da simulao do curto-circuito, j
apresentado no item 4.2.3. Observa-se no grfico superior a representao grfica
temporal da integral de Joule e o ponto em evidncia (com valores na caixa de texto) que
representa o valor da integral de Joule no instante em que a corrente pra de circular pelo
sistema de aquecimento trmico, no provocando, portanto aquecimento nesta parte do
circuito a partir da.
5 - Discusso dos resultados 98

Figura 5-3 - Simulao de curto-circuito com desvio da corrente na etapa "AC"

Obtm-se ento do grfico o valor da integral de Joule de apenas 1748 A.s. Nesta
condio ainda obtido o valor da integral de Joule total que passa pelo disjuntor e a
mxima corrente de pico, que so, respectivamente, 24400 A.s e 2622A.
Ao se aplicar ao modelo uma pequena modificao, fazendo com que a resistncia
no varie quando estiver na etapa arco na cmara AC, ou seja, fazendo
RligadoARCO=Rligado, obtm-se os resultados mostrados na Figura 5-4.
Observe-se que a integral de Joule que ir ser proporcional ao aquecimento do
sistema de disparo trmico do disjuntor agora a integral de Joule total da simulao,
portanto, a nova integral de Joule passa a ser 7820 A.s, o que leva o sistema trmico a
sofrer um aquecimento na proporo de 7820/1748, ou seja, aproximadamente 4,5 vezes
maior.
Chega-se concluso ento que o artifcio de desvio de corrente para evitar
problemas de sobreaquecimento no disjuntor pode ser interessante para salvaguardar o
disjuntor de problemas de queima por sobreaquecimento ou ainda por perda do ajuste do
disparador trmico se este for submetido a estresses excessivos durante o curto-circuito.
5 - Discusso dos resultados 99

No entanto a instalao eltrica ao qual o disjuntor est ligado seria mais bem
protegida por um disjuntor com a caracterstica do disjuntor sem o desvio de corrente do
sistema de aquecimento, conforme pode-se deduzir dos resultados da simulao exposta
na Figura 5-4.

Figura 5-4 - Simulao de curto-circuito sem desvio da corrente na etapa "AC"

Observe-se nesta simulao que os valores da integral de Joule e da corrente de


pico so respectivamente 7820 A.s e 1357 A. J a simulao com o desvio de corrente
traz os valores de 24400 A.s e 2622A para as mesmas grandezas.
dedutvel que um circuito protegido pelo disjuntor com este artifcio sofre maior
aquecimento em um processo de curto-circuito na ordem de (24400/7820)=3,1 vezes mais
do que um disjuntor cujo disparador trmico participe de todo o processo de limitao do
curto-circuito.
Ainda em se tratando da diferena de efeitos danosos da corrente de curto-circuito,
pode-se afirmar tambm que o disjuntor sem desvio de corrente tem melhor caracterstica
limitadora de corrente, pois permitiu apenas a passagem de aproximadamente a metade da
5 - Discusso dos resultados 100

corrente de pico, o que representa na circunvizinhana do circuito, perturbaes indutivas


reduzidas metade e esforos devido ao curto-circuito reduzidos para apenas um quarto
do valor normal (com desvio de corrente).

5.2.2 Variao do nmero de chapas da cmara de extino

Um aspecto cultural arraigado entre a maioria dos projetistas de dispositivos de


chaveamento a idia de que um maior nmero de chapas em uma cmara de extino
proporciona melhor desempenho do dispositivo como um todo, afinal a caracterstica de
limitao de corrente ser mais evidenciada devido maior tenso de arco, facilitando a
extino mais rpida da corrente de curto-circuito.
No raro encontrar dispositivos de chaveamento com at 24 chapas na cmara de
extino, ao invs das 4 que o disjuntor aqui modelado apresenta. Um nmero razovel de
chapas para minidisjuntores de 12 chapas, que parece ser um valor consensual entre os
vrios fabricantes de minidisjuntores de maior capacidade de interrupo (6 kA e 10 kA
segundo a IEC60898[16]).
Como foi visto anteriormente, um disjuntor com 4 chapas na cmara de extino
possui 5 pequenos arcos eltricos, um entre cada chapa, totalizando trs, mais os dois
extremos. Em um disjuntor com 12 chapas esse nmero torna-se portanto 13. Supondo-se
que a tenso anodo-catodo se comporte de forma semelhante no disjuntor, o parmetro
UARCO deve ser reajustado para a nova condio de simulao pelo fator 13/5 = 2,6.
O modelo do disjuntor MBW de 16 A e curva B tem como parmetro UARCO o
valor de 85V, logo o novo valor do parmetro para esta simulao de 221 V.
Se este novo parmetro introduzido no mesmo modelo de disjuntor e no mesmo
ajuste do circuito, possvel inferir o efeito da introduo das chapas na cmara de
extino do minidisjuntor.
A Figura 5-5 mostra a simulao do disjuntor com UARCO=221 V e a Figura 5-6
repete a simulao j mostrada no item 4.2.1 em que o disjuntor tinha o parmetro
UARCO=85 V.
Percebe-se aqui a diminuio da corrente de pico quando a tenso de arco maior.
A corrente de pico anteriormente verificada de aproximadamente 2800 A reduziu-se a
apenas 1800 A. Como j discutido anteriormente, vrios so os efeitos benficos desta
5 - Discusso dos resultados 101

diminuio da corrente para os elementos do circuito ao qual o disjuntor est ligado:


aquecimento, interferncias magnticas e esforos mecnicos, so sensivelmente
reduzidos.

Figura 5-5 - Corrente e tenso simulada em minidisjuntor com 12 chapas na cmara de extino
(Uarco=221V)

Figura 5-6 - Corrente e tenso simulada em minidisjuntor com 4 chapas na cmara de extino
(Uarco=85V)
5 - Discusso dos resultados 102

No entanto este efeito benfico ao circuito representa um custo para o disjuntor, a


Figura 5-7 e a Figura 5-8 mostram a simulao da integral de Joule e da energia dissipada
no disjuntor durante o processo de extino do arco.
Como esperado, com 12 chapas na cmara de extino, a integral de Joule foi
sensivelmente menor (14000 contra 32700 A.s) e pode-se afirmar, portanto, que o
estresse trmico no circuito ligado a este disjuntor (14000/32700)=0,42 vezes o do
minidisjuntor com 4 chapas na cmara de extino de arco.

Figura 5-7 - Integral de Joule e energia no disjuntor com 12 chapas na cmara.

Entretanto, o grfico abaixo em ambas as figuras representa a energia global


dissipada no disjuntor (modelada simplesmente como a integral da potncia sobre o
disjuntor), evidencia que o disjuntor com 12 chapas na cmara de extino deve ser capaz
de dissipar ou suportar uma quantidade maior de energia, pois sua simulao
apresentou o valor de 2100 J, enquanto que o disjuntor com 4 chapas apresentou apenas
1570 J.
5 - Discusso dos resultados 103

Figura 5-8 - Integral de Joule e energia no disjuntor com 4 chapas na cmara.

5.3 Questes e problemas para desenvolvimento em prximos


trabalhos
O modelo apresentado neste trabalho apresenta grande flexibilidade e seus
parmetros podem ser alterados com relativa facilidade para se obter resultados de
simulaes que sejam condizentes com a prtica.
Uma evoluo no modelo poderia ser proposta na direo de levar em considerao
os aspectos fsicos de construo do disjuntor para inferir com menor grau de liberdade as
diversas constantes de ajuste do modelo. Apesar da complexidade do comportamento do
arco eltrico desencorajar modelagens de sistemas reais, haja vista que at os dias atuais
apenas geometrias muito simples tm sido modeladas em centros de pesquisa de ponta em
nvel mundial (vide Lindmayer [23]), alguns parmetros como, por exemplo, o material
termoplstico da cmara de extino, o volume da cmara, a fora da mola de abertura dos
contatos, o material da pastilha de contato, a inrcia e/ou massa do contato mvel e tantos
outros poderiam ser introduzidos no modelo de forma a permitir que se determine o
comportamento de um disjuntor hipottico a partir de um conhecido.
5 - Discusso dos resultados 104

A determinao de um modelo neste nvel de detalhe , com certeza, uma tarefa de


muito difcil realizao tanto terica quanto laboratorial, pois a infinidade de ensaios que
teriam de ser feitos para verificao e validao dos subsistemas do modelo tornaria a
tarefa praticamente invivel, tornando alguma simplificao necessria.
Mais ensaios de verificao tambm poderiam ser feitos de forma a validar o
modelo em outras tenses e freqncias de trabalho. provvel que os parmetros
determinados aqui sejam adequados a estas variaes, mas apenas a verificao por
ensaios poderia confirmar. Infelizmente estas variantes no estavam disponveis no
laboratrio utilizado poca.
Um aprofundamento na teoria do arco eltrico em dispositivos de chaveamento de
baixa tenso, sua origem e comportamento, a influncia dos materiais, condies
ambientais e outros aspectos da mecnica quntica do arco eltrico tambm mereceriam
um tratamento mais aprofundado, no sendo aqui trazido por no se tratar do foco
principal do trabalho.
6- Concluses 105

6 Concluses

Ao final deste trabalho obteve-se um modelo do comportamento em curto-circuito de


um minidisjuntor. O modelo no muito complexo de maneira a dificultar o seu uso por
um projetista de dispositivos desta natureza, nem simples demais de maneira a reduzir a
qualidade dos seus dados calculados.
A proposta inicial de se obter um modelo capaz de determinar os valores da integral
de Joule e da corrente de pico de curto-circuito ou caracterstica de limitao de
corrente de um disjuntor nas mais variadas condies foi realizada. Somente um pequeno
conjunto de ensaios se torna necessrio para ajuste do modelo. As simulaes podem ser
encarregadas de fornecer os dados para a infinidade de outras condies de curto-circuito
necessrias para a obteno do conjunto completo de curvas.
Outra proposio que era a simulao do comportamento da coordenao por
seletividade tambm foi possibilitada pelo modelo. A validao por ensaios no foi
executada aqui, por falta de recursos laboratoriais, mas poder ser realizada quando
houver um laboratrio disponvel. Uma simulao de seletividade mais coerente poder
ser feita quando da adaptao deste modelo a disjuntores de maior porte, onde a inrcia do
sistema de disparo do disjuntor maior poder tornar mais fcil o processo de coordenao
por seletividade.
O comportamento do modelo por vezes at surpreendeu, refletindo com preciso
comportamentos antes no explicados ou considerados como falha no disjuntor, como a
no extino do arco no primeiro pico da curva da Figura 4-7 e o pequeno pico de tenso
proveniente da transio para a etapa de arco na cmara AC, que pode ser visualizado
nas curvas da Figura 4-13 e da Figura 4-15.
Alm dos resultados obtidos do modelo, durante os estudos e ajustes no modelo
alguns dogmas foram derrubados:
- Um nmero maior de chapas na cmara de extino aumenta a capacidade de
interrupo de um disjuntor:
6 - Concluses 106

Um nmero maior de chapas de extino na cmara reduz a corrente que circula no


disjuntor e no circuito a que este est ligado, no entanto a quantidade de energia a
ser dissipada no disjuntor aumenta significativamente.
- Quanto menor for a inrcia do gatilho de um disparador, tanto melhor o
desempenho do disjuntor:
Um disjuntor com menor inrcia em seu gatilho de disparo, apesar de ter bom
comportamento quanto limitao de corrente, ter dificuldades para executar uma
de suas principais tarefas, que a seletividade quando ligado a disjuntores de menor
porte. A simulao executada no item 4.3 evidencia esta situao, pois mesmo com a
diferena de oito vezes entre as correntes nominais dos disjuntores, a seletividade s
foi garantida (na simulao) at 350 A.

O aspecto mais importante do trabalho foi talvez propiciar o conhecimento da


mecnica da extino de arco em um disjuntor. Aspectos antes obscuros sobre o
mecanismo da limitao de corrente, e de quais so os parmetros de um disjuntor que
influenciam no seu desempenho em curto-circuito, podem agora ser mais bem
compreendidos e este conhecimento certamente levar a concepo de melhores produtos
em futuro prximo.
107

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[22] LINDMAYER, M. Schaltgerte Grundlagen, Aufbau, Wirkungsweise. Berlin:
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[24] MERLIN GERIN, Boilot, L. et al. Miniature electrical switch with multiple
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[25] NACHTIGAU, K. ANHEUSER, M. BEIER, R. Computer simulation of the short
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[26] NEREAU, J. Cahier technique no. 201 Discrimination with LV power circuit
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[29] ROSCHKE, T. GNTHER, I. STUART Jr., R. Simulation of the dynamic
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Documento eletrnico online disponvel em http://www.schneider-electric.com -
acessado em dezembro/2003.
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[33] SHEARER, J. Introduction to System Dynamics. Reading, Massachusetts:
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[34] SILVA, J. ANSYS/EMAG Projeto e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos.
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110

[36] STAMMBERGER, H. PURSCH, H. ZACHARIAS, A. TERHOEVEN, P.


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[37] WORKING Manual on Molded Case Circuit Breakers, A. Pittsburgh:
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online disponvel em http://www.schneider-electric.com - acessado em julho/2004.
ANEXOS 111

ANEXO 1 Cdigo fonte do modelo do arco eltrico do minidisjuntor

model Disjuntor_B16
"Modelo de disjuntor eletrico usando a tensao de arco"

parameter Real Rligado=0.010 "Resistencia em srie total fechado";


// valor medido : 7,5 a 10 mOhm
parameter Real RligadoARCO=0.010
"Resistencia em srie quando o arco est na cmara";
// valor medido : 10 mOhm
parameter Real Lligado=10e-6 "Indutncia em srie total fechado";
// valor medido : ? H
parameter Real LligadoARCO=10e-6
"Indutncia em srie quando o arco est na cmara";
// valor medido : ? H
parameter Real Rdesligado=1E3 "Resistncia Aberto (1-10 kA)";
parameter Real tRDM=1.7E-3 "Tempo de resposta do disparador magntico";
parameter Real Ieqmec=100
"'Corrente equivalente mola de abertura do contato";
parameter Real Imag=88.25 "Corrente de disparo magnetico In(pico)*3.9";
parameter Real Ilevit=300 "Corrente de levitacao dos contatos";
parameter Real Uanca=18 "Tensao de anodo-catodo";
parameter Real Earc=9500 "Campo eltrico do arco";
parameter Real constA=0.0035
"parametro de integracao de prolongamento do arco na etapa IA";
parameter Real constB=0.001
"parametro de integracao de aumento da tenso na etapa PA";
parameter Real ComprIA=0.002
"Comprimento do arco de transio entre etapas IA e PA";
parameter Real dRadt=90 "Taxa de crescimento da resistencia na etapa AC";
parameter Real Uarco=85 "tensao de arco na etapa AC";
parameter Real Iext=1 "Corrente de extincao do arco";
parameter Real dRodt=200000 "Taxa de crescimento da resistencia na etapa EA";
Real Compr "Comprimento equivalente do arco eltrico";
discrete Real Reaab
"resistencia durante a extincao do arco (transicao entre EA e ABERTO)";
Real RInicialDisj "Resistencia do disjuntor no inicio da etapa EA";
Real RiL "taxa de variacao da resistencia em funcao do tempo na etapa AC";
discrete Real idir "direo da corrente";
ANEXOS 112

Real tInicialAbertura "instante de tempo de inicio da etapa PA";


Real tInicialM "instante de tempo de inicio disparo magntico";
Real tEAInicial "instante de tempo de inicio da etapa EA";
Real I2t "Integral de Joule";
Boolean FECHADO(start=true) "Etapa fechado";
Boolean IA(start=false) "Etapa de ignio do arco";
Boolean PA(start=false) "Etapa de prolongamento do arco";
Boolean AC(start=false) "Etapa do arco na cmara";
Boolean EA(start=false) "Etapa de extincao do arco";
Boolean ABERTO(start=false) "Etapa aberto";
Boolean DMativo "Etapa do disparador magnetico ativado";
Boolean DMdisparado "Etapa do disparador magntico disparado";
Boolean vSuficienteParaAC(start=false) "Variavel auxiliar";
extends Modelica.Electrical.Analog.Interfaces.OnePort;

equation

// Calculo da tenso nos terminais


v = if FECHADO then i*Rligado+der(i)*Lligado else
if IA then idir*(abs(Earc*Compr) + 1*Uanca + Rligado*abs(i)+abs(der(i)*Lligado)) else
if PA then idir*(Earc*Compr + (Earc*constB*(time - tInicialAbertura))^2
+ 1*Uanca +Rligado*abs(i)+ abs(der(i)*Lligado)+ ((dRadt*(time -
tInicialAbertura))^2)*abs(i)) else
if AC then idir*(Uarco + (RligadoARCO + RiL)*abs(i)+abs(der(i)*LligadoARCO)) else
if EA then (dRodt*(time - tEAInicial) + RInicialDisj)*i+idir*(der(i)*LligadoARCO) else
if ABERTO then i* Rdesligado else
0;

// Clculo do comprimento de arco equivalente:


// quando o disparador magntico ainda no estiver atuado e quando o disjuntor no estiver
fechado
// considera a velocidade de abertura dos contatos proporcional diferena entre a corrente
// instantnea e a corrente necessria para levitao.
// quando o contato no estiver aberto considera proporcional a corrente + Ieqmec (corrente
equivalente
// devido fora da mola principal.
// a constante de proporcionalidade em ambas as relaes constA
der(Compr) = if FECHADO <> true and DMdisparado <> true then constA*(abs(i) - Ilevit)
else
ANEXOS 113

if FECHADO <> true and DMdisparado then constA*(abs(i) + Ieqmec) else 0;

// Calculo da resistencia durante a extincao do arco (transicao entre EA e ABERTO)


Reaab= if EA then dRodt*(time - tEAInicial) + RInicialDisj else 0;

// Determinacao da direcao da corrente e definicao do sinal da tensao de arco.


idir = if i >.40 then 1 else if i < -.40 then -1 else pre(idir);

// Integral de Joule
der(I2t) = i^2;

// Calculo da variacao da resistencia em funcao do tempo na etapa AC


when pre(AC) then
RiL = (dRadt*(time - tInicialAbertura))^2;
end when;

// Determinao da resistencia do disjuntor no inicio da etapa EA


when EA then
RInicialDisj = abs(pre(v))/(abs(pre(i)) + Modelica.Constants.small);
end when;

vSuficienteParaAC = abs(v) > Uarco + Rligado*abs(i) + (dRadt*(time - tInicialAbertura))^


2*abs(i);

algorithm
// mudana de etapa de EA para ABERTO
when pre(Reaab)>Rdesligado and (EA) then
EA := false;
ABERTO := true;
end when;

// Ativa o disparo magntico, ou seja, dispara o mecanismo de disparo e armazena este


instante de tempo.
when (abs(i) > Imag or Disparo.signal[1]) and DMativo <> true then
tInicialM := time;
DMativo := true;
end when;
ANEXOS 114

// Evento em que o disparo magntico ocorreu efetivamente, ou seja, passou-se o tempo de


disparo
when (time - tInicialM > tRDM) and DMativo then
DMdisparado := true;
end when;

// Se os contatos ainda estiverem fechados, ou seja, a etapa FECHADO ainda estiver ativa,
// o modelo chaveado para a etapa IA
when DMdisparado and FECHADO then
IA := true;
EA := false;
FECHADO := false;
ABERTO := false;
end when;

// se a tenso se torna igual a tenso predefinida para a tenso de arco


// o modelo chaveado da etapa PA para a etapa AC
when pre(vSuficienteParaAC) and PA then
AC := true;
PA := false;
end when;

// Se a corrente maior que a corrente de levitao dos contatos,


// o modelo passa da etapa FECHADO para a etapa IA
when abs(i) > Ilevit and FECHADO then
FECHADO := false;
IA := true;
EA := false;
end when;

// se o comprimento equivalente do arco maior que o ComprIA o modelo passa da etapa IA


para PA
when Compr > ComprIA and IA then
PA := true;
IA := false;
tInicialAbertura := time;
end when;
ANEXOS 115

// (apenas se DMdisparado = false)


// transicao de PA para IA se o comprimento do arco for muito reduzido
when Compr < (ComprIA - 0.003) and PA then
IA := true;
PA := false;
EA := false;
end when;

// refechamento dos contatos


when Compr < -0.0001 and FECHADO <> true then
IA := false;
PA := false;
AC := false;
FECHADO := true;
reinit(Compr, 0);
end when;

// Etapa de extino do arco, inicio da transio para alta resistncia


when abs(i) < Iext and EA <> true and (IA or PA or AC) then
AC := false;
IA := false;
PA := false;
tEAInicial := time;
EA := true;
end when;
end Disjuntor_B16;
ANEXOS 116

ANEXO 2 CATLOGO DO MINIDISJUNTOR COMERCIALIZADO PELA WEG


ACIONAMENTOS
ANEXOS 117
ANEXOS 118
ANEXOS 119
ANEXOS 120
ANEXOS 121
ANEXOS 122

ANEXO 3 REGISTROS DE CALIBRAES DOS EQUIPAMENTOS USADOS


PARA OS ENSAIOS
ANEXOS 123
ANEXOS 124