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ELETRNICA DE POTNCIA

EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES NO CONTROLADOS


COM CARGA RL E FCEM

1Q) Dado o circuito abaixo, considerando o diodo ideal, determinar :


a) O ngulo de conduo do diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

onde e e

A pode ser obtido das condies iniciais, como

Portanto

Soluo do item (a)


Esta corrente torna-se nula em , portanto:

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Fixando uma expresso para o ngulo de extino da corrente:

Ou

A derivada desta funo :

O algoritmo de Newton Rapson nos diz que:

Valores utilizados na soluo do problema:

Usando como valor inicial o=.

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A corrente mdia na carga dada por:

Soluo do item (b)


Solues obtida diretamente na HP.

Soluo do item (c)


O valor eficaz da corrente :

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9,697A

Soluo do item (d)


Tenso mdia na carga:

Soluo do item (e)


Tenso eficaza na carga:

Soluo do item (f)


O fator de potncia :

2) Dado o circuito abaixo, determinar :


a) O ngulo de conduo de corrente no diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

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Aplicando o teorema da superposio ao circuito obtemos:


Devido a fonte de tenso em regime:

Devido a fonte CC

Adicionando as duas situaes e o efeito transitrio temos para o intervalo :

Observando que o diodo inicia sua conduo apenas quando a tenso da fonte CC
superada pela tenso de fonte CA, ou seja quando ento do a presena do indutor
. O valor do ngulo de conduo inicial
.

Substituindo na equao original:

Onde t0=0.
Fazendo and podemos escrever:

Calculando valores a partir dos dados temos:

Portanto:

Calculando o ngulo de extino da corrente:

Admitindo o valor inicial de

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O ngulo de conduo de corrente no diodo :

A corrente mdia na carga :

A corrente eficaz :

A tenso mdia na carga :

A tenso eficaz na carga :

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O fator de potncia em relao a carga :

3Q) Dado o circuito abaixo, determinar :


a) O ngulo de conduo do diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

O diodo apenas conduz quando a tenso da rede supera a tenso da fonte CC, portanto o
ngulo inicial de conduo :

O ngulo final de conduo ocorre quando a tenso da fonte CA fica menor que a do que a
tenso CC, e por simetria pode ser calculada por:

O ngulo de conduo do diodo :

Durante a conduo, no intervalo, a corrente que circula no circuito


dada por:

A corrente mdia na carga pode ser calculada pela expresso:

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A corrente eficaz na carga :

A tenso mdia na carga :

A tenso eficaz na carga :

O fator de potncia visto pela carga :

4) No circuito abaixo, considere que a indutncia do indutor grande o suficiente para


manter a corrente no mesmo constante e que o circuito opera em regime estacionrio. Nesta
situao determinar:
a) A tenso nos terminais do diodo D2.
b) A tenso nos terminais do diodo D1.
c) As correntes eficazes da fonte, no diodo D1 e no diodo D2.
d) As correntes mdias na fonte, no diodo D1 e no diodo D2.
e) O fator de potncia visto pela carga.

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Na condio de regime, a corrente na carga dada por:

A corrente mdia da fonte CA dada por:

A corrente eficaz da fonte CA dada por:

A corrente eficaz na carga a mesma da corrente mdia.


A potncia na carga dada por
E o fator de potncia visto pela fonte :

Circuito de simulao (PSIM)

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Resultados da simulao de cima para baixo VD1 e VD2.

Resultados da simulao: De cima para baixo, IL, ID1 e ID2.

EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES CONTROLADOS COM


CARGA RL E FCEM

5) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :


a) O ngulo de conduo de corrente do SCR.
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte

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onde e

A pode ser obtido das condies iniciais, como

Portanto

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A corrente mdia na carga dada por:


Soluo do item (b)

Solues obtida diretamente na HP.

Soluo do item (c)


O valor eficaz da corrente :

Tenso mdia na carga:

Soluo do item (e)


Tenso eficaz na carga:

Soluo do item (f)


O fator de potncia :

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6) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :


a) O ngulo de conduo de corrente do SCR
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte

7) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :


a) O ngulo de conduo de corrente do SCR
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte.

8) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 :


a) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto)
b) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto)
c) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto)
d) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto)

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e) O fator de potncia no secundrio do transformador.

T1 T2

R = 2 O hm s
V p=220V V s= 180V

T4 T3

Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..


Soluo:
a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de
comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a
tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa
desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos
tempos t (2k 1) / e, para os semiciclos negativos em t 2k / sendo k = 0, 1, 2, ...
Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva
300

Tenso
250
Tenso e corrente na carga

200

150
Corrente

100

50

2*pi/377

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
alfa(rad)/377 pi/377 tempo em segundo

Formas de onda da tenso e corrente na carga

A tenso mdia na carga dada por:


/ 377
2 /
ECC 2180sen(2 * * 60t )dt
2 * 2180
cos
2 * 2180
cos cos
T / 2 * pi * 60 * T / 377
2

ECC
2 *180
1 cos 60 121,54V o

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ECC 121,54
I CC 60,77 A
R 2
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
I 60,77
I TCC CC 30,38 A
2 2
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
2 / 1 cos2 * (2 * * 60t )
2
2 2VS /
2VS
IS
sen 2 * 60t dt T /
2
I RMS dt
T R
/ R 2

2VS 2 / 1 /
2VS 2 cos2 cos2
IS dt cos2t dt
R T / 2 / R T 2 4

2VS 2 sen2 2 *180 2 / 3 cos2 * 60
IS = =80,72 A
R T 2 4 2 2 2 4

9) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do


transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o
circuito est operando em regime permanente, calcular:
a) A tenso mdia na carga.
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente mdia em cada diodo.
d) A corrente eficaz no secundrio
e) A corrente eficaz em cada diodo.
f) O fator de potncia no secundrio do transformador.
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.

D1 D2
L~=oo
Ls

E =50V

V p=220V Vx m
r s

D4 D3 R =2 O hm s

SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
2 2 * Vs 2 2 *180
ECC _ ideal 162,05V

a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:

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2 * 2 * * f * Lc I CC Lc I CC
ECC , assim:

2 2 * Vs
E
L
ECC _ ideal ECC I CC R E ECC _ ideal E c R I CC I CC
2Lc
R

2 2 *180
50
I CC I d 47,48 A
2 * 377 *1,5.10 3
2

b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

I dD I CCD I d / 2 23,74 A

a) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:

Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.


v (t) Ten so no se cund roi do tran s fom
r ado r
s
2 Vs

+
2
0 t

- 2 Vs

i (t)
s C o rren te no se cund roi do tran s fom
r ado r
Id

+

0
t

- Id

I d a corrente mdia na carga do retificador I d I CC .


No intervalo 0 t / teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4
conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na
carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:

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Em condu o

T1 T2 L~=oo

L s = 1 5,m H
E =50V

V p=220V V s=180V

Em condu o R =2 O hm s
T4 T3

2Vs sen(t ) 2Vs sen(t )


t i (t )
di(t )
Ls 2Vs sen(t ) di(t ) d d onde e so
dt Ls Id 0 Ls
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
2Vs
i(t ) I d 1 cos(t ) para a regio 0 t /
Ls
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio / t ( ) / obtemos:
2Vs
1 cos(t ) para a regio / t ( ) /
i(t ) I d
Ls
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio 0 t / se
considerarmos a tenso aplicada igual a 2Vs sen(t ) , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.

O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no


intervalo 0 t / .



I d I d
2Vs
1 cos cos 1 1 d cos 1 1 2 I d
2 I
Ls 2Vs I SS
Ls

2Vs 2 *180 2 * 47,48
onde I SS 450,14 A de onde cos 1 1 37,9 o
Ls 377 *1,5.10 3
450 ,14
A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de
/ / 2 ( ) /

I S I d I SS 1 cos dt 2 I d dt I d I SS 1 cos(t ) dt
2 1 2 2

T 0 / /

lembrando que I d I SS
1 cos
2
/
2 (1 cos )
2

I I SS 1 cos dt
1 1
2 I SS sen
2 2 2 2
SS
2 I 2 I (1 cos ) I
2
d SS SS
T 0 2 2
I sen(2 )
2

I SS sen 1 cos SS
2

4

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1
( ) /
2 (1 cos )
2

I d I SS 1 cos(t ) dt 2 2I SS 2I SS (1 cos ) I SS
1
2 I SS sen
2 2 2 2

T / 2 2
I SS sen(2 )
2

I SS sen 1 cos
2

4
2 / 1 2 I SS (1 cos ) 2
2 2

T /
I dt I (1 cos ) 2

2 2
d SS
2
Somando estes termos obtemos:
sen(2 )
2
I SS
IS 2 (1 cos ) 3 2(1 cos ) 2sen
2

2 2

sen(2 * 37,9 o )
IS
450,14 2
2 (1 cos 37,9 o 2
) 3 2(1 cos 37,9 o
) 37,9 o
2 sen37,9 o

2 180 o 2
I S 44,7 A
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
I 44,7
I RMS _ D S 31,61A
2 2
f) O fator de potncia dado por:
I d R I d E 47,48 2 * 2 47,48 * 50
2

FP 0,855
VS I S 180 * 44,7
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:

VS _ real
2 /
T /

2
2VS _ Nom sen(t ) dt 2VS _ No ,m
1 sen(2 * )

2

4
1 37,9 o * / 180 sen(2 * 37,9 o )
VS _ Re al 2 *180 * 174,86V
2 4
Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.

A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.

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Tenso na carga RLE


250

corrente no secundrio em ampere


200

150

100

50

-50
Corrente no secundrio do transformador

0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195
tempo em segundo

CASO DE TRANSFORMADOR COM REATNCIA DE DISPERSO


10) No retificador abaixo, sabe-se que a tenso eficaz no primrio do transformador
180V, que o mesmo opera com 60Hz, que o resistor de 5, que a indutncia em srie com
a carga 0,2H e que o transformador tem uma indutncia de disperso igual a 1,2mH,
determinar para a condio de operao em regime:
a) A corrente mdia na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre.
b) A tenso mdia na carga.
c) A tenso eficaz na carga.
d) A corrente eficaz no secundrio do transformador.
e) A corrente eficaz na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre.
f) O fator de potncia na sada do transformador.

ep ( t) =E p cisoen ( t)
L L>>R /
s
1 1:
i ( t)
D i ( t) iL ( t)
RL
ep ( t) e ( t) R
s

SOLUO:
e p (t ) es (t ) 2 *180 * sen(2 * * 60 * t )
A tenso mdia na carga do circuito para a condio de transformador ideal pode ser
calculada por:
2VS 2VS 2 *180
ECC
T sen(t )dt

=

81,03V

Como L 2 * * 60 * 0,2 75,4 e R 5 ou seja L R podemos considerar um


caso de carga muito indutiva sendo a corrente na carga constante e seu valor mdio

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aproximadamente igual a seu valor eficaz. A indutncia de disperso tem o efeito de


retardar a comutao da corrente entre o diodo D e o diodo de roda livre (RL) curto-
circuitando momentaneamente o secundrio do transformador e conseqentemente
diminuindo o valor mdio da tenso e da corrente na carga.. A anlise abaixo mostra os
efeitos da indutncia de disperso sobre os valores mdio da tenso na carga e da corrente
eficaz no transformador.
Nos intervalos de comutao vale a expresso I CC I d iD (t ) iRL (t ) , ou seja o diodo de
retificao e o diodo de roda livre operam com conduzindo simultaneamente durante as
comutaes da corrente. Com isto, durante as comutaes, o circuito equivalente visto
pelos terminais do transformador :
Lc

Vp Vs

e a corrente de comutao nos intervalos 2k / t 2k / com k 0,1,2,3...


dada por,
2Vs sen(t ) 2Vs sen( )
i (t ) t
di (t ) D

Lc D 2Vs sen(t ) di D (t ) dt d (t ) d
dt Lc 0 0 Lc
onde e so variveis auxiliares. Resolvendo essas equaes obtemos:
2Vs
i D (t ) (1 cos t ) I SS (1 cos t ) para 2k / t 2k /
Lc
Note que a partir desta expresso podemos obter uma outra para calcular o va]lor do
ngulo de comutao , em t temos que i D ( / ) I d ou
I
I d I SS (1 cos ) o que implica que cos 1 1 d .
I SS
2VS
onde I SS que a corrente de curto-circuito no intervalo considerado.
Lc
Ao consideramos os intervalos (2k 1) / t (2k 1) / onde ocorrem os
semiciclos negativos da rede eltrica vemos que a forma de onda no diodo retificador a
mesma que no diodo de roda livre nos intervalos 2k / t 2k / , como
iRL(t ) I d iD (t ) iRL (t ) I d I SS (1 cos t ) . Como I d I SS (1 cos ) temos que,
iRL (t ) I SS cos(t ) cos para 2k / t 2k /
A figura abaixo mostra isto.

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v ( t) T e n s o n o se cu n d r oi d o tra n s fo m
r a do r
s
2 Vs

+
2
0 t

- 2 Vs

i ( t)
s C o r re n te n o se cu n d r oi d o tra n s fo m
r ado r
Id
i ( t)
RL

i ( t)
D
0
+ 2 t

A variao da tenso mdia na carga pode ser calculada pela expresso:


/
2 2 2VS 2VS
ECC 2VS sen(t )dt (1 cos ) (1 cos )
T 0 2
2VS Id 2VS Id Lc I d
Como I d I SS (1 cos ) ECC * *
2VS I SS
Lc
No ponto t iD ( / ) I d com iRL ( / ) 0 da teremos
Id
I d I CC I SS (1 cos ) cos 1 1

I SS

2 *180
como I SS 562,68 A
2 * * 60 *1,2.10 3
A variao de tenso mdia na carga pode ser calculada por,
2VS I d Lc I d
/
2 2VS 2Vs I d
ECC 2VS sen(t )dt (1 cos )
T 0 I SS 2VS

Lc
a) Podemos ento, calcular a corrente mdia na carga considerando o efeito da reatncia de
disperso sobre o retificador ideal.
2VS 2 *180
2VS Lc I d
RI d I CC I d 15,75 A
L 2 * * 60 *1,2.10 3
R c
5

As correntes mdias no diodo retificador e no diodo de roda livre so iguais
I CC _ RL I CC _ D 15,75 / 2 7,875 A
b) A tensao mdia na carga para o caso real ser:
2 * * 60 *1,2.10 3 *15,75
ECC 81,03 ECC 81,03 78,76V

c) A tenso eficaz na carga ser:

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VS _ real
1 /
T /
2
2VS _ Nom sen(t ) dt 2VS _ No ,m
1 sen(2 * )

2 2

4
1 13,6 o * / 180 sen(2 *13,6 o )
VS _ Re al 2 *180 * 127,10V
2 2 4
2 *180
d) A corrente de curto-circuito I SS 562,68 A
2 * * 60 *1,2.10 3
O ngulo de comutao pode ser calculado de,
15,75
cos 1 1 13,6 o 0,2372rad
562 ,68
A corrente eficaz no secundrio do transformador pode ser calculada de:
1
/ / /

I S I SS 1 cos(t ) dt I SS cos(t ) cos dt I SS 1 cos dt


2 2 2 2

T 0 0 /
I
2 / / /

I S SS 1 cos(t ) dt cos(t ) cos dt 1 cos dt


2 2 2 2

T 0 0 /
I
2 / / /

I S SS 1 2 cos(t ) cos 2 (t ) dt cos 2 (t ) 2 cos cos(t ) cos 2 ( ) dt 1 cos dt


2 2

T 0 0 /
sen(2 )
(1 cos ) 1 2 cos 2sen
1
I S I SS 2

2 2
1 sen(2 *13,6 o )
(1 cos 13,6 ) 1 2 cos(13,6 ) o * 2sen(13,6 )
13,6
I S 562,68 o 2 o o
11,04 A
2 180 2
e) A corrente eficaz na carga igual a corrente mdia em funo do ripple da corrente ser
muito pequeno.
g) O fator de potncia pode ser calculado pela razo entre a potncia dissipada pelo resistor
de carga e a potncia aparente fornecida pelo transformador.
15,75 2 * 5
FP 0,624
180 *11,04
pode-se observar do resultado, que os retificadores monofsicos de meia-onda apresentam
valores muito baixos de fator de potncia.

11) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do


transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o
circuito est operando em regime permanente, calcular:
h) A tenso mdia na carga.
i) A corrente mdia na carga.
j) A corrente mdia em cada diodo.
k) A corrente eficaz no secundrio
l) A corrente eficaz em cada diodo.
m) O fator de potncia no secundrio do transformador.
n) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.

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D1 D2
L~=oo
Ls

E =50V

V p=220V Vx m
r s

D4 D3 R =2 O hm s

SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
2 2 * Vs 2 2 *180
ECC _ ideal 162,05V

a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:
2 * 2 * * f * Lc I CC Lc I CC
ECC , assim:

2 2 * Vs
E
L
ECC _ ideal ECC I CC R E ECC _ ideal E c R I CC I CC
2Lc
R

2 2 *180
50
I CC I d 47,48 A
2 * 377 *1,5.10 3
2

b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

I dD I CCD I d / 2 23,74 A

b) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:

Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.

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v (t) Ten so no se cund roi do tran s fom


r ado r
s
2 Vs

+
2
0 t

- 2 Vs

i (t)
s C o rren te no se cund roi do tran s fom
r ado r
Id

+

0
t

- Id

I d a corrente mdia na carga do retificador I d I CC .


No intervalo 0 t / teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4
conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na
carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:
Em condu o

T1 T2 L~=oo

L s = 1 5,m H
E =50V

V p=220V V s=180V

Em condu o R =2 O hm s
T4 T3

di(t ) 2Vs sen(t ) i (t ) t


2Vs sen(t )
Ls 2Vs sen(t ) di(t ) d d onde e so
dt Ls Id 0 Ls
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
2Vs
i(t ) I d 1 cos(t ) para a regio 0 t /
Ls
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio / t ( ) / obtemos:
2Vs
i(t ) I d 1 cos(t ) para a regio / t ( ) /
Ls
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio 0 t / se
considerarmos a tenso aplicada igual a 2Vs sen(t ) , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.

O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no


intervalo 0 t / .

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I d I d
2Vs
1 cos cos 1 1 d cos 1 1 2 I d
2 I
Ls 2Vs I SS
Ls

2Vs 2 *180 2 * 47,48
onde I SS 450,14 A de onde cos 1 1 37,9 o
Ls 377 *1,5.10 3
450,14
A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de
/ / 2 ( ) /

I S I d I SS 1 cos dt 2 I d dt I d I SS 1 cos(t ) dt
2 1 2 2

T 0 / /

lembrando que I d I SS
1 cos
2
/
2 (1 cos )
2

I I SS 1 cos dt
1 1
2 I SS sen
2 2 2 2
SS
2 I 2 I (1 cos ) I
2
d SS SS
T 0 2 2
I sen(2 )
2

I SS sen 1 cos SS
2

4

( ) /
2 (1 cos )
2

I I SS 1 cos(t ) dt
1 1
2 I SS sen
2 2 2 2
SS
2 I 2 I (1 cos ) I
2
d SS SS
T / 2 2
I sen(2 )
2

I SS sen 1 cos SS
2

4
2 / 1 2 I SS (1 cos ) 2
2 2

T /
I d dt I SS (1 cos )
2

2 2 2

Somando estes termos obtemos:
I SS sen(2 )
2

IS (1 cos ) 2 3 2(1 cos ) 2sen


2 2 2

sen(2 * 37,9 o )
IS
450,14 2
2 (1 cos 37,9 o 2
) 3 2(1 cos 37,9 o
) 37,9 o
2 sen37,9 o

2 180 o 2
I S 44,7 A
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
I 44,7
I RMS _ D S 31,61A
2 2
f) O fator de potncia dado por:
I R I d E 47,48 2 * 2 47,48 * 50
2

FP d 0,855
VS I S 180 * 44,7
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:

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VS _ real
2 /
T /
2VS _ Nom sen(t ) dt 2VS _ No ,m 2 1 sen(2 * )

2

4
1 37,9 o * / 180 sen(2 * 37,9 o )
VS _ Re al 2 *180 * 174,86V
2 4
Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.

A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.

Tenso na carga RLE


corrente no secundrio em ampere 250

200

150

100

50

-50
Corrente no secundrio do transformador

0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195
tempo em segundo

12) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 :


f) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto)
g) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto)
h) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto)
i) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto)
j) O fator de potncia no secundrio do transformador.

T1 T2

R = 2 O hm s
V p=220V V s= 180V

T4 T3

Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..


Soluo:
a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de
comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a
tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa
desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos
tempos t (2k 1) / e, para os semiciclos negativos em t 2k / sendo k = 0, 1, 2, ...

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Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva


300

Tenso
250

Tenso e corrente na carga


200

150
Corrente

100

50

2*pi/377

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
alfa(rad)/377 pi/377 tempo em segundo

Formas de onda da tenso e corrente na carga

A tenso mdia na carga dada por:


/ 377
2 /
ECC 2180sen(2 * * 60t )dt
2 * 2180
cos
2 * 2180
cos cos
T / 2 * pi * 60 * T / 377
2

ECC
2 *180
1 cos 60 121,54V o


ECC 121,54
I CC 60,77 A
R 2
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
I 60,77
I TCC CC 30,38 A
2 2
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
2 / 1 cos2 * (2 * * 60t )
2
2 2VS /
2VS
IS
sen 2 * 60t dt T /
2
I RMS dt
T R
/ R 2

2VS 2 / 1 /
2VS 2 cos2 cos2
IS dt cos2t dt
R T / 2 / R T 2 4

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2VS 2 sen2 2 *180 2 / 3 cos2 * 60


IS = =80,72 A
R T 2 4 2 2 2 4

GRADADORES

13) Dado o circuito da figura Grad1 abaixo, determinar os valores do ngulo de


controle de modo a se obter um controle da potncia aplicada na carga entre 30% e
80% do valor mximo possvel. Considere a fonte e os tiristores ideais. Admita que
os SCR tem di/dtmax = 50 A/us e especifique um indutor de proteo para evitar
falhas dos tiristores. Elabore um circuito de controle para a realizao desta tarefa
de controle entre os limites estabelecidos acima.

T1

T2

R = 8
~ V s = 3 4 0V (m
f= 6 0H z
r s)

Figura Grad1

A potncia mxima possvel na carga :


A potncias sob controle desejadas so:
e
A tenso eficaz na carga funo do ngulo de controle, ou seja:

Assim temos:

A varivel desejada no problema , portanto:

Cuja derivada em relao a :

Com isso temos:

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Substituindo os valores:

Determinao de
Aplicando o mtodo de Newton-Rapson usando um valor inicial para ambos os caso de
temos:

-0,4712 -1
1,0996 -0,0334 -0,7939
1,0575 -0,000728 -0,7589
1,0566 -0,0000003944 -0,7581

Repetindo para a determinao de

-0,4712 -1
1,0996 0,7520 -0,7939
2,0468 -0,1275 -0,7900
1,8854 0,0097 -0,9042 Assim
1,8962 0,000034271 -0,8978
e
.

Proteo com relao a di/dt

Por exemplo:

14) Dado o circuito abaixo, determinar a corrente eficaz na carga para o ngulo e os valores
especificados na figura Grad2 e o fator de potncia. Verifique se a corrente contnua ou
descontnua.Admita que os tiristores e a fonte so ideais.
Qual a corrente de pico nos tiristores:

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Figura Grad2
A corrente na carga flui entre e tem a forma:

Admitindo conduo descontnua de corrente, temos para


. Assim no intervalo
especificado:
que uniformizando para ngulos em
radianos d:

Programe sua HP para resolver o problema. No se esquea de coloc-la para operar com
radianos:
(n) I(n ) (I(n )) (n+1)
0,59573 -0,790522 3,92057
3,92057 -0,134958 -0,98826 3,78401
3,78401 0,0406262 -0,99542 3,78482
3,78482 -0,000028753 -0,99655 3,784794
3,784794 -0,0000000000017 -0,996548 3,7847944

Observe que que menor que


que o ponto de gatilhamento do SCR companheiro no semiciclo negativo,
isto caracteriza descontinuidade na corrente do circuito, ou seja, toda vez que um dos
tiristores dispara a corrente no circuito, devido ao semiciclo anterior j caiu para zero.

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A corrente eficaz na carga do circuito :

A potncia dissipada na carga :


O fator de potncia visto pela fonte : )=0,768
A corrente de pico no tiristores pode ser calculada utilizando-se o teorema de mximos e
mnimos:

Aplicando Newton-Rapson com valor inicial de


(n) I(tn ) (I(tn )) t (n+1)
0,666935 -0,885006 2,32439
2,32439 -0,836382 -1,025973 2,24287
2,24287 0,000412876 -1,035064 2,24327
2,24327 0,0000000058055 -1,035034 2,243268
2,243268 -0,0000000000012 --1,035034 2,243268

A corrente de pico ocorre em do incio


de cada semiciclo. A corrente de pico :

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A tenso eficaz a carga calculada por:

UTILIZANDO O MTODO DE NEWTON-RAPSON NA HP-48GX


(RPN)
Um problema de eletrnica de potncia onde o ngulo de extino da corrente no
circuito abaixo somente pode ser obtido pela equao transcendental mostrada abaixo deve
ser resolvido pelo mtodo de Newton-Rapson.
O problema:
Determinar o valor de (ngulo de extino da corrente em cada ciclo da fonte de
alimentao) no circuito esquematizado abaixo:

Assim:

A derivada da expresso acima em relao a :

Admitindo o valor inicial de que corresponde a


situao da fonte cc invertendo a polaridade do diodo no caso do indutor L curto-
circuitado.
O algoritmo de Newton-Rapson nos diz que:

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Assim o clculo dos valores de poder ser calculados at obtermos um valor


bastante prximo de zero para a corrente , que admitiremos como soluo do
problema.
A soluo do problema pode ser implementada em uma calculadora HP48GX
utilizando o seguinte procedimento:

Pressione as teclas na seguinte sequncia:

ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite


FUNC
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FUNC que corresponde a funo
que voc criou.
Repita o procedimento para a derivada da funo acima.

ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite


FLIN
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FLIN que corresponde a funo
que voc criou.
Voc pode testar seus algoritmos usando o seguinte mtodo (RPN) e a mquina dever
operar em radianos:
Tecle 2.8815 ENTER
X STORE
Com isso voc armazenar o valor inicial de beta na varivel X ( .
Pressione alpha X ENTER e a funo FUNC e voc dever, obter: 28.5030111.
Pressione alpha X ENTER e a funo FLIN e voc dever, obter: -15.121314.

ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite


NEWT
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
STO

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Se voc for pressionando a tecla correspondente a NEWT voc ir obtendo os valores de


Para cada interao. Da seguinte forma:
4.7664559517
3.75891074955
3.88153369438
3.87903166048
3.8790308453
3.87903084531
3.87903084531
Quando o valor de comear a repetir, isso significa que a preciso possvel da mquina
foi atingida.

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