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Livro Automação PDF
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Educao Tecnolgica
AUTOMAO
-1-
-2-
SUMRIO
3
SOFTWARE DE PROGRAMAO 31
SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDIT 32
EXECUTANDO O CLIC02 32
CRIANDO UM PROJETO NOVO(LADDER) 34
ABRINDO UM PROJETO EXISTENTE 36
SALVANDO UM PROJETO NOVO 37
IMPRIMINDO UM PROJETO 39
ENCERRANDO O CLIC02 40
EDITANDO O PROGRAMA 41
COMO TRANSFERIR O PROGRAMA PARA O CLP 42
GRAVANDO UM PROGRAMA NA CPU 43
LENDO UM PROGRAMA NA CPU 43
TEORIA DE PROJETOS 45
EXERCCIOS 48
EXERCCIO 1 48
EXERCCIO 2 50
EXERCCIO 3 52
EXERCCIO 4 54
EXERCCIO 5 56
4
HISTRICO DA AUTOMAO INDUSTRIAL
5
AVANOS NA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL
Automao de Manufatura
Segmento representado pelos equipamentos de controle
da automao de mquinas, transporte de materiais, etc...
( ANIMAO ).
Controle de Processo
Segmento representado pelos equipamentos de
monitorao e controle de grandezas fsicas de um
processo.
NOS ANOS 50
6
(comando de motores, cilindros, etc...) feita com dispositivos
Eletromecnicos ( contatores e rels ), conhecida como Lgica
Rels.
7
DURANTE OS ANOS 70 E 80
8
FINALMENTE, NOS ANOS 90
9
CONTATOS ELTRICOS
Acionamento do
contato
10
Contato normalmente fechado (NF):
Este tipo de contato construdo para que quando seja
acionado, o circuito se abra e a passagem da corrente eltrica
seja interrompida. O contato NF tambm chamado de:
contato de abertura, contato de repouso ou normally closed
contact (NC).
Acionamento do
contato
Contato reversvel:
O contato reversvel tem as caractersticas do contato NA
e do contato NF, podendo possuir um terminal comum ou
terminais independentes.
Acionamento do
Acionamento do contato
contato
NA NF NF
COMUM
NF NA NA
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comando provocado e Dispositivos auxiliares para comando
automtico.
Como os dispositivos acionadores so usados em
diferentes tipos de aplicaes, estes possuem formatos e
modos de operao variados.
Contato NA
Bornes de
ligao
Acionador tipo
TECLA
12
Os botes, dependendo do tipo de aplicao, podem ter
seus sistemas de acionamento embutidos no corpo, afim de
evitar acionamentos involuntrios, ou sistemas externos, tipo
pedal ou soco que proporcionam grande rapidez de
acionamento, sendo utilizados principalmente, em comandos no
p ou para desligamento das instalaes em casos de
emergncia.
Os botes so classificados em dois tipos bsicos:
- Boto de pulsador(impulso): Possui apenas uma posio
estvel, quando se deixa de agir sobre ele a fora de sua mola
interna provoca o retorno do contato a posio original de
repouso.
- Boto liga/desliga(reteno): Possui duas posies
estveis, alternando os estados de seus contatos a cada
acionamento realizado.
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As chaves contatoras ou contatores, tem como principal
diferena, em comparao com os rels, o fato de possurem
trs contatos especiais chamados de contatos de potncia ou
principais, alm dos contatos comuns chamados de contatos de
comando ou auxiliares.
Seus contatos principais(NA), em funo da: construo,
da disposio do seu mecanismo e da presena de um
dispositivo eficaz de corte do arco voltaico; possuem um poder
de corte intensidades de corrente muito superiores
intensidade nominal. Por isso, so largamente usados na
partida de motores, em circuitos de iluminao importantes, etc;
utilizando uma potncia de controle muito pequena.
Smbolo grfico:
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A lgebra de Boole faz uso de apenas duas grandezas:
falso ou verdadeiro. Essas grandezas so representadas pelos
smbolos "0" e "1" que definem "estados lgicos".
O estado lgico" um estado perfeitamente definido, que
no admite dvidas, pois possui apenas dois valores distintos,
ou seja, "grandezas binrias".
Contato tipo NF
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Tabela Verdade:
a b S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
- Diagrama eltrico:
16
Funes lgicas:
17
Diagrama eltrico Tabela verdade da
funo E de 2
entradas.
I1 I2 Q1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo OU de 2
entradas
I1 I2 Q1
0 0 0
Diagrama eltrico
0 1 1
1 0 1
1 1 1
18
Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo NAND de 2
entradas
I1 I2 Q1
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
19
Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo XOR de 2
entradas
I1 I2 Q1
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo
COINCIDNCIA
de 2 entradas
I1 I2 Q1
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
20
CONCEITOS DE AUTOMAO
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Gerao de grficos histricos ou de tendncias
de variveis do processo.
Gesto de eventos , mensagens de defeitos ou
alarmes do processo.
O QUE SO CLPS?
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estrutura o hardware que usado para realizar as funes de
controle e superviso de processos. Utiliza-se o PLC em
substituio aos sistemas de controle efetuados com rels e
contatores, quadros de comandos eltricos, que utilizavam
fiao extensa, dificultando desta forma, o acesso para
manuteno ou possveis modificaes e ampliaes do circuito
de controle existente (reaproveitamento). Os PLCs, por serem
computadores, podem ser reprogramados alterando os
procedimentos de controle quando necessrio, sem que se
implementem modificaes no hardware.
Com o uso dos PLCs, tarefas tipicamente humanas,
realizadas por operadores de mquinas, ou processos tais
como: memorizaes, clculos e supervises; passam a ser
realizadas por uma mquina especializada diminuindo a
possibilidade de erro humanos.
O uso do CLP no processo de controle, significa atuar
sobre dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e
eletroeletrnicos atravs do monitoramento de grandezas
fsico/qumicas tais como: PH, Vazo, temperatura, presso,
nvel, velocidade, torque, densidade, rotao, tenso e corrente
eltrica (variveis de controle). Para isso, sensores especficos
captam essas variaes e as converte em valores eltricos
compatveis com as entradas dos PLC`s.
O PLC avalia o estado das entradas e produz as sadas
em resposta s instrues programadas na memria do usurio
dependendo do resultado lgico obtido atravs da execuo
das instrues do programa. Um programa uma seqncia
de instrues a serem executadas pelo PLC.
A tarefa do PLC executar as instrues programadas, ou
seja, interpretar e processar as operaes correspondentes. Ao
trmino da execuo do programa, o CLP o reexecuta a partir
do ncio.
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COMPONENTES DO HARDWARE DO CLP
a) Fonte de alimentao;
b) Unidade Central de Processamento (UCP);
c) Memrias;
d) Dispositivos de E/S;
Fonte de alimentao:
A fonte de alimentao um dispositivo conversor de
tenso AC da rede eltrica para o nvel de tenso DC utilizada
pelos circuitos internos do PLC .
Uma bateria de reserva(backup) mantm os dados na
memria, em caso de falta de energia ou falha na alimentao
do PLC.
compartimento da
bateria
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a saber: ciclo de busca da instruo na memria, ciclo de
interpretao da instruo e ciclo de execuo. Na UCP o
local onde so realizadas as instrues lgicas, aritmticas e de
controle do CLP.
Memrias
Memria EPROM:
A memria EPROM a memria onde so armazenados
os programas a serem executados pelo CLP.
Memria RAM:
A memria RAM uma memria volti,l ou seja, as
informaes armazenadas nela perdem-se caso o equipamento
seja desligado. Nesta rea sero armazenados os dados
relativos s entradas e sadas. De um modo geral podemos
subdividir, funcionalmente, a memria RAM em duas partes:
25
1) Memria de DADOS:
Nesta rea encontram-se os dados referentes ao
processamento do programa do usurio, armazena-se as
informaes para alguma tarefa de controle.
Mdulos de ENTRADA:
Os mdulos de entrada recebem informaes sobre os
estados dos dispositivos que esto conectados ao PLC. Nos
cartes de entrada so conectados os dispositivos de entrada,
tais como: botes, interruptores, sensores, etc.
Mdulos de SADA:
Os mdulos de sada recebem informaes resultantes
do processamento do programa do usurio e as transfere os
equipamentos de campo.
FUNCIONAMENTO DE UM CLP
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com estes dados e atualiza as SADAS controlando desta
forma os atuadores eles conectados.
Entrada - Todo sinal recebido pelo CLP, a partir de
dispositivos ou componentes externos :
Detetores
Botes
Fins-de-curso
Fotoclulas
Termopares, etc...
Sada - Todo sinal produzido pelo CLP para acionar
dispositivos ou componentes externos :
Lmpadas
Solenides
Sinais analgicos de Corrente ou Tenso
Rels ou Contatores, etc...
Programa - a lgica que define como sero produzidas
os sinais de sada em funo do estado das diversas
entradas.
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CICLO DE VARREDURA
O PLC processa o programa do usurio em ciclo fechado.
Quando o CLP ligado, o programa do usurio processado a
partir da primeira instruo, sequencialmente, at a ltima
instruo. Ao encontrar a ltima instruo do programa do
usurio o CLP retoma o processamento do programa desde o
incio, eternamente ou at o CLP ser desligado. A este modo de
processamento chamamos de ciclo de varredura do programa.
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(1) ler as entradas
(3) Executar o
programa
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(4) O estado da imagem de sada de cada elemento
alterado dinamicamente a medida que o programa executado.
A PROGRAMAO DO CLP
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SOFTWARE DE PROGRAMAO
31
SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDIT
EXECUTANDO O CLIC02
32
Conforme a figura a seguir:
33
Neste momento a tela do Clic02 nos apresenta as opes:
File Cria um projeto novo, abre um j existente ou termina
o programa.
Help Menu de ajuda.
34
Abre-se ento a rea de trabalho do Clic02 como demonstrado
abaixo:
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ABRINDO UM PROJETO EXISTENTE
E pressione [ Open ]
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SALVANDO UM PROJETO NOVO
Para efetuar a gravao de um arquivo de programa no
diretrio de trabalho:
No Menu principal File selecione Save As,
Escolha o diretrio e escreva o nome do programa,
E pressione o boto Save.
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38
IMPRIMINDO UM PROJETO
39
ENCERRANDO O CLIC02
No Menu principal File selecione Exit
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EDITANDO O PROGRAMA
41
COMO TRANSFERIR O PROGRAMA PARA O CLP
42
GRAVANDO UM PROGRAMA NA CPU
Para gravar o programa que acabamos de editar:
No Menu Operation
Pressione Write.
43
No Menu Operation
Pressione Read
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TEORIA DE PROJETOS
(BSICO PARA DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS)
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Aps a data limite se no houver comentrios, a etapa 3
iniciar automaticamente.
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Estes testes devero comprovar, atravs de simulaes,
a conformidade do sistema s especificaes descritas
na especificao funcional.
7a Etapa: Implantao;
Entrega do projeto.
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EXERCCIOS
EXERCCIO 1
Sinalizao
veculos
Sinalizao
pedestre
Controle
pedestre
LADO
LADO
Descrio:
1 - Condio inicial:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ SIGA ]
2 - Com o acionamento de I1 ou I2:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ ATENO
]
Mantendo este estado por 10 segundos.
3 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 3 segundos.
4 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ SIGA ] Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 15 segundos.
5 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ ATENO ] Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 5 segundos.
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6 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ SIGA ]
Retornando condio inicial.
CONVENES:
1 - Sinalizaes:
Sinal [ SIGA ] para pedestres = VERDE
Sinal [ PARE ] para pedestres = VERMELHO
Sinal [ ATENO ] para pedestres = VERDE INTERMITENTE
Sinal [ SIGA ] para veculos = VERDE
Sinal [ PARE ] para veculos = VERMELHO
Sinal [ ATENO ] para veculos = VERDE / VERMELHO
2 - Entradas:
I1 = Boto de controle lado A.
I2 = Boto de controle lado B.
3 - Sadas:
Q1 = Lmpadas verdes (sinais pedestres).
Q2 = Lmpadas vermelhas (sinais pedestres).
Q3 = Lmpada vermelha (sinal veculos).
Q4 = Lmpada verde (sinal veculos).
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EXERCCIO 2
Estado inicial:
Estando a furadeira na posio alta (S5 atuado), o motor
M1 desligado e o suporte da pea em posio de
carregamento (S1 atuado) o sistema liberado para incio de
ciclo.
Ciclo:
1 - Satisfeitas as condies iniciais, o acionamento de B1
dar partida.
2 - O cilindro CL2 avana levando a pea para furao.
3 - Com a atuao de S2 o motor M1 acionado, fazendo
girar a broca ao mesmo tempo em que o cilindro CL1 se
estende descendo a broca at a pea.
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4 - Quando S3 atuado o cilindro CL1 recua levando a
broca de volta a posio inicial.
5 - Com a atuao de S4 (no passo de subida da broca) o
cilindro CL2 recuar at que S1 seja atuado.
Observaes:
1 - O ciclo encerrado com a atuao de S5.
2 - O motor M1 desenergizado com a atuao de S4
durante o passo de subida da broca.
3 - O boto B2 (parada antes da furao) s ter efeito
durante o passo de descida da broca at a atuao de S4. (A
furadeira retornar ao ciclo atravs de B1).
4 - Prever sinalizaes para:
4.1 - Defeito trmico no motor M1 (H1 - intermitente).
4.2 - Parada antes da furao atuada (H2 -
intermitente).
5 - Furadeira em ciclo (H2 - em contnuo).
Endereamentos:
S1 = I1 S2 = I2 S3 = I3 S4 = I4 S5 = X1
B1 = X2 B2 = X3 Def. Trmico = X4
CL1 (desce) = Q1 CL1 (sobe) = Q2
CL2 (avana) = Q3 CL2 = (recua) = Q4
H1 = Y1 H2 = Y2 M1 = Y3
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EXERCCIO 3
Operao:
Pulsando-se o boto Partida se dar incio ao processo como
a seguir:
52
4.Aps o fechamento de C3, a vlvula V1 ser aberta por 5
segundos a fim de acrescentar gua a mistura;
53
EXERCCIO 4
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O funcionamento prev como condio inicial que os
cilindros no estejam avanados, ou seja, essa condio traduz
que todas as eletrovlvulas estejam desligadas.
Assim, com a chave de partida (PTD) acionada a mquina
na condio inicial, deve-se iniciar a operao. A seqncia
consiste em, primeiramente, colocar uma pea no molde,
recuar o mbolo do cilindro alimentador, prensar o estampo
sobre a pea (deve-se aguardar um tempo de dois segundos
com a pea sendo prensada), atuar o extrator e o bico de ar
para retirada da pea pronta.
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EXERCCIO 5
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Como condio inicial de funcionamento, um copo deve
ser posicionado corretamente, o qual monitorado pelo sensor
SC. Como condio de finalizao, o copo cheio deve ser
retirado.
Assim, com a condio inicial satisfeita, um nvel de acar e
um tipo de bebida pr-selecionados com o pressionar da
botoeira de partida inicia-se o processo de preparo pela
abertura temporizada das eletrovlvulas.
Primeiro ocorre a liberao de acar com os tempos de
abertura de VR4 por 4 segundos para doce, 6 segundos para
extra doce , e sem liberao para amargo. Aps o que, inicia-se
ento o preparo de uma das seguintes receitas (cada uma com
as dosagens na ordem exata em que so apresentadas):
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