User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All PT PDF

Guia do Usurio
Sumrio
Introduo
+ Bem-vindo ............................................................................................................................................... 3
Tecnologia EV3
+ Viso Geral ............................................................................................................................................ 4
+ EV3 Brick (Bloco EV3) ............................................................................................................. 5
Viso Geral ............................................................................................................................................. 5
Instalando Baterias ..................................................................................................................... 8
Ligando o EV3 Brick .................................................................................................................. 9
+ EV3 Motors (Motores do EV3) ...................................................................................... 10
Large Motor (Motor Grande) .......................................................................................... 10
Medium Motor (Motor Mdio) ....................................................................................... 10
+ EV3 Sensors (Sensores do EVS) ............................................................................. 11
Color Sensor (Sensor de Cor) ...................................................................................... 11
Touch Sensor (Sensor de Toque) ............................................................................. 12
Infrared Sensor (Sensor Infravermelho) .......................................................... 13
Remote Infrared Beacon (Baliza Remota Infravermelha) ....... 13
+ Conectando a Tecnologia EV3 .................................................................................. 15
Conectando Sensores e Motores ........................................................................... 15
Conectando o EV3 Brick ao Seu Computador .................................... 16
+ EV3 Brick Interface (Interface do Bloco EV3) ....................................... 21
Executar Recente ......................................................................................................................... 21
Navegao pelos Arquivos .............................................................................................. 21
Aplicativos do Bloco .................................................................................................................. 22
Configuraes ................................................................................................................................... 26
Software EV3
+ Requisitos Mnimos do Sistema .............................................................................. 30
+ Instalando o Software ........................................................................................................... 30
+ Lobby (Entrada) .............................................................................................................................. 31
+ Propriedades e Estrutura do Projeto ................................................................ 32
+ Robot Missions (Misses do Rob) ..................................................................... 34
+ Programao ...................................................................................................................................... 35
+ Hardware Page (Pgina de Hardware) .......................................................... 38
+ Content Editor (Editor de Contedo) ................................................................ 40
+ Tools (Ferramentas) .................................................................................................................. 41
Informaes teis
Soluo de Problemas + Sound File List (Lista de Som) ................................................................................... 46
+ EV3 Software Help (Ajuda do Software EV3) ........................................ 43 + Image File List (Lista de Imagem) ........................................................................ 51
+ Software Updates (Atualizaes de Software) .................................. 43 + Brick Program App - Assets List
+ Firmware Update (Atualizao do Firmware) ....................................... 44 (Aplicativo de Programao do BlocoLista de Recursos) ........ 55
+ Reinicializando o EV3 Brick ........................................................................................... 45 + Lista de Elementos .................................................................................................................... 56
LEGO.com/mindstorms p. 2
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.
Introduo
Bem-vindo
Bem-vindo ao mundo da LEGO MINDSTORMS

Neste conjunto de robtica LEGO MINDSTORMS EV3, voc tem
todos os elementos de que precisa para criar e comandar milhares
de robs LEGO.
Se voc nunca construiu um rob LEGO MINDSTORMS antes.

recomendamos que comece construindo um dos cinco
personagens robs geniais retratados na embalagem do EV3.
Nas Robot Missions, dentro do software de programao do EV3,
voc vai encontrar instrues de construo e exemplos de como
programar esses robs. Os robs foram criados pelos designers
da LEGO MINDSTORMS para demonstrar algumas das maneiras
como voc pode construir e programar com o sistema de robtica
LEGO MINDSTORMS EV3. Antes que se d conta, voc estar
transformando suas prprias criaes LEGO em robs vivos de
todo tipo e com vrios comportamentos diferentes!
Com o LEGO MINDSTORMS EV3, nunca foi to fcil construir

e programar seu prprio rob. Pense em um rob e em
seguida construa-o. Use os motores e sensores para adicionar
comportamentos e movimentos. Osoftware ir gui-lo para trazer
seu rob vida.
Create (Crie): construa seu rob usando os elementos, motores e

sensores inteligentes LEGO includos no conjunto.
Command (Comande): programe seu rob na interface de

programao intuitiva baseada em cones. Arraste e solte dentro
da janela de programao as aes que voc deseja, e ajuste-as
para adaptar o comportamento do seu rob.
Go! (V em frente!) Uma vez que o seu rob esteja montado e

programado, hora de brincar!
Visite LEGO.com/mindstorms para ver o quer h de novo e o

que outros pessoas andam fazendo com seus conjuntos LEGO
MINDSTORMS. Quando voc e outros fs do LEGO MINDSTORMS
compartilham suas criaes e experincias, todos ns nos
beneficiamos.
Nos encontramos l!
Tecnologia
EV3
Viso Geral
Large Motor EV3 Brick (Bloco EV3) Touch Sensor

(Motor Grande) + Serve como centro de controle (Sensor de Toque)
+ Permite a voc programar e estao de energia para o + Reconhece trs condies:
aes robticas precisas e seu rob. tocado, pulsado e liberado.
potentes.
Color Sensor
(Sensor de Cor)
+ Reconhece sete cores
diferentes e mede a
intensidade da luz.
Remote Infrared Beacon

(Baliza Remota Infravermelha)
+ Controla seu rob de modo
remoto at uma certa distncia.
Medium Motor
(Motor Mdio)
+ Mantm a preciso e, ao mesmo
tempo, transfere parte da energia
para oferecer tamanho compacto
e resposta mais rpida. Infrared Sensor
(Sensor Infravermelho)
+ Detecta objetos e pode
rastrear e encontrar a
Baliza Remota Infravermelha.
Tecnologia
EV3
EV3 Brick (Bloco EV3)
Viso Geral
O Display (Monitor) mostra a voc o que est acontecendo dentro Os Brick Buttons (Botes do Bloco) permitem navegar dentro da
do EV3 Brick e permite utilizar a Interface do Bloco. Ele tambm Interface do Bloco EV3. Eles tambm podem ser utilizados como
permite adicionar textos e respostas numricas ou grficas em sua ativadores programveis. Por exemplo, voc poderia programar um
programao ou experimentos. Voc pode, por exemplo, querer rob para levantar os braos se for pressionado o boto Para cima,
programar o monitor para mostrar uma carinha feliz (ou triste) para ou abaix-los se o boto Para baixo for pressionado (para mais
ter uma comparao, ou exibir um nmero que seja o resultado de informaes, veja Using the Brick Buttons (Usando os Botes do
um clculo matemtico (saiba mais sobre a utilizao do Display Bloco) em EV3 Software Help - Ajuda do Software EV3).
Block (Bloco do Monitor), em EV3 Software Help - Ajuda do Software
EV3).
Nome do Bloco
Conexo USB estabelecida com

cones de Status da outro dispositivo
Conexo sem Fio
(a partir da esquerda):
Bluetooth ativado, mas no

conectado ou visvel para outros
dispositivos com Bluetooth
Bluetooth ativado e visvel para Nvel da bateria

outros dispositivos com Bluetooth
Botes do Bloco
Bluetooth ativado e EV3 Brick 1. Voltar
conectado a outro dispositivo com Esse boto utilizado para reverter
Bluetooth 1 aes, abortar um programa em
execuo e desligar o EV3 Brick.
3
Bluetooth ativado e visvel, com 2. Principal
o EV3 Brick conectado a outro Pressionar o boto Principal d
dispositivo com Bluetooth o "OK" em vrias situaes
3 2 3
desligar, selecionar configuraes
desejadas ou blocos dentro do
aplicativo Brick Program
Wi-Fi ativado, mas no conectado 3
(Programao do Bloco). possvel,
a uma rede
por exemplo, pressionar esse boto
para marcar uma caixa de seleo.
Wi-Fi ativado e conectado a uma 3. Esquerdo, Direito, Para cima,
rede Para baixo
Esses quatro botes so utilizados
para navegar pelos contedos do
EV3 Brick.
Tecnologia
EV3
Especificaes
Tcnicas para o
EV3 Brick
+ Sistema OperacionalLINUX
+ Controlador ARM9 com 300 MHz
+ Carto de memria Flash16 MB
+ RAM64 MB
+ Resoluo da Tela do Bloco178x128/Preto e Branco
EV3 Brick + Comunicao com PC host por USB 2.0At 480 Mbit/seg.
(Bloco EV3) + Comunicao host por USB 1.1At 12 Mbit/seg.
+ Micro carto SDCompatvel com SDHC,
Verso 2.0, mx. 32 GB
A Brick Status Light (Luz de Estado do Bloco), que circunda os
+ Portas dos Motores e Sensores
Brick Buttons, diz a voc o status atual do EV3 Brick. Ela pode estar
+ ConectoresRJ12
verde, laranja ou vermelha, e pode ainda pulsar. Os cdigos da Luz
+ Compatvel com Auto ID
de Brick Status Light so os seguintes:
+ Energia6 pilhas
AA recarregveis
+ Vermelha = Inicializao, Atualizando, Desligamento
+ Vermelha pulsando = Ocupado
+ Laranja = Alerta, Pronto
+ Laranja pulsando = Alerta, Executando
+ Verde = Pronto
+ Verde piscando = Executando Programa
possvel ainda programar a Brick Status Light para mostrar

diferentes cores e pulsar quando forem encontradas condies
diversas (saiba mais sobre a utilizao da Brick Status Light Block
em EV3 Software Help).
Brick Status Light Vermelha Brick Status Light Laranja Brick Status Light Verde
Tecnologia
EV3
Porta PC
A porta PC para Mini USB,
localizada prxima porta D,
utilizada para conectar o EV3
Brick a um computador.
Portas de Entrada Portas de Sada

As portas de entrada 1, 2, 3 e 4 As Portas de Sada A, B, C e D
so utilizadas para conectar os so utilizadas para conectar
sensores ao EV3 Brick. motores ao EV3 Brick.
Alto-falante
Todos os sons vindos do Porta do Carto SD
EV3 Brick saem por este alto- A Porta do Carto SD aumenta a
falanteincluindo quaisquer Porta Host USB memria disponvel para o seu
efeitos sonoros utilizados na A Porta Host USB pode ser EV3 Brick com um carto SD
programao dos seus robs. utilizada para adicionar um (mximo de 32 GBno includo).
Quando a qualidade do som aparelho Wi-Fi com USB para
for importante para voc, tente conexo a uma rede sem fios,
deixar o alto-falante descoberto ou para conectar at quatro EV3
ao projetar o seu rob. Bricks juntos (encadeamento).
Confira os arquivos de som
geniais que podem ser
programados com o EV3 Software
(saiba mais sobre a utilizao do
Sound Block - Bloco de Som em
EV3 Software Help).
Tecnologia
EV3
Instalando Pilhas no EV3 Brick

1 2
O EV3 Brick requer seis pilhas AA/LR6. Recomenda-se pilhas AA
alcalinas ou de on ltio recarregveis.
Para instalar as pilhas AA, remova a tampa da bateria na parte de

trs do EV3 Brick pressionando as duas abas plsticas na lateral.
Aps ter inserido as seis pilhas AA, encaixe a tampa da bateria
novamente.
AA, 1.5V x 6
Algumas informaes importantes sobre pilhas:
+ Nunca utilize tipos diferentes de pilhas juntas (incluindo
misturar pilhas velhas e novas).
+ Remova as pilhas do EV3 Brick quando no o estiver usando. 3 4
+ Nunca utilize pilhas danificadas.
+ Utilize o carregador de pilhas certo e com a superviso de um
adulto.
+ Nunca tente recarregar pilhas que no so recarregveis.
Nota: Se as pilhas estiverem fracas, a Brick Status Light pode ficar

vermelha ao pressionar o Start button (boto Iniciar), enquanto o
monitor continua a dizer Starting (Iniciando).
Prticas para Economizar Energia

+ Removas as pilhas entre as utilizaes.
Lembre-se de manter cada conjunto de pilhas na sua embalagem
prpria para que possam ser utilizadas juntas.
+ Reduza o volume.
+ Ajuste a Configurao Sleep (Repouso).
+ Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi quando no estiver em uso.
+ Evite o desgaste desnecessrio dos motores.
Indicador de carga baixa

da bateria
Tecnologia
EV3
Ligando o EV3 Brick

Para ligar o EV3 Brick, pressione o Center button (boto Principal).
Aps ter pressionado o boto, a Brick Status Light ficar vermelha
e ser exibida a Starting screen (tela Iniciando).
Quando a luz mudar para verde, o seu EV3 Brick est pronto.
Para desligar o EV3 Brick, pressione o Back button (boto Voltar)

at ver a tela Desligar.
O Abortar X j estar selecionado. Utilize o Right button (boto

Direito) para selecionar a marca de seleo Aceitar e, a seguir, Starting screen
pressione o Center button para dar OK. O seu EV3 Brick agora est
desligado. Se voc pressionar OK enquanto o X estiver selecionado,
ir retornar tela Run Recent (Executar Recente).
Shut Down screen
Tecnologia
EV3
EV3 Motors
(Motores do EV3)
Large Motor (Motor Grande)
O Large Motor um potente motor "inteligente". Ele possui um
Rotation Sensor (Sensor de Rotao) embutido com resoluo de
1 grau, para um controle preciso. O Large Motor otimizado para
ser a base motriz dos seus robs. Large Motor
(Motor Grande)
Ao utilizar o programming block (bloco de programao) Move
Steering (Mover Volante) ou Move Tank (Mover Tanque) no EV3
Software, os Large Motors iro coordenar a ao simultaneamente.
Medium Motor (Motor Mdio)

O Medium Motor tambm inclui um Rotation Sensor embutido (com
resoluo de 1 grau), mas menor e mais leve que o Large Motor.
Isso significa que ele capaz de responder com mais rapidez que
o Large Motor.
O Medium Motor pode ser programado para ligar ou desligar,

controlar seu nvel de fora, ou para funcionar por uma quantidade
especfica de tempo ou rotaes.
Medium Motor
(Motor Mdio)
Compare os dois motores:
+ O Large Motor funciona entre 160170 rpm, com um torque
de funcionamento de 20 Ncm e um torque neutro de 40 Ncm
(mais lento, porm mais forte).
+ O Medium Motor funciona entre 240250 rpm, com um torque
de funcionamento de 8 Ncm e um torque neutro de 12 Ncm
(mais rpido, porm menos potente).
+ Ambos os motores so compatveis com Auto ID.
Para mais informaes sobre a utilizao do Rotation Sensor na sua

programao, veja Using the Motor Rotation Sensor (Utilizando o
Sensor de Rotao do Motor) em EV3 Software Help.
Tecnologia
EV3
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
Color Sensor
Color Sensor (Sensor de Cor) (Sensor de Cor)
O Color Sensor um sensor digital capaz de detectar a cor ou a
intensidade da luz que entra pela pequena janela na sua face. Esse
sensor pode ser utilizado em trs modos diferentes: Color Mode
(Modo de Cores), Reflected Light Intensity Mode (Modo Intensidade
da Luz Refletida) e Ambient Light Intensity Mode (Modo Intensidade
da Luz Ambiente).
No Color Mode (Modo de Cores), o Color Sensor reconhece sete

corespreto, azul, verde, amarelo, vermelho, branco e marrome
ainda Sem Cor. Essa capacidade para saber diferenciar as cores
significa que o seu rob pode ser programado para ordenar bolas
ou blocos coloridos, dizer os nomes das cores conforme so
detectadas ou interromper uma ao quando enxergar o vermelho.
No Reflected Light Intensity Mode (Modo Intensidade da Luz

Refletida), o Color Sensor mede a intensidade da luz refletida a Color Mode
partir de uma lmpada vermelha emissora de luz. O sensor utiliza (Modo de Cores)
uma escala que vai de 0 (muito escuro) at 100 (muita luz). Isso
significa que o seu rob pode ser programado para se mover por
uma superfcie branca at detectar uma linha preta, ou interpretar
um carto de identificao codificado por cores.
No Ambient Light Intensity Mode (Modo Intensidade da Luz

Ambiente), o Color Sensor mede a fora da luz que entra pela janela
vinda do ambiente, como a luz solar ou o feixe de uma lanterna.
O sensor utiliza uma escala que vai de 0 (muito escuro) at 100
(muita luz). Isso significa que o seu rob pode ser programado para
disparar um alarme quando o sol nascer de manh, ou interromper
uma ao se as luzes se apagarem.
A taxa de amostra do Color Sensor de 1 kHz. Reflected Light Intensity Mode

(Modo Intensidade da Luz Refletida)
Para ter a mxima preciso, quando estiver no Color Mode ou no
Reflected Light Intensity Mode o sensor precisa ser mantido em
um ngulo correto, prximomas sem tocarda superfcie que
esteja examinando.
Para mais informaes, veja Using the Color Sensor (Utilizando o

Sensor de Cor) em EV3 Software Help.
Ambient Light Intensity Mode

(Modo Intensidade da Luz Ambiente)
Tecnologia
EV3
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
Touch Sensor
Touch Sensor (Sensor de Toque) (Sensor de Toque)
O Touch Sensor um sensor analgico capaz de detectar quando
o seu boto vermelho foi pressed (pressionado) e quando ele
released (liberado). Isso significa que o Touch Sensor pode ser
programado para agir utilizando trs condiespressionado,
liberado ou bumped (pulsado) (pressionado e liberado ao mesmo
tempo).
Utilizando as entradas vindas do Touch Sensor, um rob pode ser

programado para "ver" o mundo como uma pessoa cega o faria,
estendendo uma mo ou dando uma resposta quando toca alguma
coisa ( pressionado).
Voc pode construir um rob com um Touch Sensor pressionado

contra a superfcie por baixo dele. possvel ento programar o
rob para responder (Stop! - Pare!) quando estiver prestes a cair
da beira de uma mesa (quando o sensor liberado). Pressed
(pressionado)
Um rob lutador pode ser programado para manter-se empurrando
para a frente contra o seu adversrio at que este recue. Esse
par de aespressionado, em seguida liberadoconstituiria no
pulsado.
Para mais informaes, veja Using the Touch Sensor (Utilizando o

Sensor de Toque) em EV3 Software Help.
Released
(liberado)
Bumped
(pulsado)
Tecnologia
EV3
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
Infrared Sensor
Infrared Sensor and (Sensor Infravermelho)
(Sensor Infravermelho e
Baliza Remota Infravermelha)
O Infrared Sensor um sensor digital capaz de detectar a luz
7070cm
cm// 27inch
10 pol.
infravermelha refletida em objetos slidos. Ele tambm pode
detectar sinais de luz infravermelha enviadas pela Remote Infrared
Beacon.
O Infrared Sensor pode ser utilizado em trs modos diferentes:

Proximity Mode (Modo de Proximidade), Beacon Mode (Modo de
Baliza) e Remote Mode (Modo Remoto).
Proximity Mode (Modo de Proximidade)

No Proximity Mode, o Infrared Sensor utiliza as ondas de luz
Proximity Mode
refletidas em um objeto para estimar a distncia entre ele e esse (Modo de Proximidade)
objeto. Ele descreve a distncia usando valores de 0 (muito perto)
a 100 (bem longe), no em um nmero especfico de centmetros
ou polegadas. O sensor pode detectar objetos distantes at 70 cm, 200 cm// 79inch
200cm 10 pol.
dependendo do tamanho e do formato do objeto.
Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Proximity

Mode (Utilizando o Modo de Proximidade do Sensor Infravermelho)
nos EV3 Help files (arquivos de Ajuda do EV3).
Beacon Mode (Modo de Baliza)

Escolha um dos quatro canais da Remote Infrared Beacon no
Seletor de Canais vermelho. O Infrared Sensor ir detectar um
sinal de baliza correspondente ao canal que voc especificou no Beacon Mode
seu programa, at uma distncia de aproximadamente 200 cm na (Modo de Baliza)
direo para onde estiver voltado.
Uma vez detectado, o sensor pode estimar a direo geral

(sentido) e a distncia (proximidade) da beacon (baliza). Com
essas informaes, voc pode programar um rob para brincar
de esconde-esconde, utilizando a Remote Infrared Beacon como
o alvo da busca. O sentido ser um valor entre -25 e 25, no qual 0
indica que a baliza est diretamente em frente ao Infrared Sensor.
A proximidade ser um valor entre 0 e 100.
Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Beacon

Mode (Utilizando o Modo de Baliza do Sensor Infravermelho) nos
EV3 Help files.
Tecnologia
EV3
EV3 Sensors
(Sensores do EV3)
A Remote Infrared Beacon um dispositivo em separado que pode (Baliza Remota
Infravermelha)
ser utilizada com as mos ou incorporada a outro modelo LEGO.
Ela requer duas pilhas alcalinas AAA. Para ligar a Remote Infrared
Beacon, pressione o boto grande do Beacon Mode (Modo de
Baliza), na parte superior do dispositivo. Ir acender um indicador
em LED verde, mostrando que o dispositivo est ativo e transmitindo
continuamente. Pressionar outra vez o boto do Beacon Mode ir
deslig-la (aps uma hora de inatividade a baliza ir desligar-se
automaticamente).
Remote Mode (Modo Remoto)

possvel ainda utilizar a Remote Infrared Beacon como um
remote control (controle remoto) para o seu rob. Quando est
em Remote Mode, o Infrared Sensor pode detectar qual boto (ou
combinao de botes) pressionada na beacon. H um total de
onze combinaes possveis de botes:
Remote Mode
(Modo Remoto)
0 = Nenhum boto (e o Beacon Mode desligado)
1 = Boto 1
2 = Boto 2
3 = Boto 3
4 = Boto 4
5 = Botes 1 e 3 juntos
9 = Beacon Mode ligado
Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Remote

Mode (Utilizando o Modo Remoto do Sensor Infravermelho) nos
EV3 Help files.
Tecnologia
EV3
Conectando a Tecnologia EV3
Connecting Sensors and Motors

(Conectando Sensores e Motores)
Para funcionar, os motors (motores) e sensors (sensores) precisam
estar conectados ao EV3 Brick.
Utilizando os Connector Cables (cabos conectores) pretos achatados,

faa a ligao dos sensores ao Bloco EV3 pelas portas de entrada
1, 2, 3 e 4.
Se voc criar programas enquanto o EV3 Brick no estiver conectado

ao seu computador, o software ir designar os sensors para as
portas padro. Tais designaes padro para as portas so: Conectando Sensores
+ Porta 1: Touch Sensor (Sensor de Toque)

+ Porta 2: Nenhum sensor
+ Porta 3: Color Sensor (Sensor de Cor)
+ Porta 4: Infrared Sensor (Sensor Infravermelho)
Se o EV3 Brick estiver conectado ao seu computador enquanto

voc o programa, o software ir identificar automaticamente qual
porta est sendo utilizada por cada sensor ou motor.
Utilizando os cabos conectores pretos achatados, faa a ligao

dos motores ao EV3 Brick s portas de sada A, B, C e D.
Assim como os sensores, se o EV3 Brick no estiver conectado

quando voc escrever um programa cada motor ser designado a Conectando Motores
uma porta padro. As designaes padro das portas so:
+ Porta A: Medium Motor (Motor Mdio)

+ Portas B e C: Dois Large Motors (Motor Grande)
+ Porta D: Large Motor (Motor Grande)
Se o EV3 Brick estiver conectado ao computador quando voc o

programar, o software ir designar automaticamente a porta correta
nos seus programas.
NOTA:
O software no
capaz de distinguir entre
dois ou mais sensores
ou motores
idnticos.
Tecnologia
EV3
Conectando o EV3 Brick ao Seu

Computador
Conecte o EV3 Brick ao seu computador com um cabo USB ou
utilizando tanto o Bluetooth quanto o Wi-Fi.
Cabo USB
Utilizando o cabo USB, insira o conector Mini-USB na porta PC do
EV3 Brick (localizada prxima Porta D). Insira o conector USB no
seu computador.
Conexo por cabo USB
Tecnologia
EV3
Sem fiosBluetooth
Se o seu computador no estiver equipado com Bluetooth, ser
necessrio colocar no seu computador um adaptador Bluetooth
por USB.
Fazendo uma conexo por Bluetooth com o computador

Antes que voc possa fazer uma conexo por Bluetooth entre o
EV3 Brick e o computador com o EV3 Software em execuo, voc
vai precisar ativar o Bluetooth no EV3 Brick. As instrues para isso
esto na pgina 27.
Assim que voc ativar o Bluetooth no EV3 Brick, ele pode ento ser
Conexo sem fios
conectado ao computador e ao EV3 Software.
1. Primeiro, confirme se o EV3 Brick est ligado.

2. Abra um programa novo ou um j existente no EV3 Software
(veja o captulo EV3 Software na pgina 31 para obter instrues
sobre como fazer isso).
3. V para a Hardware Page (Pgina de Hardware) na parte
inferior direita da telaexpanda a janela se estiver recolhida
(saiba mais sobre a Pgina de Hardware na pgina 38).
4. Clique na aba Available Bricks (Blocos Disponveis). Se o seu
EV3 Brick no estiver j listado, clique no boto Refresh
(Atualizar) para localizar o EV3 Brick e marque a caixa Bluetooth
que ir aparecer.
5. Aceite a conexo no seu EV3 Brick manualmente, a seguir
insira a chave de acesso e pressione o Center button para dar
o OK. A chave padro 1234. Repita isso no EV3 Software.
6. A conexo ento estabelecida e um smbolo de "<>"
mostrado na parte superior esquerda do Monitor do EV3 Brick
(prximo ao cone do Bluetooth), para confirmar a conexo.
Para desconectar o EV3 Brick do computador, clique no boto

Disconnect (Desconectar), prximo ao boto Refresh na Hardware
Page.
Mais informaes sobre as configuraes do Bluetooth no EV3 Brick

esto na pgina 27.
Tecnologia
EV3
Sem fiosWi-Fi
Seu primeiro passo para a conexo ao Wi-Fi adquirir um
aparelho de Wi-Fi por USB. Para obter uma lista de adaptadores
compatveis, v para o website oficial do LEGO MINDSTORMS
(www.LEGO.com/mindstorms).
Para comear a configurao, voc precisa ter acesso a uma rede

sem fios e saber o nome e a senha dessa rede.
Se o EV3 Software estiver aberto, feche-o e insira o seu adaptador

Wi-Fi no EV3 Brick utilizando a porta Host USB.
Tela de Configuraes
Antes que voc possa conectar o EV3 Brick a uma rede, ser
necessrio ativar o Wi-Fi nele. As instrues para isso esto na
pgina 29.
NOTA:
Por causa das limitaes
do teclado, a senha para a
rede precisa ser composta de
nmeros e de letras maisculas e
minsculas. Voc no ser capaz de
NOTA: utilizar alguns smbolos, como o
sinal de numeral (#), ou letras
O EV3 Brick
e smbolos de alfabetos
compatvel apenas com
no latinos.
os seguintes modos de
criptografia de rede:
Nenhum e WPA2.
Tecnologia
EV3
Conectando o EV3 Brick a uma Rede

Aps selecionar o Wi-Fi na tela de Configuraes, utilize os botes
Para cima e Para baixo para selecionar Connections (Conexes)
e pressione o Center button para dar OK. O EV3 Brick ir agora
buscar e listar as redes Wi-Fi disponveis.
Utilizando os botes Up (Para Cima) e Down (Para Baixo) na

navegao, encontre a sua rede na lista. Se o Bloco EV3 no estiver
j conectado sua rede (o que indicado por uma marca de
seleo), selecione a sua rede utilizando o boto Principal.
Na caixa de dilogo Rede que aparecer, selecione Connect

(Conectar) e pressione OK com o Center button. Ser ento Lista de redes Conexo rede
solicitado a voc que insira o tipo de criptografia e a senha da
rede utilizando para navegar os botes Esquerdo, Direito, Para cima
e Para baixo (maisculas e minsculas fazem diferena aqui).
Uma vez que tenha inserido a senha correta, pressione a marca de

seleo para dar o OK. Voc ser agora conectado rede.
Se o EV3 Brick no encontrar a sua rede na busca, a rede pode

estar oculta. Para se conectar a uma rede oculta, selecione Add
hidden (Adicionar oculta).
Ser ento solicitado a voc que insira o nome, o tipo de criptografia

e a senha para a rede oculta que voc deseja adicionar (maisculas
e minsculas fazem diferena aqui). Uma fez feito isso, o EV3 Brick
Senha de rede Adeso rede oculta
ser conectado rede oculta e esta ser ento includa na lista
de redes.
NOTA:
Uma vez conectado a
uma rede utilizando a senha
desta, o EV3 Brick ir se lembrar
da senha para conexes futuras.
As redes conhecidas so
indicadas na lista com um
smbolo de asterisco "*".
Tecnologia
EV3
Fazendo uma conexo Wi-Fi do computador para o EV3 Brick

Utilizando o cabo USB, conecte o Bloco EV3 ao computador.
Abra um program (programa) no EV3 Software. Acesse a ferramenta

Wireless Setup (Configurao Sem Fio) na Hardware Page (Pgina
de Hardware, na parte inferior esquerda da tela), ou selecione
Wireless Setup a partir do menu Tools.
O computador ir exibir quais redes ele detectar.
Selecione a rede que voc deseja conectar e clique em Connect

ferramenta Wireless Setup
para configurar a conexo. Para adicionar uma rede que no esteja
transmitindo o seu Nome de Rede (SSID), clique em Add.
Para editar uma rede j configurada anteriormente, clique em Edit

(Editar).
Clique em OK para estabelecer uma conexo por Wi-Fi. Uma vez

estabelecida a conexo, voc pode desconectar o cabo USB.
Tecnologia
EV3
EV3 Brick Interface (Interface do Bloco EV3)
O EV3 Brick o centro de controle que d vida aos seus robs.

Utilizando o monitor e os Brick buttons, a EV3 Brick Interface
contm quatro telas bsicas que do acesso a uma gama incrvel
de funes exclusivas do EV3 Brick. Pode ser algo to simples
quando iniciar e interromper um programa, ou to complicado
quando escrever o prprio programa.
Run Recent
(Executar Recente)
Essa tela ficar em branco at voc comear a baixar e executar
programas. Os programas executados mais recentemente sero Tela do Executar Recente
exibidos nessa tela. O programa no topo da lista, selecionado por
padro, o ltimo programa executado.
File Navigation
(Navegao pelos Arquivos)
Essa tela onde voc ir acessar e gerenciar todos os arquivos no
seu EV3 Brick, inclusive os armazenados em um carto SD.
Os arquivos so organizados em pastas de Projetos que, somados

aos arquivos prprios dos programas, contm ainda sons e imagens
utilizados em cada projeto. No Navegador de Arquivos, os arquivos
podem ser movidos ou excludos. Os programas criados utilizando
o aplicativo de Programao do Bloco so armazenados em Tela da Navegao
separado na pasta BrkProg_SAVE. pelos Arquivos
Pasta aberta em Navegao

pelos Arquivos
Tecnologia
EV3
Brick Apps
(Aplicativos do Bloco)
O EV3 Brick vem com quatro aplicativos de bloco pr-instalados e
prontos para utilizar. Alm disso, voc pode tambm fazer os seus
prprios aplicativos no EV3 Software. Uma vez baixados para o EV3
Brick, os aplicativos caseiros sero exibidos aqui.
Os quatro aplicativos pr-instalados so os seguintes:
Port View (Visualizao das Portas)

Na primeira tela da Port View, possvel ver, de modo rpido, Tela de Bricks Apps
quais portas possuem sensors ou motors encaixados. Utilize os
EV3 Brick Buttons para navegar at uma das portas ocupadas e
voc ver as leituras atuais vindas do sensor ou motor. Encaixe
alguns sensors e motors e experimente as diferentes configuraes.
Pressione o Center button para ver ou alterar as configuraes
atuais dos motors e sensors conectados. Pressione o Back Button
para retornar tela principal de Bricks Apps (Aplicativos do Bloco).
Motor Control (Controle do Motor)

Controle os movimentos para a frente e de r de qualquer motor
conectado a uma das quatro portas de sada. Existem dois modos
diferentes. Em um modo, voc ser capaz de controlar os motors
conectados Porta A (utilizando os botes Para cima e Para baixo) Aplicativo Port View
e Porta D (utilizando os botes Esquerdo e Direito). No outro modo,
so os motors conectados s portas B (utilizando os botes Para
cima e Para baixo) e C (utilizando os botes Esquerdo e Direito)
que voc controla. Utilize o Center button para alternar entre os
dois modos. Pressione o Back Button para retornar tela principal
de Bricks Apps.
Aplicativo Motor Control
Tecnologia
EV3
IR Control (Controle por Infravermelho)

Controle os movimentos para a frente e de r de qualquer motor
conectado a uma das quatro portas de sada utilizando a Remote
Infrared Beacon como controle remoto e o Infrared Sensor como
receptor (o Infrared Sensor precisa estar conectado Porta 4 do
EV3 Brick). Existem dois modos diferentes. Em um modo, voc vai
utilizar os Canais 1 e 2 da Remote Infrared Beacon. Pelo Canal 1,
voc ser capaz de controlar os motores conectados Porta B
(utilizando os botes 1 e 2 da Remote Infrared Beacon) e Porta C
(utilizando os botes 3 e 4 da Remote Infrared Beacon). Pelo Canal
2, voc ser capaz de controlar os motors conectados s portas A
(utilizando os botes 1 e 2) e D (utilizando os botes 3 e 4). No outro
IR Control App
modo, voc pode controlar seus motores exatamente da mesma
maneira, utilizando em vez disso os canais 3 e 4 da Remote Infrared
Beacon. Utilize o Center buton para alternar entre os dois modos.
Pressione o Back button para retornar tela principal de Brick Apps.
Tecnologia
EV3
Brick Program
O EV3 Brick traz em si um aplicativo de on-brick programming
(programao no bloco) semelhante ao software instalado no seu
computador. Estas instrues oferecem a voc as informaes
bsicas necessrias para comear.
Criar um programa
Abra o seu Brick Program App.
A tela Incio oferece a voc um bloco Start e um de Loop (Ciclo), que

esto conectados por um Sequence Wire (Fio de Sequncia). No
meio, a linha vertical tracejada Add Block (Adicionar Bloco) indica
Tela de Incio Paleta de Blocos
que voc pode adicionar mais blocos ao seu programa. Pressione o
boto Para cima para adicionar um novo bloco da Paleta de Blocos.
Na Paleta de Blocos, possvel escolher qual bloco novo adicionar

navegando com os botes Esquerdo, Direito, Para cima e Para
baixo. Ao navegar mais adiante, sero mostrados blocos adicionais.
Navegar para baixo at o fim ir levar voc de volta ao seu programa.
De modo geral, existem dois tipos de blocosAction (Ao) e Wait
(Aguardar). O Indicador Action Block uma pequena seta na parte
superior direita do bloco. O Indicador Wait Block uma pequena
ampulheta. No total, h seis Action blocks diferentes e onze Wait
blocks escolha.
Quando encontrar o bloco desejado, navegue at ele e pressione o

Center button. Voc ser levado de volta ao seu programa. Novo bloco adicionado Ajuste da configurao do bloco
No seu programa, voc pode navegar entre os blocos usando

os botes Esquerdo e Direito. Pressione o boto Principal para
alterar as configuraes do bloco em destaque (sempre o bloco
no meio da tela) ou para adicionar um novo bloco quando o Fio de
Sequncia estiver destacado e a linha Add Block for visvel.
Em cada bloco de programao, possvel alterar uma configurao

utilizando os botes Para cima e Down. Por exemplo, no Action
Move Steering block (bloco de Ao Mover o Volante), voc pode
alterar a direo do trajeto do seu rob. Quando tiver escolhido a
configurao desejada, pressione o Center button.
Paleta de Blocos inteira
Tecnologia
EV3
Excluir blocos
Se desejar excluir um bloco de um programa, ponha em destaque
o bloco que deseja excluir e pressione o boto Para cima para ir
at a Block Palette (Paleta de Blocos).
Na Block Palette, navegue at a lixeira, bem esquerda, e pressione

o Center button. O bloco agora est excludo.
Run Program (Executar Programa)

Para executar o seu programa, utilize o boto Esquerdo para navegar
at o bloco Start, logo no comecinho do programa. Pressione o
Center button e o seu programa ser executado.
Excluir bloco
Save and Open Program (Salvar e Abrir um Programa)
Para salvar o seu programa, navegue at o cone Salvar, bem
esquerda do seu programa. Ao clicar no cone Salvar, ser solicitado
a voc que nomeie o seu programa ou que aceite o nome padro.
Uma vez feito isso, clique em OK; seu programa est agora salvo
na pasta BrkProg_SAVE, que pode ser acessada a partir da tela
de Navegao pelos Arquivos (veja a pgina 21).
Voc pode ainda abrir qualquer Programa do EV3 Brick j existente

no cone Abrir, localizado acima do cone Salvar. Utilize os botes
Para cima e Para baixo para alternar entre esses dois cones.
Executar programa
Salvar programa
Tecnologia
EV3
Configuraes
Essa tela ir permitir a voc ver e ajustar as vrias configuraes
gerais no EV3 Brick.
Volume (Volume)
Pode haver ocasies em que voc vai desejar ajustar o volume do
som vindo do EV3 Brick Speaker (Alto-falante do Bloco EV3). Para
alterar o volume do alto-falante, v para a tela de Configuraes.
Por estar no topo do menu, Volume j estar destacado. Pressione
o Center button.
Tela de Configuraes
Utilize os botes Direito e Esquerdo para alterar a configurao
do volume, em intervalos que vo de 0% at 100%. Pressione o o
Center button para aceitar. Isso ir fazer voc retornar tela de
Configuraes.
Sleep (Repouso)
Para alterar a quantidade de tempo em inatividade antes do EV3
Brick entrar no Modo Repouso, v para a tela de Configuraes e
navegue at o menu Sleep utilizando o boto Para baixo. Pressione
o Center button.
Utilize os botes Direito e Esquerdo para selecionar um tempo

maior ou menor, podendo ser desde 2 minutos at never (nunca).
Ajuste de volume
Pressione o boto Principal para aceitar. Isso ir fazer voc retornar
tela de Configuraes.
Ajuste de repouso
Tecnologia
EV3
Bluetooth
Aqui onde o Bluetooth ativado no EV3 Brick e onde voc pode
escolher algumas configuraes de privacidade e para o Apple
iOS. Aqui voc pode anida conect-lo a outros dispositivos com
Bluetooth, como um outro EV3 Brick.
Quando voc seleciona Bluetooth na pgina de Configuraes, so

apresentadas quatro opesConnections (Conexes), Visibility
(Visibilidade), Bluetooth e iPhone/iPad/iPod. Para voltar tela
principal de Configuraes, pressione o Down button at destacar
a marca de seleo na parte inferior da tela; a seguir, pressione o
Center button para dar o OK.
Ativar Bluetooth
Bluetooth
aqui que voc ativa o Bluetooth padro no EV3 Brick. Utilizando
os botes Para cima e Para baixo, selecione a palavra "Bluetooth" e,
em seguida, pressione o Center button para dar o OK. Uma marca
de seleo ir aparecer na caixa Bluetooth. O Bluetooth est agora
ativado no seu EV3 Brick; um cone do Bluetooth ser mostrado na
parte superior esquerda do EV3 Brick Display.
Nota: Essa configurao no ir permitir que voc se conecte a

um iOS device (dispositivo com iOS). Para isso, voc vai precisar
selecionar a configurao para iPhone/iPad/iPod (ver abaixo)!
Para desativar o Bluetooth, repita o procedimento acima, desta vez

desmarcando a caixa Bluetooth.
iPhone/iPad/iPod
Selecione essa configurao somente se voc deseja conectar seu
EV3 Brick especificamente a Apple iOS devices iPhones, iPads
e iPodsutilizando o Bluetooth (certifique-se de que o Bluetooth
esteja ativado no seu iOS device).
Nota: Utilizar essa configurao no ir permitir que voc se conecte

a outros dispositivos com Bluetooth, incluindo computadores e
outros EV3 Bricks!
No possvel escolher ativar, ao mesmo tempo, tanto o Bluetooth

padro quanto a comunicao por Bluetooth para dispositivos
Apple iOS.
NOTA:
Para ativar e desativar a comunicao por Bluetooth para dispositivos da O seu EV3 Brick
Apple com iOS, utilize os botes Para cima e Down para selecionar vai funcionar com mais
"iPhone/iPad/iPod" e, a seguir, pressione o Center button para dar eficincia se voc desativar a
o OK. configurao do Bluetooth
quando este no
estiver em uso.
Tecnologia
EV3
Conexes
Essa opo permite que voc descubra e escolha outros dispositivos
com Bluetooth disponveis (certifique-se de que o Bluetooth est
ativado). Se clicar em Connections, voc ser levado a uma tela
de Favorites (Favoritos), onde os dispositivos da sua confiana
so exibidos e identificados com uma marca de seleo. No
so necessrias chaves de acesso para os seus dispositivos de
confiana. Utilizando as caixas de seleo, possvel gerenciar
quais dispositivos voc deseja ter como Favoritos.
Se voc aqui clicar em Search (Buscar), o EV3 Brick ir vasculhar

a rea por todos os dispositivos com Bluetooth ativadoincluindo
outros EV3 Bricks. Seus dispositivos favoritos sero mostrados com Lista de Favoritos
um smbolo de * (asterisco).
Utilize os botes Para cima e Para baixo para selecionar na lista o

dispositivo a que voc deseja conectar. Pressione o Center button
para dar o OK. Se escolher conectar a um dispositivo ainda no
marcado como Favorito, ser solicitado a voc que insira a chave
de acesso para estabelecer a conexo. Uma vez que o outro
dispositivo confirme a chave de acesso, voc automaticamente
conectado ao dispositivo.
Visibilidade
Se a configurao de Visibilidade estiver selecionada, outros
dispositivos com Bluetooth (inclusive outros EV3 Bricks) sero
capazes de descobrir e se conectar ao seu EV3 Brick. Se a
Lista de dispositivos
Visibilidade estiver desmarcada, o EV3 Brick no ir responder a
comandos de busca vindos de outros dispositivos com Bluetooth.
Tecnologia
EV3
Wi-Fi
Aqui onde voc ativa a comunicao Wi-Fi no EV3 Brick e
conecta a uma rede sem fios. Aps selecionar o Wi-Fi na tela de
Configuraes, utilize os botes Para cima e Down para selecionar a
palavra "WiFi" e pressione o Center button para dar OK. Uma marca
de seleo ir aparecer na caixa WiFi. O Wi-Fi est agora ativado no
seu EV3 Brick; um cone do Wi-Fi ser mostrado na parte superior
esquerda do EV3 Brick Display.
Para voltar tela principal de Configuraes, pressione o Down

button at destacar a marca de seleo na parte inferior da tela; a
seguir, pressione o Center button para dar o OK.
Ativar Wi-Fi
Para informaes sobre como conectar o seu EV3 Brick a uma rede
sem fios, veja a seo Connecting the EV3 Brick to Your Computer
(Conectando o Bloco EV3 ao Seu Computador), na pgina 18.
Inform. do Bloco
Quando precisar saber as especificaes tcnicas atuais do
seu EV3 Brick, tais como o hardware ou a verso do firmware e
a compilao de OS do EV3 Brick, este o local onde voc vai
encontrar essas informaes. Tambm aqui possvel descobrir o
quanto de memria livre voc tem disponvel.
Inform. do Bloco
EV3
Requisitos
Software Mnimos do
Sistema
Sistemas operacionais:
+Windows: Windows XP (32 bits); Vista (32/64 bits)
excluindo Starter Edition; Windows 7 (32/64 bits);
e Windows 8 modo desktop, excluindo Starter Edition
todos com os mais recentes pacotes de servio
+Macintosh: Mac OS X v.10.6, 10.7, e 10.8 (somente Intel)
com os mais recentes pacotes de servio
Requisitos do sistema:
+Processador de 2 GHz ou mais rpido
+2 GB de RAM ou mais
Ainda que construir robs seja divertido, a essncia da robtica +2 GB de espao disponvel no disco rgido
dar vida a elesfaz-los se moverem e realizarem tarefas. Voc +Monitor XGA (1024 x 768)
vai descobrir que o LEGO MINDSTORMS EV3 Software uma +1 porta USB disponvel
interface baseada em cones fcil e intuitiva.
O LEGO MINDSTORMS EV3 no
compatvel com tablets ou
determinados netbooks com
hardware que no atendam
Instalando o Software aos requisitos acima.
Uma vez confirmado que o seu computador atende aos requisitos

mnimos do sistema, voc est pronto para instalar o software.
Feche todos os outros programas e, a seguir, clique duas vezes
no arquivo de instalao, dentro da pasta de aplicativo do EV3
Software. A instalao ir ento comear.
EV3
Software
Lobby
Cada vez que abre o EV3 Software, voc ir iniciar automaticamente 4. Open RecentTenha acesso fcil aos ltimos projetos em que
na rea de Lobby. O Lobby torna fcil localizar e trabalhar com o voc trabalhou.
software e d acesso a tudo o que voc precisa. 5. Quick Start (Incio Rpido)Traz recursos tais como vdeos
curtos de introduo, o EV3 User Guide (Guia do Usurio do
Na Entrada voc ir encontrar as seguintes opes e recursos: EV3) e o Software Help.
1. Lobby Tab (Aba de Entrada)Este boto sempre leva voc de 6. News (Notcias)Pequenas estrias e notcias curtas do
volta ao Lobby. LEGO.com/mindstorms ( necessria a conexo Internet).
2. Add Project (Adicionar Projeto)Aqui voc adiciona um novo 7. More Robots (Mais Robs)Acesso a mais modelos para
projeto, para que possa iniciar a programao do seu prprio construir e programar ( necessria a conexo Internet).
rob.
3. Robot Missions aqui que voc comea a construir e programar
os cinco modelos principais.
1
4
5 6 7
Viso geral da Entrada
EV3
Software
Propriedades e Estrutura do Project (Projeto)
Ao abrir um novo program (programa), ele ir criar automaticamente

uma pasta de arquivos para o project. Todos os programs,
images (imagens), sounds (sons), videos (vdeos), instrues e
outras capacidades utilizadas em um project sero armazenadas Abas de Projeto e de Programa
automaticamente nessa pasta de projeto. Isso torna fcil armazenar
o seu project e compartilh-lo com outras pessoas.
Cada project ser exibido no formato de aba, na parte superior da

tela. Abaixo, voc ver as abas para os programs que pertencem
ao project. Voc pode adicionar um novo project ou program clicando
no boto "+", direita das outras abas. Clicar no "X" ir fechar aaba.
Pgina de Project Properties (Propriedades do Projeto)

Se voc clicar na aba com a chave de boca, bem esquerda
das abas dos programas, ser levado(a) para a pgina de Project
Properties. Essa pgina traz uma exibio ordenada do projeto
atualmente selecionado, incluindo todos os programs, images,
sounds e outras capacidades. Aqui possvel descrever seu projeto
com textos, imagens e vdeos que iro determinar como o projeto
aparece no Lobby.
EV3
Software
Propriedades e Estrutura do Projeto
As Propriedades do Projeto exibidas incluem:

1. Project Description (Descrio do Projeto)D ao seu projeto
um ttulo, descreva-o e insira quaisquer imagens e vdeos os
quais deseje que apaream no Lobby, quando o projeto for
visualizado.
2. Project Content Overview (Viso Geral do Contedo do
Projeto)Aqui voc ir encontrar todas as capacidades
includas no projeto: por exemplo, programs, experimentos,
images, sounds e os My Blocks (Meus Blocos).
3. Daisy Chain Mode (Modo em Cadeia)Essa caixa de seleo
ativa o Daisy Chain Mode, para que voc possa programar at
quatro EV3 Bricks conectados.
4. Share (Compartilhar)Aqui voc pode compartilhar facilmente
seu projeto no LEGO.com/mindstorms ( necessria a conexo
Internet).
Pgina de Project Properties
EV3
Software
Robot Missions
Na rea de Lobby do EV3 Software, so apresentados cinco robs Cada Mission ajuda voc a construir e programar uma parte do
geniais: TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR e GRIPP3R. Esses rob. Voc inicia pela primeira Mission e depois passa para a
robs foram criados pelos designers da LEGO para demonstrar seguinte, uma vez que esteja concluda. Quando concluir todas as
algumas das maneiras como voc pode construir e programar com Misses, o rob estar construdo e pronto para receber os seus
o LEGO MINDSTORMS EV3. Clique em qualquer um dos robs comandos. Todas as Misses esto estruturadas em quatro etapas:
e seja levado(a) para a Mission Overview (Viso Geral da Misso)
desse rob especfico. As Missions foram desenvolvidas para + Objective
conduzir voc pelo essencial da programao e lev-lo a conhecer + Create
o hardware e o sistema de construo do EV3. + Command
+ Go!
Robot Missions
EV3
Software
Programao
Programe seu rob na interface de programao intuitiva baseada 3. Hardware PageEstabelea e gerencie aqui a sua
em cones. Arraste e solte dentro da janela de programao as comunicao com o EV3 Brick e ainda veja que motores e
aes que voc deseja, e ajuste-as para adaptar o comportamento sensores esto conectados, e onde. Aqui tambm o lugar
do seu rob. onde voc baixa programas para o EV3 Brick.
4. Content Editor (Editor de Contedo)Um caderno de
A interface de Programao do EV3 consiste nas seguintes atividades digital integrado ao software. Obtenha instrues ou
reas principais: documente o seu projeto utilizando textos, imagens e vdeos.
1. Programming Canvas (Tela de Programao)Planeje o seu 5. Programming Toolbar (Barra de Ferramentas de Programao)
programa aqui. Encontre aqui as ferramentas bsicas para trabalhar com o
2. Programming Palettes (Paletas de Programao)Encontre seu programa.
os blocos de construo para o seu programa aqui.
2 3
Interface de programao
EV3
Software
Programming Blocks and Palettes

(Programando Blocos e Paletas)
Todos os programming blocks utilizados para controlar o seu rob
esto localizados nas Programming Palettes, na parte inferior a
Programming Interface (interface de Programao), abaixo da
Programming Canvas. Os Programming blocks esto divididos em
categorias, de acordo com o tipo e a natureza, tornando mais fcil
encontrar o block que voc deseja.
Para saber mais sobre a EV3 Programming interface e ver como

possvel comear o seu primeiro programa, assista aos vdeos
Getting Started (Guia de Introduo) e Software Overview (Viso
Geral do Software), na seo Quick Start do Lobby.
Voc pode ainda encontrar mais informaes sobre como

programar naEV3 Software Help.
Action Blocks
(Na ordem da esquerda para a direita)
+ Medium Motor (Motor Mdio)
+ Large Motor (Motor Grande)
+ Move Steering (Mover Volante)
+ Move Tank (Mover Tanque)
+ Display (Monitor)
+ Sound (Parecer)
+ Brick Status Light
(Luz de Estado do Bloco)
Flow Blocks
(Blocos de Fluxo)
+ Start (Incio)
+ Wait (Aguardar)
+ Loop (Ciclo)
+ Switch (Comutao)
+ Loop Interrupt (Interruptor do Ciclo)
Sensor Blocks
(Blocos do Sensor)
+ Brick Buttons (Botes do Bloco)
+ Color Sensor (Sensor de Cor)
+ Infrared Sensor
(Sensor Infravermelho)
+ Motor Rotation (Rotao do Motor)
+ Timer (Temporizador)
+ Touch Sensor (Sensor de Toque)
EV3
Software
Programming Blocks and Palettes

(Programando Blocos e Paletas)
Data Blocks
(Blocos de Dados)
+ Variable (Varivel)
+ Constant (Constante)
+ Array Operations
(Operaes de Matriz)
+ Logic Operations
(Operaes Lgicas)
+ Math (Matemtica)
+ Round (Arredondar)
+ Compare (Comparar)
+ Range (Alcance)
+ Text (Texto)
+ Random (Aleatrio)
Advanced Blocks
(Blocos Avanados)
+ File Access (Acesso ao Arquivo)
+ Messages (Mensagens)
+ Bluetooth Connection
(Conexo Bluetooth)
+ Keep Awake (Manter Ativo)
+ Raw Sensor Value
(Valor do Sensor de Taxa)
+ Unregulated Motor
(Motor Desregulado)
+ Invert Motor (Inverter Motor)
+ Stop Program (Parar Programa)
My Blocks (Meus Blocos)

Quando voc estiver utilizando
repetidamente um mesmo
segmento de programa em muitos
programas, essa uma boa hora
para criar umMy Block. Uma vez
criado tal My Block, voc pode
simplesmente inserir esse nico
bloco em programas futuros dentro
do mesmo project.
EV3
Software
Hardware Page
A Hardware Page oferece uma variedade de informaes sobre o

seu EV3 Brick. Ela est sempre localizada no canto inferior direito ao
trabalhar com programas e pode ser recolhida quando necessrio 1
utilizando a aba Expand/Colapse (Expandir/Recolher) Mesmo
2
quando recolhido, oControlador da Pgina de Hardware estar
visvel, permitindo a voc baixar seu programa ou experimento. 3
Os diferentes botes do Hardware Page Controller (Controlador Hardware Page Controller

da Pgina de Hardware) possuem as seguintes funes:
1. DownloadBaixa o programa para o EV3 Brick.
2. Download and Run (Baixar e Executar)Baixa o programa
para o EV3 Brick e o executa imediatamente.
3. Download and Run Selected (Baixar e Executar
Selecionados)Baixa somente os blocos selecionados para o
EV3 Brick e os executa imediatamente.
O texto do EV3 na pequena janela no topo se tornar vermelho

quando um EV3 Brick estiver conectado ao seu computador.
EV3
Software
Hardware Page
Brick Information (Informaes do Bloco)

A aba Brick Information exibe informaes importantes sobre
o EV3 Brick conectado no momento, tais como o nome do EV3
Brick, o battery level, firmware version, coonection type e a barra de
memria. Ele tambm d acesso ao Memory Browser ( Navegador
da Memria) e s ferramentas de Wireless Setup.
Aba Brick Information

Port View (Visualizao das Portas)
A aba Port View exibe informaes sobre os sensores e motores
conectados ao EV3 Brick. Quando o seu EV3 Brick est conectado ao
computador, essas informaes so identificadas automaticamente
e voc ser capaz de ver os valores ao vivo. Se o seu EV3 Brick
no estiver conectado, voc ainda pode configurar manualmente
a aba Port View.Selecione uma porta e, em seguida, o sensor ou
motor adequados a partir da lista.
Available Bricks (Blocos Disponveis) Aba Port View
A aba Available Bricks mostra os EV3 Bricks disponveis no

momento para conexo. possvel escolher qual EV3 Brick voc
deseja conectar e o tipo de conexo. Ainda, voc pode desfazer
uma conexo existente de um EV3 Brick.
Voc pode encontrar mais informaes sobre como utilizar a

Hardware Page na EV3 Software Help.
Aba Available Bricks
EV3
Software
Content Editor (Editor de Contedo)
O Content Editor oferece uma maneira conveniente para que os 2. Edit/ Viwe Mode (Modo Editar/ Visualizar)Permite visualizar ou
usurios documentem o objetivo, o processo e a anlise dos seus editar suas pginas.
projetos. Voc pode incluir textos, imagens, vdeos, efeitos sonoros 3. Page Navigation (Navegao pelas Pginas)V para a prxima
e at mesmo instrues de construo. O Content Editor tambm pgina ou a anterior.
o local onde o contedo j feitopor exemplo, as Robot Missions
4. Page Title (Ttulo da Pgina)Adicione um ttulo sua pgina.
exibido e utilizado.
5. Page Area (rea da Pgina)Aqui o contedo principal
Cada pgina pode ser personalizada com diferentes disposies mostrado e editado.
e pode realizar automaticamente uma variedade de aes, tais com 6. Icons (cones de Mdia)Selecione que tipo de contedo voc
abrir programas especficos ou destacar um bloco de programao deseja adicionar rea da pgina.
em particular. 7. Page Thumbnails (Miniaturas das Pginas)V para uma
determinada pgina utilizando as imagens das miniaturas.
O Content Editor est localizado no canto superior direito do EV3
8. Add/ Delete Page (Adicionar/ Excluir Pgina)Ao adicionar
Software e se mantm disponvel sempre que estiver trabalhando
uma pgina, voc precisa escolher entre quatorze modelos
em um projeto. Para abrir o Content Editor utiliza-se o boto grande,
diferentes.
com o cone de um livro. Uma vez que abra o Content Editor, voc
ser capaz de ver todo tipo de contedo que tenha sido feito para 9. Page Setup (Configurao da Pgina)Faa configuraes
um projeto ou programa. especiais para cada pgina, tais como formato, ao da
pgina e navegao para a prxima pgina.
O Content Editor consiste nas seguintes reas principais e recursos:
Voc pode encontrar mais informaes sobre como utilizar o Editor
1. Open/ Close Content Editor (Abrir/ Fechar o Editor de
de Contedo na EV3 Software Help.
Contedo)Aqui voc abre e fecha o Editor de Contedo.
4 2
6 5
8 9
Editor de Contedo
EV3
Software
Tools (Ferramentas)
No topo da barra de menus do EV3 Software, voc vai encontrar

um bom nmero de pequenas Tools que podem adicionar funes
e suporte extras sua Software EV3 experience.
Voc pode saber mais sobre as Ferramentas na EV3 Software Help.
Sound Editor (Editor de Som)

Crie seus prprios efeitos sonoros ou personalize um da nossa
seleo de EV3 sound files oficiais. Os sons podem ser utilizados
para programar o seu rob por meio do Sound Programming Block.
Image Editor (Editor de Imagem)

Utilize de modo criativo o EV3 Brick Display projetando imagens
originais ou personalizando as existentes. As imagens podem
ser utilizadas para programar o seu rob por meio do Display
Programming Block.
My Block Builder (Meu Construtor de Blocos)

s vezes voc faz um mini programa genial que deseja utilizar
novamente, em outro projeto ou programa. O My Block Builder ajuda
voc a usar esse mini programa para criar um My Block exclusivo
no qual voc define o nome, o cone e os parmetros que lhe so
relevantes. Esses My Blocks sero arquivados automaticamente na
My Block Programming Palette.
Firmware Update (Atualizao do Firmware)

Periodicamente, estar disponvel para o seu EV3 Brick um firmware
atualizado. Recomendamos que voc instale novas verses assim
que estejam disponveis. Essa ferramenta ir dizer a voc se h uma
nova verso de firmware disponvel e ajudar a fazer a atualizao
no seu EV3 Brick.
Wireless Setup (Configurao Sem Fio)

Caso deseje que o seu EV3 Software se comunique com o seu EV3
Brick utilizando o Wi-Fi, essa ferramenta ir ajudar a configurar a
conexo sem fio. Para isso, voc vai precisar adquirir um aparelho
Wi-Fi com USB para o EV3 Brick e ativar a comunicao Wi-Fi no
EV3 Brick.
EV3
Software
Tools (Ferramentas)
Block Import (Importao de Bloco)

Adicione novos blocks s suas Programming Palettes. Eles podem
ser novos LEGO Programming Blocks, ou blocks desenvolvidos
por outros fabricantes: por exemplo, relacionados a um sensor de
terceiros. Tais Blocks precisam ser primeiro baixados para o seu
computadors ento possvel import-los para o seu SoEV3
Software, utilizando essa ferramenta.
Memory Browser (Navegador da Memria)

fcil perder o caminho do que voc armazenou no seu EV3 Brick.
O Navegador da Memria fornece uma viso geral da memria
utilizada no seu EV3 Brick (incluindo um carto SD, se voc o tiver
inserido). Voc pode utilizar o Memory Browser para transferir
programas, sons, grficos e outros arquivos entre o seu EV3 Brick
e um computador, e ainda copiar e excluir arquivos que j estejam
no seu EV3 Brick.
Download as App (Baixar Como Aplicativo)

Usurios avanados podem desfrutar do desafio de criar aplicativos
para tarefas genricas no EV3 Brick. Um aplicativo do EV3 Brick
elaborado como um EV3 program normal, mas quando feito
download dele para o EV3 Brick com essa ferramenta, ele vai
aparecer como um novo aplicativo na tela de Brick Apps, junto com
os aplicativos padro tais como a Brick Programming e a Port View.
Import Brick Program (Importar Programa do Bloco)

Essa ferramenta ir permitir que voc importe, para o ambiente de
programao do EV3 Software, um programa feito no Brick Program
App do EV3 Brick. Seu programa pode com isso ser mais refinado,
utilizando todas as funes do EV3 Software.
Soluo
de Problemas
EV3 Software Help (Ajuda do Software EV3)
Em Help, no topo da barra de menus do EV3 Software, voc ir

encontrar o acesso seo de Help. A seo de EV3 Help um
recurso abrangente e estruturado que oferece informaes teis
e orientao sobre tudo no EV3 Software, inclusive o melhor modo
de utilizar e programar sensores e motores. Esse o primeiro
lugar onde procurar quando voc precisar de ajuda ou de mais
informaes sobre como utilizar o EV3 Software.
Software Updates (Atualizaes do Software)
Em Help, no topo da barra de menus do EV3 Software, voc

pode ativ-lo para procurar automaticamente por atualizaes de
software. Ao clicar em Check for Software Updates (Procurar por
Atualizaes de Software), ir aparecer uma marca de seleo e o
software vai procurar regularmente por atualizaes (isso requer
uma conexo Internet). Se estiver disponvel uma atualizao
relevante, voc ser notificado pelo software. Se desejar instalar
essa atualizao de software, voc ser redirecionado para um
website, onde pode baixar o arquivo com a atualizao. Uma vez
feito o download do arquivo, voc pode instalar a atualizao.
Certifique-se de ter fechado seu EV3 Software durante a instalao.
Soluo
de Problemas
Firmware Update (Atualizao do Firmware)
O firmware o software que est dentro do EV3 Brick. Sem esse

firmware, o EV3 Brick no vai funcionar. Ocasionalmente, o LEGO
Group pode lanar novas verses do firmware que adicionam
funes aprimoradas ou corrigem erros no software.
Para atualizar o firmware, voc precisa de uma conexo USB do

seu computador para o seu EV3 Brick. Seu computador tambm
precisa estar conectado Internet.
1. Ligue o seu EV3 Brick e conecte-o ao seu computador.

2. Selecione Firmware Update no menu Tools.
3. Clique no Check button (boto Verificar) para ver se h
disponveis novas atualizaes do firmware.
4. Selecione a verso mais recente do firmware entre os Available
Ferramenta Firmware Update
firmware files (arquivos de firmware Disponveis).
5. Se em vez disso desejar utilizar uma verso do firmware
localizada no seu computador, utilize o boto Browse (Navegar)
para encontrar e selecionar o arquivo correto de firmware.
6. Clique no Download Baixar para fazer o download do novo
firmware para o seu EV3 Brick. As barras de progresso na
parte inferior da caixa de dilogo Firmware Update vo
mostrar como avana a firmware update. Uma vez concludo,
seu EV3 Brick ir reiniciar sozinho.
Se, por algum motivo, o seu EV3 Brick parar de funcionar durante o
processo de firmware update, voc vai precisar atualizar o firmware
manualmente, fazendo o seguinte (o EV3 Brick ainda precisa da
conexo por USB ao seu computador):
1. Mantenha pressionados os botes Back, Center e Right do

EV3 Brick.
2. Quando o EV3 Brick reiniciar, solte o boto Back.
3. Quando a tela disser Updating, libere os botes Center e
Right e clique no boto Download na ferramenta Firmware
Update. O firmware ser baixado para o seu EV3 Brick,
o qual ir reiniciar sozinho.
NOTA:
Se a atualizao manual do firmware no fizer o seu EV3 Brick Verifique as pilhas do
funcionar numa primeira vez, repita o processo manual de seu EV3 Brick antes de
atualizao. NOTA: repetir as atualizaes manuais
do firmware. O problema pode
A atualizao do ser simplesmente devido a
firmware ir excluir todos pilhas descarregadas!
os arquivos e projetos
existentes na memria
do EV3 Brick!
Soluo
de Problemas
Reinicializando o EV3 Brick
Se o seu EV3 Brick subitamente parar de funcionar e no puder

ser desligado pelo processo normal, voc vai precisar reinicializar
o seu EV3 Brick. Reinicializar o EV3 Brick no exclui os arquivos e
projetos existentes na memria do EV3 Brick, vindos de sesses
anteriores. Arquivos e projetos da sesso existente sero perdidos.
1. Certifique-se de que o EV3 Brick est ligado.

2. Mantenha pressionados os botes Back, Center e Left no
EV3 Brick.
3. Quando a tela ficar em branco, solte o boto Back.
4. Quando a tela disser Starting, libere os botes Center e Left.
NOTA:
Verifique as pilhas
do seu EV3 Brick antes
de reinstalar o firmware.
Os problemas podem
simplesmente ser
devidos a pilhas
descarregadas!
Informaes
teis
Sound File List (Lista de Som)
Animais Cores
Cat purr Dog whine Snake hiss Black White
Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow
Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown
Dog growl Insect buzz 2 Green
Dog sniff Insect chirp Red
Informaes
teis
Comunicao Expresses
Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack
EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing
Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring
Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh
Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch
Good job Morning Fanfare Shouting
Good No
Informaes
teis
Informaes Mecnicos
Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop
Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet
Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar
Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack
Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk
Down Right Blip 3 Motor start
Error alarm Searching
Informaes
teis
Movimentos Nmeros
Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three
Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two
Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero
Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten
Drop load Slide load
Lift load Snap
Informaes
teis
Sistema
Click Overpower
Confirm Power down
Connect Ready
Download Start up
General alert
Informaes
teis
Image File List (Lista de Imagem)
Expresses Olhos
Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left
Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle
Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right
Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic
Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up
Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking
Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear
Disappointed Middle right
Informaes
teis
INFORMAES LEGO
Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor
Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor
Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor
Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor
Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS
Informaes
teis
Objetos Progresso
Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4
Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0
Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1
Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2
Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3
Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2
Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3
Informaes
teis
Sistema
Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6
Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7
Alert EV3 small Slider 2 Slider 8
Box Busy 0 Slider 3
Decline 1 Busy 1 Slider 4
Decline 2 Play Slider 5
Informaes
teis
Brick Program App - Assets List (Aplicativo de

Programao do BlocoLista de Recursos)
Sons Imagens
1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark
2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning
3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1
4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate
5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom
6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon
Informaes
teis
Element List (Lista de Elementos)
2x 10x
4128594 4140806
1x
6015596 12x
14x 4142865
4175442
3x
4558797
3x
17x 4513174
4128598
1x
6015597
4x
3x 4x 4562805
4547581 4173975
4x
4514554
3x 6x
3x 4545430 4657296
4666999
3x
4547582
6x 28x
1x 4185661 4206482
4565452
38x
4x
4514553
1x 4254606
6031962
11x
3x 4239601
4558802 1x 6x
4544143 4234429
4x
6031821
4x
4656205 9x
4227155
4x
4189936
4x
4173941 1x
8x 4189131
4188298
Informaes
teis
10x 6x
2x 4184169
4246901 6006140
95x
12x 4121715
4142822
3x
6028041
2x
6044688
1x
10x 4558692
4142135
4x
4299389 4x
4552347
6x
4495935
1x
6024109
8x
4120017
4x
4184286 8x
4645732
1x
6024106
6x
4x 4142823
4248204 4x
4522933
2x
4177431
4x 4x
4128593 4542573
4x
4177430
9x
12x
370626
4140327
5x
4255563 2x
4629921
12x
4111998
2x
4143187 4x
4141300
Informaes
teis
4x 4x
6x 6013936 4560177
4560175
4x
4211758 6x
2x
4499858
4538007
5,5
1x
2x
4502595
4508553
12x
4225033
2x
4211510 2x
4x 4514558
4211888
22x
4211815
4x
4211807
9x
2x 4211639
4211553
6x
2x
4211375
4211805
2x
4526985
1x
4535768
1x
4211566
2x
4539880
2x
4630114
3x 2x
4494222 4540797
Informaes
teis
25 cm/ 10 pol.
1x
4x
1x 6008919
6024581
6014051
35 cm/ 14 pol.
1x
1x 6008472 2x
6008577 6024583
50 cm/ 20 pol.
1x
6009811 1x
2x 6024585
6009430
1x 1x
6009996 6036901
iPad, iPhone e iPod touch so marcas

comerciais da Apple Inc., registradas
nos EUA e em outros pases.
iPod Touch (4 ger.) iPad 1

iPhone 4 iPad 2
iPhone 4S iPad 3 (3 ger.)

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Guia do Usurio

Bem-vindo ao mundo da LEGO MINDSTORMS

Se voc nunca construiu um rob LEGO MINDSTORMS antes.

Com o LEGO MINDSTORMS EV3, nunca foi to fcil construir

Create (Crie): construa seu rob usando os elementos, motores e

Command (Comande): programe seu rob na interface de

Go! (V em frente!) Uma vez que o seu rob esteja montado e

Visite LEGO.com/mindstorms para ver o quer h de novo e o

Large Motor EV3 Brick (Bloco EV3) Touch Sensor

Remote Infrared Beacon

EV3 Brick (Bloco EV3)

Conexo USB estabelecida com

Bluetooth ativado, mas no

Bluetooth ativado e visvel para Nvel da bateria

possvel ainda programar a Brick Status Light para mostrar

EV3 Brick (Bloco EV3)

Portas de Entrada Portas de Sada

EV3 Brick (Bloco EV3)

Instalando Pilhas no EV3 Brick

Para instalar as pilhas AA, remova a tampa da bateria na parte de

Nota: Se as pilhas estiverem fracas, a Brick Status Light pode ficar

Prticas para Economizar Energia

Indicador de carga baixa

EV3 Brick (Bloco EV3)

Ligando o EV3 Brick

Para desligar o EV3 Brick, pressione o Back button (boto Voltar)

O Abortar X j estar selecionado. Utilize o Right button (boto

Shut Down screen

Medium Motor (Motor Mdio)

O Medium Motor pode ser programado para ligar ou desligar,

Para mais informaes sobre a utilizao do Rotation Sensor na sua

No Color Mode (Modo de Cores), o Color Sensor reconhece sete

No Reflected Light Intensity Mode (Modo Intensidade da Luz

No Ambient Light Intensity Mode (Modo Intensidade da Luz

A taxa de amostra do Color Sensor de 1 kHz. Reflected Light Intensity Mode

Para mais informaes, veja Using the Color Sensor (Utilizando o

Ambient Light Intensity Mode

Utilizando as entradas vindas do Touch Sensor, um rob pode ser

Voc pode construir um rob com um Touch Sensor pressionado

Para mais informaes, veja Using the Touch Sensor (Utilizando o

O Infrared Sensor pode ser utilizado em trs modos diferentes:

Proximity Mode (Modo de Proximidade)

Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Proximity

Beacon Mode (Modo de Baliza)

Uma vez detectado, o sensor pode estimar a direo geral

Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Beacon

Remote Mode (Modo Remoto)

Para mais informaes, veja Using the Infrared Sensor Remote

Conectando a Tecnologia EV3

Connecting Sensors and Motors

Utilizando os Connector Cables (cabos conectores) pretos achatados,

Se voc criar programas enquanto o EV3 Brick no estiver conectado

+ Porta 1: Touch Sensor (Sensor de Toque)

Se o EV3 Brick estiver conectado ao seu computador enquanto

Utilizando os cabos conectores pretos achatados, faa a ligao

Assim como os sensores, se o EV3 Brick no estiver conectado

+ Porta A: Medium Motor (Motor Mdio)

Se o EV3 Brick estiver conectado ao computador quando voc o

Conectando a Tecnologia EV3

Conectando o EV3 Brick ao Seu

Conexo por cabo USB

Conectando a Tecnologia EV3

Fazendo uma conexo por Bluetooth com o computador

+ Porta 1: Touch Sensor (Sensor de Toque)

+ Porta A: Medium Motor (Motor Mdio)