Manual Inversor Freq Atv 312

ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.
fm Page 1 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM
2354235 11/2008
Altivar 312
Inversores de frequncia
para motores assncronos
Manual de instalao e programao

2011
ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.fm Page 2 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM
ATV312-Instalacaol_Port-sumario_003_09Fev2011.fm Page 3 Thursday, February 10, 2011 4:08 PM
Sumrio
Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4

Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5
Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7
As etapas de colocao em operao - Passos para instalao _________________________________________________________ 9
Colocao em operao - Recomendaes preliminares _____________________________________________________________ 10
Potncia dos inversores _______________________________________________________________________________________ 11
Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 13
Montagem__________________________________________________________________________________________________ 15
Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 18
Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 30
Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 31
Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 32
Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 33
Terminal remoto ATV31 _______________________________________________________________________________________ 35
Terminal grfico opcional ______________________________________________________________________________________ 36
Terminal remoto _____________________________________________________________________________________________ 40
Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 41
Compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________________ 42
Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas _________________________________________________________ 44
Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de controle _______________________________________________ 46
Programao _______________________________________________________________________________________________ 47
menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) ____________________________________________________________________ 51
menu [CONFIGURAES] (SEt-) _______________________________________________________________________________ 52
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)___________________________________________________________________________ 62
menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) ___________________________________________________________ 68
menu [COMANDOS] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 71
menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) _________________________________________________________________________ 83
menu [GESTO DE FALHA] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 111
menu [COMUNICAO] (COM-) _______________________________________________________________________________ 117
menu [MONITORAO] (SUP-)________________________________________________________________________________ 121
Migrao de ATV31 para ATV312 ______________________________________________________________________________ 124
Diagnsticos e soluo de problemas ___________________________________________________________________________ 125
ndice de funes ___________________________________________________________________________________________ 130
ndice de cdigos de parmetros e configuraes do cliente__________________________________________________________ 137
3
ATV312-Instalacao_Port_004-032_09Fev.fm Page 4 Thursday, February 10, 2011 4:19 PM
Informaes importantes
AVISO
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou
executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alert-
lo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.
A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em
ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.
Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as
mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.
PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.
AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentos
graves ou danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danos
ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode
resultar em danos ao equipamento.
OBSERVAO
A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida
pela NEC.
Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric
no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto.
2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.
4
Antes de iniciar
Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 312. A instalao,
ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas.
O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao
aterramento do equipamento.
Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize
somente ferramentas com isolamento eltrico.
NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado.
NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC.
Antes de executar um servio no inversor de frequncia:

- Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externo que possa estar presente.
- Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia.
- Trave todas as conexes na posio aberta.
- Aguarde 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores do barramento.
- Mea a tenso no barramento entre os terminais PA/+ e PC/- para verificar se a tenso CC menor que 42 V.
- Se os capacitores do barramento no descarregaram completamente contate seu representante Schneider-Electric.
- No repare ou opere o inversor
Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 312.
Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.
A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
INVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADO
No faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
5
Antes de iniciar
AVISO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer diagrama de fiao deve considerar modos de falha potencial de canais de controle e, para algumas funes
crticas, incorporar uma forma de atingir um estado seguro durante e aps uma falha de canal. Exemplos de funes de controle
crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem.
Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas.
Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos
atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka.
a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control
e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
6
Estrutura dos documentos
Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 312 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).
Manual de Instalao
Este manual descreve como instalar e conectar o inversor.
Manual de Programao
Este manual descreve as funes e parmetros dos terminais do inversor e como utiliz-los.
Manual simplificado
Este manual uma verso simplificada do manual do usurio. fornecido com o inversor.
Partida rpida
Este documento descreve como conectar e configurar o inversor de modo que possa ser dada partida no motor de maneira rpida e fcil
para aplicaes bsicas. Este documento fornecido com o inversor.
Manuais para Modbus, CANopen, etc.

Estes manuais descrevem o processo de instalao, as conexes do barramento ou da rede, sinalizaes, diagnsticos e a configurao
dos parmetros especficos para comunicao.
Descrevem tambm os servios de comunicao dos protocolos.
7
Atualizao do software
Desde o incio de sua comercializao o Altivar 312 tem sido equipado com funes adicionais. A verso do software V5.1 IE 50 est sendo
atualizada para V5.1 IE 54. Este documento refere-se verso V5.1 IE 54.
A verso do software apresentada na placa de identificao do produto na lateral do inversor de frequncia.
.
Atualizaes efetuadas na verso V5.1 IE 54 em comparao com a V5.1 IE 50

Novas configuraes possveis
- Configurao remota: pressionando o boto MODE durante 3 segundos, o inversor muda automaticamente para configurao remota.
O Jog Dial embutido funciona como um potencimetro (Fr1 = AIV1) e o boto RUN embutido ativado.
- Configurao local: possvel retornar configurao local pressionando novamente o boto MODE durante 3 segundos (ver pgina 47)
8
Passos para instalao
INSTALAO
1. Recepo e inspeo do inversor
v Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal correspondente ao pedido
de compra.
v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o transporte.
2. Verifique a tenso da rede

v Verifique se a tenso da rede compatvel com a gama de tenses do inversor (pginas 11 e 12).
3. Monte o inversor
v Monte o inversor de acordo com as instrues deste documento (pgina 15).
As etapas v Instale os opcionais necessrios.
2 a 4 devem ser
executadas com a 4. Conecte a fiao ao inversor (consulte a pgina 18)
energia desligada v Conecte o motor e certifique-se de que suas conexes correspondam tenso.
v Certifique-se de que a energia est desligada e conecte a alimentao da
rede.
PROGRAMAO
5. Energize o inversor, porm no d um

comando de partida.
6. Configure:
Sugestes: v A frequncia nominal do motor [Frequncia do motor
standard] (bFr) pgina 62 se esta no for de 50 Hz,
Antes de iniciar a programao, complete as tabelas de
configuraes do cliente, pgina 131.
v Os parmetros no menu [CONTROLE DO MOTOR]
(drC-), pgina 62, somente se a configurao de
Utilize o parmetro [Retorno s regulagens fbrica do inversor no for adequada,
de fbrica/chamada da configurao] (FCS), pgina 67, v As funes de aplicao no menu
para retornar as configuraes de fbrica a qualquer momento. [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-),
pgina 68, o menu [COMANDO] (CtL-) , pgina 71, e o
Para localizar rapidamente a descrio de uma funo, utilize
menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83,
o ndice de funes pgina 130.
somente se a configurao de fbrica do inversor no
Antes de configurar uma funo, leia cuidadosamente a seo for adequada.
"Compatibilidade de funes" as pginas 42 e 43.
Nota: 7. No menu [CONFIGURAES] (SEt-),

As seguintes operaes devem ser realizadas para garantir o
desempenho timo do inversor em termos de preciso e tempo de
ajuste os seguintes parmetros:
resposta: v [Tempo de rampa de acelerao] (ACC),
- Entre com os valores indicados na placa de identificao do pgina 52 e [Desacelerao], (dEC) pgina 52,
motor no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-), pgina 62. v [Velocidade mnima] (LSP), pgina 53 e
- Realize a autorregulagem com o motor frio e conectado, utilizando [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53,
o parmetro [Autorregulagem] (tun), pgina 64. v [Proteo trmica do motor] (ItH), pgina 53.
- Ajuste o parmetro [Ganho da Malha de Frequncia] (FLG) ,
pgina 53 e o parmetro [Estabilidade da Malha de
Frequncia] (StA), pgina 54. 8. D partida ao inversor.
9
Colocao em operao Recomendaes preliminares
Antes de energizar o inversor
PERIGO
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais.
Antes de configurar o inversor
PERIGO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor ATV 312.
Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando
os parmetros.
Partida
Nota: quando as configuraes de fbrica forem aplicveis e durante a energizao / ajuste manual ou aps um comando de parada, o
motor poder ser energizado novamente somente depois que os comandos "avano", "reverso" e "para injeo de CC" tiverem sido
rearmados. Se no tiverem sido rearmados, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt), mas iniciar o
funcionamento. Se a funo de religamento automtico tiver sido configurada (o parmetro [Religamento automtico] (Atr) no menu
[GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111), esses comandos sero levados em considerao sem que seja necessrio zerar.
Contator de linha
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros.
Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
Uso com motor de potncia menor ou sem motor

Com as configuraes de fbrica, a deteco de perda de fase da sada do motor est ativa ([Configurao da falha falta de fase
do motor] (OPL) = [SIM] (YES), pgina 114). Para evitar ter que utilizar um motor com a mesma potncia do inversor ao testar o
inversor ou durante sua manuteno, desative a deteco de perda de fase de sada do motor ([Configurao da falha falta de fase
do motor] (OPL) = [No] (nO)). Isto pode ser til se inversores de alta potncia estiverem sendo utilizados.
Ajuste o parmetro [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia selecionada] (UFt), pgina 65, em [Conjugado constante] (L) no
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente
nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor.
10
Potncia dos inversores
Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Para motores trifsicos de sada 200/240 V
Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia Tamanho

Potncia Corrente da linha Potncia Corrente Potncia Corrente Corrente
indicada mx. (2) aparente de dissipada nominal transitria
na placa (1) chamada em corrente (1) mx. (1)
Em Em
mx. (3) nominal (4)
200 V 240 V
kW CV A A kVA A W A A
0,18 0,25 3,0 2,5 0,6 10 24 1,5 2,3 ATV312H018M2 3
0,37 0,5 5,3 4,4 1,0 10 41 3,3 5,0 ATV312H037M2 3
0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 10 46 3,7 5,6 ATV312H055M2 4
0,75 1 8,9 7,5 1,8 10 60 4,8 7,2 ATV312H075M2 4
1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 19 74 6,9 10,4 ATV312HU11M2 6
1,5 2 15,8 13,3 3,2 19 90 8,0 12,0 ATV312HU15M2 6
2,2 3 21,9 18,4 4,4 19 123 11,0 16,5 ATV312HU22M2 7
Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


Em Em
mx. (3) nominal (4)
200 V 240 V
0,18 0,25 2,1 1,9 0,7 10 23 1,5 2,3 ATV312H018M3 1
0,37 0,5 3,8 3,3 1,3 10 38 3,3 5,0 ATV312H037M3 1
0,55 0,75 4,9 4,2 1,7 10 43 3,7 5,6 ATV312H055M3 2
0,75 1 6,4 5,6 2,2 10 55 4,8 7,2 ATV312H075M3 2
1,1 1,5 8,5 7,4 3,0 10 71 6,9 10,4 ATV312HU11M3 5
1,5 2 11,1 9,6 3,8 10 86 8,0 12,0 ATV312HU15M3 5
2,2 3 14,9 13,0 5,2 10 114 11,0 16,5 ATV312HU22M3 6
3 - 19,1 16,6 6,6 19 146 13,7 20,6 ATV312HU30M3 7
4 5 24 21,1 8,4 19 180 17,5 26,3 ATV312HU40M3 7
5,5 7,5 36,8 32,0 12,8 23 292 27,5 41,3 ATV312HU55M3 8
7,5 10 46,8 40,9 16,2 23 388 33,0 49,5 ATV312HU75M3 8
11 15 63,5 55,6 22,0 93 477 54,0 81,0 ATV312HD11M3 9
15 20 82,1 71,9 28,5 93 628 66,0 99,0 ATV312HD15M3 9
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50oC e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em
regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.
Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por
uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor
no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.
As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16.
(2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).
(4) Durante 60 segundos.
11
Potncia de inversores


Em Em
max.(3) nominal (4)
380 V 500 V
0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 10 32 1,5 2,3 ATV312H037N4 6
0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 10 37 1,9 2,9 ATV312H055N4 6
0,75 1 3,6 2,7 2,4 10 41 2,3 3,5 ATV312H075N4 6
1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 10 48 3,0 4,5 ATV312HU11N4 6
1,5 2 6,4 4,8 4,2 10 61 4,1 6,2 ATV312HU15N4 6
2,2 3 8,9 6,7 5,9 10 79 5,5 8,3 ATV312HU22N4 7
3 - 10,9 8,3 7,1 10 125 7,1 10,7 ATV312HU30N4 7
4 5 13,9 10,6 9,2 10 150 9,5 14,3 ATV312HU40N4 7
5,5 7,5 21,9 16,5 15,0 30 232 14,3 21,5 ATV312HU55N4 8
7,5 10 27,7 21,0 18,0 30 269 17,0 25,5 ATV312HU75N4 8
11 15 37,2 28,4 25,0 97 397 27,7 41,6 ATV312HD11N4 9
15 20 48,2 36,8 32,0 97 492 33,0 49,5 ATV312HD15N4 9


Em Em
mx. (3) nominal (4)
525 V 600 V
0,75 1 2,8 2,4 2,5 12 36 1,7 2,6 ATV312H075S6(5) 6
1,5 2 4,8 4,2 4,4 12 48 2,7 4,1 ATV312HU15S6(5) 6
2,2 3 6,4 5,6 5,8 12 62 3,9 5,9 ATV312HU22S6(5) 7
4 5 10,7 9,3 9,7 12 94 6,1 9,2 ATV312HU40S6(5) 7
5,5 7,5 16,2 14,1 15,0 36 133 9,0 13,5 ATV312HU55S6(5) 8
7,5 10 21,3 18,5 19,0 36 165 11,0 16,5 ATV312HU75S6(5) 8
11 15 27,8 24,4 25,0 117 257 17,0 25,5 ATV312HD11S6(5) 9
15 20 36,4 31,8 33,0 117 335 22,0 33,0 ATV312HD15S6(5) 9
o
(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50 C e uma frequncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em
regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.
Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a frequncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por
uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor
no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente.
As desclassificaes em funo da frequncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pgina 16.
(2) Corrente na rede com "Icc linha presumida mx." indicada.
(3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%).
(4) Durante 60 segundos.
(5) O uso de uma reatncia de CA, que deve ser encomendada separadamente (consulte o catlogo), obrigatrio para esses inversores
12
Dimenses e pesos
ATV312H a b C D G H J K Peso
mm mm mm mm mm mm mm mm mm kg
018M3, 037M3 72 145 122 6 60 121,5 2x5 18,5 2x5 0,9
055M3, 075M3 72 145 132 6 60 121,5 2x5 18,5 2x5 0,9
018M2, 037M2 72 145 132 6 60 121,5 2x5 18,5 2x5 1,05
055M2, 075M2 72 145 142 6 60 121,5 2x5 18,5 2x5 1,05
U1pM3 105 143 132 6 93 121,5 5 16,5 2x5 1,25
U1pM2, U22M3,
037N4 to U15N4 107 143 152 6 93 121,5 5 16,5 2x5 1,35
075S6, U15S6p
U22M2, Up0M3,
U22N4 to U40N4, 142 184 152 6 126 157 6,5 20,5 4x5 2,35
U22S6, U40S6
13
Dimenses e pesos
U55M3, U75M3,
U55N4, U75N4, 180 232 172 6 160 210 5 17 4x5 4,70
U55S6, U75S6
D1pM3,
D1pN4, 245 329,5 192 6 225 295 7 27,5 4x6 9
D1pS6
14
Montagem
Condies de montagem e de temperatura
Instalar o inversor verticalmente, a 10.

50 mm
Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.

Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz
por ventilao de baixo para cima.
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.
Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte
superior do inversor, como indicado abaixo.
50 mm
Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superfcie que dissipe calor.
Retirada da(s) tampa(s) de proteo
Exemplo ATV312HU11M3
Tipos de montagens
3 tipos de montagem so possveis:
Montagem Espao livre 50 mm de cada lado, com a

tipo A: tampa de proteo. A montagem do tipo A
u 50 mm u 50 mm adequada para funcionamento do inversor
em temperatura ambiente menor ou igual a
50C.
Montagem Inversores montados lado a lado: a tampa de

tipo B: proteo deve ser removida (grau de
proteo torna-se IP20).
.
Montagem Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa
tipo C: de proteo deve ser removida para
funcionamento em ambientes com
temperatura maior do que 50C. O grau de
u 50 mm u 50 mm
proteo torna-se IP20.
Nota: Para frequncias de chaveamento acima de 4 KHz e condies de desclassificao, favor consultar as curvas de desclassificao.
15
Montagem
Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao para a corrente In em funo da temperatura, frequncia de chaveamento e tipo de montagem.
I/In
In = 100 %
-5%
90 % - 10 % - 10 %
- 15 %
80 % - 20 %
40C tipos de montagem A, B e C
- 25 % - 25 %
70 % - 30 %
50C tipo de montagem C
- 35 %
- 35 %
60 % - 40 %
50C tipos de montagem A e B
- 45 %
50 % - 50 %
60C tipo de montagem C
- 55 %
40 %
60C tipos de montagem A e B
- 65 %
30 %
Frequncia de chaveamento
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
Para temperaturas intermedirias (ex. 55C), interpolar entre duas curvas.
Fluxo de ar
Se estiver instalando os inversores em local fechado, certifique-se de fornecer um fluxo de ar a cada inversor no mnimo igual quele
indicado na tabela abaixo.
ATV312H Vazo
m3/hora
018M2, 037M2, 055M2,
018M3, 037M3, 055M3,
18
037N4, 055N4, 075N4, U11N4
075S6, U15S6
075M2, U11M2, U15M2
075M3, U11M3, U15M3
33
U15N4, U22N4
U22S6, U40S6
U22M2,
U22M3, U30M3, U40M3
93
U30N4, U40N4
U55S6, U75S6
U55M3
U55N4, U75N4 102
D11S6
U75M3, D11M3,
D11N4, D15N4 168
D15S6
D15M3 216
16
Montagem
Como instalar as placas CEM

Placa de montagem CEM: fornecida com o inversor
Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador de calor do ATV312 utilizando os dois parafusos fornecidos, como
mostrado no diagrama abaixo
Tamanho Tamanho Tamanho 8 Tamanho 9

1-4 5-7
2 2
parafusos parafusos
2 parafusos
2 parafusos
Parafusos fornecidos:
4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM
(braadeiras no fornecidas)
1 parafuso M5 para terra
ATV312H Tamanho ATV312H Tamanho

018M3, 037M3 1 U22M2, U30M3, U40M3, 7
U22N4, U30N4, U40N4,
055M3, 075M3 2
U22S6, U40S6
018M2, 037M2 3 U55M3, U75M3, 8
U55N4, U75N4,
055M2, 075M2 4
U55S6, U75S6
U11M3, U15M3 5 D11M3, D15M3, 9
D11N4, D15N4,
U11M2, U15M2, U22M3, 6
D11S6, D15S6
037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4,
075S6, U15S6
Procedimento de medio de tenso de barramento
PERIGO
Leia e entenda as precaues em "Antes de iniciar" pgina 5 antes de realizar este procedimento.
O barramento CC pode exceder 933 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Para
medir a tenso do barramento CC:
1. Desligue a energia.
2. Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC.
3. Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/- para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc.
4. Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider
Electric. No tente consertar ou colocar em operao o inversor.
17
Fiao
Recomendaes
Proteo de potncia e de circuitos
O inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga
elevadas (superiores a 3,5 mA)
Quando uma proteo a montante por "dispositivo diferencial residual" imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um
dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra:
uma filtragem das correntes de alta frequncia (AF)
uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no
possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os
DDR com imunidade reforada.
Se a instalao possuir diversos inversores, prever um "dispositivo diferencial residual" por inversor.
Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de
medio, vdeo, telefone).
Se utilizar cabos com comprimentos > 50 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).
Controle
Separar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar
cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.
Aterramento do equipamento
Aterre o inversor de acordo com as exigncias dos cdigos locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria
para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.
PERIGO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo.
Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm.
Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles

diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda.
No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.
AVISO
PRTICAS DE FIAO INADEQUADAS
O inversor ATV312 ser danificado se a tenso da linha de entrada for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3).
Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor ATV312.
Se estiver substituindo outro inversor, verifique se todas as conexes ao inversor ATV312 esto de acordo com as instrues de
fiao a pgina 30 deste manual.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
AVISO
PROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE
Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente.
O Canadian Electrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados
neste manual.
No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito
presumida mxima, indicada neste manual, pgina 30.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
18
Fiao
Diagrama geral de fiao
ATV312ppppM2
Alimentao monofsica
(1)
R / L1
S / L2
ATV312ppppM3/N4/S6
Alimentao trifsica
Utilizando a sada analgica
(1) como sada lgica
(2)
R / L1
S / L2
T / L3
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
CLI
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
24V
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
COM
COM
AOC
AOV
A0C
+10
AI1
AI3
AI2
PB
P0
Rel de 24 V
ou entrada
W1
U1
V1
de Controlador
Programvel de
(3) X - Y mA 24 V ou LED
M
3a
Potenci- 0 - 10 V
Resistncia de
frenagem, caso metro de
seja utilizada referncia
(1) Capacitncia de linha, caso seja utilizada (monofsica ou trifsica)

(2) Contatos de rels falhos, para indicao a distncia do status do inversor
(3) Se uma resistncia de frenagem estiver conectada, ajuste o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) para sim
(consultar a pgina 85).
Nota 1: Utilizar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels,
contatores, eletrovlvulas, etc.)
Nota 2: Este diagrama aplica-se aos produtos ATV312 standard. Placas de comunicao opcionais podem alterar a fiao de controle do
produto. Consulte os documentos associados para obter detalhes sobre as placas opcionais.
Seleo de componentes associados:

Consulte o catlogo.
19
Fiao
Comutador de entrada lgica

Este comutador (1) afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 ou "flutuante":
Utilizando lgica de contatos Utilizando sada a transistor do Controlador Programvel

ATV312pppp Comutador na posio
"Source" (configurao ATV312pppp
0V
de fbrica)
LI1 24V SOURCE

COM CLI LI1
24V
ATV312pppp Comutador na posio "Sink" Comutador na posio CLI
0V
24V
CLI
LI1 COM
SINK
ATV312pppp
COM CLI LI1
0V 24V
PLC
(1) Consultar pgina 25 para localizar o comutador na placa de terminais
PERIGO
Evite aterramento acidental de entradas lgicas configuradas em lgica sink. Aterramento acidental pode resultar em ativao no
intencional das funes do inversor.
Proteja os condutores de sinal contra danos que podero resultar em aterramento no intencional do condutor.
Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 para executar o aterramento adequado dos circuitos de controle.
20
Fiao
Bornes de potncia
Acesso aos bornes de potncia
Para acessar os bornes, abra a tampa como mostrado no exemplo abaixo.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO.
Substitua a placa da tampa nos bornes e feche a porta antes de aplicar a potncia.
21
Fiao
Funes dos bornes de potncia
Borne Funo Para Altivar 312

t Borne de terra Todas as referncias
R/L1 - S/L2 Alimentao ATV312ppppM2
R/L1 - S/L2 - T/L3 ATV312ppppM3
ATV312ppppN4
ATV312ppppS6
PO Polaridade + do barramento CC Todas as referncias
PA/+ Sada para resistncia de frenagem (polaridade +) Todas as referncias
PB Sada para resistncia de frenagem Todas as referncias
PC/- Polaridade - do barramento CC Todas as referncias
U/T1 - V/T2 - W/T3 Sadas para motor Todas as referncias
Disposio e caractersticas dos bornes de potncia.
CUIDADO
RISCO DE DANO AO INVERSOR
Nunca remova o link entre PO e PA/+.
Os parafusos dos bornes PO e PA/+ devem estar sempre bem apertados, pois correntes elevadas circulam pelo link.
No seguir estas instrues pode resultar em danos ao equipamento
ATV312H 018M3 ... 075M3

Seo do fio Seo do fio Torque de
ATV312H aplicvel recomendada (1) aperto
mm mm Nm
018M3, 037M3
2,5 2,5 0,8
055M3, 075M3
R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV312H 018M2 ...075M2 Seo do fio Seo do fio Torque de

ATV312H aplicvel recomendada (1) aperto
mm mm Nm
018M2, 037M2
2,5 2,5 0,8
055M2, 075M2
R/L1 S/L2
(1) 75C cabos de cobre (bitola mnima para a referncia utilizada).
22
Fiao
ATV312H U11M3 ...U40M3 Seo do fio Seo do fio Torque de

ATV312H 037N4 ... U40N4 ATV312H aplicvel (1) recomendada (2) aperto
ATV312H 075S6 ... U40S6
mm mm Nm
U11M3, U15M3
037N4, 055N4,
075N4, U11N4, 2,5 a 6 2,5 0,8
U15N4
075S6, U15S6
U22M3 2,5 a 6 3,5 1,2
R/L1 S/L2 T/L3 U30M3, U40M3 6 6 1,2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 U22N4, U30N4
2,5 a 6 2,5 1,2
U22S6, U40S6
U40N4 4a6 4 1,2
ATV312H U11M2 ... U22M2

Seo do fio Seo do fio Torque de
ATV312H aplicvel (1) recomendada (2) aperto
mm mm Nm
U11M2, U15M2 2,5 a 6 3,5 1,2
U22M2 4a6 4 1,2
R/L1 S/L2
ATV312H U55M3, U75M3 Seo do fio Seo do fio Torque de

ATV312H U55N4, U75N4 ATV312H aplicvel (1) recomendada (2) aperto
ATV312H U55S6, U75S6
mm mm Nm
U55M3 10 a 16 10 2,5
U75M3 16 16 2,5
U55N4, U55S6,
6 a 16 6 2,5
U75S6
U75N4 10 a 16 16 2,5
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
(1) Os valores em negrito correspondem seo do fio mnima para garantir a segurana.
(2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).
23
Fiao
ATV312H D11M3, D15M3 Seo do fio Seo do fio Torque de

ATV312H D11N4, D15N4 aplicvel (1) recomendada (2) aperto
ATV312H D11S6, D15S6 ATV312H
mm mm Nm
D11M3 10 a 25 25 4,5
D15M3, D15N4 10 a 25 16 4,5
D11N4, D11S6,
10 a 25 10 4,5
D15S6
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
(2) 75C cabos de cobre (seo mnima para a referncia utilizada).
24
Fiao
Bornes de controle
Acesso aos bornes de controle
Disposio dos bornes de controle

COM
AOC
AOV
R1C
R2C
R1A
R1B
R2A
Source
AI3
Comutador de CLI
configurao de SINK Bornes de controle
entrada lgica
COM
10V
CLI
AI1
AI2
LI4
LI5
LI6
Placa de terminal ENTRADAS/SADAS pode ser

removida para instalar placas de comunicao
24V
conector
LI1
LI2
LI3
opcionais. Consulte os detalhes de instalao e

RJ45 RJ45 fiao fornecidos com as placas.
PERIGO
No coloque ou retire a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado.
Depois de manejar a placa de bornes verifique o aperto dos parafusos de fixao.
PERIGO
No toque na placa de bornes antes de:

Desenergizar o inversor,
Remover qualquer tenso dos bornes de entrada e sada.
Bornes de controle do ATV312 Seo do fio aplicvel (1) Torque de aperto (2)
mm Nm
R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0,75 a 2,5
0,5 a 0,6
Outros bornes 0,14 a 2,5
(2) Valores mximos recomendados.
25
Fiao
Caractersticas e funes dos bornes de controle
Borne Funo Caractersticas eltricas

R1A Contato NANF com ponto comum Capacidade de comutao mnima: 10 mA para 5 Vcc
R1B (R1C) do rel programvel R1 Capacidade de comutao mxima com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms):
R1C 5 A para 250 Vca e 30 Vcc
Capacidade de comutao mxima com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms):
R2A Contato NA do rel programvel R2
1,5 A para 250 Vca e 30 Vcc
R2C
Tempo de amostragem 8 ms
Vida til: 100.000 manobras capacidade de comutao mx.
1.000.000 manobras capacidade de comutao mn.
COM Comum das ENTRADAS/SADAS 0V
analgicas
AI1 Entrada analgica em tenso Entrada analgica 0 + 10 V (tenso segura mxima 30 V)
Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, conversor de 10 bit
Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, (fundo de escala)
Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m
10 V Alimentao para o potencimetro de +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas
referncia
AI2 Entrada analgica em tenso Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso segura mx. 30 V)
A polaridade + ou - da tenso no AI2 afeta o sentido do setpoint e,
portanto, o sentido da operao.
Impedncia 30 k
Resoluo 0,01 V, 10 bit + conversor de sinal
Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala
Funcionamento com cabo blindado com mx. de 100 m
AI3 Entrada analgica em corrente Entrada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA
Impedncia 250
Resoluo 0,02 mA, conversor de 10 bit
Preciso 4,3%, linearidade 0,2%, de fundo de escala
COM Comum das ENTRADAS/SADAS 0V
analgicas
AOV Sada analgica em tenso AOV Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mnima 470
ou ou
AOC Sada analgica em corrente AOC Sada analgica X - Y mA. X e Y podem ser programados de 0 a 20 mA,
AOV ou AOC podem ser atribudos impedncia de carga mxima 800
(mas no ao mesmo tempo) Resoluo 8 bits (1)
Preciso 1% (1)
Linearidade 0,2% (1)
Esta sada analgica pode ser configurada como sada lgica de 24 V em AOC,
impedncia de carga mnima de 1,2 k.
(1) Caractersticas de conversores digitais/analgicos.
24 V Alimentao de entrada lgica + 24 V protegida contra curtos-circuitos e sobrecargas, min. 19 V, mx. 30 V.
Mxima corrente disponvel 100 mA
LI1 Entradas lgicas Entradas lgicas programveis
LI2 Alimentao de + 24 V (mx. 30 V)
LI3 Impedncia 3,5 k
LI4 Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de tenso entre LI- e CLI)
LI5 Tempo de amostragem 4 ms
LI6
CLI Comum das entradas lgicas Consulte a pgina 20.
RJ45 Porta de comunicao Conexo para o software SoMove, Modbus e rede CANopen, terminal remoto,
ferramentas de carregamento de configuraes
26
Fiao
Compatibilidade eletromagntica (CEM)

IMPORTANTE: A conexo de terra de mesmo potencial de alta frequncia entre o inversor, motor e blindagem do cabo no elimina a
necessidade de conectar os condutores de terra (PE) (verde-amarelo) aos bornes apropriados em cada unidade.
Princpio e precaues
Os pontos de terra do inversor, motor e blindagem de cabo devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das "altas
frequncias".
Se for o caso, utilize cabos condutores de 4 fios blindados para o motor, de modo que um dos fios ser a conexo de terra entre
motor e inversor. A seo do condutor de terra dever ser selecionada de acordo com as normas locais e nacionais A blindagem
deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o
comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.
Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o
conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e
nacionais. A blindagem deve ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em
parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.
Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito
prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver
conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades
para evitar a passagem de grandes correntes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada terra com
um capacitor (por exemplo:10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os
circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a
utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm.
Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor.
Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m.
No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia.
O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede,
via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro.
Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada "Instalando
as placas CEM" e as instrues fornecidas com as placas CEM.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO
No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras
de aterramento.
Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
27
Fiao
Diagrama de instalao da placa CEM opcional e instrues (exemplo)

Instalao depende da calibre do inversor. A tabela abaixo mostra o tamanho de acordo com a referncia
Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9

H018M3, H055M3, H018M2, H055M2, HU11M3, HU11M2, HU22M2, HU55M3, HD11M3,
H037M3 H075M3 H037M2 H075M2 HU15M3 HU15M2, HU30M3, HU75M3, HD15M3,
HU22M3, HU40M3, HU55N4, HD11N4,
H037N4, HU22N4, HU75N4, HD15N4,
H055N4, HU30N4, HU55S6, HD11S6,
H075N4, HU40N4, HU75S6 HD15S6
HU11N4, HU22S6,
HU15N4, HU40S6
H075S6,
HU15S6
Tamanhos 1 a 4 Tamanhos 5 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9
1. Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicato no desenho.
2. Altivar 312.
3. Fios ou cabos de alimentao no blindados.
4. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels.
5. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na
placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons.
6. Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades.
Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a frequncia de chaveamento for superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia
lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.
7. Cabo blindado para ligao do controle/comando.
Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2)
A blindagem deve ser conectada ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
8. Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras
intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.
Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente
conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta frequncia) dos aterramentos entre inversor, motor de blindagens dos cabos, no dispensa a ligao
dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
28
Fiao (continuao)
Utilizao da rede IT
Rede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado.
Inversores ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 possuem um filtro RFI integrado. Como resultado apresentam fuga de corrente terra. Se
a fuga de corrente cria problemas de compatibilidade com a instalao (dispositivo de corrente residual ou outro), possivel reduzir a fuga
de corrente abrindo o jumper IT. Nesta configurao no garantida a conformidade CEM.
Utilize um monitor permanente de isolamento, compatvel com cargas no lineares (por exemplo, XM200).
ATV312H 018M2 a U22M2 e ATV312H 037N4 a U40N4:
Puxe o jumper esquerda do borne de terra conforme ilustrado abaixo.
Normal
(filtro conectado)
Sistema IT
(filtro
desconectado)
ATV312H U55N4 a D15N4:
Deslocar o fio com terminal tipo olhal, na parte superior esquerda dos bornes de potncia conforme ilustrado abaixo (exemplo:
ATV312HU55N4):
Rede IT
(filtro desconectado)
Normal
(filtro conectado)
(configurao de fbrica)
29
Lista de verificao
Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os
pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor.
Para a documentao completa, acessar o site: www.schneider-electric.com.br
1. Instalao mecnica
Para tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre temperatura ambiente (consulte as instrues de Montagem a
pgina 15).
Monte o inversor na vertical conforme especificado (consulte as instrues de Montagem a pgina 15).
O uso do inversor deve estar de acordo com o ambiente definido pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no
catlogo.
Monte as opes necessrias a sua aplicao (consulte o catlogo).
2. Instalao eltrica
Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 18).
Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado
no diagrama geral de fiao na pgina 19.
Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados.
Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 25). Afaste os cabos de potncia e de
controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 27
A gama de ATV312ppppM2 e ATV312ppppN4 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida abrindo um jumper IT
conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV312ppppM2 na pgina 29.
Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).
3. Acione o inversor (consulte o manual de programao)

D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver [Frequncia do motor standard] (bFr). Verifique se a frequncia definida pelo
bFr de frequncia (a configurao de fbrica 50 Hz) est de acordo com a frequncia do motor.
Na primeira vez que ligar aparecem os parmetros [Configurao de referncia 1] (Fr1) e [comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) aps
bFr. Esses parmetros devem ser ajustados se for desejado controlar o inversor no local, consulte pgina "Como fazer o controle
local do inversor " no manual de programao.
"Nas prximas vezes que ligar, rdY ser mostrado no display.
A funo [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) permite que o inversor seja religado com as
configuraes de fbrica.
30
Manuteno
Assistncia
O Altivar 312 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade:
A condio de aperto das conexes.
Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva.
Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos.
Remova o p do inversor.
Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador.
Danos s tampas.
Assistncia manuteno, visualizao de falha

Se surgir um problema durante configurao ou funcionamento, certifique-se de que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem
e conexes tenham sido observadas.
A primeira falha detectada armazenada e mostrada, piscando na tela: ocorre o bloqueio do inversor e os contatos do rel de status R1
se abrem.
Removendo a falha detectada

Desligue a alimentao do inversor na ocorrncia de uma falha que no permita rearme.
Aguarde at o display estar completamente desativado.
Encontre causa da falha detectada e faa a correo.
Energize novamente o inversor.
Se a causa da falha foi corrigida, a falha anteriormente detectada no dever mais se manifestar.
No caso de uma falha detectada que no permita o religamento:
Remova/corte a alimentao ao inversor.
AGUARDE 15 MINUTOS para permitir que os capacitores do barramento CC sejam descarregados. Ento siga as instrues do
Procedimento de Medio de Tenso em Barramento, pgina 17 para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do
inversor no indicam a ausncia de tenso no barramento CC.
Encontre e corrija a falha detectada.
Reenergize o inversor para confirmar se a falha foi removida.
Algumas falhas detectadas podem ser programadas para religamento depois que a causa da falha for removida.
Essas falhas tambm so rearmveis por desenergizao e energizao do inversor ou por meio de uma entrada lgica ou bit de controle.
Menu de Monitorao
Utilize o menu de monitorao para visualizar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas
das falhas detectadas.
Peas sobressalentes e consertos

Consulte o Departamento de Assistncia Tcnica da Schneider Electric ou consulte um parceiro "SAS" autorizado no site:
www.schneider-electric.com.
Procedimento aps um longo tempo de armazenagem
AVISO
RISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAR
Os capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3
anos:
Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3.
Aumente a tenso da alimentao CA para ter:
- 25% da tenso nominal durante 30 min
A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
31
Configurao de fbrica
Ajustes de fbrica
O Altivar 312 configurado de fbrica para as condies de funcionamento mais comuns:
Monitorao: inversor pronto [Pronto] (rdY) com motor parado e frequncia do motor quando em funcionamento.
LI5 e LI6 e entradas lgicas, entrada analgica AI3, sada analgica AOC e rel R2 no so afetados.
Modo de parada quando for detectada uma falha: parada por inrcia
Cdigo Descrio Valor Pg.

[Frequncia do motor
bFr [50Hz IEC] 62
standard]
tCC [Comando a 2 fios / a 3 fios] [2 fios] (2C): controle a 2 fios 50
[Escolha do tipo de relao [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes
UFt com conjugado constante 65
tenso / frequncia]
[Tempo da rampa de
ACC acelerao]
3,00 segundos 84
DEC [Tempo da rampa de
desacelerao]
LSP [Velocidade mnima] 0 Hz 53
HSP [Velocidade mxima] 50 Hz 53
ItH [Proteo trm. do motor] Igual corrente nominal do motor (valor determinado pelo calibre do inversor) 53
[Intensidade da corrente de
SdC1 injeo automtica na 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s 55
parada]
[Frequncia de
SFr kHz 61
chaveamento]
[Sentido reverso por entrada
rrS [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 69
lgica]
[2 velocidades pr-
PS2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 93
-selecionadas]
[4 velocidades pr-
PS4 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 93
-selecionadas]
[Configurao de referncia
Fr1 [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 49
1]
SA2 [Entrada somatria 2] [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 91
[Falha do inversor] (FLt): O contato abre caso uma falha seja detectada ou o inversor
r1 [Rel 1] 70
seja desligado
[Adaptao da rampa de
brA [Sim] (YES): Funo ativa (adaptao automtica da rampa de desacelerao) 85
desacelerao]
Atr [Religamento automtico] [No] (nO): Funo inativa 111
Stt [Modos de parada normal] [Parada em rampa] (rMP): Em rampa 86
CFG [Macroconfigurao] [Configurao de fbrica] (Std) (1) 66
Verificar se os valores acima esto compatveis com a aplicao. Caso seja necessrio, o inversor pode ser utilizado sem alterao das
configuraes.
(1) Se desejar manter as configuraes do inversor em um mnimo, selecione a configurao macro [Macroconfigurao] (CFG) = [Start/
stop] (StS) seguida por [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) = [Factory Set] (InI) (pgina 67).
A configurao macro [Start/stop] (StS) igual configurao de fbrica, com exceo da atribuio ENTRADA/SADA:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = funcionar em avano, LI2 = funcionar em reverso.
- LI3 a LI6: Inativas (no atribudo).
Entradas analgicas:
- AI1: Referncia de velocidade 0-10 V.
- AI2, AI3: Inativas (no atribudo).
Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado).
Rel R2: Inativo (no atribudo).
Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no atribudo).
32
ATV312-Programacao_Port-09Fev_2011.fm Page 33 Thursday, February 10, 2011 4:23 PM
Funes bsicas
Proteo trmica do inversor

Funes:
Proteo trmica por sonda PTC situada no dissipador de calor ou integrada no mdulo de potncia.
Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desarme na presena de sobrecorrente. Valores tpicos de desarme:
- Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos
- Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundos
Tempo
(segundos)
Corrente do motor/
In inversor
Ventilao do inversor
Os ventiladores comeam a funcionar quando o inversor energizado e so desligados depois de 10 segundos se no tiver sido dado um
comando de partida.
O ventilador ligado automaticamente quando o inversor no est bloqueado (sentido de funcionamento + referncia). desenergizado
alguns segundos depois que o inversor bloqueado (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).
33
Funes bsicas
Proteo trmica do motor

Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t.
A proteo leva em considerao os motores autoventilados
Tempo de desligamento t
em segundos
Corrente do motor/
Proteo trmica do motor (ItH)
CUIDADO
A utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies:
Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor.
Partida de diversos motores em paralelo.
Partida de motores com calibre menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor.
Utilizando comutao de motores.
34
Terminal remoto ATV31
Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do gabinete de parede ou do armrio. Possui um cabo com
conectores, que ligado ao link serial do inversor (consulte o manual fornecido com o terminal). Suas capacidades de exibio so
praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Todavia, com este terminal, setas para cima e para baixo so utilizadas ao invs do jog dial.
H tambm um comutador de bloqueio de acesso aos menus. Existem trs botes para controlar o inversor (1):
FWD/REV: Inverso do sentido de rotao
RUN: comando de funcionamento do motor
STOP/RESET: Comando de parada e rearme das falhas
Pressionando o boto a primeira vez o motor para, e se estiver configurada a frenagem por injeo de CC, pressionando uma segunda
vez a frenagem ser interrompida.
Vista da parte frontal do painel: Vista da parte traseira do painel:
Display de 4
caracteres
Conector
Comutador de bloqueio de acesso:
menus [MONITORAO] (SUP-) e

Posio: [REFERNCIA DE VELOCIDADE]
(rEF-) podem ser acessados.
Posio: [CONFIGURAES] (SEt-)
[MONITORAO] (SUP-) e
[REFERNCIA DE VELOCIDADE]
(rEF-) podem ser acessados.
Posio: Todos os menus podem ser
acessados
Nota: Proteo via cdigo confidencial do cliente tem prioridade sobre o comutador
Nota:
O comutador de bloqueio de acesso do terminal tambm bloqueia o acesso atravs das teclas do inversor
Quando o monitor de terminal remoto est desconectado, qualquer bloqueio permanece ativo pelas teclas do inversor
O monitor de terminal remoto estar ativo somente se o parmetro [Modbus: velocidade de transmisso] (tbr) no menu
[COMUNICAO] (COM-) pgina 117, ainda estiver com sua configurao de fbrica: [19,2 Kbps] (19,2).
(1) Para ativar os botes do monitor de terminal remoto, necessrio antes configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim]
(YES), pgina 81.
Salvando e carregando configuraes

At quatro configuraes completas para inversores ATV312 sem opo de placa podem ser armazenadas no monitor de terminal remoto.
Essas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor a outro da mesma potncia. 4 operaes diferentes
para o mesmo inversor podem tambm ser armazenadas no terminal.
Consultar os parmetros [Memorizao da configurao] (SCS) e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) no
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pginas 62 a 67, e o menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-) , pginas 68 a
70, o menu [COMANDO] (CtL-) , pginas 71 a 82, e o menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) pginas 83 a 110.
Para transferir uma configurao entre um ATV31 e um ATV32, siga o procedimento a pgina 124.
35
Terminal grfico opcional
Descrio do terminal
Devido ao tamanho de tela deste terminal grfico, que funciona com Firmware V1.1 IE19 ou superior e parte do ATV71, possvel
mostrar mais informaes detalhadas do que pode ser mostrado no display incorporado. conectado da mesma forma que o terminal
remoto ATV31.
1 Display grfico
2 Teclas de funo:
F1: CDIGO
F2, F3: no utilizado
F4: MODO
7 boto ESC: cancela um valor,
um parmetro ou um menu para
retornar seleo prvia
3 Boto de
parada/rearme
6 boto para inverter o sentido de

rotao do motor
4 Boto de partida
5 Boto de navegao:
Pressione - Para salvar o valor atual
(ENT): - Para entrar com o menu ou parmetro selecionado
Gire: - Para aumentar ou diminuir um valor
- Para ir prxima linha ou linha anterior
- Para aumentar a referncia se o controle via
terminal grfico estiver ativado
Nota: Teclas 3, 4, 5 e 6 podem ser utilizadas para controlar o inversor diretamente, se o controle via terminal estiver ativado.
Para ativar os botes do terminal grfico, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES),
pgina 81.
36
Energizando o terminal grfico pela primeira vez

Ao energizar o terminal grfico pela primeira vez, o usurio deve selecionar o idioma adequado.
LANGUAGE
English Depois de o terminal grfico ter sido energizado pela
Franais
primeira vez.
Deutsch
Selecione o idioma e pressione ENT.
Espanol
Italiano
Portuguese
Os detalhes de (identificao) do inversor sero

mostrados.
ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MAIN MENU
DRIVE MENU O [MENU PRINCIPAL]
LANGUAGE
ser mostrado em seguida.
3 segundos
ou ENT
DRIVE MENU comutado automaticamente ao menu

SPEED REFERENCE [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos.
SETTINGS
Selecione o menu e pressione ENT.
MOTOR CONTROL
INPUTS / OUTPUTS CFG
COMMAND
Code Mode
APPLICATION FUNCT.
FAULT MANAGEMENT
COMMUNICATION
37
Energizando o inversor pela primeira vez

Ao energizar o inversor pela primeira vez, o usurio poder acessar imediatamente os 3 parmetros abaixo: [Frequncia do motor
standard] (bFr), [Configurao de referncia 1] (Fr1), e [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 49.
[DISPLAY] depois que o inversor for energizado pela

ATV312HU15M2 primeira vez.
1.5kW/2HP 200/240V
MAIN MENU
DRIVE MENU O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.
LANGUAGE
3 segundos

Standard mot. freq [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos.
2/3 wire control
Ref.1 channel
SPEED REFERENCE
SETTINGS
MOTOR CONTROL
COMMAND
APPLICATION FUNCT.
FAULT MANAGEMENT
COMMUNICATION
ESC
DRIVE MENU A palavra "Ready" mostrada no monitor

de terminal grfico se a tecla ESC tiver
sido pressionada quando estiver no
Ready
[MENU DO INVERSOR].
Code Mode
38
Terminal grfico remoto
Energizaes subsequentes
[DISPLAY] depois de energizar.

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MAIN MENU
DRIVE MENU O [MENU PRINCIPAL] ser mostrado em seguida.
LANGUAGE
3 segundos

SPEED REFERENCE [MENU DO INVERSOR] aps 3 segundos.
SETTINGS
MOTOR CONTROL
COMMAND
Code Mode
APPLICATION FUNCT.
FAULT MANAGEMENT
COMMUNICATION
ESC
DRIVE MENU A palavra "Ready" mostrada no

terminal grfico se a tecla ESC tiver
sido pressionada quando estiver no
Ready
[MENU DO INVERSOR].
Code Mode
39
Terminal remoto
Descrio do terminal
Este terminal uma unidade de controle local que pode ser instalada na porta do cofre ou do armrio. Suas capacidades de exibio so
praticamente idnticas quelas do Altivar 312. Com este terminal para navegao, so utilizadas setas para baixo e para cima ao invs
do jog dial.
1 Monitor grfico
2 Boto MODE (1): Se
[REFERNCIA DE
VELOCIDADE] (rEF-) mostrada,
isto o encaminhar ao menu
[CONFIGURAES] (SEt-). 5 Teclas de navegao.
Caso contrrio o encaminhar ao
menu [REFERNCIA DE
VELOCIDADE] (rEF-). 6 Boto ENT
Utilizado para salvar o valor atual ou
3 Boto ESC
acessar o menu/parmetro
Utilizado para sair de um menu/
selecionado.
parmetro ou remover o valor
atualmente mostrado de modo a
reverter para o valor anterior
7 Boto STOP
retido na memria.
Utilizado para parar o motor e
rearme.
4 Boto RUN
Executa a funo
pressupondo que esta j foi
8 Boto para inverter o sentido de
configurada.
rotao do motor.
(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionando a tecla Mode possvel comutar do
menu [MONITORAO] (SUP-) menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa.
Para ativar os botes no terminal remoto, necessrio primeiramente configurar [Comando pelo terminal remto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina
81.
40
Estrutura das tabelas de parmetros
As tabelas de parmetros contidas nas descries dos diversos menus esto organizadas como apresentado a seguir.
Exemplo :
menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-)

6
1
Regulagem de
Cdigo Nome/Descrio Faixa de ajuste
fbrica
2 PI- b [Regulador PI]

Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42).
Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para
somatria de entradas (selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as
velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades
pr-selecionadas] (PS4) [No] (nO), pgina 93) que devem ter sido atribudas na configurao
de fbrica.
3 7
PIF M [Retorno do regulador PI] [No] (nO)
4 no v [No] (nO): no atribudo

AI1 v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1
A12 v [AI2] (AI2): Entradas analgicas AI2
A13 v [AI3] (AI3): Entradas analgicas AI3
8
1. Nome do menu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 5. Nome do menu visualizado no terminal grfico
2. Cdigo do submenu no display de 7 segmentos de 4 dgitos 6. Nome do submenu visualizado no terminal grfico
3. Cdigo do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos 7. Nome do parmetro visualizado no terminal grfico
4. Valor do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos 8. Valor do parmetro visualizado no terminal grfico
41
Compatibilidade de funes
Funes incompatveis
As seguintes funes estaro inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:
Religamento automtico
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios]
(tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).
Retomada em velocidade
Isto possvel somente para o caso de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt)
= [Nvel] (LEL) ou [Prioridade em avano] (PFO)).
Esta funo est bloqueada se para parada automtica foi configurada como injeo CC ([Injeo automtica de CC] (AdC) = [Contnuo] (Ct)).
Tabela de compatibilidade de funes

A escolha das funes de aplicao pode estar limitada pelo nmero de ENTRADAS/SADAS e pelo fato de algumas funes serem
incompatveis com outras. As funes que no esto nesta relao so compatveis.
Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada bloquear a configurao das outras.
Para configurar uma funo, primeiro verifique quais funes incompatveis com ela esto designadas, especialmente aquelas
que foram atribudas na configurao de fbrica.
Velocidade pr-selecionada (regulagem de fbrica)
Entradas somatrias (configurao de fbrica)
Parada de injeo de CC
Gesto de fim de curso
Passo a passo (JOG)
Parada por inrcia

+/- Velocidade (1)
Lgica de freio
Parada rpida
Regulador PI
Entradas somatrias (configurao de

p A p A
fbrica)
+/- Velocidade (1) p p p p
Gesto de fim de curso p
Velocidade pr-selecionada (regulagem de
X p p A
fbrica)
Regulador PI p p p p p p
Passo a passo (JOG) X p X p p
Lgica de freio p p p
Parada de injeo de CC p A
Parada rpida A
Parada por inrcia X X
(1) Excluindo aplicaes especiais com canal de referncia [Configurao de referncia 2] (Fr2) (consultar diagramas 72 e 74)
p Funes incompatveis Funes compatveis No se aplica
Funes prioritrias (funes que no podem estar ativas ao mesmo tempo):

X A A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras.
As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida.

Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.
42
Compatibilidade de funes
Funes de aplicao de entradas lgica e analgica

Cada uma das funes nas pginas seguintes podem ser atribudas a uma das entradas.
Uma entrada nica pode ativar diversas funes ao mesmo tempo (por exemplo, reverso e 2 rampa). O usurio deve, portanto, garantir
que essas funes possam ser utilizadas ao mesmo tempo.
O menu [MONITORAO] (SUP-) ( parmetro [CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA] (LIA-) , pgina 123, e parmetro [IMAGEM DE
ENTRADAS ANALGICAS] (AIA-) , pgina 123) podem ser utilizados para mostrar as funes atribudas a cada entrada com a finalidade
de verificar sua compatibilidade.
Antes de atribuir uma referncia, comando ou funo a uma entrada lgica ou analgica, o usurio deve verificar se esta entrada j no
foi atribuda nas configuraes de fbrica e que nenhuma outra entrada foi atribuda a uma funo incompatvel ou indesejada.
Exemplo de funo incompatvel que no deve ser atribuda:

Para utilizar a funo "+/- velocidade", deve-se, antes de tudo, retirar as atribuies das velocidades pr-selecionadas e entradas
somatrias 2.
A tabela abaixo relaciona as atribuies de entradas configuradas de fbrica e os procedimentos para retirar sua atribuio.
Entrada atribuda Funo Cdigo Para retirar a atribuio, ajustar a: Pgina

LI2 Funcionamento reverso rrS nO 69
LI3 2 velocidades pr-selecionadas PS2 nO 93
LI4 4 velocidades pr-selecionadas PS4 nO 93
AI1 Referncia 1 Fr1 Qualquer coisa menos AI1 48
LI1 Sentido avano tCC 2C ou 3C 49
AI2 Entradas somatrias 2 SA2 nO 91
43
Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas
Entradas lgicas Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

No atribuda - - LI5 - LI6
Sentido avano - - LI1
2 velocidades pr-selecionadas 93 PS2 LI3
4 velocidades pr-selecionadas 93 PS4 LI4
8 velocidades pr-selecionadas 93 PS8
2 referncias PI pr-selecionadas 101 Pr2
+ Velocidade 98 USP
- Velocidade 98 dSP
Passo a passo (JOG) 96 JOG
Comutao de rampa 85 rPS
Comutao da 2 limitao de corrente 106 LC2
Parada rpida por entrada lgica 86 FSt
Parada por injeo de CC por entrada lgica 87 dCI
Parada por inrcia via entrada lgica 88 nSt
Sentido reverso por entrada lgica 69 rrS LI2
Falha externa 113 EtF
RESET (rearme das falhas) 112 rSF
Passagem ao modo local 118 FLO
Comutao de referncia 2 80 rFC
Comutao de canal de comando 81 CCS
Comutao de motores 107 CHP
Limitao, sentido avano (fim de curso) 109 LAF
Limitao, sentido reverso (fim de curso) 109 LAr
Eliminao das falhas 116 InH
Entradas analgicas Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

No configurada - - AI3
Configurao de referncia 1 79 Fr1 AI1
Configurao de referncia 2 79 Fr2
Entrada somatria 2 91 SA2 AI2
Entrada somatria 3 91 SA3
Retorno do regulador PI 101 PIF
44
Lista de funes que podem ser atribudas a entradas/sadas
Sada analgica/lgica Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

No configurada - - AOC/AOV
Corrente do motor 69 OCr
Frequncia do motor 69 OFr
Conjugado do motor 69 Otr
Potncia fornecida pelo inversor 69 OPr
Falha do inversor (dados lgicos) 69 FLt
Inversor em funcionamento (dados lgicos) 69 rUn
Nvel de frequncia atingido (dados lgicos) 69 FtA
Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) 69 FLA
Nvel de corrente atingido (dados lgicos) 69 CtA
Referncia de frequncia atingida (dados lgicos) 69 SrA
Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) 69 tSA
Lgica de freio (dados lgicos) 69 bLC
Rel Pgina Cdigo Regulagem de fbrica

No configurado - - R2
Falha do inversor 70 FLt R1
Inversor funcionando 70 rUn
Nvel de frequncia atingido 70 FtA
Velocidade mxima (HSP) atingida 70 FLA
Nvel de corrente atingido 70 CtA
Referncia de frequncia atingida 70 SrA
Nvel trmico do motor atingido 70 tSA
Lgica de freio 70 bLC
Cpia da entrada lgica 70 LI1 a LI6
45
Lista de funes que podem ser atribudas aos bits da palavra de

controle
Bits 11 a 15 da palavra de controle Pgina Cdigo

Comutao de rampa 85 rPS
Comutao da 2 limitao de corrente 106 LC2
Parada rpida por entrada lgica 86 FSt
Parada por injeo de CC por entrada lgica 87 dCI
Falha externa 113 EtF
Comutao de referncia 80 rFC
Comutao do canal de comando 81 CCS
Comutao de motor 107 CHP
46
Programao
Configurao REMOTO e LOCAL

A configurao LOCAL permite ativar automaticamente o boto RUN integrado e o jog dial como um potencimetro.
Nesta configurao, o ajuste de velocidade tambm ser efetivo em teclados remotos. O boto MODE no terminal remoto e no terminal
grfico ATV61/71 (tecla de funo F4) tambm est ativo para comutar de uma configurao a outra.
[Configurao de referncia 1] (Fr1) justada a [AI Virtual 1] (AIV1) e [Comando a 2/3 fios] (tCC) ajustado a [2 fios] (2C) quando
comutado para configurao LOCAL.
Por razes de interdependncia entre parmetros, comutar de uma configurao a outra ir alterar outros parmetros (exemplo:
atribuio de entrada/sada ir retornar aos valores de configurao de fbrica). Escolha a configurao (REMOTA ou LOCAL) antes de
iniciar as regulagens dos parmetros do inversor de frequncia.
Estrutura dos menus
= ENT
= - + MODE
ESC
Estes trs parmetros

3s LOC 2s
rdY rdY
estaro visveis somente rEN
quando o inversor for ener- MODE
gizado pela primeira vez. ESC ENT
bFr 3s
As configuraes podem
ser alteradas subsequen-
Fr1 35. [Frequncia de sada] (Hz)
temente no menu:
drC- para bFr

CtL- para Fr1 tCC
I-O- para tCC.
[REF. DE VELOCIDADE] rEF-

MODE
Seleo de parmetros
[CONFIGURAES] SEt-
= ENT
[CONTROLE DO MOTOR] drC-
[CONFIGURAES DE I-O- ESC ESC

ENTRADAS/ SADAS]
SEt- ACC 15.
[COMANDO] CtL- ENT ENT
ESC
[FUNO DE APLICAO] FUn- dEC 26.
[GESTO DE FALHA] FLt- ENT
[COMUNICAO] CO -
26.
SFr
[MONITORAO] SUP-
No display de 7 segmentos, um trao aps os cdigos do menu e do submenu usado para diferenci-los dos cdigos de
parmetros. Exemplos: menu [FUNO DE APLICAO] (Fun-), parmetro [Acelerao] (ACC).
47
Programao
Descrio do display
Funes dos displays e das teclas
LED REF, iluminado se o

menu [REFERNCIA DE Visualizao de 4 x 7 segmentos
VELOCIDADE] (rEF-) 2 LEDs de status CANopen
estiver ativo
LED de carga Utilizado para sair do menu ou

parmetro ou para limpar o valor
mostrado de modo a retornar ao
LED MON, iluminado se o
valor presente na memria.
menu [MONITORAO]
(SUP-) estiver ativo Em configurao LOCAL,
pressionar por 2 s o boto ESC
alterna entre os modos controle/
LED CONF, iluminado se os programao
menus
[CONFIGURAES] (SEt-), Jog dial - pode ser utilizado para
[CONTROLE DO MOTOR] navegao girando no sentido
(drC-), [ENTRADAS/ horrio ou anti-horrio - pressionar
SADAS CFG] (I-O-), o jog dial habilita o usurio a
[COMANDO] (CtL-), selecionar ou
[FUNO DE APLICAO] confirmar informaes.
(FUn-), [GESTO DE
Funciona como um potencimetro na
FALHA] (FLt-)
configurao LOCAL e na configurao
ou [COMUNICAO]
REMOTO se [configurao de
(COM-) estiverem ativos
referncia 1] (Fr1-) no menu
[COMANDO] (CtL-) for ajustado a
[Entrada de imagem AIV1] (AIV1)
Boto MODE (1): pressionar
durante 3 s o boto MODE,
Boto RUN: controla a Boto STOP/RESET
alterna entre as
energizao do motor para Permite o rearme de falhas
configuraes REMOTO/
funcionamento do sentido avano Pode ser utilizado para controlar a parada do
LOCAL. Se [REFERNCIA
nas configuraes LOCAL e motor
DE VELOCIDADE] (rEF-) for
REMOTO se o parmetro - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no
mostrada, isto o levar ao
[Comando a 2/3 fios] (tCC) no tiver sido ajustado a [Local] (LOC),
menu [CONFIGURAES]
menu [CONFIGURAES DE parada por inrcia
(Set-). Se no, ele o
ENTRADAS/SADAS] ajustado - Se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC)
encaminhar ao menu
a [Local] (LOC), pgina 68 (pode estiver sido ajustado a [Local] (LOC),
[REFERNCIA DE
ser escondido pela porta se a parada em rampa ou parada por inrcia
VELOCIDADE] (REF-)
funo estiver desativada) se a frenagem por injeo de CC j
estiver em curso
Nota 1: Na configurao LOCAL, os trs LEDs REF, MON e CONF estaro piscando simultaneamente no modo de programao e estaro
operando como um LED aceso no modo comando.
Visualizao normal, sem que cdigo de falha seja mostrado na partida:
- : Mostra os parmetros selecionados no menu [MONITORAO] (SUP-) (standard: frequncia do motor).

Se a corrente estiver limitada, o display piscar. Nesses casos, CLI aparecer na parte superior esquerda, se um terminal grfico
estivar conectado.
- InIt: Sequncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto
- dCb: Frenagem por injeo CC em andamento
- nSt: Parada por inrcia por entrada lgica
- FSt: Parada rpida por entrada lgica
- tUn : Autorregulagem do motor em andamento
Caso ocorra uma falha detectada, o display ir piscar alertando o usurio. Se um terminal grfico estiver conectado, o nome da
falha detectada ser mostrado.
(1) Se o inversor estiver bloqueado por um cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 122), pressionar a tecla Mode o capacita a comutar do
menu [MONITORAO] (SUP-) ao menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) e vice-versa. No possvel comutar entre as
configuraes LOCAL e REMOTO.
48
Programao
Configurando os parmetros [Frequncia do motor standard] (bFr), [Comando a 2

fios / a 3 fios] (tCC), e [Configurao de referncia] (Fr1)
Esses parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e nenhum comando de partida estiver presente.
Cdigo Descrio Faixa de ajuste Regulagem de

fbrica
bFr M [Frequncia do motor standard] [50Hz IEC] (50)
Este parmetro estar visvel somente a primeira vez em que o inversor tiver sido energizado.
Pode ser modificado em qualquer momento no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz
60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina
53, [Nvel de frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e
[Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65
[AI1] (AI1)
Fr1 M [Configurao de referncia 1]
AI1 v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1
AIU1 v [AI Virtual 1] (AIV1) - Em modo de controle pelo terminal, o jog dial funciona como terminal.
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as atribuies
adicionais seguintes:
UPdt v [+/- VELOCIDADE] (UPdt): +/- referncia de velocidade via LI. Consultar configurao, pgina 98.
UPdH v [+/- Velocidade IHM] (UPdH): +/- referncia de velocidade girando o jog dial no teclado do ATV312
Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via
teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro
[Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr).
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero
possveis:
LCC v [Comando pelo terminal remoto] (LCC) referncia via terminal remoto, [Referncia de frequncia para
comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES]
(SEt-) pgina 52
Mdb v [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus
nEt v [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via protocolo de comunicao
49
Programao
Regulagem de
Cdigo Descrio Faixa de ajuste
fbrica
tCC M [Comando a 2 fios / a 3 fios] [2 fios] (2C)
PERIGO
Quando o parmetro [Comando a 2 f ios / a 3 fios] (tCC) tiver sido alterado, o parmetro [Sentido reverso por
entrada lgica] (rrS), pgina 69, e o parmetro [Tipo de comando a 2 fios] (tCt), pgina 68, e todas as atribuies
envolvendo as entradas lgicas revertero para seus valores standard.
Verifique se estas alteraes so compatveis com o diagrama de fiao utilizado.

Configurao de controle:
2C v [2 fios] (2C): controle a 2 fios
3C v [3 fios] (3C): controle a 3 fios
LOC v [Local] (LOC): Controle local (RUN/STOP/RESET inversor) (invisvel se [NVEL DE ACESSO S FUNES]
(LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79)
Controle a 2 fios: O estado aberto ou fechado das entradas que comandam partida ou parada.
Exemplo de fiao:
LI1: Avano
LIx: Reverso
2s
Controle a 3 fios (controle de pulso): Um pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida,
um pulso de "parada" suficiente para comandar a parada.
Exemplo de fiao:
LI1: Stop
LI2: Avano
LIx: Reverso
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a atribuio para este parmetro.
2s
50
menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-)

rEF-
O menu [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) mostra [ref. de frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal SEt-
remoto] (LFr), [Entrada de imagem AIV1] (AIV1) ou [ref. de Frequncia antes da rampa] (FrH) dependendo de qual canal de controle est
ativo. drC-
I-0-
Durante controle local, o jog dial do inversor funciona como potencimetro, tornando possvel aumentar ou reduzir o valor de referncia
dentro de limites definidos pelos parmetros [Velocidade mnima] (LSP) e [Velocidade mxima] (HSP). CtL-
FUn-
Quando o controle local estiver desativado, pelo parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1) so mostrados somente os valores de
referncia. FLt-
O valor ser somente para leitura e no poder ser alterado pelo jog dial (a referncia de velocidade ser fornecida por um AI ou outra
CON-
fonte).
SUP-
A referncia visualizada depender de como o inversor foi configurado.
Regulagem de
Cdigo Descrio
fbrica
LFr M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado ou 0 a 500 Hz
pelo terminal remoto]

Este parmetro aparece somente se a funo foi habilitada.
utilizada para alterar a referncia de velocidade atravs do controle remoto.
ENT no precisa ser pressionado para habilitar uma alterao na referncia.
AIU1 M [Entrada de imagem AIV1] 0 a 100%
Usada para alterar a referncia de velocidade via jog dial
FrH M [Ref. de frequncia antes da rampa] LSP a HSP Hz
Este parmetro somente de leitura. Permite mostrar a referncia de velocidade aplicada ao motor,
independentemente do canal que tiver sido selecionado.
51
menu [CONFIGURAES] (SEt-)

rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Referncia de velocidade via display
FUn-
FLt-
CON-
SUP-
Fator de escalonamento para o parmetro [Valor de sada para cliente] (SPd1)
Os parmetros do menu configuraes (SEt-) podem ser modificados com o inversor parado ou em funcionamento.
Nota: Alteraes devem ser feitas de preferncia com o inversor parado.
Regulagem de
fbrica
LFr M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal 0 a HSP -
integrado ou pelo terminal remoto]

Este parmetro ser visualizado se [comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), pgina 81 ou se
g [Configurao de ref. 1] (Fr1)/[Configurao Ref.2] (Fr2) = [comando pelo terminal remoto] (LCC) pgina 79, e se
um terminal remoto estiver conectado. Nesses casos, [ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado
ou pelo terminal remoto] (LFr) pode ser acessada tambm via teclado do inversor.
rPI M [Referncia interna do regulador PI] 0,0 a 100% 0%
g Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no estiver configurado em [No] (nO), pgina 101.
ACC M [Tempo da rampa de acelerao] De acordo com 3s

Inr, pgina 84
Tempo definido para acelerar de 0 frequncia nominal [freq. nominal do motor ] (FrS).
AC2 M [2 tempo de rampa de acelerao] De acordo com 5s

Inr, pgina 84
g Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de
rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.
dE2 M [2 tempo da rampa de desacelerao] De acordo com 5s

Inr, pgina 84
g Parmetro pode ser acessado se [nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao de
rampa] (rPS) tiver sido atribudo, pgina 85.
dEC M [Tempo da rampa de desacelerao] De acordo com 3s

Inr, pgina 84
Tempo definido para desacelerar da frequncia nominal [ freq. nominal do motor] (FrS) a 0.
Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que deve
ser parada.
Esses parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em outro menu. Quando os parmetros
g puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua
descrio ser detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
52

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica
drC-
tA1 M [Arredond. incio da rampa de Acelerao] 0 a 100 10 I-0-
g Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83. CtL-
FUn-
tA2 M [Arredond. final da rampa de Acelerao] 0 a (100-tA1) 10
FLt-
g Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83.
CON-
tA3 M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] 0 a 100 10
SUP-
tA4 M [Arredond. final da rampa de Desacelerao.] 0 a (100-tA3) 10
LSP M [Velocidade mnima] 0 a HSP 0
Frequncia do motor na referncia mn.
HSP M [Velocidade mxima] LSP a tFr bFr
Frequncia do motor na referncia mxima. Garantir que este ajuste seja adequado para o motor e a aplicao.
ItH M [Proteo trmica do motor - corrente trmica 0,2 a 1,5 In (1) De acordo com
a potncia do
mxima] inversor
Ajuste [Proteo trm. do motor] (ItH) para a corrente nominal indicada na placa de identificao do motor.
Se for necessrio eliminar a proteo trmica, consultar [Modo de parada por falha por sobrecarga do motor OLF]
(OLL), pgina 114.
UFr M [Compensao RI / Boost de tenso] 0 a 100% 20%
- Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina
65: Compensao de RI
- Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [Conjugado constante] (L) ou [Var. conjugado] (P), pgina
65: Elevador de tenso.
Utilizado para aperfeioar o conjugado em velocidade muito baixa (aumento da [Compensao RI / Boost de
tenso] (UFr) se o conjugado for insuficiente).
Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr) no est muito elevado quando o motor estiver
no estado aquecido, pois podem ocorrer instabilidades.
Nota: Alterando [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt), pgina 65, far com que [Compensao RI
/ Boost de tenso] (UFr) retorne ao ajuste de fbrica (20%).
FLG M [Ganho da malha de frequncia] 1 a 100% 20%
g Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou
[Economia de energia] (nLd), pgina 65.
O parmetro FLG ajusta a capacidade do inversor para seguir a rampa de velocidade na base da inrcia da
mquina que est sendo controlada.
Um ganho muito alto pode provocar instabilidade de funcionamento.
FLG baixo FLG correto FLG alto
Neste caso, Neste caso,

aumentar FLG. reduzir FLG.
(1) Corresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
g puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configuraes (SEt-) para a funo correspondente, sua
53

rEF-
SEt- Regulagem
de fbrica
drC-
I-0- StA M [Estabilidade da malha de frequncia] 1 a 100% 20%
CtL- Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou
FUn-
Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou
FLt- desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina.
Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.
CON-
StA baixo StA correto StA alto
SUP- g
aumentar StA. reduzir StA.
SLP M [Compensao de escorregamento] 0 a 150% 100%
Parmetro somente pode ser acessado se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] (UFt) = [SVC] (n) ou
Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor.
g As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas.
Se escorregamento configurado < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em
regime permanente.
Se escorregamento configurado > escorregamento real: O motor est com excesso de compensao e a
velocidade est instvel.
IdC M [Intensidade da corrente de frenagem por (2) 0 a ln (1) 0,7 ln (1)
injeo de CC ativada por entrada lgica ou

escolhida como modo de parada]
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente sem sobreaquecimento.
O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada
g lgica] (dCI), pgina 87, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO),
pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver sido
ajustada a um valor maior.
tdC M [Tempo total de frenagem por injeo de (2) 0,1 a 30 s 0,5 s
CC, escolhida como modo de parada]
CUIDADO
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o
motor.
Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC.
g Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada lgica]
(dCI), pgina 87.
(2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada".
g puderem tambm ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua
54

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica
drC-
tdC1 M [Tempo de injeo de CC automtica na parada] 0,1 a 30 s 0,5 s I-0-
CtL-
CUIDADO FUn-
RISCOS DE DANOS AO MOTOR FLt-

CON-
motor.
Proteja o motor evitando perodos longos de frenagem por Injeo de CC. SUP-
g Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido atribuda a [No] (nO), pgina
89.
SdC1 M [Intensidade da corrente de injeo automtica na 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
parada]
CUIDADO
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO),
g pgina 89.
Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.
tdC2 M [2 Tempo de injeo de CC automtica na parada] 0 a 30 s 0s
CUIDADO
motor.
g Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustada a [No] (nO), pgina 89.
(2) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo automtica de CC na parada".
55

rEF-
SEt- Regulagem de
fbrica
drC-
I-0- SdC2 M [2 intensidade da corrente de injeo automtica 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
CtL- na parada]
FUn-
FLt- CUIDADO
CON-
SUP- A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido configurado a [No] (nO),
g pgina 89.
Nota: Verifique se o motor suportar esta corrente sem sobreaquecer.
JPF M [Frequncia Oculta] 0 a 500 Hz 0 Hz
Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [Frequncia Oculta] (JPF).
Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0.
JF2 M [2 Frequncia Oculta] 1 a 500 Hz 0 Hz
Ajuda a evitar funcionamento prolongado em faixa de frequncia ao redor de 1 Hz [2 Frequncia Oculta] (JF2).
Esta funo ajuda a evitar velocidade crtica que conduz ressonncia. Ajustando a funo a 0 torna-a inativa.
JGF M [Frequncia de funcionamento passo a passo] 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parmetro pode ser acessado se [Passo a passo - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina 96.
rPG M [Ganho proporcional do regulador PI] 0,01 a 100 1
g Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.
rIG M [Ganho integral do regulador PI] 0,01 a 100/s 1
Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.
FbS M [Coeficiente multiplicador do retorno PI] 0,1 a 100 1
PIC M [Inverso do sentido de correo do regulador PI] [No] (nO)
nO Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.
YES v [No] (nO): Normal
g v [Sim] (YES): Reverso
rP2 M [2 Ref. PI pr-selecionada] 0 a 100% 30%
g Parmetro est visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no tiver sido configurado a [No] (nO), pgina
101, e se [2 Referncias PI pr-selecionadas] (Pr2), pgina 101, for permitida pela seleo de entrada.
101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.
101, e se [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4), pgina 102, tiver sido permitida pela seleo de entrada.
SP2 M [2 Velocidade pr-selecionada] 0 a 500 Hz 10 Hz
g Consultar pgina 94.
56
rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica
drC-
I-0-
g Consulte a pgina 94 CtL-
FUn-
FLt-
g Consulte a pgina 94.
CON-
SUP-
57

rEF-
SEt- Regulagem de
fbrica
drC-
I-0-
CLI M [Limitao de Corrente] 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
CtL-
FUn-
CUIDADO
FLt- RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos
CON- de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao.
Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no
SUP-
manual de instalao.

Usado para limitar o conjugado e o aumento de temperatura do motor.
a
CL2 M [2 Limitao de Corrente] 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
CUIDADO
RISCOS DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos
de magneto permanente que so suscetveis de desmagnetizao.
Verifique se o perfil de operao est em conformidade com a curva de desclassificao no
manual de instalao.
g Parmetro visvel somente se [Comutao da segunda limitao de corrente] (LC2) no tiver sido configurado
a [No] (nO), pgina 106.
tLS M [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] 0 a 999,9 s 0 (sem limite de

tempo)
Aps funcionar em [Velocidade mnima] (LSP) durante o tempo configurado, o motor para automaticamente.
O motor parte novamente se a referncia de frequncia for maior do que [Velocidade mnima] (LSP) e se um
comando de partida ainda estiver presente.
Nota: Valor 0 corresponde a um perodo ilimitado.
rSL M [Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)] 0 a 100% 0%
PERIGO
Verifique se uma partida automtica no colocar em perigo pessoas ou equipamentos

Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.
Se as funes "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" (tLS), pgina 58, forem configuradas
ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar ajustar uma velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP).
g Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade mnima]
(LSP), a seguir parar, e assim por diante.
O [Nvel de erro de religamento] (rSL) usado para ajustar um limite de erro PID para religamento depois de
parada em [Velocidade mnima] (LSP) prolongada.
A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.
58

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica
drC-
UFr2 M [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] 0 a 100% 20%
I-0-
Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [SVC] (n) ou [Economia de energia CtL-
(nLd): Compensao de RI.
Para [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) = [Conjugado constante] (L) ou FUn-
[Conjugado varivel] (P): elevador de tenso. FLt-
g Usado para aperfeioar o torque em velocidades baixas (aumentar [Compensao RI / Boost de tenso, motor
2] (UFr2) se o conjugado for insuficiente). CON-
Verificar se o valor de [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (UFr2) no est muito alto quando o motor
est em estado aquecido, pois do contrrio pode ocorrer alguma instabilidade. Alterao na [Escolha do tipo SUP-
de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFt2) far com que [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2]
(UFr2) retorne ao ajuste de fbrica (20%).
59
rEF-
SEt- Regulagem de
drC-
fbrica
I-0- FLG2 M [Ganho da malha de frequncia, motor 2] 0 a 100% 20%
CtL- Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC]
FUn- (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 100.
O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa
FLt- de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada.
CON- Hz Hz Hz
SUP- g 50 50 50
40 40 40
FLG2 alto
30
FLG2 baixo 30
FLG2 correto 30
Neste caso,
20 20 20
10 10 10
reduzir FLG2.
0 0 0
-10 -10 -10
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
Parmetro pode ser acessado somente [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) = [SVC]
g (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108.
O parmetro [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (FLG2) ajusta a capacidade do inversor de seguir a rampa
de velocidade na base da inrcia da mquina que est sendo controlada.
StA2 M [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2] 0 a 100% 20%
Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) =
[SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108.
Usado para adaptar o retorno ao regime permanente aps um transitrio de velocidade (acelerao ou
desacelerao), de acordo com a dinmica da mquina.
Aumento gradual da estabilidade para evitar excesso de velocidade.
StA2 baixo StA2 correto StA2 alto
g
aumentar StA2 reduzir StA2
SLP2 M [Compensao de escorregamento, motor 2] 0 a 150% 100%
Parmetro pode ser acessado somente se [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia do motor 2] (UFT2) =
[SVC] (n) ou [Economia de energia] (nLd), pgina 108.
Ajustar a compensao de escorregamento a um valor prximo da velocidade nominal do motor.
g As velocidades apresentadas nas placas de classificao dos motores no so exatas.
Se ajuste de escorregamento < escorregamento real: O motor no est girando na velocidade correta em
regime permanente.
Se ajuste de escorregamento > escorregamento real: O motor est compensado em excesso e a velocidade
est instvel.
60

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
Ftd M [Nvel de frequncia do motor] 0 a 500 Hz bFr I-0-
CtL-
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de frequncia atingido] (FtA)) fecha
ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [limite de frequncia] (FtA)). FUn-
ttd M [Nvel do estado trmico do motor] 1 a 118% 100% FLt-
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel trmico do motor atingido] (tSA)) fecha CON-
ou sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Nvel trmico do inversor] (tSA)).
SUP-
Ctd M [Nvel da corrente do motor] 0 a 1,5 In (1) In (1)
Limite alm do qual o contato no rel ([Rel 1] (r1) ou [Rel 2] (r2) = [Nvel de corrente atingido] (CtA)) fecha ou
sada AOV = 10 V ([Sada analgica/lgica] (dO) = [Limite de corrente] (CtA)).
SdS M [Fator de escala do parmetro de visualizao 0,1 a 200 30
SPd1/SPd2/SPd3]
Usado para mostrar um valor proporcional frequncia de sada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr): a
velocidade da mquina, a velocidade do motor, etc.
Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 1, [Valor de sada customizado]
(SPd1) apresentado (preciso possvel = 0,01)
Se 1 < [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) y 10, [Valor de sada
customizado] (SPd2) apresentado (preciso possvel = 0,1)
Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10, [Valor de sada customizado]
(SPd3) apresentado (preciso possvel = 1)
Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do
parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 9999:
O display apresentar
[Fator de escala] (SdS) x [Frequncia de sada] (rFr)
[Valor de sada customizado] (SPd3) =
1000
para 2 casas decimais
exemplo: para 24223, o display mostrar 24,22

- Se [Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) > 10 e [Fator de escala do
parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) x [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) > 65.535,
display ser bloqueado em 65,54
Exemplo: Visualizao da velocidade do motor para motor de 4 polos, 1.500 rpm em 50 Hz (velocidade
sncrona):
[Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS) = 30
[Valor de sada customizado] (SPd3) = 1.500 em [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) = 50 Hz
(1)
SFr M [Frequncia de chaveamento] 2,0 a 16 kHz 4 kHz
Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-). A frequncia pode ser
ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor.
Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo de
temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar novamente
quando a temperatura estiver normalizada.
(1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
61
menu [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)

rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL- Frequncia do motor standard
FUn-
FLt-
CON-
SUP-
Retornar aos ajustes de fbrica/ restaurar a configurao
Com a exceo de [Autorregulagem do motor] (tUn), que pode energizar o motor, os parmetros podem ser alterados somente em modo
parado, sem comando de funcionar presente.
No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio .
- Desempenho do inversor pode ser otimizado por:

- -Entrar com os valores apresentados na placa de identificao do motor no menu do Inversor
- -Realizar uma operao de autorregulagem (em motor assncrono standard)
Regulagem de
fbrica
bFr M [Frequncia do motor standard] [50Hz IEC] (50)
50 [50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC

60 [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica os pr-ajustes dos seguintes parmetros: [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53, [Nvel de
frequncia do motor] (Ftd), pgina 61, [Frequncia nominal do motor] (FrS), pgina 62, e [Frequncia mxima de
sada] (tFr), pgina 65.
UnS De acordo com a De acordo com

M [Tenso nominal do motor] potncia do a potncia do
inversor inversor
Tenso nominal do motor apresentada na placa de classificao. Quando a tenso da linha for menor do que
a tenso nominal do motor, ajustar [Tenso nominal do motor] (UnS) ao mesmo valor da tenso da linha dos
bornes do inversor.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS M [Frequncia nominal do motor] 10 a 500 Hz 50 Hz
Frequncia nominal do motor apresentada na placa de classificao. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz

se [frequncia do motor standard] (bFr) for ajustada em 60 Hz.
[Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts)
Nota: A razo no deve exceder os seguintes valores:
[Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz)
ATV312pppM2: 7 mx.
ATV312pppM3: 7 mx.
ATV312pppN4: 14 mx.
ATV312pppS6: 17 mx.
O ajuste de fbrica 50 Hz, ou pr-configurado em 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi
configurado em 60 Hz.
nCr M [Corrente nominal do motor lida na placa de De acordo com

0,25 a 1,5 In (1) a potncia do
identificao] inversor
Corrente nominal do motor apresentada na placa de classificao.
62

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica
drC-
nSP M [Velocidade nominal do motor lida na placa de 0 a 32.760 rpm De acordo com I-0-
a potncia do
identificao] inversor CtL-
0 a 9.999 rpm ento 10,00 a 32,76 krpm FUn-

Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de classificao indicar a velocidade sncrona e o
FLt-
escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma:
CON-
100 - escorregamento em %
Velocidade nominal = velocidade sncrona x
100
ou SUP-
50 - escorregamento em Hz
Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores de 50 Hz)
50
ou
Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores de 60 Hz)
60
COS M [Cos Phi do motor 1 lido na placa de 0,5 a 1 De acordo com

a potncia do
Cos Phi do motor apresentado na placa de
identificao do motor
rSC M [Resistncia do estator a frio] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Funo inativa. Para aplicaes que no requerem desempenho elevado ou no toleram
autorregulagem automtica (passando uma corrente atravs do motor) toda vez que o inversor for energizado.
InIt v [Init] (InIt): ativa a funo. Para melhorar o desempenho em velocidade baixa qualquer que seja o estado
trmico do motor.
8888 v Valor da resistncia do estator a frio usado, em m.
Nota:
Recomendamos enfaticamente que esta funo seja ativada para aplicaes de manejo mecnico.
Esta funo deve ser ativada somente [Init] (InIt) quando o motor est frio.
Quando [Resistncia do estator frio] (rSC) = [Init] (InIt), o parmetro [Autorregulagem do motor] (tUn)
forado a [Energizado] (POn).
No prximo comando de funcionar a resistncia do estator medida com uma autorregulagem. O [Resistncia
do stator a frio] (rSC) muda para um valor de (8888) e o mantm, [Autorregulagem do motor] (tUn) ainda
forado a [Energizado] (POn).
O parmetro [Resistncia do estator a frio] (rSC) permanece em [Init] (InIt) enquanto a medio no tiver sido
realizada.
O valor 8888 pode ser forado ou alterado o jog dial (1).
(1) Procedimento:
- Verifique se o motor est frio.
- Desligue os cabos dos bornes do motor.
- Mea a resistncia entre dois bornes do motor (U. V. W.) sem alterar sua conexo.
- Use o jog dial para introduzir metade do valor medido.
- Aumente o ajuste de fbrica do [Compensao RI / Boost de tenso] (UFr), pgina 53, para 100% ao invs de 20%.
Nota: No utilize [Resistncia do estator a frio] (rSC) se no estiver configurado em [No] (nO) ou = [Energizado] (POn) com retomada em
velocidade ([Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr-), pgina 113).
63

rEF-
SEt- Regulagem de
Cdigo Descrio Regulagem faixa
drC- fbrica
I-0- tUn M [Autorregulagem do motor] [No] (nO)

CtL-
FUn- PERIGO
FLt- PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Durante autorregulagem o motor funciona em corrente nominal
CON-
No mexer no motor durante a autorregulagem.
SUP-
AVISO
PERDA DE CONTROLE
essencial que os parmetros [Tenso nominal do motor] (UnS), [Frequncia nominal do motor] (Frs),
[Corrente nominal do motor lida na placa de identificao] (nCr), [Velocidade nominal do motor] (nSP), [Cos Phi
do motor 1] (COS) sejam configurados corretamente antes de iniciar a autorregulagem.
Quando um ou mais parmetros forem alterados aps a autorregulagem, [Autorregulagem] (tUn) retornar a
[No] (nO) e o procedimento dever ser repetido.
nO v [No] (nO): Autorregulagem no realizada
YES v [Sim] (YES): Autorregulagem ser realizada assim que for possvel, e o parmetro muda
automaticamente a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO), caso a Autorregulagem no seja bem sucedida,
[FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF) ser mostrada se [Configurao de falha de autorregulagem
dOnE tnF] (tnL) = [Sim] (YES), pgina 115).
rUn v [Realizada] (dOnE): Uso dos valores fornecidos na ltima vez que autorregulagem foi realizada.
POn v [Inversor funcionando] (rUn): Autorregulagem realizada sempre que for dado um comando de
LI1 funcionar.
a v [Energizado] (POn): Autorregulagem realizada a cada vez que for energizado.
LI6 v [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): Autorregulagem realizada na transio de 0 1 de uma entrada lgica
atribuda a esta funo.
PERIGO
Quando [Autorregulagem] (tUn) configurada [Energizado] (POn), a autorregulagem ser realizada cada
vez que a energia for ligada.
Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos.
Nota:
[Autorregulagem do motor] (tUn) forada a [Energizado] (POn) se [Resistncia do estator a frio] (rSC) =
[Init] (InIt).
Autorregulagem realizada somente se nenhum comando tiver sido ativado. Se uma funo "parada por
inrcia" ou "parada rpida" atribuda a uma entrada lgica, esta entrada deve ser ajustada em 1 (ativa em
0).
Autorregulagem pode levar de 1 a 2 segundos. No interrompa o processo. Aguarde o display ser alterado
a [Realizada] (dOnE) ou [No] (nO).
64

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica
drC-
tUS M [Estado da autorregulagem] [No realizada] I-0-
(tAb)
CtL-
(Somente para informao, no pode ser modificado)
tAb v [No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor. FUn-
PEnd v [Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada
FLt-
PrOG v [Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento.
FAIL v [Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida. CON-
dOnE v [Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para
Strd controlar o motor. SUP-
v [R1Introduzido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que
no foi ajustada a [No] (nO)) usada para controlar o motor.
UFt M [Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] [SVC] (n)
L v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais.
P v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicao em bombas e ventiladores.
n v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem retorno para aplicaes de conjugado constante.
nLd v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no
necessitem de dinmica elevada ( comporta-se de maneira similar razo [Conjugado varivel] (P) sem
carga e razo [SVC] (n) em carga).
Tenso
Frequncia
nrd M [Frequncia de chaveamento aleatria] [Sim] (YES)
YES v [Sim] (YES): Frequncia com modulao randmica.

nO v [No] (nO): Frequncia fixa.
Modulao randmica de frequncia auxilia a evitar qualquer ressonncia que possa ocorrer uma
determinada frequncia.
SFr M [Frequncia de chaveamento] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz
A frequncia pode ser ajustada para reduzir o rudo gerado pelo motor.
Se a frequncia tiver sido ajustada para um valor maior do que 4 kHz, caso ocorra um aumento excessivo
de temperatura, o inversor reduzir automaticamente a frequncia de chaveamento e a aumentar
novamente quando a temperatura estiver normalizada.
tFr M [Frequncia mxima de sada] 10 a 500 Hz 60 Hz
O ajuste de fbrica 60 Hz, ou pr-configurado em 72 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) foi

configurado em 60 Hz.
SrF M [Supresso do filtro da malha de velocidade] [No] (nO):
nO v [No] (nO): O filtro da malha de velocidade est ativo (auxilia a evitar que a referncia seja excedida).
YES v [Sim] (YES): O filtro da malha de velocidade foi suprimido (em aplicaes de controle de posio, isto
reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).
65

rEF-
SEt- Regulagem de
fbrica
drC-
I-0- SCS M [Memorizao da configurao] (1) [No] (nO)
CtL- nO v [No] (nO): Funo inativa

FUn-
StrI v [Config 1] (Str1): Salva a configurao atual (mas no o resultado da autorregulagem) no EEPROM.
[Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a
FLt- memorizao tenha sido efetuada. Esta funo usada para manter outra configurao na reserva,
alm da configurao atual.
CON- 2s Quando os inversores saem da fbrica, a configurao atual e a configurao de reserva so
inicializadas com a configurao de fbrica.
SUP-
Se o terminal remoto opcional do ATV31 estiver conectado ao inversor, aparecero as seguintes opes
adicionais de seleo: [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4] (FIL4) (arquivos disponveis
na memria EEPROM dos terminais remotos para salvar a configurao atual). Permitem armazenar
entre 1 e 4 configuraes diferentes que podem ser armazenadas nesse local ou transferidas a outros
inversores de mesma classificao.
[Memorizao da configurao] (SCS) comuta automaticamente para [No] (nO) assim que a operao
de salvar foi realizada.
CFG M [Macroconfigurao] (1) [Configurao de

fbrica] (Std)
PERIGO
2s FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se a macroconfigurao selecionada compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
Escolha da configurao fonte.

StS v [Start/Stop] (StS): Configurao Start/stop
Idntica configurao de fbrica separada das atribuies ENTRADA/SADA:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (revertendo): Controle de deteco de transio a 2 fios, LI1 = partida em avano,
LI2 = partida em reverso
- LI3 a LI6: Inativo (no atribudo)
Entradas analgicas:
- AI1: Referncia de velocidade 0-10 V
- AI2, AI3: Inativo (no atribudo)
Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado).
Rel R2: Inativo (no atribudo)
Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativo (no atribudo)
Std v [Configurao de fbrica] (Std): Configurao de fbrica (ver pgina 32).
Nota: A atribuio de [Macroconfigurao] (CFG) resulta diretamente em retorno configurao
selecionada.
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macroconfigurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao]
(FCS) podem ser acessadas de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os menus e parmetros.
2s
66

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
FCS M [Retorno s regulagens de fbrica/chamada (1) [No] (nO) I-0-
da configurao] CtL-
FUn-
PERIGO FLt-
2s CON-
Verificar se as alteraes feitas configurao atual so compatveis com o diagrama de fiao utilizado.
SUP-
nO v [No] (nO): Funo inativa

rECI v [Interna 1] (rEC1): A configurao atual torna-se idntica configurao de backup previamente salva
por [Memorizao da configurao] (SCS) = [Configurao 1] (Str1).
v [Interna 1] (rEC1) est visvel somente se o backup foi carregado. [Retorno s regulagens de fbrica/
chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi
InI realizada.
v [Factory Set] (InI): A configurao atual substituda pela configurao selecionada pelo parmetro (2)
[Macroconfigurao] (CFG). [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta
automaticamente a [No] (nO) assim que esta ao foi realizada.
Se a opo do terminal remoto ATV31 estiver conectada ao inversor (3), aparecem as seguintes opes
adicionais de seleo, desde que os arquivos correspondentes na memria EEPROM do terminal
remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): [File 1] (FIL1), [File 2] (FIL2), [File 3] (FIL3), [File 4]
(FIL4). Estes permitem que a configurao atual seja substituda por uma das 4 configuraes que
podem ser carregadas no terminal remoto.
[Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao] (FCS) comuta automaticamente a [No]
(nO) assim que esta ao foi realizada.
Nota: Se no terminal aparecer n A d por um breve momento antes da comutao dos parmetros a [No]
(nO), isto significa que a transferncia de configurao no possvel e no foi realizada (por exemplo,
classificaes diferentes de inversores). Se aparecer (n t r) no display por um breve momento antes que
o parmetro comute a [No] (nO), isto significa que ocorreu uma transferncia de configurao invlida
e que as configuraes de fbrica devero ser restauradas utilizando [Factory Set] (InI).
Em ambos os casos, verifique a configurao a ser transferida antes de tentar novamente.
(1) [Memorizao da configurao] (SCS), [Macro configurao] (CFG), e [Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao]
(2) Os seguintes parmetros no so modificados por essa funo; Eles retm sua configurao:
- [Frequncia do motor standard] (bFr), pgina 62
- [Comando pelo terminal remoto] (LCC), pgina 81
- [Cdigo PIN 1] (COd), (cdigo de acesso do terminal), pgina 122
- Os parmetros no menu [COMUNICAO] (COM-)
- Os parmetros no menu [MONITORAO] (SUP-)
(3) Opes [File 1] (FIL1) a [File 4] (FIL4) continuam a ser mostradas no inversor, mesmo depois que o terminal remoto ATV31 tenha sido
desconectado.
2s
67
menu [CONFIGURAES DE ENTRADAS/SADAS] (I-O-)

rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL- Comando a 2 fios / a 3 fios
FUn-
FLt-
CON-
SUP-
Retornar aos ajustes de fbrica/ restaurar a configurao
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e no forem dados comandos de funcionar.
No terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave na posio .
Regulagem de
fbrica
tCC M [Comando a 2 fios / a 3 fios] [2 fios] (2C)
Consulte pgina 50.
2s
tCt M [Tipo de comando a 2 fios] [Transio] (trn)
PERIGO
Verifique se as alteraes feitas no controle a 2 fios so compatveis com o diagrama de fiao utilizado.
Parmetros podem ser acessados se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), pgina 50.
LEL v [Nvel] (LEL): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada.
trn v [Transio] (trn): Uma mudana de estado (transio ou limite) necessria para iniciar o funcionamento,
de modo a auxiliar a evitar partidas acidentais aps interrupo da alimentao de energia.
PFO v [Prioridade de avano] (PFO): Estado 0 ou 1 levado em considerao para partida ou parada, mas entrada
"em avano" tem prioridade sobre entrada "em reverso".
2s
68

rEF-
Regulagem de
fbrica SEt-
drC-
rrS M [Sentido reverso por entrada lgica] [LI2] (LI2)
I-0-
Se [Sentido reverso por entrada lgica] (rrS) = [No] (nO), partida em reverso permanece ativa por meio
de tenso negativa no AI2, por exemplo. CtL-
nO v [No] (nO): No atribudo
FUn-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 pode ser acessada se [Comando a 2 fios/ a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C), FLt-
pgina 50.
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgicaLI3 CON-
SUP-
CrL3 M [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] 0 a 20 mA 4 mA
CrH3 M [Valor p/ velocidade mx. HSP na entrada AI3] 4 a 20 mA 20 mA
Esses dois parmetros so utilizados para configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frequncia Frequncia
Exemplo:
20 - 4 mA
AO1t M [Tipo AO1] [Corrente](0A)
Este parmetro no est visvel quando uma placa de comunicao conectada ao produto.
0A v [Corrente] [Corrente] (0A): Configurao de 0 - 20 mA (usar o terminal AOC)
4A v [Corrente 4-20] (4A): Configurao de 4 - 20 mA (usar o terminal AOC)
10U v [Tenso] (10U): Configurao de 0 - 10 V (usar o terminal AOV)
dO M [Sada analgica/lgica] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No atribuda

OCr v [Corrente do motor] (OCr): Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da corrente nominal do motor.
OFr v [Frequncia do motor] (OFr): Frequncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde frequncia mxima
[Frequncia mxima de sada] (tFr), pgina 65.
Otr v [Conjugado do motor] (Otr): Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro do conjugado
nominal do inversor.
OPr v [Potncia do motor] (OPr): Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde ao dobro da
potncia nominal do inversor.
Realizando as seguintes atribuies (1) a sada analgica ser transformada em sada lgica (consultar
diagrama no Manual de Instalao):
FLt v [Falha do inversor] (FLt): Falha detectada
rUn v [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando
FtA v [Limite de frequncia] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([nvel de frequncia do motor] (Ftd) parmetro
no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52)
FLA v [Limite HSP] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida
CtA v [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel da corrente do motor] (Ctd) parmetro
SrA v [Referncia de frequncia atingida] (SrA): Referncia de frequncia atingida
tSA v [Nvel trmico do inversor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do
motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52)
bLC v [Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser
ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-), pgina 83)
APL v [No 4-20mA] (APL): Perda de sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA]
(LFL) = [No] (nO), pgina 115.
A entrada lgica est no estado 1 (24 V) quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de
[Falha do inversor] (FLt) (estado 1 se a funcionamento do inversor for normal).
Nota: (1) Com essas atribuies, configure [Tipo AO1] (AO1t) = [Corrente] (OA).
69

rEF-
SEt- Regulagem de
drC- fbrica
I-0- r1 M [Rel 1] [Falha do

inversor no
CtL-
detectada] (FLt)
FUn-
FLt- nO v [No] (nO): No atribuda
FLt v [Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada
CON- rUn v [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando
FtA v [Nvel de frequncia atingido] (FtA): Nvel de frequncia atingido ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd)
SUP-
parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)
FLA v [HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida
CtA v [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro
tSA v [Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Nvel trmico do motor atingido ([Nvel do estado trmico do motor]
(ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)
APL v [4-20mA] (APL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA]
LI1 (LFL) = [No] (nO), pgina 115
a v [LI1] para [LI6] (LI1) para (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada
LI6
Quando a atribuio selecionada est ativa o rel est energizado, com exceo de [Falha do inversor]
(FLt) (energizado se o inversor no detectou a falha).
r2 M [Rel 2] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No atribuda

FLt v [Falha do inversor] (FLt): Falha do inversor no detectada
rUn v [Inversor funcionando] (rUn): Inversor funcionando
FtA v [Nvel de frequncia atingido] (FtA): Atingido o nvel de frequncia ([Nvel de frequncia do motor] (Ftd)
parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)
FLA v [HSP atingida] (FLA): [Velocidade mxima] (HSP) atingida
CtA v [Nvel de corrente atingido] (CtA): Nvel de corrente atingido ([Nvel de corrente do motor] (Ctd) parmetro
tSA v [Nvel trmico do motor atingido] (tSA): Atingido o nvel trmico do motor ([Nvel do estado trmico do
motor] (ttd) parmetro no menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 61)
bLC v [Lgica de freio] (bLC): Sequncia de frenagem (somente para informao, pois esta atribuio pode ser
ativada ou desativada somente atravs do menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-) - menu, pgina 99)
v [Modo de parada por falha perda de 4-20mA] (LFL): Perda do sinal de 4-20 mA, mesmo se [Modo de
APL parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO), pgina 115
LI1 v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Retorna o valor da entrada lgica selecionada
a O rel energizado quando a atribuio selecionada est ativa, com exceo de [Falha do inversor] (FLt)
LI6 (energizado se o inversor no detectou uma falha).
SCS M [Memorizao da configurao] (1) nO
consultar a pgina 66.

2s
CFG M [Macroconfigurao] (1) Std

2s
FCS M [Retorno s configuraes de fbrica/chamada da nO
configurao] (1)
2s
(FCS) podem ser acessados de diversos menus de configurao, mas aplicam-se a todos os parmetros e menus.
2s
70
menu [COMANDO] (CtL-)

rEF-
SEt-
drC-
I-0-
Nvel de acesso de funo
CtL-
FUn-
FLt-
CON-
Retornar aos ajustes de fbrica/ restaurar a configurao SUP-
No terminal remoto opcional este menu pode ser acessado com o comutador na posio .
Canais de controle e de referncia

Comandos de partida (avano, reverso, etc.) e referncias podem ser enviados utilizando os seguintes canais:
Comando CMD Referncia rFr

tEr: Terminais (LI.) AIx: Terminais
LCC: Comando pelo terminal remoto (conexo RJ45) LCC: Teclado ou terminal remoto ATV312
LOC: Controle via teclado AIV1: Jog dial
Mdb: Modbus (conexo RJ45) Mdb: Modbus (conexo RJ45)
nEt: Rede de comunicao nEt: Rede de comunicao
O parmetro [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) no menu [COMANDO] (CtL-), pgina 79, pode ser utilizado para selecionar modos
de prioridade para os canais de controle e referncia. Possui 3 nveis de funes:
[NVEL DE ACESSO S funes bsicas. Os canais so administrados por ordem de prioridade.

FUNES] (LAC) = [Nvel 1]
(L1):
[NVEL DE ACESSO S Fornece a opo de funes adicionais comparado com [Nvel 1] (L1):
FUNES (LAC) = [Nvel 2] +/- velocidade (jog dial motorizado)
(L2): - Controle de frenagem
- Comutao da 2 limitao de corrente
- Comutao de motor
- Gesto de comutadores de limites
[NVEL DE ACESSO S [Nvel 3] (L3):= Mesma funo do que [Nvel 2] (L2). Gesto de canais de controle e referncia pode ser
FUNES] (LAC) = [Nvel 3] configurada.
(L3):
71

rEF-
Esses canais podem ser combinados em ordem de prioridade se [NVEL DE ACESSO S FUNES]
SEt- (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2).
drC- Prioridade mais alta para prioridade mais baixa: Modo local, Rede de comunicao, Modbus, Terminal remoto, Terminais/Teclados (da
direita para esquerda no diagrama abaixo)
I-0-
CtL-
FUn- Terminais/Teclados
FLt-
CON-
SUP-
Altivar 312 Modo local
Rede de
comunicao
Consulte os diagramas de blocos detalhados as pginas 74 e 75.
Nos inversores ATV312, no modo de configurao de fbrica, a gesto de controle e referncia realizada pelos terminais.
Com um terminal remoto, se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES) (menu [COMANDO] (CtL-)), a gesto de controle e
referncia realizada pelo terminal remoto (referncia via [Referncia da frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo
terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-)).
Os canais podem ser combinados por configurao se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) =
[Nvel 3] (L3).
Parmetro combinado de controle e referncia ([Perfil] (CHCF) = [No separado] (YES)):

Seleo do canal de
referncia: parmetro
[Configurao de referncia
1] (Fr1)
O canal de controle est
conectado mesma fonte. Controle e referncia
Seleo do canal de
referncia:
parmetro [Configurao de
referncia 2] (Fr2)
O canal de controle est
conectado mesma fonte.
O parmetro [Comutao de Ref. 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao
de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para comutao a distncia de qualquer um
dos dois.
72

rEF-
Controle e referncia separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP)):
SEt-
Referncia
drC-
Seleo do canal de
referncia: parmetro I-0-
[Configurao de
referncia 1] (Fr1) CtL-
Referncia FUn-
FLt-
Seleo do canal de CON-

referncia: parmetro
[Configurao de SUP-
referncia 2] (Fr2)
O parmetro [Comutao de ref.2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao
de referncia 2] (Fr2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de comando para comutao a distncia de qualquer
um dos dois.
Controle
Seleo do canal de
controle: parmetro
[Configurao do canal
de comando 1] (Cd1)
Controle
Seleo do canal de
controle: parmetro
[Configurao do canal
de comando 2] (Cd2)
O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS), pgina 81, pode ser utilizado para selecionar o canal [Configurao do canal de
comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2), ou para configurar uma entrada lgica ou um bit de comando para
comutao a distncia ou qualquer um dos dois.
73

rEF-
Canal de referncia para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou
SEt-
[Nvel 2] (L2)
drC-
I-0-
CtL-
FUn- + Nota: Para configurar o comando de velocidade +/- ([Configurao

Veloci-
dade de referncia 1] (Fr1) = [VELOCIDADE +/-] (UPdt) ou [Velocidade +/
FLt- - - IHM] (UPdH)), entradas somatrias SA2/SA3 e as velocidades pr-
Veloci-
dade selecionadas devem ser previamente desconfiguradas.
CON-
SUP-
Terminal
remoto
Velocidades
pr-selecionadas
Atribuio
de passo
a passo
PI no configurado
PI configurado
Referncia A
Canal 1
Rampas
Funo PI
consultar
pgina 99
Canal 2
Rede de Modo local

+ comunicao
Veloci-
dade
Referncia B
-
Veloci-
dade
"Modbus" ou "Rede de comunicao"
selecionado on line escrevendo a palavra de
comando apropriada (consultar a documentao
especfica da rede).
Legenda:
Parmetro:
O quadrado negro representa a
configurao em regulagem de fbrica.
Funo pode ser acessada para [NVEL DE

ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2)
74

rEF-
Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou
SEt-
[Nvel 2] (L2)
drC-
O parmetro [Passagem ao modo local] (FLO) , pgina 118, o parmetro [Comando pelo terminal remoto] (LCC) , pgina 81, e a seleo I-0-
do barramento Modbus ou Rede de comunicao so comuns aos canais de referncia e controle. CtL-
Exemplo: Se [Comando pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim] (YES), o comando e a referncia so fornecidos pelo terminal remoto.
FUn-
FLt-
CON-
SUP-
Avano
Reverso
STOP
Rede de
comunicao
Teclado Terminal
remoto Teclado
(Prioridade
Terminal da Tecla de
remoto ATV31 Parada)
Legenda:
Parmetro:
atribuio de configurao de fbrica
75

rEF-
Canal de referncia para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)
SEt-
Nota: Para configurar o comando de velocidade +/- ([Configurao de referncia 1] (Fr1)
drC- = [VELOCIDADE +/- ] (UPdt) ou [Velocidade +/-IHM] (UPdH)), as entradas somatrias
+ SA2/SA3 e as velocidades pr-selecionadas devem ser previamente desconfiguradas.
I-0- Veloci-
dade
-
CtL- Velo-
cidade
FUn-
FLt-
CON- Velocidades
pr-selecionadas
SUP-
Terminal
remoto
Nota:
Passo a Passo a passo JOG
passo est ativa somente
JOG quando o comando e a
PI
no referncia so geridos
configurado pelos terminais(ALp e
LIp).
PI configurado
Rampas
Canal 1
Monitor de
terminal
remoto
Canal 2
Modo local
Referncia A
funo PI
consultar
pgina 99
Terminal
remoto
+
Veloci-
dade Referncia B
-
Velo-
cidade
Legenda:
Parmetro:
atribuio de configurao de fbrica.
Terminal
remoto
76

rEF-
Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)
SEt-
Referncia e controle combinados
drC-
O parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49, o parmetro [Configurao de referncia 2] (Fr2), pgina 79, o parmetro
[Comutao de ref. 2] (rFC), pgina 80, o parmetro [Passagem ao modo local] (FLO), pgina 118, e o parmetro [Escolha do canal de I-0-
referncia e controle na passagem ao modo local] parmetro (FLOC), pgina 118, so comuns referncia e controle. Portanto o canal CtL-
de controle determinado pelo canal de referncia.
FUn-
Exemplo: Se a referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1) = [AI 1] (AI 1) (entrada analgica nos terminais), controle via LI (entrada
lgica nos terminais). FLt-
CON-
SUP-
Teclado
Terminal remoto Modo local
Avano
Teclado Reverso
STOP
(Prioridade de
Tecla de Parada)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Legenda:
Parmetro:
77

rEF-
Canal de comando para [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3)
SEt-
Modo misto (referncia e controle separados)
drC-
O parmetro [Passagem ao modo local] (FLO), pgina 118, e o parmetro, [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao modo
I-0- local] (FLOC), pgina 118, so comuns referncia e controle.
CtL- Exemplo: Se a referncia est em modo local via [AI1] (AI1) (entrada analgica nos terminais), o controle em modo local via LI (entrada
lgica nos terminais).
FUn-
FLt-
CON-
SUP- Teclado
Terminal remoto
Modo local
Avano
Reverso
Teclado STOP
(Prioridade de
Tecla de Parada)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Legenda:
Parmetro:
O quadro negro representa a
78
Nota: Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as funes (consultar tabela de compatibilidade, pgina 42). Neste caso, a primeira funo rEF-
configurada evitar que a seguinte seja configurada. SEt-
drC-
Regulagem de
Cdigo Descrio Faixa de ajuste I-0-
fbrica
CtL-
LAC M [NVEL DE ACESSO S FUNES] [Nvel 1] (L1)
FUn-
FLt-
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR CON-
2s Atribuir [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) a [Nvel 3] (L3) restaurar as configuraes de fbrica do SUP-
parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, do parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1),
pgina 80, do parmetro [Perfil] (CHCF), pgina 80, e do parmetro [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 68.
[Nvel 3] (L3) pode ser restaurado somente a [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 1] (L1), e [Nvel 2] (L2) pode ser restaurado
somente a [Nvel 1] (L1) por meio de uma "configurao de fbrica" via [Retorno s regulagens de fbrica/chamada
da configurao] (FCS), pgina 67.
Verifique se esta alterao compatvel com o diagrama de fiao utilizado.

L1 v [Nvel 1] (L1): Acesso a funes standard e gesto de canais por ordem de prioridade.
L2 v [Nvel 2] (L2): Acesso a funes avanadas no menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-):
v - velocidade +/- (jog dial motorizado)
v - Controle de frenagem
v - Comutao da 2 limitao de corrente
v - Comutao de motor
v - Gesto de comutadores de limites
L3 v [Nvel 3] (L3): Acesso a funes avanadas e gesto de modos de controle mistos
Fr1 M [Configurao de referncia 1] [AI1] (AI1)
Consulte a pgina 49.
Fr2 M [Configurao de referncia 2] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No configurada

AIU1 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), sero possveis as
atribuies adicionais seguintes:
UPdt v [Velocidade +/-] (UPdt): (1) referncia de velocidade +/- via LI. Consultar configurao, pgina 98.
UpdH v [Velocidade +/-IHM] (UPdH): (1) referncia de velocidade +/- via jog dial no teclado ATV312.
Para utilizar, mostre a frequncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr), pgina 120. A funo +/- via
teclado ou terminal controlada a partir do menu [MONITORAO] (SUP-) selecionando o parmetro
[Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr).
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero possveis:
LCC v [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da
frequncia para comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu
[CONFIGURAES] (SEt-), pgina 51.
Ndb v [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus
nEt v [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de comunicao
(1) NOTA:
No possvel atribuir simultaneamente [VELOCIDADE +/- ] (UPdt) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de
referncia 2] (Fr2), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) a [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou [Configurao de referncia 2] (Fr2).
Somente uma das atribuies [VELOCIDADE +/- ] (UPdt)/[velocidade +/- IHM] (UPdH) permitida em cada canal de referncia.
A funo velocidade +/- no [Configurao de referncia 1] (Fr1) incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser
configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias (selecionar [Entrada somatria 2]
(SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades
pr-selecionadas] (PS4) para [No] (nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica.
Na [Configurao de referncia 2] (Fr2), a funo velocidade +/- compatvel com velocidades pr-selecionadas, entradas
somatrias e o regulador PI.
O jog dial (ENT) deve ser pressionado e mantido nessa posio (por 2 s) para alterar a configurao para este parmetro.
2s
79

rEF-
SEt- Cdigo Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

drC-
rFC M [Comutao de referncia 2] [Canal 1 ativo] (Fr1)
I-0-
O parmetro [Comutao de referncia 2] (rFC) pode ser utilizado para selecionar o [Configurao de
CtL-
referncia 1] (Fr1) ou canal [Configurao de referncia 2] (Fr2) ou para configurar uma entrada lgica ou um
FUn- bit de palavra de controle para a comutao a distncia de [Configurao de referncia 1] (Fr1) ou
Fr1 [Configurao de referncia 2] (Fr2).
FLt- Fr2 v [canal 1 ativo] (Fr1): Referncia = referncia 1
CON-
LI1 v [canal 1 ativo] (Fr2): Referncia = referncia 2
SUP- LI3 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
C111 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies adicionais sero
C112 possveis:
C113 v [C111] (C111): Bit 11 da palavra de comando do Modbus
C213 v [C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da rede de comunicao
v [C214] (C214): Bit 14 da palavra de comando da rede de comunicao
v [C215] (C215): Bit 15 da palavra de comando da rede de comunicao
A referncia pode ser comutada com o inversor funcionando.

[Configurao de referncia 1] (Fr1) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no
estado 0.
[Configurao de referncia 2] (Fr2) est ativo quando a entrada lgica ou o bit da palavra de controle est no
estado 1.
CHCF M [Perfil] [No separado] (SIM)
(canais de controle separados dos canais de referncia)

Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79.
SIN v [No separado] (SIM): Combinado
SEP v [Separado] (SEP): Separado
Cd1 M [Configurao do canal de comando 1] [Terminal] (tEr)
g Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S
FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79.
tEr v [Terminal] (tEr): Comando via terminais
LOC v [Local] (LOC): Comando via teclado
LCC v [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Controle via Modbus
nEt v [Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao
Cd2 M [Configurao do canal de comando 2] [Modbus] (Mdb)
g Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO S
FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), page 79.
tEr v [Terminal] (tEr): Comando via terminais
LOC v [Local] (LOC): Comando via teclado
LCC v [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Controle via terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Controle via Modbus
nEt v [Placa de comunicao] (nEt): Controle via Rede de Comunicao
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu. Quando os parmetros
g puderem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio ser
detalhada nesses menus, nas pginas indicadas, para auxiliar na programao.
80

rEF-
Regulagem de
fbrica SEt-
drC-
CCS M [Comutao do canal de comando] [canal 1 ativo]
(Cd1) I-0-
Parmetro pode ser acessado se [Perfil] (CHCF) = [Separado] (SEP), pgina 80, e [NVEL DE ACESSO
CtL-
g S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), pgina 79.
O parmetro [Comutao do canal de comando] (CCS) pode ser utilizado para selecionar o canal FUn-
[Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2) ou para
FLt-
configurar uma entrada lgica ou um bit de palavra de controle para a comutao a distncia de
[Configurao do canal de comando 1] (Cd1) ou [Configurao do canal de comando 2] (Cd2). CON-
Cd1 v [canal 1 ativo] (Cd1): Canal de controle = canal 1
Cd2 v [canal 2 ativo] (Cd2): Canal de controle = canal 2 SUP-
C211 v [C211] (C211): Bit 11 da palavra de comando da Rede de Comunicao
Canal 1 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 0,
Canal 2 est ativo quando a palavra de comando ou a entrada est no estado 1.
COp M [Cpia do canal 1 para o canal 2] [No] (nO)
(cpia somente neste sentido)
PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Copiar o comando e/ou referncia pode mudar o sentido da rotao.
Verifique se isto seguro.
A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves.
Parmetro pode ser acessado se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [nvel 3] (L3), pgina 79.
nO v [No] (nO): Sem copiar
SP v [Referncia] (SP): referncia de copiar
Cd v [Comando] (Cd): controle de copiar
ALL v [Referncia de comando +] (ALL): Controle e referncia de copiar
Se o canal 2 for controlado via terminais, o controle do canal 1 no copiado.
Se a referncia do canal 2 for configurada via AI1, AI2, AI3 ou AIU1, a referncia do canal 1 no copiada
A referncia copiada [ref. de frequncia antes da rampa] (FrH) (antes da rampa), a menos que a
referncia do canal 2 seja configurada via velocidade +/-.
Neste caso a referncia copiada [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa).
Nota: Copiar o comando ou a referncia pode alterar o sentido de rotao.
LCC M [Comando pelo terminal remoto] [No] (nO)
Parmetro pode ser acessado somente utilizando um terminal remoto, e para [NVEL DE ACESSO S
FUNES] (LAC) = [Nvel 1] (L1) ou [Nvel 2] (L2), pgina 79.
YES v [Sim] (YES): Permite o comando do inversor utilizando os botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no
terminal. Aqui, a referncia de velocidade dada pelo parmetro [ref. de frequncia para comando pelo
terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Somente os
comandos de parada por inrcia, parada rpida e injeo de CC permanecem ativos nos terminais. Se a
conexo inversor/terminal tiver sido interrompida ou se o terminal no tiver sido conectado, o inversor detecta
uma falha e trava em [FALHA DE MODBUS] (SLF).
81

rEF-
SEt- Regulagem de
fbrica
drC-
I-0- PSt M [Prioridade Stop] [Sim] (YES)
CtL- Este parmetro pode ser utilizado para ativar ou desativar o boto de parada no inversor e terminais remotos.
FUn- O boto de parada ser desativado se o canal de controle ativo for diferente daquele no terminal integrado ou
terminais remotos.
FLt-
CON- AVISO
2s
SUP- PERDA DE CONTROLE
Voc est desabilitando o boto de parada localizado no inversor e no terminal remoto.
No selecione "NO" a menos que haja um mtodo externo de controle de parada.
YES v [Sim] (YES): Prioridade tecla de parada
rOt M [Sentido de rotao permitido] [Avano] (dFr)
Este parmetro visvel somente se [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 79, ou [Configurao
de referncia 2] (Fr2), pgina 79, forem atribudos a LCC ou AI1.
Sentido de rotao autorizado para a tecla RUN no teclado ou tecla RUN no terminal remoto.
dFr v [Avano] (dFr): Avano
drS v [Reverso] (drS): Reverso
bOt v [Ambos] (bOt): Ambos os sentidos so autorizados.
(1)
SCS M [Memorizao da configurao] nO
2s Consulte a pgina 66.
(1)
CFG M [Macroconfigurao] Std

(1)
FCS M [Retorno s regulagens de fbrica/ nO
chamada da configurao]
2s
82
menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-)

rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Submenu FUn-
FLt-
CON-
Submenu
SUP-
Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas
funes foram agrupadas em submenus.
Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo, por exemplo: PSS- .
Nota: Pode ocorrer uma incompatibilidade entre as funes (consultar tabela de compatibilidade, pgina 42). Neste caso, a primeira funo
configurada evitar que a seguinte seja configurada.
Regulagem de
fbrica
rPC- b [RAMPAS]
rPt M [Tipo de rampa] [Linear] (LIn)
Define o formato das rampas de acelerao e desacelerao

LIn v [Linear] (LIn): Linear
S v [Rampa S] (S): Rampa S
U v [Rampa U] (U): Rampa U
CUS v [Customizada] (CUS): Customizada
Rampa S
f (Hz) f (Hz)
GV GV O coeficiente de arredondamento fixo,
onde t2 = 0,6 x t1
e t1 = tempo de rampa.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampa U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
O coeficiente de arredondamento fixo,
onde t2 = 0,5 x t1
e t1 = tempo de rampa.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas customizadas
f (Hz) f (Hz)
tA1: Regulvel de 0 a 100% (de ACC ou AC2)

GV GV
tA2: Regulvel de 0 a (100% - tA1) (de ACC ou AC2)

tA3: Regulvel de 0 a 100% (de dEC ou dE2)
0
t
0
t
tA4: Regulvel de 0 a (100% - tA3) (de dEC ou dE2)
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC ou AC2 dEC ou dE2
83

rEF-
SEt- Cdigo Nome/Descrio Faixa de ajuste Regulagem de

fbrica
drC-
I-0- rPC- b [RAMPAS] (continuao)

CtL-
tA1 M [Arredond. incio da rampa Acelerao] 0 a 100 10
FUn-
FLt-
g Parmetro pode ser acessado se o [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83.
CON- tA2 M [Arredond. final da rampa de Acelerao] 0 a (100-tA1) 10
SUP- g Parmetro pode ser acessado se [Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83.
tA3 M [Arredond. incio da rampa de Desacelerao] 0 a 100 10
tA4 M [Arredond. final da rampa de Desacelerao] 0 a (100-tA3) 10
g Parmetro pode ser acessado se Tipo de rampa] (rPt) = [Customizado] (CUS), pgina 83.
Inr M [Incremento de rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.01 v [0,01] (0,01): Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e 327,6 s.
0.1 v [0,1] (0,1): Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276 s.
1 v [1] (1): Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s (1).
Este parmetro aplica-se aos parmetros [Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC),
[2 tempo de rampa de acelerao] (AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2).
Nota: A alterao do parmetro [Incremento de rampa] (Inr) faz com que os ajustes dos parmetros
[Tempo da rampa de acelerao] (ACC), [Desacelerao] (dEC), [2 tempo de rampa de acelerao]
(AC2), e [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2) tambm sejam modificados.
ACC M [Tempo da rampa de acelerao] (2) De acordo com 3s

dEC Inr, pgina 84 3s
M [Tempo da rampa de desacelerao]
Definidos para acelerar/desacelerar entre 0 e a frequncia nominal [Frequncia nominal do motor] (FrS)
(parmetro no menu [CONTROLE DE MOTOR] (drC-)).
Verificar se o valor para [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) no est muito baixo para a carga que
deve ser parada.
(1) Quando valores maiores do que 9.999 so mostrados no inversor ou nos terminais remotos, inserido um ponto aps o dgito do milhar.
Nota:
Este tipo de visualizao pode provocar certa confuso entre valores que possuem dois dgitos aps a casa decimal e valores maiores do
que 9.999. Verifique o valor do parmetro [Incremento de rampa] (Inr)
Exemplo:
- Se [Incremento de rampa] (Inr) = 0,01, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de 15,65 s.
- Se [Incremento de rampa] (Inr) = 1, o valor 15,65 corresponde a um ajuste de15.650 s.
84

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
rPC- b [RAMPAS] (continuao) I-0-
CtL-
rPS M [Comutao de rampa] [No] (nO)
FUn-
Esta funo permanece ativa independentemente do canal de controle. FLt-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 CON-
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 SUP-
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis:

Cd11 v [CD11] (CD11): Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao
[Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) so habilitadas quando
a entrada lgica ou bit de palavra de comando est no estado 0.
[2 tempo de rampa de acelerao] (AC2) e [Desacelerao 2] (dE2) so habilitadas quando a entrada lgica
ou bit de palavra de controle est no estado 1.
Frt M [Nvel de comutao de rampa 2] 0 a 500 Hz 0 Hz
A 2 rampa comutada se [Nvel comutao de rampa 2] (Frt) no for 0 (o valor 0 corresponde a funo
inativa) e a frequncia de sada for maior do que [Nvel comutao de rampa 2] (Frt).
Comutao de nvel de rampa pode ser combinada com comutao via LI ou bit como segue:
LI ou bit Frequncia Rampa

0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
AC2 M [2 tempo de rampa de acelerao] (1) De acordo com 5

Inr, pgina 84
g Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa 2] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao
de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.
dE2 M [2 tempo da rampa de (1) De acordo com 5

Inr, pgina 84
desacelerao]
g Parmetro pode ser acessado se [Nvel de comutao de rampa] (Frt) > 0, pgina 85, ou se [Comutao
de rampa] (rPS) for atribudo, pgina 85.
brA M [Adaptao da rampa de desacelerao] [Sim] (YES)
Ativar esta funo adapta automaticamente a rampa de desacelerao, se isto tiver sido colocado em um
valor muito baixo para a inrcia da carga.
YES v [Sim] (YES): Funo ativa. Esta funo incompatvel com aplicaes que requerem:
Posicionamento em rampa
O uso de uma resistncia de frenagem (a resistncia no funcionar corretamente) [Adaptao de rampa
de desacelerao] (brA) forado a [No] (nO) se controle de frenagem [Configurao da lgica do freio]
(bLC) tiver sido atribudo, pgina 105.
85

rEF-
SEt- Regulagem de
drC- fbrica
I-0- StC- b [MODOS DE PARADA]

CtL-
FUn-
Stt M [Modos de parada normal] [Parada em
rampa] (rMP)
FLt- Modo de parada com desaparecimento do comando partida ou aparecimento do comando parada.
CON-
rNP v [Parada em rampa] (rMP): Em rampa
FSt v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida
SUP- nSt v [Parada por inrcia por entrada lgica] (nST): Parada por inrcia
dCI v [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI): Parada por injeo de CC
FSt M [Parada rpida por entrada lgica] [No] (nO)

A parada ativada quando o estado lgico da entrada muda para 0 e o bit de palavra de controle muda para 1.
A parada rpida uma parada em rampa reduzida via parmetro [Coeficiente de diviso do tempo de rampa
desacelerao para a parada rpida] (dCF). Se a entrada voltar para o estado 1 e o comando de partida ainda
estiver ativo, o motor retomar o funcionamento somente se o controle em nvel de 2 fios tiver sido configurado
[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade
de avano] (PFO), pgina 68). Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida.
dCF M [Coeficiente de diviso do tempo de rampa de 0 a 10 4
desacelerao para a parada rpida]

Parmetros podem ser acessados quando [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada rpida por entrada
g lgica] (FSt), pgina 86, e quando [Parada rpida por entrada lgica] (FSt) no [No] (nO), pgina 86.
Certifique-se de que a rampa reduzida no esteja muito baixa em relao carga a ser parada.
O valor 0 corresponde a rampa mnima.
86

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
b [MODOS DE PARADA] (continuao) I-0-
CtL-
dCI M [Parada por injeo de CC por entrada lgica] [No] (nO)
FUn-
AVISO FLt-
SEM MANTER O CONJUGADO CON-

Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero.
SUP-
Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha.
Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado.
Nota1: Esta funo incompatvel com a funo "Controle de frenagem" (consultar pgina 42).
nO Nota 2: A parada por injeo de CC no atua quando o inversor parado com a funo JOG ativada.
LI1 v [No] (nO): No configurada
Cd11 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis:
v [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao
Frenagem ativada quando o estado lgico da entrada ou o bit de palavra de comando est em 1.
87

rEF-
SEt- Regulagem de
drC- fbrica
I-0- StC- b [MODOS DE PARADA] (continuao)

CtL-
FUn-
IdC M [Intensidade da corrente de (1)(3) 0 a In (2) 0,7 In (2)
frenagem por injeo de CC, ativada

FLt-
por entrada lgica ou escolhida como
CON- modo de parada]
SUP-
CUIDADO

O parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada
lgica] (dCI), pgina 86, ou se [Injeo de CC por entrada lgica] (dCI) no tiver sido ajustada a [No] (nO),
g pgina 87. Aps 5 segundos, a corrente de injeo limitada a 0,5 [proteo trmica do motor] (ItH) se tiver
sido ajustada a um valor maior.
(1)(3)
tdC M [Tempo total de frenagem por 0,1 a 30 s 0,5 s
injeo de CC, escolhida como modo

de parada]
CUIDADO
motor.
g Parmetro pode ser acessado se [Modos de parada normal] (Stt) = [Parada por injeo de CC por entrada
lgica] (dCI), pgina 86.
nSt M [Parada por inrcia por entrada lgica] [No] (nO)

A parada ativada quando o estado lgico da entrada est em 0. Se a entrada retornar ao estado 1 e o
comando de partida ainda estiver ativo, o motor partir novamente somente se o controle a 2 fios tiver sido
configurado. Nos outros casos deve ser enviado um comando de partida.
(1) Parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

(2) ICorresponde corrente nominal do inversor indicada no Manual de Instrues e na placa de identificao do inversor.
(3) Nota: Estes ajustes no esto relacionados funo "injeo de CC na parada".
88

rEF-
SEt-
Regulagem
de fbrica drC-
AdC- b [INJEO AUTOMTICA DE CC NA PARADA] I-0-
CtL-
AdC M [Injeo automtica de CC na parada] [Sim] (YES)
FUn-
Se tiver sido ajustado a [Contnuo] (Ct), este parmetro provoca a injeo de corrente, mesmo quando no houver FLt-
comando de partida. Este parmetro pode ser alterado em qualquer tempo.
CON-
PERIGO SUP-
Quando ADC = CT, a injeo de corrente realizada, mesmo se um comando de marcha no foi enviado.
Verifique este procedimento de modo a no por em risco pessoas ou equipamentos.
AVISO
SEM MANTER O CONJUGADO
Frenagem por injeo de CC no fornece manuteno do conjugado em velocidade zero.
Frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha.
Quando for necessrio, utilize frenagem separada para manter os nveis de conjugado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao

equipamento.
nO v [No] (nO): Sem injeo
YES v [Sim] (YES): Suspenso da injeo durante certo perodo
Ct v [Continuous] (Ct): Suspenso contnua da injeo
tdC1 M [Tempo de injeo de CC (1) 0,1 a 30 s 0,5 s
automtica na parada]
CUIDADO
Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor.
g Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO),
pgina 89.
SdC1 M [Intensidade da corrente de injeo (1) 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
CUIDADO
Parmetro pode ser acessado se [Injeo automtica de CC] (AdC) no tiver sido ajustado a [No] (nO),
g pgina 89.

89

rEF-
SEt- Regulagem
drC- de fbrica
I-0- AdC- b [INJEO AUTOMTICA DE CC NA PARADA] (continuao)

CtL-
FUn-
tdC2 M [2 Tempo de injeo de CC (1) 0 a 30 s 0s
FLt-
CON-
CUIDADO
SUP-
g Perodos longos de frenagem por Injeo de CC podem causar sobreaquecimento e danificar o motor.

pgina 89.
SdC2 M [2 intensidade da corrente de (1) 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
injeo automtica na parada]
g
CUIDADO

pgina 89.
AdC SdC2 Para funcionamento
YES x
Ct 0
Ct =0
comando Run
Velocidade

90

rEF-
Regulagem SEt-
de fbrica drC-
SAI- b [ENTRADA SOMATRIA] I-0-
Pode ser utilizado para somar uma ou duas entradas somente referncia [Configurao de referncia 1] CtL-
(Fr1). FUn-
Nota: A funo "Entradas somatrias" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).
FLt-
SA2 M [Entrada somatria 2] [AI2] (AI2)
CON-
AI1 v [AI1] (AI1): Entradas analgicas AI1 SUP-
LCC v [Comando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, parmetro [Referncia da
frequncia para o comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) no menu
Ndb [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 52.
nEt v [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus
v [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via rede de comunicao
SA3 M [Entrada somatria 3] [No] (nO)

LCC v [IComando pelo terminal remoto] (LCC): Referncia via terminal remoto, [Referncia da frequncia para
comando pelo terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr) parmetro no menu [CONFIGURAES]
Ndb (SEt-), pgina 52.
nEt v [Modbus] (Mdb): Referncia via Modbus
v [Placa de comunicao] (nEt): Referncia via Rede de Comunicao
Entradas somatrias
Nota:
AI2 uma entrada de 10 V que pode ser utilizada para subtrao
atravs da soma de um sinal negativo.
Consulte o diagrama de blocos completo as pginas 74 a 78.
91

rEF-
SEt- Velocidades pr-selecionadas

drC-
2, 4, 8 ou 16 velocidades podem ser pr-selecionadas, e requerem 1, 2, 3 ou 4 entradas lgicas respectivamente.
I-0-
CtL-
Deve ser cumprida a seguinte ordem de atribuio: [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2), ento [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4),
ento [8 velocidades pr-selecionadas] (PS8), ento [16 velocidades pr-selecionadas] (PS 16).
FUn-
Tabela de combinaes para entradas de velocidade pr-selecionadas
FLt-
CON- 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades

Referncia de velocidade
LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
SUP-
0 0 0 0 Referncia (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
(1) Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 e pgina 76: Referncia 1 = (SP1).

Nota: Se Fr1 = LCC e rPI = nO, ento referncia PI (%) = 10 * AI (Hz) / 15
92

rEF-
SEt-
Regulagem de
fbrica drC-
PSS- b [VELOCIDADES PR-SELECIONADAS]

I-0-
CtL-
Nota: A funo "Velocidades pr-selecionadas" pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42)
FUn-
PS2 M [2 velocidades pr-selecionadas] [LI3] (LI3)
FLt-
Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo.
nO v [No] (nO): No configurada CON-
SUP-


PS4 M [4 velocidades pr-selecionadas] [LI4] (LI4)

Certifique-se de que [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) tenham sido atribudas antes de configurar
[4 velocidades pr-selecionadas] (PS4).

PS8 M [8 velocidades pr-selecionadas] [No] (nO)

[8 velocidades pr-selecionadas] (PS8).

93

rEF-
SEt- Regulagem
drC- de fbrica
I-0- PSS- b [VELOCIDADES PR-SELECIONADAS] (continuao)

CtL-
FUn-
PS16 M [16 velocidades pr-selecionadas] [No] (nO)
FLt- Selecionar a entrada lgica atribuda, ativa esta funo.

CON- [16 velocidades pr-selecionadas] (PS16).
SUP- nO v [No] (nO): No configurada


(1)
SP2 M [2 Velocidade pr-selecionada] 0,0 a 500,0 Hz (2) 10 Hz
g
(1)
g
(1)
g
(1)
g
SP6 M [6 Velocidade pr-selecionada] (1) 0,0 a 500,0 Hz (2) 30 Hz
g
(1)
g
(1)
g
(1)
g
(1)
g
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades
tiverem sido configuradas.
(2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.
94

rEF-
Regulagem SEt-
de fbrica drC-
PSS- b [VELOCIDADES PR-SELECIONADAS] (continuao) I-0-
CtL-
FUn-
g
FLt-

CON-
g
SUP-
(1)
g
(1)
g
(1)
g
(1)
g
(1) O parmetro tambm pode ser acessado no menu [CONFIGURAES] (SEt-). Este parmetro depende de quantas velocidades
tiverem sido configuradas.
(2) Lembrete: A velocidade permanece limitada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP), pgina 53.
95

rEF-
SEt- Regulagem de
drC- fbrica
I-0- JOG- b [Passo a passo - JOG]

CtL- Nota: A funo "passo a passo JOG" pode ser incompatvel com outras funes (ver pgina 42).
FUn-
JOG M [Passo a passo - JOG] [No] (nO)
FLt-
Selecionar a entrada lgica atribuda ativa esta funo.
CON- nO v [No] (nO): No configurada
Exemplo: Funcionamento de controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios] (2C))
Frequncia Rampa dEC/dE2 rampa 0,1 s

do motor
Referncia
Referncia JGF
Referncia JGF
LI (JOG)
u 0.5 s
Avano
Reverso
JGF M [Frequncia funcionamento passo a passo] (1) 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parmetro pode ser acessado se [Passo a passso - JOG] (JOG) no tiver sido configurado a [No] (nO),
pgina 96.
96

rEF-
SEt-
Velocidade +/-
drC-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79.
Dois tipos de funcionamento esto disponveis. I-0-
CtL-
1. Botes de ao nica: Duas entradas lgicas so necessrias em adio aos sentidos de funcionamento.
A entrada atribuda ao comando "velocidade +" aumenta a velocidade. A entrada atribuda ao comando "velocidade -" diminui a FUn-
velocidade. FLt-
Nota:
Se os comandos "velocidade +" e "velocidade -" forem ativados ao mesmo tempo, a prioridade ser de "velocidade -". CON-
2. Uso de botes de ao dupla: necessrio atribuir somente uma entrada lgica a "velocidade +". SUP-
Velocidade +/- com botes de ao dupla:
Descrio: 1 boto pressionado duas vezes para cada sentido de rotao. Cada ao fecha um contato.
Liberado Pressionar a 1 vez Pressionar a 2 vez

(velocidade -) (manuteno da (velocidade +)
velocidade)
Boto de avano a aeb
Boto de reverso c ced
Exemplo de fiao:
LI1: Avano
LIx: Reverso Terminais de controle
do ATV312
LIy: + velocidade
Frequncia do motor
LSP
0
LSP
Avano
Pressionar a 2a vez
Pressionar a 1a vez
0
Reverso
Pressionar a 2a vez
Pressionar a 1a vez
Este tipo de velocidade +/- incompatvel com controle a 3 fios.
Qualquer que seja a operao selecionada, a velocidade mxima ser configurada pelo parmetro [Velocidade mxima] (HSP),
pgina 53.
Nota:
A referncia comutada via [Comutao de ref. 2] (rFC), pgina 80, de um canal de referncia a qualquer outro canal de referncia com
"velocidade +/-". O valor da referncia [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) (aps a rampa) copiado ao mesmo tempo. Isto evita
que a velocidade seja zerada quando tiver sido realizada a comutao.
97

rEF-
SEt-
drC-
Regulagem
I-0- de fbrica
CtL- UPd- b [VELOCIDADE +/-]

FUn-
(potencimetro motorizado)
FLt- A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou
[Nvel 3] (L3), e [velocidade +/- IHM] (UPdH) ou [velocidade +/-] (UPdt) selecionada, pgina 79.
CON- Nota: A funo "+/- velocidade" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). Pode ser
configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular para somando entradas
SUP- (selecionar [Entrada somatria] (SA2) a [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas (ajustar
[2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) a [No] (nO), pgina 93)
que devem ter sido atribudas na configurao de fbrica.
USP M [+ velocidade] [No] (nO)
g Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta
funo ser ativada.
dSP M [- Velocidade] [No] (nO)
g Parmetro acessvel para [velocidade +/-] (UPdt) somente. Ao selecionar a entrada lgica atribuda esta
funo ser ativada.
Str M [Memorizao da referncia] [No] (nO)
Este parmetro, associado com a funo "velocidade +/-", pode ser utilizado para salvar a referncia:
g Quando os comandos de partida desaparecem (salvos em RAM)
Quando a alimentao da linha ou os comandos de partida desaparecem (salvos em EEPROM)
Portanto, a prxima vez que o inversor iniciar o funcionamento, a velocidade de referncia ser a ltima
nO referncia salva.
rAN v [No] (nO): Sem salvar
EEP v [RAM] (rAM): Salvar em RAM
v [EEprom] (EEP): Salvar em EEPROM
98

rEF-
SEt-
Regulador PI
drC-
Diagrama de blocos
A funo ativada atribuindo uma entrada analgica a retorno PI (medio). I-0-
CtL-
Religamento de FUn-
nvel de erro
FLt-
(despertar)
Referncia Inverso Rampas
de erro CON-
interna
(manual) SUP-
Referncia A Ganhos
Pginas 74 e 76
Referncias PI
pr-selecionadas Legenda:
Parmetro:
Retor-
O retngulo preto
no PI
representa a atribuio
de configurao de
fbrica.
Referncia B
Pginas 74 e 76
Retorno PI:
Retorno PI deve ser atribuda a uma dessas entradas analgicas, AI1, AI2, ou AI3.
Referncia PI:
A Referncia PI pode ser atribuda aos seguintes parmetros em ordem de prioridade:
- Referncias pr-selecionadas via entradas lgicas, [2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e
[4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56
- Referncia interna [Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52
- Referncia [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49
Tabela de combinaes para referncias PI pr-selecionadas
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referncia

rPI ou Fr1
0 0 rPI ou Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-):

[Referncia interna do regulador PI] (rPI), pgina 52
[2 Ref. PI pr-selecionada] (rP2), [3 Ref. PI pr-selecionada] (rP3), e [4 Ref. PI pr-selecionada] (rP4), pgina 56
[Ganho proporcional do regulador PI] (rPG), pgina 56
[Ganho integral do regulador PI] (rIG), pgina 56
[Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS), pgina 56: O parmetro [Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) pode ser
utilizado para graduar a referncia de acordo com a faixa de variao de retorno PI (calibre do sensor).
Exemplo: regulagem de presso
Referncia PI (processo) 0-5 bar (0-100%) classificao do sensor de presso 0-10 bar
[Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = classificao mx. do sensor/processo mx.
[Coeficiente multiplicador do retorno PI] (FbS) = 10/5= 2
[Nvel de erro de religamento (nvel de despertar)] (rSL), pgina 56: pode ser utilizada para configurar o nvel de erro PI acima do
qual o regulador do PI ser reativado (despertar) aps uma parada devido ao nvel de tempo mximo ter sido excedido em velocidade
baixa [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS)
[Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC), pgina 56: Se [Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) =
[No] (nO), a velocidade do motor aumentar quando o erro for positivo (exemplo: Controle de presso com um compressor). Se
[Inverso do sentido de correo do regulador PI] (PIC) = [Sim] (YES), a velocidade do motor diminuir quando o erro for positivo
(exemplo: Controle de temperatura utilizando um ventilador para resfriamento).
99

rEF-
SEt-
Funcionamento "Manual - Automtico" com PI
drC-
Esta funo combina o regulador PI e [Comutao de ref.2] (rFC) comutao de referncia, pgina 80. A referncia de velocidade
I-0- fornecida por [Configurao de referncia 2] (Fr2) ou pela funo PI, dependendo do estado da entrada lgica.
CtL-
Configurando o regulador PI
FUn- 1. Configurao em modo PI
FLt- Consultar o diagrama de blocos a pgina 74 a 78.
2. Realize um teste em modo de configurao de fbrica (na maioria dos casos isto ser suficiente).
CON- Para otimizar o inversor, regule [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) ou [Ganho integral do regulador PI] (rIG) gradualmente e
de maneira independente, e observe o efeito no retorno PI em relao referncia.
SUP- 3. Se as configuraes de fbrica esto instveis ou se a referncia no est correta:
- Realize um teste com a referncia de velocidade em modo manual (sem regulador PI) e com o inversor em carga para a faixa
de velocidade do sistema:
- Em regime permanente, a velocidade deve permanecer constante e estar em conformidade com a referncia, e o sinal de retorno
do PI deve permanecer estvel.
- Em regime transitrio, a velocidade deve seguir a rampa e estabilizar rapidamente, e o retorno PI deve seguir a velocidade. Se
isto no ocorrer, verifique as configuraes do inversor e/ou sinal do sensor e cabos.
Comutar a modo PI.

Configurar [Adaptao da rampa de desacelerao] (brA) a no (sem autoadaptao da rampa).
Configure as rampas de velocidade [Tempo da rampa de acelerao] (ACC) e [Tempo da rampa de desacelerao] (dEC) para nvel
mnimo permitido pela mecnica sem disparar uma falha [SOBREFRENAGEM] (ObF).
Configure o ganho integral [Ganho integral do regulador PI] (rIG) em um nvel mnimo.
Observe o Retorno PI e a referncia.
Comute repetidamente o ON/OFF do inversor ou varie a carga subitamente diversas vezes.
Configure o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) para certificar-se de obter um bom ajuste entre tempo de
resposta e estabilidade em fases transitrias (ultrapassagem pequena e 1 ou 2 oscilaes antes de estabilizar).
Se a referncia variar do valor pr-selecionado em regime permanente, aumentar gradualmente o ganho integral [Ganho integral do
regulador PI] (rIG), reduzir o ganho proporcional [Ganho proporcional do regulador PI] (rPG) caso ocorra uma instabilidade (aplicaes de
bombas), e encontre o ajuste entre tempo de resposta e preciso esttica (consultar o diagrama).
Realizar testes de desempenho em produo sobre toda a faixa de referncia.
Valor Tempo de estabilizao

regulado
Referncia rPG alto
Ultrapassagem
elevada Erro esttico baixo
Ganho
proporcional
rPG baixo
Tempo de subida
Tempo
rIG alto
Referncia
Ganho
integral
rIG baixo
Tempo
Referncia
rPG e corrigirrIG
Tempo
A frequncia de oscilao depende da dinmica do sistema.
Tempo de Tempo de
Parmetro Ultrapassagem Erro esttico
subida estabilizao
[Ganho proporcional do
regulador PI] (rPG) =
[Ganho integral do
regulador PI] (rIG)
100

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
PI- b [REGULADOR PI] I-0-
Nota: A funo "Regulador PI" incompatvel com diversas funes (consultar pgina 42). CtL-
Pode ser configurada somente se essas funes no forem atribudas, em particular entradas somatrias
FUn-
(selecionar [Entrada somatria 2] (SA2) para [No] (nO), pgina 91) e as velocidades pr-selecionadas
(selecionar [2 velocidades pr-selecionadas] (PS2) e [4 velocidades pr-selecionadas] (PS4) para [No] FLt-
(nO), pgina 93) que devero ter sido atribudas como parte da configurao de fbrica.
CON-
PIF M [Retorno do regulador PI] [No] (nO)
SUP-
rPG M [Ganho proporcional do regulador (1)
0,01 a 100 1
PI]
Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina
g 101.
Fornece desempenho dinmico quando retorno PI est mudando rapidamente.
(1)
rIG M [Ganho integral do regulador PI] 0,01 a 100 1
g 101.
Fornece preciso esttica quando retorno PI est mudando lentamente.
(1)
FbS M [Coeficiente multiplicador do 0,1 a 100 1
retorno PI]
g 101.
Para adaptar o processo.
PIC M [Inverso do sentido de correo do [No] (nO)
regulador PI]
g Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no configurado a [No] (nO), pgina 101.
nO
v [No] (nO): Normal
YES
v [Sim] (YES): Reverso
Pr2 M [2 referncias PI pr-selecionadas] [No] (nO)
Selecionando a entrada lgica atribuda, ativa a funo.
LI1 v [LI1] (LI1): Entradas analgicas LI1
Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis

(1) Os parmetros tambm podem ser acessados no menu [CONFIGURAES] (SEt-).
101

rEF-
SEt- Regulagem de
drC- fbrica
I-0- PI- b [REGULADOR PI] (continuao)

CtL-
FUn-
Pr4 M [4 referncias PI pr-selecionadas] [No] (nO)
FLt- g Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no selecionado a [No] (nO), pgina 101.
Ao selecionar a entrada lgica atribuda est funo ser ativada.
CON- Certifique-se de que [2 referncias PI pr-selecionadas] (Pr2), pgina 101, tenha sido atribuda antes de
configurar [4 referncias PI pr-selecionadas] (Pr4).
SUP- nO
LI1 v [No] (nO): No configurada
Cd11 Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis:
v [CD15] (CD15): Bit 15 da palavra de comando de uma rede de comunicao
(1)
rP3 M [3 Ref. PI pr-selecionada] (1) 0 a 100% 60%
rP4 M [4 Ref. PI pr-selecionada] (1) 0 a 100% 90%
rSL M [Nvel de erro de religamento (1) 0 a 100% 0%
(nvel de "despertar")]
PERIGO
FUNCIONAMENTO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se partidas no intencionais apresentaro algum perigo
A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves.

Se o "PI" e "Tempo de funcionamento em velocidade mnima" [Tempo de funcionamento em velocidade
mnima] (tLS) (pgina 58) forem selecionados ao mesmo tempo, o regulador PI pode tentar selecionar uma
velocidade menor do que [Velocidade mnima] (LSP).
g Isto resulta em funcionamento insatisfatrio, que consiste em dar partida, funcionar em [Velocidade
mnima] (LSP), a seguir parar, e assim por diante.
O parmetro rSL (nvel de erro de religamento) pode ser utilizado para configurar um nvel de erro PI
mnimo para religamento aps uma parada em prolongada [Velocidade mnima] (LSP).
A funo est inativa se [Tempo de funcionamento em velocidade mnima] (tLS) = 0.
102

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
PII M [Referncia do regulador PI interno] [No] (nO) I-0-
g v [No] (nO): A referncia para o Regulador PI [Configurao de referncia 1] (Fr1), exceto para CtL-
[Velocidade +/-IHM] (UPdH) e [velocidade +/-] (UPdt) (velocidade +/- no pode ser utilizada como FUn-
nO referncia para o regulador PI).
v [Sim] (YES): A referncia para o Regulador PI fornecida internamente via parmetro [Referncia interna FLt-
YES do regulador PI] (rPI).
CON-
rPI M [Referncia interna do regulador PI] (1) 0 a 100% 0%
SUP-
103

rEF-
SEt-
Controle de frenagem
drC-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3) (pgina 79).
I-0- Esta funo, que pode ser atribuda ao rel R2 ou sada lgica AOC, habilita o inversor para a gesto de um freio eletromagntico.
CtL-
Princpios
FUn-
Sincronize a liberao do freio com o desenvolvimento do conjugado durante a partida e engrene o freio em velocidade zero durante a
FLt- parada, para evitar solavancos
Sequncia de frenagem
CON- Velocidade do motor
SUP- Referncia de velocidade
Selees que podem ser acessadas

nas funes de aplicao [FUNO
DE APLICAO] (FUn-):
Frequncia de liberao de
Rel R2 sada lgica AOC
frenagem [Frequncia de
liberao de frenagem] (brL)
Corrente de liberao de
Corrente do motor frenagem [I de liberao de
frenagem em avano] (Ibr)
Atraso de tempo de liberao de
frenagem [Tempo de liberao
de frenagem] (brt)
Frequncia de engrenagem da
frenagem [Frequncia de
Frequncia do motor
engrenagem da frenagem]
(bEn)
Referncia de velocidade
Atraso de tempo de
engrenagem da frenagem
[Tempo de engrenagem da
frenagem] (bEt)
Pulso de liberao da frenagem
[Impulso de frenagem] (bIP)
LI avano ou reverso
Estado do freio Engrenado Liberado Engrenado
Selees recomendadas para controle de frenagem:

1. [Frequncia de labertura do freio] (brL), pgina 105:
- Movimento horizontal: Ajustar em 0.
- Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz.
2. [Nvel de corrente do motorl para abertura do frio FW] (Ibr), pgina 105:
- - Movimento horizontal: Ajustar em 0.
- - Movimento vertical: Pr-ajustar a corrente nominal do motor e a seguir ajust-la de modo a evitar solavancos na partida,
certificando-se de que a mxima carga seja mantida quando a frenagem for liberada.
3. [Tempo de abertura do freio] (brt), pgina 105:

Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para liberao mecnica da frenagem.
4. [Nvel de frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105:

- Movimento horizontal: Ajustar em 0.
- Movimento vertical: Ajustar em uma frequncia igual de escorregamento nominal do motor em Hz. Nota: [Frequncia de
engrenagem da frenagem] Mx. (bEn) = [Velocidade mnima] (LSP); isto significa que um valor apropriado deve ser previamente
selecionado para [Velocidade mnima] (LSP).
5. Tempo de fechamento do freio] (bEt), pgina 105:

Ajustar de acordo com o tipo de frenagem. o tempo necessrio para engrenar a frenagem mecnica.
6. [Pulso abertura do freio] (bIP), pgina 105:

- Movimento horizontal: Ajustar a [No] (nO).
- Movimento vertical: Ajustar a [Sim] (YES) e verificar se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano"
corresponde ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor. Este parmetro gera conjugado no
motor em sentido ascendente, qualquer que seja o sentido de funcionamento comandado, de modo a manter a carga enquanto a
frenagem liberada.
104

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
bLC- b [LGICA DE FREIO] I-0-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel CtL-
3] (L3), pgina 79. FUn-
Nota: Esta funo pode ser incompatvel com outras funes (consultar pgina 42).
FLt-
bLC M [Configurao da lgica de freio] [No (nO)
CON-
r2 v [R2] (r2): Rel R2 SUP-
dO v [DO] (dO): Sada lgica AOC
Se [Configurao da lgica de freio] (bLC) for atribuda, o parmetro [Religamento automtico com
retomada de velocidade] (FLr), pgina 113, e o parmetro [Adaptao de rampa de desacelerao] (brA) ,
pgina 85, sero forados a [No] (nO), e o parmetro [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL),
pgina 114, forado a [Sim] (YES).
[Configurao da lgica de freio] (bLC) forado a [No] (nO) se [Configurao da falha falta de fase do
motor] (OPL) = [Corte de sada] (OAC), pgina 114.
brL M [Frequncia de abertura do freio] 0,0 a 10,0 Hz De acordo com

a calibre do
inversor
g Frequncia de abertura do freio.
Ibr M [Nvel de corrente do motor para abertura do 0 a 1,36 In (1) De acordo com
a calibre do
freio] inversor
g Nvel de corrente de liberao de frenagem para movimento ascendente ou de avano.
brt M [Tempo de abertura do freio] 0a5s 0,5 s
g Atraso de tempo de abertura do freio.
LSP M [Velocidade mnima] 0 a HSP 0 LSP

(pgina 53)
g Frequncia do motor na referncia mnima.

Este parmetro pode tambm ser alterado no menu [CONFIGURAES] (SEt-) , pgina 53.
bEn M [Nvel de frequncia de fechamento do freio] nO - 0 a LSP nO
g
nO v No configurada
0 v Faixa de ajuste em Hz
a Se [Configurao da lgica do freio] (bLC) for atribuda e [Frequncia de frenagem do freio] (bEn)
LSP permanecer ajustado a [No] (nO), o inversor ir travar em modo [FALHA DE CONTROLE DE FRENAGEM]
(bLF) ao primeiro comando de partida.
bEt M [Tempo de fechamento do freio] 0a5s 0,5 s
g Tempo de fechamento do freio (tempo de resposta da frenagem).
bIP M [Pulso de abertura do freio] [No] (nO)
nO v [No] (nO): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor corresponde ao sentido de
rotao comandado.
YES v [Sim] (YES): Enquanto a frenagem liberada, o sentido do conjugado do motor em avano, qualquer que
seja o sentido de funcionamento comandado.
g Note: Verifique se o sentido do conjugado do motor para o controle de "partida em avano" corresponde
ao sentido ascendente da carga. Se for necessrio, inverter duas fases do motor.
105

rEF-
SEt-
Regulagem de
drC- fbrica
I-0- LC2- b [COMUTAO DA SEGUNDA LIMITAO DE CORRENTE]

CtL-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou
FUn- [Nvel 3] (L3), pgina 79
FLt- LC2 M [Comutao da segunda limitao de corrente] [No] (nO)
CON- Selecionar a entrada lgica atribuda ativar esta funo.

nO v [No] (nO): No configurado
SUP-

[Limitao de corrente] (CLI) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est no
estado 0 (menu [CONFIGURAES] (SEt-), pgina 58).
[2a Limitao de corrente] (CL2) habilitado quando a entrada lgica ou bit de palavra de controle est
no estado 1.
CL2 M [2a limitao de corrente] (1) 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)

106

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
CHP- b [COMUTAO DE MOTOR] I-0-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel CtL-
3] (L3), pgina 79. FUn-
CHP M [Comutao de motor] [No] (nO) FLt-
nO v [No] (nO): No configurada CON-

LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 SUP-
LI ou bit = 0: Motor 1
LI ou bit = 1: Motor 2
Nota:
Se est funo foi utilizada a funo de autorregulagem, pgina 64, no est ativa no motor 2.
Alteraes de parmetros so levadas em considerao somente quando o inversor estiver bloqueado.
CUIDADO
A funo de comutao de motor desativa a proteo trmica do motor.
O uso de proteo contra sobrecarga externa necessrio quando usando a funo de comutao do motor.
UnS2 M [Tenso nominal do motor 2] De acordo com a De acordo com a

potncia do potncia do
inversor inversor
ATV312pppM2: 100 a 240 V
g ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS2 M [Frequncia nominal do motor 2] 10 a 500 Hz 50 Hz
Nota:
[Tenso nominal do motor] (UnS) (em volts)
A razo no deve exceder os seguintes valores:
[Frequncia nominal do motor] (FrS) (em Hz)
g ATV312pppM2: 7 mx.
ATV312pppM3: 7 mx.
ATV312pppN4: 14 mx.
ATV312pppS6: 17 mx.
Ajuste de fbrica 50 Hz, ou ajustado a 60 Hz se [Frequncia do motor standard] (bFr) ajustado em 60
Hz.
107

rEF-
SEt- Regulagem de
drC- fbrica
I-0- CHP- b [COMUTAO DE MOTOR] (continuao)

CtL-
FUn-
nCr2 M [Corrente nominal do motor 2 lida na placa de 0,25 a 1,5 In (2) De acordo com a
potncia do
FLt-
CON- g Corrente nominal 2 do motor apresentada na placa de identificao.
SUP- nSP2 M [Velocidade nominal do motor 2 lida na placa de 0 a 32.760 rpm De acordo com a
potncia do
0 a 9.999 rpm e 10,00 a 32,76 krpm
Se, ao invs de velocidade nominal, a placa de identificao indicar a velocidade sncrona e o
escorregamento em Hz ou como %, calcule a velocidade nominal da seguinte forma:
g Velocidade nominal = velocidade sncrona x

100 - escorregamento em %
100
ou
Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores 50 Hz)
50
ou
Velocidade nominal = velocidade sncrona x (motores 60 Hz)
60
COS2 M [Cos Phi do Motor 2 lido na placa de 0,5 a 1 De acordo com a

potncia do
g Cos Phi fornecido na placa de calibre do motor 2.
UFt2 M [Escolha do tipo de relao tenso/frequncia do motor 2] [SVC] (n)

L v [Conjugado constante] (L): Conjugado constante para motores ligados em paralelo ou motores especiais.
P v [Conjugado varivel] (P): Conjugado varivel para aplicaes em bombas ou ventiladores
n v [SVC] (n): Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante
nLd v [Economia de energia] (nLd): Economia de energia, para aplicaes de conjugado varivel que no
exigem dinmica elevada (comporta-se de modo similar a razo P sem carga ou a razo n em carga)
g Tenso
UnS
L
n
P
FrS Frequncia
UFr2 M [Compensao RI / Boost de tenso, motor 2] (1) 0 a 100% 20%
FLG2 M [Ganho da malha de frequncia, motor 2] (1) 1 a 100% 20%
StA2 M [Estabilidade da malha de frequncia, motor 2] (1) 1 a 100% 20%
SLP2 M [Compensao de escorregamento, motor 2] (1) 0 a 150% 100%
(1) Parmetro pode ser acessado tambm no menu [CONFIGURAES] (SEt-).

g podem ser acessados e configurados a partir do menu de configurao para a funo correspondente, sua descrio
108

rEF-
SEt-
Controle de fim de curso
drC-
A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO] S FUNES (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou [Nvel 3] (L3), pgina 79.
Esta funo pode ser utilizada para a gesto do funcionamento de um ou dois interruptores de fim do curso (sem reverso ou com reverso). I-0-
CtL-
- Configurao de uma ou duas entradas lgicas (interruptor de avano, interruptor de reverso)
- Seleo do tipo de parada (em rampa, rpida ou por inrcia) FUn-
- Em seguida a uma parada, permitido o religamento do motor somente no sentido oposto. FLt-
- A parada realizada quando a entrada est no estado 0. O sentido de funcionamento autorizado no estado 1.
CON-
Religamento aps uma parada causada por um interruptor de fim de curso SUP-
Enviar um comando de partida no outro sentido (quando o controle for via terminais, se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [2 fios]
(2C) e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Transio] (trn), primeiro remover todos os comandos de partida).
ou
Inverter o sinal de referncia, remover todos os comandos de partida e, em seguida, enviar um comando de partida no mesmo
sentido de antes da parada causada pelo interruptor.
Regulagem de
fbrica
LSt- b [CONTROLE DE FIM DE CURSO]

A funo pode ser acessada somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 2] (L2) ou
[Nvel 3] (L3), pgina 79.
Nota: Esta funo incompatvel com a funo "Regulador PI" (consultar pgina 42).
LAF M [Limitao, sentido avano] [No] (nO)

LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgicaLI2
LAr M [Limitao, sentido reverso] [No] (nO)
g
LAS M [Tipo de parada em fins de curso] [Inrcia] (nSt)
g Parmetro pode ser acessado se [Limitao, sentido avano] (LAF), pgina 109, ou
[Limitao, sentido reverso] (LAr), pgina 109, atribudo.
rNP v [Parada em rampa] (rMP): Em rampa

FSt v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida
nSt v [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt): Parada por inrcia
Esses valores aparecem somente se a funo correspondente tiver sido selecionada em outro menu.Quando os parmetros
109
rEF-
SEt-
drC- Regulagem de
I-0- fbrica
CtL- ArE M [Selecionar configurao ATV31] [No] (nO)

FUn-
Este parmetro no estar visvel se uma opo de comunicao estiver presente. utilizado somente
FLt- para transferir uma configurao atravs de uma ferramenta de carga ou um terminal remoto ATV31.
[Selecionar conf.ATV31] (ArE) pode ser utilizado durante uma transferncia entre ATV31 e ATV312 para
CON- especificar o tipo de ATV31 (ATV31 ou ATV31pppppA).
Ver pgina 124. Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal
SUP- nO remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar) para mais detalhes sobre as ferramentas de carregar.
31E Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser
executada
31A
v [No] (nO): Transferncia entre dois ATV312
Nota 1: o software PowerSuite o nico compatvel com o ARV312 utilizando a placa de controle de
entrada/sada padro.
Nota 2: A transferncia entre 2 inversores somente possvel se ambos tiverem a mesma placa de
comunicao.
v [ATV31 std] (31E): Transferncia de um ATV31 a um ATV312. Ajustar ARE = 31 E para carregar uma
configurao de um ATV31 europeu.
v [ATV31 .... A] (31A): Transferir de um ATV31pppppA a um ATV312. Ajustar ARE = 31A para carregar de
um ATV31 asitico.
Procedimento para transferir uma configurao:

Selecione [Selecionar configurao ATV31] (ArE) no valor exigido.
Realize a transferncia da configurao.
Quando a transferncia estiver completa desligue o inversor.
Energize novamente o inversor e inicialize a configurao.
O parmetro ser restaurado na configurao de fbrica.
SCS M [Memorizao da configurao] (1) [No] (nO)
CFG M [Macroconfigurao] (1) [Configurao de

fbrica] (Std)
2s
FCS M [Retorno s regulagens de fbrica/ (1) [No] (nO)
2s chamada da configurao]
2s
110
menu [GESTO DE FALHA] (FLt-)

rEF-
SEt-
drC-
Religamento automtico
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
CON-
Tempo de funcionamento zerado

SUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha.
Regulagem de
fbrica
Atr M [Religamento automtico] [No] (nO)
PERIGO
O religamento automtico pode ser utilizado somente em mquinas ou instalaes que no coloquem em perigo
pessoas ou equipamentos
Se o religamento automtico for ativado, R1 indicar que uma falha foi detectada assim que o intervalo de tempo
da sequncia de religamento expirar.
O equipamento deve ser utilizado em conformidade com as normas e leis nacionais e regionais de segurana.
A funo de religamento automtico do motor estar ativa somente no controle de nvel a 2 fios ([Comando
a 2 fios / a 3 fios] (tCC)=[2 fios] (2C), e [Tipo de comando a 2 fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de
nO avano] (PFO)).
YES v [No] (nO): Funo inativa
v [Sim] (YES): Religamento automtico se a falha foi removida e outras condies de funcionamento
permitirem o religamento. O religamento ser realizado atravs de uma srie de tentativas intercaladas por
intervalos de tempo cada vez maiores, de 1 s, 5 s, 10 s, e ento 1 min nas tentativas seguintes.
Se o religamento no ocorrer aps ter decorrido o tempo configurvel [Tempo de religamento mximo]
(tAr), o procedimento ser abortado e o inversor permanecer bloqueado at ser desligado e ligado
novamente.
Esta funo possvel nas seguintes condies
[FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao
[Comunicao CANopen] (COF): Falha de comunicao detectada CANopen
[Externa] (EPF): Falha externa
[4-20mA] (LFF): perda de 4-20 mA
[Sobrefrenagem] (ObF): sobretenso do barramento de CC
[Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor
[Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor
[Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor
[Sobretenso da rede] (OSF): sobretenso da linha de alimentao
[Perda de fase da rede] (PHF): Perda de fase da linha
[FALHA DE MODBUS] (SLF): Comunicao Modbus
Rel R1 permanece ativado se esta funo estiver ativa. A referncia de velocidade e o sentido de
funcionamento devem ser mantidos.
111
rEF-
SEt- Regulagem de
drC-
fbrica
I-0- tAr M [Durao mxima do processo de religamento] [5 min] (5)
CtL- O parmetro est visvel somente se [Religamento automtico] (Atr) = [Sim] (YES).
FUn- g Pode ser utilizado para limitar o nmero de religamentos consecutivos no caso de uma falha recorrente
detectada.
FLt-
5 v [5 min] (5): 5 minutos
CON-
10 v [10 min] (10): 10 minutos
SUP-
30 v [30 min] (30): 30 minutos
1h v [1 hora] (1h): 1 hora
2h v [2 horas] (2h): 2 horas
3h v [3 horas] (3h): 3 horas
Ct v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (exceto para [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF) e [PERDA DE FASE DE
ENTRADA] (PHF); a durao mxima do religamento est limitada a 3 horas)
rSF M [Rearme da falha em curso] [No] (nO)

112

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
FLr M [Religamento automtico com retomada de velocidade] [No] (nO) I-0-
CtL-
Utilizada para permitir um religamento sem problemas se o comando de partida tiver sido mantido aps os
seguintes eventos: FUn-
- Perda da alimentao da rede ou desconexo
FLt-
- Rearme de falha de corrente ou religamento automtico
- Parada por inrcia
CON-
A velocidade dada pelo inversor reinicia da velocidade estimada do motor no momento do religamento, e
segue de acordo com a rampa at a velocidade de referncia. SUP-
Esta funo requer controle a 2 fios ([Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [dois fios] (2C)) com [Tipo de
comando a dois fios] (tCt) = [Nvel] (LEL) ou [Prioridade de avano] (PFO).
YES v [Sim] (YES): Funo ativa
Quando a funo est operacional, ela ativada a cada comando de partida, resultando em pequeno
atraso (mx. de 1 segundo).
[Religamento automtico com retomada de velocidade] (FLr) forado a [No] (nO) se controle de
frenagem [Configurao da lgica do freio] (bLC) tiver sido atribuda, pgina 105
EtF M [Falha externa] [No] (nO)

Se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3), as seguintes atribuies so possveis
LEt M [Configurao de falha externa] [Ativa alta]

(HIG)
LO v [Ativa baixa] (LO): A falha externa detectada quando a entrada lgica atribuda a [Falha externa] (EtF)
alterada para o estado 0.
Nota: Neste caso, [Falha externa] (EtF) no pode ser atribuda a um bit de comando de controle a partir
de uma rede de comunicao.
HIG v [Ativa alta] (HIG): A falha externa detectada quando a entrada lgica ou o bit atribudo a [Falha externa]
(EtF) alterada para o estado 1.
Nota: quando [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa alta] (HIG), [Falha externa] (EtF) atribuda a
um bit de palavra de comando a partir de uma rede de comunicao, e quando no h deteco de falha
[Falha externa] (EtF), comutao a [Configurao de falha externa] (LEt) = [Ativa baixa] (LO) dispara a
deteco de falha [Falha externa] (EtF).
Neste caso, necessrio desligar o inversor e lig-lo novamente
EPL M [Modo de parada por falha externa] [Inrcia] (YES)
nO v [Ignorar] (nO): Ignorar

YES v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia
rNP v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa
FSt v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida
113

rEF-
SEt-
Regulagem de
drC- fbrica
I-0- OPL M [Configurao da falha falta de fase do motor] [Sim] (YES)

CtL-
FUn-
PERIGO
FLt-
CON- Se [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) configurada a nO, a perda do cabo no detectada
Verifique se esta ao no pe em risco pessoas ou equipamentos.
SUP- A no observncia destas instrues poder resultar em morte ou ferimentos graves.
YES v [Sim] (YES): Desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF)
OAC v [Corte de sada] (OAC): Sem desarme no [PERDA DE FASE DO MOTOR] (OPF), porm controle da
tenso de sada de modo a evitar sobrecorrente quando a conexo com o motor restabelecida e
realizada a retomada em velocidade mesmo se [Religamento automtico com retomada de velocidade]
(FLr) = [No] (nO). A ser utilizada com contator de sada.
v [Configurao da falha falta de fase do motor] (OPL) forada a [Sim] (YES) se [Configurao da lgica
do freio] (bLC) no ajustada a [No] (nO), pgina 105.
IPL M [Configurao da falha perda de fase da rede] [Sim] (YES)
Este parmetro est acessvel somente a inversores trifsicos.

nO v [No] (nO): Ignorar
YES v [Sim] (YES): Gesto de falha detectada com parada rpida
OHL M [Modo de parada por falha de sobreaquecimento do inversor OHF] [Inrcia] (YES)
CUIDADO
Inibir a deteco de falha por sobreaquecimento do inversor resultar que o inversor no estar protegido. Isto
invalida a garantia.
Verifique que as possveis consequncias no apresentem risco.
OLL M [Modo de parada por falha de sobrecarga do motor OLF] [Inrcia] (YES)

SLL M [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF] [Parada rpida
por entrada
lgica] (FSt)
AVISO
PERDA DE CONTROLE
Se [Modo de parada por falha da ligao serial Modbus SLF] (SLL) = [Ignorar] (nO), controle de comunicao
ser inibido. Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase
de debug ou a aplicaes especiais.

Este parmetro no se aplica aos softwares PowerSuite e SoMove.
114

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica drC-
COL M [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF] [Parada rpida I-0-
por entrada
CtL-
lgica] (FSt)
FUn-
FLt-
AVISO CON-
PERDA DE CONTROLE
SUP-
Se [Modo de parada por falha da ligao serial CANopen COF] (COL) ou [Gesto de falha de rede] (CLL) =
[Ignorar] (nO), controle de comunicao ser inibido.
Por razes de segurana, a inibio da deteco de falha de comunicao deve se restringir fase de debug ou
a aplicaes especiais.

tnL M [Configurao da falha de autorregulagem tnF] [Sim] (YES)
Este parmetro pode ser utilizado para gesto do comportamento do inversor no caso de Autorregulagem
malsucedida [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF)
nO v [No] (nO): Ignorada (o inversor retorna s configuraes de fbrica)
YES v [Sim] (YES): Gesto de falha detectada com o inversor bloqueado
Se [Resistncia do estator a frio] (rSC), pgina 63, no ajustada a [No] (nO), [Configurao da falha de
autorregulagem tnF] (tnL) forado a [Sim] (YES).
LFL M [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA LFF] [Inrcia] (YES)
nO v [Ignorar] (nO): Ignorado (nico valor possvel se [Valor p/ velocidade mn. LSP na entrada AI3] (CrL3) < 3
YES mA, pgina 69)
LFF v [Inrcia] (YES): Gesto de falha detectada com parada por inrcia
v [Velocidade de segurana] (LFF): Comutao do inversor para velocidade de segurana (parmetro
rLS [Velocidade de segurana] (LFF)).
v [Manuteno da velocidade] (rLS): O inversor mantm a velocidade em que estava funcionando quando a
perda foi detectada
rNP Esta velocidade salva e armazenada como referncia at que a falha desaparea.
FSt v [Parada em rampa] (rMP): Gesto de falha detectada com parada em rampa
v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Gesto de falha detectada com parada rpida
Nota: Antes de ajustar [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL) a [Velocidade de segurana] (LFF)
verifique a conexo da entrada AI3.
Se [Modo de parada por falha perda de 4-20 mA] (LFL) = [Velocidade de segurana] (LFF) ou [Manuteno
da velocidade] (rLS), nenhum cdigo mostrado.
LFF M [Velocidade de segurana] 0 a 500 Hz 10 Hz
Seleo da velocidade Fallback caso ocorra uma [Modo de parada por falha perda de 4-20mA ] (LFL).
115

rEF-
SEt-
Regulagem de
drC- fbrica
I-0- drn M [Operao desclassificada em caso de subtenso] [No] (nO)

CtL-
Diminui o nvel de rearme do [Subtenso] (USF): de modo a poder operar em linhas de alimentao com
FUn- quedas de 50% da tenso.
2s
FLt-
CON-
YES v [Sim] (YES): Funo ativa
Neste caso, o desempenho do inversor desclassificado.
SUP-
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Quando [Operao desclassificada em caso de subtenso] (drn) = [Sim] (YES), utilize uma reatncia de linha
(consultar catlogo).
StP M [Parada controlada na falta de rede] [No] (nO)
Esta funo pode ser utilizada para controlar o tipo de parada quando ocorrer uma perda de alimentao da rede
nO v [No] (nO): Bloqueio do inversor e parada por inrcia do motor
NNS v [Manuteno da CC] (MMS): Este modo de parada utiliza a inrcia para manter a alimentao de potncia
ao inversor enquanto for possvel
rNP v [Parada em rampa] (rMP): Parada de acordo com a rampa vlida ([Tempo da rampa de desacelerao]
(dEC) ou [2 tempo da rampa de desacelerao] (dE2))
FSt v [Parada rpida por entrada lgica] (FSt): Parada rpida, o tempo de parada depende da inrcia e da
capacidade de frenagem do inversor
InH M [Eliminao das falhas] [No] (nO)
PERIGO
PERDA DA PROTEO DAS PESSOAS E DO EQUIPAMENTO
Ativao do parmetro de inibio de falha (inH) desativar as caractersticas de proteo do controlador do inversor.
2s InH no deve ser ativado para aplicaes tpicas deste equipamento.
InH deve ser ativado somente em situaes extraordinrias quando uma anlise de risco cuidadosa demonstrar
que a presena de proteo de velocidade ajustvel do inversor oferece risco maior do que ferimento a pessoas
ou dano ao equipamento.
Esta funo desativa a proteo do inversor para as seguintes falhas detectadas
SLF, CnF, EPF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, SOF, tnF, IF4, COF, bLF
v [No] (nO): No configurada
nO v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI6 As entradas lgicas esto ativas no estado em alta.
rPr M [Rearme do tempo de funcionamento] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No
rtH v [Reajuste de tempo de funcionamento] (rtH): Tempo de funcionamento reajustado a zero
O parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) retorna automaticamente a [No] (nO) aps zerar.
rp M [Rearme de produto] [No] (nO)
nO v [No] (nO): No
YES v [Sim] (YES): Sim
2s
116
menu [COMUNICAO] (COM-)

rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
CON-
SUP-
Os parmetros podem ser modificados somente quando o inversor estiver parado e sem comando de marcha. Modificaes dos par-
metros [Modbus: endereo do inversor] (Add), [Modubs: velocidade de transmisso] (tbr), [Formato de comunicao Modbus] (tFO),
[CANopen: endereo do inversor] (AdCO), e [CANopen: velocidade de transmisso] (bdCO) no sero consideradas enquanto o inversor
no tiver sido desligado e ligado novamente.
No monitor de terminal remoto ATV31, este menu pode ser acessado com a chave em posio .
Regulagem de
fbrica
Add M [Modbus: endereo do inversor] 1 a 247 1
Endereo Modbus do inversor.
tbr M [Modbus: velocidade de transmisso] 19.200 bps
Taxa de transmisso Modbus

4.8 v [4,8 Kbps] (4,8): 4.800 bits/segundo
9.6 v [9,6 Kbps] (9,6): 9.600 bits/segundo
19.2 v [19,2 Kbps] (19,2): 19.200 bits/segundo (Nota: este o nico valor que suporta o uso do terminal remoto.)
tFO M [Formato de comunicao Modbus] [8-E-1] (8E1)
8O1 v [8-O-1] (8O1): 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de parada

8E1 v [8-E-1] (8E1): 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada (Nota: este o nico valor que suporta o uso
do terminal remoto.)
8n1 v [8-N-1] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada
8n2 v [8-N-2] (8n2): 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de parada
ttO M [Modbus: time out] 0,1 a 30 s 10 s
AdCO M [CANopen: endereo do inversor] 0 a 127 0
Endereo CANopen do inversor.
bdCO M [CANopen: velocidade de transmisso] 125 bps
Taxa de transmisso Modbus

10.0 v [10 kbps] (10,0): 10 kbps
20.0 v [20 kbps] (20,0): 20 kbps
50.0 v [50 kbps] (50,0): 50 kbps
125.0 v [125 kbps] (125,0): 125 kbps
250.0 v [250 kbps] (250,0): 250 kbps
500.0 v [500 kbps] (500,0): 500 kbps
1000 v [1 Mbps] (1000): 1000 kbps
ErCO M [CANopen: registro de erros] -
0 v Sem erro
1 v Bus desligado
2 v Tempo de vida
3 v CAN overrun
4 v Heartbeat
117
menu [COMUNICAO] (COM-)

rEF-
SEt- Regulagem de
drC- fbrica
I-0- FLO M [Passagem ao modo local] [No] (nO)

CtL-
FUn- LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
FLt- LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
CON-
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgicaLI5
Em modo local, os terminais e o terminal remoto retomam o controle do inversor.
FLOC M [Escolha do canal de referncia e controle na passagem ao [AI1] (AI1)
modo local]
g Parmetro pode ser acessado somente se [NVEL DE ACESSO S FUNES] (LAC) = [Nvel 3] (L3),
pgina 79.
Em modo local, somente se a referncia de velocidade tiver sido considerada. Funes PI, somatria de
entradas, etc., no esto ativas.
Consultar os diagramas nas pginas 74 a 78.
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgica LI
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
AIU1 v [AI Virtual 1] (AIV1): Jog dial, botes RUN/STOP
LCC v [Comando pelo terminal remoto] (HMI): Terminal remoto: referncia [ref. de frequncia para comando pelo
terminal integrado ou pelo terminal remoto] (LFr), pgina 52, botes RUN/STOP/FWD/REV
118
menu [MONITORAO] (SUP-)

rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
Submenu CON-
SUP-
Os parmetros podem ser acessados com o inversor em funcionamento ou parado.

No monitor de terminal remoto opcional, este menu pode ser acessado com o comutador em qualquer posio.
Algumas funes possuem muitos parmetros. Para simplificar a programao e evitar a busca sem fim entre diversos parmetros, essas
funes foram agrupadas em submenus.
Tal como os menus, submenus so identificados por um trao aps o cdigo: LIA- por exemplo.
Quando o inversor est em funcionamento, o valor mostrado aquele de um dos parmetros de monitorao. Pela configurao de fbrica,
o valor mostrado a frequncia de sada aplicada ao motor (parmetro [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr)).
Enquanto o valor do novo parmetro de monitorao exigido estiver sendo mostrado, pressione e mantenha o jog dial (ENT) novamente
(por 2 segundos) para validar a alterao do parmetro de monitorao e salve-o. Deste ponto em diante, o valor deste parmetro que
ser mostrado durante o funcionamento (mesmo aps desligar).
A menos que a nova escolha seja confirmada pressionando e mantendo o jog dial (ENT) novamente, o display reverter ao parmetro
anterior depois que o inversor tiver sido desligado
Nota: Depois que o inversor tiver sido desligado ou aps uma perda de alimentao da rede, o parmetro mostrado representa o status
do inversor ([Pronto] (rdY), por exemplo).
O parmetro selecionado mostrado seguindo um comando de funcionar.
119

rEF-
SEt- Cdigo Descrio Faixa de variao

drC-
LFr M [Ref. de frequncia para comando pelo terminal integrado 0 a 500 Hz
I-0-
ou pelo terminal remoto]
CtL-
FUn-
g Referncia de frequncia para controle via terminal integrado ou terminal remoto.
FLt- rPI M [Ref. interna do regulador PI] 0 a 100%
CON- Referncia interna PID

g Parmetro visvel somente se [retorno do regulador PI] (PIF) no for configurado a [No] (nO), pgina
SUP- 101.
FrH M [Ref. de frequncia antes da rampa] 0 a 500 Hz
Referncia de frequncia antes da rampa (valor absoluto).
rFr M [Frequncia de sada aplicada ao motor] - 500 Hz a + 500 Hz
Este parmetro tambm utilizado para a funo velocidade +/- utilizando o jog dial no teclado ou
terminal.
Ele exibe e valida o funcionamento (consultar pgina 79). Em caso de perda de alimentao da rede,
[Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr) no est armazenada e a funo velocidade +/- deve ser
reativada em [MONITORAO] (SUP-) e [Frequncia de sada aplicada ao motor] (rFr)
SPd1 M [Frequncia de sada em unidade do cliente]

ou [Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd1), [Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd2) ou
SPd2 [Frequncia de sada em unidade do cliente] (SPd3) dependendo do parmetro [Fator de escala do parmetro
ou de visualizao SPd1/SPd2/SPd3] (SdS), pgina 61 ([Valor de sada em unidade do cliente] (SPd3) na
SPd3 configurao de fbrica)
LCr M [Corrente do motor]

Estimativa da corrente do motor
Opr M [Potncia do motor]

100% = potncia nominal do motor, calculada utilizando os parmetros inseridos no menu [CONTROLE
DO MOTOR] (drC-)
ULn M [Tenso da rede]

Este parmetro fornece a tenso da linha atravs do barramento de CC, tanto em modo de motor ou
quando o motor est parado
tHr M [Estado trmico do motor]

100% = estado trmico nominal
118% = Nvel "OLF" (sobrecarga do inversor)
tHd M [Estado trmico do inversor]

100% = estado trmico nominal
118% = nvel "OHF" (sobreaquecimento do inversor)
120

rEF-
Cdigo Descrio Faixa de variao SEt-
drC-
LFt M [ltima falha ocorrida]
I-0-
bLF v [Controle de frenagem] (bLF): Falha detectada de controle de frenagem
CFF v [Configurao incorreta] (CFF): Configurao incorreta (parmetros) CtL-
CFI v [Configurao invlida] (CFI): Configurao invlida (parmetros) FUn-

CnF v [FALHA DE REDE] (CnF): Falha de comunicao detectada na placa de comunicao
COF v [Comunicao CANopen] (COF): Falha detectada de comunicao na linha 2 (CANopen) FLt-
CrF v [Carga de capacitor] (CrF): Falha detectada de pr-carga do capacitor CON-
EEF v [EEPROM] (EEF): Falha detectada de memria do EEPROM
EPF v [Externa] (EPF): Falha externa SUP-
IF1 v [FALHA INTERNA] (IF1): Classificao desconhecida
IF2 v [FALHA INTERNA] (IF2): Placa IHM no reconhecida ou incompatvel / ausncia de display
IF3 v [FALHA INTERNA] (IF3): Falha detectada de EEPROM
IF4 v [FALHA INTERNA] (IF4): Falha detectada de EEPROM industrial
LFF v [4-20mA] (LFF): Perda de 4-20 mA
nOF v [Sem falha] (nOF): Cdigo de falha no foi salvo
ObF v [Sobrefrenagem] (ObF): Sobretenso do barramento de CC
OCF v [Sobrecorrente] (OCF): Sobrecorrente
OHF v [Sobreaquecimento do inversor] (OHF): Sobreaquecimento do inversor
OLF v [Sobrecarga do motor] (OLF): Sobrecarga do motor
OPF v [Fase do motor] (OPF): Perda de fase do motor
OSF v [Sobretenso da alimentao] (OSF): Sobretenso da linha de alimentao
PHF v [Perda de fase da alimentao] (PHF): Perda de fase da linha
SCF v [Curto-circuito do motor] (SCF): Curto-circuito do motor (fase, terra)
SLF v [Modbus] (SLF): Falha detectada de comunicao Modbus
SOF v [Excesso de velocidade] (SOF): Excesso de velocidade do motor
tnF v [Autorregulagem] (tnF): Falha detectada de autorregulagem
USF v [Subtenso] (USF): Subtenso da linha de alimentao
Otr M [Conjugado do motor]
100% = conjugado nominal do motor calculado utilizando os parmetros inseridos no menu
[CONTROLE DO MOTOR] (drC-).
rtH M [Tempo de funcionamento] 0 a 65.530 horas
Tempo total de energizao do motor: 0 a 9.999 (horas), ento 10,00 a 65,53 (quilohoras).
Pode ser zerado pelo parmetro [Rearme do tempo de funcionamento] (rPr) no menu [GESTO DE
FALHA] (FLt-), pgina 116.
121

rEF-
SEt-
Cdigo Descrio Faixa de variao
drC-
COd M [CDIGO PIN 1]
I-0-
Ativa a configurao do inversor para que seja protegido utilizando um cdigo de acesso.
CtL-
Quando o acesso tiver sido bloqueado por meio de um cdigo, somente os parmetros nos menus
FUn- [MONITORAO] (SUP-) e [REFERNCIA DE VELOCIDADE] (rEF-) podem ser acessados. O boto
MODE pode ser utilizado para comutar entre menus.
FLt-
CON-
Nota: Antes de inserir o cdigo, no se esquea de anot-lo.
0FF v [OFF] (OFF): Sem cdigos de bloqueio de acesso.
SUP- Para bloquear acesso insira um cdigo (2 a 9.999). O display pode ser acionado utilizando o jog dial.
A seguir pressione ENT. [ON] (On) aparece na tela para indicar que o acesso foi bloqueado
On v [ON] (On): Um cdigo est bloqueando o acesso (2 a 9.999).
Para desbloquear o acesso, insira o cdigo (acionando o display utilizando o jog dial) e pressione
ENT. O cdigo permanece no monitor e o acesso desbloqueado at que o inversor seja desligado.
O acesso ser bloqueado novamente quando o inversor tiver sido ligado.
Se tiver sido inserido um cdigo incorreto, o display muda para [ON] (On), e o acesso permanece
bloqueado.
8888 v Acesso est desbloqueado (o cdigo permanece na tela).
Para reativar o bloqueio com o mesmo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne
para [ON] (On) utilizando o jog dial e pressione ENT. [ON] (On) permanecer na tela para indicar que
o acesso foi bloqueado.
Para bloquear o acesso com um novo cdigo quando o acesso tiver sido desbloqueado, insira o
novo cdigo (acionar o display utilizando o jog dial) e pressione ENT. On mostrado na tela para
indicar que o acesso foi bloqueado.
Para eliminar o bloqueio quando o acesso tiver sido desbloqueado, retorne para [OFF] (OFF)
utilizando o jog dial e pressione ENT. [OFF] (OFF) permanecer no display. Acesso est
desbloqueado e permanecer desse modo at nova partida.
tUS M [Estado da autorregulagem]

tAb v [No realizada] (tAb): O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para controlar o motor.
PEnd v [Aguardando] (PEnd): Autorregulagem foi solicitada, mas no foi realizada.
PrOG v [Em desenvolvimento] (PrOG): Autorregulagem em desenvolvimento.
FAIL v [Falhou] (FALHA): Autorregulagem no foi bem sucedida.
dOnE v [Realizada] (dOnE): A resistncia do estator medida pela funo de autorregulagem utilizada para
controlar o motor.
Strd v [R1 inserido] (Strd): A resistncia do estator em estado frio ([Resistncia do estator a frio] (rSC) que
no foi ajustada a [No] (nO)) utilizada para controlar o motor.
UdP M [Verso do software do inversor]

Este parmetro fornece a verso do software do inversor.
Exemplo: 1102 = V1,1 IE02
O1Ct M [Tipo de placa OPT1]

Este parmetro estar visvel somente se um placa de opes estiver presente.
utilizado para mostrar o nome da opo atual presente.

nO Sem placa, placa CANopen ou placa DaisyChain (essas placas no esto capacitadas a enviar seus
nomes ao ATV312)
dnt Placa DeviceNet
PbS Placa Profibus
CnF M [Falha de rede]

Cdigo de falha de placa opcional.
Este parmetro somente para leitura e estar visvel somente se a placa opcional estiver presente.
O cdigo de falha permanece salvo no parmetro, mesmo que a causa tenha desaparecido. O
parmetro rearmado depois que o inversor tiver sido desconectado e conectado novamente. Os
valores deste parmetro dependem da placa de rede. Consulte o manual da placa correspondente.
122

rEF-
Regulagem de SEt-
fbrica
drC-
LIA- b [CONFIGURAO DE ENTRADA LGICA] I-0-
Pode ser utilizada para visualizao das funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo tiver sido CtL-
LI1A
LI2A atribuda, [No] (nO) mostrado. O jog dial pode ser utilizado para rolar atravs de todas as funes. Se FUn-
LI3A diversas funes forem atribudas mesma entrada, verifique se so compatveis.
FLt-
LI4A
LI5A CON-
LI6A
SUP-
LIS Pode ser utilizado para visualizar o estado das entradas lgicas (visualizao de atribuio de segmento:
alta = 1, baixa = 0)
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Exemplo acima: LI1 e LI6 esto em 1; LI2 a LI5 esto em 0.
AIA- b [IMAGEM DE ENTRADAS ANALGICAS]

AI1A Pode ser utilizada para visualizao das funes atribudas a cada entrada. Se nenhuma funo tiver sido
AI2A atribuda, [No] (nO) mostrado. O jog dial pode ser utilizado para rolar atravs de todas as funes. Se
AI3A diversas funes forem atribudas mesma entrada, verifique se so compatveis
123
Migrao de ATV31 para ATV312
O ATV312 compatvel com o ATV31.

Para recuperar a configurao do ATV31 basta transferir a configurao do ATV31 ao ATV312. Ver abaixo Transferncia de configurao
entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal remoto ATV31 ou uma ferramenta de carregar)
Dimenses
Para todos os tamanhos, o ATV312 possui uma profundidade 6 mm menor do que o ATV31ppppppA.
Substituindo um ATV31ppppppA por um ATV312

Nota: Posio do comutador de entrada lgica
No ATV31ppppppA, o interruptor de entrada lgica foi ajustado a "Sink" na configurao de fbrica.
No ATV312, foi ajustado a "Source" na configurao de fbrica.
Ajuste o comutador para casar com a configurao do produto que est sendo substitudo. Para obter mais informaes, consulte o
captulo "Terminais de controle".
Nota: Posio do jumper IT

No h filtro de CEM integrado ao ATV31ppppppA. Para obter detalhes de como desativar o filtro CEM integrado no ATV312, consulte o
captulo "Utilizao da rede IT".
O ATV312 utilizado em configurao LOCAL (ver pgina 48) utiliza o Jog Dial como um potencimetro e o boto RUN ativado. Isto um
modo de operao similar ao do ATV31A.
Quando o inversor energizado pela primeira vez, os dois parmetros mostrados abaixo sero visveis aps [Frequncia do motor
standard] (bFr). Eles devem ser ajustados da seguinte forma:
[Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49, a [AI Virtual 1] (AIV1)
[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC), pgina 68, a [Local] (LOC)
Os seguintes parmetros podem ser utilizados logo aps retornar a outra verso da IHM
[Configurao de referncia 1] (Fr1) no menu [COMANDO] (CtL-)
[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAO DE ENTRADAS / SADAS] (I-O-)
Ajustes de fbrica
Assim como as diferenas em termos de controle por meio de potencimetro, as seguintes diferenas aplicam-se entre configuraes de
fbrica do ATV31ppppppA e aquelas do ATV312
Parmetro ATV31ppppppA ATV312

[Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) Controle local LOC [2 fios] (2C)
[Configurao de referncia 1] (Fr1) Entrada analgica AIP AI1
[Configurao do canal de comando Controle local LOC tEr
1] (Cd1)
[Sentido reverso por entrada lgica] [No] (nO) (se [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) = [Local] LI2
(rrS) (LOC))
[Escolha do canal de referncia e jog dial AIP AIU1
controle na passagem ao modo
local] (FLOC)
[Selecionar configurao ATV31] Parmetro no existe no ATV31 [No] (nO)
(ArE)
Transferncia de configurao entre um ATV31 e um ATV312 (utilizando o terminal

remoto ATV31 ou uma ferramenta de download)
As ferramentas de carregar compatveis:
Multi-Loader V1.10 e superior
Simple-Loader V1.3 e superior
SoMove V1.1.11.1 e superior
SoMove Mobile V2.0 e superior
PowerSuite 2.6 Patch1 e superior
Nota: A transferncia de um ATV31 para um ATV312 com placa de comunicao opcional no pode ser executada
Um novo parmetro [Selecionar configurao ATV31] (ArE) foi adicionado ao menu [FUNO DE APLICAO] (FUn-).
Pode ser utilizada para especificar o tipo (ATV31 ou ATV31ppppppA) durante transferncias entre um ATV31 e ATV312.
Valores do parmetro [Selecionar configurao do ATV31] (ArE):
[No] (nO), configurao de fbrica, transferncia entre dois ATV312
[ATV31 ... A] (31 A), transferir de um ATV31ppppppA para um ATV312
[ATV31 std] (31E), transferir de ATV31 a ATV312
Para realizar uma transferncia de configurao, consultar o procedimento pgina 110.
124
Diagnsticos e soluo de problemas
Inversor no d a partida. Nenhum cdigo de erro exibido

Se o monitor no se iluminar, verifique a alimentao ao inversor e verifique a fiao das entradas Al1 e Al2 e a conexo ao conector
RJ45.
Atribuio das funes "parada rpida" e "inrcia" evitam a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem
energizadas. O ATV312 mostra [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt) ou [Parada rpida por entrada lgica] (FSt). Isto
normal, pois essas funes esto ativas em zero de modo que o inversor ser parado em segurana se houver uma quebra de fio.
Certifique-se de que a entrada do comando de partida est ativada de acordo com o menu do modo de comando selecionado
(o parmetro no [Comando a 2 fios / a 3 fios] (tCC) no menu [CONFIGURAO DE ENTRADAS / SADAS] (I-O-), pgina 68).
Se uma entrada tiver sido atribuda funo de interruptor de limite e esta entrada for zero, somente poder ser dada partida ao
inversor enviando um comando em sentido inverso (consultar pgina 109).
Se o canal de referncia (pgina 74) ou o canal de controle (pgina 75 tiver sido atribudo a uma rede de comunicao, com a
alimentao de energia ligada, o inversor ir mostrar [Parada por inrcia por entrada lgica] (nSt) e permanecer em modo de parada
at que o barramento de comunicao envie um comando.
Se o LED no barramento de CC estiver iluminado e no aparecer nada no monitor, verifique se no h um curto-circuito na
alimentao de 10 V.
Se o inversor mostra [Pronto] (rdy) e se recusa a dar partida, verifique se no h um curto-circuito na alimentao de 10 V e verifique
a fiao das entradas AI1 e AI2 e a conexo com RJ .
Na configurao de fbrica, o boto "RUN" est inativo. Ajuste o parmetro [Configurao de referncia 1] (Fr1), pgina 49 , e o
parmetro [Configurao do canal de comando 1] (Cd1), pgina 80, para controlar o inversor no local.
Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a

falha tiver sido removida
A causa da falha deve ser removida antes do religamento por desenergizao e energizao do inversor.
[FALHA DE PR-CARGA] (CrF), [EXCESSO DE VELOCIDADE] (SOF), [FALHA DE AUTORREGULAGEM] (tnF), e [FALHA DE
CONTROLE DE FRENAGEM] (bLF) tambm podem ser religados a distncia utilizando uma entrada lgica (o parmetro [Rearme da falha
em curso] (rSF) no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 112).
Cdigo Nome Causa provvel Soluo
bLF [FALHA DE Corrente de liberao de frenagem Verifique a conexo inversor/motor.

CONTROLE DE no foi atingida Verifique o enrolamento do motor.
FRENAGEM] Nvel de frequncia de fechamento Verifique o ajuste [Nvel de corrente do motor para
do freio [Nvel de frequncia de abertura do freio] (Ibr) no menu [FUNO DE
fechamento do freio] (bEn) = [No] APLICAO] (FUn-), pgina 105.
(nO) (no ajustada) enquanto que Use as configuraes recomendadas [Nvel de
controle de frenagem [Configurao frequncia de fechamento do freio] (bEn), pgina 105.
da lgica do freio] (bLC) atribudo
CrF [FALHA DE PR- Controle de rel de pr-carga ou Substitua o inversor

CARGA] resistncia de pr-carga danificada
EEF [FALHA DE Memria interna Verifique o ambiente (compatibilidade

EEPROM] eletromagntica)
Substitua o inversor
IF1 [FALHA INTERNA] Classificao desconhecida Substitua o inversor

Rearme o inversor.
IF2 [FALHA INTERNA] Placa IHM no reconhecida Entre em contato com o representante local da
Placa IHM incompatvel Schneider Electric
Monitor no est presente
IF3 [FALHA INTERNA] EEPROM
IF4 [FALHA INTERNA] EEPROM Industrial
125
Cdigos de deteco de falhas que requerem religamento de potncia depois que a

falha tiver sido removida
OCF [SOBRECORRENTE] Parmetros nos menus Verifique os parmetros em, [CONFIGURAES]

[CONFIGURAES] (SEt-) e (SEt-) pgina 62 e [CONTROLE DO MOTOR] (drC-)
[CONTROLE DO MOTOR] (drC-) pgina 62.
esto incorretos. Verifique o dimensionamento motor/inversor/carga.
Inrcia ou carga muito alta Verifique o estado do mecanismo
SCF [CURTO CIRCUITO Curto-circuito ou aterramento na Verifique os cabos de conexo do inversor ao motor
DO MOTOR] sada do inversor e o isolamento do motor
Fugas de corrente a terra Reduza a frequncia de chaveamento
significativas na sada do inversor se Conecte indutncias em srie com o motor
diversos motores forem conectados
em paralelo
SOF [EXCESSO DE Instabilidade ou Verifique os parmetros do motor, ganho e
VELOCIDADE] Carga do inversor muito alta estabilidade
Coloque uma resistncia de frenagem
Verifique o dimensionamento do inversor/motor/carga
tnF [FALHA DE Motor especial ou motor cuja Utilize a relao L ou a relao [Conjugado varivel]
AUTORREGULAGEM] potncia no adequada para o (P) (consultar [Escolha do tipo de relao tenso/
inversor frequncia] (UFt), pgina 65).
Motor no est conectado ao inversor Certifique-se de que o motor esteja presente durante
autorregulagem .
Se estiver sendo utilizado um contator de sada,
feche-o durante a autorregulagem
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico,

aps a eliminao da causa
Verifique a funo [Religamento automtico] (Atr), pgina 111.
O rearme dessas falhas pode ser feito desligando e ligando novamente o inversor ou por meio de uma entrada lgica (o parmetro
[Rearme da falha em curso] (rSF), pgina 112, no menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 111).
CnF [FALHA DE REDE] falha de comunicao detectada na Verifique o ambiente (compatibilidade

placa de comunicao eletromagntica)
Verifique a fiao.
Verifique o parmetro intervalo de tempo.
Substitua a placa opcional.
Ver o parmetro [Modo de parada por falha da
ligao serial CANopen COF] (COL) pgina
105 para definir o modo de parada com (CnF).
COF [FALHA DE CANopen] Interrupo no barramento Verifique o barramento de comunicao
CANopen Consulte a documentao relativa ao produto.
EPF [FALHA EXTERNA] Dependendo do usurio Dependendo do usurio
LFF [perda 4-20mA ] Perda da referncia de 4-20 mA na Verifique a conexo na entrada AI3.
entrada AI3
ObF [SOBREFRENAGEM] Frenagem muito rpida ou carga Aumente o tempo de desacelerao
tracionante Se for necessrio instale um mdulo com
resistncia de frenagem
Ative a funo [Adaptao da rampa de
desacelerao] (bra), pgina 85, se for
compatvel com a aplicao
OHF [SOBREAQUECIMENTO Temperatura do inversor muito alta Verifique a carga do motor, a ventilao do
DO INVERSOR] inversor e as condies ambientes. Deixe o
inversor esfriar antes de reiniciar
126
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico,

aps a eliminao da causa
OLF [SOBRECARGA DO Desligado pela corrente excessiva Verifique a configurao de [Proteo trmica do
MOTOR] do motor motor] (ItH), pgina 53, da proteo trmica do
[Resistncia do estator a frio] Valor motor, verifique a carga do motor. Deixe o
do parmetro (rSC) incorreto inversor esfriar antes de reiniciar
Mea novamente [Resistncia do estator a frio].
OPF [PERDA DE FASE DO Perda de uma fase na sada do Verifique as conexes do inversor para o motor
MOTOR] inversor Se estiver sendo utilizado um contator de sada,
Contator de sada aberto ajuste [Configurao da falha falta de fase do
Motor no est conectado ou motor] (OPL) a [Corte de sada] (OAC) (menu
potncia do motor muito baixa [GESTO DE FALHA] (FLt), pgina 114).
Instabilidade instantnea na Faa um teste com motor de potncia menor ou
corrente do motor sem motor: em modo de configurao de fbrica,
a deteco de perda de fase do motor est ativa
([Configurao da falha falta de fase do motor]
(OPL) = [Sim] (YES)). Para verificar o inversor
em ambiente de teste ou de manuteno, sem
ter que utilizar um motor com a mesmo calibre do
inversor (particularmente til no caso de
inversores de alta potncia), desative a deteco
de perda de fase do motor ([Configurao da
falha falta de fase do motor] (OPL) = [No] (nO)).
Verifique e otimize os parmetros
[Compensao RI / Boost de tenso] (UFr),
[Tenso nominal do motor] (UnS), e [Corrente
nominal do motor lida na placa de identificao]
(nCr) e execute uma operao de
[Autorregulagem do motor] (tUn), pgina 64.
OSF [SOBRETENSO DA Tenso da linha muito alta Verifique a tenso da linha.
ALIMENTAO] Linha com perturbaes
PHF [PERDA DE FASE DE Alimentao incorreta do inversor ou Verifique a conexo de potncia e os fusveis.
ENTRADA] um fusvel aberto Rearmar
Falha de uma fase Utilize uma alimentao trifsica.
ATV312 trifsico utilizado em Desative a deteco ajustando [Configurao da
alimentao monofsica falha de perda de fase da rede] (IPL) = [No] (nO)
Carga desbalanceada (menu [GESTO DE FALHA] (FLt-), pgina 114).
Esta proteo funciona somente
com o inversor em carga
SLF [FALHA DE MODBUS] Interrupo da comunicao na rede Verifique a rede de comunicao
Modbus Consulte a documentao referente ao produto.
Terminal remoto ativado ([Comando Verifique o link com o terminal remoto.
pelo terminal remoto] (LCC) = [Sim]
(YES), pgina 81) e terminal
desconectado.
127
Cdigos de deteco de falha que so restaurados assim que sua causa desaparece
CFF [CONFIGURAO A configurao atual Retornar s configuraes de fbrica ou recuperar a

INCORRETA] inconsistente configurao de backup se for vlida. Verifique o
Adio ou remoo de uma parmetro [Retorno s regulagens de fbrica/chamada
opo da configurao] (FCS), pgina 67.
CFI [CONFIGURAO Configurao invlida Verifique a configurao carregada anteriormente
INVLIDA] A configurao carregada no Carregue uma configurao compatvel
inversor via link serial
inconsistente.
USF [SUBTENSO] Tenso da rede de alimentao Verifique a tenso e o parmetro de tenso
muito baixa Nvel de desarme no [SUBTENSO] (USF)
Queda de tenso transitria ATV312ppppM2: 160 V
ATV312ppppM3: 160 V
ATV312ppppN4: 300 V
ATV312ppppS6: 430 V
Substitua o inversor
Resistncia de pr-carga
danificada
128
Cdigos de deteco de falha mostrados no terminal remoto (VW3A1006)
Cdigo Name Descrio
InIt: Inicializao em Inicializao do microcontrolador

desenvolvimento Busca de configurao de comunicao
COM.E Erro de comunicao Falha de intervalo de 50 ms

(1) Esta mensagem mostrada aps 20 novas tentativas.
A-17 Boto de alarme Um boto foi pressionado durante mais de 10 segundos

(1) Teclado desconectado
O "teclado" desperta quando uma tecla pressionada.
cLr Confirmar rearme de Esta mensagem aparece quando a tecla STOP pressionada enquanto h uma falha
(1) falha detectada detectada de terminal remoto
dEU.E Inversor incompatvel Tipo de inversor (marca) no compatvel com tipo de terminal remoto (marca)
(1)
rOM.E Anormalidade da Anormalidade da ROM detectada pelo terminal remoto atravs de calculo de checksum
(1) ROM
rAM.E Anormalidade da Anormalidade da RAM detectada pelo terminal remoto

(1) RAM
CPU.E Outro defeito Outro defeito

(1)
(1) piscando
129
ndice de funes
[VELOCIDADE +/-] 97
[Comando a 2 fios / a 3 fios] 68
[NVEL DE ACESSO S FUNES] 79
[Sada analgica/lgica] 69
[Injeo automtica de CC na parada] 89
[Religamento automtico] 111
[Autorregulagem do motor] 64
Controle de frenagem 104
[CANopen: endereo do inversor] 117
[Religamento automtico com retomada de velocidade] 113
[Comutao do canal de comando] 81
Canais de controle e de referncia 71
[Comutao da segunda limitao de corrente] 106
[Limitao de Corrente] 58
[Parada por injeo de CC por entrada lgica] 87
[Adaptao da rampa de desacelerao] 85
Proteo trmica do inversor 33
Ventilao do inversor 33
[Parada rpida por entrada lgica] 86
[Rearme da falha em curso] 112
[Passagem ao modo local] 118
[Parada por inrcia por entrada lgica] 88
[Passo a passo - JOG] 96
Controle de fim de curso 109
[Modbus: endereo do inversor] 117
[Corrente trmica do motor] 53
Proteo trmica do motor 33
Regulador PI 99
Velocidades pr-selecionadas 93
[Rel 1] 70
[Rel 2] 70
[RAMPAS] 83
[Comutao de rampa] 85
[Comutao de referncia 2] 80
Retorno s regulagens de fbrica/ chamada da configurao 67
Memorizao da configurao 66
[Frequncia Oculta] 56
[MODOS DE PARADA] 86
[ENTRADA SOMATRIA] 91
[Frequncia de chaveamento] 61
[COMUTAO DE MOTOR] 107
[Escolha do tipo de relao tenso / frequncia] 65
130
ndice dos cdigos de parmetros e configuraes do cliente
Regulagem Configurao
Cdigo Pgina Nome Unidade Funo Valor/Possvel de fbrica do cliente
52 [2 tempo de rampa De acordo com
AC2 s - 5
85 de acelerao] Inr
52 [Tempo da rampa de De acordo com
ACC s - 3
84 acelerao] Inr
nO [No]: Sem injeo
[Injeo automtica
AdC 89 - YES [Sim]: Suspenso da injeo durante certo perodo YES
de CC na parada]
Ct [Contnuo]: Suspenso contnua da injeo
[CANopen: endereo
AdCO 117 - 0 a 127 - 0
do inversor]
[Modbus: endereo
Add 117 - 1 a 247 - 1
do inversor]
AI1A 123 [Atribuio AI1 - - - -
AI2A 123 [Atribuio AI2] - - - -
AI3A 123 [Atribuio AI3] - - - -
[Entrada de imagem
AIU1 51 % 0 a 100 - -
AlV1]
0A [Corrente]: Configurao 0 - 20 mA
AO1t 69 [Tipo AO1] - 4A [Corrente 4-20]: Configurao 4 - 20 mA 0
10U [Tenso]: Configurao 0 - 10 V
nO [No]: Transferncia entre dois ATV312
31A [ATV31...A]: Transferir de um ATV31ppppppA
[Selecionar conf.
ArE 110 para um ATV312 nO
ATV31]
31E [ATV31 std]: Transferir de um ATV31 para um
ATV312
[Religamento nO [No]: Funo inativa
Atr 111 - nO
automtico] YES [Sim]: Religamento automtico
10.0 [10 kbps]: 10 kbps
20.0 [20 kbps]: 20 kbps
[CANopen: 50.0 [50 kbps]: 50 kbps
kbps
bdCO 117 velocidade de 125.0 [125 kbps]: 125 kbps 125.0
transmisso] 250.0 [250 kbps]: 250 kbps
500.0 [500 kbps]: 500 kbps
1000 [1 Mbps]: 1000 kbps
[Nvel de frequncia nO No atribudo
bEn 105 de fechamento do - 0 a LSP Faixa de ajuste em Hz nO
freio]
[Tempo de
bEt 105 s 0a5 - 0.5
fechamento do freio]
49 [Frequncia do 50 [50 Hz IEC]
bFr Hz 50
62 motor standard] 60 [60 Hz NEMA]
nO [No]: Conjugado do motor durante liberao de
[Pulso de abertura frenagem no sentido de rotao solicitado
bIP 105 - nO
do freio] YES [Sim]: Conjugado do motor durante liberao de
frenagem no sentido de avano
nO [No]: No configurada
[Configurao da
bLC 105 - r2 [R2]: Rel R2 nO
lgica de freio]
dO [DO]: Sada lgica AOC
[Adaptao da nO [No]: Funo inativa
brA 85 rampa de - YES [Sim]: Funo ativa YES
desacelerao]
De acordo
[Frequncia de 0.0 a com a
brL 105 Hz -
abertura do freio] 10.0 potncia do
inversor
[Tempo de abertura
brt 105 s 0a5 - 0.5
do freio]
131
Cdigo Pgina Name Unidade Funo Valor/Possvel de fbrica do cliente
Cd1 [canal 1 ativo]: Canal de controle = canal 1
Cd2 [canal 2 ativo]: Canal de controle = canal 2
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI3 [LI3]: Entrada lgicaLI3
[Comutao do canal C111 [C111]: Bit 11 da palavra de comando Modbus
CCS 81 - Cd1
de comando] C112 [C112]: Bit 12 da palavra de comando Modbus
C113 [C113]: Bit 13 da palavra de comando Modbus
C211 [C211]: Bit 11 da palavra de comando de comunicao
tEr [Terminal]: Controle via terminais
LOC [Local]: Controle via teclado
[Configurao do LCC [Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor
Cd1 80 - tEr
canal de comando 1] Ndb de terminal remoto
nEt [Modbus]: Controle via Modbus
[Rede]: Comando via rede de comunicao
tEr [Terminal]: Controle via terminais
LOC [Local]: Controle via teclado
[Configurao do LCC [Comando pelo terminal remoto]: Controle via monitor
Cd2 80 - Mdb
canal de comando 2] Ndb de terminal remoto
nEt [Modbus]: Controle via Modbus
[Rede]: Controle via rede de comunicao
66 StS [Start/Stop]: Configurao Start/stop
70 Std [Configurao de fbrica]: Configurao de fbrica
CFG [Macroconfigurao] - Std
82
110
[Perfil] (canais de SIN [No separado]: Combinado
controle separados SEP [Separado]: Separado
CHCF 80 - SIM
dos canais de
referncia)
Cd11 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de
[Comutao de
CHP 107 - uma rede de comunicao nO
motor]
uma rede de comunicao
[Limitao de 0.25 a
CLI 58 In - 1.5
Corrente] 1.5
a
58 [2 Limitao de 0.25 a
CL2 In - 1.5
106 Corrente] 1.5
CnF 122 [Falha de rede] - - - -
0FF [OFF]: Nenhum cdigo est bloqueando o acesso

COd 122 [CDIGO PIN 1] - On [ON]: Um cdigo est bloqueando o acesso. -
8888 Acesso est desbloqueado.
132
nO [Ignorar]: Ignorar
YES [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada
[Modo de parada por por inrcia
COL 115 falha da ligao serial - rNP [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com YES
CANopen COF] parada em rampa
FSt [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha
detectada com parada rpida
nO [No]: Sem copiar
SP [Referncia]: Referncia de copiar
COp 81 [Cpia canal 1 <>2] - Cd [Comando]: Copiar comando nO
ALL [Referncia de comando + ]: Copiar comando e
referncia
De acordo
[Cos Phi do motor 1
com a
COS 63 lido na placa de - 0.5 a 1 -
potncia do
identificao]
inversor
De acordo
[Cos Phi do Motor 2
com a
COS2 108 lido na placa de - 0.5 a 1 -
potncia do
identificao]
inversor
[Valor p/ velocidade
CrH3 69 mx. HSP na entrada mA 4 a 20 - 20
AI3]
[Valor p/ velocidade
CrL3 69 mn. LSP na entrada mA 0 a 20 - 4
AI3]
[Nvel da corrente do
Ctd 61 In 0 a 1.5 - 1
motor]
[Coeficiente de
diviso do tempo de
dCF 86 rampa de - 0 a 10 - 4
desacelerao para a
parada rpida]
[Parada por injeo Cd11 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede
dCI 87 de CC por entrada - de comunicao nO
lgica] Cd12 [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede
de comunicao
Cd13 [CD13]: Bit 13 da palavra de comando de uma rede
de comunicao
de comunicao
de comunicao
52 [2 tempo da rampa De acordo
dE2 s - 5
85 de desacelerao] com Inr
52 [Tempo da rampa de De acordo

dEC s - 3
84 desacelerao] com Inr
133
No [No]: No configurada
OCr [I motor]: Corrente do motor
OFr [Frequncia do motor]: Frequncia do motor
Otr [Conjugado do motor]: Conjugado do motor
OPr [Potncia do motor]: Energia fornecida pelo inversor
FLt [Falha do inversor]: Falha detectada
rUn [Inversor funcionando]: Inversor funcionando
[Sada analgica/ FtA [Limite de frequncia]: Nvel de frequncia atingido
dO 69 No
lgica FLA [Limite HSP]: Atingida velocidade alta
CtA [Sequncia de frenagem]: Nvel de corrente atingido
SrA [Frequncia de referncia]: Referncia de
frequncia atingida
tSA [Nvel trmico do inversor]: Nvel trmico do motor
atingido
bLC [Lgica do freio]: Sequncia de frenagem
APL [Sem 4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 m
[Operao
No [No]: Funo inativa
drn 116 desclassificada em No
YES [Sim]: Funo ativa
caso de subtenso]
dSP 98 [- Velocidade] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
YES [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada
por inrcia
[Modo de parada por
EPL 113 - rNP [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada YES
falha externa]
com parada em rampa
FSt [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de
falha detectada com parada rpida
0 Sem erro
1 Bus desligado
[CANopen: registro
ErCO 117 - 2 Tempo de vida -
de erros]
3 CAN overrun
4 Heartbeat
Cd11 [CD 11]: Bit 11 da palavra de comando de uma
EtF 113 [Falha externa] - rede de comunicao nO
Cd12 [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma
rede de comunicao
rede de comunicao
Cd14 [CD14]: Bit 14 da palavra de comando de uma
rede de comunicao
rede de comunicao
[Coeficiente
FbS 56 multiplicador do - 0.1 a 100 - 1
retorno PI]
nO [No]: Funo inativa
67 [Retorno s rECI [Interna]: A configurao atual torna-se idntica
70 regulagens de configurao de backup salva anteriormente
FCS - nO
82 fbrica/chamada da por SCS = StrI.
110 configurao] InI [Factory Set]: configurao atual substituda pela
configurao selecionada pelo parmetro CFG.
[Ganho da malha de
FLG 53 % 1 a 100 - 20
Frequncia]
60 [Ganho da malha de
FLG2 % 1 a 100 - 20
108 frequncia, motor 2]
134
[Passagem ao modo
FLO 118 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
local]
AI1 [AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
[Escolha do canal de AI2 [AI2]: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI
referncia e controle AI3 [AI3]: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
FLOC 118 - AI1
na passagem ao AIUI [Rede AI]: Jog dial, botes RUN/STOP
modo local] LCC [Comando pelo terminal remoto]: Terminal remoto,
Botes RUN/STOP/FWD/REV
[Religamento nO [No]: Funo inativa
automtico com YES [Sim]: Funo ativa
FLr 113 - nO
retomada de
velocidade]
AI1 [AI1]: Entradas analgicas AI1
AIU1 [Rede AI]: Jog dial
UPdt [velocidade +/-]: Referncia de velocidade
49 [Configurao de +/- via LI
Fr1 - AI1
79 referncia 1] UpdH [Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/-
utilizando o jog dial no teclado do ATV312
LCC [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via
terminal remoto
Ndb [Modbus]: Referncia via Modbus
nEt [Rede]: Referncia via rede de comunicao
nO [No]: No atribudo
AIU1 [Rede AI]: Jog dial
UPdt [Velocidade +/-]: Referncia de velocidade
[Configurao de
Fr2 79 - +/- via LI nO
referncia 2]
UpdH [Velocidade +/- IHM]: Referncia de velocidade +/-
utilizando o jog dial no teclado do ATV312
LCC [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via
Ndb terminal remoto
nEt [Modbus]: Referncia via Modbus
[Rede]: Referncia via rede de comunicao
[Ref. de frequncia
FrH 120 Hz 0 a 500 - -
antes da rampa]
[Frequncia nominal 10 a
FrS 62 Hz - 50
do motor] 500
[Frequncia nominal 10 a
FrS2 107 Hz - 50
do motor 2] 500
[Nvel de comutao
Frt 85 Hz 0 a 500 - 0
da Rampa 2]
[Parada rpida por
FSt 86 - de comunicao nO
entrada lgica]
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
135
[Nvel de frequncia
Ftd 61 Hz 0 a 500 - bFr
do motor]
LSP a
HSP 53 [Velocidade mxima] Hz - bFr
tFr
De acordo
[Nvel de corrente do
0a com a
Ibr 105 motor para abertura In -
1.36 potncia
do freio]
do inversor
[Intensidade da
corrente de
frenagem por injeo
IdC 88 de CC ativada por In 0 a In - 0.7
entrada lgica ou
escolhida como
modo de parada]
[Eliminao das
InH 116 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
falhas] LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
0.01 [0,01]: Rampa pode ser configurada entre 0,05 s e
327,6 s.
[Incremento de
Inr 84 - 0.1 [0,1]: Rampa pode ser configurada entre 0,1 s e 3.276 0.1
rampa] s.
1 [1]: Rampa pode ser configurada entre 1 s e 32.760 s.
[CONFIGURAO nO [No]: Ignorar

DA FALHA DE YES [Sim]: Gesto de falha detectada com parada rpida
IPL 114 - YES
PERDA DE FASE
DA REDE]
De acordo
[Proteo trmica do 0.2 a com a
ItH 53 In -
motor] 1.5 potncia
do inversor
[2 Frequncia
JF2 56 Hz 1 a 500 - 0
Oculta]
[Frequncia de
JGF 96 funcionamento Hz 0 a 10 - 10
passo a passo]
[Passo a passo -
JOG 96 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
JOG]
JPF 56 [Frequncia Oculta] Hz 0 a 500 - 0
L1 [Nvel 1]: Acesso a funes standard

[NVEL DE ACESSO L2 [Nvel 2]: Acesso a funes avanadas no menu FUn-
LAC 79 - L1
S FUNES] L3 [Nvel 3]: Acesso a funes avanadas e gesto de
modos de controle mistos
[Limitao, sentido
LAF 109 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
avano]
[Limitao, sentido
LAr 109 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
reverso]
136
rNP [Parada em rampa]: Em rampa
[Tipo de parada em FSt [Parada rpida por entrada lgica]: Parada rpida
LAS 109 - nSt
fins de curso] nSt [Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada por
inrcia
[Comutao da Cd11 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede
LC2 106 segunda limitao - de comunicao nO
de corrente] Cd12 [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede
de comunicao
Cd13 [CD13]: Bit 13 da palavra de comandode uma rede de
comunicao
de comunicao
de comunicao
[Comando pelo YES [Sim]: Ativa o controle do inversor utilizando os
LCC 81 - nO
terminal remoto] botes STOP/RESET, RUN e FWD/REV no, terminal
remoto
LCr 120 [Corrente do motor] A - - -
LO [Ativa baixa]: A falha externa detectada quando uma

[Configurao de entrada lgica atribuda a EtF altera o estado 0.
LEt 113 - HIG
falha externa] HIG [Ativa alta]: A falha externa detectada quando uma entrada
lgica ou um bit atribuda a EtF altera o estado 1.
[Velocidade de
LFF 115 Hz 0 a 500 - 10
segurana]
YES [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia
LFF [Velocidade Segurana]: O inversor comuta para
velocidade de segurana.
[Modo de parada por rLS [Manuteno da velocidade]: O inversor mantm a
LFL 115 falha perda de 4-20 - velocidade em que estava funcionando quando YES
mA LFF] ocorreu a falha.
rNP [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com
parada em rampa
[Ref. de frequncia
para comando pelo
LFr 120 - 0 a HSP - -
terminal integrado ou
pelo terminal remoto]
137
bLF [Controle de frenagem]: Falha detectada de controle de frenagem
CFF [Configurao incorreta]: Configurao incorreta
CFI [Configurao invlida]: Configurao invlida
CnF [FALHA DE REDE]: Falha de comunicao detectada na placa de comunicao
COF [Comunicao CANopen]: Falha detectada de comunicao na linha 2
CrF (CANopen)
EEF [Carga de capacitor]: Falha detectada de pr-carga do capacitor
EPF [EEPROM]: Falha detectada de memria do EEPROM
IF1 [Externa]: Falha externa
IF2 [FALHA INTERNA]: Classificao desconhecida
IF3 [FALHA INTERNA]: Placa IHM no reconhecida ou incompatvel/ ausncia de display
IF4 [FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM
LFF [FALHA INTERNA]: Falha detectada de EEPROM industrial
LFt 121 [ltima falha ocorrida] - nOF [4-20mA]: Perda de 4-20 mA
ObF [Sem falha]: Cdigo de falha no foi salvo
OCF [Sobrefrenagem]: Sobretenso do barramento de CC
OHF [Sobrecorrente]: Sobrecorrente
OLF [Sobreaquecimento do inversor]: Sobreaquecimento do inversor
OPF [Sobrecarga do motor]: Sobrecarga do motor
OSF [Fase do motor]: Perda de fase do motor
PHF [Sobretenso da alimentao]: Sobretenso da linha de alimentao
SCF [Perda de fase da alimentao]: Perda de fase da linha
SLF [Curto-circuito do motor]: Curto-circuito do motor (fase, terra)
SOF [Modbus]: Falha detectada de comunicao Modbus
tnF [Excesso de velocidade]: Excesso de velocidade do motor
USF [Autorregulagem]: Falha detectada de autorregulagem
[Subtenso]: Subtenso da linha de alimentao
LI1A 123 [Config.LI1] - -
53 - 0
LSP [Velocidade mnima] Hz 0 a HSP
105
- De acordo
[Corrente nominal do
0.25 a com a
nCr 62 motor lida na placa de In
1.5 potncia do
identificao]
inversor
- De acordo
[Corrente nominal do
0.25 a com a
nCr2 108 motor 2 lida na placa In
1.5 potncia do
de identificao]
inversor
[Frequncia de [Sim]: Frequncia com modulao randmica
nrd 65 YES YES
chaveamento - [No]: Frequncia fixa
nO
aleatria]
De acordo
[Velocidade nominal
com a
nSP 63 do motor lida na placa rpm 0 a 32.760 -
potncia do
de identificao]
inversor
De acordo
[Velocidade nominal
com a
nSP2 108 do motor 2 lida na rpm 0 a 32.760 -
potncia do
placa de identificao]
inversor
[Parada por inrcia
nSt 88 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
por entrada lgica]
O1Ct 122 [Tipo de placa OPT1] - YES
138
Regu-
lagem Configu-
Cdigo Pgina Nome Unidade Funo Valor/Possvel de rao do
cliente
fbrica
[Modo de parada
YES [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia
por falha de
rNP [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em
OHL 114 sobreaquecimen- - YES
rampa
to do inversor
FSt [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com
OHF]
parada rpida
[Modo de parada YES [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por inrcia
por falha de rNP [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com parada em
OLL 114 - YES
sobrecarga do rampa
motor OLF] FSt [Parada rpida por entrada lgica]: Gesto de falha detectada com
parada rpida
[Configurao da
YES [Sim]: Desligamento em O P F
OPL 114 falha falta de fase - YES
OAC [Corte de sada]: Sem desligamento em [PERDA DE FASE DO
do motor]
MOTOR] (OPF), mas gesto da tenso de sada
[Potncia do
Opr 120 % - - -
motor]
[Conjugado do
Otr 121 % - - -
motor]
[Inverso do nO [No]: Normal

56 sentido de YES [Sim]: Reverso
PIC - nO
101 correo do
regulador PI]
[Retorno do AI1 [AI1 ]: Entradas analgicas AI1
PIF 101 - nO
regulardor PI] AI2 [AI2]: Entradas analgicas AI2
nO [No]: A referncia para o regulador Fr1, exceto para UPdH
[Ref. do regulador e UPdt.
PII 103 - nO
PI interno] YES [Sim]: A referncia para o regulador PI fornecida internamente
via parmetro rPI.
Cd11 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de
[2 referncias PI
Pr2 101 - comunicao nO
pr-selecionadas]
comunicao
comunicao
comunicao
comunicao
[4 referncias PI LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
Pr4 102 - nO
pr-selecionadas] LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6
Cd11 [CD11]: Bit 11 da palavra de comando de uma rede de comunicao
139
Regula- Configu-
Cdigo Pgina Nome Unidade Funo Valor/Possvel gem de rao do
fbrica cliente
PS1 [16 velocidades pr- LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
94 - nO
6 selecionadas] LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6
[2 velocidades pr- LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
PS2 93 - LI3
selecionadas] LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6
PS4 93 - LI4
PS8 93 - nO
PSt 82 [Prioridade Stop] - YES
YES [Sim]: Prioridade de Tecla de Parada
FLt [Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada
FtA [Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia atingido
FLA [Atingido HSP]: Velocidade alta atingida
CtA [I atingida]: Nvel de corrente atingido
r1 70 [Rel 1] - FLt
SrA [Referncia de frequncia atingida]: Referncia de frequncia
atingida
tSA [Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do motor
APL atingido
LI1 a [4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA
LI6 [LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica selecionada
140
FLt [Falha do inversor]: Falha do inversor no detectada
FtA [Nvel de frequncia atingido]: Nvel de frequncia
atingido
FLA [Atingido HSP]: Velocidade alta atingida
CtA [I atingida]: Nvel de corrente atingido
r2 70 [Rel 2] SrA [Atingida referncia de frequncia]: Referncia de nO
frequncia atingida
tSA [Nvel trmico do motor atingido]: Nvel trmico do
motor atingido
bLC [Lgica de freio]: Sequncia de frenagem
APL [4-20mA]: Perda de sinal de 4-20 mA
LI1 a LI6 [LI1] a [LI6]: Retorna o valor da entrada lgica
selecionada
Fr1 [canal 1 ativo]: Referncia 1
Fr2 [canal 2 ativo]: Referncia 2
[Comutao de
rFC 80 - C114 [C114]: Bit 14 da palavra de comando Modbus Fr1
referncia 2]
C211 [C211]: Bit 11 da palavra de comando da rede de
C212 comunicao
C214 comunicao
comunicao
[C214]: Bit 14 da palavra de comando da rede de
comunicao
[C215]: Bit 15 da palavra de comando da rede de
comunicao
[Frequncia de -500 a
rFr 120 sada aplicada ao Hz +500 - -
motor]
[Ganho integral do 0.01
rIG 56 - - 1
regulador PI] a100
dFr [Avano]: Adiante
[Sentido de rotao
rOt 82 - drS [Reverso]: Reverso dFr
permitido]
bOt [Ambos]: Ambos os sentidos so autorizados.
[Rearme de nO [No]: NO
rp 116 - YES [Sim]: SIM nO
produto]
56 [2 Ref. PI pr-
rP2 % 0 a100 - 30
102 selecionada]
56 [3 Ref. PI pr-
rp3 % 0 a 00 - 60
102 selecionada]
56 [4 Ref. PI pr-
rp4 % 0 a100 - 90
102 selecionada]
[Ganho
0.01
rPG 56 proporcional do - - 1
a100
regulador PI]
52
[Ref. interna do
rPI 103 % 0 a100 - 0
regulador PI]
120
nO [No]: No
[Rearme do tempo
rPr 116 - rtH [Reajuste de tempo de funcionamento]: Tempo de nO
de funcionamento]
funcionamento zerado
141
[Comutao de
rPS 85 - de comunicao nO
rampa] Cd12 [CD12]: Bit 12 da palavra de comando de uma rede
de comunicao
de comunicao
de comunicao
de comunicao
LIn [Linear]: Linear
S [Rampa em S]: Rampa em S
rPt 83 [Tipo de rampa] - LIn
U [Rampa em U]: Rampa em U
CUS [Customizado]: Customizado
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2 pode ser acessada se
[Sentido reverso por tCC = 2C.
rrS 69 - LI2
entrada lgica] LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
[Resistncia do
rSC 63 - InIt [Init]: Ativa a funo nO
estator a frio] 8888 Valor usado da resistncia do estator no estado frio
[Rearme da falha em
rSF 112 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
curso] LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
[Nvel de erro de
rSL 102 % 0 a 100 - 0
religamento]
[Tempo de
rtH 121 Tempo - - -
funcionamento]
[Entrada somatria
SA2 91 - AIU1 [Rede AI]: Jog dial AI2
2] LCC [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via
Ndb terminal remoto
[Rede]: Referncia via network
[Entrada somatria
SA3 91 - AIU1 [Rede AI]: Jog dial nO
3] LCC [Comando pelo terminal remoto]: Referncia via
Ndb terminal remoto
[Rede]: Referncia via rede de comunicao
66
[Memorizao da nO [No]: Funo inativa
SCS 70 - nO
configurao] StrI [Config 1]: Salva a configurao atual no EEPROM
110
[Intensidade da
corrente de injeo
SdC1 55 In 0 a 1.2 - 0.7
automtica na
parada]
[2 intensidade da
corrente de injeo
SdC2 56 In 0 a 1.2 - 0.5
automtica na
parada]
142
[Fator de escala do
SdS 61
parmetro de
- 0.1 a 30
-
visualizao SPd1/ 200
SPd2/SPd3]
[Frequncia de
SFr 65 kHz 2.0 a16 - 4
chaveamento]
YES [Inrcia]: Gesto de falha detectada com parada por
[Modo de parada por inrcia.
SLL 114 falha da ligao - rNP [Parada em rampa]: Gesto de falha detectada com YES
serial Modbus SLF] parada em rampa
[Compensao de
SLP 54 % 0 a150 - 100
escorregamento]
[Compensao de
SLP2 108 escorregamento, % 0 a150 - 100
motor 2]
57 [10 Velocidade pr-
SP10 Hz 0 a 500 - 50
94 -selecionada]

SP11 Hz 0 a 500 - 55
95 -selecionada]

SP12 Hz 0 a 500 - 60
95 -selecionada]

SP13 Hz 0 a 500 - 70
95 -selecionada]

SP14 Hz 0 a 500 - 80
95 -selecionada]

SP15 Hz 0 a 500 - 90
95 -selecionada]

SP16 Hz 0 a 500 - 100
95 -selecionada]
SP2 Hz 0 a 500 - 10
94 -selecionada]
SP3 Hz 0 a 500 - 15
94 -selecionada]
SP4 Hz 0 a 500 - 20
94 -selecionada]
SP5 Hz 0 a 500 - 25
94 -selecionada]
SP6 Hz 0 a 500 - 30
94 -selecionada]
SP7 Hz 0 a 500 - 35
94 -selecionada]
SP8 Hz 0 a 500 - 40
94 -selecionada]
SP9 Hz 0 a 500 - 45
94 -selecionada]
[Frequncia de
SPd1 120 sada em unidade do - - - -
cliente]
[Frequncia de
cliente]
[Frequncia de
cliente]
143
[Supresso do filtro nO [No]: O filtro permanece ativo
SrF 65 da malha de - YES [Sim]: Supresso do filtro nO
velocidade]
[Estabilidade da
StA 54 % 1 a 100 - 20
malha de frequncia]
60 [Estabilidade da malha
StA2 % 0 a 100 - 20
108 de frequncia, motor 2]
nO [No]: Bloqueio do inversor e parada por inrcia
do motor
NNS [Manuteno da CC]: Modo de parada utilizando
a inrcia para manter a alimentao de potncia
[Parada controlada
StP 116 - do inversor enquanto for possvel nO
na falta de rede]
rNP [Parada em rampa]: Parada de acordo com a
rampa vlida
FSt [Parada rpida por entrada lgica]: Parada
rpida
nO [No]: Sem salvar
[Memorizao da
Str 98 - rAN [RAM]: Salvar em RAM nO
referncia]
EEP [EEPROM]: Salvar em EEPROM
rNP [Parada em rampa]: Em rampa
FSt [Parada rpida por entrada lgica]: Parada
nSt rpida
[Modos de parada
Stt 86 - dCI [Parada por inrcia por entrada lgica]: Parada rNP
normal]
por inrcia
[Injeo de CC por entrada lgica]: Parada por
injeo de CC
[Arredond. incio da
53
tA1 rampa de % 0 a 100 - 10
84
Acelerao]
[Arredond. final da 0a
tA2 84 rampa de % (100- - 10
Acelerao] tA1)
[Arredond. incio da
tA3 84 rampa de % 0 a 100 - 10
Desacelerao]
[Arredond. final da 0a
tA4 84 rampa de % (100- - 10
Desacelerao.] tA3)
5 [5 minutos]: 5 minutos
10 [10 minutos]: 10 minutos
[Durao mxima do 30 [30 minutos]: 30 minutos
tAr 112 processo de - 1h [1 horas]: 1 hora 5
religamento] 2h [2 horas]: 2 horas
3h [3 horas]: 3 horas
Ct [Ilimitado]: Ilimitado
4.8 [4,8 Kbps]: 4.800 bits/segundo
[Modbus: velocidade
tbr 117 bps 9.6 [9,6 Kbps]: 9.600 bits/segundo 19 2
de transmisso]
19.2 [19,2 Kbps]: 19.200 bits/segundo
2C [2 fios]: Controle a 2 fios
50 [Comando a 2 fios / a 3C [3 fios]: Controle a 3 fios
tCC - 2C
68 3 fios] LOC [Local]: Controle local (inversor RUN/STOP/
RESET)
LEL [Nvel]: Estado 0 ou 1
trn [Transio]: Mudana de estado (transio ou
[Tipo de comando a PFO limite)
tCt 68 - trn
2 fios] [Prioridade de avano]: Estado 0 ou 1, entrada
"em avano" tem prioridade sobre entrada "em
reverso".
[Tempo total de
54 frenagem por
tdC injeo de CC, s 0.1 a 30 - 0 5
88
escolhida como
modo de parada]
144
55 [Tempo de injeo
tdC1 de CC automtica na s 0.1 a 30 - 0 5
89
parada]
55 [2 Tempo de injeo
tdC2 de CC automtica na s 0 a 30 - 0
90
parada]
8O1 [8-O-1]: 8 bits de dados, paridade mpar, 1 bit de
8E1 parada
8n1 [8-E-1]: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de
[Formato de 8n2 parada
tFO 117 comunicao - 8E1
[8-N-1]: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de
Modbus] parada
[8-N-2]: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de
parada
[Frequncia mxima
tFr 65 Hz 10 a 500 - 60
de sada]
[Estado trmico do
tHd 120 - - - -
inversor]
[Estado trmico do
tHr 120 - - - -
motor]
[Tempo de
tLS 58 funcionamento em s 0 a 999.9 - 0
velocidade mnima]
[Configurao da nO [No]: Ignorar
tnL 115 falha de - YES [Sim]: Gesto de falha detectada com o inversor YES
autorregulagem tnF] bloqueado
[Nvel do estado
ttd 61 % 1 a 118 - 100
trmico do motor]
ttO 117 [Modbus: time out] s 0.1 a 30 - 10
nO [No]: Autorregulagem no realizada

YES [Sim]: Autorregulagem realizada assim que
possvel
dOnE [Realizada]: Uso dos valores fornecidos na
ltima vez que Autorregulagem foi realizada
rUn [Inversor funcionando]: Autorregulagem
[Autorregulagem do
tUn 64 - realizada toda vez que for enviado um comando nO
motor]
de partida
POn [Energizado]: Autorregulagem realizada sempre
que ocorrer energizao
LI1 a LI6 [LI1] a [LI6]: Autorregulagem realizada na
transio de 0 V 1 de uma entrada lgica
atribuda a esta funo
tAb [No realizada]: Valor de fbrica da resistncia
do estator utilizado para controlar o motor
PEnd [Aguardando]: Autorregulagem solicitada, mas
ainda no realizada
PrOG [Em desenvolvimento]: Autorregulagem em
[Estado da andamento
tUS 65 - tAb
autorregulagem] FAIL [Falhou]: Autorregulagem falhou
dOnE [Realizada]: Resistncia do estator medida pela
funo de autorregulagem utilizada para
controlar o motor
Strd [R1 inserido]: Resistncia do estator no estado
frio utilizada para controlar o motor
[Verso do Software
UdP 122 - - - -
de inversor]
[Compensao RI /
UFr 53 % 0 a 100 - 20
Boost de tenso]
[Compensao RI /
59
UFr2 Boost de tenso, % 0 a 100 - 20
108
motor 2]
145
L [Conjugado constante]: Conjugado constante
[Escolha do tipo de
P [Conjugado varivel]: Conjugado varivel
UFt 65 relao tenso/ - n
n [SVC]: Controle vetorial de fluxo
frequncia]
nLd [Economia de energia]: Economia de energia
[Escolha do tipo de L [Conjugado constante]: Conjugado constante
relao tenso/ P [Conjugado varivel]: Conjugado varivel
UFt2 108 - n
frequncia do motor n [SVC]: Controle vetorial de fluxo
2] nLd [Economia de energia]: Economia de energia
ULn 120 [Tenso da rede] V - - -
De acordo
[Tenso nominal do com a
UnS 62 V - -
motor] potncia do
inversor
De acordo
[Tenso nominal do com a
UnS2 107 V - -
motor 2] potncia do
inversor
146
ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.fm Page 2 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM
Call Center: 0800 7289 110
ou 11 3468-5791
call.center@br.schneider-electric.com
wap.schneider.com.br
www.schneider-electric.com.br
contatos comerciais
FILIAL BELO HORIZONTE - MG: Tel.: 31 3069-8000 - Fax: 31 3069-8020
FILIAL CURITIBA - PR: Tel.: 41 2101-1200 - Fax: 41 2101-1240
FILIAL FORTALEZA - CE: Tel.: 85 3308-8100 - Fax: 85 3308-8111
FILIAL GOINIA - GO: Tel.: 62 2764-6900 - Fax: 62 2764-6906
FILIAL JOINVILLE - SC: Tel.: 47 2101-6750 - Fax: 47 2101-6760
FILIAL NATAL - RN: Tel.: 84 4006-7000 - Fax: 84 4006-7002
FILIAL PORTO ALEGRE - RS: Tel.: 51 2104-2850 - Fax: 51 2104-2860
FILIAL RECIFE - PE: Tel.: 81 3366-7070 - Fax: 81 3366-7090
FILIAL RIBEIRO PRETO - SP: Tel.: 16 2132-3150 - Fax: 16 2132-3151
FILIAL RIO DE JANEIRO - RJ: Tel.: 21 2111-8900 - Fax: 21 2111-8915
FILIAL SALVADOR - BA: Tel.: 71 3183-4999 - Fax: 71 3183-4990
FILIAL SO LUS - MA: Tel.: 98 3227-3691 - Fax: 98 3227-3691
FILIAL SO PAULO - SP: Tel.: 11 2165-5400 - Fax: 11 2165-5391
As informaes contidas neste documento esto sujeitas a alteraes tcnicas sem prvio aviso.
VVDEDATV312BR
ATVenderecos 1210.indd 1 09/02/11 19:53

Manual Inversor Freq Atv 312

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual Inversor Freq Atv 312

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ATV312-Capa-Portugues-09Fev2011.

fm Page 1 Wednesday, February 9, 2011 7:43 PM

Manual de instalao e programao

Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4

2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.

Antes de executar um servio no inversor de frequncia:

A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.

A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Estrutura dos documentos

Manuais para Modbus, CANopen, etc.

Atualizaes efetuadas na verso V5.1 IE 54 em comparao com a V5.1 IE 50

Passos para instalao

2. Verifique a tenso da rede

5. Energize o inversor, porm no d um

Nota: 7. No menu [CONFIGURAES] (SEt-),

Colocao em operao Recomendaes preliminares

Antes de energizar o inversor

A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Antes de configurar o inversor

A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Uso com motor de potncia menor ou sem motor

A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Potncia dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia Tamanho

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia Tamanho

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia Tamanho

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 Hz

Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia Tamanho

Condies de montagem e de temperatura

Instalar o inversor verticalmente, a 10.

Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor.

Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo.

Retirada da(s) tampa(s) de proteo

Montagem Espao livre 50 mm de cada lado, com a

Montagem Inversores montados lado a lado: a tampa de

Para temperaturas intermedirias (ex. 55C), interpolar entre duas curvas.

Como instalar as placas CEM

Tamanho Tamanho Tamanho 8 Tamanho 9

ATV312H Tamanho ATV312H Tamanho

Procedimento de medio de tenso de barramento

A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.

2. Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC.

A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm.

Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles

No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.

Diagrama geral de fiao

(1) Capacitncia de linha, caso seja utilizada (monofsica ou trifsica)

Seleo de componentes associados:

Comutador de entrada lgica

Utilizando lgica de contatos Utilizando sada a transistor do Controlador Programvel

LI1 24V SOURCE

COM CLI LI1

(1) Consultar pgina 25 para localizar o comutador na placa de terminais

A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Funes dos bornes de potncia

Borne Funo Para Altivar 312

Disposio e caractersticas dos bornes de potncia.

No seguir estas instrues pode resultar em danos ao equipamento