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Analise Modal de Estruturas Via Ansys PDF
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programa de elementos finitos usado para calcular solues rpidas para cargas
dinmicas, grandes deformaes e complexos problemas de contato.
2.1
O mtodo dos elementos finitos (MEF)
A idia bsica do Mtodo dos Elementos Finitos consiste em utilizar como
parmetros as variveis nodais de um nmero finito de pontos previamente
escolhidos, denominados de ns.
No MEF o domnio de integrao subdividido em uma srie de regies,
ou elementos finitos, interconectadas entre si atravs de um nmero discreto de
pontos nodais. Para cada regio (ou elemento) se estabelece um comportamento
local aproximado, de tal forma que as incgnitas do problema em qualquer ponto
do elemento podem ser definidas em funo das mesmas incgnitas nos pontos
nodais do elemento. Em seguida, minimizando o funcional do problema, obtido
das somas das contribuies de cada elemento, se chega a um sistema total de
equaes, cuja soluo permite conhecer os valores das incgnitas nos pontos
nodais. Finalmente a partir desses valores pode-se calcular outros resultados
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intermedirios.
Aqui ser apresentada de forma resumida a formulao do MEF para
estruturas de comportamento linear elstico, velocidades e aceleraes no
desprezveis.
Utilizando-se o princpio dos deslocamentos virtuais, tem-se que o
trabalho (ou energia) virtual total interno igual ao trabalho virtual total externo:
1U = 1W (2.1)
1U = v t dv (2.2)
sendo
1W = v u t b dv + v u t m!u! dv (2.3)
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sendo:
u = vetor dos deslocamentos virtuais;
b = vetor da fora de volume real;
m!u! = vetor da fora de inrcia, onde m a matriz de densidade de massa
e !u! o vetor das aceleraes.
y vi
pontos nodais
ui
i
T
f = {fx fy} e k
j
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x
Figura 2.1 Subdiviso de corpo slido
ue=Nu
e = De e ; (2.4)
e = B u ; (2.5)
e e
ue = N u ; (2.6)
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u e = N e u ; (2.7)
onde:
deslocamentos;
u e = deslocamento correspondente ao elemento e;
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deslocamentos correspondentes;
!u! e = vetor da acelerao correspondente ao elemento e;
K u + M !u! = F (2.9)
onde:
ne
K = Ke (matriz de rigidez) (2.10)
n =1
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ne
M = Me (matriz de massa constante) (2.11)
n =1
ne
F = Fe (vetor das foras nodais) (2.12)
n =1
K e = v N et DB e dv (2.13)
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M e = v N et m N e dv (2.14)
F e = v N et b dv + s N et f ds f (2.15)
f
C u! (2.16)
sendo,
C = K + M (2.17)
onde:
C = matriz de amortecimento;
u! = vetor das velocidades nodais da estrutura;
e = coeficientes de ponderao;
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1U = v u t b dv + s u t f ds f + v u t m!u! dv (2.18)
f
( f = vetor da fora de superfcie real)
2.2
Anlise esttica
A anlise esttica de estruturas tem por objetivo principal quantificar a
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Ku = F (2.20)
2.3
Anlise modal : freqncias naturais e modos de vibrao
A dinmica das estruturas estuda as modificaes ocorridas na quantidade
de movimento dos sistemas elsticos. Alguns exemplos so: ao de um motor
sobre sua base, ao dos ventos ou das ondas do mar em estruturas, ao dos
terremotos ou exploses, impacto de cargas mveis sobre sistemas estruturais e
cargas produzidas pelo movimento de pessoas em estruturas. Esta ltima sendo,
alm das restries de tenso esttica, o caso de estudo das restries de projeto
deste trabalho, levando-se em considerao as vibraes livres, ou seja, quando
provocadas exclusivamente pela energia potencial e cintica. Disto vem o
interesse em se obter, atravs de anlise modal, as freqncias naturais e modos de
vibrao.
Sabe-se que graus de liberdade so coordenadas que definem como se
encontram as configuraes de um sistema a qualquer instante. Um modo de
vibrao uma configurao do sistema segundo a qual este pode oscilar,
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Cu! 0 ; e
F( t ) 0
!u! i = 2 u i (2.21)
i
(K 2 M ) u i = 0 (2.22)
i
pois, apesar de mais lento, extrai todos os modos. Vrios controles de soluo
esto disponveis para gerenciar o processo de extrao e expanso por subspace.
O procedimento para a realizao de uma anlise modal consiste de quatro
principais passos:
2.4
Exemplos de anlise esttica e modal
A fim de demonstrar o que ser posteriormente realizado em termos de
anlise das arquibancadas reutilizveis, apresentam-se dois casos simples de
anlises: no primeiro uma simulao de viga em 2D; no segundo o caso clssico
para anlise modal da viga em balano. Nesse ltimo os resultados so
comparados com os obtidos atravs do uso das expresses fornecidas por Clough,
R. W. & Penzien, J., [30] (1993).
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2.4.1
Anlise esttica de uma viga no espao bidimensional
Tem-se uma viga biapoiada como ilustra a Figura 2.3. A simulao desse
problema fsico realizada em anlise de elementos finitos no programa ANSYS,
utilizando-se gerao semi-automtica e automtica.
2N
Esforos Valores
Mnimos Mximos
Deslocamento 0 mm 1,5 mm
Deformao 0 strain 119,4 strain
Tenso 0 N/m 2985 N/m
Momento fletor 0 Nm 2 Nm
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Esforo cortante -1 N 1N
Tabela 2.1 Resultados da anlise de uma viga 2D
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a) modelagem b) deformada
c) DEC d) DMF
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e) deslocamento em Y f) tenses
g) deformao
Figura 2.4 a) modelagem, b) deformada, c) Diagrama de Esforos Cortantes, d)
Diagrama de Momentos Fletores, e) deslocamento em UY, f) tenses e g) deformaes
de viga 2D
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2.4.2
Anlise modal de uma viga em balano
Afim de ilustrar uma aplicao simples de anlise dinmica modal,
reporta-se ao caso clssico de viga engastada em balano, modelada com
elemento linear elstico em 2D. Cujas propriedades so: E = 206800 x 106 N/m,
DENS = 7830 Kg/m e = 0,3.
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2. Obteno de soluo:
- Aplica-se as condies de apoio: restrio de deslocamento e rotao do n 1;
- Caso se tenha escolhido anlise modal deve-se proceder a escolha do mtodo
de extrao e expanso dos modos e inserir a faixa de freqncia desejada no
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