Notas de Aula: Modelos Estruturais e correspondentes

Elementos Finitos
As notas de aula aqui apresentadas foram elaboradas a partir das referncias
bibliogrficas listadas abaixo:
1. ALVES FILHO, A. Elementos Finitos: A base da tecnologia CAE,
Editora rica.
2. SORIANO, H. Elementos Finitos Formulao e Aplicao na
Esttica e Dinmica das Estruturas, Editora Cincia Moderna.
3. ANSYS Release 15 Manual Documentation.
4. Treinamento Instituto ESSS-Brasil: Introduo Simulao Estrutural
Teoria de Elementos Finitos e Aplicaes com ANSYS Mechanical.
Para um entendimento completo e/ou maiores detalhes do tema aqui abordado
devem ser consultadas as referencias bibliogrficas mencionadas acima.

1 O uso do Mtodo dos Elementos Finitos em

Problemas da Engenharia de Estruturas
1.1 Consideraes iniciais
Neste item apresentado um conjunto de informaes e sugestes que
juntamente com a documentao de um programa automtico baseado no
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) possa dar condies ao leitor de fazer
simulaes simples com este mtodo. So abordadas questes de modelagem
de estruturas, de preparo de dados, de decises de anlise e de validao de
resultados.
Os programas automticos de MEF podem ser entendidos como divididos em
trs partes principais, como esquematizado na Figura 1.

Figura 1 Partes principais de um programa do MEF (Ref. 2).

O pr-processador a parte destinada gerao do modelo discreto. O
processador a parte que trata da soluo do modelo discreto. O psprocessador a parte que prepara os resultados das solues numricas para
uso do usurio.

1.2 Modelos de Estruturas e correspondentes Elementos

Finitos
As estruturas so sistemas fsicos que tm a finalidade de receber e transmitir
esforos. So encontradas na natureza ou projetadas e construdas pelo o
homem em atendimento de suas necessidades. So formadas por um ou mais
componentes slidos que interagem entre si e com o meio exterior atravs de
foras, de acordo com os princpios de Newton. E por esses componentes
serem slidos deformveis de comportamento complexo, necessrio adotar
hipteses simplificadoras para reduzir a dimenso do problema, o que conduz
a diversos modelos como os da seguinte classificao:

E na aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos em um programa automtico

e para simular os modelos estruturais classificados anteriormente, o MEF adota
as seguintes caractersticas de soluo (Adaptado da Ref. 1):

A escolha do modelo da estrutura depende da geometria de seus

componentes, das aes externas e do comportamento que se deseja analisar.
E os diversos modelos so descritos a seguir e os correspondentes elementos
finitos de discretizao so apresentados.
3

1.2.1 Modelos de Estruturas Reticuladas

As estruturas reticuladas so constitudas de barras idealizadas como
elementos unidimensionais e se dividem em trelias (plana e espacial), prticos
(plano e espacial) e grelhas. Tais elementos so ditos elementos de barra.
No desenvolvimento desses elementos, utiliza-se um referencial local xyz, em
que o eixo x dirigido do centride de uma extremidade (n inicial) em sentido
do centride da outra extremidade (n final), e os eixos y e z so escolhidos
coincidentes com os eixos principais de inrcia das sees transversais, como
ilustra a Figura 2 no caso de uma barra reta e de seo transversal constante.

Figura 2 Referencial local de elemento de barra. (Ref. 2).

Logo, para obter o sistema global de equaes de equilbrio de uma estrutura

reticulada, os sistemas de equaes dos seus elementos de barra precisam ser
transformados para um referencial global XYZ. E na presente terminologia, a
coordenada x a varivel independente, os componentes de deslocamentos
de uma seo transversal genrica so as variveis primrias e as resultantes
de tenso (esforos normal, esforos cortantes, momentos fletores e momento
de toro) so as variveis secundrias.

A Figura 3 ilustra os deslocamentos nodais dos elementos finitos das estruturas

constitudas de barras.

Figura 3 Graus de liberdades dos elementos finitos de barra. (Ref. 2).

Observaes gerais:
1. Em anlise de estruturas reticuladas, pode-se considerar ou no o efeito
de deformao do esforo cortante, efeito esse importante em barras de
seo transversal de grande altura para valores elevados desse esforo.
(Teoria de viga de Bernoulli-Euler para a de viga de Timoshenko).
2. Os arcos e as vigas so casos particulares de prticos.
3. A Escora, o Tirante e o Cabo so componentes unidimensionais
especiais utilizados quando se deseja transmitir apenas esforo normal.
E no caso da Escora, esta transmite esforos de compresso e no caso
do Tirante, esforos de trao. J o Cabo, por ter rigidez de flexo
desprezvel em relao a sua rigidez axial e trabalhar sob a ao de
foras transversais, assume forma em funo das foras (funiculares)
que lhe so aplicadas e tem modelo matemtico prprio.

Elementos finitos de Viga no ANSYS

Elementos de vigas so utilizados para modelar estruturas onde uma dimenso
(comprimento) significante maior que as outras duas dimenses (largura e
altura) e aproximam o contnuo 3D (estrutura) por uma linha.

O elemento possui seis graus de liberdade por n (trs deslocamentos e trs

rotaes), como mostrado na Figura 3. Possuem caractersticas de transmitir
esforos de flexo (esforo cortantes e momentos fletores), toro e esforo
axial.

A Figura 4 apresenta os elementos finitos de viga do programa ANSYS.

Figura 4 Elementos finitos de Viga do ANSYS. (Ref. 3).

Para definio do elemento finito de viga no ANSYS, as propriedades de seo

transversal (rea, momento de inercia, etc.) devem ser especificadas pela
escolha de uma seo transversal disponvel na biblioteca do ANSYS.
Muitos pacotes de FEA dispem de ferramentas para clculo de propriedades
geomtricas (rea, Momentos de Inercia, etc.) de uma seo transversal. E na
Figura 5 ilustrado como pode ser definida uma seo transversal no ambiente
do ANSYS Workbench.

Figura 5 Definio de uma seo transversal no ANSYS. (Ref. 3).

No caso de uma seo transversal genrica, pode-se utilizar o AutoCAD
(comando Mass Property) para obter as propriedades geomtricas (reas,
C.G., Momentos de Inercia, entre outras) para os dados de entrada em um
programa FEA, como ilustrado na Figura 6.

Figura 6 Propriedades geomtricas de uma seo transversal no AUTOCAD.

A Figura 7 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos de viga em
um problema da engenharia de estruturas.

Figura 7 Exemplo do uso de elementos finitos de viga para uma estrutura de

esqueleto de um nibus. (Ref. 4).
7

1.2.2 Modelos Contnuos

Os modelos contnuos apresentam duas ou trs coordenadas espaciais como
variveis independentes. E esses modelos dividem-se em Estruturas de
Superfcies, cujas geometrias ficam definidas pelas correspondentes
superfcies mdias e espessuras, e em Estruturas de Volume, sem
caractersticas peculiares de espessura.

As Estruturas de Superfcies tm os casos de estados planos, de placa e de

casca, descritos a seguir.

1.2.2.1 Estado Plano de Tenso

O Estado Plano de Tenso se caracteriza em um slido de espessura pequena
e superfcie mdia plana de referencial xy, quando as aes externas atuam
apenas nesse plano, de maneira a poder admitir que ocorram os seguintes
componentes de tenso:

Este um estado que pode ser idealizado em uma chapa de espessura fina,
como ilustra a Figura 8.

Figura 8 Idealizao do estado plano de tenso em uma chapa tracionada.

(Ref. 2).

Elementos finitos de Estado Plano de Tenso no ANSYS

um elemento slido bidimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. Assume que a tenso fora do plano nula. Logo, esta considerao ideal
para analisar estruturas de pequena espessura.
2. A geometria uma superfcie plana localizada no plano xy.
3. O elemento possui dois graus de liberdade por n (deslocamento em X e Y),
como mostrado na Figura 9.

Figura 9 Graus de liberdades dos elementos finitos de estado plano. (Ref. 2).
4. Todos os carregamentos e resultados esto no plano XY, como ilustrado na
Figura 8.
5. O elemento pode ter forma geomtrica de quadriltero ou de triangulo, como
ilustra a Figura 10.

Figura 10 Elementos finitos de Estado Plano do ANSYS. (Ref. 3).

A Figura 11 ilustra como feita a escolha de elementos finitos de estado plano

de tenso (Plane Stress) no ANSYS Workbench.

Figura 11 Elementos finitos de Estado Plano de Tenso no ANSYS

Workbench. (Ref. 3).

A Figura 12 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos de estado

plano de tenso em um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 12 FEA de uma chapa fina em estado plano de tenso. (Ref. 4).

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1.2.2.2 Estado Plano de Deformao

O Estado Plano de Deformao se caracteriza em slidos longos, de sees
transversais e com aes externas constantes na direo longitudinal z, e de
extremidades indeslocveis, como por exemplo, uma barragem de peso, como
ilustra a Figura 13. Outro exemplo consiste no caso de um cilindro de
espessura constante, extremidades restringidas e sob a ao de presso
interna constante, como ilustrado na Figura 15.

Figura 13 Idealizao do estado plano de deformao em uma barragem de

peso. (Ref. 2).
Neste modelo, basta determinar o comportamento de uma faixa transversal de
espessura unitria, com a suposio dos seguintes componentes de
deformao:

E nesse estado de deformao h os mesmos componentes de tenso

diferentes de zero que ocorrem no estado plano de tenso, alm do
componente z (devido ao impedimento do deslocamento na direo
longitudinal e ao efeito de Poisson). Assim, as variveis primrias so, ainda,
apenas os componentes de deslocamentos u e v, conforme ilustrados na
Figura 13.

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Elementos finitos de Estado Plano de Deformao no ANSYS

um elemento slido bidimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. Assume que a deformao fora do plano nula. Logo, esta considerao
ideal para analisar estruturas caracterizadas de slidos longos e de sees
transversais e com aes externas constantes na direo longitudinal z, e de
extremidades indeslocveis.
2. A geometria uma superfcie plana localizada no plano xy.
3. O elemento possui dois graus de liberdade por n (deslocamento em X e Y),
como ilustrados na Figura 9.
4. Todos os carregamentos e resultados esto no plano XY, como ilustrados na
Figura 9, exceto o resultado da componente z.
5. O elemento pode ter forma geomtrica de quadriltero ou de triangulo,
conforme ilustrado na Figura 10.

A Figura 14 ilustra como feita a escolha de elementos finitos de estado plano

de deformao (Plane Strain) no ANSYS Workbench.

Figura 14 Elementos finitos de Estado Plano de Deformao no ANSYS

Workbench. (Ref. 3).

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A Figura 15 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos de estado

plano de deformao em um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 15 FEA de um cilindro de espessura constante, extremidades

restringidas e sob a ao de presso interna constante. (Ref. 4).

1.2.2.3 Placa e Casca

1.2.2.3.1 Placa
A Placa um slido plano em que se caracteriza uma dimenso denominada
de espessura, no maior do que 1/10 que as suas demais dimenses,
submetido a aes que provoquem principalmente flexo transversal, e cuja
funo suportar foras transversais, como ilustrado na Figura 16. E no caso
de homogeneidade ao longo da espessura e em teoria de pequenos
deslocamentos, esse slido idealizado em sua superfcie mdia, que se
comporta como neutra, e na qual se considera o referencial xy.

Figura 16 Idealizao da Placa e as correspondentes resultantes de tenso.

(Ref. 2).

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Entre as diversas teorias de placa, usual utilizar no Mtodo dos Elementos

Finitos a Teoria de Mindlin (por vezes referida como de Reissner-Mindlin). E
por adotar essa teoria, o elemento considera deformaes de esforo cortante.
Portanto, este elemento pode ser usado para modelar placas finas e/ou placas
espessas (ou mais precisamente, semi-espessas). As variveis primrias
consideradas nesse modelo so o deslocamento transversal w e as rotaes
da normal superfcie mdia x e y.
Nessa teoria, a tenso normal z desconsiderada, como mostrado no
elemento infinitesimal da Figura 17, e so calculadas as resultantes de tenso
por unidade de comprimento, momentos fletores Mx e My, momento de toro
Mxy, e esforos cortantes Vx e Vy, representadas na parte inferior da mesma
figura, em que t denota espessura.

Figura 17 Elemento infinitesimal e as correspondentes resultantes de tenso

e esforos solicitantes. (Ref. 2).
A Figura 18 ilustra os deslocamentos nodais (graus de liberdades) de
elementos finitos de placa.

Figura 18 Graus de liberdades dos elementos finitos de placa. (Ref. 2).

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A Figura 19 apresenta um exemplo de aplicao de elementos finitos no estudo

de um problema de placa para duas condies de bordas uma apoiada e a
outra engastada.

Figura 19 Anlise de elementos finitos para uma placa com condies de

bordas: apoiada e engastada. (Ref. 4).

1.2.2.3.2 Casca
A Casca um slido que tem curvatura, e em que se caracteriza uma
dimenso denominada de espessura, muito menor do que as dimenses de
sua superfcie mdia, como nas carrocerias de automveis e nos painis
laterais de aeronaves e de trens, por exemplo.

Neste modelo, podem ocorrer deformaes de flexo e de membrana. O efeito

de flexo anlogo ao de placa em teoria de pequenos deslocamentos, e o
efeito de membrana equivalente ao de estado plano de tenso no nvel da
superfcie mdia. As correspondentes resultantes de tenso, por unidade de
comprimento dessa superfcie, esto mostradas na parte inferior da Figura 20,
em que t espessura, XYZ o referencial global e xyz um referencial local
ao elemento infinitesimal representado. Observa-se que para o elemento
infinitesimal no existe momento de vetor representativo normal superfcie
mdia e que as resultantes de tenso do efeito de membrana so denotadas
por Nx, Ny e Nxy.

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Figura 20 Casca de curvatura simples e as correspondentes resultantes de

tenso. (Ref. 2).

Elementos finitos de Placa e Casca no ANSYS

um elemento slido bidimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. Aproximam o continuo 3D (estrutura) por uma superfcie, como ilustrado na
Figura 21, e apenas a informao de espessura necessria.

Figura 21 Elemento de placa e casca aproxima o contnuo 3D por uma

superfcie. (Ref. 4).

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2. O elemento possui: trs graus de liberdade por n (trs deslocamentos) para

modelar comportamento de membrana; cinco graus de liberdade por n (trs
deslocamentos e duas rotaes fora do plano), como ilustrado na Figura 22; ou
seis graus de liberdade por n (trs deslocamentos e trs rotaes).

Figura 22 Graus de liberdades dos elementos finitos de casca. (Ref. 2).

3. Para casca laminada compsito podem ser definido nmero de layers de

materiais anisotrpicos.

4. O elemento pode ter forma geomtrica de quadriltero ou de triangulo, como

ilustra a Figura 23.

Figura 23 Elementos finitos de Casca do ANSYS. (Ref. 3).

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A Figura 24 ilustra como feita a definio da espessura para elementos finitos

de casca (Shell) no ANSYS Workbench.

Figura 24 Alternativas para a definio da espessura para elementos finitos

de casca no ANSYS Workbench. (Ref. 3).

A Figura 25 apresenta um exemplo de aplicao de anlise de elementos

finitos de casca para um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 25 Anlise de elementos finitos de casca para um problema da prtica

da engenharia de estruturas. (Ref. 4).

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As Estruturas de Volume tm os casos de Slido Axissimtrico e Slido

deformvel, descritos a seguir.

1.2.2.4 Slido Axissimtrico

O modelo slido axissimtrico ou de revoluo utilizado em idealizao de
rotores, pistes e reservatrios, por exemplo. E se esse modelo alm de
apresentar geometria axissimtrica, e as aes externas, propriedades de
material e condies de contorno forem tambm axissimtricas, o
deslocamento u na direo radial r e o deslocamento w na direo axial z so
independentes do ngulo em torno desse eixo e so as variveis primrias
desse modelo, o que caracteriza o estado axissimtrico de deformaes como
ilustrado na Figura 26.

Figura 26 Componentes de tenso e de deslocamentos do estado

axissimtrico de deformao. (Ref. 2).
Elementos finitos de Slido Axissimtrico no ANSYS
um elemento slido bidimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. So utilizados elementos axissimtricos quando a estrutura apresenta
geometria e carregamentos axissimtricos.

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2. A geometria uma superfcie plana localizada no plano xy. A revoluo

considerada ao redor do eixo Y.
3. O elemento possui dois graus de liberdade por n, conforme ilustrado na
Figura 27.

Figura 27 Graus de liberdades dos elementos finitos de slido axissimtrico.

(Ref. 2).

4. O elemento pode ter forma geomtrica de quadriltero ou de triangulo,

conforme ilustrado na Figura 10.

A Figura 28 ilustra como feita a escolha de elementos finitos de slido

axissimtrico (Axisymmetric) no ANSYS Workbench.

Figura 28 Elementos finitos de Slido Axissimtrico no ANSYS Workbench.

(Ref. 3).

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A Figura 29 apresenta um exemplo de modelagem com elementos finitos de

slido axissimtrico para um problema da prtica da engenharia de estruturas.
Na mesma figura feita uma comparao de tamanho de modelos em relao
a uma modelagem com elementos slidos.

Figura 29 Comparao de modelagens com elementos slidos axissimtricos

e elemento slido. (Ref. 4).

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1.2.2.5 Slido
O modelo slido utilizado na idealizao de estruturas cuja geometria um
volume. Ele tem como variveis primrias os deslocamentos u, v e w,
respectivamente, nas direes dos eixos x, y e z, alm dos seis componentes
de deformao e dos seis componentes de tenso como variveis dependentes
secundrias. Esse o caso, por exemplo, de um parafuso como mostrado na
Figura 30, juntamente com os componentes de tenso em um elemento
infinitesimal.

Figura 30 Junta parafusa, modelo slido e os componentes de tenso.

Elementos finitos de Slido no ANSYS

um elemento slido tridimensional que tem as seguintes caractersticas:
1. Estes elementos so utilizados para modelar estruturas cuja geometria um
volume.
2. O elemento possui trs graus de liberdade por n (deslocamentos X, Y e Z),
conforme ilustrado na Figura 31.

Figura 31 Graus de liberdades dos elementos finitos de slido. (Ref. 2).

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3. Podem assumir quatro formas: Tetraedro, hexaedro, prisma e pirmide.

Figura 32 Elementos finitos de Slido do ANSYS. (Ref. 3).

A Figura 33 apresenta um exemplo de aplicao de anlise de elementos

finitos de slido para um problema da prtica da engenharia de estruturas.

Figura 33 Anlise de elementos finitos de slido para um problema da prtica

da engenharia de estruturas. (Ref. 4).

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1.2.3 Modelos Mistos

As estruturas mistas so combinaes de alguns dos modelos descritos nos
itens anteriores. Uma vantagem do MEF justamente elementos de diferentes
modelos poderem ser misturados.
A Figura 34 apresenta um exemplo de aplicao de anlise de elementos
finitos com combinao de tipos distintos de elementos para avaliar a
resistncia de falha para uma ligao de chapas por solda ponto.

Figura 34 Anlise de elementos finitos para avaliar a resistncia de falha para

uma ligao de chapas por solda ponto.

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Figura 34 Continuao.
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1.3 Outros Tipos de Elementos Finitos

1.3.1 Elementos de Molas
Elementos de mola apenas transmitem esforos de trao ou compresso. E
so elementos utilizados para unir duas partes da estrutura ou ligar uma parte
da estrutura ao solo, como ilustrados na Figura 35.

Figura 35 Exemplos de modelagem com elementos de mola. (Ref. 4).

1.3.2 Elementos de Massa

Elementos de massa so utilizados para idealizar a massa de um componente.
Os elementos de massa so tipicamente elementos de n sem propriedades
geomtricas, como ilustrados na Figura 36.

Figura 36 Exemplos de modelagem com elementos de massa. (Ref. 4).

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1.3.3 Elementos Rgidos

Elementos rgidos so conhecidos como: Rigid Links e MPC (Multi-point
constraints). Eles conectam o grau de liberdade de um n com um grau de
liberdade de outro n ou de vrios ns, como ilustrados na Figura 37.

Figura 37 Exemplos de modelagem com elementos rgidos. (Ref. 4).

1.3.4 Modelagem com Elementos de Contato

A modelagem de contato uma tcnica no linear que possibilita que duas
partes de uma mesma parte possam entrar em contato, se deslizar, colar, e/ou
se reage uma contra outra, como ilustrados na Figura 38.

Figura 38 Exemplos de modelagem com elementos de contato. (Ref. 4).

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