Instituição

de Ensino

Pós-Graduação em Engenharia Mecânica/

Curso/ Área
Otimização estrutural e Vibrações Mecânicas

Análise estrutural auxiliado por otimização para obtenção

Título:
de estrutura tipo treliça
Este relatório tem como objetivo definir um perfil para as
barras constituintes de uma estrutura tipo treliça. Foram
sugeridos dois perfis, um retangular e um circular, com as
premissas de peso máximo 100 Kg e momento fletor máximo
igual a 250 MPA (maximun bending stress). Foi proposto
também uma faixa de dimensões para cada perfil dado, e
uma configuração de geometria inicial para a análise. A
estrutura está apoiada em dois suportes, um fixo nos três
graus de liberdade, e outro livre no eixo X do sistema de
coordenadas adotado. Na estrutura são aplicados dois
carregamentos, um com 50 KN e outro com 30 KN no topo
Resumo:
da estrutura, na direção “-Y”. Para a análise foi inicialmente
realizada uma simulação estrutural estática no software
Ansys Workbench, versão estudantil 2022 R2, e
posteriormente aplicado a ferramenta Response surface
optimization para a otimização estrutural, com inputs dos
resultados obtidos na análise estrutural estática e as
premissas da situação problema. Os resultados obtidos foram
satisfatórios, em nenhuma das estruturas otimizadas o
momento fletor máximo ultrapassou os 250 Mpa e foi
possível atribuir o melhor perfil para a estrutura.

Aluno/ Paulo Henrique Pinezi

Matrícula 130003720

Otimização Estrutural e Vibrações Mecânicas

Prof. João Pedro Monteiro Cheloni
1. PROBLEMA/OBJETIVO

Determine qual o melhor perfil para a Treliça abaixo, uma vez que se deseja reduzir a massa
final da estrutura o máximo possível. As restrições de projeto são: - Maximun Bending Stress 250
MPa (minimize). - Geometry mass 100 Kg (minimize).
O material foi o aço estrutural default do Ansys, com resistência a tração e compressão igual a
250 MPa, tensão última de ruptura igual a 460 Mpa e densidade igual a 7.850 Kg/m³.
A figura 1 trás a estrutura em análise e a figura 2 as premissas das geometrias e restrições
analisadas.

Figura 1. Estrutura analisada.

Figura 2. Premissas para os perfis analisados.

Os carregamentos aplicados nos nós tem valor de 50 KN (nó C) e 30 KN (nó D) da figura 3, que
trás os carregamentos, malha e apoios do problema dado.
A geometria foi gerada no módulo Design Modeler do Ansys, com os pontos criados por
coordenadas e ligados com elemento “line”. Foram atribuídas duas secções com os perfis para
análise, circular e retangular. A malha utilizada foi a quadrática, com valor igual a 50mm.
A massa total da estrutura com elementos de perfil retangular nas condições iniciais 20 x 20 mm
teve valor inicial de 129,31 Kg, e a circular o valor de 228,51 Kg; lembrando que a massa deverá
ser máxima 100 Kg após a otimização.
 Figura 3. Malha e condições de contorno aplicadas no tubo.

2. RESULTADOS

2.1 – Perfil retangular:

Para o perfil retangular, a simulação estrutural estática resultou numa tensão máxima encontrada
na estrutura teve valor de 84,5 Mpa, e momento fletor máximo igual a 4,5 Mpa.

Figura 4. Máximo momento fletor – estrutura deformada em escala 77:1 de visualização

Pelos pontos de apoio empregados, e aplicação da carga, a estrutura apresentou-se com

deformações distintas nos apoios, sendo no apoio rígido a maior tensão encontrada.
Com os resultados obtidos na simulação estrutural estática, no ambiente Workbench foi inserido
o lay-out para otimização estrutural Response for Optimization, que permite realizar um DOE para
chegar numa geometria ótima, que atenda as condições de contorno dadas para geometria e
resistência à tensão de máximo momento fletor.
A figura 5 mostra no ambiente workbench a estrutura desse projeto vinculando os dois tipos de
lay-out de análise.
 Figura 5. Estrutura do projeto no ambiente Workbench do Ansys.

Após o processamento da otimização, o DOE realizou 10 experimentos cruzando as informações

dos resultados da simulação estrutural estática e as premissas impostas para otimização. A Figura 6
mostra os resultados do DOE para a estrutura de perfil retangular.

Figura 6. DOE para a estrutura perfil retangular.

Com o DOE realizado, já podemos encontrar alguns possíveis candidatos que satisfazem as
condições de contorno impostas, pois temos valores de massa menor que 100 Kg e valores para a
base e altura do elemento barra dentro dos limites estabelecidos.
Com o resultado do DOE, o passo seguinte foi definir quais os melhores candidatos satisfazem
as condições de contorno, com a ferramenta Response Surface, foi possível delimitar o mínimo e o
máximo dimensional dos elementos da estrutura, resultando num campo de combinações entre
esforços, geometria e massa da estrutura analisada.
A figura 7 trás a evolução do DOE do bending x massa da estrutura, mostrando a evolução de
uma maior tensão com a redução de área imposta pelas condições de contorno.
 Figura 7. Relação maximun bending x massa da estrutura.

A figura 8 mostra as condições de contorno aplicadas no campo optmization, que com base nas
restrições de geometria já analisadas, definirão os dados restringem os candidatos possíveis de
atender as condições de contorno.

Figura 8. Condições de contorno aplicadas.

Na sequência, figura 9; podemos visualizar os dados que atendem as condições de contorno,

sendo o resultado final desta primeira etapa do estudo.

Figura 9. Candidatos que atendem as condições de contorno estabelecidas pela situação

problema.
 Com estes dados, podemos escolher qual a combinação de geometria que melhor atenda as
condições de contorno. Para um perfil retangular, minha escolha é pelo perfil 10 x 30 mm, pois
comercialmente é mais fácil de encontrar este perfil já pronto, sem necessidade de processos de
fabricação adicionais para sua obtenção, e também porque foi o perfil com menor momento fletor,
valor 2,93 Mpa.

2.2 – Perfil circular

Para o perfil de secção circular analisado, foram aplicadas as mesmas metodologias de análise
estrutural estática do problema com secção retangular. A seguir serão mostrados os resultados
obtidos nas análises e apontadas as divergências dos resultados encontrados em relação a geometria
de perfil retangular. A massa a ser otimizada da estrutura com perfil circular tem o valor de 228,51
Kg.
A figura 10 trás o resultado da análise estática com o perfil circular, que trouxe uma tensão
máxima principal no valor de 49,12 Mpa (sendo máxima no mesmo apoio fixo da geometria
retangular). Estes valores fazem sentido, pois uma secção circular apresenta maior área, e
consequentemente maior massa se comparadas a um perfil retangular semelhante, resultando assim
numa maior rigidez da estrutura, demonstrada num menor valor de tensão na estrutura.

Figura 10. Máxima tensão principal na estrutura perfil circular.

A figura 11 nos trás o máximo momento fletor na estrutura analisada, podemos ver também a
malha, com valor 50 mm empregada para a análise.
 Figura 11. Máximo momento fletor – maximun bending stress.

Da mesma forma que no emprego anterior com perfil retangular, foi gerado no ambiente
Workbench do Ansys uma estrutura de projeto que possibilite empregar o lay-out de otimização
estrutural Response Surface Optimization, vide figura 12.

Figura 12. Estrutura do projeto no ambiente Workbench do Ansys-perfil circular.

Após o processamento da otimização, o DOE realizou seis experimentos cruzando as

informações dos resultados da simulação estrutural estática e as premissas impostas para
otimização. A Figura 13 mostra os resultados do DOE para a estrutura de perfil circular, onde a
variável foi o raio do perfil.
 Figura 13. DOE para a estrutura perfil retangular.

Com o DOE realizado, já podemos encontrar alguns possíveis candidatos que satisfazem as
condições de contorno impostas, pois temos valores de massa menor que 100 Kg e valores para a
base e altura do elemento barra dentro dos limites estabelecidos.
A figura 14 mostra a evolução do DOE do bending x massa da estrutura, mostrando a evolução
de uma maior tensão com a redução de área imposta pelas condições de contorno.

Figura 14. Relação maximun bending x massa da estrutura.

A figura 15 mostra as condições de contorno aplicadas no campo optmization, que com base nas
restrições de geometria já analisadas, definirão os dados restringem os candidatos possíveis de
atender as condições de contorno.
Aqui já notamos uma diferença comparando com os resultados do perfil retangular, uma
disparidade na relação do raio do perfil com o máximo momento fletor, relação esta que para um
perfil retangular, é mais acentuada.

Figura 15. Relação maximun bending x massa da estrutura.

Na sequência, figura 16; podemos visualizar os dados que atendem as condições de contorno,
sendo o resultado final desta primeira etapa do estudo.
 Figura 16. Candidatos que atendem as condições de contorno estabelecidas pela situação
problema.

Com este resultado, a opção com raio igual a 0,0099 metros (aproximadamente 20 mm de
diâmetro) pode ser considerado um bom escolhido, pois comercialmente é um diâmetro
normalizado e atendeu às condições de contorno do problema.

3.Conclusão

Com os resultados encontrados, podemos tirar algumas conclusões.

A primeira, é de sim, é possível atender as premissas impostas pela situação problema, com
ambos perfis, retangular e circular. O cálculo de convergência e otimização foi relativamente
rápido, mostrando potencial de emprego para uma estrutura mais complexa.
Outra conclusão é de que um perfil circular, sendo aplicado para uma mesma estrutura que já
utiliza um perfil retangular, apesar se apresentar melhor resistência ao momento fletor, apresenta
uma massa inicial muito maior (100 Kg aproximadamente), como podemos ver na tabela 1.

Tabela (1): Valores para massa e bending iniciais.

Massa total (Kg) Maximun Bending Stress (MPa)

Perfil Retangular 128,31 4,51
Perfil Circular 228,51 3,82

Após a aplicação das ferramentas de otimização (tabela 2), os valores para a massa total da
estrutura encontrados foram muito próximos, com uma diferença em torno de 2 Kg; entre o perfil
circular e o retangular, porém nesta condição de estrutura otimizada, podemos destacar uma
diferença grande do máximo momento fletor, este que ocorreu no mesmo ponto da estrutura, porém
mesmo com esta diferença, os valores foram muito inferiores à restrição de 250 Mpa imposta pela
condição de contorno.

Tabela (2): Valores encontrados após otimização estrutural

Massa total (Kg) Maximun Bending Stress (MPa)

Perfil Retangular 97,31 9,31
Perfil Circular 99,7 5,78
 Outro ponto importante destacar, foi uma decisão minha atribuir valores de geometria que
atendam aos perfis comerciais encontrados pela otimização, por motivos de facilidade de encontrar
barras no mercado que atendam a estes perfis, e não somente os valores resultantes do software.
Vale enfatizar que a otimização foi empregada para uma análise estrutural estática, porém
entendo que poderia ser aplicada para uma estrutura sobre carregamento cíclico considerando fadiga
mecânica, podemos chegar num resultado ainda mais seguro para uma estrutura.