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SUMRIO
pelo engenheiro de fabricao. A Figura 1.1 mostra um diagrama do procedimento correto para se
chegar etapa de fabricao.
Necessidade do Produto
Conceito Original
Projeto do conceito
Anlise do Projeto
Teste do Prottipo
Avaliao
Reviso do Projeto
Avaliao Final
Desenho
Fabricao
Figura 1.1 - Diagrama mostrando o procedimento requerido para o projeto de um produto, que so
etapas que antecedem a fabricao.
PROCESSOS DE FABRICAO
USINAGEM FUNDIO
SOLDAGEM
CONVENCIONAL NO CONVENCIONAL
METALURGIA
Torneamento Jato Dgua DO P
Laminao
Extruso
Fresamento Jato Abrasivo CONFORMAO
Trefilamento
Forjamento
Furao Fluxo Abrasivo Estampagem
Retificao Ultrasom
Mandrilamento Eletroqumica
Brunimento Eletroeroso
Serramento Laser
Roscamento Plasma
Alargamento Qumica
Uma simples definio de usinagem pode ser tirada da Figura 1.2 como sendo processo de
fabricao com remoo de cavaco. Consultando, porm, uma bibliografia especializada pode-se
definir usinagem de forma mais abrangente, como sendo: Operao que ao conferir pea a forma,
as dimenses, o acabamento, ou ainda a combinao qualquer destes itens, produzem cavacos. E
por cavaco entende-se: Poro de material da pea, retirada pela ferramenta, caracterizando-se por
apresentar uma forma geomtrica irregular.
A usinagem reconhecidamente o processo de fabricao mais popular do mundo,
transformando em cavacos algo em torno de 10% de toda a produo de metais, e empregando
dezenas de milhes de pessoas em todo o mundo.
TORNEAMENTO
TORNEAMENTO RETILNEO
TORNEAMENTO CURVILNEO
APLAINAMENTO
e) Aplainamento de perfis
f) Aplainamento de rasgo de chaveta
FURAO
ALARGAMENTO
ferramenta ou a pea gira e a ferramenta ou a pea se desloca segundo uma trajetria retilnea,
coincidente ou paralela ao eixo de rotao da ferramenta. O alargamento pode ser:
REBAIXAMENTO
MANDRILAMENTO
FRESAMENTO
Predominantemente Predominantemente
tangencial frontal
e) Fresamento frontal de canaletas com fresas f) Fresamento frontal (caso especial)
de topo
Discordante
Concordante
SERRAMENTO
serramento como retilneo alternativo (Figura 1.13 -a). Caso a contrrio o serramento
retilneo contnuo (Figuras 1.13 b e 1.13 -c);
Serramento circular Processo de serramento no qual a ferramenta gira ao redor do seu
prprio eixo e a pea ou a ferramenta se desloca (Figuras 1.13 d, 1.13 f e 1.13 -e);
BROCHAMENTO
ROSCAMENTO
a) Roscamento externo com fresa de perfil b) Roscamento externo com fresa de perfil
mltiplo nico
LIMAGEM
RASQUETEAMENTO
TAMBORAMENTO
RETIFICAO
RETIFICAO TANGENCIAL
RETIFICAO FRONTAL
a) Retificao cilndrica sem centros com b) Retificao cilndrica sem centros com
avano em fileiras de peas avano radial
c) Retificao frontal com avano retilneo d) Retificao frontal com avano circular da
da pea pea
e) Retificao cilndrica externa com avano f) Retificao cilndrica interna com avano
longitudinal longitudinal
a) Retificao cilndrica externa com avano b) Retificao cilndrica interna com avano
radial circular
c) Retificao cnica externa com avano d) Retificao de perfil com avano radial
longitudinal
BRUNIMENTO
ESPELHAMENTO
Processo mecnico de usinagem por abraso no qual dado o acabamento final da pea por
meio de abrasivos, associados a um porta-ferramenta especfico para cada tipo de operao.
POLIMENTO
Processo mecnico de usinagem por abraso no qual a ferramenta constituda por um disco
(Figuras 1.25 a) ou conglomerado de discos revestidos de substncias abrasivas (Figuras 1.25 b).
26
SUPERACABAMENTO
LAPIDAO
Processo mecnico de usinagem por abraso executado com um abrasivo aplicado por porta-
ferramenta adequado, com o objetivo de se obter dimenses especficas das pea (Figura 1.24).
LIXAMENTO
Processo mecnico de usinagem por abraso executado por abrasivo aderido a uma tela que
se movimenta com uma presso contra a pea (Figuras 1.26 a e 1.26 -b).
JATEAMENTO
28
AFIAO
Processo mecnico de usinagem por abraso no qual dado o acabamento das superfcies da
cunha cortante da ferramenta, com o fim de habilit-la fazer sua funo. Desta forma, so obtidos
os ngulos finais da ferramenta (Figura 1.28).
DENTEAMENTO
transmite a forma do seu perfil pea com os movimentos normais de corte e avano. A gerao
emprega uma ferramenta de perfil determinado, que com os movimentos normais de corte
associados s caractersticas de gerao, produz um perfil desejado na pea.
30
Figura 2.3 - Direo dos movimentos de corte, de avano e efetivo no fresamento discordante.
32
vc = .d .n /1000 [m / min]
Tem-se que:
d: dimetro da pea ou ferramenta (mm);
n: nmero de rotaes por minuto (rpm)
Para processos com movimento retilneo (aplainamento), a velocidade de corte calculada pela
equao:
Tem-se que:
gpm: nmero de golpes por minuto;
c: percurso da ferramenta.
Obs:
Observao
Aos com:
At 60 kgf/mm2: aos
macios;
De 60 a 90 kgf/mm2: aos
de dureza mdia;
De 90 a 110 kgf/mm2: aos
duros;
Acima de 110kgf/mm2: ao
extra-duros.
VELOCIDADE DE AVANO(Vf)
Vf = f .n [mm / min]
Obs:
3.1 INTRODUO
A geometria da ferramenta de corte exerce influncia, juntamente com outros fatores, a
usinagem dos metais. necessrio, portanto, definir a ferramenta atravs dos ngulos da cunha
para cortar o material. A Figura 3.1 ilustra este princpio para diversas ferramentas.
Somente o ngulo de cunha no garante que o material seja cortado com sucesso, outros
ngulos tambm assumem papel importante e esto relacionados com a posio da ferramenta em
relao a pea. A Figura 3.3 ilustra uma ferramenta de corte (ferramenta de plaina) com os ngulos
de folga(), e de sada().
36
Figura 3.3 ngulo de folga () e de sada () para uma ferramenta de corte de plaina.
3.2 DEFINIES
Figura 3.4 Cunha cortante e as direes de corte e avano definindo o plano de trabalho (Pf)
37
Figura 3.5 Arestas de corte e superfcies da parte de corte de uma ferramenta torno.
Figura 3.6 Arestas de corte e superfcies das pontas de uma broca helicoidal.
38
atravs destes planos que so definidos os ngulos da cunha cortante. Os principais planos
so:
Plano de Referncia (Pr): passa pelo ponto de corte escolhido e perpendicular direo de
corte. No torneamento este plano paralelo ao plano de apoio da ferramenta;
Plano de Trabalho (Pf): passa pelo ponto de corte contm as direes de avano e de corte;
Plano de Corte:
*Principal (Ps): passa pelo ponto de corte escolhido, tangente aresta principal de corte e
perpendicular ao plano de referncia da ferramenta;
*Secundrio (Ps'): Plano que passando pelo ponto de corte escolhido, tangente aresta
secundria de corte e perpendicular ao plano de referncia da ferramenta.
Plano Ortogonal (ou Plano de Medida) (Po): Plano que passando pelo ponto de referncia da
aresta de corte perpendicular aos planos de referncia e ao plano de corte da ferramenta;
Plano Dorsal (Pp): Plano que passando pelo ponto de corte escolhido, perpendicular aos
planos de referncia da ferramenta e de trabalho;
Plano Normal (Pn): Plano que passando pelo ponto de corte escolhido perpendicular a aresta
de corte.
A) ngulo de sada (): ngulo entre a superfcie de sada e o plano de referncia da ferramenta. O
ngulo (ngulo de sada) possui as seguintes caractersticas:
Influi decisivamente na fora e na potncia necessria ao corte, no acabamento superficial e no
calor gerado;
Quanto maior for o ngulo menor ser o trabalho de dobramento do cavaco;
O ngulo depende principalmente de :
o Resistncia do material da ferramenta e da pea a usinar;
o quantidade de calor gerado pelo corte;
o velocidade de avano.
O ngulo negativo muito usado para corte de materiais de difcil usinabilidade e em cortes
interrompidos, com o inconveniente da necessidade de maior fora de e potncias de usinagem e
maior calor gerado pela ferramenta, geralmente o ngulo est entre 10 e 30.
O ngulo de sada pode ser positivo, nulo ou negativo, conforme a figura abaixo:
<0
>0 =0
C) ngulo de folga (): ngulo entre a superfcie de folga e o plano de corte (Ps - plano que
contm a aresta de corte e perpendicular ao plano de referncia, veja a Figura 3.8 ). O
(ngulo de folga) possui as seguintes funes e caractersticas:
Evitar o atrito entre a pea e a superfcie de folga da ferramenta;
Se pequeno ( o ngulo aumenta) : a cunha no penetra convenientemente no material, a
ferramenta perde o corte rapidamente, h grande gerao de calor que prejudica o acabamento
superficial;
Se grande (o ngulo diminui) : a cunha da ferramenta perde resistncia, podendo soltar
pequenas lascas ou quebrar;
depende principalmente da resistncia do material da ferramenta e da pea a usinar.
Geralmente o ngulo esta entre 2 e 14. A Figura 3.9 ilustra de forma esquemtica os
ngulos , e .
+ + = 90
A) ngulo de posio ( ): ngulo entre o plano de corte (Ps) e o plano de trabalho (Pf). O
ngulo de posio possui as seguintes funes e caractersticas:
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B) ngulo de ponta (): ngulo entre os planos principal de corte (Ps) e o secundrio (Ps);
C) ngulo de posio secundria (): ngulo entre o plano secundrio de corte (Ps) e o plano
de trabalho. A Figura 3.10 ilustra os ngulos , e .
Pf
'
+ + = 180
Ps'
Ps
ngulo de inclinao (): ngulo entre a aresta de corte e o plano de referncia. Funes do
ngulo :
controlar a direo de sada do cavaco;
proteger a quina da ferramenta contra impactos;
atenuar vibraes;
geralmente (ngulo de inclinao) tem um valor de 4 a 4.
43
Obs:
Quando a ponta da ferramenta for:
* mais baixa em relao a aresta de corte ser positivo (usado nos trabalhos em desbaste
nos cortes interrompidos nos materiais duros)
*mais alta em relao a aresta de corte ser negativo (usado na usinagem de materiais
macios, de baixa dureza);
*da mesma altura da aresta de corte ser nulo (usado na usinagem de materiais duros,
exige menor potncia no corte). A Figura 3.11 ilustra o ngulo .
Pr
- +
Plano de corte (Ps): plano da folha
=0
A ferramenta deve ser mais dura nas temperaturas de trabalho que o metal estiver sendo usinado
(Dureza a Quente);
A ferramenta deve ser dura, mas no a ponto de se tornar quebradia e de perder resistncia
mecnica (tenacidade);
O material da ferramenta deve ser resistente ao encruamento (endurecimento do metal aps ter
sofrido deformao plstica resultante do processo de conformao mecnica) e a microsoldagem
(adeso de pequenas partculas de material usinado ao gume cortante da ferramenta).
As principais propriedades que um material de ferramenta de corte deve apresentar so
listadas abaixo, no necessariamente em ordem de importncia. Dependendo da aplicao, uma ou
mais propriedades podem se destacar.
Alta dureza;
Tenacidade suficiente para evitar falha por fratura;
Alta resistncia ao desgaste;
Alta resistncia compresso;
Alta resistncia ao cisalhamento;
Boas propriedades mecnicas e trmicas a temperaturas elevadas;
Alta resistncia ao choque trmico;
Alta resistncia ao impacto;
Ser inerte quimicamente.
A lista seguir refere-se materiais para ferramenta de corte, seqenciadas de acordo com a
ordem crescente que foram surgindo. A medida que se desce na lista, a dureza aumenta e tenacidade
diminui.
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1. Ao Carbono
comum
com elementos de liga (V, Cr)
2. Ao Semi-Rpido (Baixo W)
3. Ao Rpido (Fundidos ou fabricadas pela
Metalurgia do P)
sem revestimento
com revestimento
Aumento de tenacidade
Classes:
P
M
K
7. Cermets (Com ou sem revestimento)
8. Cermicas
com e sem revestimento
a base de Si3N4
a base de Al2O3 (alumina)
pura
com adies
ZrO2 (branca)
TiC (preta ou mista)
SiC (whiskers)
9. Ultraduros
CBN PCBN
PCD
10. Diamante Natural
Sabe-se que todos os materiais de engenharia apresentam uma queda de resistncia com o
aumento da temperatura. A Figura 4.2 mostra o comportamento da dureza dos principais grupos de
ferramentas de corte com a temperatura de trabalho. Nota-se que at as ferramentas de metal duro e
cermica tm suas propriedades reduzidas, mas numa taxa bem menor que aquelas apresentadas
pelos aos-rpidos. Isto garante a aplicao destas ferramentas em condies de corte bem mais
desfavorveis que aquelas a que podem se submeter os aos-rpidos.
47
Figura 4.2 - Variao da dureza de alguns materiais de ferramentas de corte com a temperatura.
2 - Ao-rpido: O 1 grande impulso para materiais para ferramentas de corte. Eles so indicados
para operaes de baixa e mdia velocidade de corte, dureza a quente at 600 C. Seus elementos de
ligas so o W, Co, Mo, Cr e V;
3 - Ligas Fundidas: tm um elevado teor de Co, contendo tambm W e Cr, apresentam um bom
rendimento na usinagem do FoFo, dureza a quente de 900 C.
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5 Cermets: Grupo intermedirio entre os metais duros e as cermicas. Constitudo por TiC e TiN
e geralmente tem o Ni como elemento ligante. Devido baixa condutividade trmica e ao alto
coeficiente de dilatao, os cermets tm um baixo coeficiente de resistncia ao choque trmico, bem
inferior ao do metal duro. Da a explicao do cermets s ser eficiente em baixos avanos, pequenas
profundidades de corte e altas velocidades (operaes de acabamento) na usinagem dos ferrosos.
No passado o principal limitador das ferramentas cermicas era a sua fragilidade. Hoje com a
introduo no mercado de cermicas mistas, reforadas com SiC (Whiskers) e a base de nitreto de
silcio o grau de tenacidade destas ferramentas melhorou significativamente, podendo ser usadas em
cortes interrompidos (fresamento) em altssimas velocidades de corte e avano. No entanto, o uso de
fluido de corte deve ser evitado, se requerido, deve-se usa-lo em abundncia na aresta de corte.
Devido sua fragilidade, risco de falha sob impacto e tambm seu alto custo, o diamante
natural tem a sua aplicao limitada como ferramenta de corte, principalmente aps o surgimento
dos diamantes e CBN sintticos, que podem substitu-lo com bastante eficincia. Tanto os PCDs
como os CBNs podem ser encontrados apenas como uma camada de 0,5 a 1,0 mm, que so brasadas
geralmente no metal duro (WC + Co), ou ento, mais raramente, como ferramentas totalmente
slidas.
O diamante sinttico policristalino (PCD) no usado para usinar materiais ferrosos, h
desintegrao qumica quando as temperaturas ultrapassam 700 C. Ao contrrio, o CBN tem-se
mostrado excelente na usinagem dos aos, ligas de nquel, titnio, FoFo, etc. Ele mantm sua
estabilidade qumica at a temperaturas da ordem de 1200 C. O PCBN apresenta uma tenacidade
melhor, chegando prxima do metal duro.
O que limita a aplicao dos ultra-duros o seu alto custo. O preo destas pastilhas est em
torno de 80 vezes o preo do metal duro e de 15 a 25 vezes o preo da cermica. Os preos mdios
destas ferramentas variam de US$80,00 a US$120,00 cada aresta. Entretanto, este custo tem baixado
nos ltimos anos.
50
A baixa condutividade trmica dos revestimentos funciona como uma barreira entre o
material da pea e o substrato da ferramenta. Devido a esta barreira, a carga trmica no substrato, o
atrito, a adeso, a difuso e a oxidao podem ser reduzidos e a resistncia abraso aumentada.
As ferramentas podem ser revestidas basicamente por dois processos:
Processo de deposio qumica a vapor - CVD (Chemical Vapour Deposition): a deposio dos
revestimentos ocorre por meio de reaes qumicas em uma faixa de temperatura entre 900 e
1100C;
Processo de deposio fsica a vapor - PVD (Physical Vapour Deposition): a deposio ocorre por
meio de vapores gerados no interior de um forno a baixa presso, em temperaturas em torno de
500 C. O processo PVD traz benefcios como a possibilidade de revestir substratos de ao-rpido
51
PROCESSO DE APLICAO
PVD CVD
Revestimento TiN, TiAlN,TiCN, WC/C, CrN, MoS2 Diamante, SiC, Al2O3, TiC, TiN
Tipos de cavacos:
Cisalhado (segmentado);
De ruptura (descontnuo);
Contnuo;
Cavaco contnuo com aresta postia de corte (APC)
52
A Figura 4.3 mostra os principais tipos de cavacos, bem como sua formao e o material
usinado propcio sua formao.
Quanto forma, os cavacos so classificados como:
Em fita;
Helicoidal;
Espiral;
Em lasca ou pedaos.
A norma ISO 3685 faz uma classificao mais detalhada, conforme pode ser visualizado na
Figura 4.4.
O material da pea o principal fator que vai influenciar na classificao quanto forma dos
cavacos. Quanto s condies de corte: maior vc(velocidade de corte), f (avano) e (ngulo de
sada) tende a produzir cavacos em fitas (ou contnuos, quanto ao tipo). O f o parmetro mais
influente e o ap o que menos influencia na forma de cavacos. A figura 4.5 ilustra a influncia
destes parmetros na forma do cavaco.
Os cavacos do tipo contnuos (em fita) trs srios inconvenientes, entre eles destacam:
Pode ocasionar acidentes, visto que eles se enrolam em torno da pea, da ferramenta ou dos
componentes da mquina;
Dificulta a refrigerao direcionada, desperdiando o fluido de corte;
Dificulta o transporte (manuseio);
Ele prejudica o corte, no sentido de poder afetar, o acabamento, as foras de corte e a vida til
das ferramentas.
Apesar das condies de corte poderem ser escolhidas para evitar ou pelo menos reduzir a
tendncia de formao de cavacos longos em fita (contnuo ou cisalhado). At o momento, o mtodo
mais efetivo e popular para produzir cavacos curtos o uso de dispositivos que promovem a quebra
mecnica deles, que so os quebra-cavacos. Os tipos mais comuns de quebra-cavacos esto
ilustrados na Figura 4.6, e so:
Quebra-cavacos usinado diretamente na ferramenta;
Quebra-cavacos fixado mecanicamente;
Quebra-cavacos em pastilha sinterizada.
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a) b) c)
5 FLUIDOS DE CORTE:
5.1 INTRODUO:
A busca por valores maiores de velocidade de corte sempre foi almejada em virtude de uma
maior produo de peas, e isso foi possvel devido ao surgimento de novos materiais de corte
(metal duro, cermicas, ultra-duros PCB e PCD) capazes de usinar os materiais com altssimas
vc(velocidade de corte), em contrapartida grandes valores de temperaturas foram geradas na regio
de corte devido a um grande atrito entre a pea e a ferramenta.
O calor excessivo prejudica a qualidade do trabalho por vrias razes:
1. Diminuio da vida til da ferramenta;
2. Aumento da oxidao da superfcie da pea e da ferramenta;
3. Aumento da temperatura da pea, provocando dilatao, erros de medidas e deformaes.
Para resolver estes problemas surgiram fluidos de corte, que so materiais compostos por
slidos, gases e, na maioria das vezes, lquidos.
Outras funes:
Ajudar a retirar cavaco da zona de corte;
Proteger a mquina-ferramenta e a pea da corroso atmosfrica.
Como refrigerante o fluido de corte evita que a ferramenta atinja uma temperatura elevada,
tanto pela dissipao do calor (refrigerao), como tambm pela reduo da gerao de calor
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Usa-se os fluidos afim de obter um custo total por partes usinadas menor ou um aumento na
taxa de produo.
Isto possvel devido aos benefcios que os fluidos de corte podem proporcionar, como por
exemplo:
Aumento da vida til da ferramenta pela lubrificao e refrigerao (diminuio da
temperatura);
Reduo das foras de corte devido a lubrificao e, conseqentemente, reduo de potncia;
Melhora do acabamento superficial;
Fcil remoo do cavaco da zona de corte;
Menor distoro da pea pela ao da ferramenta (controle dimensional da pea).
58
5.4 ADITIVOS
Certas propriedades especiais so conferidas aos fluidos de corte por meio de aditivos, que
so produtos qumicos ou orgnicos. Os aditivos mais usados so:
Antiespumantes: evitam a formao de espuma que poderia impedir a boa viso da regio de
corte e comprometer o efeito de refrigerao do fluido;
Anticorrosivos: protegem a pea, a ferramenta e a mquina-ferramenta da corroso (so produtos
base se nitrito de sdio);
Antioxidantes: tem a funo de impedir que o leo se deteriore quando em contato com o
oxignio no ar;
Detergentes: reduzem a deposio de ido, lamas e borras (composto de magnsio, brio, clcio,
etc);
Emulgadores: so responsveis pela formao de emulses de leo na gua;
Biocidas: substncias ou misturas qumicas que inibem o crescimento de microorganismos;
Agentes EP (extrema presso): para operaes mais severas de corte, eles conferem aos fluidos
de corte uma lubricidade melhorada para suportarem elevadas temperaturas e presses de corte
reduzindo o contato da ferramenta com o material. Os principais agentes EP so base de
enxofre, cloro e fsforo.
Sem sombras de dvidas o grupo dos fluidos de corte lquidos o mais importante e mais
amplamente empregado, eles ocupam lugar de destaque por apresentarem propriedades refrigerantes
e lubrificantes, enquanto os gasosos (Ar, CO2 e N ) s refrigeram e os slidos (grafite, bissulfeto de
mobilidnio) s lubrificam.
Podemos ainda subdividir o grupo dos fluidos refrigerantes em trs grandes grupos:
1. leos de corte integrais (puros): leos minerais (derivados de petrleo), leos graxos (de
origem animal ou vegetal), leos sulfurados (enxofre) e clorados (cloro) que so agentes
EP.
2. leos emulsionveis ou solveis: so fluidos de corte em forma de emulso composto
por uma mistura de leo e gua na proporo de 1:10 a 1:1000. Sua composio base
59
Fofo cinzento: so normalmente usinados a seco, porm um leo emulsionvel pode ser til para
ajudar a remover o cavaco que o tipo de ruptura;
O alumnio e suas ligas podem ser usinados a seco. Para algumas ligas necessrio o fluido de
corte, que pode ser uma emulso com mistura de leo mineral e graxo e a maioria das emulses
solveis. No requer aditivos EP e o enxofre ataca o metal instantaneamente;
Magnsio e suas ligas normalmente so usinados secos e a altssimas velocidades de corte,
entretanto, um refrigerante pode ser usado. Emulses so proibidas, pois a gua reage com o
cavaco para liberar hidrognio, que apresenta riscos de ignio. O enxofre ataca o metal;
O cobre e suas ligas geralmente usam leos solveis. O enxofre causa descolorao das peas;
Devido a altas fragilidades das ferramentas cermicas, deve-se tomar cuidado ao aplicar um
refrigerante, porque os choques trmicos podem causar trincas superficiais.
60
Existem trs direes de aplicao dos fluidos de corte, como mostra a Figura 5.1.
O primeiro sistema o mais utilizado pela sua simplicidade. O segundo mtodo oferece
vantagens sobre o primeiro devido ao maior poder de penetrao e velocidade. O terceiro mtodo
mais engenhoso e bons resultados foram obtidos com o seu emprego. A Figura 5.2 mostra um
sistema de aplicao de fluido de corte por jorro a baixa presso.
Figura 5.2 Aplicao por jorro do fluido de corte semi-sinttico, vazo total de 1230 l/h.
Nos ltimos tempos, na tentativa de reduzir custos e atender as normas ambientais, tem-se
observado uma necessidade de reduzir o consumo de fluido de corte. A tcnica de aplicao de
Mnima Quantidade de Fluido de Corte (MQF) tem sido objeto de pesquisas nos ltimos anos. Nesta
tcnica o fluido aplicado em volumes muito baixos chegando a 10 ml/h. Normalmente, eles so
aplicados juntamente com um fluxo de ar (mtodo da pulverizao), e direcionados contra a sada do
cavaco, ou entre a superfcie de folga da ferramenta e a pea.
62
Contudo, o uso das mquinas CNC trouxe alguns problemas, tais como:
Necessidade de investimentos relativamente elevados para aquisio dos equipamentos;
Necessidade de treinamento e capacitao de mo-de-obra para a utilizao de todo o potencial
tecnolgico das mquinas;
Desempregos nos segmentos da indstria onde foram instaladas.
Z - Movimento longitudinal
pea
OBS.
Os movimentos em X e Y
so dados pela mesa (pea)
e o movimento em Z dado Z
pela ferramenta eixo-rvore
ferramenta
Z+
Y+
pea
X+
Observao:
Figura 6.3 Sinais dos quadrantes para tornos com torres traseira e dianteira.
Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, para tanto,
pode-se estabelece-la em qualquer ponto do espao facilitando a programao. Este processo
denomina-se Zero Flutuante.
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0
definido pela linha de centro-rvore. O ponto Z0 definido por qualquer linha perpendicular
linha de centro do eixo-rvore.
Durante a programao, normalmente a origem (X0, Z0) pr-estabelecida no fundo da
pea ( encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme a ilustrao que se segue:
X
X
Z(+) Z(+)
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
20 10x45
COORDENADAS
MOVIMENTO
ABSOLUTAS
PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z
A B 30 30
B C 50 20
C D 80 20
80
A
30
D E 80 0
E D
FERRAMENTA
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer
deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a
origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da
distncia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a
serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.
68
A Z
C
B
Note que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B. Aps a maquina chegar ao
ponto B, esse ser a origem para o deslocamento at o ponto C, e assim sucessivamente.
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
20 10x45
COORDENADAS
MOVIMENTO
ABSOLUTAS
PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z
A B 30 0
B C 20 -10
C D 30 0
D E 0 -20
80
A
30
E D
69
a)
20
10x45
90
40
A
50
C B
E D
10 10
F
H G
COORDENADAS COORDENADAS
MOVIMENTO MOVIMENTO
ABSOLUTAS INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z DE PARA X Z
A B A B
B C B C
C D C D
D E D E
E F E F
F G F G
G H G H
70
b)
40
R40
100
D C
COORDENADAS COORDENADAS
MOVIMENTO MOVIMENTO
ABSOLUTAS INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z DE PARA X Z
A B A B
B C B C
C D C D
71
c)
R4
R3 3 x 45
Posio B
Posio A
25
40
1
2
4 3
6 5
8 7
10 9
30 40 15 20 10
POSIO A:
COORDENADAS COORDENADAS
MOVIMENTO MOVIMENTO
INCREMENTAIS ABSOLUTAS
PARTIDA META EIXO PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z DE PARA X Z
1 2 1 2
2 3 2 3
3 4 3 4
4 5 4 5
5 6 5 6
6 7 6 7
7 8 7 8
8 9 8 9
9 10 9 10
72
POSIO B:
COORDENADAS COORDENADAS
MOVIMENTO MOVIMENTO
INCREMENTAIS ABSOLUTAS
PARTIDA META EIXO PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z DE PARA X Z
1 2 1 2
2 3 2 3
3 4 3 4
4 5 4 5
5 6 5 6
6 7 6 7
7 8 7 8
8 9 8 9
9 10 9 10
6.3 PROGRAMAO
Um programa de usinagem CNC uma lista de instrues codificadas que descrevem como
a pea projetada ser usinada. Cada linha do programa chamada de bloco, e estes blocos so
executados seqencialmente. Nem todos os cdigos esto ainda sob controle da norma internacional
ISO. Por isso, o mesmo cdigo pode ter um significado diferente dependendo do comando
(Siemens, fanuc, Mach, etc.) ou da mudana de mquina (torno e fresa). A Tabela 6.1 fornece uma
lista de caracteres que vo estar presentes em um programa CNC.
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Exemplos:
G21
[BILLET X100 Y90 Z20 Define o tarugo a ser usinado no sistema mtrico
com 100 mm em X, 90 mm em Y e 20 mm em Z.
CDIGO FUNO
M00 Parada programada
M03 Ativa a rotao do eixo-rvore no sentido horrio
M04 Ativa a rotao do eixo-rvore no sentido anti-horrio
M05 Para a rotao do eixo-rvore
M06 Troca automtica de ferramentas
M08 Liga o fluido de corte
M09 Desliga o fluido de corte
M30 Finaliza o programa
M98 Chama o subprograma
M99 Encerra o subprograma e volta ao programa principal A
s funes G podem ser modais e no-modais. As funes modais, uma vez programadas,
permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores. J as no-modais,
todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente nos blocos que
as contm.
X(+)
Centro do arco
I
Z(+)
Notas:
A funo I deve ser programada em dimetro. Caso o centro do arco ultrapasse a linha de
centro deveremos dar o sinal correspondente ao quadrante.
O sentido de execuo da usinagem do arco define-se em horrio ou anti-horrio, conforme
as figuras abaixo:
G02 (HORRIO)
G03 (ANTI-HORRIO)
X+
Figura 6.7 Funes G02 e G03 para torre traseira (quadrante positivo).
G03 (HORRIO)
X+
G02 (ANTI-HORRIO)
78
Figura 6.8 - Funes G02 e G03 para torre dianteira (quadrante positivo).
Observao:
G02
X+
EXEMPLO DE PROGRAMAO
80
24
80
Importante:
Antes da execuo do bloco contendo a interpolao circular o comando verifica
automaticamente o arco e, se for geometricamente impossvel a execuo, o comando para
mostrando uma mensagem de erro. As funes G2 e G3 no so modais.
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a) R2
R 1,5
1 x 45
16
19
9 8 8 6
b) R 2.5
R2
2x45
16
18.7
12 3 5 10
N170 X0 Y0
N180 G00 Z5 M05
N190 G91 G28 X0 Y0 Z0
N200 M06 T08
N210 G43 H08
N220 G90 G00 X-6 Y24 Z 3 S2500 M03
N230 Z-0.8
N240 G01 X0 F120
Dados da pea:
N250 G03 X26 Y50 R26
N260 G01 Y56
N270 Z-1.6
N280 Y50 Canais A e C: largura 8 mm e profundidade 1.6
N290 G02 X0 Y24 R26 mm;
N300 G00 Z5
N310 X50 Y-4 Canal B: largura 10 mm e profundidade 1.9 mm;
N320 Z-0.8 Quatro furos de 6 mm e profundidade 1.5 mm;
N330 G01 Y0 F120
N340 G02 X76 Y26 R26 O material da pea alumnio e o da ferramenta
N350 G01 X82 ao-rpido;
N360 Z-1.6
N370 X76 Ferramentas a serem usadas:
N380 G03 X50 Y0 R26 o Fresa de topo de 10 mm (T04);
N390 G00 Z5 M05
N400 G91 G28 X0 Y0 Z0 o Fresa de topo de 6 mm (T03);
N410 M06 T03 o Fresa de topo de 8 mm (T08).
N420 G43 H03
N430 G90 G00 X8 Y42 Z5 S2500 M03
N440 G99 G81 X8 Y42 Z-1.5 R2 F70
N450 X38
N460 Y8
N470 X68
N480 G91 G80 G28 X0 Y0 Z0 M05
N490 M30
82
d)
4 FUROS
N20 G21
N30 [BILLET X76 Y50 Z20
N40 [TOOLDEF T04 D10
N50 [TOOLDEF T03 D6
Canal C
N60 [TOOLDEF T08 D8 Canal A
a) 18,7 R1
16
R 2,5 12
10 5 9 3 8
Consideraes:
Ferramenta de metal-duro;
O material da pea ao ABNT 1020;
A pea no faceada;
Uso de fluido de corte.
84
b)
180
6 furos)
Canal com 8 mm 7 x 2,5 mm
de largura e 3 mm
de profundidade
90
120
6 furos)
12 x 1,5 mm
Consideraes:
c)
180
6 furos de 4 mm
12 e 4 mm de prof.
14
10
20
80 160
15 120
R75
Canal com 6 mm
de largura e 2 mm Canal com 8 mm de
de prof. largura e 2 mm de prof.
Alojamento com 3 mm
de prof.
220
Consideraes: