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Faculdades ESTCIO SC
1
CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II
ge = r e nr, (2.1)
sendo:
r nmero de reaes,
nr = b 1 (2.2)
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sendo:
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CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II
Seja uma viga engastada-apoiada como mostrado na Figura 2.1. Esta viga
apresenta rigidez flexo igual a EI e grau de hiper-estaticidade externo (ge) igual a 1.
Para determinar os esforos internos desta estrutura pelo Mtodo das Foras,
necessrio determinar o seu sistema principal. A determinao deste sistema consiste na
substituio das vinculaes excedentes por suas respectivas foras reativas de tal modo
que as condies de compatibilidade de deslocamentos sejam respeitadas.
A Figura 2.2 apresenta dois sistemas principais possveis para a viga engastada e
apoiada mostrada na Figura 2.1. A condio de compatibilidade para o sistema principal
da Figura 2.2a o deslocamento vertical nulo em B, enquanto que para o sistema principal
da Figura 2.2b a rotao no ponto A que deve ser nula.
.4
= + (2.3)
8
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.4 .3
=0 (2.6)
8 3
3
= (2.7)
8
A fim de formalizar o Mtodo das Foras para o sistema uma vez indeterminado da
Figura 2.1, adota-se o sistema principal da Figura 2.2a. Aplicando-se um carregamento
unitrio no ponto B, este se deslocar de B (Figura 2.5). Portanto, aplicando-se uma fora
RB, obter-se- um deslocamento igual a (RB. B).
+ = 0 (2.8)
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Logo:
= (2.9)
Figura 2.6 - Decomposio dos efeitos das cargas e hiperestticos sobre a viga
10 + 1 11 = 0 (2.10)
Logo:
10
1 = (2.11)
11
13
11 = (2.13)
3
3
1 = (2.15)
8
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3
10 = (2.16)
24
e a rotao em 1 (ponto A) produzida pelo momento unitrio aplicado em 1 (ponto
A) :
1.
11 = + (2.17)
3
10 + 1 11 = 0 (2.18)
3 1.
+ 1 =0 (2.19)
24 3
. 2
1 = (2.20)
8
sendo X1 o momento reativo em A e o seu sinal positivo indica que o sentido
arbitrado est correto.
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. 2
. 8 = . + .
= +
2 2 8
5
=
8
. 2
. 8 = . .
=
2 2 8
3
=
8
3 3
= 0 = = 0 =
8 8
+ 3 3 3 2
= ( ) . ( ) ( ) . ( )
8 8 2 8
+ 9
= . 2
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ge = r e, (2.1)
sendo:
r o nmero de reaes e
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1 = 0 10 + 1 11 + 2 12 = 0 (2.21)
2 = 0 20 + 1 21 + 2 22 = 0 (2.22)
11 + 2 12 = 10
{ (2.23)
21 + 2 22 = 20
11 12 1 10
[ ] .{ } = { } (2.24)
21 22 2 20
. = 0 (2.25)
= 1 . 0 (2.26)
Sendo:
1 = , a matriz de rigidez da estrutura.
Em geral, para vigas contnuas, mais conveniente adotar o sistema principal
mostrado na Figura 2.11d, conforme ser visto no prximo item (exemplo).
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1 = = 0 (2.27)
2 = = 0 (2.28)
Figura 2.16 Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X 1
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Figura 2.17 Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X 2
1 . 2
10 = . (2.29)
visto que o esforo axial nulo neste exemplo. Procede-se analogamente para determinar
os demais coeficientes ij.
10 + 1 11 + 2 12 = 0
(2.30)
20 + 1 21 + 2 22 = 0
Combinao nula
1 1
1 . 0 . 1 = . . 1 . 0 . 2 = (1 + ). 1 . 0
3 1 1 6 2
1 2
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1 1 (2.32)
. 20 = (3). (1). (22,5) + (4). (1 + 0,5). (1) (40)
3 6
62,5
20 = (rad.)
1 1
2 . 0 . 2 = (1 + ). 2 . 0 2 . 0 . 3 = . .
6 2 3 3 2
2 3
1 1
. 11 = (3). (1). (1) + (4). (1). (1)
3 3
(2.33)
7
11 = (rad/kN.)
3
Combinao nula
1 1
1 . 1 . 1 = . . 1 . 1 . 2 = . .
3 1 1 1 3 2 1 1
1 2
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1
1 . 2 . 2 = . .
6 2 1 2
2
Combinao nula
1 1
1 . 1 . 1 = . . 1 . 1 . 2 = . .
3 2 1 1 3 3 1 1
2 3
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7 2
51,25 + 1 + 2 = 0
3 3
(2.36)
2 7
[ 62,5 + 3 1 + 3 2 = 0
Onde:
(2.37)
X1 = 15,60 kN.m
(2.38)
X2 = 22,33 kN.m
R = R 0 + X 1 . R1 + X 2 . R2 (2.39)
V = V0 + X1 . V1 + X2 . V2 (2.40)
M = M0 + X1 . M1 + X2 . M2 (2.41)
Como atividade didtica, devem ser calculadas as reaes nos apoios e concludos
os diagramas de esforos cortantes e momentos fletores.
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EXERCCIOS:
2. Uma viga contnua de quatro vos tem, esquerda, uma parte em balano como se v
na figura. Determinar as reaes e traar os diagramas dos esforos internos da viga,
no espao indicado da I1 = 4375 cm4 e I2 = 4102 cm4.
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1 = 10 + 1 11 + 2 12 + 3 13 = 0
2 = 20 + 1 21 + 2 22 + 3 23 = 0 (2.42)
3 = 3 + 1 31 + 2 32 + 3 33 = 0
11 12 13 1 10
21 22 23 . 2 = 20
[ 31 32 33 ] {3 } {30 }
. X = 0 X = 1 . . (2.25)
. .
= . + . (2.26)
Sendo:
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Exemplo 1:
Determinar o diagrama de esforos do prtico bi-engastado mostrado na Figura 2-
38, desprezando a contribuio do esforo axial.
(0)
(1)
(2)
(3)
.
= . (2.26)
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Este mtodo foi desenvolvido em 1932 por Hardy Cross, permitindo o clculo de
estruturas hiperestticas de forma manual. Com o surgimento dos comp utadores, o
mtodo caiu em desuso, contudo ainda empregado em disciplinas de graduao por
todo mundo, devido a sua facilidade e didtica. Desse modo, possvel resolver uma srie
de pequenos problemas da engenharia, sem grandes esforos computacionais
necessrios muitas vezes em outros mtodos.
Quanto maior a rigidez rotao da mola, maior ter que ser o momento fletor
aplicado ao n para produzir um giro :
= . (2.27)
Para os casos usuais da engenharia, figura 2.31, possvel mostrar que o valor do
coeficiente de rigidez dado por:
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= = 1,0 . para viga biengastada (2.28)
e
(2.29)
= 0,75 . viga apoiada-engastada
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Cada barra resistir a uma parcela do momento M, que ser proporcional a sua
rigidez a rotao.
1 = 1 . 1
2 = 2 . 2 (2.32)
3 = 3 . 3
1 + 2 + 3 = (2.33)
1 = 2 = 3 = (2.34)
Ento:
= (1 + 2 + 3 ) (2.35)
e
= (2.36)
Sabe-se pelas expresses 2.32 e 2.33 que:
1 2 3
= = = = = (2.37)
1 2 3
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1 4
1 = , (2.38)
De uma maneira geral, pode-se dizer que uma barra genrica i ir receber uma
frao do momento M aplicado no n, ou seja:
1
1 = (2.39)
= (2.40)
a) nos apoios intermedirios ocorre trao na fibra superior e compresso na fibra inferior
e, por isso, surgem momentos negativos nestes pontos;
b) nos trechos intermedirios dos vos o oposto ocorre e, portanto, surgem momentos
positivos;
c) na extremidade engastada da viga, apoio A, deve surgir um momento fletor.
d) na extremidade D (apoio 1 gnero) no aparece momento.
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.
= 0,75
.
= 1,0
1
=
1 + 2
c) Procedimentos de distribuio :
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EXERCCIOS:
b)
c)
d)
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a)
DEN
DEC
DMF
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c)
DEN
DEC
DMF
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ANEXOS
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CCE0371 TEORIA DAS ESTRUTURAS II __
Mtodo da Foras
ANEXO 01 Tabela de combinaes de diagramas para integrao
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