Apostila Fundamentos de Topografia PDF

1o Edio
A primeira inteno ao elaborar este documento foi cooperar e auxiliar os trabalhos didticos das
disciplinas de Topografia Terica e Prtica, do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais.
Alm deste objetivo, que j justifica todo o empenho, este trabalho busca contribuir com a literatura
das cincias geodsica e topogrfica.
com muita satisfao que repasso este conhecimento famlia
cefetiana e aos demais leitores de outras instituies, reconhecendo que ao
elaborar este projeto, iniciei-o com afinco, executei-o com paixo e finalizei-o
com satisfao.
Agradeo a minha famlia compreenso pelas horas dedicadas na
confeco deste documento, e ao Centro Federal de Educao Tecnolgica pelo
apoio de recursos humanos e materiais.
13 de fevereiro de 1998.
Marcelo Tuler de Oliveira
Engenheiro Agrimensor
mtuler@deii.cefetmg.br
2o Edio
Com satisfao fao a apresentao deste documento, agradecendo ao amigo Marcelo Tuler, autor
desta obra, pela oportunidade de prestar minha colaborao a esse trabalho. Sei que foi elaborado com muita
dedicao, esforo e pesquisa. A sua grande preocupao com o ensino e sua capacidade e competncia, criou
uma excelente fonte de consulta para estudantes e profissionais das reas de Topografia e Geodsia.
ii
Esta 2a Edio, revisada e ampliada bastante didtica e bem
organizada em captulos por assuntos, facilitando a leitura e o
entendimento, destes estudantes e profissionais que necessitem de
aprendizado no dia a dia, ou aprimoramento de seus conhecimentos.
Com certeza uma importante contribuio literatura tcnica.
Com contedo atualizado, bem ilustrado, com vrios
exemplos e exerccios, este trabalho demonstra dedicao a anos de
estudos e pesquisa na rea. Com sua experincia em docncia, o
Professor Tuler, compartilha seus conhecimentos com clareza e muito profissionalismo.
Com certeza esta obra ajudar muitas pessoas no seu desenvolvimento profissional, em especial aos
estudantes dos Cursos Tcnicos e aos alunos de Engenharia de Agrimensura.
A exemplo da 1a Edio, que fonte de consulta bibliogrfica de muitos trabalhos e pesquisas, esta 2a
Edio, ainda melhorada, contribuir ainda muito mais comunidade tcnica.
04 de maro de 2002.
Srgio Luiz Costa Saraiva
Engenheiro Civil
saraiva@deii.cefetmg.br
iii
pg.
Prefcio ............................................................................................................................................................. ii
Sumrio ............................................................................................................................................................ iv
Lista de Figuras ................................................................................................................................................ x
Lista de Quadros e Tabelas ............................................................................................................................... xvi
Captulo 1 - Generalidades e Definies

1 - Introduo ................................................................................................................................................... 1
2 - Resumo Histrico ........................................................................................................................................ 2
2.1 - Das Primeiras Civilizaes Idade Antiga ......................................................................................... 2
2.2 - Da Idade Mdia Revoluo Cientfica ............................................................................................. 6
2.3 - Da Revoluo Industrial ao Contemporneo ...................................................................................... 7
3 - Conceitos Fundamentais da Geodsia ......................................................................................................... 8
3.1 - Terra Geoidal, Elipsoidal e Esfrica ................................................................................................... 9
4 - Conceitos Fundamentais da Topografia ...................................................................................................... 14
4.1 - Diviso da Topografia ......................................................................................................................... 14
4.2 - Importncia e Aplicaes .................................................................................................................... 16
5 - Sistemas de Referncia na Geodsia e Topografia ...................................................................................... 17
5.1 - Sistema de Coordenadas Astronmicas e Geodsicas ........................................................................ 18
5.1.1 - Sistema de Coordenadas Astronmicas .................................................................................... 18
5.1.2 - Sistema de Coordenadas Geodsicas ........................................................................................ 19
5.1.3 - Relao entre as Coordenadas Astronmicas e Geodsicas ..................................................... 19
5.2 - Sistema de Coordenadas UTM e Topogrficas ................................................................................... 20
5.2.1 - Sistema de Coordenadas UTM ................................................................................................. 20
5.2.2 - Sistema de Coordenadas Topogrficas ..................................................................................... 22
5.2.3 - Relao entre o Sistema de Coordenadas UTM e Topogrficas .............................................. 23
iv
6 - Sistema Geodsico Brasileiro ...................................................................................................................... 23
6.1 - Situao Atual do SGB ....................................................................................................................... 24
6.2 - Novas Propostas para Implantao de Redes Fundamentais ............................................................... 26
Captulo 2 - Planimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 29
2 - Sistemas de Unidades de Medidas .............................................................................................................. 29
2.1 - Unidade de Medida Linear .................................................................................................................. 30
2.2 - Unidade de Medida de Superfcie ....................................................................................................... 32
2.3 - Unidade de Medida de Volume ........................................................................................................... 34
2.4 - Unidade de Medida Angular ............................................................................................................... 34
2.4.1 - Sistema Sexagesimal ................................................................................................................ 34
2.4.2 - Sistema Centesimal e Radiano ................................................................................................. 37
3 - Gramometria ................................................................................................................................................ 40
3.1 - Processos Diretos ................................................................................................................................ 40
3.2 - Processos Indiretos .............................................................................................................................. 43
3.2.1 - Distncia Horizontal - Plano Horizontal .................................................................................. 43
3.2.2 - Distncia Horizontal - Plano Inclinado .................................................................................... 45
3.2.3 - Diferena de Nvel .................................................................................................................... 46
3.2.4 - Distncias Mximas e Mnimas ................................................................................................ 47
4 - Goniologia ................................................................................................................................................... 50
4.1 - ngulos Horizontais ............................................................................................................................ 50
4.1.1 - ngulos Azimutais ................................................................................................................... 51
4.1.2 - ngulos Goniomtricos ............................................................................................................ 52
4.1.3 - Azimutes Calculados ................................................................................................................ 53
4.2 - ngulos Verticais................................................................................................................................. 54
4.2.1 - ngulo de Inclinao ................................................................................................................ 54
4.2.2 - ngulo Zenital .......................................................................................................................... 54
4.3 - Magnetismo Terrestre ......................................................................................................................... 55
4.3.1 - Declinao Magntica .............................................................................................................. 55
5 - Mtodos de Levantamento Planimtrico ..................................................................................................... 58
5.1 - Mtodos Principais e Secundrios ...................................................................................................... 59
5.1.1 - Mtodos Principais ................................................................................................................... 59
5.1.2 - Mtodos Secundrios ............................................................................................................... 61
5.1.3 Exemplo 30 Ponto Inacessvel .............................................................................................. 62
5.2 - Poligonal Topogrfica ......................................................................................................................... 65
6 - Planilha de Coordenadas ............................................................................................................................. 69
v
6.1 - Clculo do Fechamento Angular ......................................................................................................... 69
6.1.1 - Determinao do Erro Angular ................................................................................................ 70
6.1.2 - Tolerncia do Erro Angular ...................................................................................................... 72
6.1.3 - Distribuio do Erro Angular ................................................................................................... 73
6.2 - Clculo de Azimutes ........................................................................................................................... 74
6.3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas ........................................................................... 76
6.4 - Clculo do Fechamento Linear ........................................................................................................... 78
6.4.1 - Determinao do Erro Linear ................................................................................................... 78
6.4.2 - Tolerncia do Erro Linear ........................................................................................................ 78
6.5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas .................................................................................. 79
6.6 - Clculo das Coordenadas Absolutas ................................................................................................... 80
6.7 - Exemplos de Clculos de Planilhas de Coordenadas .......................................................................... 81
6.7.1 - Exemplo 39 .............................................................................................................................. 81
6.7.2 - Exemplo 40 .............................................................................................................................. 87
7 - Clculo de reas Planas .............................................................................................................................. 94
7.1 - Mtodo Analtico pela Frmula de Gauss ........................................................................................... 94
7.2 - Mtodo de Decomposio em Polgonos ............................................................................................ 97
7.3 - Mtodo de Comparao por Quadrculas ............................................................................................ 98
Captulo 3 - Altimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 101
1.1 - Superfcies de Referncia de Nvel ..................................................................................................... 101
1.1.1 - Erro de Nvel Aparente ............................................................................................................. 103
1.2 - Altitude, Cota e Diferena de Nvel .................................................................................................... 105
2 - Instrumentos Altimtricos ........................................................................................................................... 107
2.1 - Plano de Visada Horizontal ................................................................................................................. 107
2.2 - Plano de Visada Inclinado ................................................................................................................... 110
2.3 - Acessrios ........................................................................................................................................... 111
2.4 - Barmetros .......................................................................................................................................... 111
3 - Processos de Nivelamento ........................................................................................................................... 112
3.1 - Introduo ........................................................................................................................................... 112
3.2 - Nivelamento Geomtrico .................................................................................................................... 112
3.3 - Nivelamento Trigonomtrico .............................................................................................................. 113
3.4 - Nivelamento Baromtrico ................................................................................................................... 115
3.5 - Nivelamento Taqueomtrico ............................................................................................................... 116
3.6 - Fatos Atuais em Altimetria ................................................................................................................. 116
3.6.1 - Normas Tcnicas Nivelamento segundo a ABNT .................................................................... 117
3.6.2 - Nivelamento Geodsico ........................................................................................................... 117
vi
3.6.3 - Nivelamento GPS ..................................................................................................................... 120
4 - Nivelamento Geomtrico ............................................................................................................................ 121
4.1 - Nivelamento Geomtrico Simples ....................................................................................................... 121
4.2 - Nivelamento Geomtrico Composto ................................................................................................... 124
4.3 - Verificao dos Clculos da Caderneta ............................................................................................... 126
4.4 Erro no Nivelamento Topogrfico ...................................................................................................... 127
4.4.1 Determinao do Erro .............................................................................................................. 128
4.4.2 - Definio da Tolerncia ........................................................................................................... 129
4.4.3 - Distribuio do Erro Admissvel .............................................................................................. 130
4.5 - Exemplo de Clculo de Nivelamento Geomtrico .............................................................................. 130
5 - Perfis Longitudinais e Transversais ............................................................................................................ 133
5.1 - Perfil Longitudinal .............................................................................................................................. 134
5.2 - Perfil Transversal ................................................................................................................................ 134
5.2.1 - Nivelamento das Sees Transversais a Nvel ......................................................................... 135
5.2.2 - Nivelamento das Sees Transversais a Rgua ........................................................................ 135
5.2.3 - Nivelamento das Sees Transversais a Clinmetro ................................................................ 137
6 - Representao Altimtrica .......................................................................................................................... 138
6.1 - Planta Baixa ........................................................................................................................................ 139
6.2 - Perfil .................................................................................................................................................... 140
Captulo 4 - Planialtimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 143
2 Levantamento Planialtimtrico ................................................................................................................... 143
3 - Exemplo de Clculo Planialtimtrico .......................................................................................................... 144
3.1 Planimetria Planilha de Coordenadas .............................................................................................. 147
3.2 Altimetria Nivelamento Estadimtrico ............................................................................................ 152
3.3 Planialtimetria ..................................................................................................................................... 154
Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

1 - Introduo e Histrico ................................................................................................................................. 159
2 - Segmentos do Sistema e o Projeto NAVSTAR-GPS .................................................................................. 160
3 - Princpios de Observao e Tcnicas de Posicionamento GPS ................................................................... 162
3.1 - Observaes no Modo Relativo ou Diferencial .................................................................................. 164
4 - Informaes Bsicas para Utilizao do Sistema ........................................................................................ 167
5 - Transformao de Referenciais Geodsicos ................................................................................................ 167
vii
6 - Instrumento Receptor .................................................................................................................................. 168
7 - Preciso e Classificao dos Levantamentos GPS ...................................................................................... 168
8 Aplicaes do Sistema GPS ....................................................................................................................... 170
Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

1 - Definies e Generalidades ......................................................................................................................... 173
2 - Cmaras Areas ........................................................................................................................................... 174
2.1 Cmaras Areas Digitais ....................................................................................................................... 175
3 - Formao do Modelo Estereoscpico ......................................................................................................... 177
3.1 - Restituio Fotogramtrica ................................................................................................................. 178
4 - Medio Aproximada de Altura .................................................................................................................. 180
5 - Plano de Vo Aerofotogramtrico .............................................................................................................. 182
5.1 - Informaes Complementares para Projeto Aerofotogramtrico ........................................................ 186
5.2 - Problema de Orientao das Fotos ...................................................................................................... 187
6 - Produtos Aerofotogramtricos .................................................................................................................... 189
6.1 - Aplicaes na Fotointerpretao ......................................................................................................... 190
Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

1 - Generalidades e Definies ......................................................................................................................... 193
2 - Conceitos e Classificao dos Erros de Observao ................................................................................... 195
2.1 - Conceitos Iniciais ................................................................................................................................ 196
2.2 - Classificao dos Erros de Observao ............................................................................................... 197
2.2.1 - Estudos Experimentais dos Erros Acidentais ........................................................................... 198
3 - Aplicaes Estatsticas ................................................................................................................................ 201
3.1 - Exemplo 1 ........................................................................................................................................... 202
3.2 - Exemplo 2 ........................................................................................................................................... 204
3.3 - Exemplo 3 ........................................................................................................................................... 207
Captulo 8 Locao Aspectos Bsicos

1 Generalidades e Definies ........................................................................................................................ 213
2 Locao para Construo de Estradas ........................................................................................................ 214
2.1 Locao das Tangentes e PIs ............................................................................................................. 215
2.2 Locao das Curvas ............................................................................................................................ 217
2.1.1 Curva Circular Simples ............................................................................................................ 218
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

1 Introduo ................................................................................................................................................... 249
viii
2 Animais Perigosos ...................................................................................................................................... 250
2.1 Aranhas ............................................................................................................................................... 252
2.2 Escorpies .......................................................................................................................................... 253
2.3 Abelhas, vespas e marimbondos ......................................................................................................... 253
2.4 Taturanas e Lacraias ........................................................................................................................... 254
2.5 Cobras ................................................................................................................................................. 255
2.5.1 Identificao de Cobras ........................................................................................................... 255
3 Preveno de Acidentes .............................................................................................................................. 259
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................................ 263
ix
pg.
Figura 1.1: Determinao do raio da Terra, por Erasttenes ............................................................................ 4
Figura 1.2: Narrativa da experincia de Erasttenes ........................................................................................ 5
Figura 1.3: Astrolbio ....................................................................................................................................... 6
Figura 1.4: Elipside de Revoluo .................................................................................................................. 9
Figura 1.5: Extenso do campo topogrfico ..................................................................................................... 12
Figura 1.6: Sistema de coordenadas astronmicas ........................................................................................... 17
Figura 1.7: Sistema de coordenadas geodsicas ............................................................................................... 18
Figura 1.8: Relao entre superfcies da Geodsia ........................................................................................... 19
Figura 1.9: Algumas superfcies de projeo ................................................................................................... 20
Figura 1.10: Projeo UTM .............................................................................................................................. 20
Figura 1.11: Sistema de coordenadas UTM ..................................................................................................... 21
Figura 1.12: Deformaes do sistema de projeo UTM ................................................................................. 21
Figura 2.1: Mltiplos e submltiplos do metro ................................................................................................ 30
Figura 2.2: Sistema sexagesimal ...................................................................................................................... 35
Figura 2.3: Sistema centesimal ......................................................................................................................... 37
Figura 2.4: Sistema radiano .............................................................................................................................. 38
Figura 2.5: Medio horizontal do alinhamento AB ........................................................................................ 40
Figura 2.6: Horizontalidade do diastmetro ...................................................................................................... 41
Figura 2.7: Erro de catenria ............................................................................................................................ 42
Figura 2.8: Desvio vertical da baliza ................................................................................................................ 42
Figura 2.9: Desvio lateral do diastmetro ......................................................................................................... 42
Figura 2.10: Distncia horizontal estadimtrica I ............................................................................................. 43
Figura 2.11: Fios estadimtricos ....................................................................................................................... 44
x
Figura 2.12: Tipos de luneta ............................................................................................................................. 45
Figura 2.13: Distncia horizontal estadimtrica II ............................................................................................ 45
Figura 2.14: Diferena de nvel estadimtrica .................................................................................................. 46
Figura 2.15: Mxima distncia terica conferindo ........................................................................................... 48
Figura 2.16: Mxima distncia terica sem conferncia .................................................................................. 48
Figura 2.17: Mnima distncia terica conferindo ............................................................................................ 48
Figura 2.18: Distncia horizontal e diferena de nvel pelo processo estadimtrico ........................................ 49
Figura 2.19: ngulos na Topografia ................................................................................................................. 50
Figura 2.20: ngulo horizontal ..................................................................................................................... 51
Figura 2.21 : Medio de azimutes ................................................................................................................... 51
Figura 2.22: Azimute de vante e r ................................................................................................................... 51
Figura 2.23: Medio dos rumos ...................................................................................................................... 52
Figura 2.24: Converso azimutes em rumos ..................................................................................................... 52
Figura 2.25: Medio de ngulos horrios internos e externos ........................................................................ 52
Figura 2.26: Medio dos ngulos de deflexo ................................................................................................ 53
Figura 2.27: Azimute calculado a partir do rumo ............................................................................................. 53
Figura 2.28: Azimute calculado a partir da deflexo ........................................................................................ 53
Figura 2.29: Azimute calculado a partir do ngulo horrio .............................................................................. 54
Figura 2.30: ngulo de inclinao e zenital ..................................................................................................... 54
Figura 2.31: Declinao magntica .................................................................................................................. 55
Figura 2.32: Simulao de clculo da declinao para BH .............................................................................. 57
Figura 2.33: Azimute magntico e verdadeiro .................................................................................................. 57
Figura 2.34: Levantamento por triangulao .................................................................................................... 59
Figura 2.35: Levantamento por caminhamento ................................................................................................ 60
Figura 2.36: Levantamento por interseo de ngulos ..................................................................................... 60
Figura 2.37: Levantamento por interseo de distncias .................................................................................. 61
Figura 2.38: Levantamento por irradiao ........................................................................................................ 61
Figura 2.39: Levantamento por coordenadas retangulares ............................................................................... 62
Figura 2.40: Pontos inacessveis ....................................................................................................................... 62
Figura 2.41: Acessrios ao levantamento da poligonal topogrfica ................................................................. 66
Figura 2.42: Poligonal topogrfica ................................................................................................................... 66
Figura 2.43: Levantamento planimtrico de uma propriedade ......................................................................... 67
Figura 2.44: Erro de fechamento angular I ....................................................................................................... 71
Figura 2.45: Erro de fechamento angular II ...................................................................................................... 72
Figura 2.46: Clculo de azimutes I ................................................................................................................... 75
Figura 2.47: Clculo de azimutes II .................................................................................................................. 76
Figura 2.48: Clculo das coordenadas relativas I ............................................................................................. 77
xi
Figura 2.49: Clculo das coordenadas relativas II ............................................................................................ 77
Figura 2.50: Poligonal topogrfica I ................................................................................................................. 82
Figura 2.51: Poligonal topogrfica II ............................................................................................................... 87
Figura 2.52: Clculo de rea I .......................................................................................................................... 95
Figura 2.53: Clculo de rea II ......................................................................................................................... 95
Figura 2.54: Clculo de rea III ........................................................................................................................ 97
Figura 2.55: Clculo de rea IV ....................................................................................................................... 98
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside .......................................................................................... 101
Figura 3.2: Alturas ortomtricas ....................................................................................................................... 102
Figura 3.3: Superfcie de referncia verdadeira e aparente .............................................................................. 103
Figura 3.4: Altitudes de pontos topogrficos ................................................................................................... 105
Figura 3.5: Cotas de pontos topogrficos ......................................................................................................... 106
Figura 3.6: Nveis esfricos .............................................................................................................................. 108
Figura 3.7: Nvel cilndrico .............................................................................................................................. 108
Figura 3.8: Nveis de luneta .............................................................................................................................. 108
Figura 3.9: Nvel de pedreiro ............................................................................................................................ 109
Figura 3.10: Nveis laser ................................................................................................................................... 109
Figura 3.11: Nvel de mangueira ...................................................................................................................... 109
Figura 3.12: Corpos suspensos ......................................................................................................................... 110
Figura 3.13: Clinmetro ................................................................................................................................... 110
Figura 3.14: Estao Total ................................................................................................................................ 111
Figura 3.15: Miras ............................................................................................................................................ 111
Figura 3.16: Altmetro ...................................................................................................................................... 111
Figura 3.17: Nivelamento geomtrico .............................................................................................................. 113
Figura 3.18: Nivelamento trigonomtrico ........................................................................................................ 114
Figura 3.19: Nivelamento baromtrico ............................................................................................................. 115
Figura 3.20: Nivelamento geomtrico simples ................................................................................................. 122
Figura 3.21: Nivelamento geomtrico composto I ........................................................................................... 124
Figura 3.22: Nivelamento geomtrico composto II .......................................................................................... 131
Figura 3.23: Eixos longitudinal e transversal ................................................................................................... 134
Figura 3.24: Nivelamento de seo transversal a rgua ................................................................................... 135
Figura 3.25: Perfil transversal .......................................................................................................................... 136
Figura 3.26: Nivelamento de seo transversal clinmetro ........................................................................... 137
Figura 3.27: Planta com pontos cotados ........................................................................................................... 139
Figura 3.28: Planta com curvas de nvel ........................................................................................................... 139
xii
Figura 3.29: Planta com cores hipsomtricas ................................................................................................... 140
Figura 3.30: Desenho de perfil ......................................................................................................................... 141
Figura 3.31: Desenho em perspectiva ............................................................................................................... 141
Figura 4.1: Croqui de rea ................................................................................................................................ 144
Figura 4.2: Planta planialtimtrica do terreno .................................................................................................. 154
Figura 4.3: Planta em perspectiva do terreno ................................................................................................... 154

Figura 5.1: Segmento de controle ..................................................................................................................... 160
Figura 5.2: Segmento dos usurios ................................................................................................................... 161
Figura 5.3: Princpio de observao ................................................................................................................. 163
Figura 5.4: Fase codificada ............................................................................................................................... 163
Figura 5.5: Posicionamento relativo ou diferencial .......................................................................................... 164
Figura 5.6: Mtodo diferencial utilizando as ondas portadoras ........................................................................ 165
Figura 5.7: Alguns modelos de receptores GPS ............................................................................................... 168

Figura 6.1: Escala da fotografia area .............................................................................................................. 173
Figura 6.2: Cmaras terrestre e area ................................................................................................................ 174
Figura 6.3: Relao entre distncia focal e escala ............................................................................................ 176
Figura 6.4: Estereoscpio de espelhos .............................................................................................................. 177
Figura 6.5: Restituidor universal ...................................................................................................................... 179
Figura 6.6: Medio aproximada de altura ....................................................................................................... 180
Figura 6.7: Plano de vo ................................................................................................................................... 183
Figura 6.8: Apoio terrestre ................................................................................................................................ 187
Figura 6.9: Ortofotocarta .................................................................................................................................. 190
Figura 6.10: Construo de cartas e mapas ....................................................................................................... 190
Figura 6.11: Fotointerpretao urbana .............................................................................................................. 191
Figura 7.1: Acurcia x Preciso ........................................................................................................................ 196
Figura 7.2: Relao entre a freqncia observada e freqncia terica ............................................................ 201
Figura 7.3: Nivelamento geomtrico ................................................................................................................ 207
Captulo 8 Locao Aspectos Bsicos

Figura 8.1: Estaca testemunha .......................................................................................................................... 213
xiii
Figura 8.2: Referncia do greide ...................................................................................................................... 213
Figura 8.3: Utilizao de cruzetas .................................................................................................................... 213
Figura 8.4: Exemplo da marcao de off-set .................................................................................................... 215
Figura 8.5: Marcao das tangentes e PIs ........................................................................................................ 215
Figura 8.6: Amarrao de um PI por interseo de ngulos ............................................................................. 216
Figura 8.7: Amarrao de um PI por interseo de distncias .......................................................................... 217
Figura 8.8: Elementos de uma curva circular simples ...................................................................................... 217
Figura 8.9: Elementos de uma curva de transio ............................................................................................ 218
Figura 8.10: Estaqueamento final de uma estrada ............................................................................................ 218
Figura 8.11: Elementos as curva circular ......................................................................................................... 219
Figura 8.12: Clculo da tangente externa ......................................................................................................... 220
Figura 8.13: ngulo AC ................................................................................................................................... 220
Figura 8.14: Clculo das estacas do PC e PT ................................................................................................... 221
Figura 8.15: Clculo das estacas do PI ............................................................................................................. 222
Figura 8.16: Distncia PC-PT, considerando as tangentes e o desenvolvimento ............................................. 223
Figura 8.17: Diferena entre distncia reta e curva .......................................................................................... 226
Figura 8.18: Locao das curvas atravs da corda ........................................................................................... 228
Figura 8.19: Locao I. Arcos de 20 m ............................................................................................................ 229
Figura 8.20: Locao II. Arcos de 10 m ........................................................................................................... 230
Figura 8.21: Locao III. Arcos de 5 m............................................................................................................. 231
Figura 8.22: Clculo do afastamento ................................................................................................................ 232
Figura 8.23: Aplicao do clculo de afastamento ........................................................................................... 232
Figura 8.24: Grau da curva ............................................................................................................................... 233
Figura 8.25: Deflexo ....................................................................................................................................... 233
Figura 8.26: Deflexo total I ............................................................................................................................ 234
Figura 8.27: Deflexo total II ........................................................................................................................... 234
Figura 8.28: Deflexo acumulada I .................................................................................................................. 235
Figura 8.29: Deflexo acumulada II ................................................................................................................. 236
Figura 8.30: Deflexo acumulada III ................................................................................................................ 237
Figura 8.31: Clculo da cordas I ....................................................................................................................... 238
Figura 8.32: Clculo da cordas II ..................................................................................................................... 238
Figura 8.33: Clculo das coordenadas da curva ............................................................................................... 242
Figura 8.34: Clculo dos azimutes dos alinhamentos ....................................................................................... 243
Figura 8.35: Esquema de clculo de azimutes .................................................................................................. 243
Figura 8.36: Esquema para locao de curva atravs das deflexes ................................................................ 245
Figura 8.37: Ilustrativo da locao por deflexo .............................................................................................. 245
Figura 8.38: Ilustrativo da locao por coordenadas ........................................................................................ 246
xiv
Figura 9.1: Animais perigosos .......................................................................................................................... 251
Figura 9.2: Espcies de aranhas ........................................................................................................................ 252
Figura 9.3: Escorpio ........................................................................................................................................ 253
Figura 9.4: Lacraia ............................................................................................................................................ 254
Figura 9.5: Espcies de cobras .......................................................................................................................... 255
Figura 9.6: Fosseta loreal .................................................................................................................................. 256
Figura 9.7: Esquema no confivel de identificao de cobras ........................................................................ 257
Figura 9.8: Identificando cobras ....................................................................................................................... 258
Figura 9.9: Percentual de picadas de cobras nas partes do corpo ..................................................................... 259
Figura 9.10: Equipamentos de segurana ......................................................................................................... 259
Figura 9.11: Bote .............................................................................................................................................. 260
xv
pg.
Quadro 1.1: Classificao dos Levantamentos Geodsicos .............................................................................. 24
Tabela 1.1: Alguns elipsides e seus parmetros ............................................................................................. 10
Tabela 1.2: Transformao entre sistemas geodsicos ..................................................................................... 26
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares ............................................................................................................... 30
Tabela 2.1: Relao entre sistemas de unidades de medidas angulares ............................................................ 38
Tabela 2.2: Resumo do Sistema Internacional de Unidades (SI) ..................................................................... 39
Tabela 2.3: Classificao dos processos diretos segundo a preciso ................................................................ 40
Tabela 2.4: Resumo das equaes estadimtricas ............................................................................................ 47
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais ...................................................................................... 68
Tabela 2.6: Classificao dos teodolitos ........................................................................................................... 68
Tabela 2.7: Classificao dos MED ................................................................................................................. 68
Tabela 2.8: Classificao de estaes totais ..................................................................................................... 68
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b ................................................................................................................... 72
Tabela 2.10: Classe x Coeficiente d ................................................................................................................. 79
Tabela 3.1: Valores de distncias versus erro de nvel aparente ...................................................................... 104
Tabela 3.2: Instrumentos altimtricos .............................................................................................................. 107
Tabela 3.3: Classificao dos instrumentos (nveis) ......................................................................................... 117
Tabela 3.4: Nivelamento de linhas ou circuitos e sees ................................................................................. 117
Tabela 3.5: Especificaes para nivelamento geomtrico IBGE ................................................................... 119
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas ........................................................................................... 144
xvi
Tabela 4.2: Altimetria Exemplo .................................................................................................................... 153

Tabela 5.1: Configurao Original do NAVSTAR-GPS .................................................................................. 161
Tabela 5.2: Configurao em 1990 do NAVSTAR-GPS ................................................................................. 161
Tabela 5.3: Mercado de receptores GPS ........................................................................................................... 169
Tabela 5.4: Tcnicas de Posicionamento com o sistema GPS x Preciso ........................................................ 169

Tabela 7.1: Experimento de Bradley ................................................................................................................ 199
Tabela 7.2: Medidas de uma base geodsica .................................................................................................... 202
Tabela 7.3: Resumo dos clculos I ................................................................................................................... 203
Tabela 7.4: Medidas do ngulo horizontal ....................................................................................................... 205
Tabela 7.5: Resumo dos clculos II .................................................................................................................. 206
Tabela 7.6: Medidas da diferena de nvel ....................................................................................................... 208
Tabela 7.7: Resumo dos clculos III ................................................................................................................. 208

Quadro 9.1: Acidentes x soro ........................................................................................................................... 261
xvii
1 - Introduo
Considerando que a topometria a parte da Topografia responsvel pela avaliao de grandezas pa-
ra representar o ambiente (Cap. 1), a planimetria estuda os procedimentos, mtodos e instrumentos de medi-
da de ngulos e distncias, considerando o plano horizontal. Para estudo da planimetria, divide-se inicial-
mente o contedo em dois temas, baseado nas duas grandezas bsicas a serem avaliadas em campo, ou seja,
as distncias (Gramometria - Item 3) e ngulos (Goniologia - Item 4).
No Item 5 estes temas se fundem perfazendo os mtodos de levantamento planimtrico. Nos pr-
ximos itens (6 e 7) calculam-se coordenadas e reas de polgonos topogrficos. Como o assunto est associa-
do interpretao e medida de grandezas lineares e angulares, tem-se no Item 2, uma reviso associada aos
sistemas de unidades de medidas.
2 - Sistemas de Unidades de Medidas
Medir uma grandeza consiste em compar-la com outra, denominada padro,

e verificar quantas vezes ela maior ou menor que aquela tomada como padro.
J est bem difundido a utilizao do Sistema Internacional de Unidades -
SI, apesar de alguns sistemas antigos (infelizmente !) ainda serem usados com freqncia. A seguir so co-
mentadas as unidades mais utilizadas na Topografia, citando as de medidas lineares, de superfcie, volum-
tricas e angulares, e ao final um resumo dos vrios sistemas de unidades utilizadas pelo Engenheiro.
29
2.1 - Unidade de Medida Linear
A unidade de medida internacional para medidas lineares o metro (m), que corresponde dcima
milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. O sistema mtrico decimal envolve seus mltiplos e
submltiplos (Figura 2.1):
Figura 2.1: Mltiplos e submltiplos do metro.
Exemplo 1: Transforme 10 km e 98 mm, nos mltiplos e submltiplos do metro.

Soluo:
10 km = 100 hm = 1.000 dam = 10.000 m = 100.000 dm = 1.000.000 cm = 10.000.000 mm.
98 mm = 9,8 cm = 0,98 dm = 0,098 m = 0,0098 dam = 0,00098 hm = 0,000098 km.
Exemplo 2: Transforme 21,45 m, para mm e km.

Soluo:
21,45 m = 21.450 mm = 0,02145 km.
Apesar da tendncia de utilizao do sistema mtrico decimal, unidade antigas ainda so utilizadas,
como:
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares.
# 1 polegada inglesa = 25,4 mm;
1
# 1 p = 30,479 cm;
# 1 jarda = 3 ps = 0,91438 m; # 1 milha terrestre = 1.609,34 m;
# 1 palmo = 8 polegadas = 0,22 m; # 1 milha nutica ou martima = 1.852,35 m;
# 1 vara = 5 palmos = 1,10 m; # 1 milha (bras.) = 2.200 m;
# 1 braa = 2 varas = 2,20 m;
2
# 1 corda = 15 braas = 33 m;
# 1 lgua de sesmaria = 6.600 m. # 1 lgua geomtrica = 6.000 m.
Exemplo 3: Transforme 12 polegadas inglesas e 5 ps em metros.
1
Polegada: Segundo a ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas), equivale a 27,5 mm
30
Soluo:
1 polegada = 25,4 mm, logo 12 polegadas =304,8 mm, ou, 0,3048 m
1 p = 30,479 cm, logo 5 ps = 152,39 cm, ou 1,524 m
Saiba desta ... !
Curiosidades sobre o Metro

A comisso de acadmicos constituda por Monge, Lagrange, Condorcet e Borda,
formulando um esboo do sistema de medidas, encarregou os astrnomos Joo Delambre e
Pedro Nadr Mechain, a proceder os trabalhos geodsicos necessrios para a medida de
10o do meridiano, que vai de Dunquerque, no norte da Frana, a Monjony, prximo a Bar-
celona.
Empregando como unidade de medida a toesa (1 toesa = 6 ps), do qual se dedu-
ziria a quarta parte do mesmo meridiano para, ento, ser determinado o padro da unidade
fundamental escolhida.
O comprimento do quarto do meridiano deduzido das medidas efetuadas foi de 5.130.740 toesas,
cuja dcima-milionsima parte equivale a 0,51307 toesa. Esta parte recebeu a denominao proposta por
Borda, de metro (metron = medida).
O padro, prottipo em platina, que d o comprimento legal do metro, construdo pelo fsico fran-
cs Fortin, de seo retangular, 25 x 4 mm, foi por lei de 10/12/1799 declarado MTRE VRAI ET
DFINITIF e depositado nos arquivos do Estado Francs.
Em 1909 aps seus trabalhos geodsicos, Hayford encontrou para o quadrante terrestre
10.002,286, chegando a concluso que o metro dos arquivos possua 1/5 de mm a mais ou seja, o metro ar-
quivado tinha 1,0002 m. Resolveu-se, no entanto, no modificar o metro dos arquivos, razo por que na
Conveno Internacional do Metro, realizada em 1875, a qual participaram os principais pases do mundo
entre os quais o Brasil, foi mantida esta medida e designada a cidade de Bretevil, prximo a Paris, para a
sede do Departamento Internacional de Pesos e Medidas, encarregado dos trabalhos de metrologia. Foram
ento confeccionadas 30 cpias do metro, de seo especial, numa liga de 90% de platina e 10 % de irdio,
e por deliberao da primeira conferncia geral, realizado em 26/09/1899, a cpia mais aproximada seria o
metro prottipo internacional, e as outras distribudas pelos pases participantes da conferncia, seriam os
prottipos nacionais.
2
Braa: Unidade linear do ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas).
31
Saiba tambm ... !

Por que a milha nutica diferente da milha terrestre ?
A origem da milha terrestre sistema de medida ainda em uso na Inglaterra e nos Estados Unidos
esta no Mille passus, unidade de comprimento utilizada pelo exrcito romano que correspondia a 1.000
passos dados por um centurio, o comandante das suas milcias. Os passos do centurio tomados como base
eram duplos, mais largos que o normal, e a medida encontrada foi o equivalente a 63.360 polegadas, ou
1.690,34 metros. J a milha nutica foi esta estabelecida de forma cientfica. Como a terra possui um for-
mato arredondado, qualquer linha a contorn-la ter 360o. A linha do equador mede aproximadamente
40.000 quilmetros. Dividiu-se, ento esse permetro por 360 partes (1o) e depois por 60 (1). Ou seja, 1 mi-
nuto de arco corresponde a 1.853,25 metros, que a milha martima. Por conveno internacional, esse va-
lor foi arredondado para 1.852 metros.
Saiba ainda... !
Qual a medida da LGUA ?
Do latim leuca, esta medida itinerria cujo valor primitivo no est bem fixado e possui vrias
interpretaes, que variam de 2,2 a 7,4 km, conforme a poca e o povo. A lgua de sesmaria equivale a
3.300 braas ou a 6, 6 km. A lgua de uma hora, lgua de 4,875 km. Lgua geomtrica possui 6.000 metros
enquanto a lgua martima, a 20a parte do grau, contada num crculo mximo da terra, que vale 3 milhas,
ou cerca de 5,556 km. Esta ltima tambm denominada de lgua de vinte ao grau. Tem-se ainda a lgua
quilomtrica (4 km) e a lgua terrestre ou comum, lgua de 4,445 km, tambm chamada de vinte e cinco ao
grau.
No satisfeitos, tem-se ainda a lgua de beio, distncia indicada por uma pessoa que a expressa
esticando o lbio inferior, para dar a entender que longe, principalmente se for precedida de um logo a-
li do mineirinho.
2.2 Unidade de Medida de Superfcie
A unidade padro o metro quadrado (m2), porm em topografia, em razo da avaliao de gran-
des extenses da superfcie, utiliza-se com mais freqncia o mltiplo hectare, correspondente a 10.000 m2.
Are (a) => 100 m2

Mltiplo => 1 hectare (ha) = 10.000 m2 = 100 a
Submltiplo => 1 centiare (ca) = 1,0 m2 = 0,01 a
Exemplo 4: Seja transformar:

32
# 23,34 ha = 233.400 m2
# 1 m2 = 100 dm2 = 10.000 cm2 = 1.000.000 mm2
# 1 km2 = 1.000.000 m2
Existem ainda algumas unidades antigas de superfcie utilizadas no Brasil, baseado no ASPM (An-
tigo Sistema de Pesos e Medidas), como por exemplo o alqueire, variando sua medida entre regies; citando:
# 1 alqueire geomtrico = 100 x 100 braas = 48.400 m2 = 4,84 ha
# 1 alqueire paulista = 50 x 100 braas = 24.200 m2 = 2,42 ha
# 1 alqueire mineiro = 75 x 75 braas = 27.224 m2 = 2,7225 ha
# 1 alqueire goiano = 96.800 m2
Exemplo 5: Transforme 200 ha em m2 e em alqueires geomtricos.

Soluo:
2
200 ha = 2.000.000,000 m = 41,3223 alqueires geomtricos.
Algumas outras utilizadas em algumas regies brasileiras e outros pases (e at curiosas !), como:
# 1 milha quadrada = 2,788 x 107 ps2 = 640 acres
# 1 p quadrado = 929,0 cm2
# 1 acre 3 = 43.560 ps2 = 4.046,8 m2 (cerca de 0,4 ha)
# 1 Braa quadrada = 4,84 m2
Saiba desta ... !

# Cinqenta uma unidade de medida agrria empregada na Paraba e equivale 50 x 50 bra-
as, tambm chamada de Quarta no Rio Grande do Sul. No Paran a Quarta vale 50 x 25 braas.
# Colnia uma unidade de superfcie usada no estado do Esprito Santo, equivalente a 5 alquei-
res de 100 x 100 braas.
# Geira uma unidade de medida agrria e equivale a 400 braas quadradas.
# Tarefa uma unidade agrria de valor varivel de estado a estado. Na Bahia corresponde
superfcie de um quadrado de 30 braas de lado, por exemplo.
# Morgo uma unidade de superfcie empregada em Santa Catarina, equivale a 0,25 hectare, se-
ja um quadrado de 50 m de lado.
# Lote uma unidade de superfcie empregada em Santa Catarina, equivale a 25 hectares.
2.3 Unidade de Medida de Volume
3
Acre uma unidade de medida agrria empregada na Inglaterra e nos Estados Unidos.
33
A unidade padro o metro cbico (m3), corresponde a um cubo de 1 x 1 x 1 m.

Tm-se ainda as seguintes unidades volumtricas:
# 1 litro = 1 dm3; # 1 jarda cbica = 0,7645 m3.
Exemplo 6: Transforme:
1 m3 = 1m x 1m x 1m = 10 dm x 10 dm x 10 dm = 1.000 dm3
= 100 cm x 100 cm x 100 cm = 1.000.000 cm3
Exemplo 7: Calcule a capacidade, em litros e em m3, de uma caixa de gua com as seguintes di-
menses (largura = 4 m; comprimento = 100 dm; altura: 500 cm).
Soluo:
Capacidade = largura x comprimento x altura = 4,000 m x 10,000 m x 5,000 m = 200 m3
Capacidade = 200 m3 = 200.000 litros
Exemplo 8: Seja calcular a capacidade, em m3, de um moto-scraper que transporta 24 jardas cbi-
cas por viagem.
Soluo:
3
1 jarda cbica = 0,7645 m
24 jardas cbicas = 18,348 m3
Capacidade = 18,348 m3
2.4 Unidade de Medida Angular
As unidades de medidas dos ngulos e arcos podem ser sexagesimais (grau), centesimais (grado) e
o radiano.
2.4.1 - Sistema Sexagesimal
o sistema mais utilizado na Topografia. No sistema sexagesimal o crculo trigonomtrico divi-

dido em 360 partes, tendo como unidade bsica o grau (Figura 2.2).
34
Figura 2.2: Sistema sexagesimal.
Crculo: 360o
Unidade bsica: 1o
Submltiplos:
Minuto: 60 = 1o
Segundo: 3.600 = 1o
Logo: 1o = 60 = 3.600
Geralmente tem-se a origem da medio na direo do Norte, em sentido horrio. As modalidades

de ngulos horizontais e verticais utilizados na topografia so comentados no item 4 (Item 4 Goniologia).
Exemplo 9: 30o 49 32,5 (l-se trinta graus, quarenta e nove minutos e trinta e dois vrgula cin-
co segundos).
Pode-se executar as seguintes operaes algbricas:

a) Adio
# Adicionar as unidades comuns.
Exemplo 10: Some 50o 20 30 e 20o 45 43

Soluo:
o
50 20 30
+ 20o 45 43
70o 65 73
= 71o 06 13
Logo, 70o 65 73 = 70o 66 13 = 71o 06 13
b) Subtrao
35
# Subtrair as unidades comuns e iguais.
Exemplo 11: Subtraia 50o 20 30 e 10o 42 40

Soluo:
o o o
50 20 30 50 19 90 49 79 90
10o 42 40 10o 42 40 10o 42 40
39o 37 50
c) Multiplicao
# Multiplicar apenas por nmeros adimensionais;
# No multiplicar ngulos por ngulos.
Exemplo 12: Multiplique 80o 20 30 por 5

Soluo:
o
80 20 30
x 5
400o 100 150
Corretamente tem-se 401o 42 30
d) Diviso
# Dividir apenas por nmeros adimensionais.
# No dividir ngulos por ngulos.
Exemplo 13: Divida 80o 40 20 por 4.
Soluo:
80 o 40' 20' '
4 = 20 10' 05' '
o
Deve ser claro que relaes trigonomtricas envolvendo unidades do grau, minuto e segundo, estes
devem ser decimalizados, ou seja, por exemplo:
# sen 30o 30 sen 30,30o (erro muito comum em operaes trigonomtricas).
pois sen 30o 30 = 0,507538362921
sen 30,30o = 0,504527623815
A operao da decimalizao j uma rotina existente na maioria das calculadoras cientficas, de-
vendo ser executada antes de qualquer operao matemtica relacionada ngulos sexagesimais.
Exemplo 14: Decimalize e/ou calcule:

a) 30o 30
36
b) 20o 06 18
c) tan 30o 20 01,20
Soluo:
a) 60 equivalem a 1 , logo, 30 equivale a 0,5o, ento:
o
30o 30 = 30o + 0,5o = 30,5o
b) 60 equivale a 1o, logo 06 equivale a 0,1o; e 3600 equivale a 1o, logo, 18 equivale a 0,005o;
ento:
20o 06 18 = 20o + 0,1o + 0,005o = 20,105o
c) tan 30o 20 01,20 = tan 30,3336666667 = 0,585141328646
2.4.2 - Sistema Centesimal e Radiano
O sistema centesimal foi bastante empregado na Topografia, no ocorrendo com freqncia na atu-
alidade. No sistema centesimal o crculo trigonomtrico dividido em 400 partes, tendo como unidade bsi-
ca o grado (Figura 2.3).
Crculo - 400g Unidade bsica: 1g
Submltiplos: Centigrado: 100 centrigados = 1g; Decimiligados = 10.000 decimiligrados = 1g
Figura 2.3: Sistema centesimal.

Exemplo 15: 382,4839g (l-se trezentos e oitenta e dois grados, quarenta e oito centigrados e trinta
e nove decimiligrados).
37
O radiano o ngulo central correspondente um arco de comprimento igual ao raio (Figura

2.4).
2 R ==> 360o
a ==>
360 0 a
=
2R
360 0
se a = R = 57,3 0 57 0 18'
2
Logo 1 radiano 57 0 18 ' =
Figura 2.4: Sistema radiano.
Na tabela 2.1 tem-se a converso de sistemas de unidades de medidas angulares vistos anteriormen-
te.
Tabela 2.1: Relao entre sistemas de unidades de medidas angulares.

Graus Grados Radianos
0o 0gr 0 rd
90o 100gr /2 rd
180o 200gr rd
270o 300gr 3/2 rd
360o 400gr 2 rd
Geralmente necessrio transformar os valores entre os vrios sistemas angulares, principalmente

ao confeccionar algum programa de clculo. Alguns equipamentos modernos (Estaes Totais, por exemplo)
possibilitam a tomada destas grandezas em quaisquer sistemas mencionados acima.
38
Exemplo 16: Seja transformar:
a) 358o (para grado) = 397,7g

b) 120o (para grado) = 133,3g
c) 76o (para grado) = 84,4g
d) 104g (para grau) = 93,60 = 93o 36
e) 96g (para grau) = 86o 24
f) 78g (para grau) = 70o 12
g) 100o (para radiano) = 1,74 rd
h) 2 rd (para grau) = 114o 36
A tabela 2.2 ilustra outros sistemas de unidades utilizados freqentemente nas medies em geral.
Tabela 2.2: Resumo do Sistema Internacional de Unidades (SI).
Grandeza Nome Smbolo Definio

... a distncia percorrida pela luz no vcuo em
Comprimento Metro m
1/299.792.458 do segundo. (1983).
... este prottipo (um determinado cilindro de platina e i-
Massa Quilograma kg rdio) ser, daqui em diante, considerando a unidade de
massa. (1889).
... a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao cor-
Tempo Segundo s respondente transio entre os dois nveis hiperfinos do
estado fundamental do tomo de csio 133. (1967).
... a corrente constante que, mantida em dois condutores
retilneos paralelos de comprimento infinito e seo circu-
Corrente eltrica Ampre A lar transversal desprezvel, situados no vcuo e distantes
um do outro 1 metro, produziria entre esses condutores
uma fora igual a 2 x 10-7 newton por metro. (1946).
rea Metro quadrado m2 -
Volume Metro cbico m3 -
Freqncia Hertz Hz s-1
Densidade Quil. por metro cbico kg/m3 -
Velocidade Metro por segundo m/s -
Acelerao Metro por seg. quadr. m/s2 -
Fora Newton N kg . m/s2
Presso Pascal Pa N/m2
Trabalho/Energia Joule J N.m
Potncia Watt W J/s
3 - Gramometria
A Gramometria estuda os processos e instrumentos usados nas determinaes de distncias entre

dois pontos. Esta distncia pode ser obtida por processos direto ou indireto.
39
3.1 - Processos Diretos
Pelo mtodo direto, as distncias so determinadas percorrendo-se o alinhamento. Genericamen-

te os instrumentos destinados a medida direta so denominados de diastmetros.
Geralmente as trenas so constitudas de uma fita de lona, de ao ou de nylon, enrolada no interior
de uma caixa circular. Existem trenas de 2, 5, 10, 20, 30 e 50 metros, sendo mais usadas as de 20m. As fitas
de ao temperado possuem geralmente 10, 20, 30 e 50 e at 100 metros. Na tabela abaixo (Tabela 2.3) tem-se
uma classificao dos processos diretos segundo sua respectiva preciso.
Tabela 2.3: Classificao dos processos diretos segundo a preciso.

* Passo (por ex.: p 0,80 m)
Baixa preciso * Rgua graduada (por ex.: bambu)
* Medidor topogrfico
- De ao
* Fitas
- De fibra de vidro
Mdia preciso - De lona
* Trenas - De ao
- De fibra de vidro
Alta preciso * Fio nvar
Na operao das medidas lineares deve-se ter o cuidado de avaliar sempre a projeo horizontal dos
pontos considerados. Como os alinhamentos so representados em planta por suas projees num plano hori-
zontal (rever o conceito de Topografia), as medidas das distncias devem ser feitas na horizontal. Logo, caso
o terreno seja inclinado, a medida deve ser executada tendo uma das extremidades no ponto mais alto, e a ou-
tra num ponto mais baixo, com auxlio de duas balizas (Figura 2.5).
Figura 2.5: Medio horizontal do alinhamento AB.

Ainda, na medio de uma distncia, alguns erros devem ser corrigidos e outros evitados. O erro
total ao executar uma medida a resultante de um conjunto destes erros. Abaixo so citados os erros mais
comuns.
a) Erro no comprimento do diastmetro

Deve ser corrigido.
40
Exemplo 17: Suponha um diastmetro, inicialmente, com a marcao de 25 metros.
Em segunda anlise, suponha que foi feita uma aferio (constatao em laboratrio), e sua verda-
deira medida seja 24,9 m. Neste caso, pensaria o usurio estar medindo 25m, mas na realidade teria apenas
24,9 m.
Exemplo 18: Partindo do exemplo 15, suponha uma distncia no campo igual 100 m, qual seria a
distncia real ?
Soluo:
100 m 25,0 m
x m 24,9 m
x = 99,60 m (distncia real medida pelo usurio)
Exemplo 19: Ainda, para obter a distncia real de 100 m, com o diastmetro acima, quanto deve-se
medir no campo ?
Soluo:
x m 25,0 m
100 m 24,9 m
x = 100,40 m (a ser medido no campo para obter os 100,00 m)
b) Erro de dilatao do diastmetro

Deve ser corrigido.
e = L * *(T t ) , onde:
e - Erro; L - Distncia medida; - Coeficiente de dilatao;
T - Temperatura ambiente; t - Temperatura de aferio ( 20o C).
c) Falta de horizontalidade do diast-

metro
Como os pontos A e B devem ser proje-
tados considerando um plano horizontal, caso o-
corra uma inclinao do diastmetro, a distncia
tomada ser sempre maior que a real. Deve ser evi-
tado, por exemplo, com auxlio de uma 3o pessoa Figura 2.6: Horizontalidade do diastmetro.
verificando a posio do diastmetro (Figura 2.6).
d) Erro de catenria
41
Erro devido ao peso do diastmetro. Para evit-lo deve-se esticar o diastmetro, avaliar trechos me-
nores ou adotar escoras intermedirias. (Figura 2.7).
e) Desvio vertical da baliza

Em virtude das balizas no estarem perfeita-
mente na vertical, a distncia medida pode ser maior ou
menor que a distncia real AB (Figura 2.8).
Deve ser evitado, por exemplo, com a utiliza- Figura 2.7: Erro de catenria.
o de um nvel de cantoneira.
f) Erro de desvio lateral do diastmetro

Considerando dois pontos topogrficos, a dis-
tncia horizontal entre eles deve ser tomada materiali-
zando um alinhamento reto, ou seja um trao da interse-
o do terreno com apenas um plano vertical que contm
estes pontos. Deve ser evitado, por exemplo, atravs do
Figura 2.8: Desvio vertical da baliza.
balizamento (Figura 2.9).
Figura 2.9: Desvio lateral do diastmetro.
g) Enganos
Ocorre pela inabilidade do operador. Pode-se citar como erro grosseiro ou engano: Posio do ze-
ro no diastmetro, erro de leitura, omisso de trenadas, anotao errada, etc. Este erro tem de ser evitado.
3.2 - Processos Indiretos
Na medio indireta de distncias, estas so determinadas sem percorrer o alinhamento. Os ins-

trumentos de medida indireta de distncia so denominados distancimetros. Estes podem ser:
# ticos
# Mecnicos
# Eletrnicos
Os instrumentos ticos e mecnicos so designados de taquemetros ou taqumetros.
42
O processo indireto confundia-se com a taqueometria ou estadimetria, por este ser um processo de
levantamento muito aplicado em levantamentos topogrficos, contudo com o avano da utilizao de instru-
mentos eletrnicos para obteno de distncias, reafirma-se a diviso proposta.
Taqueometria a parte da topografia que se ocupa da medida indireta das distncias horizontais e
das diferenas de nvel, quer por meios ticos, quer por meios mecnicos, empregando-se instrumentos de-
nominados taquemetros.
Os taquemetros estadimtricos ou normais so teodolitos com luneta portadora de retculos esta-
dimtricos, constitudos de trs fios horizontais e um vertical. Com os fios de retculo, associados s miras
verticais ou horizontais, pode-se obter a distncia horizontal e a diferena de nvel entre dois pontos.
Nos itens a seguir (3.2.1, 3.2.2, 3.2.3 e 3.2.4), d-se nfase ao processo de obteno de distncias e
diferenas de nvel com uso de taquemetros, associados miras verticais.
3.2.1 - Distncia Horizontal - Plano Horizontal
O princpio de construo est ilustra-

do figura 2.10, onde:
AC BC
= (01)
AF EF
AC CD
= (02)
AF FG
AC BC + CD BD
= = (03)
AF EF + FG EG Figura 2.10: Distncia horizontal estadimtrica I.
sendo
AC - Distncia a ser determinada (D)
AF - Distncia focal (f)
BD - Leitura estadimtrica (m) (FS - FI)
EG - Altura dos fios do retculo (h)
D m m*f
= D = (04)
f h h
f
= g (cons tan te)
h
D = mg
onde
# D - Distncia horizontal;
# m - Leitura estadimtrica onde: m = FS - FI;
43
onde FS - Fio superior do retculo;

FI - Fio inferior do retculo;
FM - Fio mdio do retculo;
# g - Constante do aparelho. Em 99% dos casos, g = 100;
Existe ainda a seguinte relao:
2 . FM FS + FI
Obs.: Muitas vezes considerando a igualdade ao invs da aproximao da igualdade.
Exemplo 20: Dados os fios FS, FI e g, calcule o FM e a distncia (Figura 2.11):

Soluo:
FS = 2,800 m; FI = 1,200 m
g = 100
2 . FM (FS + FI) => 2 . 2,000 = (2,800 + 1,200)
=> 4,000 = 4,000 OK !
m = FS - FI = 2,800 - 1,200 = 1,600 m
D = m . g = 1,600 . 100 = 160 m
Em alguns taquemetros, a luneta pode no coincidir com o

centro do instrumento (altica) ou coincidir (analtica) (Figura 2.12).
Figura 2.11: Fios estadimtri-
No caso da luneta altica, para determinao das distncias ho- cos.
rizontal e vertical, deve-se considerar a constante c mais a distncia focal f.
A maioria das lunetas dos taquemetros analtica.
Figura 2.12: Tipos de luneta Altica e Analtica.
3.2.2 - Distncia Horizontal - Plano Inclinado
44
Seja agora a figura 2.13, considerando um plano inclinado:
BD = m - Leitura estadimtrica com a mira na vertical;
FG = n - Leitura estadimtrica com a mira normal visada;
AC = n . g (05);
AE = AC . cos (06)
AE = n . g . cos (07)
Dos tringulos FBC e DCG (considerando serem retngulos semelhantes ao tringulo ACE) (Figu-
ra 2.13), os ngulos:
FCB = DCG = CAE = (08)
n
n 2/
cos = 2 cos =
m 2/ m
2
n
cos = n = m cos
m Figura 2.13: Distncia horizontal estadimtrica II.
n = m . cos (09)
(09 em 07)
D = m . g . cos . cos (10)
D = m . g . cos2
Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula estadimtrica ser:
D = m . g . sen2 Z
3.2.3 - Diferena de Nvel
Considere a figura 2.14, para avaliar a diferena de nvel FG, ou seja, a distncia vertical entre o
ponto F e a projeo do ponto A.
BD => Leitura estadimtrica - m;
FG => Diferena de nvel;
LE => D = m . g . cos2 (12)
CF => Leitura feita na mira com o fio mdio - alvo;
EG => i - Altura do instrumento.
45
Definio:
FG = CG - CF (13)
CG = CE + EG (14)
(14) em (13)
FG = CE + EG - CF (15)
CE = LE . tg (16)
(16) em (15) Figura 2.14: Diferena de nvel estadimtrica.
FG = LE . tg + EG - CF (10) (17)
Substituindo, tem-se:
dn = m . g . cos2 . tg + i alvo (18)
sen ( 2 )
dn = m g +il
2
Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula taqueomtrica ser:
sen (2 Z )
dn = m g + i l
2
Na tabela 2.4 tem-se um resumo das equaes taqueomtricas para avaliar distncias horizontais e
diferenas de nvel.
Tabela 2.4: Resumo das equaes estadimtricas.

Analtica
Plano horizontal
D=m.g
Distncia horizontal
D = m . g . cos2 ()
Plano inclinado
Distncia horizontal
D = m . g . sen2 Z (Z)
Plano inclinado sen (2 )
dn = m g +il
()
Diferena de nvel 2
46
sen(2 Z)
dn = m g + i l
(Z)
2
Igualmente medida direta de uma distncia, ao avaliar indiretamente uma distncia por taqueome-
tria, alguns cuidados devem ser considerados, evitando alguns erros como:
# Na leitura da mira - Distncia imprpria, capacidade de aumento focal da luneta, desvios causa-
dos pela refrao atmosfrica;
# Erros nas constantes c, f, g;
# Falta de verticalidade da mira;
# Erro na medio do ngulo de inclinao ( ou Z).
3.2.4 - Distncias Mximas e Mnimas
Atravs de exemplos, pode-se demonstrar as mximas e mnimas distncias que podem ser obtidas
pela taqueometria. Estas podem ser avaliadas pelo aspecto terico, ou seja, matematicamente, ou pelo aspec-
to prtico, ou seja, a real distncia que se pode obter pelo taquemetro.
Na considerao terica esto em questo o tamanho da mira e sua menor subdiviso, e o valor
da constante g.
Para a prtica, depende diretamente do foco do instrumento, sendo que a distncias superiores a
150 m, e inferiores a aproximadamente 5 m, a imagem do objeto comea a ficar prejudicada.
Exemplo 21: Sejam os dados abaixo, calcule a mxima distncia terica conferindo (Figura 2.15)
e sem conferncia (Figura 2.16).
Dados:
L (tamanho da mira) = 4,000 m
g = 100
Soluo:
Obs.: A mxima distncia entre
dois pontos aquela tomada na horizontal, Figura 2.15: Mxima distncia terica conferindo.
logo:
D=m.g
m = FS - FI
m = 4,000 - 0,000 = 4,000 m
47
D = 4,000 x 100 = 400 m (conferindo)
Obs.: Para determinar a distncia mxima sem conferncia, um dos fios (superior ou inferior) est
impossibilitado de ser lido, logo, deve ser calculado pela frmula:
FS + FI FS + 0,000
FM = 4,000 m = FS = 8,000 m
2 2
m = 8,000 - 0,00 = 8,000 m
D = 8,000 x 100 = 800 m (sem conferncia)
Exemplo 22: Sejam os dados a-

baixo, calcule a mnima distncia terica
conferindo (Figura 2.17).
Dados:
menor subdiviso = 0,010 m
Figura 2.17: Mnima distncia terica conferindo.
g = 100
Soluo:
D=m.g Figura 2.16: Mxima distncia terica sem confe-
m = 1,010 - 1,000 = 0,010 m rncia.
D = 0,010 x 100 = 1,000 m (conferindo)
Exemplo 23: Durante as operaes topogrficas, a maioria das medidas de distncias tomada
considerando um plano inclinado. Considerado os dados abaixo e as frmulas da tabela 2.4, calcule a distn-
cia horizontal e diferena de nvel entre dois pontos (Figura 2.18).
Dados:
FS = 2,344 m; FI = 1,200 m; FM = 1,772 m;
g = 100; = 30o 30; i = 1,5 m
Soluo:
a) Distncia horizontal
D = m . g . cos2
D = (FS - FI) . 100 . cos2 (30o 30)
D = (2,344 - 1,200) . 100 . cos2 (30,5o) = 1,144 . 100 . 0,74240 = 84,931 m
b) Diferena de nvel
48
sen 2 sen 2 . 30 o 30'
dn = m g + i l dn = ( FS FI) 100 + 1,500 1,772
2 2
sen 2 . 30,5o
dn = 1,144 100 + 1,500 1,772
2
dn = (1,144 100 0,43730) + 1,500 1,772 = 49,756 m
Figura 2.18: Distncia horizontal e diferena de nvel pelo processo estadimtrico.
4 - Goniologia
A Goniologia estuda os processos e instrumentos necessrios para avaliar um ngulo. Para seu es-
tudo alguns autores a dividem em:
# Goniografia - Estuda os processos de representao grfica dos ngulos;
# Goniometria - Estuda os processos e instrumentos necessrios para a medida dos ngulos em
campo.
Na figura abaixo (Figura 2.19) tm-se os vrios tipos de ngulos utilizados na topografia, comenta-
dos nos itens 4.1 e 4.2.
49
Figura 2.19: ngulos na Topografia.
Os instrumentos utilizados para medir estes ngulos em campo (e escritrio) so denominados de

gonimetros. O teodolito um gonimetro que possui limbos vertical e horizontal (Figura 2.19), internos
ou externos. O limbo a parte especfica do gonimetro que permite fazer a avaliao numrica dos ngu-
los. constituda de uma coroa graduada podendo ter os seguintes sistemas de graduao:
# Sexagesimal (grau) # Centesimal (grado)
4.1 - ngulos Horizontais
O ngulo horizontal definido como o ngulo formado pelo afastamento de 2 planos verticais,
considerando um eixo (Figura 2.20). Os ngulos horizontais, de acordo com a direo ou alinhamento que
serve de origem para sua medida, podem ser azimutais ou goniomtricos.
Os ngulos horizontais azimutais, tm por origem a direo norte-sul, sendo denominados de a-
zimutes e rumos;
Os ngulos goniomtricos so medidos com relao a um alinhamento qualquer, sendo denomina-
dos de ngulos entre alinhamentos (interno ou externo) e deflexes.
50
Figura 2.20: ngulo horizontal .
4.1.1 - ngulos Azimutais
a) Azimutes
o ngulo horizontal formado entre a direo nor-
te-sul e um alinhamento, tendo por origem o sentido do nor-
te e grandeza varivel entre 0o e 360o (Figura 2.21).
O azimute recproco de um alinhamento AB (van-
te) o azimute deste alinhamento em sentido contrrio, isto
, o azimute de BA (r), os quais diferem de 180o, ou seja
(Figura 2.22):
Figura 2.21 : Medio de azimutes.
AZ BA = AZ AB + 180 o (19)
Figura 2.22: Azimute de vante e r.

b) Rumos
o menor ngulo formado entre a direo norte-sul e um alinhamento, tendo como origem a dire-
o norte ou sul, ou seja, com grandeza varivel entre 0o e 90o (Figura 2.23).
c) Converso de Rumo em Azimute
51
Algumas vezes avalia-se em campo o valor do azimute, e este deve ser transformado em rumo pa-
ra clculos posteriores, logo como os rumos e os azimutes so referidos uma mesma direo, estes podem
ser relacionados entre si (Figura 2.24).
Figura 2.23: Medio dos rumos. Figura 2.24: Converso azimutes em rumos.
4.1.2 - ngulos Goniomtricos
a) ngulos horrios internos e externos

o ngulo formado entre dois alinhamentos, contado no sentido horrio e varivel de 0o a 360o,
internamente (interno) ou externamente (externo) ao polgono (Figura 2.25).
Figura 2.25: Medio de ngulos horrios internos e externos.

b) ngulos de deflexo
52
o ngulo formado entre o prolongamento do
alinhamento anterior e o alinhamento em estudo, contado
para a direita ou para a esquerda e tendo sua grandeza
limitada entre 0o e 180o (Figura 2.26).
Figura 2.26: ngulos de deflexo.

4.1.3 - Azimutes Calculados
Em um levantamento topogrfico, geralmente determina-se o azimute inicial no primeiro alinha-

mento da poligonal, com objetivo de orientar o levantamento. A seguir so utilizados outros mtodos para
medio dos prximos ngulos, podendo ser o rumo, ngulo horrio (interno ou externo) ou deflexo. Desta
forma, s vezes, necessrio calcular os demais azimutes
de cada alinhamento. Veja os exemplos a seguir.
Exemplo 24: Seja calcular o azimute a partir do
rumo dado (Figura 2.27).
Dados:
AZA-B = 100o; RumoB-C = 50o SO
Soluo:
AZB-C = 50o + 180o = 230o
Figura 2.27: Azimute calculado a partir do

rumo.
Exemplo 25: Seja calcular o azimute a partir da

deflexo dada (Figura 2.28).
Dados:
AZA-B = 110o; DeflexoB-C = 110o Dd
Soluo:
AZB-C = 110 + 110 = 220o
o o
Figura 2.28: Azimute calculado a partir da
deflexo.
53
Exemplo 26: Seja calcular o azimute a partir do

ngulo horrio dado (Figura 2.29).
Dados:
AZA-B = 100o; ngulo HorrioB-C = 320o
AZB-C = 100o + 320o - 180o = 240o
4.2 - ngulos Verticais

Figura 2.29: Azimute calculado a partir do
ngulo horrio.
O ngulo vertical definido como o ngulo for-
mado pelo afastamento de 2 planos horizontais, considerando-se um eixo. De acordo com a origem para me-
dio do ngulo, estes podem ser de inclinao ou zenital. A transformao entre estas grandezas s vezes
necessria, podendo ser visualizada na figura 2.30.
4.2.1 - ngulo de Inclinao

Fornece ngulo vertical entre a linha do horizonte e o alinhamento do ponto considerado (Figura
2.30).
4.2.2 - ngulo Zenital
Fornece ngulo vertical entre a linha do znite (linha que acompanha a vertical do ponto neste lo-
cal), com origem no sentido contrrio ao centro de massa da terra e o alinhamento do ponto considerado (Fi-
gura 2.30).
Figura 2.30: ngulos de inclinao e zenital.
4.3 - Magnetismo Terrestre

54
Tendo a terra propriedades de um grande magneto, as extremidades da agulha de uma bssola so
atradas por duas foras atuando em dois pontos diametralmente opostos, que so os plos magnticos da ter-
ra, os quais no coincidem com os plos geogrficos.
A linha que une os plos magnticos denominada meridiana magntica. A linha que une os p-
los geogrficos denominada meridiana geogrfica ou verdadeira.
O gonimetro utilizado para materializar a linha norte-sul magntica a bssola.
4.3.1 - Declinao Magntica
A declinao magntica o ngulo formado entre o meridiano magntico e o meridiano geogr-

fico. Com relao a posio dos meridianos, a declinao magntica pode ser (Figura 2.31):
# Ocidental - Meridiano magntico esquerda do meridiano verdadeiro;
# Oriental - Meridiano magntico direita do meridiano verdadeiro;
# Nula - Coincidncia entre os dois meridianos
Atualmente no Brasil, a declinao ocidental.
Figura 2.31: Declinao magntica.
O valor da declinao magntica varivel, podendo ocorrer tanto no espao (variaes geogrfi-
cas), quanto no tempo (variaes diurnas, mensais, anuais e seculares), alm das acidentais.
Os processos de determinao da declinao magntica podem ser por mtodos da Astronomia de
campo; por magnetmetros e pelos mapas isognicos e isopricos.
a) Mapas isognicos e isopricos
# Linhas isognicas - Linhas que possuem o mesmo valor de declinao magntica;
55
# Linhas isopricas - Linhas que possuem o mesmo valor de variao anual desta declinao.
b) Clculo da declinao magntica

Frmula
DM = Cig + [ (A + Fa) . (Cip) ] (20)
Onde,
DM - Declinao Magntica
Cig - Curva isognica (valor interpolado)
Cip - Curva Isoprica (valor interpolado)
A Diferena entre o ano de construo do mapa e do ano da observao (por ex.,1980 para 1982
= 02)
Fa - Frao do ano
c) Frao do ano Diviso por perodo de dias no ms

01 jan - 19 jan - 0,0 20 jul - 25 ago - 0,6
20 jan - 24 fev - 0,1 26 ago - 30 set - 0,7
25 fev - 01 abr - 0,2 01 out - 06 nov - 0,8
02 abr - 07 maio - 0,3 07 nov - 12 dez - 0,9
08 maio - 13 jun - 0,4 13 dez - 31 dez - 1,0
14 jun - 19 jul - 0,5
Exemplo 27: Calcule a declinao magntica para So Lus (MA) em 01 de julho de 1982.
Soluo:
DM = - 19o 45 + [ ( 2 + 0,5 ) . ( - 5,2 ) ]
DM = - 19o 45 - 13
DM = - 19o 58 (ou 19o 58 ocidental ou 19o 58 W)
Exemplo 28: Calcule a declinao magntica para Belo Horizonte em 31 de maro de 1998 (Figura
2.32).
Soluo:
Isognicas Isopricas
1cm => 1o 4,5cm => 1
0,4 cm => xo 2,0 cm => x
0,4 cm 1o 2,0cm 1'
xo = = 0,4 o x' = = 0,44'
1 cm 4,5cm
56
-8 -7
Belo Horizonte
-14o -15o -16o -17o -18o -19o -20o -21o

Figura 2.32: Simulao de clculo da declinao para BH Mapa de 1980.
DM = Cig + [ (A + Fa) . (Cip) ]

DM = - 18,4o + [ ( 18 + 0,2 ) . ( - 7,44 ) ]
DM = - 18,4o - 135,41
DM = - 18o 24 - 2o 15 25 = -20o 39 25 (20o 39 25 W - ocidental)
Exemplo 29: Considere que o Azimute

Magntico A-B = 40o 30 em 1980. Qual ser o valor
atual deste azimute magntico A-B e o valor do azi-
mute verdadeiro (Figura 2.33).
Soluo:
Az. magntico A-B (1988,4) = 40o 30 + 2o 15 25

= 42o 45 25
Az.verdadeiro A-B = 40o 30 - 18o 24 = 22o 06

Figura 2.33: Azimute magntico e verdadeiro.
5 - Mtodos de Levantamento Planimtrico

57
Ao conjunto de processos e operaes realizadas para obteno de medidas no terreno (ngulos e

distncias), capazes de definir um trecho da superfcie terrestre, com objetivo de represent-lo em planta, de-
nomina-se levantamento topogrfico.
Segunda a NBR 13.133 (ABNT), o levantamento topogrfico, em qualquer de suas finalidades,
deve ter, no mnimo, as seguintes fases:
a) Planejamento e seleo de mtodos e aparelhagem;
b) Apoio topogrfico;
c) Levantamento de detalhes
d) Clculos e ajustes
e) Original topogrfico
f) Desenho topogrfico final
g) Relatrio tcnico
Quanto ao Relatrio Tcnico, a norma explicita que, quando do trmino de todo e qualquer levan-
tamento topogrfico ou servio de topografia, deve conter, no mnimo, os seguintes tpicos:
a) Objeto;
b) Finalidade;
c) Perodo de execuo;
d) Localizao;
e) Origem (Datum);
g) Precises obtidas;
h) Quantidades realizadas;
i) Relao de aparelhagem utilizada;
j) Equipe tcnica e identificao do responsvel tcnico;
l) Documentos produzidos;
m) Memrias de clculo, destacando-se:
* Planilhas de clculo das poligonais;
* Planilhas das linhas de nivelamento.
O levantamento topogrfico est diretamente relacionado aos dados a serem coletados em campo e
sua representao, podendo ser:
# Planimtrico - So coletados ngulos horizontais e verticais, e distncias horizontais, onde estes

so projetados num mesmo plano horizontal;
58
# Altimtrico - So coletados elementos para definir as diferenas de nvel entre os pontos e estes
projetados num plano vertical (perfil) (Cap. 3);
# Planialtimtrico - So coletados dados planimtricos e altimtricos com objetivo de representa-
los (Cap. 4).
Ainda, de conformidade com as circunstncias em que se opera no campo e seu objetivo, o levan-
tamento pode ser classificado em:
# Expedito - Uso de instrumentos de baixa preciso. Sua execuo fcil e rpida.
# Comum - Uso de instrumental mais aprimorado e de mtodos de medies mais rigorosos.
# De preciso - Uso de instrumentos de alta preciso, propiciando maior aperfeioamento nas me-
dies.
Tendo em vista a sistematizao do estudo dos mtodos de levantamento planimtrico, que so ba-
seados em princpios matemticos diversos e considerando a importncia e preciso, estes podem ser
classificados em mtodos principais e secundrios.
5.1 - Mtodos Principais e Secundrios
5.1.1 - Mtodos Principais
Os mtodos definidos como principais esto relacionados com a maior utilizao destes em cam-
po, servindo geralmente para implantao de pontos de apoio para o levantamento topogrfico, conseqen-
temente, solicitando de maior rigidez e controle. Pode-se citar os seguintes mtodos:
a) Triangulao
O processo de Triangulao o mtodo

baseado numa srie de intersees sucessivas ou
encadeadas, onde medem-se uma nica distncia
e todos os ngulos dos tringulos (Figura 2.34).
considerado muito preciso, e foi utilizado para
densificar a rede geodsica nacional.
Figura 2.34: Levantamento por triangulao.
b) Caminhamento
59
Consiste na medio de ngulos e distncias resultando numa sucesso de alinhamentos. Na figura

2.35 tem-se um caminhamento, onde so avaliados os ngulos horrios e as distncias (pelo processo direto
ou indireto). o mtodo mais utilizado para levantamento topogrfico.
Figura 2.35: Levantamento por caminhamento.
c) Interseo (ngulos e distncias)

Este processo dar-se atravs de interseo de ngulos ou de distncias. um mtodo utilizado em
situaes onde se possuam apenas 03 (trs) elementos de um tringulo e os outros 03 (trs) a determinar; por
exemplo, 02 distncias e 01 ngulo conhecidos e os demais ngulos e distncia a determinar. Geralmente
utilizado para determinao de pontos inacessveis.
# De ngulos
A posio do ponto C definida pela medio dos ngulos a e b e pela distncia do lado AB (Figu-
ra 2.36). Os elementos podem ser calculados utilizando a frmula do somatrio dos ngulos de um polgono
e a lei dos senos.
Figura 2.36: Levantamento por interseo de ngulos.

Somatrio dos ngulos - angulos = 180 o
(n 2 ) (20)
60
sen a sen b sen c
Lei dos senos - = = (21)
D BC D AC D AB
# De distncias
A posio do ponto C definida pela medi-
o de dois lados e pelo ngulo formado entre estes.
Seus elementos podem ser determinados pela lei dos
cossenos (Figura 2.37).
Frmula dos cossenos

2 2 2
AB = AC + BC 2 AC BC cos (22)
Figura 2.37: Levantamento por interseo de
distncias.
5.1.2 - Mtodos Secundrios
Os mtodos definidos como secundrios so aqueles no qual podem ser utilizados eventualmente
durante um levantamento topogrfico. Estes so aplicados geralmente para levantar os aspectos naturais e ar-
tificiais, amarrando estas informaes poligonal principal, na qual foi concebida atravs dos mtodos
principais. Pode-se citar:
a) Irradiao
A posio dos pontos is determinada por um ngulo e uma distncia a partir de um ponto da po-
ligonal (Figura 2.38).
Figura 2.38: Levantamento por irradiao
b) Coordenadas Retangulares
61
A posio do ponto P definida por duas distncias (abscissa X e ordenada Y) a partir de um

ponto da poligonal (Figura 2.39).
Figura 2.39: Levantamento por coordenadas retangulares.
5.1.3 - Exemplo 30 Ponto Inacessvel
Dado a distncia da base P0-P1, e os ngulos formados a dois pontos inacessveis A e B, conside-
rando os mtodos de interseo de lados e de distncia e suas respectivas frmulas, calcule a distncia AB
(Figura 2.40).
A
0 "
2'3
80
1
3
85
0 '1
2"
0"
48
12'2
20'
45
30"
P0 P1
153,320
Figura 2.40: Pontos inacessveis.

Soluo:
1 Clculo das distncias P0 A e P1A (Lei dos senos)
62
sen (P0 AP1 ) sen ( AP0 P1 ) sen ( AP1 P0 )
= =
153,320 AP1 AP0
7'28"
541
18
133,994
6,
23
2
80
3
0'1
2"
0"
12'2
45
P0
153,320 P1
2 Clculo das distncias P0 B e P1B (Lei dos senos)
sen (P0 BP1 ) sen (BP0 P1 ) sen (BP1 P0 )

= =
153,320 BP1 BP0
462
7'0"
3
158,048
0
0,8
21
"
'30
12
8 5
48
20
'30
"
P0
153,320 P1
3 Clculo da distncia A-B (Frmula do cosseno)
63
AB = (P A) + (P B )
0
2
0
2
2 P0 A P0 B * cos ( AP0 B ) = 120,700 m
ou
AB = (P A) + (P B )
1
2
1
2
2 P1 A P1 B * cos ( AP1 B ) = 120,700 m
B B
0
120,70 120,70
0
A 03
A
0,8
158,048
21
133,994
32
9'42
18
"
6,
"
23
0'10
40
P0
P1
4 Resumo de clculo
0 B
120,70
462
7'0"
7'28"
541
03
158,048
0,8
21
18
133,994
6
,2
3
32
2
9 '42
" "
0'10
40
80
3
"
'30
0'1
2
2"
1
85
48
0"
20'3
12'2
0"
45
P0
153,320 P1
5.2 - Poligonal Topogrfica
64
Uma poligonal topogrfica uma sucesso de alinhamentos topogrficos. Quando tem carter de
representar o arcabouo do levantamento de uma rea, esta denominada de poligonal bsica ou poligonal
principal. Para materializao da poligonal principal utiliza-se dos mtodos principais vistos anteriormen-
te (Item 5.1.1), sendo mais utilizado o processo por caminhamento.
A partir da poligonal principal, todos os elementos naturais e artificiais no qual sejam de interesse
representao, so levantados utilizando-se de uma poligonal interna auxiliar, geralmente valendo-se dos
mtodos secundrios (Item 5.1.2), principalmente do processo por irradiao.
Todos os pontos da poligonal topogrfica (principais e secundrios) so denominados de pontos
topogrficos. Estes pontos definem a rea levantada topograficamente, podendo ser:
# Naturais - So aqueles que j existem no terreno, o foram objeto de levantamento (ex.: torre de
igreja, rvores; postes, pontes, prdios, etc.);
# Artificiais - So aqueles implantados ou assinalados no terreno especificamente para execuo
do levantamento topogrfico (piquetes, marcas de tinta, etc.).
Segundo a NBR 13.133, a poligonal principal determina os pontos do apoio topogrfico de primei-
ra ordem. Uma poligonal dita de secundria aquela que, apoiada nos vrtices da poligonal principal, deter-
mina pontos do apoio topogrfico de segunda ordem. Ainda, define-se por poligonal auxiliar, a poligonal
que, baseada nos pontos de apoio planimtrico, tm seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levanta-
da, de tal forma que seja possvel coletar, direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou por ordenadas
sobre uma linha-base, os pontos de detalhe julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou
nvel de detalhamento do levantamento.
Para implantao da poligonal topogrfica, alm dos instrumentos necessrios avaliao dos n-
gulos e distncias (teodolitos e trena ou distancimetro), so utilizados alguns acessrios como (Figura 2.41):
# Piquetes - So utilizados para demarcao do ponto topogrfico;
# Balizas - So utilizadas para materializao vertical do ponto topogrfico;
# Estaca testemunha - Geralmente colocada ao lado do piquete, para auxiliar a localizao e i-
dentificao do ponto topogrfico;
# Marco - Tem funo similar estaca testemunha, tendo a particularidade de maior resistncia s
intempries.
Com relao ao seu desenvolvimento, a poligonal pode ainda ser classificada como poligonal aber-
ta ou fechada (Figura 2.42).
Na poligonal aberta o ponto topogrfico inicial no coincide com o final (ex.: trecho de uma estra-
da, trecho de um crrego, linha de transmisso de energia eltrica, sistema de esgoto, etc.).
65
Na poligonal fechada o ponto topogrfico inicial coincide com o final. Esta denominada tambm
de poligonal em looping (ex.: loteamento, medio de uma bacia hidrogrfica, definio de uma rea urba-
na ou rural, etc.).
Figura 2.41: Acessrios ao levantamento da poligonal topogrfica.
a) Aberta b) Fechada
Figura 2.42: Poligonal topogrfica.
Exemplo 31: Na figura 2.43 observa-se uma rea que foi levantada e representada em escala apro-
priada. Nesta, os pontos 00 a 09 so os pontos topogrficos da poligonal principal, sendo esta desenvolvida
em looping. O crrego e a estrada foram levantados por poligonais internas auxiliares, sendo abertas.
66
Uma lagoa localizada direita, foi levantada pelo processo de irradiao. As dimenses da benfeitoria,
esquerda, foram levantadas e amarradas estrada pelo processo de coordenadas retangulares.
Figura 2.43: Levantamento planimtrico de uma propriedade.
A NBR 13.133, considerando a aparelhagem, procedimentos, desenvolvimentos e materializao,

classifica as poligonais planimtricas em 05 classes:
a) Classe I P Adensamento da rede geodsica (Transporte de coordenadas);

b) Classe II P Apoio topogrfico para projetos bsicos, executivos, como executado, e obras de
engenharia;
c) Classe III P Adensamento do apoio topogrfico para projetos bsicos, executivos, como execu-
tado, e obras de engenharia;
d) Classe IV P - Adensamento do apoio topogrfico para poligonais III P. Levantamentos topogr-
ficos para estudos de viabilidade em projetos de engenharia;
e) Classe V P Levantamentos topogrficos para estudos expeditos.
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais.
Medio Desenvolvimento
Classe Lado Nmero Materializao
Extenso
Angular Linear Mnimo Mdio mximo de
mxima (L)
(Dmin) (Dmd) vrtices
Mtodo das direes: Trs Leituras recprocas (vante e r) 1,5 Marcos de concreto
IP 50 km 1 km 11
sries de leituras conjuga- com distancimetro eletrnico km ou pinos
67
das direta e inversa, hori- classe 2. Correo de temperatura e

zontal e vertical. Teodoli- presso.
to classe 3.
Mtodo das direes; trs
Leituras recprocas (vante e r)
sries de leituras conjuga-
com distancimetro eletrnico Marcos de concreto
II P das direta e inversa, hori- 15 km 100 m 190 m 31
classe 1. Correo de temperatura e ou pinos
zontal e vertical. Teodoli-
presso.
to classe 3.
Mtodo das direes com Marcos de concreto
com distancimetro eletrnico
duas sries de leituras ou pinos no apoio
classe 1 ou medidas com trena de
III P conjugadas direta e inver- 10 km 50 m 170 m 41 topogrfico. Pinos
ao aferida com correes de dila-
sa, horizontal e vertical. ou piquetes nas po-
tao, tenso, catenria e reduo
Teodolito classe 2. ligonais auxiliares
ao horizonte.
Mtodo das direes com com distancimetro eletrnico
uma srie de leituras con- classe 1 ou medidas com trena de
IV P jugadas direta e inversa, ao aferida e controle taqueomtri- 07 km 30 m 160 m 41 Pinos ou piquetes
horizontal e vertical. Teo- co com leitura dos trs fios ou e-
dolito classe 2. quivalente (teodolitos autoreduto-
res)
Leitura numa s posio Observaes taqueomtricas (vante
da luneta, horizontal e e r) em miras centimtricas previ-
05 km (P) 41 (P)
vertical, com correes de amente aferidas, providas de nvel
VP 02 km (S) 30 m 90 m 21 (S) Pinos ou piquetes
colimao, PZ (ou de n- esfrico com leitura dos trs fios
01 km (A) 12 (A)
dice) com teodolito classe ou equivalente (teodolitos autore-
1. dutores)
(P) Poligonal principal (S) Poligonal secundria (A) Auxiliar Fonte: NBR 13.133
Com relao s classes de teodolitos, distancimetros (MED) e estaes totais citados na tabela 2.5,
segundo a mesma norma tem-se:
Tabela 2.6: Classificao dos teodolitos.
Classes de teodolitos Desvio-padro - Preciso angu-
lar
1 Preciso baixa 30
2 Preciso mdia 07
3 Preciso alta 02
Fonte: NBR 13.133
Tabela 2.7: Classificao dos MED.

Classes de teodolitos Desvio-padro
1 Preciso baixa (10 mm + 10 ppm x D)
2 Preciso mdia (5 mm + 5 ppm x D)
3 Preciso alta (3 mm + 2 ppm x D)
D = Distncia medida em km. Fonte: NBR 13.133
ppm = parte por milho.
Tabela 2.8: Classificao de estaes totais.

Classes de teodolitos Desvio-padro - Preciso angular Desvio-padro
1 Preciso baixa 30 (10 mm + 10 ppm x D)
2 Preciso mdia 07 (5 mm + 5 ppm x D)
3 Preciso alta 02 (3 mm + 2 ppm x D)
Fonte: NBR 13.133
6 - Planilha de Coordenadas
68
A finalidade da coleta dos elementos naturais e artificiais atravs do levantamento topogrfico a
construo da planta topogrfica. Sendo a planta topogrfica o objetivo final da topografia, os conceitos e
procedimentos para sua construo merecem outra disciplina geralmente intitulada de Desenho Topogrfi-
co. Porm deve-se ter conhecimento at ento da possibilidade de representao ou desenho desta planta,
por dois processos distintos:
# Coordenadas polares, onde com auxlio de transferidor e escalmetro, transfere-se ngulos e
distncias tomados em campo;
# Coordenadas retangulares, onde com auxlio de escalmetro transferem-se duas distncias,
considerando dois eixos cartesianos.
Objetivando uma representao mais precisa do terreno, faz-se a transformao dos dados da ca-
derneta de campo (coordenadas polares) para coordenadas retangulares. Para esta operao seguir-se- as se-
guintes etapas:
1 - Calcular o fechamento angular;

2 - Calcular os azimutes de todos os alinhamentos;
3 - Calcular as coordenadas relativas no corrigidas;
4 - Calcular o erro de fechamento linear;
5 - Calcular as coordenadas relativas corrigidas;
6 - Calcular as coordenadas absolutas.
3 Ateno:
Para o clculo das irradiaes, no necessrio envolver as etapas 1, 4, 5.
Estas etapas so comentadas nos prximos itens e reforadas nos exemplos 38 e 39.
6.1 - Clculo do Fechamento Angular
Quando estamos executando uma medida, sempre estaremos sujeito a erros. A partir do erro detec-
tado, a prxima etapa verificar se este erro admissvel ou tolervel. Sendo o erro tolervel, faz-se a dis-
tribuio deste erro.
6.1.1 Determinao do Erro Angular
69
Para determinar o erro de fechamento angular de uma poligonal, primeiramente deve-se verificar se
esta se desenvolveu de forma aberta ou fechada (Item 5.2) e o processo de medida do ngulo horizontal,
ngulo horrio (interno/externo) ou deflexo (Item 4.1.2).
a) Poligonal Aberta
Para calcular o erro de fechamento de uma poligonal aberta deve-se:
# Conhecer o azimute inicial;
# Calcular os azimutes dos lados da poligonal;
# Comparar o ltimo azimute calculado com o ltimo azimute conhecido.
O erro ser dado por:
Erro = Azimute calculado - Azimute conhecido
b) Poligonal Fechada
Considerando que a poligonal fechada pode ser desenvolvida atravs da medida dos ngulos hor-
rios ou por deflexo, tem-se
# Considerado por ngulos horrios (interno/externo)
O erro ser detectado caso o somatrio dos ngulos da poligonal no for igual a:
angulos = 180 o
(n 2 )
onde
n - representa o nmero de lados da poligonal;
e o sinal significa: + ngulo horrio externo;
- ngulo horrio interno.
Exemplo 32: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por ngulos horrios internos e sua respectiva
caderneta de campo (Figura 2.44). Calcule o erro de fechamento angular.
Caderneta de Campo
Estao Ponto Visado ngulos Distncias
1 2 70o 20 100,00
2 3 192o 03 90,00
3 4 71o 34 150,00
4 5 95o 43 76,00
5 1 110o 23 80,00
Soma 540o 03
70
Figura 2.44: Erro de fechamento angular I.
Soluo:
angulos = 180 (n 2 ) = 180 . (5 - 2) = 180 . 3 = 540

o o o o
erro = 540o 03 - 540o = + 03 (erro por excesso !)
# Considerado por deflexo

O erro ser detectado caso a igualdade abaixo no ser verdadeira:
Deflexao direita Deflexao esquerda = 360o
Exemplo 33: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por deflexo e sua respectiva caderneta de
campo (Figura 2.45). Calcule o erro de fechamento angular.
Caderneta de Campo
Deflexo
Estao Ponto Visado Distncias
Direita Esquerda
1 2 - 100o 30 100,00
o
2 3 10 43 - 90,00
o
3 4 - 120 34 150,00
4 5 - 74o 15 76,00
5 1 - 75o 20 80,00
Soma 10o 43 370o 39
71
Figura 2.45: Erro de fechamento angular II.
Soluo:
Deflexao direita Deflexao esquerda = 360 o
10 o 43'370 o 39' = 359 o 56'
erro = 359o 56 - 360o = - 04 (erro por falta !)
6.1.2 Tolerncia do Erro Angular
Visto a forma de deteco do erro de fechamento angular, deve-se agora analis-lo. Para estabele-
cer a validade de um levantamento topogrfico, deve-se ter parmetros de comparao para aceitao ou re-
jeio deste levantamento. Desta forma, inmeras regras e frmulas so aplicadas, inclusive algumas basea-
das em frmulas empricas e outras nos conceitos do Ajustamento de Observaes (Cap. 8).
Uma referncia para validar um levantamento topogrfico pode ser consultada na NBR 13.133.
Para aplicaes em geral, pode-se utilizar a seguinte relao:
Tolerncia = b n
onde
b => Depende das diferentes classes de poligonais (Tabela 2.5);
n => Nmero de vrtices da poligonal.
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b.
72
Classe de poligonais Coeficiente (b)
IP 6
II P 15
III P 20
IV P 40
VP 180
Fonte: NBR 13.133
Exemplo 34: Baseado nos exemplos 32 e 33, considerando os dados abaixo, calcule a tolerncia
angular.
Dados:
b = 2; n = 5.
Soluo:
Tolerancia = b n
Tolerancia = 2' 5 = 4,47' = 4'28' '
Logo, os dois exemplos podem ser considerados dentro da tolerncia.
6.1.3 Distribuio do Erro Angular
Considerando que o erro angular cometido no levantamento foi menor que a tolerncia estipu-
lada inicialmente, a prxima etapa ser a distribuio deste erro.
Considerando que a possibilidade de cometimento de erro na medida de qualquer ngulo a mes-
ma, j que so medidas com o mesmo instrumento e nas mesmas condies, a correo ser dada pela diviso
do erro angular pelo nmero total de lados da poligonal.
Erro angular
correo =
Numero de lados
Deve-se atentar que a correo possui sinal contrrio ao erro cometido
Exemplo 35: Baseado no exemplo 32, distribua o erro angular.

Soluo:
angulos = 180 ( n 2) = 180 . 3 = 540 , ou seja,

o o o
O erro angular foi detectado por:
erro = 540o 03 - 540o - = 03 (erro por excesso)
73
Como o erro foi por excesso, ou seja ultrapassou o esperado em 3, o sinal da correo deve ser ne-
gativo.
Erro angular 3'
correo = = = 0,6' = 36" para cada alinhamento
Numero de lados 5
Caderneta de Campo
Est/P.V. ngulos horrios lidos Correo ngulos horrios corrigidos Distncia
1-2 70o 20 - 36 70o 19 24 100,000
2-3 192o 03 - 36 192o 02 24 90,000
3-4 71o 34 - 36 71o 33 24 150,000
4-5 95o 43 - 36 95o 42 24 76,000
5-1 110o 23 - 36 110o 22 24 80,000
Soma 540o 03 - 3 540o 00 00
6.2 - Clculo de Azimutes
Sabendo que o levantamento pode utilizar-se de ngulos horrios ou por deflexo tem-se:
a) Considerando ngulos por deflexo

O clculo do azimute em funo dos ngulos por deflexo obtidos em campo, pode ser dado por:
Azimute calculado = Azimute anterior Deflexo
sendo + ) se deflexo direita;

- ) se deflexo esquerda.
Exemplo 36: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.46).
Soluo:
o o o
AZB-C = AZA-B + Dd = 100 + 120 = 220
AZC-D = AZB-C - De = 220o + 110o = 110o
Caderneta de Campo
Alinhamentos Azimute lido Deflexo Azimute calculado
A-B 100o
B-C 120o D 220o
C-D 110o E 110o
74
Figura 2.46: Clculo de azimutes I.
b) Considerando ngulos horrios

Os azimutes calculados sero dados pela seguinte expresso:
Azimute calculado = (Azimute anterior + ngulo horrio) 180o (ou - 540o)
sendo + 180o ) se a soma entre parntesis for inferior a 180o

- 180o ) se a soma entre parntesis for superior a 180o e inferior a 540o
- 540o ) se a soma entre parntesis for superior a 540o
Exemplo 37: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.47).
Soluo:
AZB-C = AZA-B + ng. hor. = 100 + 300 = 400o
o o
(540o > soma > 180o logo - 180o ) = 400o - 180o = 220o
AzC-D = Az-BC + ng. hor. = 220o + 70o = 290o

(540o > soma > 180o logo - 180o ) = 290o - 180o = 110o
Caderneta de Campo
Alinhamentos Azimute lido ngulo horrio Azimute calculado
A-B 100o
B-C 300o 220o
C-D 70o 110o
75
Figura 2.47: Clculo de azimutes II.
6.3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas
O clculo das coordenadas relativas ou parciais relaciona os ngulos corrigidos e distncias me-
didas em campo. Considerando que o levantamento topogrfico est orientado com relao ao norte magn-
tico ou ao norte verdadeiro, impe-se que esta direo coincida com o eixo das ordenadas Y. O eixo da abs-
cissa X forma 90o com este primeiro, perfazendo o par de eixos cartesianos.
Desta forma utiliza-se da trigonometria para calcular as coordenadas relativas, pelas seguintes rela-
es:
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B - (abscissa relativa)

yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B - (ordenada relativa)
Os sinais das coordenadas relativas devem ser considerados e estaro diretamente relacionados com
o quadrante em que pertence o ponto topogrfico.
Pela figura 2.48 observa-se que o sinal de abscissa positiva (x +) est no sentido a leste (azimute
menor que 180o ou rumo em NE e SE). Tem-se para o sinal de abscissa negativa (x -), os valores no sentido
oeste (azimute menor que ou rumo em SO e NO).
Para as ordenadas, os valores positivos esto no sentido norte (azimute maior que 270o e menor
que 90o ou rumo em NO e NE). As ordenadas negativas esto no sentido sul (azimute entre 90o e 270o ou
rumo em SE e SO) (Figura 2.48).
76
Figura 2.48: Clculo das coordenadas relativas I.
Exemplo 38: Dado a figura 2.49, calcule as coordenadas relativas.
Soluo:
xA-B = DA-B . sen AZA-B = 100 . sen 45o 35= + 71,427 m

yA-B = DA-B . AZA-B - = 100 .cos 45o 35 = + 69,987 m
xB-C = DB-C . sen AZB-C = 85 . sen (180o - 50o 43) = + 65,792 m

yB-C = DB-C . cos AZB-C = 85 . cos (180o - 50o 43) = - 53,818 m
Figura 2.49: Clculo das coordenadas relativas II.
77
6.4 - Clculo do Fechamento Linear
6.4.1 Determinao do Erro Linear
O clculo do erro de fechamento linear dado pelas seguintes expresses:
El = ex 2 + ey 2
ex = x (+) + x ()
ey = y(+) + y()
onde
El - Erro total absoluto de fechamento linear;
ex - Erro de fechamento nas abscissas;
ey - Erro de fechamento nas ordenadas.
O erro relativo ser dado por:

El
Er =
L
onde
Er - Erro relativo; L - Permetro em metros;
El - Erro total absoluto de fechamento linear;
O clculo do erro relativo j pode ser uma indicao da preciso do levantamento, por exemplo, se
o erro relativo igual a 1/10.000 (Er = 1/10.000), tem-se um erro de 1m para 10 km, ou 1cm para 100 m;
preciso razovel para vrias aplicaes da Agrimensura.
6.4.2 Tolerncia do Erro Linear
Como comentado anteriormente, ao cometer um erro, deve-se analisar se este tolervel. A tole-
rncia, segundo a NBR 13.133, para poligonais do Tipo 1, pode ser definida como:
T = d L (km)
onde d Coeficiente que expressa a tolerncia para o erro de fechamento linear em m/km de desenvolvimen-
to poligonal, e depende do tipo de poligonal (Tabela 2.5);
e L, o permetro medido, expresso em quilmetros.
78
Tabela 2.10: Classe x Coeficiente d.
Classe de poligonais Coeficiente d (m)
IP 0,10
II P 0,30
III P 0,42
IV P 0,56
VP 2,20
I PRC 0,07
II PRC 0,30
Fonte: NBR 13.133
6.5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas
Para clculo da correo das coordenadas relativas, existem dois processos usualmente emprega-
dos:
# Processo 1 - Proporcional s Distncias

Os erros so distribudos proporcionalmente s distncias medidas em campo, e seguir a seguinte
sequncia de clculo:
a) Achar os fatores em x e em y.
ex ey
fatorx = ; fatory =
P P
sendo P o permetro em metros.
b) Achar a correo em x e em y, multiplicando o fator pelas distncias.
Correo x1-2 = fatorx . dist1-2; Correo y1-2 = fatory . dist1-2
# Processo 2 - Proporcional s Coordenadas Relativas

Os erros so distribudos proporcionalmente s coordenadas relativas calculadas, e seguir a se-
guinte seqncia de clculo:
79
a) Achar os fatores em x e em y.
ex ey
fatorx = ; fatory =
x y
x => somar todos os valores de abscissas;
y => somar todos os valores de ordenadas.
b) Achar a correo em x e em y, multiplicando o fator pelas coordenadas relativas.
Correo x1-2 = fatorx . x1-2; Correo y1-2 = fatory . y1-2
Deve-se atentar para que toda correo deva ter sinal contrrio ao erro linear cometido, para
cumprir seu objetivo. A coordenada relativa corrigida ser dada pela coordenada relativa com erro mais ou
menos a correo:
Coord. relativa corrigida = Cood. rel. com erro correo
Para levantamentos topogrficos de reas no muito extensas, e sua preciso angular for semelhan-
te linear utiliza-se do mtodo 1. Quando no levantamento usa-se preciso angular superior linear, o mto-
do 2 mais indicado. Estes dois mtodos so demonstrados nos exemplo 39 e 40.
6.6 - Clculo das Coordenadas Absolutas
Finalmente deve-se determinar as coordenadas absolutas, ou seja, aquelas que realmente serviro
construo da planta topogrfica. Para que o polgono se situe no primeiro quadrante (NE), atribui-se no pon-
to de partida, valores arbitrrios positivos. Outra opo adotar as coordenadas UTM para este ponto de par-
tida, sendo esta a escolha mais ideal.
As coordenadas absolutas sero dadas pelas seguintes expresses:
Xn = Xn - 1 + x Yn = Yn - 1 + y
Estes clculos so demonstrados nos exemplos 39 e 40.
80
6.7 Exemplos de Clculo de Planilha de Coordenadas
A seguir sero apresentados 2 exemplos de clculo de planilha de coordenadas, contemplando os

itens vistos acima (itens 6.1 a 6.6).
Deve-se acompanhar cada etapa de clculo com o embasamento terico visto anteriormente, e prin-
cipalmente o clculo das irradiaes. Segue ainda um desenho das respectivas cadernetas de campo para es-
clarecimento dos clculos. No clculo da correo linear (Item 6.5) foi utilizado o processo 1 no exemplo 39
e os dois processos, para comparao, no exemplo 40.
6.7.1 - Exemplo 39
Elaborada uma poligonal topogrfica da classe V P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.50), pede-se:
1 - Clculo do Fechamento Angular

2 - Clculo de Azimutes
3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas
4 - Clculo do Fechamento Linear
5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas
6 - Clculo das Coordenadas Absolutas
Valores para definio das tolerncias:

Angular => b = 180 = 3 (Tabela 2.9)
Linear => d = 2,20 m (Tabela 2.10)
Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram cal-
culados.
81
82
Planilha de Clculo de Coordenadas
Coordenadas Parciais no Coordenadas Coordenadas Totais
Est. Deflexo Azimutes Distncias Corrigidas (m) Correes (m) Parciais Corrigidas (m) (metros)
Lida Corr. Corrigida x = D .sen AZ y = D .cos AZ Cx Cy x y X Y
0-1 120o 02 E - 1 120o 01 E 150o 00 (lido) 20,100 + 10,050 - 17,407 - 0,022 + 0,010 + 10,028 - 17,397 100,000 100,000
1-2 120o 03 E - 1 120o 02 E 29o 58 20,050 + 10,015 + 17,370 - 0,022 + 0,010 + 9,993 + 17,380 110,028 82,603
1-a 40o 45 E - 40o 45 E 109o 15 10,000 + 9,441 - 3,297 - - + 9,441 - 3,297 119,469 79,306
2-0 119o 58 E - 1 119o 57 E 270o 01 20,000 - 20,000 + 0,006 - 0,021 + 0,011 - 20,021 + 0,017 120,021 99,983
360o 03 360o 00 60,150 + 0,065 - 0,031 - 0,065 + 0,031 0,000 0,000
Figura 2.50: Poligonal topogrfica I.

82
Soluo:
a) Clculo do erro angular
Deflexo direita Deflexo esquerda = 360o

0 360o 03' = 360o 03'360o 03' 360o = +03'
Erro de 3 por excesso.
b) Clculo da tolerncia angular
Tolerncia = b n
Considerando: b = 3 e n = 3, tm-se:
Tolerncia = 3' 3 = 5,196' 5' 12' '
Erro (3) < Tolerncia (5 12) - Dentro da tolerncia !
c) Clculo da correo angular

Erro angular 3'
correo = = = 1' para cada lado .
Nmero de lados 3
Observe que a irradiao no sofreu correo.
Azimute calculado = Azimute anterior Deflexo
Como a deflexo a esquerda tem-se:

Azimute calculado = Azimute anterior - Deflexo
AZ0-1 = 150o 00(Este obtido em campo, sem possibilidade de alterao)
AZ1-2 = AZ0-1 - De = 150o - 120o 02 = 29o 58
AZ2-0 = AZ1-2 - De = 29o 58 - 119o 57 = - 89o 59 (no podendo ficar negativo, soma-se 360o)
- 89o 59 + 360o = 270o 01
AZ0-1= AZ2-0 - De = 270o 01 - 120o 01 = 150o 00
Irradiao:
AZ1-a = AZ0-1 - De = 150o - 40o 45 = 109o 15 (Observe que o anterior o AZ0-1)

83
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B (abscissa relativa)

yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B (ordenada relativa)
x0-1 = D0-1 . sen AZ0-1 = 20,100 . sen 150o 00= + 10,050 m

x1-2 = D1-2 . sen AZ1-2 = 20,050 . sen 29o 58 = + 10,015 m
x2-0 = D2-0 . sen AZ2-0 = 20,000 . sen 270o 01 = - 20,000 m
y0-1 = D0-1 . cos AZ0-1 = 20,100 . cos 150o 00= - 17,407 m

y1-2 = D1-2 . cos AZ1-2 = 20,050 . cos 29o 58 = + 17,370 m
y2-0 = D2-0 . cos AZ2-0 = 20,000 . cos 270o 01 = + 0,006 m
Irradiao:
x1-a = D1-a . sen AZ1-a = 10,000 . sen 109o 15 = + 9,441 m
y1-a = D1-a . cos AZ1-a = 10,000 . cos 109o 15 = - 3,297 m
a) Clculo do erro linear
El = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = (10,050 + 10,015) + (- 20,000) = + 0,065 m
ey = y( + ) + y( ) = (17,370 + 0,006) + (- 17,407) = - 0,031 m
El = 0,065 2 + ( 0,031) = 0,072m

2
b) Clculo da tolerncia linear

T = d L (km)
Considerando d = 2,20 m (Tabela 2.10)

e L = 0,0601 (soma dos lados em quilmetros) tem-se:
T = 2,20 0,0601 = 0,539 m
Erro (0,072 m) < Tolerncia (0,539 m) => Dentro da tolerncia !
c) Clculo do erro relativo linear

O erro relativo dado por:
84
El 0,072 1 1
Er = = =
L 60,15 835 800
sendo El e L em metros.
ou seja, projeta um erro de 1 cm a cada 8,000 m, sendo uma preciso ruim para algumas aplicaes da Agri-
mensura.
Ser utilizado o processo 1 (proporcional s distncias), por ser uma poligonal pequena.
a) Clculo dos fatores em x e em y.

0.065
= 1,08063 x 10 3
ex
fatorx = =
P 60,150
+ 0,031
= + 5,15378 x 10 4
ey
fatory = =
P 60,150
b) Clculo da correo em x e em y
Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.
Corr x0-1 = fatorx . dist0-1 = - 1,08063 x 10-3 . 20,100 = - 0,022 m

Corr y0-1 = fatory . dist0-1 = + 5,15378 x 10-4 . 20,100 = + 0,010 m

Corr y1-2 = fatory . dist1-2 = - 1,08063 x 10-3 . 20,050 = + 0,010 m
Corr y2-0 = fatory . dist2-0 = - 1,08063 x 10-3 . 20,000 = + 0,011 m
A irradiao no sofre correo.
c) Coordenada relativa corrigida
Basta somar a correo coordenada relativa no corrigida:

85
x1-2(corrigida) = x1-2(erro) + Corr x1-2 = + 10,050 - 0,022 = + 10,028 m

................................................................................................
y1-2(corrigida) = y1-2(erro) + Corr y1-2 = - 17,407 + 0,010 = + 17,397 m

................................................................................................
Obs.: O restante dos clculos est na caderneta.
Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto 0).
X0 = 100,000 m;
Y0 = 100,000 m
X1 = X0 + x0-1 = 100,000 + 10,028 = 110,028 m

X2= X1+ x1-2= 110,028 + 9,993 = 120,021 m
X0 = X2+ x2-0= 120,021 + ( - 20,021) = 100,000 m
Y1 = Y0 + y0-1 = 100,000 + ( - 17,397) = 82,603 m

Y2= Y1+ y1-2= 82,603 + 17,380 = 99,983 m
Y0 = Y2+ y2-0= 99,983 + 0,017 = 100,000 m
Irradiao:
Xa = X1 + x1-a = 110,028 + 9,441 = 119,469 m
Ya = Y1 + y1-a = 82,603 + ( - 3,297) = 79,306 m
6.7.2 - Exemplo 40
86
Elaborada uma poligonal topogrfica da classe IV P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.51), pede-se:


Angular => b = 40 (Tabela 2.9);
Linear => d = 0,56 m (Tabela 2.10).
Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram cal-
culados.
Figura 2.51: Poligonal topogrfica II.
87
88
Planilha de Clculo de Coordenadas
Dist. Coordenadas Coordenadas Totais

ngulo horrio Coordenadas Parciais (m) Correes (m)
Est. Azimutes Parciais Corr. (m) (metros)
(m)
Lido Corr. Corrigido x = D .sen AZ x = D .cos AZ Cx1 Cy1 Cx2 Cy2 x y X Y
0-1 62o 35 20 - 05 62o 35 15 60o 00 00 411,340 + 356,231 + 205,670 + 0,055 + 0,039 + 0,075 + 0,035 + 356,286 + 205,709 1.000,000 1.000,000
1-2 230o 45 30 - 05 230o 45 25 110o 45 25 339,230 + 317,211 - 120,225 + 0,045 + 0,032 + 0,067 + 0,020 + 317,256 - 120,193 1.356,286 1.205,709
2-3 65o 15 40 - 05 65o 15 35 356o 01 00 408,500 - 28,377 + 407,513 + 0,054 + 0,039 + 0,006 + 0,069 - 28,323 + 407,552 1.673,542 1.085,516
2-i1 90o 30 00 - 90o 30 00 21o 15 25 100,300 + 36,364 + 93,476 - - - - + 36,364 + 93,476 1.709,906 1.178,992
3-4 88o 12 40 - 05 88o 12 35 264o 13 35 530,330 - 527,640 - 53,350 + 0,070 + 0,051 + 0,111 + 0,009 - 527,570 - 53,299 1.645,219 1.493,068
3-i2 70o 20 00 - 70o 20 00 246o 21 00 100,200 - 91,785 - 40,195 - - - - - 91,785 - 40,195 1.553,434 1.452,873
3-i3 100o 40 00 - 100o 40 00 276o 41 00 90,100 - 89,488 + 10,486 - - - - - 89,488 + 10,486 1.555,731 1.503,554
4-5 126o 10 30 - 05 126o 10 25 210o 24 00 252,450 - 127,748 - 217,742 + 0,033 + 0,024 + 0,027 + 0,037 - 127,715 - 217,718 1.117,649 1.439,769
5-0 147o 00 50 - 05 147o 00 45 177o 24 45 222,300 + 10,036 - 222,073 + 0,030 + 0,022 + 0,001 + 0,037 + 10,066 - 222,051 989,934 1.222,051
1.000,000 1.000,000
720o 00 30 720o 00 00 2.164,150 - 0,287 - 0,207 + 0,287 + 0,207 + 0,287 + 0,207 0,000 0,000
88
Soluo:
a) Clculo do erro angular
ngulos = 180 o
(n 2) ; Sendo n = 6 e ngulos horrios internos tem-se:
ngulos = 180 o
(6 2) = 720 o
ngulos = 720 o
00'30"720 o 00'30"720 o = +0 o 00'30"
ou seja, erro de 30 por excesso.
Tolerncia = b n
Considerando: b = 40 e n = 6, tem-se:
Tolerncia = 40' ' 6 = 97,979' ' 1' 38' '
Erro (30) < Tolerncia (1 38) => Dentro da tolerncia !
c) Distribuio do erro angular

Erro angular 30' '
correo = = = 5' ' para cada lado
Nmero de lados 6
Resumo
Se (soma < 180o) ) (soma + 180o)
Se (540o > soma > 180o) ) (soma - 180o)
Se (soma > 540o) ) (soma - 540o)
AZ0-1 = 60o 00 00(Este obtido em campo, sem possibilidade de alterao)

AZ1-2 = (AZ0-1 + Ang. hor.1-2) = 60o 00 00 + 230o 45 25 =
= 290o 45 25 - 180o = 110o 45 25
AZ2-3 = (AZ1-2 + Ang. hor.2-3) = 110o 45 25 + 65o 15 35 =
= 176o 01 00 + 180o = 356o 01 00
89
AZ3-4 = (AZ2-3 + Ang. hor.3-4) = 356o 01 00 + 88o 12 35 =

= 444o 13 35 - 180o = 264o 13 35
AZ4-5 = (AZ3-4 + Ang. hor.4-5) = 264o 13 35 + 126o 10 25 =
= 390o 24 00 - 180o = 210o 24 00
AZ5-0 = (AZ4-5 + Ang. hor.5-0) = 210o 24 00 + 147o 00 45 =
= 357o 24 45 - 180o = 177o 24 45
AZ0-1 = (AZ5-0 + Ang. hor.0-1) = 177o 24 45 + 62o 35 15 =
= 240o 00 00 - 180o = 60o 00 00
Irradiaes:
AZ2-i1 = (AZ1-2 + Ang. hor.2-i1) = 110o 45 25 + 90o 30 00 =
= 201o 15 25 - 180o = 21o 15 25
AZ3-i2 = (AZ2-3 + Ang. hor.3-i2) = 356o 01 00 + 70o 20 00 =
= 426o 21 00 - 180o = 246o 21 00
AZ3-i3 = (AZ2-3 + Ang. hor.3-i3) = 356o 01 00 + 100o 40 00 =
= 456o 41 00 - 180o = 276o 41 00
Obs.: Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os re-
sultados constam da caderneta de clculo.
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B (abscissa relativa)
yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B (ordenada relativa)
x0-1 = D0-1 . sen AZ0-1 = 411,340 . sen 60o 00 00 = + 356,231 m

x1-2 = D1-2 . sen AZ1-2 = 339,230 . sen 110o 45 25 = + 317,211 m
......................................................................................................
x5-0 = D5-0 . sen AZ5-0 = 222,300. sen 177o 24 45 = + 10,036 m
y0-1 = D0-1 . cos AZ0-1 = 411,340 . cos 60o 00 00 = + 205,670 m
y1-2 = D1-2 . cos AZ1-2 = 339,230 . cos 110o 45 25 = - 120,240 m
......................................................................................................
y5-0 = D5-0 . cos AZ5-0 = 222,300. cos 177o 24 45 = - 222,073 m
Irradiao:
x2-i1 = D2-i1 . sen AZ2-i1 = 100,300 . sen 21o 15 25 = + 36,364 m
y2-i1 = D2-i1 . cos AZ2-i1 = 100,300 . cos 21o 15 25 = + 93,476 m

90
El = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = (683,478) + ( - 683,765) = - 0,287 m
ey = y ( + ) + y ( ) = (613,183) + ( - 613,390) = - 0,207 m
El = ( 0,287 )2 + ( 0,207 )2 = 0,125 = 0,354m

T = d L (km)
Considerando d = 0,56 m e L = 2,16415 (em quilmetros) tem-se:

T = 0,56 2,16415 = 0,824 m
Erro (0,354 m) < Tolerncia (0,824 m) => Dentro da tolerncia !
El 0,354 1 1
Er = = =
L 2.164,150 6.113,418 6.000
ou seja, projeta um erro de 1 cm a aproximadamente 60 m, sendo uma preciso boa para algumas aplicaes
da Agrimensura.
Sero utilizados os dois processos (proporcional s distncias e s coordenadas relativas), apenas

para exercit-los. Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os
resultados constam da caderneta de clculo.
Processo 1 - Proporcional s distncias

+ 0,287
= + 1,32615 x 10 4
ex
fatorx = =
P 2.164,150
+ 0,207
= + 9,56496 x 10 5
ey
fatory = =
P 2.164,150
91

Corr x0-1 = fatorx . dist0-1 = + 1,32615 x 10-4 . 411,340 = + 0,055 m
....................................................................................................
Corr x5-0 = fatorx . dist5-0 = + 1,32615 x 10-4 . 222,300 = + 0,029 m
Corr y0-1 = fatory . dist0-1 = + 9,56495 x 10-5 . 411,340 = + 0,039 m

....................................................................................................
Corr y5-0 = fatory . dist5-0 = + 9,56495 x 10-5. 222,300 = + 0,021 m
Processo 2 - Proporcional s coordenadas relativas.

+0,287
= + 2,09911x10 4
ex
fatorx = =
x 1.367,243
+0,207
= +1,68763x10 4
ey
fatory = =
y 1.226,573
Correo x1-2 = fatorx . x1-2; Correo y1-2 = fatory . y1-2
Corr x0-1 = fatorx . x0-1 = + 2,09911 x 10-4 . 356,231 = + 0,075 m

....................................................................................................
Corr x5-0 = fatorx . x5-0 = + 2,09911 x 10-4 . 10,036 = + 0,002 m
Corr y0-1 = fatory . y0-1 = + 1,68763 x 10-4 . 205,670 = + 0,035 m

....................................................................................................
Corr y5-0 = fatory . y5-0 = + 1,68763 x 10-5. 222,073 = + 0,037 m
Finalmente, as coordenadas relativas corrigidas sero dadas pela coordenada relativa no corrigida
mais ou menos a correo (Obs.: Neste exemplo, utilizaram-se apenas as correes calculadas pelo processo
1).
x1-2(corrigida) = x1-2(erro) + Corr x1-2 = + 356,231 - 0,055 = + 356,286 m
92
................................................................................................
x5-0(corrigida) = x5-0(erro) + Corr x5-0 = + 10,036 + 0,030 = + 10,066 m
y1-2(corrigida) = y1-2(erro) + Corr y1-2 = + 205,670 + 0,039 = + 205,709 m

................................................................................................
y5-0(corrigida) = y5-0(erro) + Corr y5-0 = - 222,073 + 0,022 = - 222,051 m
Obs.: As irradiaes no sofrem correo. O restante dos clculos est na caderneta.
(ponto 0).
X0 = 1.000,000 m
Y0 = 1.000,000 m
X1 = X0 + x0-1 = 1.000,000 + 356,286 = 1.356,286 m
X2= X1+ x1-2= 1.356,286 + 317,256 = 1.673,542 m
.................................................................................
X0 = X5+ x5-0= 989,934 - 10,066 = 1.000,000 m
Y1 = Y0 + y0-1 = 1.000,000 + 205,709 = 1.205,709 m

Y2= Y1+ y1-2= 1.205,709 - 120,193 = 1.085,516 m
.................................................................................
Y0 = Y5+ y5-0= 1.222,051 - 222,051 = 1.000,000 m
Irradiao:
Xi1 = X2 + x2-i1 = 1.673,542 + 36,364 = 1.709,906 m
.................................................................................
Yi1 = Y2 + y2-i1 = 1.085,516 + 93,476 = 1.178,992 m
.................................................................................
7 - Clculo de reas Planas
A medio da rea plana de uma localidade importante para a maioria dos problemas de engenha-
ria, principalmente quando envolvam estudos de custos.
93
Os clculos para quantificar as reas so relativamente simples, porm um custo muito alto quando
realizado manualmente. A utilizao de computadores considerando o mtodo analtico, agiliza o clculo de
reas. Entre alguns exemplos de aplicao do conhecimento da rea plana, pode-se citar:
# Construo de loteamentos - Dimensionamento de lotes, clculo de impostos, titulao de terras;
# Construo de barragens - Medio de reas a serem desapropriadas, medio da bacia hidrogr-
fica, avaliao da capacidade do reservatrio, dimensionamento da barragem;
# Construo de portos - Previso do tempo entre dragagens do canal, pagamento dos servios de
draga;
# Construo de tneis e minas - Avaliao de jazidas, anlise de custo de transporte de material;
# Construo de estradas - Medio de reas a serem desapropriadas, estimativas de material para
construo de cortes e aterros, anlise de custos para transporte de material de corte e aterro, previso de
tempo para execuo da obra em funo da quantidade e tipo de material a ser retirado ou depositado.
Entre os mtodos para clculo de reas, cita-se 5 tipos:

# Mtodos grficos - Mtodo de Garceau e Mtodo de Collignon;
# Mtodos analticos - Coordenadas polares, Frmula do trapzio, Frmula de Gauss;
# Mtodos de decomposio - Decomposio em polgonos, Decomposio em tringulos e Fr-
mulas para lados curvos;
# Mtodos mecnicos - Planmetro polar;
# Mtodos de comparao - Quadrcula.
So discutidos a seguir o mtodo analtico pela frmula de Gauss, o mtodo de decomposio
em polgonos e o mtodo de comparao por quadrculas.
7.1 - Mtodo Analtico pela Frmula de Gauss
possvel o clculo por processo analtico da rea de uma poligonal conhecendo as coordenadas
relativas e absolutas dos vrtices.
Para isto, aplica-se a frmula de Gauss para clculo de reas, baseado na frmula do trapzio. Este
considerado o mtodo mais preciso para clculo de reas de poligonais topogrficas.
94
Considerando a figura a lado (Figura
2.52), o polgono ABC e suas projees relati-
vas e absolutas segundo os eixos x e y, tem-se
que a rea do polgono pode ser avaliada como
(Figura 2.53):
rea MABNM + rea NBCPN - rea MACPM

= rea do polgono
Figura 2.52: Clculo de rea I.
Figura 2.53: Clculo de rea II.
Considerando as ordenadas absolutas YA, YB e YC e as abscissas relativas xA-B, xB-C e xC-A, pode-
se escrever:
(YA + YB ) xA B + (YB + YC ) x BC (YC + YA ) xCA = rea do polgono.

2 2 2
Reajustando a frmula:
(YA + YB ) x A B + (YB + YC ) x BC - (YC + YA ) x CA = 2.rea do polgono.
Ento, a rea dupla ser igual soma binria das ordenadas absolutas pelas abscissas relativas
corrigidas.
Da mesma maneira, pode-se considerar o outro eixo de projeo e teria como a rea dupla da rea a
soma binria das abscissas absolutas pelas ordenadas relativas. Logo:
( X A + X B ) y AB - ( X B + X C ) y BC + ( X C + X A ) y CA = 2.rea
Para exemplificar, utilizaremos os valores das planilhas de clculo dos exemplos 39 e 40 do item
6.7. Observe que com o preenchimento correto da planilha de clculo de reas, em muita facilita o clculo da
rea.
95
96
Exemplo 41: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 39, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:
Est. Coordenadas Coordenadas X Y reas Duplas reas Duplas
Relativas Absolutas x . Y y . X
x y X Y + - + -
0 + 10,028 - 17,397 100,000 100,000 210,028 182,603 1.831,143 3.653,857
1 + 9,993 + 17,380 110,028 82,603 230,049 182,586 1.824,582 3.998,252
2 - 20,021 + 0,017 120,021 99,983 220,021 199,983 4.003,860 3,740
0 100,000 100,000
Soma n = 3.655,725 o = 4.003,860 p = 4.001,992 q = 3.653,857
rea (2.S) 2.S = n - o = - 348,135 2.S = p - q = 348,135
rea (S) S = 174,068 m2 = 0,01740 (ha)
Exemplo 42: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 40, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:
Est. Coordenadas Coordenadas X Y reas Duplas reas Duplas
Relativas Absolutas x . Y y . X
x y X Y + - + -
0 + 356,286 + 205,709 1.000,000 1.000,000 2.356,286 2.205,709 785.863,237 484.709,237
1 + 317,256 - 120,193 1.356,286 1.205,709 3.029,828 2.291,225 726.904,879 364.164,117
2 - 28,323 + 407,552 1.673,542 1.085,516 3.318,761 2.578,584 73.033,235 1.352.567,683
3 - 527,570 - 53,299 1.645,219 1.493,068 2.762,868 2.932,837 1.547.276,816 147.258,102
4 - 127,715 - 217,718 1.117,649 1.439,769 2.107,583 2.661,820 339.954,341 458.858,756
5 + 10,066 - 222,051 989,934 1.222,051 1.989,934 2.222,051 22.367,165 441.866,835
0 1.000,000 1.000,000
Soma n = 1.535.135,281 o =1.960.264,392 p = 1.837.276,920 q = 1.412.147,809
rea (2.S) 2.S = n - o = - 425.129,111 2.S = p - q = 425.129,111
rea (S) S = 212.564,555 m2 = 21,256 ha
96
7.2 - Mtodo de Decomposio em Polgonos
Qualquer que seja o mtodo discutido anteriormente, deve-se levar em considerao a escala da re-
presentao. Os processos grficos podem falsear a avaliao da rea plana, e devem ser evitados quando se
requer preciso.
O mtodo de decomposio em polgonos geralmente aplicado em poligonais regulares, as quais
permitam o traado de um alinhamento que a atravesse. Para totalizao da rea, deve-se recorrer s expres-
ses da geometria plana, que fornecem a rea de figuras como tringulos, retngulos, trapzios e outros.
Exemplo 43: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-
ra 2.54).
Soluo:
rea 1 (trapzio) = (468 + 278) x 160 / 2 = 59.680 m2
rea 2 (trapzio) = (468 + 78) x 190 / 2 = 51.870 m2
rea 3 (tringulo) = (697 x 280) / 2 = 97.580 m2
rea 4 (tringulo) = (78 x 347) / 2 = 13.533 m2
rea total = 1 + 2 + 3 + 4 = 222.663,500 m2
rea correta = 212.564,555 => Erro de 10.098,945 m2 ( 5 %)
Figura 2.54: Clculo de rea III.
97
7.3 - Mtodo de Comparao por Quadrculas
Consiste em determinar um padro unitrio de rea e seu correspondente real, em funo da escala
da representao. Bastar contar quantas unidades do padro se ajustam nos limites da propriedade e assim
por simples regra de trs obter o total da rea.
A preciso do mtodo est vinculada estabilidade na reproduo do padro assim como ao tama-
nho fsico do mesmo.
Exemplo 44: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-
ra 2.55).
rea total = 226.250,000 m2

rea correta = 212.564,555 m2
Erro de 13.685,445 m2 ( 6 %)
Figura 2.55: Clculo de rea IV.
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Observaes e anotaes - Cap. 2
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100
1 - Introduo
A Altimetria trata dos mtodos e instrumentos topogrficos empregados no estudo e representao

do relevo do terreno. Para estes objetivos, as medidas so efetuadas na vertical ou considerando um plano
vertical, obtendo-se distncias verticais ou diferenas de nvel, e ngulos verticais (COSMATRI, 1987).
O nivelamento a operao ou prtica topogrfica para definir a altimetria do terreno, ou seja,
tem o objetivo de determinar as diferenas de altura entre pontos deste terreno.
O princpio fundamental para o estudo da altimetria a identificao de superfcies de referncia de
nvel, que sirvam de comparao entre os vrios pontos do terreno.
1.1 - Superfcies de Referncia de Nvel
Considerando um corte vertical no terreno, pode-se considerar trs superfcies bsicas (Figura 3.1):
# Superfcie do terreno - Onde so re-
alizadas as operaes topogrficas, por
exemplo, o nivelamento;
# Superfcie do geide - Definido co-
mo a figura que melhor representa a
forma da terra, sendo obtida atravs do
prolongamento do nvel mdio dos ma-
res, em repouso, atravs dos continentes;
# Superfcie do elipside - Figura com
possibilidade de tratamento matemtico,
que mais se assemelha ao geide.
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside.
A distncia entre o elipside e
101
o geide, medido ao longo da normal ao elipside (PQ) a altura geoidal ou ondulao geoidal (N). A dis-
tncia entre o elipside e o terreno medida ao longo da normal ao elipside (TQ) a altura elipsoidal (h).
A distncia entre o geide e o terreno, medida ao longo da linha de prumo ou vertical (TP) a altura orto-
mtrica (H), esta obtida pelo nivelamento geomtrico.
Obs.: Alguns autores fazem referncia a altura elipsoidal pela letra H, e altura ortomtrica, letra
h.
Por aproximao pode-se escrever:
HN+h
Se considerarmos que o desvio da vertical possa ser nulo para determinadas aplicaes, tem-se:
h=N+H
Considerando a superfcie geoidal, como uma superfcie de referncia, ou seja, como uma super-
fcie para tomar medidas por comparao, dois pontos estaro no mesmo nvel se suas alturas ortomtricas
forem iguais (Figura 3.2).
Figura 3.2: Alturas ortomtricas.
Quando se relaciona a superfcie de referncia de comparao ao geide esta denominada de

superfcie de referncia ideal ou verdadeira.
Apesar desta denominao, ocorrem vrias perturbaes nesta superfcie, como por exemplo as a-
traes combinadas da lua e do sol (fenmeno das mars). Logo, esta referncia se baseia no nvel mdio
dos mares, sendo determinado por observaes num margrafo (por exemplo, o datum altimtrico brasileiro,
localizado na Baa de Imbituba, Santa Catarina), por um grande perodo de anos, com o propsito de minimi-
zar os efeitos das foras perturbadoras, e assim definir uma superfcie estvel.
Porm, nos trabalhos de topografia, geralmente a materializao da superfcie de referncia ideal
ou verdadeira substituda por uma superfcie denominada de superfcie de referncia aparente.
102
Esta superfcie de referncia aparente corresponde a um plano paralelo ao plano tangente su-
perfcie de referncia ideal ou verdadeira, e materializada, na prtica, pelo plano horizontal de visada dos
instrumentos de nivelamento (Figura 3.3).
Figura 3.3: Superfcie de referncia verdadeira e aparente.
Como visto anteriormente, existem duas superfcies de referncia importantes na altimetria:

# Superfcie de referncia de nvel ideal ou verdadeira, definida pelo geide;
# Superfcie de referncia de nvel aparente, definida por um plano paralelo ao plano tangente ao
geide, sendo arbitrrio a altura entre estes planos.
1.1.1 - Erro de Nvel Aparente
a combinao do erro de esfericidade e do erro de refrao.

a) Erro de Esfericidade
Quando se substitui a superfcie de nvel verdadeira pela superfcie de nvel aparente comete-se
um erro denominado erro de esfericidade. Demonstrado em COMASTRI, 1987, o erro de esfericidade pode
ser dado pela seguinte expresso:
D2
Ee =
onde: 2R
Ee => Erro de esfericidade (m); D => Distncia entre os pontos; R => Raio da terra.
103
Exemplo 1: Tomandose os valores de R 6.367 km e a distncia entre dois pontos igual a 500 m,
calcule o erro de esfericidade.
Soluo
D2 500 2
Ee = = = 0,020 m
2 R 2 6.367.000
b) Erro de refrao
O erro de refrao devido ao desvio do raio luminoso que, ao atravessar as diversas camadas at-
mosfricas, quando se faz uma visada de um ponto ao outro, este segue uma trajetria curva em vez de uma
linha reta. Em geral, as camadas de ar mais densas so as mais prximas da terra, resultando uma trajetria
curva cuja concavidade voltada para a superfcie da terra.
Demonstrado em COMASTRI, 1987, o erro de refrao pode ser dado por:
0,079 D 2
Er =
R
onde
Er => Erro de refrao (m); D => Distncia entre os pontos; R => Raio da terra.
c) Erro de nvel aparente

Como dito anteriormente, o erro de nvel aparente a combinao dos dois erros discutidos acima,
e pode ser obtido pela seguinte expresso (COMASTRI, 1987):
0,421 D 2
Ena =
R
Na tabela 3.1 obtm-se valores para o erro de nvel aparente (Ena) para valores em funo da dis-
tncia D e R = 6.367 km.
Tabela 3.1: Valores de distncias versus erro de nvel aparente.

Distncia (m) Erro de nvel aparente (m)
40 0,0001
80 0,0004
120 0,0009
150 0,0015
200 0,0026
1000 0,0066
Nas aplicaes prticas de nivelamento, considera-se sem efeito o erro de nvel aparente inferior a
1 milmetro, ou seja, conforme a tabela 3.1, para distncias entre visadas menores que 120 metros.
Porm, quando as visadas forem superiores a 120 metros, e de acordo com a preciso do trabalho,
deve-se determinar o erro de nvel aparente, a fim de proceder a correo da diferena de nvel verdadeira. A
104
diferena de nvel verdadeira ser obtida somando-se o erro de nvel aparente diferena de nvel aparente
(COMASTRI, 1987).
Estas correes geralmente so adotadas quando se executa o nivelamento pelo processo trigono-
mtrico, com intuito de obter boa preciso. No nivelamento geomtrico estas correes podem ser despre-
zadas porque as distncias entre as visadas so relativamente pequenas, e com a alternativa ainda de posicio-
nar o nvel distncias iguais dos pontos a medir, minimizando os efeitos da esfericidade e refrao.
1.2 - Altitude, Cota e Diferena de Nvel
A partir da definio de superfcies de referncia de nvel (Item 1.1), designa-se por:
a) Altitude
definida como a altura de um ponto do terreno em relao superfcie de referncia ideal ou ver-
dadeira, ou seja, ao nvel mdio dos mares (Figura 3.4).
Figura 3.4: Altitudes de pontos topogrficos.
b) Cota
definida como a altura de um ponto em relao superfcie de referncia aparente, ou seja, a um
plano horizontal arbitrrio (Figura 3.5).
105
Figura 3.5: Cotas de pontos topogrficos.

S.N.C. - Superfcie de Nvel de Comparao
Embora seja mais comum nos trabalhos topogrficos o emprego das cotas, deve-se sempre que pos-
svel relacionar estas alturas com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as altitudes dos pontos.
O recurso de utilizar uma superfcie de nvel de comparao arbitrrio prtico quando se trabalha
em regies em que no se tenha nenhuma referncia de altitudes. Mesmo nestas condies sempre reco-
mendado trabalhar com altitudes aproximadas (obtidas com um altmetro ou por meio de carta topogrfica),
para o ponto de partida do levantamento altimtrico.
A respeito do inconveniente ao emprego de cotas nos levantamentos altimtricos, pode-se citar a
impossibilidade de relacionar plantas topogrficas provenientes de levantamentos diferentes, na mesma regi-
o.
c) Diferena de nvel
Entende-se como a diferena de altura entre dois pontos topogrficos. Esta diferena pode estar as-
sociada com as altitudes ou cotas dos pontos, podendo ocorrer em valores positivos ou negativos caso este-
jam acima ou abaixo daquele tomado como termo de comparao, ou seja, depende do referencial adotado.
Para clculo da diferena de nvel entre dois pontos A-B, simbolizado geralmente por DNA-B ou
NA-B, tem-se:
DNA-B = CotaB CotaA

B
ou
DNA-B = AltitudeB AltitudeA
B
2 - Instrumentos Altimtricos
106
Os instrumentos empregados nos trabalhos de nivelamento so denominados nveis. Os nveis, cujo
princpio construtivo baseado no fenmeno da gravidade, tm por finalidade fornecer durante as operaes
topogrficas, retas que pertenam a um plano horizontal. Alm dos nveis, utilizam-se miras verticais como
acessrios nas operaes de nivelamento.
Os nveis podem ser classificados em duas categorias:
# Nveis cujo plano de visada sempre horizontal;
# Nveis cujo plano de visada tem movimento ascendente ou descendente.
Uma categoria no caracterizada na definio acima o barmetro, comentado no item 2.4.
2.1 - Plano de Visada Horizontal
Nesta categoria, os instrumentos, ao serem girados em torno de um eixo vertical devidamente ajus-
tado, descrevem sempre um plano horizontal.
A horizontalidade do plano de visada fornecida pelos instrumentos est apoiada na fsica, especifi-
camente no princpio gravitacional, sendo obtida com o emprego de nveis de bolha, do equilbrio dos l-
quidos nos vasos comunicantes, ou pelo emprego do princpio dos corpos suspensos (Tabela 3.2).
Tabela 3.2: Instrumentos altimtricos.

Princpios construtivos Exemplos de instrumentos Confiabilidade
Nveis de bolha Nveis de luneta tima a Boa
Equilbrio dos lquidos nos vasos comunicantes Nveis de gua Boa a Mdia
Corpos suspensos Perpendculo Mdia a Baixa
a) Nveis de bolha
Tem como finalidade determinar a vertical que passa por um ponto e, conseqentemente, normal a
esta vertical, fornece o plano horizontal. O nvel de bolha consiste em um espesso tubo, no qual feito o va-
zio e introduzido um lquido, o mais voltil possvel. Geralmente utiliza-se o lcool ou o ter e, em seguida,
o tubo hermeticamente fechado. O tubo, segundo a sua forma, distinguem-se em dois tipos: nvel esfrico e
nvel cilndrico.
# Nveis esfricos - So constitudos, basicamente, de uma calota esfrica de cristal, acondiciona-
da em caixa metlica (Figura 3.6).
107
Figura 3.6: Nveis esfricos.
# Nveis cilndricos - So constitudos de um

tubo cilndrico de cristal. A superfcie da parte interna
polida de maneira a formar um ligeiro arco (Figura 3.7).
Figura 3.7: Nvel cilndrico.

Quando se associa uma luneta aos nveis de bo-
lha (esfrico e/ou cilndricos), tm-se os nveis de luneta. A preciso deste nvel est associada, em princ-
pio, sensibilidade dos nveis de bolha e capacidade de aumento da luneta (Figura 3.8).
Outro instrumento muito utilizado na construo civil, valendo-se do nvel de bolha, o nvel de
pedreiro. Possui baixa preciso, porm atendem a alguns tipos de servios (Figura 3.9).
Nvel Wild NAK2
Nveis Sokkia
Figura 3.8: Nveis de luneta.
108
Figura 3.9: Nvel de pedreiro.
Atualmente existe uma grande inovao em termos de instrumentos para o nivelamento. O primeiro
nvel eletrnico foi lanado em 1990, pela empresa WILD. O princpio de funcionamento o processamento
unidimensional de imagens, a partir de mira codificada em cdigos de barras. Em termos de preciso, os n-
veis eletrnicos possuem precises que variam de 0,4 mm a 0,9 mm em nivelamento duplo com miras de n-
var.
Outro modelo o nvel a laser. Trata-se de um nvel automtico bastante prtico e econmico. A
base operacional do instrumento consiste na gerao de um plano horizontal ou vertical, atravs de um raio
laser que gira perpendicularmente em relao vertical ou horizontal (Figura 3.10).
Figura 3.10: Nveis laser.
b) Equilbrio dos lquidos nos vasos comuni-

cantes
baseado no princpio fsico da fora da gravi-
dade sobre os vasos comunicantes. O instrumento mais uti-
lizado o nvel de borracha ou de mangueira.
Para funcionamento, utilizam-se dois suportes de
madeira ou metal, aos quais esto presas as extremidades
do tubo de vidro ou mangueira transparente. Alm de fcil
manejo e baixo custo, permitem marcaes confiveis nos
nivelamentos (Figura 3.11).
Figura 3.11: Nvel de mangueira.
109
c) Corpos suspensos
Baseado no princpio fsico da fora da gravidade sobre os corpos suspensos. Pode-se citar dois ins-
trumentos baseados neste princpio (Figura 3.12):
# Perpendculo;
# Niveltec.
Figura 3.12: Corpos suspensos.
2.2 - Plano de Visada Inclinado
Os equipamentos que permitem o afastamento do plano de visada em relao a sua horizontalidade,

possibilitam esta categoria medir ngulos de verticais. Entre estes, pode-se citar dois mais importantes:
# Clinmetros
Para oper-los, visa-se uma mira colo-
cada no ponto em que se deseja determinar o n-
gulo vertical ou declividade. A visada deve ser
feita na mesma altura do olho do operador, para
facilitar os clculos. A seguir, gira-se o nvel de
bolha at que fique na posio de nivelado. O
ngulo ou a declividade ficar registrado no lim-
Figura 3.13: Clinmetro.
bo vertical (Figura 3.13).
110
# Estaes Totais
Geralmente utilizado para o processo de nivelamento trigonom-
trico (Figura 3.14).
2.3 - Acessrios
A mira vertical constitui o principal acessrio dos instrumentos

utilizados em nivelamento. As mais utilizadas so as miras falantes, pois
possibilitam a determinao direta das alturas das visadas nos pontos topo-
grficos. Figura 3.14: Estao Total.
Estas so construdas de madeira ou metalon; reforadas na extremidade superior e inferior, por

guarnies metlicas; e geralmente graduadas em centmetros. Podem apresentar graduaes direta ou inver-
tida. Pela modalidade de construo, podem ser classificados em miras de dobrar ou encaixe, sendo esta l-
tima a mais usada, em virtude da facilidade de manejo e de transporte (Figura 3.15).
Campo visual Visada Invertida

Fio Superior (FS) = 0,672
Mira dobrvelSapata para auxlio Fio Mdio (FM) = 0,586
ao nivelamento Fio Inferior (FI) = 0,500
Figura 3.15: Miras.
2.4 - Barmetros
So instrumentos baseados na variao de presso atmosfrica

com a altitude. Os instrumentos mais utilizados so os altmetros e ane-
rides, por serem mais resistentes e adaptveis s condies de campo.
Possuem baixa preciso em suas determinaes (Figura 3.16).
Figura 3.16: Altmetro.
111
3 - Processos de Nivelamento
3.1 - Introduo
Como visto, pode-se entender o nivelamento topogrfico como a operao que consiste na determi-
nao da diferena de nvel entre dois ou mais pontos do terreno. Esta operao realizada empregando-se
mtodos e instrumentos adequados, sendo que as diferenas de nvel podem ser determinadas de duas for-
mas:
# Diretamente - Com emprego de instrumentos de medies chamados nveis, ou;

# Indiretamente - Com base em resolues trigonomtricas ou pelo princpio baromtrico.
Em decorrncia da natureza e do processo de medida usado na determinao das cotas ou das alti-
tudes, os nivelamentos topogrficos podem ser classificados em:
a) Geomtricos;
b) Trigonomtricos;
c) Baromtricos;
d) Taqueomtricos.
Um fato importante ao executar um nivelamento de uma rea destinada execuo de projetos, cu-
ja implantao exigir a modificao do relevo (por exemplo, construo de uma estrada ou obras em via ur-
bana), onde sero necessrias as cotas de pontos do projeto at sua finalizao, deve-se implantar pontos fi-
xos no terreno por meio de marcos, que serviro de referncia ao nivelamento para futuras verificaes.
Estes marcos, denominados de Referncia de nvel - RN, devem ter boa durabilidade e serem im-
plantados em pontos afastados do local da obra, para evitar que sejam destrudos durante a execuo da mes-
ma. Neste ponto deve-se conhecer a cota ou altitude para referncia do nivelamento.
3.2 - Nivelamento Geomtrico
No nivelamento direto, ou geomtrico, as diferenas de nvel so determinadas com instrumentos

que fornecem retas do plano horizontal. A gerao deste plano horizontal com a interseo da mira colocada
sucessivamente nos pontos topogrficos, permite determinar as alturas de leituras nestes pontos.
Por diferena entre os valores encontrados, chega-se s diferenas de nvel procuradas (Figura
3.17). Simbolizando a diferena de nvel por DN, tem-se:
112
Figura 3.17: Nivelamento geomtrico.
DNA-B = 2,80 - 1,70 = + 1,10 m;

DNA-C = 2,80 - 0,40 = + 2,40 m;
DNA-D = 2,80 - 3,40 = - 0,60 m.
Imaginando que a 10,00 metros abaixo do ponto A passe a superfcie de nvel de comparao
(SNC), as alturas relativas ou cotas dos pontos estudados so:
Cota (A) = 10,00 metros;

Cota (B) = Cota (A) + DNA-B = 10,00 + 1,10 = 11,10 m;
Cota (C) = Cota (A) + DNA-C = 10,00 + 2,40 = 12,40 m;
Cota (D) = Cota (A) + ( - DNA-D) = 10,00 - 0,60 = 9,40 m.
Pelo fato do nivelamento geomtrico fornecer melhor preciso nos trabalhos topogrficos, este pro-
cesso ser exposto com detalhamento no Item 4.
3.3 - Nivelamento Trigonomtrico
Tem como base o valor natural da tangente do ngulo de inclinao do terreno, uma vez que este
elemento representa a diferena de nvel, por metro de distncia horizontal.
Designado por , o ngulo de inclinao do terreno; DN, a diferena de nvel; D a distncia
horizontal, i, a altura do instrumento e l, altura do alvo, pode-se escrever:
113
DN
tg = DN = D tg + i - alvo
D
Assim, as diferenas de nvel ou distncias verticais, podem ser perfeitamente determinadas, quan-
do se conhecem os ngulos verticais, as distncias horizontais, a altura do instrumento e a altura do al-
vo entre os pontos topogrficos materializados no terreno. Pode-se eventualmente visar o alvo mesma altu-
ra do instrumento, eliminando os dois ltimos termos da expresso.
Os ngulos de inclinao do terreno so obtidos com emprego de gonimetros dotados de limbo
vertical (taquemetros e clinmetros). J as distncias horizontais podem ser determinadas por processos di-
retos ou indiretos.
Logo, se conclui que o clculo das diferenas de nvel pelo nivelamento trigonomtrico consiste na
resoluo de um tringulo retngulo, cuja incgnita o cateto, que representa a diferena de nvel, em que se
conhece o ngulo oposto a este (ngulo vertical) e o outro cateto adjacente (distncia horizontal) (Figura
3.18).
Figura 3.18: Nivelamento trigonomtrico.
Para i = l, tem-se:
DNA-B = BB = tg +15o * d (AB) = 0,27 * 50 = 13,50 m;

DNB-C = CC = tg -10o * d (BC) = -0,18 * 30 = -5,40 m;
Cota (A) = 50,00 m;
Cota (B) = 50,00 + 13,50 = 63,50 m;
Cota (C) = 63,50 - 5,40 = 58,10 m.
114
3.4 - Nivelamento Baromtrico
No nivelamento baromtrico utilizam-se de barmetros de cuba ou metlicos (altmetros e aneri-

des), que indicam as presses atmosfricas, com as quais se pode calcular as diferenas de nvel ou as altitu-
des dos pontos topogrficos tomados no terreno.
Sendo a presso baromtrica resultante do peso total da camada de ar existente entre o limite supe-
rior da atmosfera e o solo, esta presso diminui medida que aumenta a altitude, pois a camada de ar sobre-
posta fica menor. Este o motivo por que, subindo a um monte, v-se a coluna de mercrio descer gradual-
mente no tubo baromtrico, registrando portanto, menor presso atmosfrica para pontos situados em maior
altitude.
Assim, para aplicao deste processo de nivelamento necessrio conhecer a relao que existe en-
tre a variao da coluna baromtrica e os pontos topogrficos situados em diferentes alturas. Esta relao po-
de ser determinada para efeito prtico, exprimindo-se a densidade do mercrio em relao ao ar. Sabendo
que a densidade do mercrio, em relao gua, de 13,6 vezes maior, e um litro de gua pesa 1.000 gramas
e que um litro de ar pesa 1,293 gramas, tem-se:
c = 13,6 / 1,293 * 10-3 c = 10.518
Este valor encontrado mostra que o mercrio 10.518 vezes mais pesado do que o ar; portanto para
a variao de um milmetro na coluna baromtrica com mercrio, dever corresponder a uma variao de
10.518 milmetros, na altura da camada de ar. Pode-se concluir que, em aplicaes imediatas, cada diferena
de um milmetro de leitura, na coluna baromtrica, corresponde a uma diferena de nvel de 10,518 metros,
isto , 1mm/10,518 m.
Chamando de dp a diferena de presso entre dois pontos topogrficos, a distncia vertical entre
eles ser dada pela seguinte expresso (Figura 3.19):
Figura 3.19: Nivelamento baromtrico.
115
DN = 10,518 * dp
DNA-B = 10,518 (700 - 680) = 210,360 m
DNB-C = 10,518 (680 - 710) = - 315,540 m
AltitudeA = 525,900 m
AltitudeB = 525,90 + 210,360 = 736,260 m
B
AltitudeC = 736,260 - 315,540 = 420,720 m
No clculo das diferenas de nvel, preciso levar em considerao outros elementos que influen-
ciam nas determinaes das presses atmosfricas, tais como, temperatura, umidade relativa e densidade do
ar.
3.5 - Nivelamento Taqueomtrico
O nivelamento taqueomtrico tem o mesmo princpio do nivelamento trigonomtrico, no qual as

distncias so obtidas pelo princpio taqueomtrico, e a altura do alvo visado obtida pela visada do fio m-
dio do retculo da luneta sobre uma mira colocada verticalmente no ponto considerado.
Os taquemetros estadimtricos ou normais so teodolitos com luneta portadora de retculos esta-
dimtricos, constitudos de trs fios horizontais e um vertical. Com os fios de retculo, associados s miras
verticais ou horizontais, pode-se obter a distncia horizontal (inclinada) e a diferena de nvel entre dois pon-
tos.
A definio da expresso para determinao da diferena de nvel foi deduzida no Cap. 2 no Item
3.2.3, sendo:
sen( 2 )
dn = m g +il
2
3.6 - Fatos Atuais em Altimetria
O registro a seguir tem carter informativo, preocupando-se em sintetizar alguns pontos importan-
tes e atuais, citados nas Normas Tcnicas para Nivelamentos Topogrficos da ABNT (Item 3.6.1), do Nive-
lamento Geodsico e das Normas do IBGE (Item 3.6.2) e do Nivelamento GPS (Item 3.6.3).
116
3.6.1 - Normas Tcnicas de Nivelamento segundo a ABNT
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), atravs do documento NBR 13.133 - Exe-
cuo de Levantamentos Topogrficos, classifica os nveis quanto ao nvel de preciso, nas seguintes catego-
rias (Tabela 3.3):
Tabela 3.3: Classificao dos instrumentos (nveis).
Classes dos nveis Desvio padro
1 - Preciso baixa > 10 mm/Km
2 - Preciso mdia 10 mm/Km
3 - Preciso alta 3 mm/Km
4 - Preciso muito alta 1 mm/Km
Fonte: NBR 13.133 - ABNT
Ainda, neste documento, classificam-se os diversos mtodos de levantamento, citando a metodolo-

gia a ser empregada, seu desenvolvimento e as respectivas tolerncias de fechamento (Tabela 3.4).
Tabela 3.4: Nivelamento de linhas ou circuitos e sees.

Desenvolvimento
Tolerncias de
Classe Metodologia Linha Extenso Lance Lance N. Max. fechamento
Seo Mxima Mximo Mnimo de lances
IN consultar
- 10 km 80 m 15 m 12 mm. k
Geom. a norma
II N consultar
- 10 km 80 m 15 m 12 mm. k
Geom. a norma
III N consultar Princ. 10 km 500 m 40 m 40 0,15 m. k
Trig. a norma Sec. 5 km 300 m 30 m 20 0,20 m. k
IV N consultar Princ. 5 km 150 m 30 m 40 0,30 m. k
Taqueo. a norma Sec. 2 km 150 m 30 m 20 0,40 m. k
Fonte: NBR 13.133 - ABNT
3.6.2 - Nivelamento Geodsico
No nivelamento topogrfico considerava-se um plano tangente superfcie da terra num ponto con-
siderado. Utilizava-se este plano como uma superfcie de nvel de referncia (que poderia at ser o nvel m-
dio dos mares), e todas as alturas eram referidas a este plano de referncia. Quando a referncia era o nvel
mdio dos mares esta altura denominava-se altitude.
No nivelamento geodsico a superfcie de referncia ser o geide. O geide definido como a su-
perfcie equipotencial que mais se aproxima do nvel mdio dos mares.
117
A altitude de um ponto, ou seja, a altitude ortomtrica a distncia avaliada sobre uma vertical do
geide ao ponto considerado. As altitudes geralmente so obtidas atravs do nivelamento geomtrico, sob al-
gumas consideraes.
O datum vertical ou datum altimtrico se refere ao ponto zero do nivelamento, ou seja, ao nvel
mdio dos mares naquele ponto. No Brasil o datum vertical localiza-se na baa de Imbituba-SC.
Muitos autores consideram os dois processos de levantamento vistos para nivelamento topogrfico,
especificamente o Geomtrico e o Trigonomtrico, como os mesmos a serem utilizados no nivelamento geo-
dsico, porm segundo algumas especificaes de controle, objetivando uma melhor preciso final.
Porm, o nivelamento geomtrico se destaca pela preciso entre os demais. Geralmente os equipa-
mentos no nivelamento geomtrico geodsico so:
a) Um nvel de preciso automtico, de bolha (provido de micrmetro tico de placas plano-
paralelas) ou eletrnico;
b) Miras de nvar (miras de cdigos de barra).
Duas correes geralmente so adotadas:

a) Curvatura;
b) Refrao.
O IBGE, com objetivo de regularizar a execuo de levantamentos geodsicos, publicou atravs da

Resoluo no. 22 de 21-07-83, as especificaes e normas gerais para levantamentos altimtricos. Estas nor-
mas classificam o nivelamento geomtrico geodsico quanto ao nvel de preciso em (Tabela 3.5):
a) De alta preciso (fundamental);
b) De preciso:
# reas mais desenvolvidas;
# reas menos desenvolvidas;
c) Para fins topogrficos.
Nesta mesma publicao, faz-se ainda algumas recomendaes para evitar a ocorrncia e propaga-
o dos erros sistemticos de um nivelamento geomtrico, por exemplo:
a) Comprimento das visadas de r e vante devem ser aproximadamente iguais, de modo a se com-
pensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica;
b) Evitar visadas com mais de 100 m (ideal 60 m);
c) Visadas acima de 20 cm do solo para evitar a reverberao;
d) Utilizar miras aos pares, alternando a r e a vante (eliminar o erro de ndice);
e) Colocao da miras sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas.
118
Tabela 3.5: Especificaes para nivelamento geomtrico - IBGE.
Levantamentos Geodsicos - Nivelamento

Para Fins
De Alta Preciso De Preciso
Topogrficos
Item
Para reas mais Para reas menos
Fundamental Local
desenvolvidas desenvolvidas
1 - CONFIGURAO DOS
CIRCUITOS E LINHAS
1.1 - Geral
* Permetro mximo dos circuitos 400 Km 200 Km 200 Km
* Comprimento mximo das linhas 100 Km 50 Km 50 Km De acordo com as
* Intervalo mximo entre as estaes finalidades
monumentadas ou comprimento mximo 3 Km 3 Km 3 Km
da seo
1.2 - Regies metropolitanas
* Permetro dos circuitos 8 - 10 Km 2 - 8 Km De acordo com as De acordo com as
* Comprimento desejvel das linhas 2 Km 2 Km finalidades finalidades
* Comprimento da seo 1 - 3 Km 1 - 3 Km
2 - MEDIO DE DESNVEIS
Nivelamento duplo Nivelamento duplo Nivelamento duplo Nivelamento duplo
2.1 - Procedimento
(N e C) (N e C) (N e C) (N e C) ou simples
Nvel automtico
Nvel automtico ou de Nvel automtico
ou de bolha provi-
bolha provido de mi- ou de bolha provi-
do de micrmetro Nvel automtico
crmetro tico de pla- do de micrmetro
2.2 - Instrumental tico de placas pla- ou de bolha e mi-
cas plano-paralelas. tico de placas pla-
no-paralelas. Miras ras
Miras de nvar com no-paralelas. Miras
de nvar com dupla
dupla graduao de nvar
graduao
2.3 Colimao do nvel (C)
* No precisa ser retificado |C| 0,001 mm/m Idem Idem -
* Poder ser retificado 0,01 < |C| 0,03 mm/m Idem Idem -
* Dever ser retificado |C| > 0,03 mm/m Idem Idem -
2.4 - Comprimento mximo da visada 100 m 100 m 100 m 100 m
2.5 Divergncia de leituras entre duas
0,0002 m Idem Idem Idem
graduaes em unidades de mira
2.6 - Uso dos trs fios - Divergncia do
0,002 m 0,002 m 0,005 m 0,005 m
1o. e 2o. e 2o. e 3o.
2.7 - Diferena mxima tolervel entre
os comprimentos das visadas de r e 3m 5m 10 m 10 m
vante, acumulada para a seo
3 - CONTROLE PARA A QUALIDADE
3.1 - Diferena mxima aceitvel entre
o nivelamento e o contra-nivelamento
3 mm k 6 mm k 8 mm k 12 mm k
de uma seo (K = comprimento da se-
o em Km)
3.2 - Diferena mxima aceitvel entre
o nivelamento e o contra-nivelamento
4 mm k 6 mm k 8 mm k 12 mm k
de uma linha (K = comprimento da li-
nha em Km)
3.3 - Valor mximo para a razo entre
a discrepncia acumulada e o perme- 0,5 mm/Km 5 mm/Km 5 mm/Km 10 mm/Km
tro do circuito
4 - ERRO PADRO ACEITVEL
PARA UMA LINHA APS O
AJUSTAMENTO (K = 2 mm k 3 mm k 4 mm k 6 mm k
COMPRIMENTO DA LINHA EM
KM)
Fonte: IBGE.
3.6.3 - Nivelamento GPS

119
H uma expectativa de usar o sistema GPS para determinar a altitude ortomtrica (H), evitando
assim a onerosa operao do nivelamento geomtrico.
Atravs das observaes GPS, obtm-se as coordenadas cartesianas X, Y e Z de um ponto desco-
nhecido em funo das diferenas de coordenadas fornecidas pelo GPS e das coordenadas supostamente co-
nhecidas do ponto de partida. A relao entre as coordenadas cartesianas e as geodsicas so dados pelas se-
guintes expresses:
X = (N + H) cos . cos
Y = (N + H) cos . sen
Z = [N (1 - e2) + H] . sen
onde
X, Y, Z => Coordenadas cartesianas;
N => Grande Normal (no confudir com a
ondulao geoidal);
- Latitude;
- Longitude.
Observe que geralmente tm-se

as altitudes ortomtricas (h), sendo o H ob-
tido por aproximao de soma desta on-
dulao geoidal (N).
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside.
Hh+N
Contribuem atualmente para a determinao das alturas geoidais os modelos do geopotencial, os

levantamentos gravimtricos e as observaes sobre satlites artificiais.
A fundao IBGE e a USP (Universidade de So Paulo) tm trabalhado ao longo dos ltimos 15
anos no melhoramento da carta geoidal do Brasil.
J se dispe de uma centena de alturas geoidais derivadas de medies GPS conduzidas sobre a re-
de de nivelamento de primeira ordem. O erro absoluto esperado para a carta de 3m e o relativo de
0,2/10Km.
Porm, em muitas aplicaes da cartografia e sobretudo da engenharia as precises exigidas so
bem superiores s da carta geoidal. Se em uma regio houver uma cobertura razovel de dados gravimtri-
cos, possvel melhorar este erro para algo da ordem da frao do metro.
4 - Nivelamento Geomtrico
120
Pelo fato do processo de nivelamento geomtrico ser o mais preciso e utilizado na topografia, exis-
tem algumas condies para sua execuo visando dar maior qualidade ao mesmo. Para evitar erros de diver-
sas naturezas, deve-se observar o seguinte:
a) Instalar o nvel sempre que possvel entre os pontos a serem nivelados;
b) Ler e anotar corretamente as leituras da mira mantendo a mesma na vertical e imvel, principal-
mente nas visadas que ocasionam as mudanas de instrumento (mudana de PR);
c) Certificar sempre se o nvel est em boas condies tcnicas;
d) Instalar o instrumento em lugar firme e seguro;
e) Evitar leitura de mira a grandes distncias, limitando-de a aproximadamente 70 m;
f) Evitar leituras inferiores a aproximadamente meio metro, principalmente em horrios de forte ir-
radiao solar.
No nivelamento geomtrico ou direto, as diferenas de nvel so determinadas com emprego de ins-

trumentos que fornecem retas do plano horizontal. Pode ser classificado em:
# Nivelamento geomtrico simples;
# Nivelamento geomtrico composto.
4.1 - Nivelamento Geomtrico Simples
Denomina-se de nivelamento geomtrico simples quando possvel visar, de uma nica estao do
nvel, a mira colocada sucessivamente em todos os pontos do terreno a nivelar.
Por exemplo, na figura 3.20 pode-se constatar que o nvel localizado entre os pontos A e B conse-
gue levantar todos os pontos em questo, considerando apenas uma reta horizontal, sem a necessidade de
transferncia do instrumento. Estes dados so anotados em cadernetas prprias, apresentadas durante os e-
xemplos a seguir.
Caso a diferena de nvel for muito grande (a mira s possui 3 a 4 m) ou quando existir um obst-
culo, necessrio realizar uma mudana de local de instalao do aparelho. Este procedimento ser discutido
a frente (Item 4.2).
121
Figura 3.20: Nivelamento geomtrico simples.
No procedimento de campo, deve-se instalar o nvel numa posio de modo a visar a mira colocada
na vertical em todos os pontos a levantar. A primeira visada, feita no ponto A (Figura 3.20), incio do levan-
tamento, chamada de visada de r (RA); e as seguintes, visadas de vante (VB, VC, VD).
B
Conhecida a cota do primeiro ponto (ponto A - Figura 3.20), denomina-se plano de referncia
(PR) a soma da cota deste ponto com a leitura da mira, isto :
PRA = CotaA + RA
ou seja, altura do instrumento em A (ou plano de referncia em A) igual a cota de A mais a visada de r em
A.
As prximas cotas (CB, CC, CD) sero dadas pela diferena entre o plano de referncia em A (PRA)
B
e as visadas de vante (VB, VC, VD).

B
CB = PRA - VB;
B B
CC = PRA - VC;
CD = PRA - VD.
As diferenas de nvel entre os pontos (dnA-B, dnA-C, dnA-D, dnB-C, dnB-D, dnC-D) sero dadas por:
dnA-B = CB - CA;
B
dnA-C = CC - CA;
dnA-D = CD - CA;
dnB-C = CC - CB; B
dnB-D = CD - CB; B
dnC-D = CD - CC.
Exemplo 2: Baseado na figura 3.20 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
diferenas de nvel entre todos os pontos do terreno.
122
CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO
Ponto Plano de Leituras na mira Cotas ou

Observaes
Visado Referncia R Vante Altitudes
A 12,80 2,80 10,00 A - RN - Na soleira do
B 1,70 11,10 prdio principal
C 0,40 12,40
D 3,40 9,40 Cota do ponto A = 10 m
Obs.: Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
Soluo:
a) Determinao do plano de referncia em A
PRA = CotaA + RA = 10,00 + 2,80 = 12,80 m
b) Determinao das cotas dos pontos (CB, CC, CD)

B
CB = PRA - VB = 12,80 - 1,70 = 11,10 m

B B
CC = PRA - VC = 12,80 - 0,40 = 12,40 m

CD = PRA - VD = 12,80 - 3,40 =9,40 m
c) Diferenas de nvel (dnA-B, dnA-C, dnA-D, dnB-C, dnB-D, dnC-D)
dnA-B = CB - CA = 11,10 - 10,00 = + 1,10 m

B
dnA-C = CC - CA = 12,40 - 10,00 = + 2,40 m

dnA-D = CD - CA = 9,40 - 10,00 = - 0,60 m
dnB-C = CC - CB = 12,40 - 11,10 = + 1,30 m
B
dnB-D = CD - CB = 9,40 - 11,10 = - 1,70 m

B
dnC-D = CD - CC = 9,40 - 12,40 = - 3,00 m
obs.: A maior diferena de nvel entre o ponto C e D e a menor entre os pontos A e D.
4.2 - Nivelamento Geomtrico Composto

123
No Item 4.1 observou-se que com apenas uma instalao do instrumento solucionou-se o problema
de determinao das diferenas de nvel entre todos os pontos (Figura 3.20). Porm, se a diferena de nvel
for maior que o tamanho da mira (geralmente de 4 m), quando existir um obstculo ou ultrapassar o limite da
visada do nvel (mximo 100 m), ser necessrio realizar uma mudana de local de instalao do aparelho.
Ao executar a mudana de instrumento, estar-se- executando um nivelamento geomtrico com-
posto. Assim o aparelho novamente instalado e recomeado um novo nivelamento com a mira sobre o l-
timo ponto de cota conhecida do nivelamento anterior (Figura 3.21).
Logo, pode-se ainda entender nivelamento geomtrico composto como uma sucesso de nivela-
mentos geomtricos simples. O clculo idntico ao visto anteriormente (Item 4.1), com exceo da altera-
o do valor do plano de referncia, que dever ser novamente calculado, em virtude da mudana de ins-
trumento (veja exemplo 3).
As frmulas j discutidas anteriormente, podem ser resumidas em:
PR = Cota + R; Cota = PR - Vante
Figura 3.21: Nivelamento geomtrico composto I.
Exemplo 3: Baseado na figura 3.21 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
cotas de todos os pontos do terreno.
124
Ponto Plano de Leituras na mira Cotas ou
Observaes
Visado Referncia R Vante Altitudes
A 12,95 2,95 10,00 A - RN - Em um marco
B 1,00 11,95 de madeira, situado
bis (B) 15,10 3,15 8,00 m
C 0,35 14,75 esquerda da estaca 0
D 3,00 12,10
E 0,80 14,30
bis (E) 16,45 2,15
F 1,05 15,40 Cota do ponto A = 10 m
Obs.: * Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
* Na coluna ponto visado, onde se encontra a palavra bis, significa que neste ponto foi tomado uma
visada de vante e outra de r.
Soluo
a) Determinao do plano de referncia em A
PRA = CotaA + RA = 10,00 + 2,95 = 12,95 m
b) Determinao da cota do ponto CB B
CB = PRA - VB = 12,95 - 1,00 = 11,95 m

B B
Observe agora que com a mudana do instrumento da posio 1 para 2 (Figura 3.21), deve-se re-
calcular o valor do PR, agora considerado PRB. Para isto segue-se raciocnio anlogo.
B
c) Determinao do plano de referncia em B

PRB = CotaB + RB = 11,95 + 3,15 = 15,10 m
B B B
Agora, para clculo das cotas dos pontos C, D e E, deve-se utilizar este plano de referncia (PRB), e
B
apenas variando as leituras de vante (VC, VD e VE).
d) Determinao das cotas dos pontos Cc , CD, CE

CC = PRB - VC = 15,10 - 0,35 = 14,75 m
B
CD = PRB - VD = 15,10 - 3,00 = 12,10 m

B
CE = PRB - VE = 15,10 - 0,80 = 14,30 m

B
Nova mudana de instrumento (de 2 para 3) (Figura 3.21).
e) Determinao do plano de referncia em E

PRE = CotaE + RE = 14,30 + 2,15 = 16,45 m
f) Determinao da cota do ponto CB B
CF = PRE - VF = 16,45 - 1,05 = 15,40 m
Observao:
125
Para clculo das diferenas de nvel entre pontos, basta fazer a diferena entre as cotas dos pontos
em questo:
dnA-B = CB - CA = 11,95 - 10,00 = + 1,95 m
B
dnA-F = CF - CA = 15,40 - 10,00 = + 5,40 m
PAUSA PARA RESUMO
Referncia de Nvel - RN - Pontos implantados e fixos no terreno com cota ou altitude

conhecidas, para auxiliar as operaes do nivelamento.
Visada de R (R) - A primeira visada, no incio do levantamento;
Visada de Vante(V) - As visadas seguintes do levantamento;
Plano de Referncia (PR) - Soma da cota leitura da mira de R
PR = Cota + R
Cota do ponto - Diferena do PR e leitura da mira de Vante

Cota = PR - Vante
Diferena de Nvel - Diferena entre as cotas dos pontos considerados

dnA-B = CotaB - CotaA
B
Nivelamento Geomtrico Composto - uma sucesso de nivelamentos geomtricos simples.
4.3 - Verificao dos Clculos da Caderneta
Para verificao dos clculos da caderneta, aplica-se o seguinte procedimento:

a) O somatrio das visadas de r, menos o somatrio das visadas de vante, deve ser igual a diferen-
a das cotas entre o ponto final (chegada) e o ponto inicial, ou seja:
R Vante = Cotachegada - Cotaincio
Para o somatrio das visadas de vante deve-se utilizar as medidas onde houve mudana de instru-
mento mais a ltima visada de vante (veja o exemplo 4).
Baseado nisto, verificou-se abaixo os clculos executados nos exemplos 2 e 3 (Itens 4.2 e 4.3 res-
pectivamente):
Exemplo 4: Execute a verificao do clculo da caderneta do exemplo 2 do item 4.1.

Soluo:
126
R = 2,80 m; Vante = 3,40 m;
Cotachegada = 9,40 m; Cotaincio = 10,00 m.
Re Vante = Cotachegada - Cotaincio

2,80 - 3,40 = 9,40 - 10,00
- 0,60 m = - 0,60 m
Logo, os clculo executados esto OK !
Exemplo 5: Execute a verificao do clculo da caderneta do exemplo 3 do item 4.2.

Soluo:
Re = 2,95 + 3,15 + 2,15 = 8,25 m

Vante = 1,00 + 0,80 + 1,05 = 2,85 m
Cotachegada = 15,40 m; Cotaincio = 10,00 m

8,25 - 2,85 = 15,40 - 10,00
+ 5,40 m = + 5,40 m
Logo, os clculos executado esto OK !
4.4 Erro no Nivelamento Geomtrico
O erro cometido em campo durante a operao do nivelamento, independe da verificao do clcu-

lo da caderneta visto no item 4.3. O erro cometido pode ser funo do desvio na horizontalidade do eixo de
colimao da luneta do nvel, na imperfeio da verticalidade da mira e impreciso na leitura da mira.
Para obter este erro de operao do levantamento de campo, deve-se primeiramente classificar o
nivelamento em duas categorias:
# Nivelamento de uma poligonal fechada;
# Nivelamento de uma poligonal aberta.
4.4.1 - Determinao do Erro
127
a) Considerando o nivelamento de poligonal fechada

Quando se executa o nivelamento numa poligonal fechada, isto , parte-se de um ponto de cota co-
nhecida, em geral de uma RN, e termina neste mesmo ponto, significa que a cota final dever ser igual a ini-
cial. A diferena entre a cota inicial e a cota final aps o nivelamento o erro cometido no nivelamento:
En = CF - CI
onde
En => Erro no nivelamento;
CF => Cota final; CI - Cota inicial.
Se CF > CI (erro por excesso); CF < CI (erro por falta).
b) Considerando o nivelamento de poligonal aberta

Quando se executa o nivelamento em uma poligonal aberta, isto , parte-se de um ponto e chega-se
a outro ponto, a nica maneira de se verificar a sua exatido e controlar o erro porventura cometido, consiste
em repetir o nivelamento de trs para frente, o que se denomina de contra-nivelamento.
Na operao do contra-nivelamento no necessrio nivelar todas as estacas do nivelamento, bas-
tando fazer o nivelamento de pontos auxiliares para que, partindo do ltimo, se retorne ao ponto de partida.
A diferena entre a cota do ponto de partida e a cota que for calculada para este ponto de partida ao
final da operao do contra-nivelamento o erro cometido no nivelamento:
En = CFc - CI
onde
CFc => Cota final aps o contra-nivelamento;
CI => Cota inicial.
Se CFc > CI (erro por excesso); CFc < CI (erro por falta).
& Observao:
No caso da existncia da cota da RN do ponto de partida e RN do ponto de chegada, o erro ser da-
do por:
En = CF - CRNf
CF => Cota final; CRNf => Cota do RN final.
4.4.2 - Definio da Tolerncia
128
A definio da tolerncia nos nivelamentos varivel de acordo com as irregularidades relevo do
terreno e o nmero de estaes, entre outros fatores.
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica) fornecem tabelas e frmulas para determinar as tolerncias no nivelamento, segundo diferentes
precises (Tabelas 3.3, 3.4 e 3.5).
Alguns autores (PINTO, 1989; COMASTRI, 1989) propem a seguinte expresso para o clculo da
tolerncia do nivelamento:
T = c k L
onde
T => Tolerncia do nivelamento; c => Coeficiente de preciso que varia de 1 a 2,5
k => Erro mdio admitido por quilmetro; L => Extenso nivelada em km;
k = 5 mm para nivelamento de preciso de primeira ordem;

k = 10 mm para nivelamento de preciso de segunda ordem;
k = 15 mm para nivelamento de preciso de terceira ordem.
Exemplo 6: Considerando c = 2 e k = 5 mm, k = 10 mm, k = 15 mm , para um trecho nivelado de

16 km, qual a tolerncia permitida para o erro no nivelamento ?
Soluo:
T= ck L
T = 2 5 mm 16 = 10 mm 4 = 40 mm
T = 2 10 mm 16 = 20 mm 4 = 80 mm
T = 2 15 mm 16 = 30 mm 4 = 120 mm
ou seja, pode-se errar at 40 mm (4 cm), 80 mm (8 cm), 120 mm (12 cm), no trecho citado, que estar dentro
da tolerncia exigida (1o, 2o e 3o ordem respectivamente). Se o erro for maior do que a tolerncia, sinal que
houve qualquer descuido no trabalho e, nestas condies, o nivelamento dever ser realizado novamente.
Para nivelamentos taqueomtricos, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, atravs da NBR
13.133, considera uma tolerncia igual a (T = 0,30 m. k ), para poligonais principais, sendo k a extenso
nivelada em km, medida num nico sentido.
4.4.3 - Distribuio do Erro Admissvel
129
O erro cometido no nivelamento, depois de comparado com a tolerncia, estando dentro do limite
aceitvel, passa a denominar-se de erro admissvel.
A correo a ser introduzida em cada mudana de posio do nvel, ou mais precisamente nas visa-
das de r, igual diviso do erro admissvel pelo nmero de estaes do nvel:
erro admissvel
Corr =
nmero de estaes do nvel
A correo ser feita com sinal contrrio ao erro no nivelamento:

# Se por excesso correo negativa;
# Se por falta correo positiva.
Outra caracterstica que a correo deve ser acumulativa, de modo a compensar as correes an-
teriores. Deve ainda observar que:
# Para a correo deve-se evitar valores menores que o milmetro, em virtude da preciso dos ni-
velamentos topogrficos;
# Em caso de valores sem diviso exata (decimais), arredondar e adotar valores inteiros at o mi-
lmetro.
As cotas compensadas so obtidas em coluna prpria, pela soma ou diferena das correes calcu-
ladas, demonstrado no prximo item (Item 4.5).
4.5 Exemplo de Clculo de Nivelamento Geomtrico
apresentado a seguir um exemplo de clculo completo de um nivelamento geomtrico composto.

Baseado na figura abaixo (Figura 3.22) e sua respectiva caderneta de campo, pede-se:
a) Clculo das cotas dos pontos (Itens 4.1 e 4.2);
b) Verificao do clculo de caderneta (Item 4.3);
c) Determinao do erro do nivelamento (Item 4.4.1);
d) Definio da tolerncia (Item 4.4.2);
e) Distribuio do erro (Item 4.4.3).
Dados:
Nivelamento geomtrico composto em poligonal fechada;
Nivelamento de preciso de 2o ordem; c = 2; L = 1.385,00 m.
130
VG
G R em F
F
Vante no RN VF
4 Instalao
R no RN
RN R em D
VE
VA 3 Instalao
VB
1 Instalao VD
D
R em B
A E
VC
B
2 Instalao
Figura 3.22: Nivelamento geomtrico composto II.

Ponto Plano de Leituras na mira Cotas ou Correo Cotas
Observaes
Visado Referncia R Vante Altitudes Acumulada Corrigida
RN 50,438 0,438 50,000
A 1,795 48,643 - 0,002 48,641
B 3,542 46,896 - 0,002 46,894
bis 47,405 0,509 RN em um
C 2,064 45,341 - 0,003 45,338 marco de
madeira de
D 3,285 44,120 - 0,003 44,117
lei, situado
bis 47,931 3,811 a 25,50 m
E 2,053 45,878 - 0,004 45,874 direita do
F 0,276 47,655 - 0,004 47,651 vrtice A
bis 51,449 3,794
G 2,082 49,367 - 0,005 49,362
RN 1,444 50,005 - 0,005 50,000
Obs.: Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
Soluo:
a) Clculo das cotas dos pontos
Para clculo das cotas utilizou-se das seguintes frmulas:
131
PR = Cota + R; Cota = PR - Vante

PRRN = CotaRN + RRN = 50,000 + 0,438 = 50,438 m
CotaA = PRRN - VanteA = 50,438 - 1,795 = 48,643 m
CotaB = PRRN - VanteB = 50,438 - 3,542 = 46,896 m
B B
PRB = CotaB + RB = 46,896 + 0,509 = 47,405 m

B B B
CotaC = PRB - VanteC = 47,405 - 2,064 = 45,339 m

B
CotaD = PRB - VanteD = 47,405 - 3,285 = 44,120 m

B
PRD = CotaD + RD = 44,120 + 3,811 = 47,931 m

CotaE = PRD - VanteE = 47,931 - 2,053 = 45,878 m
.............................................................................. (e assim sucessivamente)
b) Verificao do clculo de caderneta

Re = 0,438 + 0,509 + 3,811 + 3,794 = 8,552 m;
Vante = 3,542 + 3,285 + 0,276 + 1,444 = 8,547 m;
Cotachegada = 50,005 m; Cotaincio = 50,000 m;
8,552 - 8,547 = 50,005 - 50,000
0,005 m = 0,005 m
c) Determinao do erro do nivelamento

Obs.: Poligonal fechada, logo:
E = CF - CI
CI = 50,000 m e CF = 50,005 m
E = 50,005 - 50,000 = + 0,005 m (5 mm)
d) Definio da tolerncia
T = c k L
Considerando:
c = 2; Nivelamento de preciso de 2o ordem - k = 10 mm; L = 1,385,00 km, tem-se:
T = 2 10 mm 1,385 = 23,53 mm 24 mm
Logo o erro cometido esta dentro do tolervel, ou seja, 5 mm < 24 mm !
e) Distribuio do erro
132
Sendo o erro admissvel e por excesso, a correo ter sinal contrrio (negativo), dado pela expres-
so:
erro admissvel
Corr =
nmero de estaes do nvel
5 mm
Corr = = 1,25 mm
4
Obs.: No sendo a diviso exata, o procedimento ser o seguinte:
Pontos a sofrer Correo Correo
correo acumulada
PRRN - 2 mm - 2 mm
PRB B - 1 mm - 3 mm
PRD - 1 mm - 4 mm
PRF - 1 mm - 5 mm
Soma - 5 mm
5 - Perfis Longitudinais e Transversais
Quando se realiza um trabalho de nivelamento, com finalidade de conhecer particularidades do ter-

reno, pode-se representar estes elementos altimtricos (cotas ou altitudes) por meio de perfis longitudinais e
transversais.
Um perfil a representao grfica, no plano vertical, das diferenas de nvel, cotas ou altitudes,
obtidas num nivelamento. A utilizao desse processo de representao muito utilizada na engenharia de
construo, desde o planejamento at execuo do projeto.
Especificamente no projeto de estradas (rodovias, ferrovias, vias urbanas), o conhecimento do rele-
vo atravs do estudo de perfis de fundamental interesse para sua viabilizao. Entre suas utilidades de aux-
lio ao projeto tem-se:
# Escolha do melhor traado das vias;
# Estudo da drenagem;
# Estudo de corte/aterro;
# Estudo de jazidas;
# Estudo de seo tipo;
# Definio de rampas, etc.;
Obs.: A construo do perfil ser comentada no prximo item (Item 6).
5.1 - Perfil Longitudinal
133
Os perfis longitudinais so obtidos por sees longitudinais, e construdos a partir do nivelamento

ao longo do caminhamento ou eixo longitudinal (Figura 3.23).
Geralmente o nivelamento desta seo longitudinal feito com a utilizao de nveis de luneta. O
procedimento de levantamento pode ser o nivelamento geomtrico simples ou composto.
5.2 - Perfil Transversal
Os perfis transversais so obtidos por sees transversais, geralmente normais aos alinhamentos de
uma poligonal. Quando se tratar de uma estaca de vrtice, faz-se a seo transversal como a bissetriz do n-
gulo entre os alinhamentos.
Logo, o nivelamento das sees transversais est sempre amarrado seo longitudinal, conse-
qentemente relacionado ao mesmo RN. De acordo com o sentido do desenvolvimento da poligonal, as se-
es situadas de um lado e outro do eixo longitudinal so denominados sees direita ou sees esquer-
da da poligonal (Figura 3.23).
Figura 3.23: Eixos longitudinal e transversal.
No processo de levantamento das sees transversais so comumente utilizados os mtodos geom-

tricos a nvel ou a rgua, e os mtodos trigonomtricos a clinmetro.
5.2.1 - Nivelamento das Sees Transversais a Nvel
134
utilizado o nvel de luneta e aplicado os mtodos de levantamento geomtrico simples e compos-
to, j discutidos anteriormente (Itens 4.1 e 4.2).
5.2.2 - Nivelamento das Sees Transversais a Rgua
Emprega-se uma rgua horizontal e uma outra vertical, ambas graduadas convenientemente. A ho-
rizontalidade ser obtida com nvel de bolha (nvel de pedreiro) (Figura 3.24).
Na figura 3.24, para a primeira diferena de nvel do lado direito, observa-se que uma das extremi-
dades da rgua horizontal apoiada numa rgua vertical na estaca 12, a outra extremidade apoiada sobre a
estaca denominada D1, e por meio de um nvel de pedreiro, verifica-se a horizontalidade. A seguir, procede-
se, com a face inferior da rgua horizontal, a leitura na rgua vertical, que representa a diferena de nvel en-
tre os pontos. O valor lido na rgua horizontal ser a distncia entre os pontos nivelados. Repete-se o proce-
dimento para os outros pontos.
Como se trata de nivelamento de sees transversais, este procedimento deve ser executado direi-
ta e esquerda do eixo longitudinal (Figura 3.24).
Exemplo 7: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento rgua da figura 3.24:
a) Preencha a caderneta de campo;
b) Calcule as cotas de todos os pontos;
c) Faa o desenho do perfil transversal (Figura 3.25).
Figura 3.24: Nivelamento de seo transversal a rgua.

Soluo:
a) Preenchimento da caderneta
135
CADERNETA DE SEES TRANSVERSAIS
Lado Esquerdo Eixo Lado Direito

Estaca
dn dn + 1,0 + 1,0 - 0,3 12 + 1,0 + 0,8 - 0,4 - 1,4 dn
dist dist 1,9 3,0 3,0 Cota 3,0 1,6 1,4 2,5 dist
52,50
b) Clculo das cotas de todos os pontos;

Cota da estaca 12 = 52,50 m
CotaE1 = Cotaest12 + dnest12-E1 = 52,50 + (- 0,3) = 52,20 m
CotaE2 = CotaE1 + dnE1-E2 = 52,20 + 1,0 = 53,20 m
CotaE3 = CotaE2 + dnE2-E3 = 53,20 + 1,0 = 54,20 m
CotaD1 = Cotaest12 + dnest12-D1 = 52,50 + 1,0 = 53,50 m

CotaD2 = CotaD1 + dnD1-D2 = 53,50 + 0,8 = 54,30 m
CotaD3 = CotaD2 + dnD2-D3 = 54,30 - 0,4 = 53,90 m
CotaD4 = CotaD3 + dnD3-D4 = 53,90 - 1,4 = 52,50 m
c) Desenho do perfil transversal
Figura 3.25: Perfil transversal.
5.2.3 - Nivelamento das Sees Transversais a Clinmetro
136
Neste processo so avaliados os ngulos de inclinao do terreno e a distncia entre os pontos (Fi-
gura 3.26). Na operao de campo, visa-se com o clinmetro apoiado a um basto vertical para outro de
mesma altura na vertical, e mede-se o ngulo de inclinao. A seguir mede-se a distncia horizontal entre os
dois pontos.
O clculo das diferenas de nvel obtido pela resoluo trigonomtrica dos tringulos:
dn = D . tg
onde
dn - Diferena de nvel;
D - Distncia entre os pontos,
- ngulo de inclinao.
Exemplo 8: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento clinmetro da figura 3.26:
Figura 3.26: Nivelamento de seo transversal a clinmetro.
a) Preencha a caderneta de campo;

b) Calcule as cotas de todos os pontos.
Soluo:
a) Preenchimento da caderneta
137
CADERNETA DE SEES TRANSVERSAIS
Lado Esquerdo Eixo Lado Direito

Estaca
- 15o - 16o 34 - 20o + 14o
dist 6,00 12,00 Cota 5,00 11,00
102,20
b) Clculo das cotas de todos os pontos

Primeiramente deve-se calcular as diferenas de nvel entre os pontos, pela expresso:
dn = D . tg
dnest34-E1 = Dest34-E1 . tgest34-E1 = 12,00 . tg(- 16o) = - 3,44 m

dnE1-E2 = 6,00 . tg(- 15o) = - 1,61 m
dnest34-D1 = Dest34-D1 . tgest34-D1 = 5,00 . tg(- 20o) = - 1,82 m
dnD1-D2 = 11,00 . tg(+ 14o) = + 2,74 m
CotaE1 = Cotaest34 + (- dnest34-E1) = 102,20 - 3,44 = 98,76 m

CotaE2 = CotaE1 + dnE1-E2 = 98,76 - 1,61 = 97,15 m
CotaD1 = Cotaest34 + dnest 12-D1 = 102,20 - 1,82 = 100,38 m
CotaD2 = CotaD1 + dnD1-D2 = 100,38 + 2,74 = 103,12 m
6 - Representao Altimtrica
Nas operaes topogrficas denominamos relevo as elevaes e depresses do terreno. O relevo

pode ser representado em planta baixa ou perfil, no plano do papel.
Qualquer que seja o processo de representao do relevo, ele deve satisfazer as seguintes condi-
es:
# Realar de forma mais expressiva possvel as formas do relevo;

# Permitir determinar, com preciso, a cota ou altitude de qualquer ponto do terreno.
6.1 - Planta Baixa
A representao em planta baixa pode ser feita pelos seguintes processos:

138
a) Planta com pontos cotados
Neste processo todos os pontos topogrficos possuem as suas alturas fornecendo uma idia aproxi-
mada do relevo (Figura 3.27).
524.00
10300.00 526.00 466.00
465.60 474.60
469.11
461.40 466.50 475.02 505.00
504.88
474.42
524.00 470.75
477.50 485.67
509.00 512.90 464.60 466.20
470.57475.89
489.54493.40501.70504.10
10100.00 519.00 479.20 466.00
460.10 463.40
470.07 474.98 486.70 480.59
471.99
468.63460.79
497.00 494.30 482.90 499.93 502.20504.50
496.73
497.00 492.40 461.60 459.20472.95 485.87
Eixo Y
468.82 502.10
501.40 464.72
462.10 459.10 501.85
471.02
9900.00 461.60
456.60
461.60
462.60 487.50 462.89 460.20468.18
464.85
509.90 453.60 464.62 480.64 502.40
501.73502.80
467.74 464.50 457.20
462.90 486.36
490.20 495.20 441.00
456.40 471.70
466.82
464.60
492.80 497.90 460.98 494.42
446.10 488.00 459.99
459.85 493.56
461.40
462.40 455.52
9700.00 469.80 482.68
502.65 545.22
475.20 490.40 478.41 485.76 459.00 484.02
480.40
481.57 465.84 453.11 467.98
454.04
9500.00
2500.00 2750.00 3000.00 3250.00 3500.00 3750.00 4000.00 4250.00 4500.00 4750.00 5000.00
Eixo X
Figura 3.27: Planta com pontos cotados.
b) Planta com curvas de nvel

Este o processo mais rigoroso de representao do relevo em planta baixa. Define-se curva de n-
vel como o lugar geomtrico onde todos os pontos possuem as mesmas cotas ou altitudes. Geralmente seu
traado percorre cotas ou altitudes inteiras (Figura 3.28).
10300.00
10100.00
9900.00
9700.00
9500.00
2500.00 3000.00 3500.00 4000.00 4500.00 5000.00
Figura 3.28: Planta com curvas de nvel.
c) Planta de cores hipsomtricas

Neste caso as alturas dos pontos so representadas por cores diferentes, onde cada cor representa
uma determinada altitude ou cota. Geralmente as cores mais claras representam as partes mais baixas e as es-
curas as partes mais altas (Figura 3.29).
139
37.50
37.45
37.40
37.35
3800
37.30
37.25 3400
37.20
3000
37.15
2600
37.10
2200
37.05
1800
37.00
-107.50 -107.40 -107.30 -107.20 -107.10 -107.00
Figura 3.29: Planta em cores hipsomtricas.
6.2 - Perfil
A representao em perfil pode ser feita pelos seguintes processos:
a) Desenho do perfil
Denomina-se perfil a representao, no plano vertical, das diferenas de nvel obtidas durante o le-
vantamento topogrfico altimtrico (nivelamento) (Figura 3.30).
Utilizado quando se deseja representar particularidades de um terreno, para fins de projetos. um
processo rigoroso de representar as elevaes e depresses de um determinado terreno.
A representao do terreno, no desenho, feita por meio de eixos de coordenadas onde colocamos
no eixo X as distncias entre os pontos e no eixo Y as cotas ou altitudes. Normalmente utiliza-se um papel
milimetrado.
Nos desenhos de perfis, geralmente aplicam-se escalas independentes para os eixos X e Y. Aconte-
ce que, para melhor visualizao do relevo, normalmente a escala vertical maior. A relao mais recomen-
dada aquela em que a escala vertical seja de 5 a 10 (dez) vezes maior que a escala horizontal.
Aps o desenho do perfil, onde foram lanadas as cotas e distncias, pode-se fazer a transferncia
das cotas inteiras para o desenho da planta baixa. Isto realizado pela medida das distncias entre as cotas
inteiras, no eixo X. Um artifcio a ser utilizado o processo de transferncia por fita, aonde so registradas
todas as distncias e transportadas para a planta baixa.
140
510,00
500,00
490,00
480,00
470,00
460,00
450,00
440,00
0 5 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
0 5 0 5 0 5 0 5 0 5
Figura 3.30: Desenho de perfil.
b) Perspectiva
Gerado atravs da Modelagem Digital de Terrenos (Figura 3.31). Pode-se citar as seguintes aplica-
es:
# Estimativas de volume;
# Anlise de intervisibilidade entre pontos;
# Extrao de formas do relevo;
# Estudos de tendncia.
520.00
510.00
500.00
490.00
480.00
470.00
460.00
450.00
440.00
Figura 3.31: Desenho em perspectiva.
141

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142
1 - Introduo
Na planialtimetria, as medidas angulares e lineares so tomadas considerando os planos horizontal

e vertical. Nas medidas planimtricas, so avaliados os ngulos e distncias por processos de levantamento
planimtrico, e os clculos para sua representao j foram discutidos anteriormente (Cap. 2). Para obteno
das medidas altimtricas, utiliza-se dos processos de nivelamento, com objetivo de representar o relevo (Cap.
3).
Desta forma, a proposta da planialtimetria utilizar-se dos processos planimtricos e altimtricos
para a representao de um determinado trecho da terra, onde possa conter informaes planimtricas (ben-
feitorias, rios, estradas, etc.) e altimtricas (vales, linhas de cumeada, etc.).
2 Levantamento Planialtimtrico
Os processos de levantamento so os mesmos utilizados para obter os elementos planimtricos

(mtodos principais e secundrios - Cap. 2). Os procedimentos de avaliao dos ngulos horizontais e distn-
cias horizontais podem ser obtidos pelas diversas formas, tambm j discutidas.
Porm, para caracterizar a planialtimetria, uma nova dimenso deve ser avaliada, ou seja, a altura (a
cota ou a altitude) dos vrios pontos do terreno. Esta dimenso dever ser obtida pelo nivelamento.
Um processo antigo, porm ainda muito utilizado pela rapidez e relativa preciso, o processo ta-
queomtrico. A taqueometria um processo de levantamento planialtimtrico realizado por intermdio dos
instrumentos denominados taquemetros (Cap. 2).
O levantamento taqueomtrico utilizado com grande freqncia para definio planialtimtrica de
parcelas do terreno, realizado atravs de poligonais e de irradiaes a partir de vrtices das poligonais. A po-
ligonal geralmente desenvolvida em torno da rea a ser levantada, servindo de arcabouo e base do levan-
tamento, enquanto as irradiaes tm por finalidade a determinao de pontos capazes a representar os aci-
dentes naturais e artificiais deste local.
143
Um resumo das frmulas taqueomtricas pode ser revisado pela tabela abaixo (Tabela 4.1).
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas.
Analtica
Distncia horizontal D = m . g . cos2
sen (2 )
Diferena de nvel dn = m g +il
2
O processo de Poligonao, executado pelas Estaes Totais, onde so avaliados diretamente as

distncias horizontais e diferenas de nvel, bem como os ngulos horizontais entre os alinhamento tm su-
plantado o mtodo taqueomtrico em preciso e tempo de execuo. Com a caracterstica de armazenamento
e exportao das informaes obtidas em campo para softwares especficos para este equipamento, as opera-
es topogrficas de planialtimetria se facilitaram; contudo ainda deve-se obedecer os critrios de aceitao
destes trabalhos atravs das normas vigentes, a citar, a NBR13.133 da ABNT.
3 Exemplo de Clculo Planialtimtrico
A seguir apresentado um exemplo de levantamento planialtimtrico, comentando-se as etapas pa-

ra o clculo planialtimtrico e construo da respectiva planta planialtimtrica. Para facilitar o clculo de ca-
derneta, este foi dividido em duas etapas distintas: planimetria e altimetria.
Ainda, sua concepo ser pautada em resoluo com comentrios tericos desta soluo. Muitos
dos conceitos citados j foram de estudo do leitor, razo pela qual faz-se algumas referncias itens anterio-
res, especificamente dos captulos 2 e 3.
O exemplo simula uma caderneta estadimtrica, porm o clculo similar caso considerasse uma
poligonao concebida por
uma Estao Total.
Exemplo 1: Basea-
do na caderneta estadimtrica
abaixo, calcule e desenhe a
planta planialtimtrica (Figura
4.1). Considere a poligonal
sendo da Classe V.
Figura 4.1: Croqui de rea.
144
145
CADERNETA ESTADIMTRICA
Ponto ngulo Estadia ngulo Altura Distncia Diferena

Est. Azimute Observao
Visado horrio FS FM FI vertical instr. (i) (m) de Nvel (m)
A B 180o 00 8o 05 1,930 1,470 1,010 - 3o 11 1,470 M. dir. estrada l = 8,00 m
1 281o 30 1,787 1,470 1,153 + 0o 51 casa - fundo - 12,50 m
2 271o 08 1,780 1,470 1,160 + 0o 53 casa
3 255o 34 1,788 1,470 1,152 + 0o 07
B C 243o 57 2,168 1,510 0,852 + 0o 05 1,510
4 257o 45 1,827 1,510 1,193 + 0o 44
5 280o 12 1,788 1,510 1,232 + 0o 14
6 243o 40 1,881 1,510 1,139 + 0o 07
C D 186o 41 2,073 1,480 0,887 + 0o 18 1,480
7 319o 20 1,678 1,480 1,282 - 0o 21
8 273o 25 1,678 1,339 1,000 - 0o 30
9 243o 57 1,406 1,203 1,000 - 4o 58
10 187o 15 1,428 1,214 1,000 - 1o 14
D E 253o 02 2,216 1,490 0,765 + 1o 12 1,490
11 316o 42 2,284 2,000 1,716 - 3o 25
12 307o 28 1,912 1,490 1,068 - 0o 50
13 253o 00 1,698 1,490 1,282 - 1o 04
14 280o 06 1,780 1,490 1,200 - 1o 05
E F 237o 42 2,128 1,520 0,912 - 1o 24 1,520
15 00o 00 1,788 1,520 1,252 - 2o 16 M. direita
16 307o 15 1,932 1,520 1,108 - 0o 12
17 302o 28 1,839 1,520 1,201 - 0o 11 cerca curral
18 269o 50 1,776 1,520 1,264 - 0o 10 cerca curral
19 237o 42 1,719 1,520 1,321 - 0o 12
F G 252o 07 2,162 1,490 0,818 + 0o 59 1,490
20 293o 10 1,830 1,490 1,150 + 2o 28 cerca curral
21 294o 55 1,998 1,490 0,982 + 1o 41 cerca curral
22 264o 00 1,972 1,490 1,008 + 1o 36 M. direita
23 290o 30 2,098 1,490 0,882 + 1o 21
G H 174o 35 2,198 1,510 0,822 - 0o 11 1,510
24 269o 22 1,879 1,510 1,141 + 0o 24
25 252o 33 1,772 1,510 1,248 + 0o 48 M. direita
26 202o 48 1,651 1,510 1,369 + 1o 09
27 217o 40 1,825 1,510 1,195 + 2o 57
28 174o 45 1,782 1,510 1,238 - 0o 42
H A 271o 54 1,689 1,500 1,312 + 3o 39 1,500
145
Soluo:
Para clculo da caderneta, tm-se as seguintes etapas:
Primeiramente, deve-se classificar o tipo da poligonal topogrfica adotada, considerando a tabela
2.5. Desta, projetar para as tabelas 2.9 e 2.10 e extrair os valores para coeficientes b e d, que relacionam
com as precises angulares e lineares respectivamente. A poligonal base utilizada neste exemplo da classe
V P, ou seja:
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais.
Medio Desenvolvimento
Classe Extenso Lado Nmero Materializao
Angular Linear mxima Mnimo Mdio mximo de
(L) (Dmin) (Dmd) vrtices
Leitura numa s posio Observaes taqueomtricas (vante e
da luneta, horizontal e r) em miras centimtricas previa-
05 km (P) 41 (P)
vertical, com correes de mente aferidas, providas de nvel es-
VP 02 km (S) 30 m 90 m 21 (S) Pinos ou piquetes
colimao, PZ (ou de n- frico com leitura dos trs fios ou e-
01 km (A) 12 (A)
dice) com teodolito classe quivalente (teodolitos autoredutores)
1.
(P) Poligonal principal (S) Poligonal secundria (A) Auxiliar Fonte: NBR 13.133 - ABNT

Angular => b = 180 = 3 (Tabela 2.9); Linear => d = 2,20 m (Tabela 2.10)
1 Planimetria - Planilha de Coordenadas

a) Clculo do fechamento angular;
b) Clculo da tolerncia angular (segundo ABNT);
c) Distribuio do erro angular;
2 - Clculo de Azimutes;
3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas;
a) Clculo das distncias (frmula estadimtrica);
4 - Clculo do Fechamento Linear;
5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas;
6 - Clculo das Coordenadas Absolutas;
7 - Clculo da rea da poligonal-base.
2 Altimetria Nivelamento estadimtrico

1 - Clculo das diferenas de nvel (frmula estadimtrica);
2 - Clculo das cotas ou altitudes.
3 - Planialtimetria
1 - Interpolao das cotas dos pontos; 2 - Desenho final (curvas de nvel).
3.1 Planimetria - Planilha de Coordenadas

146
a) Clculo do erro de fechamento angular

Baseado na seguinte frmula: ngulos = 180 o
( n 2)
ngulos = 180 o
(8 + 2) = 180 o 10 = 1.800o (ngulos externos)
1.799 o 58' 1800

. o
erro de 2 por falta.
Tolerancia = b n
Considerando: b = 3 e n = 8, tem-se:
Tolerancia = 3' 8 = 8,485' 8' 29' '
Erro (2) < Tolerncia (8 29) => Dentro da tolerncia !
c) Clculo da correo angular
Erro angular 2'

correo = = = 15 ' ' para cada lado
Nmero de lados 8
AZA-B = 8o 05 00(Este medido em campo, sem possibilidade de alterao)
Resumo
Se (soma < 180o) ) (soma + 180o)
Se (540o > soma > 180o) ) (soma - 180o)
Se (soma > 540o) ) (soma - 540o)
AZB-C = (AZA-B + Ang. hor.B-C) = 8o 05 00 + 243o 57 15 =

= 252o 02 15 - 180o = 72o 02 15
147
AZC-D = (AZB-C + Ang. hor.C-D) = 72o 02 15 + 186o 41 15 =

= 258o 43 30 - 180o = 78o 43 30
.....................................................................................................
AZA-B = (AZH-A + Ang. hor.A-B) = 8o 04 45 + 180o 00 15 =
= 188o 05 00 - 180o = 8o 05 00
Irradiao:
AZA-1 = (AZH-A + Ang. hor.A-1) = 8o 04 45 + 281o 30 =
= 289o 34 45 - 281o 30 = 109o 34 45
..............................................................................................................
Demais resultados na caderneta de coordenadas.
Obs.: Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os re-
sultados constam da caderneta de clculo. Primeiramente o clculo das distncias e a seguir as coordenadas.
D = m . g . cos2
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B => (abcissa relativa)

yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B => (ordenada relativa)
a) Clculo das distncias (estadimetria)
DA-B = (1,930 - 1,010) . 100 . cos2(- 3o 11) = 91,716 m

DA-1 = (1,787 - 1,153) . 100 . cos2(- 0o 51) = 63,386 m
DA-2 = (1,780 - 1,160) . 100 . cos2(- 0o 53) = 61,985 m
DA-3 = (1,788 - 1,152) . 100 . cos2(- 0o 07) = 63,600 m
..................................................................................... e assim sucessivamente
Demais resultados na caderneta de coordenadas.

xA-B = DA-B . sen AZA-B = 91,716 . sen 8o 05 00 = + 12,896 m
................................................................................................
xH-A = DH-A . sen AZH-A = 37,547 . sen 8o 04 45 = + 5,277 m
yA-B = DA-B . cos AZA-B = 91,716 . cos 8o 05 00 = + 90,805 m
148
................................................................................................
yH-A = DH-A . cos AZH-A = 37,547. cos 8o 04 45 = + 37,174 m
Irradiao:
xA-1 = DA-1 . sen AZA-1 = 63,386. sen 109o 34 45 = + 59,721 m
yA-1 = DA-1 . cos AZA-1 = 63,386. cos 109o 34 45= - 21,241 m
E = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = + 0,084 m
ey = y ( + ) + y ( ) = - 0,042 m
E= ( +0,084)2 + ( 0,042)2 = 0,125 = 0,094 m

T = d L (km)
Considerando d = 2,20 m e L = 0,91798 (em quilmetros) tem-se:

T = 2,20 0,91798 = 2,11 m
Erro (0,094 m) < Tolerncia (2,11) - Dentro da tolerncia !
El 0,094 1 1
Er = = =
L 917,98 9.795,766 10.000
ou seja, projeta um erro de aproximadamente 1 cm a cada 100,000 m, sendo uma preciso muito boa para a
maioria das aplicaes de Agrimensura.
149
Ser utilizado o processo de proporcional s distncias. Sero feitos apenas alguns clculos de-
monstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os resultados constam da caderneta de clculo.
Processo 1 - Proporcional s distncias
0,084
= 9,151 x 10 5
ex
fatorx = =
P 917,982
+ 0,042
= + 4,575 x 10 5
ey
fatory = =
P 917,982
Corr xA-B = fatorx . distA-B = - 9,151 x 10-5 . 91,716 = - 0,008 m

....................................................................................................
Corr xH-A = fatorx . distH-A = - 9,151 x 10-5. 37,547 = - 0,003 m
Corr yA-B = fatory . dist A-B = + 4,575 x 10-5 . 91,716 = + 0,004 m

....................................................................................................
Corr y H-A = fatory . dist H-A = + 4,575 x 10-5. 37,547 = + 0,002 m
Finalmente, as coordenadas relativas ou parciais corrigidas sero dadas pela coordenadas relativas
no corrigidas, mais ou menos a correo
150
(ponto A).
XA = 1.000,000 m
YA = 1.000,000 m
XB = XA + xA-B = 1.000,000 + 12,888 = 1.012,888 m

B
.................................................................................
XH = XG+ xG-H = 1.131,541 - 136,814 = 994,727
YB = YA + yA-B = 1.000,000 + 90,809 = 1.090,809 m

B
.................................................................................
YH = YG+ yG-H = 948,017 + 14,807 = 962,824
Irradiao:
XA-1 = XA + xA-1 = 1.000,000 + 59,721 = 1.059,721 m
YA-1 = YA + yA-1 = 1.000,000 - 21,241 = 978,759 m
.................................................................................
7 - Clculo da rea da poligonal-base.
O clculo da rea utilizou-se do mtodo analtico pela Frmula de Gauss (Cap. 2, item 7.1), tendo
como resposta:
rea = 53.525 m2 = 5,3525 ha.
Sugere-se que este valor seja comprovado pelo leitor.
3.2 Altimetria Nivelamento Estadimtrico
a) Clculo das diferenas de nvel (estadimetria)
151
Ser demonstrado apenas um clculo e o restante dos resultados fica a cargo do leitor.
Baseado na seguinte frmula:
sen ( 2 )
dn = m g +il
2

dn A B = (1,930 1,010) 100
(
sen 2 ( 3o 11' ) ) + 1,470 1,470 = 5,101 m
2
............................................................................................................
b) Clculo do erro fechamento altimtrico e sua distribuio
Como se trata de uma poligonal em looping, as somas de suas diferenas de nvel entre os ali-
nhamentos da poligonal principal devem ser iguais a zero.
diferenca de nivel = 0
Logo, somando os resultados da tabela 4.2, tem-se:

diferenca de nivel = +0,040 m 0 , com erro de +0,040 m por excesso.
No cap. 3, item 3.6.1 (Tabela 3.4), definiu-se as tolerncias para o erro altimtrico no nivelamento
taqueomtrico, considerando a seguinte expresso:
Tolerncia = 0,30 m . k
Para k igual a aproximadamente 918 m (0,918 km), a tolerncia permitida para o erro no nivela-
mento ser:
T = 0,30 0,918 = 0,287 m
Logo, o erro menor que a tolerncia (erro < tolerncia) devendo ser distribudo entre os pontos da
poligonal. A distribuio deste erro ser dada pela diviso do erro pelo nmero de estaes da poligonal (Ta-
bela 4.2):
152
erro admissvel 0,040
Corr = = = 0,005m
nmero de estaes do nvel 8
c) Clculo das cotas
Baseado nas diferenas de nvel compensadas, e a cota do marco inicial, os clculos das cotas sero
obtidos por (Tabela 4.2):
Cota A = 1.000,000 m (arbitrada)
Esta coordenada (cota ou altitude) deve ser conhecida em algum ponto da poligonal, para que a
partir desta o levantamento esteja referenciado, no caso do ponto A.
Cota B = Cota A NA-B = 1.000,000 - 5,1016 = 994,894 m
Cota C = Cota B NB-C = 994,894 + 0,186 = 995,080 m
...............................................................................................
As irradiaes sero dadas por:

Cota 1 = Cota A NA-1
Cota 2 = Cota A NA-2
.........................................
Tabela 4.2: Altimetria Exemplo.

Est. Ponto Diferena Correo Diferena de nvel Cotas
visado de nvel (m) (m) compensada (m) (m)
A 1.000,000
A B - 5,101 - 0,005 - 5,106 994,894
B C + 0,191 - 0,005 + 0,186 995,080
C D + 0,621 - 0,005 + 0,616 995,696
D E + 3,038 - 0,005 + 3,033 998,729
E F - 2,970 - 0,005 - 2,975 995,754
F G + 2,306 - 0,005 + 2,301 998,055
G H - 0,440 - 0,005 - 0,445 997,610
H A + 2,395 - 0,005 + 2,390 1.000,000
Soma + 0,040 - 0,040 0,000
153
3.3 - Planialtimetria
Finalmente a planialtimetria se consagra com a juno dos dados planimtricos e altimtricos numa
mesma representao. A forma de representao planialtimtrica mais comum a planta topogrfica com
curvas de nvel, aonde podem ser observados elementos planimtricos e conformaes do relevo do terreno.
Para construo desta planta com curvas de nvel lana-se mo de conceitos do desenho topogrfico (Figura
4.2). Na figura 4.3 tem-se o modelo digital deste terreno, em perspectiva.
Figura 4.2: Planta planialtimtrica do terreno.
Figura 4.3: Planta em perspectiva do terreno.

154
155
PLANILHA DE COORDENADAS
Coordenadas
Ponto ngulo horrio Dist. Coordenadas Parciais (m) Correes (m) Coordenadas Totais (m)
Est. Azimutes Parciais Corrigidas (m)
Visado (m)
Lido Corr. Corrigido x = D .sen AZ y = D .cos AZ Cx Cy x y X Y
A B 180o 00 + 15 180o 00 15 8o 05 00 91,716 + 12,896 + 90,805 - 0,008 + 0,004 + 12,888 + 90,809 1.012,888 1.090,809
1 281o 30 - 281o 30 109o 34 45 63,386 + 59,721 - 21,241 - - + 59,721 - 21,241 1.059,721 978,759
2 271o 08 - 271o 08 99o 12 45 61,985 + 61,185 - 9,924 - - + 61,185 - 9,924 1.061,185 990,076
3 255o 34 - 255o 34 83o 38 45 63,600 + 63,209 + 7,039 - - + 63,209 + 7,039 1.063,209 1.007,039
B C 243o 57 + 15 243o 57 15 72o 02 15 131,600 + 125,186 + 40,585 - 0,012 + 0,006 + 125,174 + 40,591 1.138,062 1.131,400
4 257o 45 - 257o 45 85o 50 00 63,390 + 63,222 + 4,606 - - + 63,222 + 4,606 1.076,110 1.095,415
5 280o 12 - 280o 12 108o 17 00 55,599 + 52,792 - 17,442 - - + 52,792 - 17,442 1.065,680 1.073,367
6 243o 40 - 243o 40 71o 45 00 74,200 + 70,468 + 23,237 - - + 70,468 + 23,237 1.083,356 1.114,046
C D 186o 41 + 15 186o 41 15 78o 43 30 118,597 + 116,308 + 23,188 - 0,011 + 0,005 + 116,297 + 23,193 1.254,359 1.154,593
7 319o 20 - 319o 20 211o 22 15 39,599 - 20,614 - 33,810 - - - 20,614 - 33,810 1.117,448 1.097,590
8 273o 25 - 273o 25 165o 27 15 67,795 + 17,027 - 65,622 - - + 17,027 - 65,622 1.155,089 1.065,778
9 243o 57 - 243o 57 135o 59 15 40,296 + 27,998 - 28,980 - - + 27,998 - 28,980 1.166,060 1.102,420
10 187o 15 - 187o 15 79o 17 15 42,780 + 42,034 + 7,952 - - + 42,034 + 7,952 1.180,096 1.139,352
D E 253o 02 + 15 253o 02 15 151o 45 45 145,036 + 68,621 - 127,776 - 0,013 + 0,007 + 68,608 - 127,769 1.322,967 1.026,824
11 316o 42 - 316o 42 215o 25 30 56,598 - 32,806 - 46,120 - - - 32,806 - 46,120 1.221,553 1.108,473
12 307o 28 - 307o 28 206o 11 30 84,382 - 66,975 + 51,330 - - - 66,975 + 51,330 1.187,384 1.205,923
13 253o 00 - 253o 00 151o 43 30 41,586 + 19,699 - 36,624 - - + 19,699 - 36,624 1.274,058 1.117,969
14 280o 06 - 280o 06 178o 49 30 57,979 + 1,189 - 57,967 - - + 1,189 - 57,967 1.255,548 1.096,626
E F 237o 42 + 15 237o 42 15 209o 28 00 121,527 - 59,781 - 105,807 - 0,011 + 0,006 - 59,792 - 105,801 1.263,175 921,023
15 00o 00 - 00o 00 331o 45 45 53,516 - 25,320 + 47,147 - - - 25,320 + 47,147 1.297,647 1.073,971
16 307o 15 - 307o 15 279o 00 45 82,399 - 81,382 + 12,908 - - - 81,382 + 12,908 1.241,585 1.039,732
17 302o 28 - 302o 28 274o 13 45 63,799 - 63,625 + 4,705 - - - 63,625 + 4,705 1.259,342 1.031,529
18 269o 50 - 269o 50 241o 35 45 51,200 - 45,036 - 24,355 - - - 45,036 - 24,355 1.277,931 1.002,469
19 237o 42 - 237o 42 209o 27 45 39,800 - 19,576 - 34,653 - - - 19,576 - 34,653 1.303,391 992,171
F G 252o 07 + 15 252o 07 15 281o 35 15 134,360 - 131,622 + 26,988 - 0,012 + 0,006 - 131,634 + 26,994 1.131,541 948,017
20 293o 10 - 293o 10 322o 38 00 67,874 - 41,194 + 53,944 - - - 41,194 + 53,944 1.221,981 974,967
21 294o 55 - 294o 55 324o 23 00 101,512 - 59,116 + 82,522 - - - 59,116 + 82,522 1.204,059 1.003,545
22 264o 00 - 264o 00 293o 28 00 96,325 - 88,358 + 38,358 - - - 88,358 + 38,358 1.174,817 959,381
23 290o 30 - 290o 30 319o 58 00 121,532 - 78,173 + 93,053 - - - 78,173 + 93,053 1.185,002 1.014,076
G H 174o 35 + 15 174o 35 15 276o 10 30 137,599 - 136,801 + 14,801 - 0,013 + 0,006 - 136,814 + 14,807 994,727 962,824
24 269o 22 - 269o 22 10o 57 15 73,796 + 14,023 + 72,451 - - + 14,023 + 72,451 1.145,564 1.020,468
25 252o 33 - 252o 33 354o 08 15 52,390 - 5,351 + 52,116 - - - 5,351 + 52,116 1.126,190 1.000,133
26 202o 48 - 202o 48 304o 23 15 28,189 - 23,263 + 15,921 - - - 23,263 + 15,921 1.108,278 963,938
27 217o 40 - 217o 40 319o 15 15 62,833 - 41,011 + 47,603 - - - 41,011 + 47,603 1.090,530 995,620
28 174o 45 - 174o 45 276o 20 15 54,392 - 54,060 + 6,004 - - - 54,060 + 6,004 1.077,481 954,021
H A 271o 54 + 15 271o 54 15 8o 04 45 37,547 + 5,277 + 37,174 - 0,004 + 0,002 + 5,273 + 37,176 1.000,000 1.000,000
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1 - Introduo e Histrico
Importante:
Este captulo foi baseado no captulo GPS: Global Positioning System. Aspectos Bsicos, do li-
vro Topografia Contempornea de Loch & Cordini, editado em 1995 pela Universidade Federal de Santa
Catarina.
Com o advento da era espacial, viu-se a possibilidade de posicionamento cada vez mais rpido e
preciso, que se baseiam no rastreamento de satlites. Trabalhos tanto de Geodsia quanto Topografia vem se
valendo desta possibilidade.
A partir de 1973 foi implantado o projeto NAVSTAR-GPS ou simplesmente GPS: Global Positio-
ning System. O sistema consiste basicamente de um conjunto de estaes fixas espalhadas na superfcie da
terra (estaes de controle), uma constelao de satlites artificiais em rbita a cerca de 20.200 Km e esta-
es receptoras mveis.
Pode-se citar alguns benefcios advindos desta tcnica de posicionamento como: preciso compat-
vel, rapidez, independncia das condies atmosfricas, etc.
Num breve histrico da utilizao de satlites de posicionamento, este se inicia com o SPUTINIK
I, lanado pela antiga Unio Sovitica em 1957. A seguir, tem-se o Programa TRANSIT, desenvolvido pela
Marinha Americana e operando com 3 satlites (1964). Em 1967 se tornou disponvel comunidade civil.
Desde ento, foi batizado de NNSS (Navy Navigation Satellite System), e o sistema acusa uma rpida expan-
so.
Porm para evitar uma proliferao de sistemas paralelos, agncias americanas (Departamento de
Defesa, NASA, Departamento de Comrcio, Departamento de Transportes e a Administrao Federal da Ae-
ronutica) criaram o DNSS (Defense Navigation Satellite System). O objetivo deste grupo era investigar a
viabilidade de sistemas de satlites para comunicao, transferncia precisa de tempo e controle de trfego
areo. Com as exigncias do DNSS, a Marinha Americana e a Fora Area formularam dois projetos:
# TIMATION (Marinha);
159
# SYSTEM 621-B (Fora Area).
Da Unio deste dois projetos, em 1973, originou o NAVSTAR-GPS: NAVigation System with
Time and Ranging - Global Positioning System.
2 - Segmentos do Sistema e o Projeto NAVSTAR-GPS
De maneira geral, o sistema NAVSTAR-GPS subdivide-se em trs segmentos:

# Segmento espacial;
# Segmento de controle;
# Segmento dos usurios.
a) Segmento espacial
composto por 21 satlites em operao, com mais 3 de reserva (24 satlites). Sua funo gerar e
transmitir os sinais GPS: cdigos, portadoras e mensagens de navegao. Os sinais so derivados da freqn-
cia fundamental f0 = 10,23 MHz, com a seguinte estrutura (ondas portadoras):
L1 = 154 . f0 = 1.575,42 MHz e L2 = 120 . f0 = 1.227,60 MHz
Os cdigos so modulados em fase com a onda portadora, emitida freqncia de:
Cdigo C/A = f0/10 = 1,023 MHz
Cdigo P = f0 = 10,23 MHz
b) Segmento de controle
Consistem de esta-
es monitoras localizadas em
Diego Garcia, Ascension Is-
land, Kwajlein e Hawaii; e
uma estao de controle
(master) em Consolidated
Space Operations Center
(CSOC), em Colorado S-
prings. Seu objetivo monito-
rar a sade (condies) dos Figura 5.1: Segmento de controle.
satlites, determinar suas rbitas (efemrides) e as correes aos relgios dos satlites (Figura 5.1).
c) Segmento dos usurios
160
Consistem de todos os usurios militares e civis.
Receptores apropriados rastreiam os cdigos ou as fases
das portadoras (ou ambos), alm das mensagens transmi-
tidas pelos satlites (Figura 5.2).
Com relao s necessidades propostas pelo

DNSS, pode-se citar:
a) Preciso de posicionamento na ordem de centmetro;
b) Exata definio da velocidade de propagao das on-
das eletromagnticas (c = 299.792.458 m/s 1,2 m/s) e
do tempo;
c) Disponibilidade contnua de dados para navegao;
Figura 5.2: Segmento dos usurios.
d) Base para o estabelecimento de um referencial global;
e) Cobertura global e regional;
f) Potencial generalizado de navegao para minimizar a proliferao de sistemas para fins especiais ou de
cobertura regional.
Nas tabelas a seguir (Tabela 5.1 e 5.2) tem-se a configurao original e atual do sistema GPS.
Tabela 5.1: Configurao Original do Tabela 5.2: Configurao em 1990 do

NAVSTAR-GPS. NAVSTAR-GPS.
* Constelao de 24 satlites * Constelao de 24 satlites
* 03 planos orbitais com 8 satlites * 06 planos orbitais com 4 satlites cada
cada * Altitude nominal da rbita: 20.183 Km
* Altitude da rbita: 20.000 Km * rbita quase circular
* rbita circular * Inclinao dos planos orbitais em relao ao equa-
* Inclinao dos planos orbitais: 630 dor : 540 44
* Perodo de revoluo : 12 horas * Perodo de revoluo : 12 horas siderais
* Relgios atmicos a bordo dos sat- * Relgios atmicos a bordo dos satlites com estabi-
lites com estabilidade de 10-13 do se- lidade de 10-13 do segundo
gundo * Portadoras de radiofrequncia: L1 = 1575,42 MHz e
* Portadoras de radiofrequncia de 1,2 L2 = 1227,60 MHz
e 1,6 GHz * Potncia: 450 Watts
* Potncia: 450 Watts 3 satlites de reserva
3 - Princpios de Observao e Tcnicas de Posicionamento GPS
161
O princpio bsico para a determinao de pontos sobre a superfcie terrestre (posicionamento) a

partir de observaes GPS trata-se de um procedimento de medio de distncia na qual, ao mesmo tempo,
so medidas as distncias entre a estao de recepo e 4 satlites artificiais. Logo, partindo-se de coorde-
nadas conhecidas dos 4 satlites, num dado instante, calculam-se as coordenadas da estao.
Acompanhe a seguir este princpio:
Um conjunto de observaes sobre os satlites, em cada estao, resulta num conjunto de 4 equa-
es do tipo (Figura 5.3):
Ri = [(XS - XR)2 + (YS - YR)2 + (ZS - ZR)2]1/2 + COR
onde
COR = c.DTU - c.DTS + ION + TROP
sendo
XS, YS, ZS = Coordenadas tridimensionais do satlite (conhecidas atravs de suas efemrides);
XR, YR, ZR = Coordenadas tridimensionais do receptor (inicialmente so consideradas incgnitas);
COR - Correo;
DTU - Estado do relgio do receptor;
DTS - Estado do relgio do satlite;
c - Velocidade de propagao da luz no vcuo;
ION - Correo devido refrao ionosfrica;
TROP - Correo devido refrao troposfrica.
Logo, tendo 4 equaes Rs, a 3 incgnitas XR, YR, ZR, certamente o sistema estar resolvido.
As variveis de observao, ou seja, os dados a serem avaliados pelo receptor, consistem em dois
tipos de informaes:
# Medio de fase codificada;

# Medio de fase da portadora.
162
Figura 5.3: Princpio de observao.
a) Medio de fase codificada
A fase codificada (C/A e P) permite a de-
terminao indireta da distncia a partir da medida
direta do intervalo de tempo de propagao da
onda entre o satlite e o receptor, multiplicado
pela velocidade de propagao desta onda. Entre
as aplicaes deste mtodo pode-se citar o posicio-
Figura 5.4: Fase codificada.
namento em tempo real de um mvel. Sua preciso
da ordem de metros (Figura 5.4).
b) Medio de fase da portadora

A fase da portadora (L1 e L2 => comprimento em torno de 20 cm) permite a determinao indire-
ta da distncia anloga quelas obtidas a partir dos cdigos. Porm neste caso, mede-se a diferena de fase
entre o sinal que chega do satlite e o sinal gerado pelo oscilador, surgindo uma incgnita adicional na
observao da distncia, denominada ambigidade.
A ambigidade o nmero total de comprimentos de onda completos (ciclos) que o sinal apresen-
ta ao ser captado pelo receptor no incio do perodo de rastreamento. Existem diversas tcnicas de determina-
o da ambigidade. Nas aplicaes deste mtodo, obtm uma melhor preciso no posicionamento.
163
3.1 - Observaes no Modo Relativo ou Diferencial
Para otimizar a medio de

fase da onda codificada e da portado-
ra, procura-se minimizar ou at mes-
mo eliminar alguns erros ou pertur-
baes (erro de rbita do satlite, re-
frao troposfrica e refrao ionosf-
rica, etc.).
Desta forma aplica-se o po-
sicionamento relativo. Este posicio-
namento adota modelos matemticos
que promovem a diferena de obser-
vaes, utilizando-se no mnimo duas Figura 5.5: Posicionamento relativo ou diferencial.
estaes que conduzem observaes
simultneas aos mesmos satlites (Figura 5.5).
Geralmente uma destas estaes possui as coordenadas do receptor conhecidas, e por diferena en-
tre estas coordenadas conhecidas e as calculadas, so calculadas correes serem inseridas na segunda es-
tao.
Os principais erros a serem eliminados so:
a) Erros de rbita (gira em torno de 10 a 30 m) - A influncia deste erro sobre estaes vizinhas
facilmente eliminada quando se faz o uso de diferenas de observaes. Para distncias superiores a 50 Km
devem ser consideradas.
b) Ionosfera - Devido alta freqncia da onda portadora, a sua influncia muito pequena.
c) Troposfera - Pode ser modelada - 2 a 3 cm.
Tanto as observaes de cdigo (C/A e P), quanto da fase das portadoras (L1 e L2), podem ser
tratadas adotando-se o procedimento do posicionamento relativo ou diferencial.
No caso de observaes de cdigo (C/A e P), a tcnica associada denomina-se DGPS-Differential
GPS, muito utilizado em navegao.
No caso de observaes da fase da onda portadora (L1 e L2), as observaes so combinadas li-
nearmente, originando-se as seguintes equaes de observao (Figura 5.6):
164
1) Simples diferena de fase - Quando se diferenciam as observaes de fase de duas estaes em
relao ao mesmo satlite (cancelar os erros dos relgios dos satlites).
2) Dupla diferena de fase - Quando se diferenciam as diferenas simples em relao a dois satli-
tes (cancelar os erros dos relgios dos satlites e do receptor).
3) Tripla diferena de fase - Quando se diferenciam as duplas diferenas em relao ao tempo
(cancelar os erros dos relgios dos satlites e do receptor e as ambigidades).
Figura 5.6: Mtodo diferencial utilizando as ondas portadoras.
Aps ter visto as grandezas que podem ser avaliadas pelo usurio, este necessita adotar algumas
tcnicas para seu posicionamento atravs de satlites. Com relao s tcnicas de posicionamento, para a-
plicaes geodsicas e topogrficas, os procedimentos devem possibilitar algumas condies favorveis co-
mo:
# Utilizar a medio de fase da onda portadora;

# Realizar observaes no modelo relativo ou diferencial (mnimo de dois aparelhos);
# Utilizar receptor e programa de clculo apropriado.
As tcnicas de posicionamento topogrfico e geodsico mais amplamente utilizadas segundo as Es-

pecificaes e Normas do IBGE so:
a) Posicionamento esttico
165
Dois ou mais receptores fixos observam os mesmos satlites durante uma hora ou mais - Preciso
de 1 a 2 ppm.
b) Posicionamento cinemtico contnuo ou semicinemtico (stop-and-go)
Um receptor mantido fixo enquanto outro(s) (so) mvel. Os sinais devem ser continuamente
rastreados para evitar perdas de sinais a fim que se determine a ambigidade.
c) Posicionamento pseudocinemtico ou pseudo-esttico

Um receptor mantido fixo enquanto outro(s) ocupa(m) a(s) mesma(s) estao(es) mais de uma
vez.
d) Posicionamento esttico-rpido
Corresponde ao pseudocinemtico sem a necessidade de re-ocupao das estaes.
e) Soluo de ambigidades em tempo real

Equivale ao esttico-rpido, com receptor itinerante se movendo continuamente.
Os mtodos das alneas d e e adotam solues de clculos que utilizam simultaneamente os

quatro tipos de observao proporcionados pelo sistema: fases da portadora (L1 e L2) e os cdigos (C/A e P).
As tcnicas de posicionamento relativo revestem-se de grande importncia quando considera a
implantao da degradao da qualidade proporcionada pelo sistema. Devido ao fato do GPS ter sido de-
senvolvido principalmente por razes militares, o Departamento de Defesa dos EUA projetou as seguintes
tcnicas de impreciso ao sistema:
# Disponibilidade Seletiva (Selective Availability - SA): tcnica de degradao deliberada da es-

tabilidade dos relgios dos satlites e da mensagem por eles transmitida (bloco II);
# Anti-spoofing (AS): tcnica de criptografia do cdigo P, dando origem ao cdigo Y (implemen-
tado).
Para o posicionamento relativo, que tem como objetivo minimizar os erros associados aos relgios,
o SA no constitui grandes problemas. No caso da tcnica AS, a maioria dos receptores utiliza o cdigo C/A
ou possuem alternativas para o caso do cdigo P ser criptografado.
Portanto a degradao do sinal representa um problema para usurios que buscam posicionamento
isolado, o que prejudica a maioria das aplicaes tradicionais em tempo real.
4 - Informaes Bsicas para Utilizao do Sistema

166
Para que se utilize o sistema GPS, algumas observaes devem ser consideradas:
a) Disponibilidade de satlites em quantidade suficiente (janelas) (pode ser determinado atravs
de programas);
b) Rastreamento simultneo de pelo menos quatro satlites;
c) Estaes prximas uma das outras ( 20 Km) para o mtodo diferencial;
d) Satlites saudveis, isto , em plenas condies de operao;
e) Ateno com altitude elipsoidal x altitude ortomtrica;
f) Condies locais.
Com relao s altitudes obtidas pelo GPS, alguns pontos devem estar claros, pois as altitudes no
sistema GPS so referenciadas a um elipside (modelo matemtico adotado para forma da terra - WGS 84),
enquanto as altitudes geodsicas so referidas ao geide (nvel mdio dos mares).
Assim, a altitude GPS (elipsoidal) deve sofrer uma transformao do elipside para o geide. De-
pendendo da aplicao, pode-se usar de mapas geoidais, como o publicado pelo IBGE para o Brasil. No cap.
3, item 3.6.3, discutiu-se a possibilidade de nivelamento pelo sistema GPS.
Quanto ao local recomenda-se:

a) Boas condies de acesso;
b) Inexistncia de obstculos acima de 20o;
c) Evitar proximidades de redes de alta tenso;
d) Evitar proximidades de objetos que possam refletir as ondas (multicaminhos).
5 - Transformao de Referenciais Geodsicos
O sistema geodsico adotado como referncia, tanto

das efemrides transmitidas quanto das precisas, o World Ge-
odetic System 1984 (WGS 84). Isto acarreta a transformao
WGS-84
dos resultados para o sistema SAD-69 (South American Datum) SAD-69
adotado no Brasil. Estes parmetros so fornecidos pelo IBGE
atravs de sua publicao Especificaes e Normas Gerais pa-
ra Levantamentos GPS.
167
Como dito no item anterior, deve-se ressaltar que GPS fornece resultados de altitude elipsoidal
(WGS 84). Para algumas aplicaes, torna obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, para a obten-
o das altitudes referidas ao geide e ao datum Imbituba-S.C.
6 - Instrumento Receptor
Do ponto de vista da preciso importante o receptor ser capaz de medir a fase da portadora; de
preferncia nas duas freqncias (L1 e L2). Outro fator importante o nmero de satlites que podem ser
rastreados simultaneamente (Figura 5.7). Na tabela (Tabela 5.3) se pode observar alguns modelos encontra-
dos no mercado de receptores GPS, com sua preciso e preo (dados de 1998).
Figura 5.7: Alguns modelos de receptores GPS.
7 - Preciso e Classificao dos Levantamentos GPS
A preciso no levantamento est relacionada com os seguintes fatores: mtodo de levantamento,

geometria dos satlites, tipo (nmero de mximo de satlites, sinais rastreados) e quantidade de receptores
(Tabela 5.4).
# Com um nico receptor, obtm-se coordenadas com preciso entre 20 a 30 m (modo absoluto).
# Dois aparelhos e mtodo diferencial - alguns centmetros.
# Ocupando vrios pontos conhecidos e a determinar - pode atingir de 1 a 2 cm.
Tabela 5.3: Mercado de receptores GPS Referncia ano 2000

168
No Mximo Sinais Peso Preo
Aplicao Fabricante Modelo Preciso
de Satlites rastreados (Kg) (R$)
Lev. Expedito Trimble Ensign 8 0,4 1.302
L1 C/A
Navegao Garmin GPS-45 8 100 m 0,3 1.200
Cdigo
Autnomo Magelan Traiblazer 12 0,4 1.300
Lev. Topogrfico Geoexplorer 8 2 a 5m < 1m 0,4 55.580
Trimble L1 C/A
Navegao Pathfinder Pro-XL 8/12 < 1m < 0,5m 1,8 16.740
Diferencial Garmin GPS-45 8 Cdigo 5 a 10m 0,3 1.200
4000 RS 37.200
Trimble 9 < 1m 2,7
Navegao 4000 DS L1 C/A 29.760
Diferencial de Garmin SRVY II 8 Cdigo < 5m 0,7 6.500
Preciso Magelan Fild Pro-V e Portadora <5 m 0,4 3.000
5
Pro Mark V < 1m 0,85 12.000
Geodsico 4000 SE
Trimble 8 L1 C/A 2 ppm 2,7 18.600
Esttico Land Surveyor
Cdigo
Bases Curtas Ashtech Dimension 12 1 a 2 ppm 2,7 15.000
e Portadora
Cinemtico Topcon GP-R1 12 1 a 2 ppm 3,8 22.000
Geodsico 4000 SSE L1 C/A
Trimble 9 1 ppm 3,1 37.200
Esttico Land Surveyor Cdigo
Bases Longas Ashtech MDX II 12 e Portadora 1 a 2 ppm 6,0 25.000
Cinemtico Topcon GP-R1D 12 L2Squaring 1 a 2 ppm 4,0 30.000
Trimble 9 1 ppm 3,1 44.640
Esttico Geodetic Surveyor Cdigo
Cinemtico Ashtech Z-12 12 e Portadora 1 ppm 6,0 45.000
Rpido Esttico Topcon GP-R1DY 12 L2, P ou Y 1 ppm 4,2 40.000
Trimble 9 Cdigo 1 ppm 3,1 46.500
Dinmico Site Surveyor
(on-the-fly) e Portadora
Ashtech Z-12 12 L2, P ou Y 10 cm 6,0 45.000
Tabela 5.4: Tcnicas de Posicionamento com o sistema GPS x Preciso Referncia ano 2000.
Tcnica Aplicaes Observao Preciso Preciso
(sem S.A.) (com S.A)
Navegao Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 30 m 120 m
Ponto isolado
Reconhecimento Cdigo P (Pseudo-distncia) 20 m 120 m
Navegao Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 1 a 10 m 1 a 10 m
DGPS
Engenharia Cdigo P (Pseudo-distncia) N.D. N.D.
Topografia Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 20 m N.D.
Ponto Isolado acumulado
Engenharia Cdigo P (Pseudo-distncia) 3m N.D.
Diferencial com cdigo Topografia Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 3a5m 3a5m
acumulado Engenharia Cdigo P (Pseudo-distncia) 1m 1m
Geodsia Portadora L1 2 ppm 2 ppm
Interferometria
(bases curtas)
(Esttico)
Geodsia Portadoras L1 e L2 1 ppm 1 ppm
Interferometria Geodsia Portadora L1 2 ppm 2 ppm
(Cinemtico) (bases curtas) Portadoras L1 e L2 1 ppm 1 ppm
Interferometria Portadora L1 2 ppm 2 ppm
Geodsia
(Pseudo-cinemtico) Portadoras L1 e L2 1 ppm 1 ppm
Esttico-rpido e soluo Portadoras e cdigo P em L1 e L2 (sem S.A.);
de ambigidades em tempo Geodsia Portadoras, cdigo C/A em L1 e correlao cru- 1 ppm 1 ppm
real. zada do cdigo P (com S.A)
Geodsia
Relaxao Orbital Portadoras L1 e L2 0,1 ppm 0,1 ppm
(fins cientficos)
Integrao Orbital Geodinmica Portadoras L1 e L2 0,01 ppm 0,01 ppm
Com relao classificao destes levantamentos, segundo o IBGE (Especificaes e Normas Ge-
rais - 1993), pode-se identificar trs categorias de levantamentos GPS:
169
a) Geodinmico Global e Regional - Essencialmente cientfico (0,01 ppm);

b) Sistemas Geodsicos Nacionais - implantao de redes primrias (0,1 ppm). Pode-se citar os tra-
balhos ligados ao controle e monitoramento das estaes da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Con-
tnuo);
c) Sistemas Geodsicos Nacionais - implantao de redes secundrias (1 ppm). Densificao do
SGB (Sistema Geodsico Brasileiro).
8 - Aplicaes do Sistema GPS
Entre as vrias aplicaes, pode-se citar:

a) Levantamentos Geodsicos Locais - Trata-se da utilizao do sistema em medies geodsicas
de curta distncia (topografia, cadastro, batimetria).
b) Aplicaes terrestres (monitoramento de deformaes, controle de redes, geodinmica, etc.);
c) Transporte e comunicao (navegao, monitoramento de frotas, etc.);
d) Aplicaes martimas (ancoradouros, gravimetria, levantamento hidrogrfico, etc.);
e) A bordo de aeronaves (fotogrametria, gradiometria e gravimetria, etc.);
f) Aplicaes espaciais (imageamento, radar altimtrico, etc.);
g) Aplicaes de lazer (montanhismo, iatismo, etc.).
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1 - Definies e Generalidades
A fotogrametria tem por finalidade a determinao da forma e dimenses de objetos por meio de
medidas obtidas em fotografias areas ou terrestres. Sua utilizao tem inmeras aplicaes, podendo citar o
auxlio a projetos de estradas, cadastro urbano e rural, dimensionamento de bacias hidrogrficas, projetos ur-
bansticos, localizao e dimensionamento de jazidas, reconhecimento de reas de risco, reflorestamentos,
etc.
A grande vantagem no processo fotogramtrico sua rapidez no levantamento, podendo recobrir
uma extensa rea a ser mapeada. Para estudo da fotogrametria, esta pode ser dividida em fotogrametria ter-
restre, quando as fotos so tiradas de cmaras estacionadas em pontos do terreno; e fotogrametria area ou
aerofotogrametria, se as fotografias forem tomadas de pontos de vista no espao.
Abaixo so citadas algumas escalas mais comumente adotadas nas fotografias areas, relativo a
seus objetivos:
# 1/500 - Projetos de irrigao;
# 1/1.000 a 1/2.000 - Cadastro urbano e rural,
urbanismo, projetos de estradas;
# 1/5.000 - Estudo de bacias para aproveita-
mento hidreltrico, projeto de estradas;
# 1/10.000 a 1/25.000 - Anlise e interpreta-
o geolgica;
# > 1/100.000 - Fotointerpretao florestal.
Com relao fotografia area, estas
devem ser verticais (eixo da cmara vertical),
porm ocorrem de ser inclinadas (eixo inclina-
do), devido ao movimento da aeronave. Admi- Figura 6.1: Escala da fotografia area.
173
tindo um plano horizontal na chapa, seja l o lado da foto, L o lado do terreno, H a altura mdia de vo
e f a distncia focal da cmara, tem-se (Figura 6.1):
1 f l
E foto = = =
Mf H L
Porm na prtica, impossvel ocorrer uma nica escala, e sim uma diversidade de escalas pois:
# O relevo do terreno no constante, ou seja, ocorrem altitudes diferentes nos vrios pontos le-
vantados;
# Em condies de vo impossvel a tomada de fotos perfeitamente verticais;
# O altmetro no avalia com preciso as altitudes;
# A fotografia area possui uma projeo cnica.
2 - Cmaras Areas
Com relao s cmaras areas e terrestres, algumas caractersticas so importantes como:

a) Objetiva de alto rendimento, quanto ao
seu poder de separao, ausncia de dis-
toro e iluminao uniforme da imagem;
b) Obturador com tempo de exposio de
alta velocidade, para eliminao do arras-
tamento da imagem;
c) Dispositivo de sustentao (correes,
vibraes);
d) Dispositivo de orientao da cmara;
e) Relgio contador de fotografias, com
indicao do nmero da objetiva e da dis-
tncia focal da cmara;
f) Possuir altmetro de boa preciso. Figura 6.2: Cmaras terrestre e area.
Em funo de sua distncia angular (ngulo de abertura), as cmaras reas podem possuir ngulo
estreito, ngulo normal, ngulo intermedirio, grande angular e supergrande angular, variando conseqente-
mente sua distncia focal.
2.1 - Cmaras Areas Digitais

174
Segundo TOMMASELLI, 1997, a tecnologia de imageamento digital com cmaras digitais, tem si-
do empregada em aplicaes de Viso de Mquina, Fotogrametria Curta Distncia e em algumas aplicaes
areas. No Sensoriamento Remoto, o imageamento eletrnico vem sendo usado desde seus primrdios em
sensores orbitais, gerando produtos multiespectrais. A maioria das aplicaes atuais de Fotogrametria, tanto
em mapeamento quanto em curta distncia, so digitais, no sentido de que a informao toda ela tratada
numericamente. Entretanto, a captura das imagens em Aerofotogrametria continua sendo feita com filmes e
depois digitalizada em scanners fotogramtricos. Isto ocorre porque os sensores digitais recentemente dispo-
nibilizados, que equivalem em resoluo uma cmara fotogramtrica, ainda apresentam custo muito alto.
Alm disto, a massa de dados a ser armazenada em tempo real muito grande e o seu gerenciamento bas-
tante complexo.
Apesar destes problemas as vantagens das cmaras digitais justificam a substituio gradativa das
cmaras convencionais:
# possvel reaproveitar a mdia de gravao inmeras vezes e as imagens podem ser melhoradas j durante
o vo;
# No necessrio digitalizar a fotografia em scanner;
Exemplo 1: Sobrevoando uma regio com altura mdia de 1.000 m, tomando fotos com dimenses
de 23 cm x 23 cm, uma cmara supergrande angular de distncia focal igual a 85 mm, recobre uma rea de
7,32 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.
Soluo:
a) Escala da foto
f 0,085 1
E foto =
H 1000
. 12.000
b) rea levantada
f l 0,085m 0,23m
= = L = 2.705,88m 2
H L1.000m L
rea = L2 7,32km 2
Exemplo 2: Considerando o exemplo anterior, com uma cmara de ngulo normal com 210 mm
de distncia focal, percebe-se que recobre 1,20 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.
Soluo:
a) Escala da foto
175
f 0,210 1
E foto =
H 1000
. 5.000
b) rea levantada
f l 0,210 m 0,23 m
= = L = 1.095,24 m 2
H L 1.000 m L
rea = L2 1,20 km 2
Dos exemplos 1 e 2, pode-se concluir que o aumento da distncia focal implica em um aumento
da escala (para mesma altura e tamanho da foto), porm a rea fotografada ser menor na foto do exemplo 2,
com mais detalhes do terreno (Figura 6.3).
Logo, pode-se relacionar alguns ngulos de abertura com suas escalas:
# Cmaras normais - grandes escalas;
# Cmaras grande-angular - mdias e pequenas escalas;
# Cmaras supergrande angular - pequenas escalas.
Uma restrio cmara grande-angular seria a obstruo de elementos atrs de rvores, edifcios,
etc. (distores provocadas pela projeo cnica).
Figura 6.3: Relao entre distncia focal e escala.
3 - Formao do Modelo Estereoscpico
176
Para que o terreno possa ser definido de forma planialtimtrica, necessrio abranger a mesma rea
de terreno de dois pontos de vista diferentes. Esta percepo da profundidade ou estereoscopia resulta da vi-
so binocular, apesar de que com apenas um olho pode-se obter informaes tridimensionais, como:
a) A viso de objetos que sabemos ter as mesmas dimenses, sob diferentes tamanhos aparentes;
b) A sombra projetada;
c) Efeitos perspectivos;
d) Rpido movimento do olho para observar dois objetos.
Este par de fotografias, em que cada componente a perspectiva de um mesmo objeto, denomina-
se estereograma. A formao do modelo estereoscpico proporcionada por instrumentos designados de
restituidores, conduzindo ao desenho da carta planialtimtrica. Estes podem ser de projeo luminosa ou
virtual.
a) Luminosa
Nestes, a projeo das imagens reais
apoiada sobre um anteparo. Podem utilizar-se de
dois instrumentos:
# Estereoscpios de lentes:
- Vantagens - Baixo custo, portabilidade, simpli-
cidade de manuteno;
- Desvantagens - Dificuldade de anotao nas fo-
tos, devido a proximidade, campo de viso limita-
do.
Figura 6.4: Estereoscpio de espelhos.

# Estereoscpios de espelhos (Figura 6.4):
- Vantagens - Maior separao entre fotos e entre estas e o instrumento;
- Desvantagens - Maior custo, menor facilidade manuseio.
b) Virtual
Utiliza-se de dispositivos ticos, denominados de restituidores universais.
3.1 - Restituio Fotogramtrica
177
A restituio fotogramtrica consiste na transformao da imagem fotogrfica (que uma repre-

sentao em projeo cnica) em um mapa (que uma representao em projeo ortogonal).
O procedimento reproduzir um modelo estereoscpico do terreno fotografado, atravs da interse-
o de par de raios luminosos que passam pelos centros de perspectiva e pelos pontos homlogos, e projetar
ortogonalmente cada uma dessas intersees sobre um plano de referncia onde reproduzido o mapa. Esta
operao realizada atravs de aparelhos restituidores, e podem ser classificados:
a) Quanto ao princpio de funcionamento

# Restituidores Analgicos
So aqueles que trabalham sobre um modelo tridimensional do terreno (modelo de trabalho), re-
constituindo ponto a ponto, a partir da interseo dos raios homlogos.
# Restituidores Analticos
O modelo de trabalho totalmente matemtico. As operaes de orientao, medio e desenho so
completados analiticamente, usando-se um equipamento de processamento eletrnico de dados acoplado
unidade bsica, que , em ltima anlise um estereocompilador.
# Restituidores Semi-analticos
Combinam parte das caractersticas dos dois anteriores.
b) Quanto preciso
# De alta preciso ou 1o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e pequenas, na ordem de 0,01mm da escala do fotograma
e a vertical na ordem de 0,015% da altura de vo.
# Topogrficos ou de 2o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,02mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,02% da altura de vo.
# Aproximados ou de 3o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,03mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,05% da altura de vo.
c) Quanto versatilidade
# Universais
Realizam qualquer tipo de operao estereofotogramtrica, inclusive fotos terrestres.
# Simples
Possuem limitaes operacionais, como por exemplo, no fazem a aerotriangulao analgica.
178
d) Quanto ao tipo de projeo do modelo de trabalho
# tica
Projetam imagens reais dos dois fotogramas sobre um anteparo (mesa traadora).
# Mecnica
Os fotogramas so observados por um sistema estereoscpico, mas, para efeitos fotogramtricos, a
reconstituio do modelo de trabalho totalmente realizada por duas hastes metlicas que representam os rai-
os perspectivos.
# tico-mecnica
tica, no espao objeto, e mecnica, no espao imagem.
e) Quanto ao uso de fotogramas

# Restituidores aerofotogramtricos
Trabalham exclusivamente para fotos a-
reas.
# Restituidores terrestres
Trabalham exclusivamente para fotos ter-
restres.
# Restituidores universais
Trabalham com ambos os tipos de fotogra-
Figura 6.5: Restituidor universal.
mas (Figura 6.5).
f) Quanto rotao dos projetores

# Centrados
Os movimentos de rotao dos projetores ou porta-placas so feitos em torno do centro de proje-
o, que permanece fixo.
# No centrados
As rotaes so feitas em torno dos eixos X e Y contidos no plano dos fotogramas, produzindo des-
locamentos do CP.
Numerosos processos vm sendo elaborados a fim de efetuar ou sustentar a interpretao de fotos

areas por meios automticos, entre eles a restituio digital.
Na restituio digital, a tarefa de aquisio de dados se materializa pela operao do restituidor,
sendo que as coordenadas X, Y e Z, do sistema do aparelho, dos pontos percorridos pela marca estereoscpi-
ca, so enviados ao computador por meio de registrador digital triaxial.
179
Este procedimento teve xito devido ao desenvolvimento da eletrnica e o barateamento dos com-
putadores, com a incluso de registradores digitais triaxiais de coordenadas no sistema de medio e locao
dos restituidores, permitindo o registro digital e armazenamento em meio magntico, para posterior tratamen-
to e edio.
Esta uma das formas mais empregadas na confeco de documentos cartogrficos. Este apresenta
as vantagens de exigir quase que exclusivamente a habilidade do operador na tarefa de restituio, alm de
permitir o emprego de diversos modos de coleta como curvas de nvel, grades regulares, perfis, pontos isola-
dos, etc.
4 - Medio Aproximada de Altura
Na figura abaixo (Figura 6.6) tem-se uma fotografia area perfeitamente vertical tomada de um ter-
reno acidentado. Neste terreno esto marcados os pontos P1, P2 e P3.
Seja ainda: f => distncia focal; Z => Altura de vo sobre o plano mdio S; h1 e h3 => altura de h1
e h3.
Figura 6.6: Medio aproximada de altura.
De acordo com uma projeo ortogonal, num plano horizontal mdio imaginrio de referncia, pas-
sando por P2, as projees desses pontos sero P1, P2 e P3, que so seus lugares corretos em um mapa.
180
A projeo central dos pontos P1, P2 e P3 na fotografia resultar em p1, p2 e p3, enquanto deveriam
cair em p1, p2 e p3 para corresponderem aos lugares dos pontos P1, P2 e P3. Pode-se concluir que:
# Pontos que esto no nvel mais alto que o plano horizontal de referncia, so mudados radial-
mente para fora em relao ao ponto principal;
# Pontos que esto no nvel mais baixo que o plano horizontal de referncia, so mudados radial-
mente para dentro em relao ao ponto principal.
Esse deslocamento devido ao relevo do terreno e inerente projeo cnica e no pode ser eli-
minada. Esses deslocamentos so responsveis pela necessria diferena de paralaxe que permite a viso es-
tereoscpica.
Denominando, por exemplo (Figura 6.6), P2P3 de r e P2P3 de r, a diferena dr = r - r o desloca-
mento que sofre a imagem do ponto P3 devido ao relevo, atravs da semelhana de tringulos, pode-se calcu-
lar as alturas de 1 e 3.
f r'
Op p OP P =
3' 2 3' 2 Z P P
3' 2'
f r
Op p OP P =
3 2 3 2 Z P P
3 2
dividindo membro a membro, e P3P2 = P3P2 tem-se:
Zh r'
=
Z r
e
h h Z
dr = r dr = r ' h = dr
Z Zh r
Este valor aproximado pois no se conhece a altura do plano mdio, as fotos no so totalmente
verticais.
Exemplo 3: A imagem do topo da colina est a r = 9 mm do centro da fotografia. Sua altura sobre
o plano mdio h = 600 m, e altura de vo e Z = 4.000 m. Qual deslocamento da imagem ?
Soluo:
h 600
dr = r = 9 = 1,35mm
Z 4000
5 - Plano de Vo Aerofotogramtrico
181
O plano de vo tem por finalidade orientar a equipe de vo, dar uniformidade, maior rendimento,
preciso e economia tarefa de fotografar.
As caractersticas que as fotografias devem ter esto relacionadas diretamente sua aplicao. Lo-
go, de acordo com a escala exigida e com as caractersticas dos equipamentos de compilao que se pos-
sua, possvel decidir o equipamento necessrio para o levantamento.
Para que uma misso de vo tenha xito, devem ser definidos os seguintes dados:
a) Tipo de cmara a ser utilizada;
b) Superposio longitudinal entre fotos sucessivas;
c) Superposio lateral entre as faixas de vo;
d) Altura de vo;
e) Nmero de fotografias por faixa;
f) Nmero de faixas de vo;
g) Quantidade de filme necessrio;
h) Tempo de exposio de cada fotografia;
i) Intervalo de tempo entre duas exposies;
j) Autonomia da aeronave.
A seguir comentada sucintamente cada uma destas operaes.
a) Tipo de cmara a ser utilizada

Dos tipos de cmara mais usados, pode-se distinguir, as normais, grandes angulares e supergrande
angulares, segundo o campo de abertura de suas objetivas. Assim deve-se avaliar a constante da cmara (f =>
distncia focal), dado pelo manual da cmara.
b) Superposio longitudinal entre fotos sucessivas

Geralmente adotado como 60% para efeito de estereoscopia. O comprimento da base definido pe-
lo recobrimento. Se for 60%, tem-se:
l
B = 0,40 *
E
onde B => Comprimento da base; l => lado da foto em metros; E => escala da foto
c) Superposio lateral entre as faixas de vo

Geralmente de 30% de recobrimento. O intervalo entre faixas de recobrimento pode ser calculado
pela frmula:
l
I= * 0,7
E
onde
I - Intervalo entre faixas; l - lado da foto em metros; E - escala da foto.
182
d) Altura de vo (de acordo com a escala desejada)
Altura de vo a distncia do centro tico da cmara fotogramtrica at o plano, cujo nvel coinci-
de com o nvel mdio do terreno a fotografar. Uma vez definidas a escala e a cmara fotogramtrica, pode-
se calcular a altura de vo.
f f
E= , ou seja, H = , onde
H E
E - Escala da fotografia; f - Constante da cmara (distncia focal); H - Altura de vo.
Como o altmetro geralmente fornece a altitude

baseada na presso atmosfrica, ou seja, a altura em rela-
o ao nvel mdio dos mares, preciso somar a altura de
vo, a altitude mdia da regio a fotografar.
Dependendo da escala e cmara a altura pode ser
elevada, necessitando de equipamento de oxignio para o
operador (Figura 6.7).
Figura 6.7: Plano de vo.
e) Nmero de fotografias por faixa
O nmero de fotografias por faixa N, pode ser obtido da seguinte forma:
Comprimento da faixa
N= +l
base area estereosc pica
O comprimento da faixa obtido no projeto de vo, enquanto que a base area definida pelo re-
cobrimento.
Quando o contorno da rea a fotografar irregular - uma grande ilha - o clculo do nmero de fo-
tografias feito dividindo a rea total a recobrir pela rea que cobre cada foto, descontando o recobrimento.
Desta maneira no se calcula o nmero de fotos por faixa, mas o nmero total de fotos.
Por exemplo, se o recobrimento longitudinal 60% e o lateral 30%, tem-se:
s = 0,4 * 0,7 L2 s = 0,28 * L2
O nmero total de fotografias ser:

S
N=
s
onde
S - rea da superfcie total a fotografar; s - rea til da foto; L - Comprimento do lado da foto.
Ao nmero N de fotografias devem ser acrescidos de 10 a 15 % para perdas.
183
f) Nmero de faixas de vo
Para determinar o nmero de faixas, geralmente executa-se algumas faixas transversais e com estas
confecciona-se as entradas das faixas de recobrimento (30%) e determina-se o nmero de faixas de recobri-
mento.
g) Quantidade de filme necessrio

Conhecido o nmero de fotografias por faixa e o nmero de faixas, fcil calcular o nmero total
de fotografias.
Para clculo da quantidade de filme, torna-se necessrio conhecer o nmero de chapas que um rolo
de filmes possui, e calcular o nmero de rolos necessrios.
h) Tempo de exposio de cada fotografia

Existe um tempo mximo da abertura na tomada das fotos, para que as imagens no resultem arras-
tadas, devido velocidade do avio.
Uma imagem considerada arrastada quando o arrastamento maior que o poder de resoluo nor-
mal de olho humano, que de 20 linhas por milmetro, ou seja 1/20 mm.
Sendo V a velocidade do avio, A a distncia que a aeronave percorre enquanto o obturador
permanece aberto durante o tempo de exposio t, tem-se que:
A
t=
V
Ao espao A corresponde ao arrastamento a da imagem. Ento:
a a
A= , ou seja, t =
E V*E
Sendo o arrastamento admissvel para uma fotografia ser considerada boa, deve ser menor que
1/20mm ou 0,05mm, pode-se escrever:
0,00005
t= , onde 0,00005 m o arrastamento admissvel (a).
V*E
Exemplo 4: Dado V = 300 Km/h = 83 m/s e E = 1/25.000, calcule o tempo de exposio.
Soluo:
0,00005
t= t = 1/66 seg.
V*E
O tempo de exposio no poder ser maior que 1/66 segundos. Os obturadores das cmaras foto-
grficas admitem algumas velocidades padro, como 1/60, 1/120, 1/300, 1/500, 1/1000 do segundo.
184
i) Intervalo de tempo entre duas exposies
O intervalo de tempo depende da velocidade do avio em relao ao terreno, da escala da foto, do
tamanho da chapa e do recobrimento longitudinal.
Como o recobrimento longitudinal geralmente de 60%, o avano deve ser de 40% do comprimen-
to do lado da rea fotografada por uma chapa.
Resulta que a distncia que o avio deve percorrer entre duas tomadas de fotos sucessivas :
l
B = 0,40 *
E
onde:
B - Distncia a percorrer; l - lado da fotografia em metros; E - Escala da fotografia.
Desta forma, o tempo que decorre entre duas exposies sucessivas, resultar em:
0,40 * l
T=
V*E
sendo
V - velocidade do avio em metros/segundo.
Exemplo 5: Dado E = 1:25.000, l = 23 cm = 0,23 m e V = 300 Km/h = 83 m/s, calcule o intervalo

de tempo entre exposies.
Soluo:
0,40 * l
T= T = 27 seg.
V*E
Como a velocidade do avio varia em conseqncia da ao dos ventos, existem aparelhos auxilia-
res para regular o recobrimento correto chamados intervalmetros.
j) Autonomia da aeronave.
O avio escolhido depende da altura de vo que se exige para tomar as fotografias. Quanto maior
for a altura, mais equipado ter que ser. Os bimotores so melhores que os monomotores devido estabilida-
de. A tripulao mnima composta por um piloto, um navegador e um fotgrafo.
5.1 - Informaes Complementares para Projeto Aerofotogramtrico
Aps comentar sobre as atividades para o plano de vo, o projeto, como um todo, de um levanta-
mento areo deve-se ainda preocupar com outros detalhes. Um projeto de levantamento aerofotogramtrico
se faz com o auxlio da melhor carta existente na regio.
185
Devem estar locados neste mapa, pontos de controle terrestres, atravs de suas coordenadas. Estes
pontos devem ser sinalizados, para melhor aparecer nas fotografias. A quantidade desses pontos de controle
pode ser reduzida at 50%, atravs de planejamento e execuo do vo com faixas transversais ou faixas de
apoio, que so faixas de vo feitas no sentido transversal ao das faixas de recobrimento.
Ao executar o vo de recobrimento, o avio deve percorrer a regio a fotografar em faixas cont-
guas, num vai e vem sucessivo. O comprimento de uma faixa de vo no deve ultrapassar 100 Km, pois se
torna difcil controlar a rota e o efeito da curvatura da terra comea a ser considervel. Se possvel, as faixas
devem ser orientadas no sentido norte-sul ou leste-oeste (escolher a menor distncia), para facilitar o controle
do rumo.
Outra informao importante o estudo e traado das rotas para atingir o local de trabalho e para o
retorno e consultar boletins meteorolgicos, para que no seja prejudicada a misso.
Ainda, o levantamento deve ser acompanhado por um relatrio de vo, que deve conter:
# Nome dos elementos da equipe de vo, caracterstica de vo, localidade, dia, hora, finalidade,
altura de vo, tempo de exposio, nmero de horas voadas, nmero de faixas voadas, nmero de fotografias
tomadas;
# Equipamentos utilizados, como tipo de aeronave, tipo de cmara (nmero e distncia focal), fil-
tro utilizado, falhas observadas no equipamento;
# Condies do tempo, como temperatura, vento, condies de luz, nuvens, etc.
Com relao ao material da fotografia, esta escolha funo do fim a que se destina, tendo as se-
guintes variaes:
a) Variao da escala
Na escolha da escala entram em conta diversos fatores de ordem tcnica e econmica. Segundo a
sua aplicao, tm-se dois campos principais:
# Cartografia - Fotografias em escalas pequenas so bastante acuradas para confeco de bons
mapas (at 1:80.000).
# Fotointerpretao - Pequenos detalhes podem ser importantes e o tamanho deste detalhe indicar
a melhor escala.
Para finalidades florestais - 1:10.000 at 1:25.000
Para finalidades geolgicas - 1.60.000 at 1:80.000
b) Variao do tipo de filme

Podem ser agrupados da seguinte maneira:
# Filmes preto e branco; # Filmes coloridos;
# Filmes infravermelhos; # Filmes de cores falsas.
186
c) Variao da cmara
Dos tipos de cmara mais usados, pode-se distinguir, as normais, grandes angulares e supergrande
angulares, segundo o campo de abertura de suas objetivas. A escolha depende:
# Do equipamento estereocompilador disponvel;
# Da escala em combinao ao tipo de aeronave (pela altura);
# Da finalidade.
Outro ponto importante a ser analisado o apoio terrestre, ou seja, a determinao de pontos co-
ordenados no terreno para auxiliar o processo de restituio. Este apoio feito sobre uma planta baseada pelo
foto-ndice. Os pontos a serem coletados podem fazer parte de uma rede de triangulao do Sistema Geod-
sico Brasileiro, ou serem determinados por procedimentos geodsicos (Figura 6.8).
Figura 6.8: Apoio terrestre.
5.2 - Problema de Orientao das Fotos
Para orientao, vamos admitir um sistema de eixos cartesianos triortogonais X, Y e Z com origem
no centro tico da cmara fotogrfica, onde XY definem um plano horizontal e X paralela a linha de vo e
Z coincide com a vertical do lugar.
Devido s causas externas (vento e diferena de presso), a aeronave tende a se desviar da rota e al-
titude previstas, provocando desvios (translaes) e rotaes da cmara com relao s situaes ideais e pre-
vistas. As translaes ou deslocamentos em relao ao eixo adotado so bx, by e bz e as rotaes W, Y e X,
respectivamente em relao aos eixos X, Y, Z.
a) Deslocamento bx da cmara
Quando um vento de proa ou de popa altera a velocidade do avio.
Problema: Interfere no recobrimento areo.
Soluo: Utilizao de intervalmetros.
187
b) Deslocamento bz da cmara
Quando o vento ou a diferena de presso faz com que a nave saia da altura que deveria voar.
Problema: Interfere na altura prevista, acarretando escala diferente da prevista.
Soluo: Voar segundo uma linha de presso constante.
c) Deslocamento by e giro capa da cmara

Quando existe um vento lateral, este obriga o avio a se desviar da linha de vo prevista.
Problema: Resultaro em fotografia com recobrimento defeituoso-escalonado e com giro em torno
do eixo Z, se considerarmos a linha de vo realmente voada. Ocorrer ainda defeito no recobrimento lateral
entre as faixas.
Soluo: Corrigir a deriva (ngulo formado pela linha de vo prevista e a linha de vo realmente
voada).
O giro resultante da cmara, em relao linha de vo realmente voada, chama-se capa. Se o fot-
grafo corrigir a capa, com auxlio de um visor, no haver capa nem by, porm o recobrimento lateral conti-
nuar sendo prejudicado. Admitindo agora que o piloto manobrou a aeronave de modo que a fora resultante
do avio e do vento coincida com a linha de vo, corrigindo a deriva. Neste caso o fotgrafo deve corrigir e
girar de capa em sentido contrrio, pois haver prejuzo no recobrimento longitudinal e lateral.
d) Giros mega e fi da cmara - em torno de X e Y

Devido instabilidade da aeronave, o eixo tico esta a todo o momento se afastando da vertical do
lugar.
Problema: Fotos inclinadas.
Soluo: Corrige esse inconveniente, buscando manter a bolha do nvel esfrico da cmara cala-
da.
6 - Produtos Aerofotogramtricos
Entre os produtos principais da aerofotogrametria, pode-se citar:

a) Foto-ndice
188
o conjunto de fotografias de uma regio, constitudo pela superposio das fotografias na ordem
em que foram tomadas, e reduzidas fotograficamente. Mostra a qualidade do recobrimento e serve de base
para o projeto do apoio terrestre.
b) Mosaico
a reunio das fotografias de uma regio, na escala em que foram tiradas. Deve-se recortar as fo-
tografias para melhor encaixe. Estes podem ser simples ou controlados. Nos controlados so assinalados nas
fotografias os acidentes naturais e artificiais mais
importantes. Com algumas restries os mosaicos
podem ser usados como uma planta.
c) Ortofotocartas
Devido s inclinaes e ao relevo do ter-
reno, as fotografias mostram deslocamentos radiais
e erros de escala. Esses erros podem ser corrigidos
com auxlio de um retificador, que produz uma pro-
jeo do negativo da fotografia. Uma ortofotocarta
uma fotografia de um terreno em projeo ortogonal
(Figura 6.9).
d) Mapas e Cartas
Na confeco de cartas e mapas, a aerofo-
togrametria tem seu principal objetivo (Figura 6.10).
Figura 6.9: Ortofotocarta.
Figura 6.10: Construo de cartas e mapas.

6.1 - Aplicaes na Fotointer-
pretao
A tarefa da fotointerpretao identificar as caractersticas importantes de reas e objetos, determi-

nando seu significado, atravs das imagens representadas nas fotografias areas (Figura 6.11).
189
Para realizar a fotointerpretao, algumas consideraes bsicas devem ser consideradas, como:
a) A leitura da fotografia
Consiste no reconhecimento do detalhe fotogrfico bidimensional como limites de vegetao, ruas,
rios, riachos, etc.
b) A anlise da fotografia
Os diferentes objetos podem ser classificados segundo fatores como tamanho, tonalidade, textura,
forma, etc. Esta anlise deve ser feita sobre o modelo estereoscpico e usualmente conta com instrumentos
auxiliares como planmetro, comparadores de declives, barras de paralaxe e chaves de interpretao.
Figura 6.11: Fotointerpretao urbana. Regio em BH, do bairro Floresta, rua Aquiles Lobo.
c) A sntese da fotointerpretao
Avaliao intuitiva e dedutiva da imagem fotogrfica suportada pela acuidade mental e visual.
O processo de sntese da interpretao inclui as seguintes fases:
# Deteco - Relaciona com a acuidade visual;
# Reconhecimento - Relaciona com a percia e experincia do fotointerpretador;
190
# Classificao - Classificao da interpretao sintetizada, usada para uma finalidade particular,
como o mapa florestal, estradas de rodagem, etc.
191

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192
1 - Generalidades e Definies
Nos captulos anteriores, observou-se que durante as operaes topogrficas, faz-se a coleta de v-
rias grandezas. Como dito anteriormente, medir uma grandeza consiste em comparar esta, com uma definida
como padro, e analisar quantas vezes maior ou menor que este padro. Pode-se citar como exemplo de
padro, a medida real de 1 metro.
Porm, ao se medir uma grandeza com um nmero finito de vezes, um dos problemas a ser resolvi-
do estimar o melhor valor que represente esta medida. Esta resposta estudada na disciplina Ajustamento
de Observaes.
Sendo o tema proposto bastante abrangente, este captulo busca sintetizar alguns conceitos bsicos
e definies para o tratamento estatstico de dados topogrficos e exemplificar sua aplicao. Neste contexto,
algumas definies da Estatstica so importantes:
a) Erro absoluto verdadeiro

a diferena, em valor absoluto, entre a medio de uma grandeza e o seu verdadeiro valor.
Porm, na prtica no se conhece o valor real ou verdadeiro de uma medida; mas sim o valor mais prov-
vel da grandeza.
b) Valor mais provvel de uma grandeza ou mdia aritmtica simples ( x )

a relao entre a soma dos valores observaes pelo nmero de observaes efetuadas, desde que
meream a mesma confiana (mesmo operador, mesmo equipamento, mesmas condies ambientais).
n
xi
x = i=1
n
c) Erro absoluto aparente (e)

193
a diferena, em valor absoluto, entre a medio de uma grandeza (xi) e o seu valor mais pro-
vvel ( x ). Ser denominado daqui para frente de apenas erro absoluto da observao i (ei).
e = xi x
i
d) Resduo ou desvio ou erro (v)

Designao para o conceito anterior, quando considera o sinal da diferena entre as medidas.
v = xi x
i
e) Discrepncia
a diferena entre os valores de duas medidas de uma mesma grandeza, obtidas por dois operado-
res diferentes ou em situaes diferentes. s vezes esta incorretamente chamada de erro aparente.
f) Erro relativo (er)
a relao entre o erro absoluto (e) e o valor mais provvel da grandeza ( x ). Este erro mais im-
portante que o erro absoluto, na avaliao da qualidade da medida.
e
er =
x
g) Erro absoluto mdio (em ou e )

a mdia aritmtica dos erros absolutos cometidos em certo nmero de medidas n. No necess-
rio considerar o sinal.
n
ei
e m = i=1
n
h) Resduo ou desvio mdio (vm ou v )

a mdia aritmtica dos resduos cometidos em certo nmero de medidas n. Deve-se considerar o
sinal.
n
vi
v m = i=1
n
i) Erro mdio quadrtico ou desvio-padro ()
194
a raiz quadrada dos quadrados dos resduos dividida pelos n - 1 termos.
=
v
2
=
(
xi x )2
n 1 n 1
Se considerar o valor 2, este ser denominado de varincia de uma observao isolada.
Pode-se ainda exprimir tambm o desvio padro, atravs de propriedades matemticas, pela seguin-
te relao:
( xi )
2 2
xi
=
n 1 n ( n 1)
j) Erro mdio quadrtico da mdia ou desvio padro da mdia ( m x )

mx =
n
k) Erro tolervel (et)

Considera-se normalmente como sendo o triplo do erro mdio quadrtico.
et = 3 .
Na prtica, medidas cujos resduos so maiores que o erro tolervel devem ser abandonadas.
Nas operaes topogrficas, seja de campo ou de escritrio, vrias so as formas para definio da
tolerncia dos trabalhos executados. Entre as definies das tolerncias, estas podem estar baseadas em pro-
cessos empricos ou matemticos e estatsticos.
Para normatizar os trabalhos de Topografia, sugerem-se a aplicao das expresses publicadas nas
normas da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) - NBR 13.133 - Execuo de levantamento
topogrfico.
2 - Conceitos e Classificao dos Erros de Observao
A seguir so discutidos alguns termos muito utilizados, s vezes incorretamente, para tratarmos as
informaes topogrficas, e a classificao dos erros das observaes.
2.1 - Conceitos Iniciais
195
a) Preciso
a tolerncia do erro de medio para determinado medidor. Portanto, se o erro tolervel for aten-
dido, as medidas sero consideradas precisas.
b) Preciso absoluta
expressa pela percentagem de toda a faixa da escala de medidas. Seja, por exemplo, um distanci-
metro eletrnico que mede distncias de 1 m a 3.000 m, com preciso de 0,2%. Isto significa que a tole-
rncia de erro de 0,600 m, em qualquer medida.
c) Preciso relativa
expressa pela percentagem do valor instantneo da escala de medidas. Seja o exemplo anterior,
com preciso de 0,2% do valor instantneo. Isto significa que quando o medidor eletrnico indicar uma
distncia de 400 m, a tolerncia de erro ser de 0,080 m. A preciso relativa de 0,2% em valor instantneo
, obviamente, melhor que a preciso absoluta de 0,2% em preciso absoluta.
d) Exatido ou acurcia
aquilo que est de acordo com uma referncia tomada como padro, ou seja, uma referncia ver-
dadeira. Uma medida precisa no significa que seja exata. Pode-se dizer que um grupo de medidas mostra
preciso se os resultados concordam entre si. A concordncia no , contudo, uma garantia de exatido,
uma vez que pode haver perturbao sistemtica, acarretando erro em todos os valores.
Supondo, por exemplo, que um levantador esteja comparando dois diastmetros (A e B) com um
padro (C). As medidas feitas com o diastmetro A concordam entre si, mas no concordam com as medidas
feitas pelo diastmetro C. J as medidas feitas pelo diastmetro B, alm de concordarem entre si, concordam
tambm com o diastmetro C. Isto significa que o diastmetro A preciso, mas no exato ou acurado; e o
diastmetro B preciso e exato, devendo ser o escolhido para medidas. O diastmetro A deve ser retificado
ou determinar um fator de correo para suas medidas.
Figura 7.1: Acurcia x Preciso.

Nos desenhos acima: 1o - Nem preciso, nem acurado; 2o Apenas preci-
so; 3o - Preciso e Acurado.
2.2 - Classificao dos Erros de Observao
196
Como j notado, as determinaes de valores numricos e grficos jamais tero uma exatido abso-
luta, pois se for repetida vrias vezes a mesma medida de uma determinada grandeza, constata-se que os re-
sultados obtidos nunca sero idnticos, por maior que seja o cuidado utilizado.
Isto leva a analisar que as principais fontes de erros nos trabalhos de medio esto em razo:
a) Da falibilidade humana;
b) Da imperfeio do equipamento;
c) Da influncia das condies ambientais.
Conforme as causas dos erros cometidos na topografia, estes so classificados como:
a) Erros grosseiros ou enganos

Ocorrem devido falta de cuidado ou impercia do operador. Como exemplos de erros grosseiros
pode-se citar:
# Erro de leitura (ex.: troca de dgitos - ler na mira 1,378, em vez de 1,738);
# Erro de clculo (ex.: no transformar o ngulo zenital em vertical);
# Anotao errada (ex.: omisso de trenadas, na medio de distncias);
Uma observao no qual contenha erro grosseiro deve ser rejeitada, pois no est sujeita a trata-
mentos matemticos. Para evitar a ocorrncia de erros grosseiros, deve-se fazer repeties cuidadosas nas
medidas.
b) Erros sistemticos
Estes erros so produzidos por causas conhecidas, e podem ser evitados atravs de tcnicas especi-
ais de observao ou eliminados a posteriori mediante frmulas fornecidas pela teoria. So erros acumulati-
vos.
Caracterizam-se por ocorrerem sempre em um mesmo sentido e conservam, em medies sucessi-
vas, o mesmo valor. So trs os tipos de erros sistemticos (e alguns exemplos):
1 - Erros sistemticos introduzidos pelo operador

# Numa observao astronmica, o operador efetuar cronometragem sempre um pouco antes (ou
sempre um pouco depois) da estrela cruzar o fio do retculo;
# Erros cometidos pela deficincia de viso (ex.: nivelador que sempre observa um pouco abaixo
(ou acima) do valor do fio mdio na mira).
2 - Erros sistemticos introduzidos pelo instrumento (aparelho no retificado)

# Erro de excentricidade do instrumento;
197
# Erro nas divises da escala (ex.: gravao das divises do vernier, trena maior (ou menor) que o
padro).
3 - Erros sistemticos introduzidos pelo mtodo

# A medida eletrnica de uma distncia deve ser depurada do efeito de refrao;
# A distncia zenital de uma estrela deve ser corrigida da aberrao diurna.
Todos este erros sistemticos citados acima, sendo considerados de influncias sobre as observa-
es, podem e devem ser corrigidos, atravs de procedimentos de campo, da retificao dos equipamentos ou
pela concepo de modelos matemticos. Pode-se exemplificar como correo:
a) Utilizando procedimentos de campo: A colocao do nvel a distncias iguais das miras; medidas
angulares por reiterao.
b) Retificando equipamentos - Determinado fatores de correo para as trenas, planmetros, etc.
c) Modelos matemticos: Modelos para influncia da troposfera e ionosfera nas medidas GPS, mo-
delo para influncias da presso e temperatura sobre as medidas trena, etc.
c) Erros acidentais ou aleatrios

Ocorrem ora num ora noutro sentido e que no podem ser vinculados a nenhuma causa conhecida.
Alguns o consideram estar relacionados a um nmero relativamente grande de pequenas variaes do ambi-
ente, da imperfeio dos sentidos humanos e dos instrumentos empregados.
Estes erros apresentam uma distribuio normal, e tendem a se neutralizar quando o nmero de ob-
servaes cresce. Como as influncias sobre as observaes so aleatrias, no se admite outro tratamento
seno o baseado na teoria da probabilidade.
2.2.1 - Estudos Experimentais dos Erros Acidentais
Se efetuar uma medida por um nmero grande de vezes, os erros acidentais produzidos gozam das
seguintes propriedades:
# O nmero de resduos positivo corresponde ao nmero aproximadamente igual de resduos ne-
gativos;
# Os resduos pequenos so mais numerosos, ou seja, tem mais freqncia, sendo o resduo nulo o
mais provvel.
Para exemplificar o estudo dos erros acidentais, seja o clssico trabalho de Bradley, no incio do
sculo XVII (Gemael, 1994). Sua experincia era obter a posio do ponto vernal atravs de 462 determina-
es da ascenso reta do sol. Assim foram medidos 462 ngulos, determinado a mdia (valor mais provvel)
198
destas observaes, e calculados os resduos das observaes em relao mdia. Na tabela 7.1, so regis-
trados:
a) Na primeira coluna tem-se o limite do intervalo dos resduos considerado (a unidade aqui utilizada o se-
gundo);
b) Na segunda coluna tem-se a freqncia dos resduos (fi), para cada classe de intervalo;
c) As demais colunas (3o e 4o) so auxiliares para o clculo da freqncia terica (Fi) (5o coluna).
Observe que existem 230 resduos positivos e 232 resduos negativos e a simetria e o predomnio
de valores em torno da mdia dos desvios ( zero), sugerem a distribuio normal de Gauss, visualizada pelo
polgono de freqncia da figura 7.2.
Para comprovar esta afirmao acima, foi calculada tambm a freqncia terica (Fi), utilizando o
conceito da rea sob a curva normal reduzida.
Tabela 7.1: Experimento de Bradley.

Limite do intervalo fi fi . v i * fi . v i 2 Fi
0,9 1,0 3 2,85 2,7075 2,3
0,8 0,9 5 4,25 3,6125 4,1
0,7 0,8 7 5,25 3,9375 7,1
0,6 0,7 13 8,45 5,4925 11,4
0,5 0,6 18 9,90 5,4450 17,0
0,4 0,5 25 11,25 5,0625 24,9
0,3 0,4 29 10,15 3,5525 31,7
0,2 0,3 39 9,75 2,4375 38,7
0,1 0,2 44 6,60 0,9900 44,3
0,0 0,1 47 2,35 0,1175 47,4
-0,1 0,0 47 -2,35 0,1175 47,4
-0,2 -0,1 44 -6,60 0,9900 44,3
-0,3 -0,2 39 -9,75 2,4375 38,7
-0,4 -0,3 29 -10,15 3,5525 31,7
-0,5 -0,4 26 -11,70 5,2650 24,9
-0,6 -0,5 18 -9,90 5,4450 17,0
-0,7 -0,6 13 -8,45 5,4925 11,4
-0,8 -0,7 7 -5,25 3,9375 7,1
-0,9 -0,8 5 -4,25 2,6125 4,1
-1,0 -0,9 4 -3,80 3,6100 2,3
Soma 462 -1,40 67,8150
* Sendo vi o ponto mdio de cada intervalo.
O clculo da freqncia terica (Fi), utilizando o conceito da rea sob a curva normal reduzida,
pode ser assim resumido:
Soluo:
a) Clculo da mdia dos resduos

199
n
f vi
1,40"
v = i=1
i
= = 0,003'' 0
n 462
b) Clculo do erro mdio quadrtico ou desvio padro dos resduos
2
f v 67,8150
= i i = = 0,1471 = 0,3835''
n 1 461
c) Clculo da freqncia terica (Fi)
Inicialmente necessrio calcular a varivel reduzida (zi), para cada limite do intervalo, argumento
para obteno das reas sob a curva normal reduzida 1 .
v' v
z=

onde:
# v so os limites dos intervalos;
# v a mdia dos resduos;
# o desvio padro dos resduos
1 - Calculo de z1 e z2 (ex.: limites 0,9 e 1,0 (primeiro intervalo))
v' v 0,9 ( 0,003)

z = = = + 2,3546 + 2,35
1 0,3835
v' v 1,09 ( 0,003)

z = = = + 2,6154 + 2,62
2 0,3835
2 - Valores da tabela das reas sob a curva normal reduzida

Para z1 = +2,35 area = 0,99061
Para z2 = +2,62 area = 0,99560
3 - Clculo da freqncia terica

Esta ser dada pela diferena entre as reas, multiplicado por n:
Fi = (rea1 - rea2) . n = (0,99061 - 0,99560) . 462 2,3
1
Esta tabela das reas sob a curva normal reduzida encontrada em qualquer publicao de fundamentos
de Estatstica. Ser apresentado apenas o resultado obtido, relativo ao exemplo dado.
200
50
45
40
35
30
fi
25
Freq. Teorica
20
15
10
0
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9 -1,0
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9
Figura 7.2: Relao entre a freqncia observada e freqncia terica.
Observe (Figura 7.2), que a curva que representa a lei de Gauss (distribuio normal) tem a forma
de um sino e goza das seguintes propriedades:
# simtrica em relao ao eixo do Y, isto , os desvios positivos e negativos de mesmo valor ab-
soluto tm igual probabilidade;
# As observaes correspondentes aos desvios pequenos so os maiores;
# A curva tem por assntota o eixo x, isto , o desvio tem probabilidade nula;
# A curva apresenta dois pontos de inflexo, correspondentes a 1.
# A rea total limitada pela curva, isto , a probabilidade de se cometer simultaneamente todos os
desvios , portanto, igual a 100%.
3 - Aplicaes Estatsticas
O tratamento estatstico dos dados torna-se importante quando queremos obter confiana no servio
executado. Neste item, tm-se alguns exemplos, aplicados topografia, contemplando os conceitos vistos no
item 1 e 2. A incluso do conceito de peso nas observaes, ou seja, da possibilidade de ponderar os dados
com nveis de confiana distintos tambm ser proposto nestes exemplos.
201
3.1 - Exemplo 1
Supondo-se que tenha medido 10 vezes um alinhamento para definir uma base geodsica, e obtidos
os resultados constantes na tabela 7.2. Estes valores foram obtidos pelo distancimetro eletrnico da Leica
TC 600, com alcance 1,5 km (em condies normais), de preciso nominal de 3 mm + 3 ppm. Pede-se:
a) A maior discrepncia entre duas medidas;
b) O valor mais provvel desta medida;
c) O erro absoluto mdio;
d) O desvio mdio;
e) O desvio padro das observaes;
f) O desvio padro da mdia;
g) O erro de tolerncia;
h) O erro relativo mdio;
i) A preciso absoluta, considerando uma preciso de 0,1%;
j) A preciso relativa, considerando uma preciso de 0,1%;
k) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (10 mm + 3ppm);
l) A definio se alguns dados devem ser eliminados.
Tabela 7.2: Medidas de uma base geodsica.

Operadores: Equipe 01 Local: B.H. Temperatura: 20o C Presso: 700 mmHg
Valores obtidos com a estao total - Leica TC 600 para o alinhamento A-B
1.234,305 m 1.234,300 m 1.234,320 m 1.234,332 m 1.234,335 m
1.234,320 m 1.234,340 m 1.234,300 m 1.234,320 m 1.234,305 m
Soluo:
a) A maior discrepncia entre duas medidas

A maior medida foi 1.234,340 m
A menor medida foi 1.234,300 m
Logo a maior discrepncia dada por: disc = (1.234,340 - 1.234,300) = 0,040 m = 4 cm
b) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.3)

n
xi
1.234,305 + 1.234,300 + ... + 1.234,320 + 1.234,305
x = i =1 = 1.234,318m
n 10
Obs.: O valor mais provvel ( x ) pode ser acompanhado de seu desvio padro ( m x ), calculado na
alnea f. Logo pode-se dizer que o valor mais provvel 1.234,318 0,005 m.
202
c) O erro absoluto mdio (Tabela 7.3)
n
ei
0,013 + 0,018 + ... + 0,013
e m = i =1 = 0,012m
n 10
d) O desvio mdio (Tabela 7.3)

n
vi
v m = i =1 =
( 0,013) + ( 0,018) + ... + ( 0,013) = 0,003 = 0,0003m 0m
n 10 10
e) O desvio padro das observaes (Tabela 7.3)

2
v 0,001967
= = = 0,000219 = 0,01478 0,015 m
n 1 9
f) O desvio padro da mdia

0,015
mx = = = 0,00474 0,005 m
n 10
Tabela 7.3: Resumo dos clculos I.

Valores Mdia Desvio (vi) vi2
1.234,305 m - 0,013 m 0,000169
1.234,300 m - 0,018 m 0,000324
1.234,320 m + 0,002 m 0,000004
1.234,332 m + 0,014 m 0,000196
1.234,335 m + 0,017 m 0,000289
1.234,318 m
1.234,320 m + 0,002 m 0,000004
1.234,340 m + 0,022 m 0,000484
1.234,300 m - 0,018 m 0,000324
1.234,320 m + 0,002 m 0,000004
1.234,305 m - 0,013 m 0,000169
Soma - 0,003 m 0,001967
g) O erro de tolerncia
Neste exemplo vamos defini-lo como:
et = 3 . = 3 . 0,015 = 0,045 m
h) O erro relativo mdio

O erro relativo de uma observao dado pela diviso do erro absoluto pelo valor mdio (Item 1,
alnea e). O erro relativo mdio a relao entre o erro absoluto mdio e o valor mdio das observaes.
203
e 0,012 1
er = m = = 0,000010
x 1234
. ,318 100.000
ou seja, possui uma preciso de 1 m em 100 km (muito bom para aplicaes de agrimensura).
i) A tolerncia para uma preciso absoluta de 0,1%

Isto significa que a tolerncia de erro de 1.500 m . 0,0001 = 0,150 m, em qualquer medida.
j) A tolerncia para uma preciso relativa de 0,1%

A tolerncia para a medida da mdia das observaes de 1.234,318 . 0,0001 = 0,123 m, bem su-
perior ao calculado na alnea g.
k) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (10 mm + 3 ppm)

A unidade ppm significa parte por milho, ou seja, pode-se errar 3 milmetros em 1 milho de
milmetros, ou 3 mm em 1 km.
Em nosso exemplo, a tolerncia pode ser dada por:
tolerncia = 10 mm + 3 . 1,234 = 3 + 3,70 = 13,70 mm 0,014 m
l) A definio se alguns dados devem ser eliminados

Considerando as tolerncias definidas nas alneas g, i e j, todos os desvios calculados (Tabela 7.3)
so menores que o erro tolervel. Neste caso nenhuma medida ser eliminada. Sendo a tolerncia atendida,
este levantamento pode ser considerado preciso.
Porm, considerando a preciso do equipamento (alnea k), existem alguns resduos (0,018; 0,017,
0,022) maiores que a tolerncia. Desta forma, eliminam-se estas observaes (ou repete-as), e faz-se nova-
mente o tratamento estatstico dos dados.
3.2 - Exemplo 2
s vezes tem-se de determinar o valor mais provvel de uma srie de observaes, que tenha sido
realizadas com diferentes graus de confiana. Para tornar estas observaes homogneas, introduz em cada
observao um fator de proporcionalidade denominado peso.
Sendo a mdia aritmtica simples, o valor mais provvel de um conjunto de observaes de mesma
confiana ou mesmo peso, neste exemplo tem-se a mdia aritmtica ponderada, onde introduz a influncia
dos diferentes pesos, originando tambm o valor mais provvel deste conjunto de observaes. As frmulas a
serem empregadas no exemplo a seguir no foram comentadas anteriormente (Item 1), e sero apresentadas
juntamente com a soluo do exerccio.
204
Seja a medio de um ngulo horizontal, no qual foi realizado por nmero diferente de observaes
(Tabela 7.4). O instrumento utilizado foi a estao total da Leica TC 600, com preciso nominal angular de
5.
Pede-se:
a) O valor mais provvel desta medida;
b) O desvio padro das observaes;
c) O desvio padro da mdia;
d) O erro de tolerncia;
e) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (5);
f) A definio se alguns dados que devam ser eliminados.
Tabela 7.4: Medidas do ngulo horizontal.

Operadores: Equipe 01 Local: B.H.
Valores obtidos com a estao total - Leica TC 600 ngulo A-B-C
xi xi xi
o o o
35 20 34 35 20 29 35 20 30
35o 20 30 35o 20 33 35o 20 34
o o
35 20 32 35 20 30 35o 20 33
35o 20 29 35o 20 35 35o 20 35
o o
35 20 34 35 20 28 35o 20 30
35o 20 33 35o 20 29
Operador 1 - 5 repeties Operador 2 - 6 repeties Operador 3 - 6 repeties
x = 35o 20 31,8 x = 35o 20 31,3 x = 35o 20 31,8
Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.5)
Para valores de xi, foi adotado a mdia aritmtica simples ( x ) e pi e o peso correspondente ao n-
mero de repeties.
n
(
xi p ) 35o 20'31,8' '5+...+35o 20'31,8' '6 600o 48'57,6' '
x p = i =1
i
= = = 35 o 20'31,6' '
n 17 17
p
i
i =1
Obs.: O valor mais provvel pode ser acompanhado de seu desvio padro, calculado na alnea c.
Logo, se pode dizer que o valor mais provvel 35o 20 31,6 0,07
b) O desvio padro das observaes (Tabela 7.5)

Ser dado pela seguinte expresso:
205
2
p v
= i i n = 0,98 3
= 0,086 = 0,29' ' 0,30''
pi n 1 17 2
Os valores de vis foram definidos como a diferena entre as mdias de cada srie de observao e a
mdia ponderada final (valor mais provvel) (vi = x - x p ).
c) O desvio padro da mdia (Tabela 7.5)

Ser dado pela seguinte expresso:
0,30
mx = = = 0,07' '
pi 17
Tabela 7.5: Resumo dos clculos II.

Mdia dos ngulos Peso (P) Mdia x Peso Desvio - v v2 P x v2
35o 20 31,8 5 176o 42 39,0 + 0,2 0,04 0,20
35o 20 31,3 6 212o 03 07,8 - 0,3 0,09 0,54
35o 20 31,8 6 212o 03 10,8 + 0,2 0,04 0,24
Soma 17 600o 48 57,6 0,98
d) O erro de tolerncia
Neste exemplo vamos defini-lo como:
et = 3 . = 3 . 0,30 = 0,90 1,00
e) A definio se alguns dados devem ser eliminados

Considerando o erro de tolerncia calculado na alnea d, os desvios da tabela 7.5 so menores que
este valor, podendo ser considerado todas as observaes. Considerando ainda a preciso nominal do equi-
pamento (5), os resduos das observaes tambm esto consistentes.
3.3 - Exemplo 3
O exemplo a seguir refere-se a tratamento de observaes altimtricas. No transporte de altitudes,

s vezes, o valor da diferena de nvel deve ser preciso, relativo tolerncia exigida. Este transporte geral-
mente executado atravs do nivelamento geomtrico composto (Cap. 3), e dependendo da aplicao, o tre-
206
cho a ser percorrido para o transporte realizado vrias vezes, sendo que normalmente no o mesmo per-
curso.
Desta forma considera-se que ao percorrer um trecho menor, ocorrero menos mudanas de planos
de referncia, conseqentemente o resultado desta diferena de nvel possui um grau de confiabilidade maior.
Ento, pode-se afirmar que os pesos so proporcionais ao inverso dos respectivos comprimentos nivelados.
Porm em se tratando de nivelamento trigonomtrico (Cap. 3), considera-se que os pesos so pro-
porcionais ao inverso do quadrado da distncia entre os referidos pontos.
1
# Nivelamento geomtrico => pi = ; onde L o comprimento nivelado em km;
L
1
# Nivelamento trigonomtrico => pi = ; onde L o comprimento nivelado em km;
L2
Seja a medida da diferena de nvel entre dois pontos A e B, separadas por obstculos, onde foram
realizados trs nivelamentos e seus respectivos contra-nivelamentos. Obtiveram-se ento 6 diferenas de n-
vel, sendo que os trechos percorridos constam da tabela 7.6 (Figura 7.3). O instrumento utilizado foi um n-
vel automtico Leica NA 820, que possui uma preciso nominal de 2,5 mm/km nivelado.
3
B
5
2
Figura 7.3: Nivelamento geomtrico.

Pede-se:
a) O valor mais provvel desta medida;
b) O desvio padro das observaes;
c) O desvio padro da mdia;
d) O erro de tolerncia;
207
e) O erro de tolerncia segundo a frmula utilizada no Cap. 3;

f) O erro de tolerncia segundo a ABNT;
g) O erro de tolerncia, segundo a preciso nominal do equipamento (2,5 mm/km);
h) A definio se alguns dados que devam ser eliminados;
Tabela 7.6: Medidas da diferena de nvel.

Nivelamento geomtrico Operadores: Equipe 01 Local: B.H.
Valores obtidos com o nvel automtico - Leica NA 820
Alinhamentos Comprimento Diferena de nvel Pesos* Peso x constante**
A-1-2-3-B 1.532,340 m + 5,621 m 0,653 65,3
B-3-2-1-A 1.532,340 m - 5,625 m 0,653 65,3
A-4-5-B 1.240,300 m + 5,622 m 0,806 80,6
B-5-4-A 1.240,300 m - 5,624 m 0,806 80,6
A-6-B 993,240 m + 5,624 m 1,007 100,7
B-6-A 993,240 m - 5,625 m 1,007 100,7
* Os pesos foram obtidos pela expresso pi = 1/L; sendo L o comprimento em km.
** Para facilitar os clculos, pode-se multiplicar os pesos por uma constante sem afetar o resultado final e, neste exemplo, tomou-se
a constante como 100.
Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.7)
( )
n
xi p
5,6230 65,3 + 5,6230 80,6 + 5,6245 100,7 1.386,7829
x p = i=1
i
= = = 5,6236 m
n 246,6 246,6
p
i
i =1
Tabela 7.7: Resumo dos clculos III.
Operao do nivelamento Mdia Desvio
Mdia Peso Mdia x Peso v2 Peso x v2
Nvel. Contra-nivel. ponderada v
5,621 m 5,625 m 5,6230 65,3 367,1819 - 0,0006 3,6 x 10-7 0,0000235
5,622 m 5,624 m 5,6230 80,6 453,2138 5,6236 m - 0,0006 3,6 x 10-7 0,0000290
5,624 m 5,625 m 5,6245 100,7 566,3872 + 0,0009 8,1 x 10-7 0,0000816
Soma 246,6 1.386,7829 0,0001341
b) O desvio padro das observaes

2
p v
= i i n = 0,0001341 3
= 0,0000008 = 0,0009 m
pi n 1 246,6 2
208
c) O desvio padro da mdia
0,0009
mx = = = 0,00006 m 0 ( zero)
pi 246,6
d) O erro de tolerncia
et = 3 . = 3 . 0,0009 m = 0,0027 m 3 mm
e) O erro de tolerncia segundo a frmula utilizada no Cap. 3

No captulo 3, item 4.4.2 definiu-se uma expresso de tolerncia, com os seguintes fatores:
T = ck L
onde
T - Tolerncia do nivelamento; c - Coeficiente de preciso que varia de 1 a 2,5
k - Erro mdio admitido por quilmetro: k = 5 mm para nivelamento de preciso de primeira ordem;
k = 10 mm para nivelamento de preciso de segunda ordem;
k = 15 mm para nivelamento de preciso de terceira ordem.
L - Extenso nivelada em km;
Desta forma, considerando c igual a 1, nivelamento de primeira ordem (k = 5 mm) e L mdio igual
a 1 km, tem-se: T = c k L = 1 5 mm 1 = 5 mm
f) O erro de tolerncia segundo a ABNT

Segundo as normas da ABNT, publicada na NBR 13.133 - Execuo de levantamento topogrfi-
co, este exemplo encontra-se na classe IN Geom., na qual possui uma tolerncia de 12 mm . k , com k em
extenso em km, logo:
T = 12 mm . k = 12 mm . 1 = 12,0 mm
g) O erro de tolerncia segundo o IBGE

Segundo as normas do IBGE (Cap. 3, Item 3.6.2, Tabela 3.5), considerando um nivelamento de alta
preciso, o erro padro aceitvel para uma linha aps o ajustamento (k = comprimento da linha em km) :
T = 2 mm k = 2 . 1 = 2,0 mm
209
h) O erro de tolerncia, segundo a preciso nominal do equipamento (2,5 mm/km)

Pela preciso nominal, observa-se que o erro de tolerncia de 2,5 mm em 1 km medido. Conside-
rando nosso percurso com distncia aproximada de 1 km, pode dizer ento que a tolerncia 2,5 mm (T =
2,5 mm).
i) A definio se alguns dados que devam ser eliminados

Observe que nas alneas d, e, f, g e h buscou-se formas e padres diferentes para definir a tolerncia
a ser admitida s observaes. Observa-se tambm que todas estas tolerncias so superiores aos desvios en-
contrados nas observaes, concluindo que estas esto precisas na avaliao da diferena de nvel entre os
dois pontos considerados.
210
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211
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212
1 - Generalidades e Definies
Locao pode ser definida como a prtica topogrfica de implantao no terreno, dos pontos que
forneam informaes planimtricas e/ou altimtricas, de modo que se possa executar uma obra de acordo
com um projeto.
As marcaes planimtricas so implantadas no terreno em forma de pontos (piquetes, pregos,
marcos), que determinam alinhamentos de eixos ou bordos, vrtices, direes ou outras referncias para
construo de uma obra.
As marcaes altimtricas (cotas, corte ou aterro e outras), podem ser feitas acompanhando-se o
ponto planimtrico, com informaes escritas em uma estaca ao lado (Figura 8.1). Pode ser ainda em estacas,
para referncias do greide (Figura 8.2), ou em formas de cruzetas para a marcao de aterros (Figura 8.3).
Figura 8.1: Estaca testemunha. Figura 8.2: Referncia do greide.
Figura 8.3: Utilizao de cruzetas.

213
Captulo 8 - Locao
A locao tem suas especificidades para cada tipo de projeto ou obra, devendo fazer a melhor mar-
cao visual, para que fique bem definida no campo a representao do projeto. A seguir alguns tipos de ser-
vios que necessitam de marcaes diferenciadas:
# Construo de estradas;
# Edificaes;
# Locao de terrenos (lotes, fazendas, etc.);
# Terraplenagem de grandes reas;
# Construes com alinhamento vertical (torres, chamins, etc.);
# Tneis;
# Montagem industrial;
# Minerao;
# Canalizaes.
A seguir sero comentadas algumas especificidades da locao de estradas.
2 Locao para Construo de Estradas
Na construo de estradas rodovirias ou ferrovirias, deve-se tratar as etapas de execuo em se-

parado. O acompanhamento e controle planialtimtrico ser uma constante no decorrer da obra, sempre par-
tindo da locao do eixo para a implantao de outros pontos. Portanto fcil entender o porque da locao
ser uma constante na obra. O eixo da estrada exatamente onde os servios de construo sero executados,
e por onde trafegam e trabalham os equipamentos pesados (moto-scraper, trator, motoniveladora, rolos com-
pactador, etc.) da obra. Em cada etapa da obra ou sempre que necessrio, a equipe de topografia deve fazer
novamente a locao do eixo e as marcaes adequadas ao servio a ser executado pelas mquinas.
Pode-se citar algumas etapas caracterizadas na construo de estradas:
# Locao do eixo planimtrico;

# Marcao da faixa (largura) para o desmatamento planimtrico;
# Marcao de off-set para terraplenagem planialtimtrico (Figura 8.4);
# Locao de obras de arte (bueiro, galerias, passa-gados, etc.) planialtimtrico;
# Locao dos bordos da pista para subleito, sub-base ou base planialtimtrico;
# Locao dos alinhamentos de trilhos ou revestimentos das estradas planimtrico;
# Locao para obras complementares (cerca, sarjeta, pinturas de faixas) planimtrico.
214
Off-set
Eixo
Off-set
d1 d2
d1 d 2
Figura 8.4: Exemplo da marcao de off-set.
2.1 Locao das Tangentes e PIs
Inicia-se a locao para a implantao de uma estrada pela identificao no terreno natural de al-
gum ponto de referncia do projeto. A partir de clculos de distncias e ngulos, que podem ser deflexes,
azimutes ou rumos, chega-se estaca inicial, que o ponto de partida para a locao do eixo.
Com o projeto em mos inicia-se a marcao dos trechos retos (tangentes), e dos pontos de interse-
o das tangentes (PIs) (Figura 8.5):
Figura 8.5: Marcao das tangentes e PIs.
215
Captulo 8 - Locao
Determinada as tangentes e os PIs, referencia-se os pontos de interseo (PIs) em outros pontos

(amarrao) fora do movimento das mquinas na obra. importante lembrar que os piquetes do eixo sempre
sero perdidos com a movimentao e execuo de cada etapa da obra. Com isso os pontos de referncia pa-
ra a locao sero os PIs. Se estes tambm forem perdidos, a soluo ser buscar os pontos de amarrao pa-
ra a re-locao do eixo da estrada (Figura 8.6).
Figura 8.6: Amarrao de um PI por interseo de ngulos.
Para se fazer amarrao de um PI, pelo processo de interseo de ngulos, conforme mostra a Figu-
ra 8.6, deve-se escolher dois pontos fora da estrada (A1 e A2) e que estejam protegidos da obra, e ainda que
tenham viso do PI, sendo materializados por piquetes.
Instalando-se o teodolito no ponto A1, zera-se o teodolito na direo do PI, mede-se 90 e marca-se
o alinhamento. Instala-se o equipamento agora em A2, zera-se na direo do PI, mede-se 90. A interseo
dos dois alinhamentos ser o ponto Aux. que tambm servir de referncia.
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# Instala-se o teodolito em A1 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngu-
lo de 90;
# Instala-se o teodolito em A2 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngu-
lo de 90;
# A interseo dos dois alinhamentos o ponto do PI.
Este processo agiliza-se na obra se for feito com dois teodolitos simultaneamente.
Outro processo similar a amarrao por interseo de distncias indicado na Figura 8.7.
216
Figura 8.7: Amarrao de um PI por interseo de distncias.
Na amarrao por distncias so necessrios trena e balizas. Os pontos A1, A2 e um outro ponto de
reserva so escolhidos com o mesmo critrio anterior. Notar-se- neste processo que somente dois pontos se-
riam necessrios para se definir um terceiro, porm escolhe-se mais um ponto, para eventuais perdas de A1
ou A2. Depois de implantados os pontos, simplesmente medem-se a distncia de cada um ao PI (d1, d2 e dr).
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# A partir do A1 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho;
# A partir do A2 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho.
# A interseo dos dois arcos o ponto do PI.
No caso de perda de algum ponto, utiliza-se o ponto reserva com o mesmo procedimento. Este pro-
cesso pode ser feito com duas trenas simultaneamente.
2.2 Locao das Curvas
Locada as tangentes, faz-se locao das curvas. A locao das curvas deve seguir os dados de
projeto e ainda ter uma planilha de clculo complementar para se implantar ponto a ponto o seu eixo. As
curvas podem ser circulares (Figura 8.8) ou com transio em espiral (Figura 8.9).
Figura 8.8: Elementos de uma curva circular simples.

217
Captulo 8 - Locao
As curvas com transio, ou simplesmente chamadas de Curvas de Transio, possuem um tre-

cho em espiral que faz a ligao da tangente com o trecho circular na entrada e sada de curva. O grau de
curvatura da espiral varivel, sendo mais aberto no incio da curva, onde concorda com a tangente e mais
fechado no encontro com a circular.
Figura 8.9: Elementos de uma curva de transio.
Locadas e implantadas a curvas na obra, refaz-se o clculo do estaqueamento, que servir de refe-
rncia para todo o trecho. O estaqueamento dever seguir as tangentes e acompanhar o alinhamento das cur-
vas, no passando mais pelos PIs (Figura 8.10).
Figura 8.10: Estaqueamento final de uma estrada.
2.2.1 Curva Circular Simples
A curva circular simples usada normalmente para raios maiores que 600 metros, mas pode ser a-
plicada tambm em raios muito pequeno, como no caso de praas, trevos, estacionamentos, etc. A curva cir-
cular como o nome indica, um seguimento de uma circunferncia.
Na Figura 8.11 tm-se representado alguns elementos da curva circular simples:
218
# Os pontos PC e PT, so pontos de incio e trmino da curva, sendo pontos de tangncia, os ali-
nhamentos PC => O e PT => O, so ortogonais s tangentes da estrada.
# O desenvolvimento (D), o comprimento curvo entre o PC e o PT.
# A distncia reta do PC ao PI e do PT ao PI, so iguais e so chamadas tangentes externas (T).
# O ngulo de deflexo (I), o ngulo de mudana de direo das tangentes.
# AC o ngulo interno da curva, formado pelas as ortogonais do PC do PT.
# O centro da curva (O) o ponto que com a distncia do raio (R) traa-se a curvatura passando
pelos pontos PC e PT.
Traando-se uma reta ligando o PI ao centro da curva (O), definimos um eixo de simetria. O raio
(R) e o ngulo de deflexo (I) so dados conhecidos do projeto.
Figura 8.11: Elementos da curva circular.
a) Clculo da Tangente Externa (T)
Para o clculo da distncia da tangente externa (T), vamos utilizar o tringulo retngulo PC-PI-O
da Figura 8.12, sabendo se que o raio (R) e a deflexo (I) so dados conhecidos no projeto.
219
Captulo 8 - Locao
Figura 8.12: Clculo da tangente externa.

Tem-se:
tg
AC T
= T = R .tg AC
2 R 2
b) Clculo do desenvolvimento (D)

Sabendo-se que o comprimento de uma circunferncia 2..R e que corresponde a um ngulo de
360, pode-se fazer uma regra de trs, para saber o comprimento D correspondente a um ngulo AC:
2..R 360
D AC 2..R .AC = 360 . D
Ento:
2..R AC .R .AC
D= D=
360 180
Ainda no se conhece o valor do ngulo central (AC) da curva.

Levando-se em conta o eixo de simetria da curva, toma-se o tringulo O-PI-PT na Figura 8.13,
assim temos:
Figura 8.13: ngulo AC.

220
A soma dos ngulos internos do tringulo 180, ento:
AC
+ 90 + = 180 (1)
2
tem-se:
180 I I
+ + I = 180 2. = 180 I = = 90 (2)
2 2
Substituindo (2) em (1), tem-se:
90 I AC I AC AC I
+ 90 + = 180 180 + = 180 = AC = I
2 2 2 2 2 2
Portanto, vimos que o ngulo central (AC) de uma curva igual sua deflexo (I). Como a defle-
xo um elemento j conhecido, tambm passamos a conhecer o AC.
c) Clculo das estacas do PC e do PT
A estaca do primeiro PI (PI1) da Figura 8.14, tem-se que a estaca inicial mais a distncia at o PI.
A estaca do PC1 a distncia da estaca inicial ao PI 1 (d1), menos a tangente externa T1, calculada em me-
tros e depois transformada em estacas, ou seja:
est.PC = est.PI T
Para o clculo da estaca do PT 1, deve-se partir da estaca do PC 1 (j calculada), e passar pela cur-
va, percorrendo seu desenvolvimento (D1) (Figura 8.14).
est.PT = est.PC + D
Figura 8.14: Clculo das estacas do PC e PT.
Exemplo 1: Para uma curva circular de raio igual a 750,00m, estaca do PI igual a 47 + 12,30 m e
deflexo (I) de 47 30 40, calcular os elementos :
221
Captulo 8 - Locao
a) Tangente externa (T);

b) Desenvolvimento (D);
c) Estaca do PC;
d) Estaca do PT.
Soluo:
AC 4730'40' '
a) T = R.tg T = 750 tg T = 330,095 m
2 2
.R.AC .750 4730'40' '
b) D = D= D = 621,919 m
180 180
# Observaes:
Os ngulos devem ser decimalizados para se executar as operaes;
O valor de deve ser o da calculadora (3,1415...).
Est.PC = EST.PI T Est.PC = Est.(47 + 12,30) 330,095

Est.PC = 952,300 330,095 Est.PC = 622,205 m Est.PC = 31 + 2,205 m
Est.PT = EST.PC + D Est.PT = Est.(31 + 2,205) + 621,919

Est.PT = 622,205 + 621,919 Est.PT = 1.244,124 m Est.PT = 62 + 4,124 m
d) Clculo das estacas do PIs seguintes
Como visto anteriormente a estaca do primeiro PI no muda com a implantao da curva. A distn-
cia da estaca inicial ao PI1 d1 (est. PI1 = d1), porm a partir do segundo PI as estacas sofrem alterao se
considerarmos o estaqueamento do trecho reto e aps a implantao das curvas.
A distncia da estaca inicial at o PI 2 considerando o trecho reto igual a d1+d2 (Figura 8.15), po-
rm se considerarmos as curvas as tangentes externas (T) so substitudas pelo desenvolvimento (D) (Figura
8.16).
Figura 8.15: Clculo das estacas do PI.
222
Considerando-se ento o estaqueamento, com as curvas implantadas, pode-se tirar da figura 8.15,
que:
est.PI1 = est.inicial + d1
est .PC 1 = est .PI 1 T 1 est .PC 1 = est .inicial + d1 T 1

est.PI2 = est.inicial + d1 T1 + D1 + d 2 T1
mas,
est.PC = est.inicial + d1 T1 est.PI 2 = est.PC1 + D1 + d 2 T1
analogamente, tem-se:
est.PI3 = est.PC2 + D2 + d3 T2
Pode-se generalizar a equao como:

est.PI n = est.PC n 1 + D n 1 + d n Tn 1
Figura 8.16: Distncia PC-PT, considerando as tangentes e o

desenvolvimento.
Exemplo 2: Calcular os elementos das curvas, a estaca final e as estacas dos PIs do trecho dado,
aps a implantao das curvas, de acordo com os dados e desenho esquemtico:
Observaes:
# O desenvolvimento e as tangentes externas podem ser de curva circular simples ou de transio.
Os clculos dos elementos das curvas com transio, sero estudados adiante. Onde nas frmulas tm PC,
para curva circular s substituir por TS da curva de transio correspondente.
# A estaca inicial de uma estrada, no necessariamente ser a estaca 0, pois poder ser a continua-
o de um trecho antigo ou alguma ramificao de um trecho principal.
# A diferena entre a estaca inicial e a estaca final, ser o comprimento total da estrada.
223
Captulo 8 - Locao
# A estaca final pode ser tratada como um PI final,para efeito de clculos.

# Para os clculos que envolvem estacas e distncias, deve-se tomar o cuidado para transforma-
es, de estaca em metros ou vice-versa.
Desenho esquemtico de uma estrada:
CURVA 2
R2 = 250,000 m
D2 = 505,789 m
Estaca inicial = 0 T2 = 315,132 m
d2 T2 d2 = 1.323,000 m
PI2 Est. TS2 =
TS2 Est. ST2 =

T1 T2 Est. PI2 =
PC1 D2
D1 PT1
T1 ST2
d1 PI1
d3
CURVA 1
CURVA 3
R1 = 750,000 m
R3 = 840,000 m
D1 = 621,919 m PC3
D3 = 879,646 m
T1 = 330,095 m
T3 = 484,974 m
d1 = 952,300 m
T3
d3 = 2.952,300 m
Est. PC1 = 31 + 2,205 m
Est. PC3 =
Est. PT1 = 62 + 4,124 m
Est. PT3 =
Est. PI1 = 47 + 12,300 m D3
Est. PI3 = PI3
AC = 40 30 40
PT3 T3
TS4
T4
d4
CURVA 4
D4
R4 = 165,000 m
D4 = 266,777 m PI4
T4 = 261,526 m ST4
d4 = 2.467,000 m Estaca final
T4
Est. TS4 =
Est. ST4 =
d5
Est. PI4 =
AC = 40 30 40
d5 = 843,638 m
Est. final =
224
Soluo:
a) Clculo da estaca de PI1

est.Pi1 = est.inicial + d1 est.PI1 = est.(0) + 952,300m est.PI1 = 47 + 12,300m
b) Clculo da estaca do PI2

sabemos que: est .PI n = est .PC n 1 + D n 1 + d n T n 1
est.PI2 = estPC1 + D1 + d 2 T1
Porm precisamos dos valores de:

Est.PC1 = Est.(47 + 12,30) 330,095 Est.PC1 = 31 + 2,205 m
D1 = 621,919 m
d 2 = 1.323,000 m
T1 = 330,095 m
estPI2 = est.(31 + 2,205m) + 621,919 + 1.323,000 330,095 = 2.237,029m
est.PI2 = 111 + 17,029 m
c) Clculo da estaca do PI3

est.PI3 = estTS2 + D2 + d3 T 2

Est.TS2 = Est.(111 + 17,029) 315,132 Est.TS2 = 96 + 1,897 m
D2 = 505,789 m
d3 = 2.952,300 m
T 2 = 315,132 m
estPI3 = est.(96 + 1,897m) + 505,789 + 2.952,300 315,132 = 5.064,854m
est.PI3 = 253 + 4,854 m
d) Clculo da estaca do PI4

est.PI4 = estPC3 + D3 + d 4 T3

Est.PC3 = Est.(253 + 4,854) 484,974 Est.PC3 = 228 + 19,880 m
D3 = 879,646 m
225
Captulo 8 - Locao
d 4 = 2.467,000 m
T3 = 484,974 m
estPI4 = est.(228 + 19,880m) + 879,646 + 2.467,000 484,974 = 7.441,552 m
est.PI4 = 372 + 1,552 m
e) Clculo da estaca final

Considerando a estaca final como sendo o PI5, segue-se o mesmo procedimento:
est.PI5 = est.TS4 + D 4 + d5 T 4
est.final = est.TS4 + D4 + d5 T 4
Est.TS4 = Est.(372 + 1,552) 261,526 Est.TS4 = 359 + 0,026 m
D4 = 266,777 m
d5 = 843,638 m
T 4 = 261,526 m
est.final = est.(359 + 0,026m) + 266,777 + 843,638 261,526 = 8.028,915 m
est.final = 401 + 8,915 m
Para conferncia dos clculos, recalcula-se a estaca final de maneira direta, ou seja, somam-se to-
das as distncias retas (d) estaca inicial e subtraem-se as tangentes externas de cada curva (T) substituindo-
as por seu desenvolvimento (D). Porm para cada curva, tem-se um desenvolvimento e duas tangentes exter-
nas (Figura 8.17).
Figura 8.17: Diferena entre distncia reta e curva.
Pode-se escrever que:

est.final = est.inicial + d + D 2. T
Para o exemplo, tem-se:
226
D = D1 + D2 + D3 + D4 = 2.274,131 m
d = d1 + d2 + d3 + d4 = 8.538,238
2. T = 2.(T1 + T 2 + T3 + T 4) = 2 1.391,727 = 2.783,454
est.final = est.0 + 2.274,131 + 8.538,238 2.783,454 = 8.028,915 m

est.final = 401 + 8,915 m 9 Ok ! Confere com os clculos anteriores.
e) Locao da Curva Circular Simples
Na implantao da estrada, as locaes dos trechos de retas e de curvas, so fundamentais para o-

bra, pois a marcao dos pontos no terreno servir de referncia para a execuo da obra. A locao da curva
no campo, feita atravs de pontos no eixo da estrada, podendo ser feita por vrios processos, entre eles os
mais usados na prtica so: locao por deflexo e locao por coordenadas.
A locao por deflexo feita com teodolito ou estao total, instalado no ponto de incio da curva
(PC). A marcao dos pontos feita a partir da medio de ngulos e distncias.
A locao por coordenadas feita com estao total, que poder ficar em qualquer posio que te-
nha viso da curva. A marcao dos pontos feita a partir de medidas fornecidas pela estao total, previa-
mente programada.
A distncia entre os pontos que demarcam o eixo da curva na locao, deve ser tal que represente
bem a curvatura, de maneira que os pontos marcados mostrem com eficincia o alinhamento correto da cur-
va.
A distncia entre os pontos pode ser reta (corda) ou curva (arco) e seu comprimento ser em funo
do raio. A diviso da curva feita em arcos, porm em campo as medidas so tomadas retas, portanto o
comprimento do arco dever ser de forma que a medida reta (corda) entre dois pontos, seja bastante aproxi-
mada da medida curva (Figura 8.18). Quanto menor o raio, maior ser o grau de curvatura da curva, devendo
ser dividida em arcos menores (Figura 8.18). Para raios maiores, a representao poder ser feita com arcos
maiores pois sendo o grau de curvatura menor, o arco ser aproximadamente igual corda.
Como se nota na figura 8.18, para raios menores, necessita-se de cordas menores, assim na prtica
se utilizam as seguintes medidas:
R 100 m a c = 5,00 m
100 m < R < 600 m a c = 10,00 m
R > 600 m a c = 20,00 m
227
Captulo 8 - Locao
Figura 8.18: Locao das curvas atravs da corda.
f) Distribuio do estaqueamento na planilha
Tm-se as trs condies vistas, ou seja, para arcos de 5, 10 ou 20 m (Figuras 8.19, 8.19, 8.20).
A locao das curvas com raios maiores que 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
20,00 m. A distncia curva entre as estacas ser o arco, que diferente da distncia reta (corda) que medida
em campo. Veremos o clculo da corda ainda neste captulo. Na planilha sero representados somente os
pontos dentro da curva, entre o PC e o PT. Conforme a curva da figura 8.19, e sua planilha, ser representada
no campo com arcos de 20,00 m, aps a locao de 7 pontos. No h necessidade na planilha de se repetir a
estaca inteira em todas as linhas para as estacas intermedirias, e tambm de colocar a estaca inteira mais ze-
ro (Ex: 204 + 0,00). Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (17,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (16,60 m) sero menores que 20,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios entre 100,00 m e 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
10,00 m. A curva da figura 8.20, e sua planilha, com arcos de 10,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 13 pontos. Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (7,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (6,60 m) sero menores que 10,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios menores que 100,00 m deve ser feita com arcos de no mximo 5,00
m. Esta curva, conforme figura 8.21 e sua planilha, com arcos de 5,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 25 pontos. A locao feita com o aparelho (teodolito) instalado no PC. Nota-se ainda que os ar-
cos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (2,20 m) e o penltimo ponto de locao e o PT (1,60
m) sero menores que 5,00 m, devido as estacas do PC e PT no serem inteiras.
228
Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 20,00 m, usados para raios
maiores que 600 m.
est. PC 207 + 16,60 m est. 208
est. 207
PLANILHA
est. 206
Estacas
Arco (m) Observ.
Inteira intermed.
201 - Fora da curva
202 - Fora da curva
202 2,80 - PC - 1ponto
203 17,20 2 ponto
est. 205 204 20,00 3 ponto
205 20,00 4 ponto
206 20,00 5 ponto
207 20,00 6 ponto
16,60 16,60 PT - 7ponto
208 - Fora da curva
est. 204
est. 203
est. PC 202 + 2,80 m

est. 202
est. 201
Figura 8.19: Locao I. Arcos de 20,00 m.
229
Captulo 8 - Locao
entre 100 e 600 m.
est. PC 207 + 16,60 m est. 208
+ 10,00
est. 207
PLANILHA
+ 10,00
Estacas
Arco (m) Observ.
Inteira intermed.
est. 206 201 - Fora da curva
202 - Fora da curva
202 2,80 - PC - 1ponto
+ 10,00 10,00 7,20 2 ponto
203 10,00 3 ponto
10,00 10,00 4 ponto
204 10,00 5 ponto
est. 205 10,00 10,00 6 ponto
205 10,00 7 ponto
10,00 10,00 8 ponto
+ 10,00 206 10,00 9 ponto
10,00 10,00 10 ponto
207 10,00 11 ponto
est. 204 10,00 10,00 12 ponto
16,60 6,60 PT - 13ponto
208 - Fora da curva
+ 10,00
est. 203
+ 10,00
est. PC 202 + 2,80 m

est. 202
est. 201
Figura 8.20: Locao II. Arcos de 10,00 m.
230
menores que 100 m.
est. PC 207 + 16,60 m est. 208

PLANILHA
+ 5,00
+ 10,00 Estacas
Arco (m) Observ.
Inteira intermed.
+ 5,00
201 - Fora da curva
est. 207 202 - Fora da curva
+ 5,00 202 2,80 - PC - 1ponto
5,00 2,20 2 ponto
+ 10,00 10,00 5,00 3 ponto
+ 5,00 15,00 5,00 4 ponto

203 5,00 5 ponto
est. 206 5,00 5,00 6 ponto
10,00 5,00 7 ponto
+ 5,00
15,00 5,00 8 ponto
+ 10,00 204 5,00 9 ponto
5,00 5,00 10 ponto
+ 5,00 10,00 5,00 11 ponto
15,00 5,00 12 ponto
est. 205 205 5,00 13 ponto
5,00 5,00 14 ponto
+ 5,00
10,00 5,00 15 ponto
+ 10,00 15,00 5,00 16 ponto
206 5,00 17 ponto
+ 5,00
5,00 5,00 18 ponto
est. 204 10,00 5,00 19 ponto
+ 5,00 15,00 5,00 20 ponto

207 5,00 21 ponto
+ 10,00 5,00 5,00 22 ponto
+ 5,00 10,00 5,00 23 ponto
est. 203 15,00 5,00 24 ponto

16,60 1,60 PT - 25ponto
+ 5,00 208 - Fora da curva
+ 10,00
+ 5,00
est. PC 202 + 2,80 m
est. 202
est. 201
Figura 8.21: Locao III. Arcos de 5,00 m.

231
Captulo 8 - Locao
g) Afastamento
Para se determinar a distncia que o eixo da curva passar do PI, calcula-se o afastamento A (Fi-
gura 8.22). Pode-se calcular o afastamento em funo do raio e do ngulo central. Do tringulo retngulo O
PC-PI, tem-se:
AC R R R AC
cos = (R + A) = A= R A = R.(sec 1)
2 (R + A) cos
AC
cos
AC 2
2 2
Figura 8.22: Clculo do afastamento.
Este parmetro importante quando se quer passar uma curva em local obrigatrio, por exemplo,
em estradas j abertas, e ainda, quando se quer determinar o raio para que a curva fuja de algum obstculo
ou construo (Figura 8.23).
232
Figura 8.23: Aplicao do clculo de afastamento.
h) Grau de curvatura
O grau de curvatura de uma curva representado pelo ngulo central correspondente a um deter-
minado arco (Figura 8.24). Para um ngulo central correspondente a um arco de 1 metro, tem-se o grau de
curvatura G1. Para um ngulo central correspondente a um arco genrico a, temos o grau de curvatura Ga,
que a somatria de G1 para um arco a.
Ga = G1 a
Ga AC
onde: G1 = =
a D
Figura 8.24: Grau da curva.
i) Deflexes
Deflexo o ngulo formado entre a reta tangente curva em um ponto A qualquer, at a direo
de um ponto B, na mesma curva (Figura 8.25).
233
Captulo 8 - Locao
Figura 8.25: Deflexo.

A deflexo total da curva (Dt), o ngulo formado entre a tangente no incio da curva (PC), e o ali-
nhamento PCPT,correspondente a um ngulo central (AC) (Figura 8.26).
Figura 8.26: Deflexo total I.
Para clculo de Dt, (Figura 8.27-a), toma-se o tringulo PCPTO, sabendo-se que a soma dos
ngulos internos de um tringulo 180 e que a curva circular possui eixo de simetria, tem-se:
AC + (90 Dt ) + 90 Dt = 180
AC
AC = 180 180 + 2.Dt 2.Dt = AC Dt =
2
(a) (b) (c)
Figura 8.27: Deflexo total II.
Analogamente tem-se para um arco a ngulo central igual Ga, (Figura 27-b).
Ga
da =
2
onde:
da = deflexo referente a um arco a;
234
Ga = grau de curvatura do arco a.
Para um arco igual a um metro e ngulo central G1, (Figura 27-c), tem-se:
G1 AC AC .R.AC Ac
dm = mas, G1 = dm = mas, D = dm = 180
2 D 2.D 180 2.R.AC
90
simplificando, tem-se: dm =
.R
i1) Clculo da deflexo parcial para um arco a

Ga G1 a
da = mas, Ga = G1 a da = mas, G1 = 2.dm
2 2
ento: da = dm a
i2) Clculo da deflexo acumulada
A deflexo acumulada (dt), at um ponto qualquer da curva,ser a soma de todas as deflexes par-
ciais dos arcos anteriores ao ponto (Figura 8.28).
Figura 8.28: Deflexo acumulada I.
Para o ponto 1, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual deflexo parcial do primeiro
arco (da1), ou seja:
dt = da1
Para o ponto 2, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primei-
ro arco (da1) e do segundo arco (da2), ou seja:
dt = da1 + da 2
235
Captulo 8 - Locao
Para o ponto 3, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primei-
ro arco (da1), do segundo arco (da2) e do terceiro arco (da3), ou seja:
dt = da1 + da 2 + da 3
Generalizando para um ponto nqualquer, pode-se escrever que:
n
dt = da1 + da 2 + da3 + K + dan dt = da
0
As deflexes parciais tomadas a partir do PC, referente a dois pontos quaisquer (Pc e 1), (1 e 2) e (2
e 3), so as mesmas que tomadas a partir das tangentes destes pontos, (Figura 8.29).
Figura 8.29: Deflexo acumulada II.
A deflexo da2, tomada a partir do PC, o ngulo formado entre os alinhamentos PC1 e o ali-
nhamento PC2. Porm a deflexo tomada no ponto 1, o ngulo formado entre a tangente do ponto 1 e o
alinhamento 12, que tambm a deflexo da2.
Para comprovar esta afirmativa, e como estes conceitos so muito importantes no estudo das defle-
xes das curvas circulares, tem-se a seguir, a demonstrao destes conceitos, com base na figura 8.30:
Os tringulos (A B C), (A D E) e (D B F), so eqilteros, pois so formados com as tangentes
de uma circunferncia.
A soma dos ngulos internos de um tringulo 180.
Considerando o tringulo (ABC), tem-se:

+ =+ =+ (1)
236
Considerando o tringulo ADB, o ngulo interno no vrtice D, ser:
180
A soma dos ngulos internos do tringulo ADB, ser:

+ (180 ) + = 180 = + (2)

= + + + = 2.
= (3)9 Ok!
= + = 9 Ok!
237
Captulo 8 - Locao
Figura 8.30: Deflexo acumulada III.

j) Clculo das cordas
Para o clculo da corda do PCPT, referente ao desenvolvimento (D) da curva, de ngulo central
de AC, (Figura 8.31), tem-se:
AC c AC
sen = c = 2R sen
2 2.R 2
Figura 8.31: Clculo das cordas I.
Analogamente, tem-se:
Para o clculo de uma corda (c) qualquer, referente um arco (a) da curva, de ngulo central Ga,
(Figura 8.32), tem-se:
Ga c Ga Ga
sen = c = 2R sen mas, da = c = 2R sen da
2 2.R 2 2
238
Figura 8.32: Clculo das cordas II.
Exemplos de diferena entre a corda e o arco para alguns raios.
90
c = 2R sen da onde, da = dm a e, dm =
.R
Raio = 600,00 m
Arco (a) 5,00 m 10,00 m 20,00 m
Corda (c) 4,999986 m 9,999884 m 19,999074 m
Diferena em mm 0 0 1
Raio = 200,00 m
Arco (a) 5,00 m 10,00 m 20,00 m
Corda (c) 4,99870 m 9,998958 m 19,991668 m
Raio = 50,00 m
Arco (a) 5,00 m 10,00 m 20,00 m
Corda (c) 4,997917 m 9,983342 m 19,866933 m
Pode-se concluir que raios menores exigem cordas menores, pois tm um grau de curvatura maior.
Na prtica de locao de curvas em estradas, adota-se a corda igual ao arco, de acordo com a tabela:
R 100 m a c = 5,00 m
100 m < R < 600 m a c = 10,00 m
R > 600 m a c = 20,00 m
Para raios menores que 30,00 m, pode-se adotar cordas menores, para uma melhor representao da
curva. Pode-se citar como exemplos de raios pequenos: praas, trevos, rotatrias, pista de corrida, etc. A lo-
cao nestes casos deve ser feita com cordas de 1 ou 2 metros, para que se tenha uma melhor visualizao da
curvatura da curva no terreno.
Exemplo 3: Calcule a planilha de locao, considerando os dados abaixo:

Raio = 450,00 m
AC = 26 38 12
Estaca do PI = 277 + 15,40 m
239
Captulo 8 - Locao
Soluo:
a) Definio do arco => a = 10,00 m , pois 10 m < R < 600 m
.R.AC
b) Desenvolvimento => D = D = 209,204 m
180
AC
c) Tangente externa => T = R.tg T = 106,528 m
2
d) Estaca do PC => est.PC = est.PI T est.PC = 272 + 8,872 m
e) Estaca do PT=> est.PT = Est.PC + D est.PT = 282 + 18,076 m
90
f) Clculo de dm=> dm = dm = 0,0636619772367...
.R
# importante que se coloque o valor de dm, na memria da calculadora, para os clculos futuros
da deflexo da, assim trabalhando com todas as casas decimais.
g) Clculo da deflexo para um arco
da = dm a
# Os valores da deflexo parcial da, so colocados na planilha e calculada para cada arco a.
# Os valores da deflexo acumulada dt, so calculados na planilha, acumulando-se para cada de-
flexo parcial.
h) Clculo da corda
c = 2.R.sen da
# Os valores das cordas, sero colocados na planilha para o arco e a deflexo correspondentes.
# Com a planilha calculada, s falta a locao em campo, onde sero implantados os pontos para a
definio da curva.
240
PLANILHA DE LOCAO DE CURVA CIRCULAR SIMPLES
LOCAO POR DEFLEXO
ENTRADA DE DADOS
Estaca do PI Dados da Curva Curva
Inteira Intermediria RAIO A.C. "D ou E"
277 15,400 450,000 2638'12'' Direita
RESPOSTA PARA CURVA CIRCULAR DIREITA

Estaca do PC Estaca do PT Dados da Curva
Inteira Intermediria Inteira Intermediria Tangente (T) Desenv. (D)
272 8,872 282 18,076 106,528 209,204
CADERNETA DE LOCAO
ESTACAS DISTNCIAS DEFLEXES
Inteira Intermediria Arco (a) Corda (c) Parcial (da) Acumulada (dt)
272 8,872 - - 00 00' 00,00'' 00 00' 00,00''
272 10,000 1,128 1,1275 00 04' 18,41'' 00 04' 18,41''
273 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 00 42' 30,24''
273 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 01 20' 42,07''
274 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 01 58' 53,90''
274 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 02 37' 05,73''
275 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 03 15' 17,56''
275 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 03 53' 29,40''
276 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 04 31' 41,23''
276 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 05 09' 53,06''
277 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 05 48' 04,89''
277 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 06 26' 16,72''
278 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 07 04' 28,55''
278 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 07 42' 40,38''
279 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 08 20' 52,21''
279 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 08 59' 04,04''
280 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 09 37' 15,88''
280 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 10 15' 27,71''
281 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 10 53' 39,54''
281 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 11 31' 51,37''
282 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 12 10' 03,20''
282 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 12 48' 15,03''
282 18,076 8,076 8,0762 00 30' 50,96'' 13 19' 06,00''
241
Captulo 8 - Locao
k) Clculo das coordenadas
O clculo de coordenadas para locao dos pontos do eixo de uma curva, segue o mesmo procedi-
mento de clculo de coordenadas visto no captulo 2, e relembrando:
Coordenadas parciais:
x A B = d A B . sen AZ A B
y A B = d A B . cos AZ A B
Coordenadas Totais:
X B = X A + x AB
YB = YA + y A B
Para o clculo especfico de curvas, o procedimento de clculo das coordenadas parciais ser por-
tanto o mesmo, onde a distncia dAB ser a corda c e o azimuteAB ser o azimute da direo da deflexo,
referente ao ponto a ser determinado.
O clculo das coordenadas totais ser a soma das coordenadas do ltimo ponto com as coordenadas
parciais do ponto considerado.
Como mostra a figura 8.33, as coordenadas totais, X1 e Y1 do ponto 1, sero iguais soma das co-
ordenadas totais do ltimo ponto, XPC e YPC, com as coordenadas parciais de PC ao ponto 1, x PC-1 ey PC-1 ,
respectivamente.
Figura 8.33: Clculo das coordenadas da curva.
242
O clculo da coordenada parcial depende do azimute da direo de cada corda, e ser calculado
conforme a figura 8.34, como o azimute da direo da corda anterior, somado deflexo parcial da corda an-
terior e a deflexo da corda em estudo, ou seja:
AZ B C = AZ A B + d A B + d B C
Figura 8.34: Clculo dos azimutes dos alinhamentos.
Um modo prtico para o clculo de azimute na planilha poder ser feito seguindo-se o esquema abaixo (Fi-
gura 8.35):
DEFLEXES
AZIMUTES
Parciais (da)
A 45 00' 00,00'' 00 00' 00,00'' B

+
C 45 04' 18,41'' 00 04' 18,41'' D
+
E 45 46' 48,66'' 00 38' 11,83'' F
+
G 47 03' 12,32'' 00 38' 11,83'' H
Figura 8.35: Esquema de clculo de azimutes.

243
Captulo 8 - Locao
O primeiro azimute (A) da direo PCPI. O segundo azimute (C) ser da direo de PC 1, e dado
por (A) + (B) + (D). O terceiro azimute (E) ser da direo 1 2 e dado por (C) + (D) + (F) e sendo o quarto azi-
mute (G), da direo 2 3, dado por (E) + (F) + (H).
A planilha abaixo exemplifica o clculo de uma curva circular com os dados da curva vista anteriormente
(exemplo 3), porm com o clculo de azimutes e coordenadas. O azimute inicial, ou seja, o azimute da direo PC
PI de 45 00 00 e as coordenadas de PC: (1.000,00; 5.000,00).
ENTRADA DE DADOS
Estaca do PI Dados da Curva Azimute Curva Cordenadas "PC, PI ou PT"
Inteira Interm. RAIO A.C. PC - PI "D ou E" PC
277 15,400 450,000 2638'12'' 4500'00'' D 1.000,000 5.000,000
RESPOSTAS PARA CURVA CIRCULAR DIREITA

Estaca do PC Estaca do PT Dados da Curva Distncia Azimute
Inteira Interm. Inteira Intermediria Tangente (m) Desenv.(m) PC - PT (m) PC - PT
272 8,872 282 18,076 106,528 209,204 207,325 58 19' 06,00''
CADERNETA DE LOCACAO
ESTACAS DISTNCIAS AZIMUTES DEFLEXES COORDENADAS
Inteira Interm. Corda Arco Parciais Parcial (da) Acumulada (dt) X Y
272 8,872 - - 45 00' 00,00'' 00 00' 00,00'' 00 00' 00,00'' 1.000,000 5.000,000
272 10,000 1,1275 1,128 45 04' 18,41'' 00 04' 18,41'' 00 04' 18,41'' 1.000,798 5.000,796
273 - 9,9998 10,000 45 46' 48,66'' 00 38' 11,83'' 00 42' 30,24'' 1.007,965 5.007,770
273 10,000 9,9998 10,000 47 03' 12,32'' 00 38' 11,83'' 01 20' 42,07'' 1.015,285 5.014,583
274 - 9,9998 10,000 48 19' 35,98'' 00 38' 11,83'' 01 58' 53,90'' 1.022,754 5.021,232
274 10,000 9,9998 10,000 49 35' 59,64'' 00 38' 11,83'' 02 37' 05,73'' 1.030,369 5.027,713
275 - 9,9998 10,000 50 52' 23,31'' 00 38' 11,83'' 03 15' 17,56'' 1.038,126 5.034,023
275 10,000 9,9998 10,000 52 08' 46,97'' 00 38' 11,83'' 03 53' 29,40'' 1.046,022 5.040,160
276 - 9,9998 10,000 53 25' 10,63'' 00 38' 11,83'' 04 31' 41,23'' 1.054,052 5.046,119
276 10,000 9,9998 10,000 54 41' 34,29'' 00 38' 11,83'' 05 09' 53,06'' 1.062,213 5.051,899
277 - 9,9998 10,000 55 57' 57,96'' 00 38' 11,83'' 05 48' 04,89'' 1.070,500 5.057,495
277 10,000 9,9998 10,000 57 14' 21,62'' 00 38' 11,83'' 06 26' 16,72'' 1.078,909 5.062,906
278 - 9,9998 10,000 58 30' 45,28'' 00 38' 11,83'' 07 04' 28,56'' 1.087,436 5.068,129
278 10,000 9,9998 10,000 59 47' 08,94'' 00 38' 11,83'' 07 42' 40,39'' 1.096,077 5.073,162
279 - 9,9998 10,000 61 03' 32,61'' 00 38' 11,83'' 08 20' 52,22'' 1.104,828 5.078,001
279 10,000 9,9998 10,000 62 19' 56,27'' 00 38' 11,83'' 08 59' 04,05'' 1.113,685 5.082,644
280 - 9,9998 10,000 63 36' 19,93'' 00 38' 11,83'' 09 37' 15,88'' 1.122,642 5.087,089
280 10,000 9,9998 10,000 64 52' 43,59'' 00 38' 11,83'' 10 15' 27,71'' 1.131,696 5.091,335
281 - 9,9998 10,000 66 09' 07,26'' 00 38' 11,83'' 10 53' 39,54'' 1.140,842 5.095,378
281 10,000 9,9998 10,000 67 25' 30,92'' 00 38' 11,83'' 11 31' 51,37'' 1.150,076 5.099,216
282 - 9,9998 10,000 68 41' 54,58'' 00 38' 11,83'' 12 10' 03,21'' 1.159,392 5.102,849
282 10,000 9,9998 10,000 69 58' 18,24'' 00 38' 11,83'' 12 48' 15,04'' 1.168,787 5.106,274
282 18,076 8,076 8,076 71 07' 21,04'' 00 30' 50,96'' 13 19' 06,00'' 1.176,429 5.108,887
Com os elementos da planilha calculada, falta apenas sair para campo e locar a curva, que poder ser por
deflexo ou por coordenada.
244
l) Locao em campo das curvas
l.1) Atravs do processo por deflexes

A locao de uma curva, normalmente feita implantando-se piquetes no eixo da estrada, ponto a
ponto, com o teodolito instalado no PC (Figura 8.36). O processo de locao segue as seguintes etapas:
# Instala-se o teodolito no PC;
# Visa-se a direo do PI e com ngulo zero;
# Mede-se o ngulo da 1a deflexo acumulada, e com este alinhamento e a distncia da corda PC
1, marca-se o ponto 1;
# Mede-se o ngulo da 2a deflexo acumulada, e com este alinhamento e a distncia da corda 1
2, marca-se o ponto 2, a partir do ponto 1;
# Repete-se este processo, at chegar ao PT, com a marcao das deflexes totais sempre a partir
do PC e a marcao das cordas a partir do ltimo ponto locado.
Figura 8.36: Esquema para locao de curva atravs das deflexes.
PI
PT
PC
Figura 8.37: Ilustrativo da locao por deflexo.

245
Captulo 8 - Locao
l.2) Atravs do processo por coordenadas
A locao de uma curva por coordenadas geralmente executada por equipamento eletrnico. Este
deve ter uma viso abrangente da curva a locar, podendo estar posicionado em qualquer local, de forma a ob-
ter necessariamente as coordenadas desta estao, atravs de visadas a trs pontos coordenados no mnimo.
Normalmente feita implantando-se piquetes no eixo da estrada, ponto a ponto, com a tomada da
distncia e ngulo de forma eletrnica, onde o operador orienta o auxiliar na implantao dos pontos.
O processo de locao segue as seguintes etapas:
# Programar a estao total com as coordenadas dos pontos a locar (Planilha de coordenadas);
# Instala-se a estao total em ponto de ampla viso para a locao;
# Visa-se no mnimo, trs pontos de coordenadas conhecidas (por exemplo, PC, PI, PT) e a esta-
o reconhecer as coordenadas do ponto instalado;
# Com referncia das coordenada da estao e do PC, o operador orienta o auxiliar a marcar ngu-
los e distncias, a partir desta origem;
# Segue este procedimento at o PT.
PI
PT
PC
XP
YP
X
Figura 8.38: Ilustrativo da locao por coordenadas.
246
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Captulo 8 - Locao
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1 - Introduo
A equipe de topografia a primeira a chegar em uma obra de implantao, portanto ser a primeira a
explorar a regio e ter contato com o terreno virgem, das mais variadas caractersticas como: brejos, matas, rios,
lagos, serrado, capinzal, bosque, etc.
Uma equipe que trabalha no mato, normalmente em situaes de vegetao densa, reas alagadas e ter-
renos acidentados de difcil acesso, est sujeita acidentes com animais peonhentos.
A dificuldade de acesso e comunicao, gera condies desfavorveis ao atendimento, aumentando a
responsabilidade de tomada de deciso do chefe desta equipe. Uma ao rpida na prestao de socorro e co-
nhecimento do assunto pode ser a diferena para se salvar uma vida ou evitar perda de tempo no caso do aciden-
te ser provocado por um animal no venenoso.
Espera-se que estas decises sejam tomadas pelo chefe da equipe, que provavelmente um profissio-
nal da rea da topografia. Porm sabemos que a sua formao tcnica acadmica ou prtica especfica para sua
rea, no tendo estudado de maneira aprofundada ou at correta sobre animais peonhentos, preveno de aci-
dentes e primeiros socorros.
No se pode negar que a situao descrita possvel de acontecer, portanto o chefe da equipe deve ter
conhecimentos que possam ajudar na identificao de animais e de procedimentos ao atendimento vtima. Por-
tanto deve buscar conhecimentos extras para que possa apoiar, dar segurana e socorrer os membros de sua e-
quipe quando necessrio. na pessoa do chefe que a equipe confia, e ser ele que dever tomar decises corre-
tas para assegurar a integridade de seu pessoal.
Quando o acidente for provocado por animais no venenosos, a deciso de dispensa de socorro somen-
te poder ser tomada por uma pessoa que tenha absoluta certeza na identificao do animal, pois uma deciso
errada poder causar srias conseqncias.
Devemos aqui ressaltar a utilizao dos termos: Venenoso e Peonhento.
249
Biologicamente, existe diferena entre os termos, mas para nossos estudos mais prticos, usaremos os
dois termos sem distino. Porm para informao rpida, pode-se definir:
Um animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, mas que no tm mecanismos de
injeo deste veneno em uma vtima, considerado venenoso, mas no peonhento.
Outro animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, e ainda tm mecanismos de in-
jeo (quelceras, presas, ferres ou cerdas), um animal peonhento.
E ainda podemos considerar, o animal que no possui glndula de veneno, ou que possui glndulas de
veneno e tem mecanismos de injeo, mas seu veneno potencialmente inofensivo ao homem. Ento podemos
considera-lo no venenoso.
2 Animais Perigosos
O Brasil por estar situado em uma regio tropical possui uma fauna numerosa e diversificada. Entre as
vrias espcies de animais alguns so venenosos e podem causar danos sade humana ou at mesmo levar
morte. Os animais venenosos do Brasil esto distribudos em todas as regies e em vrios habitat. So cobras,
aranhas, escorpies, taturanas, lacraias e abelhas. Alguns, como as cobras, possuem venenos muito ativos e ou-
tros, como as lacraias e algumas vespas, possuem venenos mais fracos, ou toxicamente menos ativo.
Portanto a gravidade dos acidentes depende do animal, mas tambm de outros fatores.
Os acidentes podem ser leves, moderados ou graves. Vrios fatores influenciam na gravidade do enve-
nenamento. Pode-se citar como os principais:
# A espcie do animal;
# A toxidade do veneno;
# A quantidade de veneno injetado;
# A sade da vtima;
# O tempo de socorro ao acidentado.
Outros fatores ligados biologia dos animais tambm influenciam, como:

# Sade do animal;
# Idade do animal (adultos ou jovens);
# Tamanho do animal;
# Tipo de alimentao.
Alm disso a poca do ano tambm influencia na toxidade do veneno, pois nas pocas mais quentes do
ano os animais esto mais ativos, caando com mais freqncia, portanto seu veneno estar mais txico.
250
Os acidentes com cobras peonhentas sempre so graves, devendo a pessoa acidentada ser medicada o
mais rpido possvel e apenas com aplicao do soro especfico, porm nem todas as cobras so peonhentas e
estes no causaro danos graves s pessoas, s vezes os sintomas no passam de um leve ferimento com dor lo-
cal, no devendo a pessoa tomar qualquer tipo de soro antiofdico. Mas na dvida a pessoa deve ser encaminha-
da ao hospital. As cobras por provocarem os acidentes mais graves entre os animais peonhentos, sero estuda-
das com mais detalhes durante este captulo.
O quadro a seguir mostra de forma resumida e esquemtica os principais animais causadores de acidentes no
Brasil (Figura 9.1).
"ANIMAIS D E IMPORT NCIA MD ICA"
G N ER O
G N ER O G N ER O
CROTALUS
M ICRURUS BOTHROP S
P R ESA S
SER P EN TES G N ER O
L A Q U ES IS
Q U EL CER A S
G N ER O
P H O N EU T R IA
G N ER O G N ER O
L O X O S C EL ES L A T R O D EC T U S
ARA N H A S G N ER O
L YC O S A
ESCO R P I ES T ity u s s e r r u la tu s T ity u s b a h ie n s is T ity u s s tig m u r u s

FER R O
TA TU R A N A S F A M L IA F A M L IA F A M L IA
S A T U R N IID A E M EG A L O P YG ID A E A R C T IID A E
L A CR A I A S V ESP A S - A B EL H A S - M A R I M B O N D O S
Figura 9.1: Animais perigosos.
251
2.1 - Aranhas
As aranhas tambm podem provocar acidentes com certa gravidade, principalmente em crianas e ido-
sos. Inmeras espcies de aranhas so conhecidas, porm poucas so perigosas ao homem (Figura 9.2).
Existem aranhas que so consideradas inofensivas ao homem, at outras que podem provocar a morte.
Aranhas do gnero Latrodectus, conhecidas como Vivas Negras e do gnero Phoneutria, que so as
armadeiras, provocam acidentes relativamente srios. Existe soro especfico para estas aranhas.
O gnero Loxoceles, popularmente chamada de Aranha Marrom , muito comum no sul do Brasil,
tm seu habitat principal, as residncias humanas. Apesar de no serem agressivas provocam bastantes aciden-
tes, devido sua proximidade com o homem.
As temidas aranhas caranguejeiras, grandes e peludas, no oferecem risco de vida pessoa picada,
sendo os sintomas apenas uma dor local, sem necessidade de maiores cuidados.
O gnero Lycosa, aranhas conhecidas como tarntulas, so aranhas comuns em jardins, pastos e gra-
mados, e no oferecem perigo s pessoas. Em caso de acidentes com esta aranha, os sintomas so caracterizados
por rubor e dor local, sem maiores conseqncias.
Tarntula Caranguejeira
Armadeira Viva negra

Figura 9.2: Espcies de aranhas.
252
2.2 - Escorpies
No Brasil existem vrias espcies de escorpies que podem causar danos sade humana, porm to-
dos pertencem ao gnero Tityus (Figura 9.3). A espcie mais importante o escorpio amarelo (Tityus serrula-
tus) pela toxidade de seu veneno, seguida do escorpio preto (Tityus bahiensis) que causam a maioria dos aci-
dentes.
Os escorpies tm hbitos noturnos, escondendo-se durante o dia em tocas, entulhos, dentro de resi-
dncias em roupas, sapatos ou qualquer lugar protegido da claridade. Este hbito provoca o encontro com as
pessoas, principalmente quando vestem uma roupa ou calam um sapato com escorpio dentro. A picada neste
caso inevitvel. Apesar de no atacar sem motivos, o escorpio sempre pica quando tocado.
Em caso de acidentes a dor sempre um sintoma presente e sua intensidade depender da resistncia
de cada pessoa e quantidade de veneno injetado. O tratamento da maioria dos casos de picadas de escorpio no
tm necessidade de se aplicar o soro especfico. Os acidentes mais graves ocorrem com crianas e idosos.
importante o acompanhamento e encaminhamento da pessoa acidentada ao hospital.
Figura 9.3: Escorpio.
2.3 Abelhas, Vespas e Marimbondos
As abelhas, vespas e marimbondos provocam intoxicaes srias somente se houver grande nmero de
picadas, porm h pessoas alrgicas ao veneno destes animais, neste caso, a reao do veneno no organismo po-
de ser muito ativa, devido ao fator alrgico, podendo ocorrer conseqncias mais graves.
As pessoas alrgicas devem ser levadas ao hospital, mesmo que a quantidade de picadas forem poucas.
253
Os profissionais de topografia, trabalhando em campo, esto expostos a acidentes com estes animais,
portanto toda medida de segurana deve ser adotado, para se evitar perdas de produo e danos s pessoas da
equipe. Principalmente nos desmatamentos e roadas manuais que acontecem estes acidentes, pois so corta-
dos galhos que podem ter a casa das abelhas ou marimbondos.
As abelhas africanizadas (abelhas brasileiras com cruzamento com abelhas africanas), tm o veneno
potente, so muito agressivas e atacam em enxame, podendo provocar graves acidentes.
2.4 Taturanas e Lacraias
Algumas taturana podem sapecar as pessoas, causando queimaduras srias e muito dolorosas, um
simples contato com a taturana (lagarta de algumas espcies de borboletas) o suficiente para que ela injete seu
veneno atravs de pequenas agulhas muito finas (cerdas), que ficam escondidas debaixo de seu plo.
De um modo geral, os acidentes no so graves, aparecendo somente uma irritao local, mas sempre
acompanhada de muita dor (dor de queimadura), sendo o tratamento sintomtico, necessitando de cuidados mais
especficos em caso de complicaes do envenenamento.
Porm deve-se ficar alerta com o estado fsico do acidentado, pois j h registros de acidentes com
morte em algumas regies do Brasil (principalmente regio sul).
As lacraias causam geralmente acidentes leves, com sintomas locais de irritao e dor, no necessitan-
do de cuidados especficos. So animais que vivem principalmente em paus podres, cascas de rvores e debaixo
de folhas e que quando incomodados fogem (Figura 9.4).
Figura 9.4: Lacraia.
254
2.5 - Cobras
As cobras por serem o animais que mais causam acidentes graves, ser aqui estudada mais detalhada-
mente. Alm de quadros estatsticos, caractersticas e mtodos de identificao destes animais, aborda-se tam-
bm as medidas preventivas de acidentes em trabalhos de campo.
2.5.1 Identificao de Cobras
Para um leigo, ou mesmo uma pessoa com algum conhecimento no assunto arriscado tentar desco-
brir se uma cobra venenosa ou no. Os critrios ensinados na escola primria e secundria, geram dvidas e
erro, como por exemplo tentar identificar cobras venenosas pela cabea triangular e rabo curto. Na figura 9.5
mostram-se quatro espcies de cobras onde as caractersticas usuais se confundem. Somente a primeira cobra
venenosa, apesar de no ter caractersticas acentuadas de venenosa. A segunda cobra (Tropidodryas), uma es-
pcie no venenosa mas possui cabea triangular. A cobra coral da figura no venenosa, mas confunde-se
com uma coral verdadeira. Boipeva, talvez seja a cobra que mais assusta as pessoas no campo, pois achata-se no
cho e d botes quando incomodada, apesar de no oferecer nenhum risco s pessoas, pois no tm veneno.
Jararaca VENENOSA Tropidodryas NO venenosa
Falsa coral NO venenosa Boipeva NO venenosa

Figura 9.5: Espcies de cobras.
255
Alguns conceitos para identificao so vlidos, como por exemplo, a cobra que tem um furo entre o
olho e a narina chamado fosseta loreal (Figura 9.6) venenosa. Esta informao est correta para todas as esp-
cies de cobras peonhentas do Brasil exceto as cobras corais verdadeiras, que apesar de terem veneno no pos-
suem fosseta loreal.
Figura 9.6: Fosseta loreal.
No se pode, ento, confiar totalmente nas tabelas de identificao (Figura 9.7), pois podem induzir a
erros e falhas. So vrios os exemplos de cobras no venenosa que apresentam caractersticas de serpentes pe-
onhentas alm de cobras peonhentas que no apresentam caractersticas claras. Alm disso cobras jovens so
de difcil identificao, pois suas caractersticas e dimenses no so claramente visveis.
256
As diferenas entre as cobras peonhentas e no peonhentas, nem sempre so claras e devem ser tra-
tadas com cautela, pois envolve risco de vida das pessoas acidentadas. Na dvida leve a pessoa ao hospital para
que seja avaliada atravs dos sintomas.
Figura 9.7: Esquema no confivel de identificao de cobras.
So quatro os gneros principais de cobras venenosas, sendo que para cada um existe um soro espec-
fico:
# Bothrops (jararacas, jararacuus e urutus);
# Crotalus (cascavis);
# Lachesis (surucucu);
# Micrurus (corais verdadeiras).
257
Os nomes populares devem ser usados com restries pois podem variar com as regies do Brasil. Po-
de-se, porm de uma maneira prtica utilizar o questionrio esquemtico abaixo (Figura 9.8), para identificar o
gnero das cobras venenosas, e o soro especfico a ser utilizado.
TEM ANIS COLORIDOS COMPLETOS, PONTA DO RABO CURTA E OLHOS PRETOS

POUCO VISVEIS ?
"Corais verdadeiras"
NO SIM "Gnero MICRURUS"
"Soro ANTIELAPDICO"
TEM FOSSETA
LOREAL ?
"Cobras NO peonhentas"
"Fam lia COLUBRIDAE"
NO SIM
"Fam lia BOIDAE"
"Fam lia ANILIIDAE"
TEM CHOCALHO NA
PONTA DO RABO ?
"Cascavis"
NO SIM "Gnero CROTALUS"
"Soro ANTICROTLICO"
"Soro ANTIBOTRPICO/ CROTLICO"
TEM RABO COM

ESCAMAS ARREPIADAS
E PONTA DE OSSO ?
"Jararacas, Urutus e Jararacuus" "Surucucus"

"Gnero BOTHROPS" "Gnero LACHESIS"
NO SIM
"Soro ANTIBOTRPICO" "Soro ANTILAQUTICO"
"Soro ANTIBOTRPICO / LAQUTICO" "Soro ANTIBOTRPICO / LAQUTICO"
Figura 9.8: Identificando cobras.
258
3 Preveno de Acidentes
Para se tomar medidas de preveno de acidentes com animais peonhentos necessrio conhecimen-
tos sobre os hbitos destes animais e como acontecem os acidentes.
Com relao s cobras, pode-se prevenir grande parte das picadas com algumas aes sim-
ples,considerando que a grande maioria das cobras venenosas do Brasil so de hbitos terrestres, portanto esta-
tisticamente as pernas esto sujeitas a mais de 80% das picadas conforme o grfico de percentuais de picadas
nas diversas parte do corpo (Figura 9.9).
.
Figura 9.9: Percentual de picadas de cobra nas partes do corpo.
O simples uso de calas compridas, botinas e perneiras pode-se evitar a maior parte dos acidentes. As
mos quando em tarefas de risco, como por exemplo, cortar bambus ou limpar uma vegetao rasteira para co-
locao de um piquete, devem estar protegidas com luvas de raspa de couro (Figura 9.10).
Figura 9.10: Equipamentos de segurana.
259
Os acidentes na cabea so raros, muito difceis de acontecer, pois a maioria das cobras venenosas do
Brasil so de hbitos terrestres, somente em regies de matas fechadas temos cobras venenosas arborcolas.
As cobras no tm comportamento agressivo e somente picam algum quando so pisadas ou incomo-
dadas no seu habitat. Outro fator importante para preveno de uma picada ter conhecimento do alcance de um
bote da cobra, ou seja, qual o comprimento que uma cobra consegue atingir de onde ela estiver.
Experincias e estudos mostram que um bote atinge aproximadamente um tero do seu tamanho total.
Uma cobra de 1,20 m atinge uma pessoa em um raio de aproximadamente 0,40 m. As crendices, diga-se, muito
comuns no meio rural, que cobras do botes de alguns metros, ou at mesmo voam, no tm fundamentao
tcnica e podem ser comprovados na prtica (Figura 9.11).
Figura 9.11: Bote.
Uma das principais atividades do profissional de topografia e sua equipe ocorre em reas que exigem
determinados cuidados em relao aos animais peonhentos.
A conscincia atual de preservao do meio ambiente, no admite que ocorra extermnio destas esp-
cies. Portanto, cabe ento a este profissional buscar o conhecimento claro dos perigos e formas de preveno,
para que no seja necessrio o abate deste animais. Desta forma, o estigma do tratamento ao profissional de To-
pografia e demais profissionais de campo, de serem "tachados" de "Mata-cobras" cair no vazio.
Algumas medidas de preveno em trabalhos de campo, para evitar-se acidentes com animais peo-
nhentos em geral:
# Andar sempre calado, de preferncia com botas, perneiras e calas compridas;
# Colocar luvas sempre que manusear entulhos, madeiras e ferramentas que estejam amontoadas;
# No colocar as mos em buracos ou em vegetao rasteira sem proteo de luvas;
# Sacudir as roupas antes de vestir, principalmente em alojamentos de obras em rea rural;
# No deixar as caixas dos equipamentos abertas e no mato;
# Manter as portas dos veculos da obra quando estacionados nas frentes de trabalho;
# Usar blusas de manga comprida e ter muita ateno e cautela nas roadas manuais;
# Nunca manusear um animal peonhento, mesmo que aparente morto.
260
Em caso de acidente o melhor a fazer levar a vtima ao hospital. No faa nenhuma improvisao,
no amarre, no corte, no d nada a pessoa para beber, a no ser gua. Mantenha a vtima calma e em repouso,
mais nada.
Quadro 9.1: Acidentes x soro. Fonte: Instituto BUTANTAN.
261
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1o Edio

Captulo 1 - Generalidades e Definies

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

Captulo 8 Locao Aspectos Bsicos

Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................................ 263

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

Captulo 8 Locao Aspectos Bsicos

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

2 - Sistemas de Unidades de Medidas

Medir uma grandeza consiste em compar-la com outra, denominada padro,

2.1 - Unidade de Medida Linear

Figura 2.1: Mltiplos e submltiplos do metro.

Exemplo 1: Transforme 10 km e 98 mm, nos mltiplos e submltiplos do metro.

Exemplo 2: Transforme 21,45 m, para mm e km.

Exemplo 3: Transforme 12 polegadas inglesas e 5 ps em metros.

Saiba desta ... !

Curiosidades sobre o Metro

Saiba tambm ... !

2.2 Unidade de Medida de Superfcie

Are (a) => 100 m2

Exemplo 4: Seja transformar:

Exemplo 5: Transforme 200 ha em m2 e em alqueires geomtricos.

Saiba desta ... !

2.3 Unidade de Medida de Volume

A unidade padro o metro cbico (m3), corresponde a um cubo de 1 x 1 x 1 m.

2.4 Unidade de Medida Angular

2.4.1 - Sistema Sexagesimal

o sistema mais utilizado na Topografia. No sistema sexagesimal o crculo trigonomtrico divi-

Geralmente tem-se a origem da medio na direo do Norte, em sentido horrio. As modalidades

Pode-se executar as seguintes operaes algbricas:

Exemplo 10: Some 50o 20 30 e 20o 45 43

# Subtrair as unidades comuns e iguais.

Exemplo 11: Subtraia 50o 20 30 e 10o 42 40

Exemplo 12: Multiplique 80o 20 30 por 5

Exemplo 13: Divida 80o 40 20 por 4.

Exemplo 14: Decimalize e/ou calcule:

30o 30 = 30o + 0,5o = 30,5o

c) tan 30o 20 01,20 = tan 30,3336666667 = 0,585141328646

2.4.2 - Sistema Centesimal e Radiano

Figura 2.3: Sistema centesimal.

O radiano o ngulo central correspondente um arco de comprimento igual ao raio (Figura

Logo 1 radiano 57 0 18 ' =

Figura 2.4: Sistema radiano.

Tabela 2.1: Relao entre sistemas de unidades de medidas angulares.

Geralmente necessrio transformar os valores entre os vrios sistemas angulares, principalmente

a) 358o (para grado) = 397,7g

Tabela 2.2: Resumo do Sistema Internacional de Unidades (SI).

Grandeza Nome Smbolo Definio

A Gramometria estuda os processos e instrumentos usados nas determinaes de distncias entre

3.1 - Processos Diretos

Pelo mtodo direto, as distncias so determinadas percorrendo-se o alinhamento. Genericamen-

Tabela 2.3: Classificao dos processos diretos segundo a preciso.

Figura 2.5: Medio horizontal do alinhamento AB.

a) Erro no comprimento do diastmetro

b) Erro de dilatao do diastmetro

c) Falta de horizontalidade do diast-

e) Desvio vertical da baliza