CAPTULO IX

Anlise de Circuitos RLC

9.1 Introduo

Neste captulo, sero estudados os circuitos RLCs, ou seja, aqueles que possuem
resistores, indutores e capacitores. Em geral, a anlise desses circuitos resulta em equaes
diferenciais de ordens maiores ou iguais a dois. Porm, resoluo de equaes diferenciais
de ordens superiores a dois est fora do objetivo deste manual e, portanto, dois a ordem
mxima aqui estudada.
Primeiramente, uma descrio analtica referente a equaes de 2 ordem ser
abordada e posteriormente os circuitos sero analisados aplicando essa abordagem.

9.2 Resoluo de Equaes Diferenciais Lineares de 2 ordem

A forma geral das equaes diferenciais lineares de 2 ordem :

d 2 y (t ) dy (t )
a2 + a1 + a0 y (t ) = F (t ) (9.1)
dt dt
Onde:
- t a varivel independente;
- y(t) a varivel dependente ou resposta;
- F(t) a funo forante (ou excitao).
Se:
- F(t) 0 ento a funo dita no homognea
- F(t) = 0 ento a funo dita homognea

A equao homognea deve possuir duas solues diferentes e linearmente

independentes y1(t) e y2(t). A soluo mais geral da equao homognea :

yH (t ) = k1 y1 (t ) + k2 y2 (t ) (9.2)

Onde k1 e k2 so determinadas constantes tais que satisfazem as condies iniciais

do circuito. S podem ser determinadas aps se encontrar a soluo completa da equao
diferencial.
A soluo completa da equao diferencial no-homognea ser:

y (t ) = y H (t ) + y P (t ) (9.3)

Onde yP(t) qualquer soluo da equao no homognea e chamada de soluo

particular.

89
9.2.1 Soluo da equao homognea

Para solucionar uma equao homognea se pode utilizar a soluo da equao de

segunda ordem padro (equao 9.4). Essa soluo deduzida a seguir.

d 2 y (t ) dy (t )
+ 2 + 0 y (t ) = 0
2
2
(9.4)
dt dt

Admitindo que yH(t) = est seja uma soluo da equao 9.4 ento:

s 2e st + 2se st + 0 e st = 0
2
(9.5)

e st ( s 2 + 2s + 0 ) = 0
2
(9.6)

Para que essa equao seja satisfeita para todos os valores de t, necessrio que:

s 2 + 2s + 0 = 0
2
(9.7)

A equao 9.7 chamada equao caracterstica e usualmente escrita por

inspeo direta da equao homognea padro. Obviamente para 9.7:

2 4 2 4 0
2

s= (9.8)
2

s = 2 0
2
(9.9)

Pode-se observar que existem quatro casos possveis de combinaes para e o.

Os quatro casos possveis esto dispostos nos itens de a a d que se seguem:

a) > o : CASO SUPERAMORTECIDO . No caso superamortecido as razes

so negativas ( 2 0 < ) e a soluo da equao homognea a seguinte:
2

y H (t ) = k1e s1t + k 2 e s2t (9.10)

Onde, s1 e s2 so, de acordo com a equao 9.9:

s1 = + 2 0
2

s 2 = 2 0
2

Um esboo grfico para o caso superamortecido mostrado na figura 9.1.

90
 Figura 9.1: Grfico para o caso superamortecido.

b) = o : CASO CRITICAMENTE AMORTECIDO. No caso de amortecimento

crtico a soluo mais geral y H (t ) = k1e s1t + k 2 e s2t , no dar a soluo para
equao homognea. Isto ocorre porque neste caso, pela equao 9.9, s1 = s2 = -
e as exponenciais da soluo geral podem ser somadas resultando em uma
resposta homognea como yH (t ) = k3e t que no torna possvel satisfazer as
condies iniciais de um problema.

Ento, para resolver tal questo, faz-se necessrio tomar a equao diferencial
homognea:

d 2 y (t ) dy (t )
+ 2 + 0 y (t ) = 0
2
2
(9.11)
dt dt
Para o= :
d 2 y (t ) dy (t )
2
+ 2 + 2 y (t ) = 0 (9.12)
dt dt

d 2 y (t ) dy (t ) dy (t )
2
+ + + 2 y (t ) = 0 (9.13)
dt dt dt

d dy dy
+ y + + y = 0 (9.14)
dt dt dt
Chamando:
dy
x= + y (9.15)
dt
Ento:
dx
+ x = 0 (9.16)
dt
Supondo:
x = k1e k 2 t (9.17)
Resulta em:
k2 k1e k 2 t + k1e k 2 t = 0 (9.18)

91
 Portanto:
k2 = (9.19)

dy
x= + y = k1e t (9.20)
dt

Dividindo-se toda a equao 9.20 por e t

dy
et + et y = k1 (9.21)
dt

d
dt
[ ]
yet = k1 (9.22)

[ ]
d y (t )et = k1dt (9.23)

yet = k1t + k2 (9.24)

Desta maneira, obtm-se a forma desejada para a soluo (combinao de

duas solues linearmente dependentes):

y = k1te t + k2e t (9.25)

Um esboo do grfico para o caso de amortecimento crtico mostrado na

figura 9.2.

Figura 9.2: Grfico para o caso de amortecimento crtico.

c) < o: CASO SUB-AMORTECIDO. No caso de sub-amortecimento, os

valores de s1 e s2 so valores complexos conjugados:

s = 2 0 s = j 0 2
2 2
(9.26)

92
 Chamando:
d = 0 2
2

s = j d
Ento:
yH (t ) = k1e( + j d ) t + k2e( j d ) t (9.27)

[
yH (t ) = e t k1e j d t + k2e j d t ] (9.28)

Usando a identidade de Euler:

e j = cos + j sen (9.29)
e j = cos j sen (9.30)

yH (t ) = e t [k1 (cos d t + sen d t ) + k 2 (cos d j sen d t )] (9.31)

yH (t ) = e t [(k1 + k2 ) cos d t + j (k1 k2 ) sen d t ] (9.32)

Como k1 e k2 so parcelas constantes, ento, pode-se denominar:

A1 = k1 + k 2
(9.33)
A2 = k1 k2
E a equao ficar da seguinte forma:

y H (t ) = e t [ A1 cos d t + A2 sen d t ]
ou (9.34)
y H (t ) = Be t
cos( d t + )

O grfico resultante da equao 9.34 tem a forma mostrada na figura 9.3.

Figura 9.3: Grfico para o caso sub-amortecido.

d) = 0 e d = o: CASO SEM AMORTECIMENTO OU OSCILATRIO

PURO. No caso sem amortecimento, os valores de s1 e s2 so imaginrios puros:

s = j e s = j (9.35)

93
 O que resulta na seguinte soluo:
yH (t ) = k cos( d t + ) (9.36)

Resumo:
Equao homognea padro:
d 2 y (t ) dy (t )
+ 2 + 0 y (t ) = 0
2
2
(9.37)
dt dt
Equao caracterstica:
s 2 + 2s + 0 = 0 (9.38)
Soluo geral:
s = 2 0
2
(9.39)
Onde:
- = freqncia neperiana ou fator de amortecimento expresso em nepers por
segundo (Np/s);
- 0 = freqncia de ressonncia ou freqncia natural;
- s = freqncia complexa.

a) > o: SUPER AMORTECIDO

y H (t ) = k1e s2t + k 2 e s2t (9.40)

Onde:
s1 = + 2 0
2
-
s 2 = 2 0
2
-

b) = 0: CRITICAMENTE AMORTECIDO

y H (t ) = k1te t + k 2 e t (9.41)

c) < 0: SUBAMORTECIDO

y H (t ) = k1e t cos( d t + ) (9.42)

Onde:
d = 0 2
2
-

d) = 0, d = 0: SEM AMORTECIMENTO

y H (t ) = k cos( d t + ) (9.43)

94
9.3 Circuito RLC paralelo sem fonte

Considera-se o circuito RLC paralelo mostrado na Figura 9.4.

Figura 9.4: Circuito RLC paralelo sem fonte.

Considerando a corrente Io inicial no indutor e a tenso Vo inicial no capacitor:

1 0
I 0 = i ( 0) = v(t )dt (9.44)
L

v(0) = V0 (9.45)

Como os trs elementos esto em paralelo, eles possuem a mesma tenso. De acordo
com a conveno de sinal passivo, a corrente deve entrar em cada elemento, ou seja, a
corrente que atravessa cada elemento est deixando o n superior. Portanto, aplicando a
LCK ao n superior, tem-se:
v 1 t dv
+ vdt + C =0 (9.46)
R L dt

Derivando essa equao com relao a t e dividindo por C, tem-se:

d 2v 1 dv 1
2
+ + v=0 (9.47)
dt RC dt LC

Comparando a equao 9.47 com a equao padro:

d 2 y (t ) dy (t )
+ 2 + 0 y (t ) = 0
2
2
(9.48)
dt dt

Tem-se para circuitos RLC paralelo:

1
= (9.49)
2 RC

1
0 = (9.50)
LC

95
Exemplo 9.1: Um circuito RLC paralelo tem um coeficiente de amortecimento exponencial
de 500 s-1 e uma freqncia angular de ressonncia de 400rad/s. Experimentalmente
determinado que a adio de um capacitor de 2 F, em paralelo com o circuito, produz
amortecimento crtico. Se a tenso no circuito amortecido criticamente v(t) e v(0) = 20V,
dv(t )
com em t = 0 de 2000V/s, determine v(t) para t > 0.
dt

Figura 9.5: Circuito para exemplo 9.1, RLC paralelo.

Exemplo 9.2: Determine v(t) para o exemplo 9.1 considerando a adio de mais um
capacitor de 20 F em paralelo como mostra a figura 9.6.

Figura 9.6: Circuito para exemplo 8.2, RLC paralelo.

96
9.3.1 Resposta de um circuito RLC paralelo ao degrau

Exemplo 9.3: Dado o circuito da figura 9.7 determine iL(t) e iR(t) para t>0.

Figura 9.7: Circuito para o exemplo 9.3.

Soluo:
a) Quando t < 0:

Figura 9.8: circuito para t < 0; exemplo 2.

b) Quando t > 0:

Figura 9.9: circuito para t > 0; exemplo 2.

Este circuito equivalente ao circuito da figura 9.10.

Figura 9.10: Circuito para t > 0 redesenhado; exemplo 3.

97
9.4 Circuito RLC Srie sem Fonte

Considera-se o circuito RLC srie mostrado na Figura 9.11.

Figura 9.11: Circuito RLC srie.

Considerando a corrente inicial Io no indutor e a tenso inicial Vo no capacitor:

1 0
V0 = v (0) = idt (9.51)
C

i ( o) = I 0 (9.52)

Aplicando a LTK na malha da Figura 9.11:

di 1 t
Ri + L + idt = 0 (9.53)
dt C

Derivando esta equao em relao a t e dividindo por L, tem-se:

d 2i R di 1
2
+ + i=0 (9.54)
dt L dt LC

Comparando esta equao com a equao padro:

d 2 y (t ) dy (t )
+ 2 + 0 y (t ) = 0
2
2
(9.55)
dt dt

Portanto, para circuitos RLC srie, tem-se:

R
= (9.56)
2L

1
0 = (9.57)
LC

Exemplo 8.4: Considera-se o circuito RLC srie apresentado na figura 9.12. No instante t =
0 ocorre o chaveamento do interruptor. Determine a corrente atravs do indutor L.

98
 Figura 9.12: Circuito para exemplo 3, RLC srie.
Soluo:
a) Quando t < 0:

Figura 9.13: Circuito para t<0.

b) Quando t > 0:

Figura 9.14: Circuito para t>0

Exemplo 9.5: Achar a resposta vc(t) do circuito abaixo:

Figura 9.15: Circuito para exemplo 4, RLC srie.

99
 Exerccios

E9.1 Para o circuito da figura E9.1, calcule o valor de R necessrio para uma resposta com
amortecimento crtico. Considere R1 = 60, C1 = 0.01F e L1 = 4H.

Figura E9.1: Circuito para exerccio.

E9.2 Para o circuito da figura E9.2, qual valor de C necessrio para uma resposta
subamortecida com fator de amortecimento unitrio ( = 1) . Considere R1 = 10, C1 =
10mF e L1 = 0,5H.

Figura E9.2: Circuito para exerccio.

E9.3 Para o circuito da figura E9.3, calcule i(t) par t > 0. Considere R1 = 5, R2 = 10 e R3
= 10, L1 = 3/4H, C1 = 1/3H e Is = 2A .

Figura E9.3: Circuito para exerccio.

100
E9.4 A chave do circuito da figura E9.4 foi movida da posio a para b em t = 0.
Determine i(t) para t > 0. Considere R1 = 6, R2 = 2 e R3 = 14, L1 = 2H, C1 = 0.02H e Is
= 4A e Vs = 12V.

Figura E9.4: Circuito para exerccio.

E9.5 Dado o circuito da figura E9.5, determine i(t) e v(t) para t > 0. Considere R1 = 1, R2
= 2, L1 = 1H, C1 = 0.25H e Vs = 6V. A chave S1 fecha contato em t = 0.

Figura E9.5: Circuito para exerccio.

101
E9.6 Determine i(t) para t > 0 no circuito da figura E9.6. Considere R1 = 4, R2 = 5, L1 =
5H, C1 = 1/20H, Vs = 12V e Is = 3A. A chave S1 abre contato em t = 0.

Figura E9.6: Circuito para exerccio.

E9.7 Calcule i(t) para t > 0 no circuito da figura E9.7. Considere R1 = 4, L1 = 0,25H, C1 =
1/16H e Vs = 20V. A chave S1 fecha contato em t = 0.

Figura E9.7: Circuito para exerccio.

E9.8 Para o circuito da figura E9.8, obtenha i(t) para t > 0. Considere R1 = R2 = R3 = 6, L1
= 0,5H, C1 = 1/8H, Vs1 = 10V e Vs2 = 30V. A chave S1 abre contato em t = 0.

Figura E9.8: Circuito para exerccio.

102
E9.9 Se a chave da figura E9.9 esteve fechada por um longo tempo e aberta em t = 0 e, Vs
= 16V, R1 = 12, R2 = 8, C1 = 1/36F e L1 = 1H, determine:
a) A equao caracterstica deste circuito;
b) ix e vR para t > 0.

Figura E9.9: Circuito para exerccio.

E9.10 O disparador do airbag de um automvel modelado pelo circuito da figura 9.10.

Determine o tempo necessrio para que a tenso do disparador atinja o seu primeiro pico
aps a chave ser movida de A para B. Considere R = 3, C = 1/30 F e L = 60mH.

Figura E9.10: Circuito para exerccio.

E9.11 Um oscilograma pode ser adequadamente modelado por um sistema de segunda

ordem na forma de um circuito RLC paralelo. Deseja-se uma tenso subamortecida em um
resistor de 200. Se a frequncia amortecida de 4kHz e a constante de tempo do envelope
0,25s, determine os valores necessrios para L e C.

103