UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

UNIDAD DE POSGRADO

MAESTRÍA EN CIENCIAS CON MENCIÓN EN INGENIERÍA MECATRONICA

2016
 MAESTRÍA EN CIENCIAS CON MENCIÓN EN INGENIERÍA MECATRONICA

MAESTRÍA EN CIENCIAS CON MENCIÓN EN INGENIERÍA

MECATRONICA

I. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA

Los países desarrollados se caracterizan por tener una industria muy avanzada y
proveen al mundo productos de alta tecnología y de desarrollar la industria en todas las
áreas incentivando a los centros de investigación de las universidades convirtiéndose
en proveedores su mercado interno y externo, productos de gran valor agregado que
les permite generar riqueza para su país.

Nuestro país caracteriza economía en la exportación de materias primas, en primer lugar

de minerales, seguido de productos agrícolas y otros que por su poco valor agregado
los precios son bajos. Para dar valor agregado a estas materias primas necesitamos de
una industria moderna, que debido a los altos costos de instalación de estas plantas
industriales, nuestra industria sigue siendo extractiva.

Como podemos apreciar, de los ejemplos de los países desarrollados; la única forma
para que un país se desarrolle, es la industrialización en todas las áreas sin excepción
buscando satisfacer el mercado interno y el mercado externo con productos con alto
valor agregado y también proveer de maquinaria para nuestra propia industria y de esta
forma evitar la fuga de capitales hacia el exterior.

La mecatrónica como disciplina integradora de la mecánica, electrónica, control

automático e informática, está orientada en primer lugar a dar soluciones de control y
automatización de procesos industriales y por otro lado a crear productos tecnológicos
para satisfacer necesidades en todos los ámbitos de la vida diaria de las personas.

Por lo expuesto, para el desarrollo del país es necesario impulsar la industrialización de

productos con alto valor agregado y la mecatrónica es una especialidad que se originó
con este objetivo, entonces la especialización de personal mediante la Maestría en
Ciencias con Mención en Ingeniería Mecatrónica es de suma importancia pues
impulsara la industrialización de nuestro país.

II. A QUIENES ESTÁ DIRIGIDO LA MAESTRÍA

La Maestría está dirigida a:

 Directivos, ejecutivos, asesores y consultores con formación en ingeniería mecánica,

eléctrica, electromecánica, naval, electrónica, petroquímica, ambiental, química,
sistemas, industrial y ramas afines que tienen posiciones en las diversas entidades
del gobierno o empresas públicas y privadas.

 Ingenieros y/o Bachilleres de las especialidades de mecánica, eléctrica,

electromecánica, electrónica, sistemas, industrial, petroquímica, ambiental, naval,
química y ramas afines, que desempeñan labores profesionales y/o estén
interesados en el área.

 Docentes universitarios de las diversas disciplinas en ciencias de la ingeniería.

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III. MODALIDADES DE ADMISIÓN

Se realizan de acuerdo al “Reglamento actual del Procesos de Admisión para seguir

Estudios de Posgrado en la Universidad Nacional de Ingeniería”. Lo constituye
cualquiera de las siguientes modalidades:
 Evaluación de méritos y conocimientos
 Estudios de Pre maestría
 Traslado de Maestría
 Segunda Maestría o Doctorado
 Estudios de Segunda Especialización concluidos
 Convenio suscrito por la universidad con sus similares, aprobado por el Consejo
Universitario de la UNI

Son requisitos de admisión:

 Poseer el grado Académico de Bachiller
 Cumplir con cualquiera de las modalidades de admisión estipuladas en el
“Reglamento del Proceso de Admisión para seguir Estudios de Posgrado en la
Universidad Nacional de Ingeniería”

IV. OBJETIVOS

Objetivos Generales

Formar especialistas con alto nivel de conocimientos teórico – prácticos en sistemas de

control y automatización de plantas industriales.

Objetivos Específicos:

1. Proporcionar el conocimiento teórico de sistemas mecatrónicos.

2. Proveer experiencias prácticas de conocimientos teóricos proporcionados.
3. Formar especialistas capaces de gestionar proyectos mecatrónicos de alto nivel
científico.
4. Desarrollar líneas de investigación en el campo de la mecatrónica.
5. Abordar problemas actuales de la industria en el campo de control y automatización
de sistemas que integran la mecánica, la electrónica e informática.
6. Promover la educación continua de los profesionales que se desempeñan en el
campo del Sector de control y automatización de plantas industriales.
7. Contribuir con el desarrollo de la industrialización local hacia el desarrollo de una
industria nacional eficiente.

V. PERFIL DEL MAESTRO EN CIENCIAS CON MENCIÓN EN

MECATRÓNICA

El Maestro en Ciencias con Mención en Ingeniería Mecatrónica estará capacitado para:

 Supervisar, automatizar y controlar sistemas de generación, transmisión y

distribución de energía
 Gestionar plantas industriales con la más alta tecnología de control y
automatización.
 Diseñar y llevar a cabo la implementación de sistemas de control y automatización
de plantas industriales.
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 Liderar labores de I+D+i y docencia en áreas de control y automatización de plantas

industriales.

VI. OBTENCIÓN DEL GRADO ACADÉMICO

La UNI expedirá el Grado Académico de Maestro a los alumnos egresados de la

Maestría que hayan cumplido con lo siguiente:

 Haber aprobado los 52 créditos del Plan de Estudios.

 Lograr un promedio ponderado final mayor o igual a catorce (14).
 Sustentar y aprobar la Tesis
 Dominio de un idioma extranjero o lengua nativa
 Cumplir con los requisitos administrativos de la Universidad


La Tesis consiste en un trabajo de investigación original y crítico, relacionado con alguna

de las líneas de investigación de la Universidad, que contribuya a la investigación
científica y al desarrollo tecnológico del país.

El Diploma otorgado es a Nombre de La Nación, con el Grado Académico de:

MAESTRO EN CIENCIAS CON MENCIÓN EN INGENIERÍA MECATRONICA

VII. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN DE LA MAESTRÍA EN CIENCIAS CON

MENCIÓN EN INGENIERÍA MECATRONICA

El Programa de MAESTRÍA EN CIENCIAS CON MENCIÓN EN INGENIERÍA

MECATRONICA tiene definidas las siguientes líneas de investigación:

 Supervisión, automatización y control de generación de energía.

 Supervisión, automatización y control de transporte de energía.
 Supervisión, automatización y control de distribución de energía.
 Edificios inteligentes.
 Brazos robóticos industriales.
 Vehículos terrestres, marítimos y aéreos no tripulados.
 Supervisión, automatización y control de plantas industriales.
 Supervisión, automatización y control de procesos mineros.
 Supervisión, automatización y control de agroindustria.
 Visión artificial.
 Control de motores eléctricos.
 Sistemas operativos en tiempo real.

VIII. ORGANIZACIÓN DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS

El Plan de Estudios de la Maestría en Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica,

consta de cursos obligatorios y electivos, y de la presentación y sustentación de un
trabajo de tesis. El plazo máximo para la sustentación de la tesis será de acuerdo al
Reglamento de Estudios de Posgrado UNI.
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Los cursos se miden por créditos, cada crédito equivale a 16 horas académicas y cada
hora académica dura 45 minutos. La nota aprobatoria por curso es doce (12). Los
alumnos solo pueden llevar un curso dos veces, la desaprobación del curso por segunda
vez significa la separación del alumno de la maestría.
El promedio ponderado final para obtener el grado, considera los cursos aprobados y
desaprobados, y debe ser mayor o igual que catorce (14). El programa de Maestría se
desarrollará bajo la modalidad presencial, la asistencia a esta es obligatoria. Para
aprobar el curso se requiere una asistencia mínima de 85%. El retiro parcial o total y
cambio de cursos se realizan hasta la tercera semana de iniciado el periodo académico.

Maestría en Ciencias con Mención en Ingeniería Mecatrónica

PLAN DE ESTUDIO

N° HORAS
CICLO CODIGO CURSO SEMANAL N° PRE
CRÉDITOS REQUISITO
H HP TH
T
I SI-100 Seminario de investigación I 2 1 3 3 S/P
Simulación e identificación de
I MT-001 2 1 3 3 S/P
sistemas electromecánicos
I MT-002 Mandos eléctricos 2 2 3 4 S/P
I MT-003 Teoría de Control I 2 1 3 3 S/P
II MT-004 Elementos de automatización 2 2 3 4 MT-003
II MT-005 Teoría de Control II 2 1 3 3 MT-004
II MT-006 Diseño de maquinas 2 1 3 3 S/P
II SI-200 Seminario de investigación II 2 1 3 3 SI-100
III MT-007 Redes Industriales 2 2 3 3 MT-005
III MT-008 Robótica 2 2 3 3 MT-006
Diseño asistida por computadora
III MT-009 y Manufactura asistida por 2 1 3 3 MT-007
computadora (CAD - CAM)
III TT-100 Taller de tesis I 2 2 4 4 SI-200
IV TT-200 Taller de tesis II 2 2 4 4 TT-100
IV Electivo 3
IV Electivo 3
IV Electivo 3

CURSOS ELECTIVOS (VER CATALOGO)

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IX. SUMILLA DE LOS CURSOS

CURSO MT-001: SIMULACIÓN E IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS

ELECTROMECÁNICOS
Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos sobre
Introducción a la simulación por computadora, métodos numéricos, modelos
matemáticos de sistemas electromecánicos, Simulación de sistemas electromecánicos,
identificación de sistemas electromecánicos, métodos de identificación de sistemas y la
aplicación práctica de simulación e identificación por computadora.

CURSO MT-002: MANDOS ELÉCTRICOS

Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos sobre
Introducción a mandos eléctricos, modelo matemático de la dinámica de mandos
eléctricos, mandos eléctricos de corriente continua, Características electro mecánicas,
principios de control de mandos eléctricos de corriente continua, mandos eléctricos de
corriente alterna, características electromecánicas, principios de control de mandos
eléctricos de corriente alterna y practica en el cálculo de los mandos eléctricos para
mecanismos de la industria.

CURSO MT-003: TEORÍA DE CONTROL I

Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos
Introducción a control lineal, transformada de Laplace, modelos lineales de los sistemas,
diagramas de bloque, función de trasferencia, controladores clásicos, estabilidad de
sistemas, diseño de sistemas de control lineales y practica en el diseño de sistemas de
control lineales.

CURSO MT-004: ELEMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN

Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos sobre
contactores, sensores de magnitudes físicas y químicas, arrancadores de motores,
variadores de velocidad, controlador lógico programable (PLC), Controlador digital de
señales (DSC) y aplicación práctica en el diseño e implementación de sistemas de
control y automatización procesos industriales.

CURSO MT-005: TEORÍA DE CONTROL II

Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos
análisis y diseño de sistemas de control por métodos de espacio de estado y aplicación
práctica en el diseño e implementación de sistemas de control.

CURSO MT-006: DISEÑO DE MAQUINAS

Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos en
el diseño transmisiones por bandas y por cadenas, Cinemática y diseño engranes,
cuñas, acoplamientos, sellos, ejes. Tolerancias y ajustes. Cojinetes con contacto de
rodadura, Terminación del diseño de una transmisión de potencia. Cojinetes de
superficie plana. Elementos con movimiento lineal. Sujetadores. Resortes. Bastidores
de máquina, conexiones atornilladas y uniones soldadas. Embragues y frenos. y
práctica en el diseño de mecanismos robóticos.

CURSO MT-007: REDES INDUSTRIALES

Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos
modelos de OSI, modelo TCP/IP de redes, capas de red, redes industriales MODBUS,
CAN – BUS, PROFIBUS, ethernet, práctica en el diseño e implementación de redes
industriales.
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CURSO MT-008: ROBÓTICA

Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos sobre
mecánica de robots y control de robots y práctica en la adquisición del modelo y control
de robots.

CURSO MT-009: DISEÑO ASISTIDA POR COMPUTADORA Y MANUFACTURA

ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAD - CAM)
Curso teórico - práctico que proporciona a los participantes conocimientos teóricos sobre
diseño y manufactura asistida por computadora. Operaciones en diferentes tipos de
maquinaria de control numérico computarizado (Torno, fresadora, mandrinadora, etc.) y
practica en máquinas de control numérico computarizado.

CURSO SI-100: SEMINARIO DE INVESTIGACION I

Papel del Investigador. Criterios para la selección de temas de investigación. Identificar
y construir el problema de investigación. Revisión de la literatura para elaborar el marco
teórico. Búsqueda de información en revistas de nivel internacional y papers de
relevancia (por ejemplo: IEEE y Elsevier). Definir y fundamentar los objetivos de
la investigación ¿qué se quiere lograr? Definir el tipo de investigación. Delimitar y
justificar la estrategia de investigación, el método que va a seleccionar para dar
respuesta a su problema de investigación, de acuerdo a sus competencias, recursos y
tiempo. Plantear una hoja de ruta, de forma tentativa de organización del material.

CURSO SI-200: SEMINARIO DE INVESTIGACION II

Recomendaciones para la redacción del marco teórico, los objetivos y el modo de
abordaje. Metodología y procedimientos de investigación. Referencias Bibliográficas.
Elaboración del Plan de Tesis. Hipótesis y priorización de hipótesis. Objetivo general y
Objetivos específicos. Actividades. Presupuesto. Cronograma. Evidencias de la revisión
bibliográfica.

CURSO TT-100: TALLER DE TESIS I

Este taller constituye una instancia de seguimiento del desarrollo del Plan de
Tesis. La actividad central será de discutir los avances realizados en relación al
proyecto de investigación de los alumnos y su desarrollo. Se buscará la
participación activa del profesor y de todos los alumnos para debatir sobre los
avances realizados en cada tesis. El objetivo del curso es alcanzar un 50% del
proyecto de tesis, de acuerdo al cronograma establecido. Presentación del Plan
de Tesis. Revisión del Plan de Tesis. El cut and paste: el delito del plagio. Pautas
para la redacción de la tesis. Fundamentar el diseño de presentación de los
resultados. Ejecución y desarrollo de los capítulos de la tesis. Cita de autores y
fuentes bibliográficas. Desarrollo de tablas y gráficos. Normas de estilo.

CURSO TT-200: TALLER DE TESIS II

El objetivo del curso es alcanzar el 100% del desarrollo del proyecto de tesis.
Avance de la redacción de la tesis. Elaboración de la Introducción. Elaboración
del Resumen y palabras claves. Exposición de la Tesis.
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X. PLANA DOCENTE

La Plana Docente está conformada por especialistas y profesionales nacionales e

internacionales, con experiencia en el sector energético, así como por expertos
académicos de universidades extranjeras, con los que la UNI posee convenios.

APELLIDOS Y
ESPECIALIDAD DE PROCEDENCIA
NOMBRES DEL PROFESIÓN GRADO
POSTGRADO DE POSGRADO
DOCENTE
Achanccaray Diaz, Ingeniero Ingeniería Mecánica Pontificia Magister en
David Ronald Mecatrónico Universidad Ingeniería
Católica de Rio Mecánica
de Janeiro -
Brazil
Borja Borja, Mario Ingeniero Mandos eléctricos, Universidad M. Sc. De la
electricista automatización industrial. Nacional Técnica Ingeniería con
de Ucrania mención en
mandos
eléctricos,
automatización
industrial.
Especialista en Sistemas de
Procesamiento de Datos. Master en
Ingeniero
Castillo Manuel Certificado Apache y VoIP PBX. . Ingeniería
Informático.
Especialista en Computación Informática
Paralela
Ingeniero
Mecánico, Especialista en gestión de
Doctor (PhD) en
Coronado Matutti, Universidad activos, análisis de datos y PUC-Rio de
Ingeniería
Alberto Nacional de métodos cuantitativos para toma Janeiro, Brasil
Mecánica
Ingeniería – de decisiones.
Perú.
Franco Gonzales, Ing. Mecánico- Administración de sistemas Universidad Doctor en
Javier Electricista energéticos. Nacional Administración
Universidad Gestión Estratégica de Federico
Nacional de proyectos de inversión. Villarreal
Ingeniería –
Perú
Ingeniero Maestría en Tecnologías
Mecánico Ambientales – UFMS, Brasil.
Electricista, Especialista en Gestión de la Universidad de Dr. (c) en
Nuñez Bardales,
Universidad Energía, Eficiencia Energética, Sao Paulo (USP), Ingeniería
Katheryne
Nacional de Energías Renovables y Brasil Eléctrica
Ingeniería – Desarrollo Sostenible. Proyectos
Perú de I+D+i.
Ingeniero
Especialistas en Dirección De Universidad Magíster en
Mecatrónico -
Operaciones Y Logística - Peruana de Dirección de
Ortiz Porras, Jorge Universidad
Universidad Peruana de Ciencias Operaciones y
Nacional de
Ciencias Aplicadas. Aplicadas Logística.
Ingeniería
Ingeniero
Mecánico, Especialista en control de
Villota Cerna, Universidad sistemas, análisis financiero Texas A&M PhD en Ingeniería
Elizabeth Nacional de para toma de decisiones y University, USA Mecánica
Ingeniería - Gestión de activos
Perú
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PROFESORES INTERNACIONALES INVITADOS

APELLIDOS Y
ESPECIALIDAD PROCEDENCIA
NOMBRES DEL PROFESIÓN GRADO
DE POSTGRADO DE POSGRADO
DOCENTE
Corrales, Juan Ingeniero Especialista en Universidad de Ph. D. en
Antonio informático robótica industrial, Valencia informática robótica
interacción
humano – robot y
manipulación agil.
Escareno, Juan Ingeniero eléctrico Especialista en Université de Ph. D. en control
Antonio control automático. Technologie de automático
Compiègne
Lescano Alvarado, Ingeniero Especialista en Instituto CNRS Ph. D. en ciencias
Sergio Andree Mecatrónico control, robótica y FEMTO - ST con mención en
MEMS. control y robotica.

BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA

Todas las asignaturas se desarrollan en base de los artículos de investigación (papers)

publicados por los profesores y en los principales journals del campo de la Mecatrónica,
y complementariamente con herramientas de software especializado y libros de nivel de
posgrado recomendados por el profesor de la asignatura.