Teoria 8 Retificadores Controlados Monofásicos

8.1 Introdução:

Historicamente, a retificação controlada de potência apareceu com o

desenvolvimento da válvula a gás e posteriormente com o desenvolvimento dos
semicondutores de potência. O elemento mais representativo da família dos
semicondutores controlados de potência é o tiristor (SCR).

Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicação dos tiristores

em conversores estáticos. Esses circuitos possuem uma vasta aplicação industrial, com
grande gama de especificações na alimentação de dispositivos de baixa até médio-alta
potência, como por exemplo, no acionamento de motores de corrente contínua, em
estações retificadoras para alimentação de redes de transmissão CC (VHDC), no
acionamento de locomotivas, etc.

Retificadores montados com tiristores permitem a manipulação da tensão em sua

saída (VCMED) em função do ângulo de disparo. Varia-se o ângulo de disparo de
tiristores, deslocando no tempo o pulso de disparo enviado ao gate.

Analisaremos brevemente pontes retificadoras monofásicas, nas quais o

funcionamento da retificação controlada é mais facilmente explicado, com representações
mais simples e mais visíveis do que em retificadores controlados trifásicos ou polifásicos,
embora o estudo das pontes trifásicas não seja substancialmente diferente. Entretanto esses
últimos são os que ocorrem em um maior número de aplicações da eletrônica industrial de
maior potência (iguais ou superiores a 10KVA).

8.2 Retificadores Monofásicos Semicontrolados:

Os retificadores monofásicos controlados podem ser compostos de 4 tiristores

(denominado “Totalmente Controlado”) ou de um arranjo adequado 2 diodos e 2 tiristores
(denominado “Semi-Controlado”).

Quanto aos elementos retificadores trata-se de um circuito retificador híbrido, pois

parte do retificador é constituído de tiristores (elemento controlado) e parte do retificador é
constituído de diodos (elemento não-controlado).

A motivação para seu uso é puramente de custos, uma vez que reduz o número de
tiristores pela metade (um tiristor é de custo mais elevado do que um simples diodo), sendo
indicadas quando o fluxo de energia será apenas da fonte para a carga.

Cada tiristor é disparado no momento angular α radianos após o instante referencial

de início (momento em que seu anodo torna-se positivo em relação ao seu catodo).

O conceito de semicontrolados pode ser aplicado tanto a retificadores monofásicos

como trifásicos, mas seja qual for o caso, estes retificadores serão em ponte.

Nos retificadores monofásicos semicontrolados a sua ponte pode ser montada em

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dois diferentes arranjos:
• Balanceada (ou simétrica);
• Desbalanceada (ou assimétrica).
Na ponte monofásica semicontrolada balanceada (ou simétrica) tem-se tiristores
apenas do lado positivo do retificador.

VCMED
A

Na ponte monofásica semicontrolada desbalanceada (ou assimétrica) tem-se, num

ramo, um tiristor do lado positivo do retificador e no outro ramo, um outro tiristor do lado
negativo do retificador, sendo que cada tiristor participa da condução de semiciclos da CA
distintos.

VCMED
A

Seja uma ponte monofásica semicontrolada simétrica ou uma ponte monofásica

semicontrolada assimétrica, a corrente que flui pela carga (IRC), para ambos os semiciclos,
terá que passar por um elemento retificador controlado (tiristor) e por um elemento
retificador não controlado (diodo), ou então por um diodo.

A corrente média nos tiristores é igual à metade da corrente média na carga, e isso
porque cada tiristor conduz a metade do período. Deve-se levar isso em consideração no
momento de especificar os tiristores para um retificador:

VCMED
Corrente na carga Î IRC = ICMED =
RC
IRC
Corrente por ramo do retificador Î ITMAX =
2
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8.3 Operação Básica de uma Ponte Monofásica Semicontrolada:

Durante o semiciclo positivo, o ponto A está positivo e o ponto B está negativo,

assim estamos dando condição para que possa fluir corrente pelo caminho D1-Carga-T1 na
ponte semicontrolada assimétrica (ou T1-carga-D1 na ponte semicontrolada simétrica). No
entanto a condução de corrente por esse caminho somente poderá haver efetivamente após
o tiristor T1 ser disparado, por receber um pulso em seu gate.
O tiristor T1 será disparado no momento α radianos, com α podendo assumir
qualquer valor desde 0 até π radianos (de 0 a 180º), ou seja, durante a ocorrência do
respectivo semiciclo em que o ponto A está positivo em relação ao ponto B.
Já durante o semiciclo negativo, é o ponto B que está positivo e o ponto A que está
negativo, assim estamos dando condição para que possa fluir corrente pelo caminho T2-
Carga-D2. No entanto a condução de corrente por esse caminho somente poderá haver
efetivamente após o tiristor T2 ser disparado, por receber um pulso em seu gate.
Para uma situação de carga constante, é conveniente que o valor de α tanto para T1
quanto para T2 seja o mesmo, ou seja, que tenhamos um único valor de ângulo de disparo
para ambos os ramos do retificador, ângulo este variando de 0 até π radianos.

8.4 A Tensão Contínua Média (VCMED) de Pontes Monofásicas Semicontroladas:

Para cargas puramente resistivas, o valor da tensão contínua média para qualquer
valor de ângulo de disparo α entre 0 e π radianos pode ser determinado pela fórmula:

VPICO
VCMED = ⋅ (1 + COSα )
π
Isso vale igualmente para pontes monofásicas semicontroladas tanto simétricas
quanto assimétricas.
Variando-se o ângulo de disparo α estaremos variando a tensão contínua média na
saída do retificador, e, como α pode variar de 0 até π radianos, então, num retificador
monofásico semicontrolado temos que:

2 ⋅ VPICO
para α = 0º Æ VCMED = (Valor Máximo)
π

para α = 180º Æ VCMED = 0 (Valor Mínimo)

π
Se fizermos, por exemplo, α = 90º , ou seja, α =
radianos, estaremos fazendo
2
com que os tiristores deixem de conduzir durante a primeira metade de seus respectivos
semiciclos e passem ao estado de condução exatamente a partir da metade daqueles
semiciclos.

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 Tal situação nos leva a crer que a tensão de saída do retificador deva ter também
um valor reduzido à metade se comparado à situação na qual o mesmo tipo de retificador
seja construído apenas com diodos. Note que numa ponte retificadora com apenas diodos,
por não haver como controlar o início da condução, os mesmos entram em condução
espontânea, sempre, automaticamente, em α = 0º.

O comportamento da tensão na saída do retificador é o mesmo seja a ponte

simétrica ou assimétrica.

8.5 Formas de Onda das Pontes Semicontroladas (Para Carga Resistiva):

Na seqüência apresentaremos diagramas contendo as formas de onda relacionadas a

esses tipos de retificadores. Estes diagramas serão elaborados considerando que a carga na
saída do retificador seja estritamente resistiva, pois caso considerássemos a carga indutiva,
como um motor CC, por exemplo, devido ao efeito reativo deste tipo de carga (que causa
alisamento da corrente e atraso desta em relação à tensão) as formas de onda de tensão e
corrente na saída seriam diferentes daquilo que será mostrado a seguir.

Olhando a figura da próxima página, repare que para a representação deste

diagrama, considerou-se arbitrariamente α=120º.

Observe também que as formas de onda das correntes dos tiristores (IT1 e IT2)
ocorrem em semiciclos alternados, e que, a corrente de saída ICMED é formada da somatória
das correntes IT1 e IT2.

No que diz respeito à conformação, a forma de onda de ICMED pode perfeitamente

representar também VCMED, tendo em vista que, como já dissemos a carga é estritamente
resistiva.

Observe também as formas de onda das tensões nos tiristores (VT1 e VT2) para o
caso da ponte semicontrolada simétrica e compare estas formas de onda com suas
respectivas, para o caso da ponte semicontrolada assimétrica (mais uma pagina adiante).

Repare que na conformação da porção positiva, comparando os casos, estas formas

de onda se apresentam idênticas. No entanto se compararmos ambos os casos as
conformações das porções negativas das formas de onda de VT1 e VT2, estas se apresentam
diferentes entre si:

• No caso da ponte simétrica não há tensão reversa a ser bloqueada pelo

tiristor de um ramo do retificador enquanto o tiristor do outro ramo não for
disparado, ou seja, a tensão reversa em um tiristor existe somente a partir do
momento que ocorra o disparo do outro tiristor.

• Já no caso da ponte assimétrica, as formas de onda de VT1 e VT2 apresentam

o semiciclo negativo completo, indicando que o tiristor está em bloqueio,
sob tensão reversa, durante todo o intervalo que dura o semiciclo reverso;

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8.5.1 Formas de Onda da Ponte Semicontrolada Simétrica:

α = 120º

Tiristor
Bloqueado
s/ Tensão
Reversa

Tiristor
Tiristor Não Conduzindo
disparado
Tiristor
Bloqueado
c/ Tensão
Reversa

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8.5.2 Formas de Onda da Ponte Semicontrolada Assimétrica:

α = 120º

Tiristor
Bloqueado
c/ Tensão
Reversa

Tiristor Não Tiristor

disparado Conduzindo

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8.6 Retificador Monofásico Totalmente Controlado:

Neste caso o controle dos elementos retificadores da ponte é total, ou seja todos os
quatro elementos retificadores são tiristores.

Os pares de tiristores sejam T1 e T4 ou T2 e T3 devem ser disparados

simultaneamente, a fim de garantir um caminho para a corrente através da fonte. Tais
disparos simultâneos devem ocorrer em um momento angular α, sincronizados com seus
respectivos semi-ciclos,

No caso carga puramente resistiva a corrente é pulsante, ou seja, a corrente na carga

vai a zero ao final de cada um dos semiciclos da rede. Isso faz com que os tiristores se
desliguem automaticamente devido ao fato de a corrente cair abaixo do valor mínimo da
corrente de manutenção.

Para cargas resistivas, a expressão para determinação da tensão média contínua na

saída do retificador (VCMED) é a mesma usada para as pontes semicontroladas.

VPICO
VCMED = ⋅ (1 + COSα )
π
As formas de onda, para cargas puramente resistivas, são como as que serão
mostradas a seguir, diferindo das formas de onda das pontes semicontrolada balanceada e
desbalanceada, apenas no que diz respeito à tensão reversa dos tiristores:

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 Observe que na conformação da porção positiva das formas de onda VT1, VT2 e VT3,
VT4: durante o intervalo de tempo em que o tiristor ainda não tiver sido disparado, ou seja,
de 0º a α, a tensão sustentada sobre cada um dos tiristores corresponde à metade da tensão
da CA, pois a outra metade está sendo sustentada sobre o outro tiristor, o qual trabalha
conjuntamente (em série). Repare no gráfico que a tensão VT atinge no pico apenas 50%
daquilo que seria o pico da CA.

Na conformação da porção negativa destas formas de onda (bloqueio reverso): De

0º até α do semiciclo reverso, cada um dos tiristores polarizados reversamente sustenta
uma tensão que corresponde à metade da tensão da CA. Na soma, os dois tiristores que
trabalham conjuntamente estão sustentando a tensão total da CA de entrada.

A partir de α, os outros tiristores são disparados, e, efeito semelhante ao que

acontece na ponte semicontrolada balanceada, ocorre um imediato acréscimo na tensão que
está sendo bloqueada pelos tiristores que estão polarizados reversos, pois o catodo do
tiristor que está do lado positivo do retificador (onde até então havia zero volt) recebe neste
instante tensão positiva enquanto que, simultaneamente, o anodo do tiristor que se encontra
do lado negativo do retificador, onde também havia zero volt, passa a receber tensão
negativa.

8.7 Módulos - Tiristor / Diodo:

VRRM ITRMS ITAV ITSM Rth (j-c)

Tc Tvj
Type VDRM IFRMS IFAV I cont. Circuit
°C FSM °C
V A A A K/W
SEMIPACK®
SKKD 15 600-1600 24 15 82 320 - 40 ... + 125 2
SKKD 26 1200-1600 60 26 93 550 - 40 ... + 125 1
SKKD 46 400-1800 90 45 86 700 - 40 ... + 125 0,6
SKKD 81 400-2200 140 80 87 2000 - 40 ... + 125 0,4
SKKD 100 400-1800 175 100 85 2500 - 40 ... + 125 0,35
SKKD 162 800-2200 310 160 95 6000 - 40 ... + 135 0,18
SKKD 260 800-2200 410 260 85 11000 - 40 ... + 130 0,14
SKKD 380 800-2200 600 380 100 11000 - 40 ... + 150 0,11
SKKD 700 800-2200 1100 700 100 25000 - 40 ... + 150 0,06
SKKE 15 600-1600 24 15 82 320 - 40 ... + 125 2
SKKE 81 400-2200 140 80 87 2000 - 40 ... + 125 0,4
SKKE 162 800-2200 310 160 95 6000 - 40 ... + 135 0,18
SKKE 380 1200-1600 600 380 100 11000 - 40 ... + 150 0,11
SKKE 600 1200-2200 930 600 100 22000 - 40 ... + 150 0,07
SKKE 1200 1800-2200 2000 1180 100 45000 - 40 ... + 160 0,04

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SKMD 100 400-1800 175 100 85 2500 - 40 ... + 125 0,35

SKKH 15 600-1600 24 15 75 320 - 40 ... + 125 1,6

SKKH 27 800-1800 50 27 82 550 - 40 ... + 125 0,9
SKKH 42 800-1800 75 40 85 1000 - 40 ... + 125 0,65
SKKH 57 800-2200 95 55 80 1500 - 40 ... + 125 0,57
SKKH 72 800-2200 125 70 85 1600 - 40 ... + 125 0,35
SKKH 92 800-1800 150 95 85 2000 - 40 ... + 125 0,28
SKKH 106 800-1800 180 106 85 2250 - 40 ... + 130 0,28
SKKH 122 800-1800 195 122 88 3600 - 40 ... + 125 0,2
SKKH 132 800-1800 220 130 87 4700 - 40 ... + 125 0,18
SKKH 162 800-1800 250 160 83 5400 - 40 ... + 125 0,17
SKKH 213 800-1800 370 213 90 8500 - 40 ... + 130 0,11
SKKH 250 800-1800 420 250 85 9000 - 40 ... + 130 0,14
SKKH 253 800-1800 420 253 85 9000 - 40 ... + 130 0,11
SKKH 280 2000-2200 440 280 79 8500 - 40 ... + 125 0,11
SKKH 330 800-1800 510 330 80 9500 - 40 ... + 130 0,11
SKKH 430 1600-2200 700 430 86 15000 - 40 ... + 125 0,06
SKKH 500 800-1800 920 500 89 17000 - 40 ... + 130 0,06
SKKH 132 H4 2000-2200 220 132 84 4500 - 40 ... + 125 0,17
SKKH 162 H4 2000-2200 250 162 77 5200 - 40 ... + 125 0,16

SKKL 92 800-1800 150 95 85 2000 - 40 ... + 125 0,28

SKKT 15 600-1600 24 15 75 320 - 40 ... + 125 1,6

SKKT 20 800-1600 40 20 80 320 - 40 ... + 125 1,2
SKKT 27 800-1800 50 27 82 550 - 40 ... + 125 0,9
SKKT 42 800-1800 75 40 85 1000 - 40 ... + 125 0,65
SKKT 57 800-2200 95 55 80 1500 - 40 ... + 125 0,57
SKKT 72 800-2200 125 70 85 1600 - 40 ... + 125 0,35
SKKT 92 800-1800 150 95 85 2000 - 40 ... + 125 0,28
SKKT 106 800-1800 180 106 85 2250 - 40 ... + 130 0,28
SKKT 122 800-1800 195 122 88 3600 - 40 ... + 125 0,2
SKKT 132 800-1800 220 130 87 4700 - 40 ... + 125 0,18
SKKT 162 800-1800 250 160 83 5400 - 40 ... + 125 0,17
SKKT 213 800-1800 370 213 90 8500 - 40 ... + 130 0,11

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SKKT 250 800-1800 420 250 85 9000 - 40 ... + 130 0,14
SKKT 253 800-1800 420 253 85 9000 - 40 ... + 130 0,11
SKKT 280 2000-2200 440 280 79 8500 - 40 ... + 125 0,11
SKKT 330 800-1800 510 330 80 9500 - 40 ... + 130 0,11
SKKT 430 1600-2200 700 430 86 15000 - 40 ... + 125 0,06
SKKT 500 800-1800 920 500 89 17000 - 40 ... + 130 0,06
SKKT 132 H4 2000-2200 220 132 84 4500 - 40 ... + 125 0,17
SKKT 162 H4 2000-2200 250 162 77 5200 - 40 ... + 125 0,16
SKKT 106B 800-1800 180 106 85 2250 - 40 ... + 130 0,28
SKKT 20B 800-1600 40 20 80 320 - 40 ... + 125 1,2
SKKT 27B 800-1800 50 27 82 550 - 40 ... + 125 0,9
SKKT 42B 800-1800 75 40 85 1000 - 40 ... + 125 0,65
SKKT 57B 800-2200 95 55 80 1500 - 40 ... + 125 0,57
SKKT 72B 800-2200 125 70 85 1600 - 40 ... + 125 0,35
SKKT 92B 800-1800 150 95 85 2000 - 40 ... + 125 0,28

SKMT 92 800-1800 150 95 85 2000 - 40 ... + 125 0,28

SKET 330 800-2200 600 330 78 9000 - 40 ... + 130 0,09

SKET 400 800-1800 700 400 84 14000 - 40 ... + 130 0,09
SKET 740 1800-2200 1500 740 81 38000 - 40 ... + 125 0,04

SKET 800 1400-1800 1500 805 85 40000 - 40 ... + 130 0,04

SKNH 56 1200-1800 95 50 85 1500 - 40 ... + 125 0,57

SKNH 91 1200-1800 150 95 85 2000 - 40 ... + 125 0,28

SKNH 132 800-1800 220 130 87 4700 - 40 ... + 125 0,18

André Luis Lenz – 2002/2006 – andrellenz@estadao.com.br

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