UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
PÓS-GRADUAÇÃO EM ESTRUTURAS E CONSTRUÇÃO CIVIL – PECC/UNB

DINÂMICA DAS ESTRUTURAS II

15° Lista

Aluno: Iarly Vanderlei da Silveira

Matricula: 16/0170516

Brasília, 28/11/2017
 1- Calcular as frequências naturais de uma placa pelo método aproximado e comparar os
resultados com o método exato.

Placas são elementos estruturais simétricos em relação a um plano médio, cuja dimensão normal
a esse plano, chamada espessura, é pequena em relação às demais.

As hipóteses admitidas na teoria clássica para a flexão de placas são:

 Material elástico seguindo a lei de Hooke;

 Pequena espessura da placa;
 Pequena deformações e deslocamentos;
 Deslocamentos horizontais desprezíveis dos pontos do plano médio;
 Retas normais a esse plano da placa permanecem normais a esse plano após a
deformação (Hipótese de Navier).

A seguir ilustra as tensões atuantes em uma placa de espessura "t" e dimensões "dx" e "dy"
sujeita a um carregamento dinâmico p(x,y,t) uniformemente distribuído em toda a área (Figura
1).

Figura 1: Elemento infinitesimal da placa

A partir das condições de equilibro dos esforços solicitantes chega-se na equação diferencial do
movimento das placas.

𝜕 4𝜔 𝜕4 𝜕 4𝜔 1 𝜕 2𝜔 (1)
+ 2 2 2 + 4 = (𝑞 − 𝑚
̅ 2)
𝜕𝑥 4 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝐷 𝜕𝑡
Onde D é a rigidez flexural, 𝜌 é a densidade de massa por unidade de área da placa, t é o tempo
e q o carregamento dinâmico.

Para os casos de vibração livre, a força externa q é zero, e a equação diferencial para o
movimento dinâmico fica:

𝜕 4𝜔 𝜕4 𝜕 4𝜔 1 𝜕 2𝜔 (2)
+ 2 + + (𝑚
̅ )=0
𝜕𝑥 4 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 4 𝐷 𝜕𝑡 2

Assumindo uma vibração harmônica, podemos escrever que:

𝜔(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝑊(𝑥, 𝑦) ∙ 𝜃(𝑡) (3)

Sendo:

𝜃(𝑡) = sin⁡(𝜔𝑡) (4)

Investigando a solução da equação (2) na forma descrita em (3), tem-se que:

𝑊(𝑥) = X(x) ∙ Y(y) (5)

Onde W(x,y) é uma função de forma que descreve os modos de vibração e 𝜔 é a frequência
natural da placa.

Substiuindo a equação (5) em (3) e em seguida esta última na equação 2, chega-se no seguinte
resultado:

′′′′ ′′ ′′ ′′′′
̅ 𝜔2
𝑚 (6)
X ∙ Y + 2X Y + XY − 𝑋𝑌 = 0
𝐷
Solução da equação (6) depende das condições de contorno, para uma placa simplesmente
apoiada, a solução foi encontrada por Szilard ( ) a partir da dupla série de Fourier e com a
solução correspondente de Navier, sendo:

(7)
2
𝑚 2 𝑛2 𝐷
ω𝑚𝑛 = 𝜋 [ 2 + 2] √
𝑎 𝑏 𝑚
̅

Para diferentes condições de contorno, a solução pode ser formulada e adaptada pela equação
(7) retirada do livro do Blenvis (1979):

(8)
𝜆2𝑖𝑗 𝐷
ω𝑚𝑛 = 2√
𝑎 𝑚 ̅

Sendo:

Eh3 (9)
D=
12(1 − 𝑣 2 )

Pode-se efetuar essa mesma análise pelo método aproximado que determina a frequência
natural da placa pela utilização de duas vigas equivalente para cada direção, aproximando a
frequência da placa como sendo a soma de frequência de cada uma das vigas (Equação 10):

ω𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = ω𝑥 + ω𝑦 (10)

A equação para essas frequências está disposta também no livro do Blenvis, sendo apresentadas
nas equações (11) e (12).

(11)
𝜆2𝑖 𝐸𝐼
ω𝑥 = 2 ∙ √
𝑎 𝑚

(12)
𝜆2𝑖 𝐸𝐼
ω𝑦 = 2 ∙ √
𝑏 𝑚
Considerando uma placa com dimensões e as propriedades apresentadas abaixo e estudando
esses dois métodos apresentados, tem-se que:

E
A

E
A

Figura 2: Ilustração das condições de contorno da placa estudada

As propriedades são apresentadas na tabela 1.

Tabela 1: Propriedades do material da placa e da geometria

Propriedades do material e geométrica da placa

E 20 GPa
𝜈 0.2
𝑚
̅ (2400 kg/m3) x 0.1 = 240 kg/m2
a 6m
b 4m
h 0.10 m
  Método exato:

De acordo com o livro do Blenvis para a condição de contorno analisada e para a relação
das dimensões da placa (a/b = 1.5) retira-se o valor de lambda e substitui na equação (8) para
determinar a frequência da placa.

(8)
𝜆2𝑖𝑗 𝐷
ω𝑚𝑛 = 2√
𝑎 𝑚 ̅

Eh3 20 ∙ 109 ∙ 0.103 (9)

D= = = 1.8315 ∙ 106
12(1 + 𝑣 2 ) 12 ∙ (1 − 0.32 )

44.89 1.8315 ∙ 106

ω11 = ∙ √[ ] = 108⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
62 240

76.55 1.8315 ∙ 106

ω21 = ∙ √[ ] = 185.75⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
62 240

122.3 1.8315 ∙ 106

ω12 = ∙ √[ ] = 296.77⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
62 240

129.4 1.8315 ∙ 106

ω31 = ∙ √[ ] = 313.99⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
62 240

152.6 1.8315 ∙ 106

ω22 = ∙ √[ ] = 370.30⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
62 240

202.7 1.8315 ∙ 106

ω41 = ∙ √[ ] = 491.87⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
62 240
  Método Aproximado

A solução analítica para a frequência de uma engastada-apoiada situada no eixo y é:

(11)
𝜆2𝑖 𝐸𝐼
ω𝑥 = 2 ∙ √
𝑎 𝑚

Onde:

𝜆1 = 3,92660231

𝜆2 = 7,06858275

𝜆3 = 10.21017612

𝜆4 = 13,35176878

Substituindo os valores acima em (11):

3,926602312 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13

ω1 = ∙√ = 35.690⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
62 12 ∙ 240

7,068582752 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13 𝑟𝑎𝑑

ω2 = ∙ √ = 115,659⁡
62 12 ∙ 240 𝑠

10.210176122 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13 𝑟𝑎𝑑

ω3 = ∙ √ = 241,342
62 12 ∙ 240 𝑠

13,351772 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13 𝑟𝑎𝑑

ω4 = 2
∙√ = 412.66
6 12 ∙ 240 𝑠
A solução analítica para a frequência de uma engastada-apoiada situada no eixo x é:

(11)
𝜆2𝑖 𝐸𝐼
ω𝑥 = 2 ∙ √
𝑎 𝑚

Onde:

𝜆1 = 3,92660231

𝜆2 = 7,06858275

𝜆3 = 10.21017612

𝜆4 = 13,35176878

Substituindo os valores acima em (11):

3,926602312 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13

ω1 = ∙√ = 80,303⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠
42 12 ∙ 240

7,068582752 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13 𝑟𝑎𝑑

ω2 = ∙ √ = 260,239⁡
42 12 ∙ 240 𝑠

10.210176122 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13 𝑟𝑎𝑑

ω3 = 2
∙√ = 542,93
4 12 ∙ 240 𝑠

13,351772 20 ∙ 109 ∙ 1 ∙ 0.13 𝑟𝑎𝑑

ω4 = ∙ √ = 928.24
42 12 ∙ 240 𝑠
Somando as frequências de cada eixo, obtém-se:

ω11 = (𝜔1 )𝑦 + (𝜔1 )𝑥 = 35.690 + 80,30 = 105,99⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠

ω21 = (𝜔2 )𝑦 + (𝜔1 )𝑥 = 115,659 + 80,30 = 195,959⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠

ω12 = (𝜔1 )𝑦 + (𝜔2 )𝑥 = 35.690 + 260,239 = 295,930⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑟𝑎𝑑
ω31 = (𝜔3 )𝑦 + (𝜔1 )𝑥 = 241,342 + 80,30 = 321,642
𝑠

𝑟𝑎𝑑
ω22 = (𝜔2 )𝑦 + (𝜔2 )𝑥 = 115,659 + 260,239 = 375,90
𝑠

𝑟𝑎𝑑
ω41 = (𝜔4 )𝑦 + (𝜔1 )𝑥 = 412,66 + 80,30 = 492,96
𝑠

Por fim, comparou-se os dois métodos estudados neste trabalho e verificou-se que os resultados
do método aproximado que utiliza a repartição da placa em vigas muito próximo do método
exato que adota a teoria de placas descrita na introdução deste trabalho. Observou-se que apenas
uma frequência teve um erro acima de 5 %, enquanto que as demais tiveram erros
insignificantes.

Método exato Método aproximado Erro (%)

ω11 108,0 105,99 1,86
ω21 185,75 195,959 5,5
ω12 296,77 295,930 0,28
ω31 313.99 321,642 2,43
ω22 370,30 375,90 1,52
ω41 491.87 492,96 0,22