CNC BÁSICO

TORNO EMCO PC 120

COMANDO FANUC
 Teclado
de edição

Softkeys

Dispositivos
Deslocamento
de eixos
Modos de
Setup de
operação
programas
Start/Stop de Velocidade
programas e de avanço
dispositivos
 O teclado do computador pode ser
usado como painel de comandos da
máquina
Funções G e M
 Transferência do Ponto Zero da Peça

• Sistema de coordenadas (X,Z) Absoluto ou (U,W) Incremental

• A transferência do Ponto Zero da máquina é essencial para a simplificação de
programas
• O ponto zero da máquina vem originalmente (fabricante) no ponto M da máquina
• Para facilitar a criação de programas transfere-se o ponto zero para a face da peça
(W)

+x
+z

-z
-x
 ...continuação (transferência do ponto zero)
Exemplo de transferência → Comando Fanuc

Pressione a tecla MENU OFFSET

Selecione W. SHIFT (work shift)

A janela abaixo aparecerá. Digite o valor de Z (anteriormente) e a tecla INSRT.

Este offset será sempre chamado quando ligado a máquina

F100% S:100%
WORK SHIFT

SHIFT VALUE MEASUREMENT

X 0.000 X 0.000
Z 0.000 Z 0.000

ACT. POSITION (RELATIVE)

U 0.000 W 0.000
ADRS. S 0 T 05
 Correção de Ferramenta

Os corretores de ferramenta são necessários para
garantir a exatidão na usinagem

Todas as ferramentas da máquina necessitam ser
medidas. Essa medida vem do ponto N até a ponta
da ferramenta em X e Z

Método de correção de ferramenta por luneta

Além das distâncias é necessário

acrescentar o raio da ferramenta

Para finalizar é necessário informar a posição da ferramenta

 Comandos Básicos para Início de
Programa

G28 U__ W__ Move o carro principal para o ponto de origem

G92 U__ W__ Deslocamento do ponto zero da placa para a
face da peça

T_ _ _ _ Chamada da ferramenta e correção

G92 S____(rpm) Rotação máxima do fuso

G96 S____(mm/rot) Velocidade corte constante

F___ (m/min) Velocidade de avanço do fuso
 G00 - Avanço Rápido

N (04) G00 X(U) Z(W)

Avanço linear em velocidade máxima da máquina

Ex.: Aproximação da ferramenta à peça

Ex.:
N0025 G00 X 40.1 X-0.1
 G01 - Avanço Programado
N (04) G01 X(U) Z(W) F

Avanço linear em velocidade programada.

Utilizado para usinagem propriamente dita (cilindramento, faceamento,...)

N5 G28 U0 W0
Move carro para posição de referência
N10 T0101 G96 S200 M04
Velocidade de corte constante 200 mm/min
N15 G92 S3000
Rotação máxima do fuso 3000 rpm
N20 G00 X20. Z0.1
Aproximação a peça
N25 G01 Z0. F.2
Inicio da usinagem com avanço de .2 mm/rot
N30 G01 X40. Z-25.9
N40 ...
Faceamento

Cilindramento
 G02/G03 - Interpolação Circular

I K
N (04) G01 X(U) Z(W) F
R

G02 Interpolação circular sentido horário

G03 Interpolação circular sentido anti-horário
 G20 - Ciclo de Torneamento Longitudinal

N (04) G20 X(U) Z(W) F

R

Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas

 G21 - Ciclo Rosqueamento

N (04) G21 X(U) Z(W) F

R

Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas

F é o passo da Rosca
 Rosqueamento: G33 ou G78
N (04) G33 X(U) Z(W) F

F é o passo da rosca

N (04) G78 P Q R
N (04) G78 X Z R P Q F

G78 - Ciclo de roscas múltiplas

Primeiro Bloco
P - parâmetro de 6 dígitos
P XXxxxx - número de passadas de acabamento
P xxXXxx - valor do chamfro final PF=PxxXXxx/10
P xxxxXX - define o ângulo
Q - profundidade mínima de corte (µm)
R - passada de acabamento (mm)
Segundo Bloco
R - Valor incremental de roscas (r=0 rosca única entrada)
P - profundidade da rosca
Q - profundiade de corte na primeira passada
 Correção do Raio da Ferramenta

G41 - Correção do raio da ferramenta a esquerda da peça

G42 - Correção do Raio da Ferramenta a direita da peça

G40 - Cancelamento da correção do raio da ferramenta

G41 G42
 G73 - Ciclo de Contorno de Torneamento

N (04) G73 U W
N (04) G73 P Q U W F
...
...
N100 G73 U8 R2
N110 G73 P120 Q 190 U10 W15
N120 G00 X20
N130 G01 Z-15
N140 X40
N150 X70 Z-30
N160 Z -40
N170 X80
Primeiro Bloco
U - profundidade de corte (incremental) N180 X90 Z-50
R - altura de retorno da ferramenta N190 X100
Segundo Bloco N210 G72 P120 Q 190
P - no da primeira linha do bloco de contorno N220 ...
Q - no da última linha do bloco de contorno
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento Ciclo de acabamento P início de
Bloco de contorno e Q fim de
Bloco de contorno
 G74 - Ciclo de Contorno de Faceamento

N (04) G74 W R
N (04) G74 P Q U W F
...
...
N100 G74 W9 R2
N110 G74 P120 Q 190 U10 W5
N120 G00 Z-45
N130 G01 X80 Z-40
N140 Z-30
N150 X60 Z-25
N160 Z -20
N170 X30 Z-15
Primeiro Bloco
W - profundidade de corte em Z (incremental) N180 X20
R - altura de retorno da ferramenta N190 Z0
Segundo Bloco N210 G72 P120 Q 190
P - no da primeira linha do bloco de contorno N220 ...
Q - no da última linha do bloco de contorno
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento Ciclo de acabamento P início de
Bloco de contorno e Q fim de
Bloco de contorno
 G75 - Repetição de Contorno

N (04) G75 U W R
N (04) G75 P Q U W F

Este comando permite a máquina

usinar a peça paralela a forma final da
peça.

Primeiro Bloco
U - profundidade de corte em X (incremental)
W - profundidade de corte em Z (incremental)
R - altura de retorno da ferramenta
Segundo Bloco
P - no da primeira linha do bloco de contorno
Q - no da última linha do bloco de contorno
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento
 G77 - Ciclo para Abertura de Canal

N (04) G75 R
N (04) G75 X(U) Z(W) P Q F
Primeiro Bloco
R - altura de retorno da ferramenta para quebra de
cavaco
Segundo Bloco
P - profundidade de corte em X (µm)
Q - profundidade de corte em Z (µm)
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento
 G83 - Ciclo de Furação

N(04) G83 X0 Z(W) R[mm] Q P F M

G99/G98 - retorno a ponto inicial (ver figuras ao lado).
X0 - valor de X sempre deverá ser zero.
Z / W - profundidade do furo
R(mm) - programado apenas quando ativado G99.
Avanço rápido de aproximação para o início
da furação.
Q - profundidade de corte por passada (µm)
P - tempo de espera no fim da furação (msec)
Obs.: Tome cuidado com o sentido de corte da broca,
para que o sentido de rotação do fuso esteja correto.
G99

... G98
N70 G00 X0 Z2.
N80 G99
N90 G83 X0 Z-30 R 0.2 Q10000 P1000 F.8
 Chamada de Subrotina

Programa Principal
O0050
N05 T0101 G96 S150 M04
N10 G92 S300
N15 G00 X26 Z3
N20 M98 P60080 Chamada de subrotina
N25 G00 X60 Z20
N30 M30

Sub-Programa
O0080
N05 G91 G01 X-1 Z0 F0.5
N10 X0 Z-22.9 F.1
N15 X3 Z0
N20 G00 X0 Z22.9
N25 G01 X-1 Z0 F.5
N30 G90
N35 G90 M99 Fim de subrotina
G84 - Ciclo Rosqueamento Interno