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Universidade Federal de Uberlândia

FEELT – Faculdade de Engenharia Elétrica

Eletrônica de Potência
Título – Retificadores Trifásicos Não Controlados

Professor: Luiz Carlos Gomes de Freitas


Aluno: Luiz Arthur Tarralo Passatuto – 11511EEL010

Uberlândia, MG - Setembro, 2018


1- INTRODUÇÃO
1.1 Identificação
Relatório referente ao laboratório de número 03 realizado no dia 12 de setembro de
2018. O mesmo trata da análise teórica e qualitativa dos exercícios do capítulo de
Retificadores Trifásicos Não-Controlados ministrados em sala de aula, assim como a
simulação dos mesmos circuitos através do software Psim versão 11.1.5.

1.2 Circuitos
Neste relatório serão apresentados os seguintes circuitos, valendo a observação que
para efeito prático, todos os diodos utilizados são considerados ideais:
1. Retificador trifásico de seis pulsos não-controlado com carga R (com projeto de
filtro capacitivo e filtro LC);
2. Retificador trifásico de seis pulsos não-controlado com carga RL.

2– RESOLUÇÃO
2.1 Retificador de seis pulsos com carga R
Vale ressaltar algumas observações acerca do retificador trifásico de seis pulsos
antes da análise propriamente dita do circuito:
1. A lei da tensão de Kirchhoff em torno de uma malha qualquer mostra que na
metade superior da ponte apenas um diodo pode ao mesmo tempo (D1,D3 ou D5). O
diodo que estiver conduzindo será aquele que tiver seu anodo conectado a uma fase com
maior valor de tensão naquele instante – vide figura 1;
2. A lei da tensão de Kirchoff mostra também que apenas um dos diodos na metade
inferior da ponte pode conduzir de cada vez (D2, D4 ou D6). O diodo que estiver
conduzindo será aquele que tiver seu catodo conectado a uma fase com menor valor de
tensão naquele momento – vide figura 1;
3. Como conseqüência dos itens 1 e 2 acima, D1 e D4, D3 e D6, D5 e D2 não podem
conduzir simultaneamente, assim como D3, D6, D5 e D2;
4. A tensão de saída na carga é uma das tensões de linha a linha da fonte. Por
exemplo, quando D1 e D2 estiverem conduzindo, a tensão na saída será vac. Além disto,
os diodos que estão conduzindo são determinados pelas tensões cujos valores de linha
são maiores naquele instante. Por exemplo, quando vac tiver o maior valor de tensão de
linha,a saída será vac;
5. Existem seis combinações de tensões de linha (das três fases, tome duas de cada
vez). Considerando um período da fonte como sendo de 360º, uma transição de maior
valor de tensão de linha deve acontecer a cada 360º/6. Por causa das seis transições que
ocorrem a cada período da tensão da fonte, o circuito é chamado de retificador de seis
pulsos;
6. A frequência fundamental da tensão de saída é 6ꞷ, onde ꞷ é a freqüência da
fonte trifásica.
Primeiro devemos observar o esboço do circuito a ser analisado:

Figura 1 – Circuito retificador de seis pulsos


São dados os seguintes valores para o retificador de seis pulsos: fonte de 480VRMS de
linha e 60Hz, a carga é um resistor de 50Ω. Então é solicitado que se determine
primeiramente as correntes média e eficaz na carga, assim como nos diodos, logo:
1. A tensão periódica na saída é definida como vo(ꞷt) = Vm,L-Lsen(ꞷt), para π/3≤ꞷt≤2π/3
com o período π/3 para fins de determinação dos coeficientes das séries de Fourier;
2. Os coeficientes para os termos do seno são zero a partir da simetria, permitindo que as
séries de Fourier para a tensão de saída seja expressa como:
vo(t) = V0 + ∑ , , .. 𝑉𝑛 ∗ cos (𝑛ꞷ𝑜𝑡 + 𝜋)
3. Então, a média ou valor CC da tensão na saída
1 3 ∗ Vm,L-L
𝑉𝑜 = Vm,L-L ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝜔𝑡 = = 0,955 ∗ Vm,L-L
𝜋
4. Onde Vm,L-L é a tensão de pico de linha da fonte trifásica, que é √2*Vm,L-L. As
amplitudes do termo CA da tensão são:
∗Vm,L-L
𝑉𝑛 = ( )
para n = 6,12,18...
Logo então teremos que, desde que cada diodo conduza um terço do tempo e sabendo
que como a tensão de saída é periódica com período de um sexto da tensão CA aplicada,
as harmônicas na saída são da ordem 6kꞷ, k=1, 2, 3...:
V0avg = 0,955 ∗ 𝑉𝑚, 𝐿𝐿 = 0,955*480*√2 = 648,27V
I0avg = V0avg/R = 12,96A
V0rms = 0,9557 ∗ 𝑉𝑚, 𝐿𝐿 = 648,75V

Vo12 = ∗( )
= 9,07V

Io12 = = 181mA

Vo24 = ∗( )
= 2,25V
Io24 = = 45mA

I0rms = 𝐼𝑜 +( ) +( ) = 12,97A
√ √
IDavg = ∗ 𝐼 = 4,32A
IDrms = ∗𝐼 = 7,49A

É então solicitado calcular o valor de corrente eficaz na fonte:

IS,rms = 2 3 ∗ I0,rms = 10,6A


Por fim, é pedido calcular o fator de potência da fonte no circuito, logo então teremos:
P0 = R * I0rms 2 = 50 * 12,972 = 8411,04W
SIN = √3 * VLL,rms * IS, rms = 8812,65VA
f.p. = P0/SIN = 0,954
No projeto de filtro capacitivo para o retificador de seis pulsos não controlado com
carga resistiva, a seguinte fórmula foi utilizada para cálculo do valor do capacitor tendo
em mente que para um ripple de tensão de 10% do pico de tensão de entrada:
C3ph = ∗ ∗ ∗ ∗∆
Pelo cálculo, é possível se obter um C3ph = 120,04mF.
No projeto de filtro LC para este retificador de seis pulsos, utilizaremos os seguintes
cálculos para LF (para o modo contínuo de condução) e para CF, tendo em mente que a
freqüência de corte é de 36Hz (10% da freqüência da tensão de saída):
, ∗ ( )
LF(6p) = ∗ ( )

CF(6p) =
( ) ( )

Pelos cálculos, obtivemos um LF(6p) = 17,24mH e um CF(6p) = 1,13mF.

2.2 Retificador de seis pulsos com carga RL


Tomando como base as mesmas idéias apresentadas no item 2.1 e o mesmo circuito
tomado na figura 1, apenas diferindo que a carga é composta agora de um resistor de
100Ω e um indutor de 15mH, e a fonte trifásica agora fornece 480Vrms e tem freqüência
igual a 60Hz.
Mais uma vez, nos é solicitado calcular as correntes média e eficaz na carga:
V0avg = 3 𝜋 ∗ √2 ∗ Vm,LL = 648,27V
I0avg = V0avg/R = 6,48A
Logo então teremos que, desde que cada diodo conduza um terço do tempo e sabendo
que como a tensão de saída é periódica com período de um sexto da tensão CA aplicada,
as harmônicas na saída são da ordem 6kꞷ, k=1, 2, 3...:

Vo12 = ∗( )
= 9,07V

Io12 = (ꞷo = 377rad/s) = 75mA


( ∗ ∗ )

Vo24 = ∗( )
= 2,25V

Io24 = (ꞷo = 377rad/s) = 15mA


( ∗ ∗ )

I0rms = 𝐼𝑜 +( ) +( ) = 6,48A
√ √
Também são solicitadas as correntes média e eficaz nos diodos; desde que cada diodo
conduza durante um terço de tempo como já foi dito, então:
IDavg = = 2,16A
IDrms = = 3,74A

Já a corrente eficaz na fonte então ficará:

ISrms = 2
3 * I0rms = 5,3A
Por fim, para calcularmos o fator de potência da fonte necessitamos calcular a
potência dissipada na resistência e a potência aparente no circuito:
P0 = R * I0rms2 = 4205,13W
SIN = √3 *VLrms * ILrms = 4406,33VA
f.p. = P0/SIN = 0,954

3- SIMULAÇÕES
Neste tópico, serão apresentadas as simulações realizadas pelo software Psim, assim
como seus respectivos resultados. Vale ressaltar a observação das legendas para
reconhecimento das formas de onda de cada circuito apresentado, assim como da
filtragem utilizando
tilizando filtro C e LC nos casos dos primeiros circuitos.

3.1 Retificador
ificador trifásico de seis pulsos com carga R

Figura 2 – Circuito montado no simulador rreferido


eferido ao item 2.1 (sem filtros)
Figura 3 – Formas de onda para as tensões no circuito da figura 6, sem filtro capacitivo

Figura 4 – Formas de onda para as correntes no circuito da figura 6, sem filtro capacitivo
Parâmetro Calculado Simulado Erro (%)
Corrente média na carga 12.96A 12.97A 0.8
Corrente eficaz na carga 12.97A 12.98A 0.8
Corrente média no diodo 4.32A 4.32A 0.0
Corrente eficaz no diodo 7.49A 7.49A 0.0
Corrente eficaz na fonte 10.60A 10.59A 0.9
Fator de potência 0.95 0.96 1.0
Componente harm. de tensão de 2ª ordem 9.07V 9.04V 0.3
Componente harm. de tensão de 4ª ordem 2.25V 2.24V 0.4
Componente harm. de corrente de 2ª ordem 0.18A 0.18A 0.0
Componente harm. de corrente de 4ª ordem 0.04A 0.04A 0.0

Agora é válido ressaltar a adição filtro capacitivo calculado no item 2.1.


2.1 Utilizando os
valores calculados em tal,, observaremos as ações de tal filtro na tensão de saída
saída:

Figura 5 – Formas de onda para as tensões de saída e no diodo da figura11 com filtro capacitivo

Também é válido ressaltar a adição do filtro LC calculado no item 2.1. 2.1 Utilizando os
valores calculados em tal,, observaremos as ações de tal filtro na tensão de saída
saída:
Figura 6 – Formas de onda para as tensões de saída e no diodo da figura1 com filtro LC

Figura 7 – Formas de onda para as correntes da fonte e na carga da figura1 com filtro
Parâmetro Simulado
Corrente média na entrada 0.03A
Corrente eficaz na entrada 3.02A
Tensão eficaz na saída 151.95V
Corrente média na carga 3.03A
Corrente eficaz na carga 3.03A
THD(%) da corrente de entrada 0.41

3.2 Retificador trifásico de seis pulsos com carga RL

Figura 8 – Circuito montado no simulador refer


referido ao item 2.2
Figura 9 - Formas de onda para as tensões no circuito da figura 8

Figura 10 - Formas de onda para as correntes no circuito da figura 8


Parâmetro Calculado Simulado Erro (%)
Corrente média na carga 6.48A 6.46A 0.3
Corrente eficaz na carga 6.48A 6.47A 0.1
Corrente média no diodo 2.16A 2.16A 0.0
Corrente eficaz no diodo 3.74A 3.75A 0.3
Corrente eficaz na fonte 5.30A 5.29A 0.2
Fator de potência 0.95 0.95 0.0
Componente harm. de tensão de 2ª ordem 9.07V 9.04V 0.3
Componente harm. de tensão de 4ª ordem 2.25V 2.24V 0.4
Componente harm. de corrente de 2ª ordem 0.07A 0.11A 5.7
Componente harm. de corrente de 4ª ordem 0.01A 0.04A 4.0

5- CONCLUSÃO
Comparando os resultados obtidos através da teoria aos simulados com o Psim, obtivemos
erros muito menores que 1%, logo pode-se considerar que a análise foi feita corretamente.
Para os cálculos dos erros foi considerado o valor eficaz, pois caso realmente fossem feitas
medidas instrumentais, seria este tipo de valor o visto.
Retificadores trifásicos em geral são utilizados na indústria para produzir tensão e corrente
CC para cargas de valores elevados. A fonte trifásica é equilibrada e possui sequência direta
abc.
O fato mais importante a ser observado deste retificador em específico (o de seis pulsos) é
sua vantagem em relação ao retificador monofásico visto até agora, é que a saída é
propriamente uma tensão CC e as harmônicas de alta freqüência e baixa amplitude permite
que o uso de filtros seja eficaz, tornando o retificador bastante maleável. Logo em muitas
aplicações, como a do nosso item 2.2, uma carga com uma indutância em série resulta numa
corrente na carga que é essencialmente CC. Mesmo o uso do filtro LC no item 2.1 já mostra
um resultado próximo a uma corrente essencialmente CC ao considerarmos se tratar de um
sistema trifásico na ordem de tensão de 480Vrms (a corrente varia aproximada 1,5A).

6- REFERÊNCIAS
. M.H.Rashid,Power Electronics: Circuits, Devices and Systems, 3ª Ed., Prentice-Hall, 2004
. Hart Daniel W., Eletrônica de Potência: análise e projetos de circuitos, 1ª Ed, AMGH, 2012

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