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Representação Fasorial de Sinais Senoidais
Representação Fasorial de Sinais Senoidais
Neste capítulo será apresentada uma prática ferramenta gráfica e matemática que
permitirá e facilitará as operações algébricas necessárias à aplicação dos métodos de
cálculo e análise de circuitos elétricos que operem com sinais senoidais de tensão e
de corrente de mesma freqüência. Este método faz uso de um vetor radial girante
denominado Fasor.
INTRODUÇÃO
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potência num circuito não é uma operação tão simples e evidente. Exemplo 5.1.2:
Sabemos que numa malha de um circuito elétrico devemos somar as tensões. Some
os dois sinais de tensão na forma trigonométrica e obtenha as formas de onda, sendo
v1(t)=10sen(100t)) e v2(t)=15sen(100t+60o). Para somarmos algebricamente tensões
senoidais e obtermos a forma de onda resultante uma solução pouco prática e
trabalhosa seria fazer esta operação de soma ponto a ponto das curvas senoidais, ao
longo do eixo das abscissas, como mostra a figura 5.1.1. Outra solução seria
operarmos os sinais buscando alguma identidade trigonométrica. De ambas as
formas, concluímos que esta tarefa não é simples, nem rápida e nem evidente.
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sinais senoidais de tensões e correntes para que possamos fazer uma análise rápida e
correta de circuitos elétricos.
• Valor de Pico: Vp e Ip
• Valor Eficaz: Vef e Ief
• Velocidade Angular: ω
• Freqüência: f
• Período: T
• Fase Inicial: θ
Sabemos que todo o sistema elétrico do Brasil opera a uma mesma freqüência (60Hz).
O que diferencia em algumas regiões são as tensões (110; 127; 220; 227V, por
exemplo). Da mesma forma, no método que será apresentado, se todas as fontes de
tensão e de corrente de um circuito possuírem a mesma freqüência angular ω
poderemos omitir ω na representação da tensão “v” e da corrente “i”. Seja, por
exemplo, o circuito da figura 5.1.2, com três fontes de tensão alternadas operando
com mesmas freqüências angulares ω=200rad/s, onde:
Todas as três fontes apresentam a mesma freqüência angular ω = 200 rad/s. Desta
forma, ω não diferencia as tensões e pode ser omitida na representação de v1, v2 e v3.
A diferenciação entre estas tensões deverá ser feita, então, em função da tensão de
pico Vp (ou da tensão eficaz Vef) e do ângulo de fase inicial θ de cada fonte.
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FASOR
Um movimento harmônico giratório pode ser descrito por uma senóide e vice-
versa.
Cada ponto de uma senóide pode ser representado por um vetor de módulo constante
numa posição diferente, como indicado na figura 5.2.1. A medida que a senóide é
descrita o vetor assume posições diferentes. Quando a senóide completa um ciclo, o
vetor descreveu um giro completo e se encontra na mesma posição inicial novamente.
Este vetor é, portanto, um vetor girante. Se o ciclo da senóide foi descrito num dado
intervalo de tempo (período T), o vetor deu uma volta completa no mesmo período da
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senóide. Assim, podemos concluir que para uma dada freqüência f do sinal senoidal, o
movimento harmônico (giratório) do vetor possui a mesma freqüência e, portanto o
vetor gira no sentido anti-horário com a mesma freqüência ou velocidade angular ω
da senóide.
A cada período ou ciclo completado o vetor radial girante está sempre na mesma
posição angular inicial θ.
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Considerando que este vetor radial:
Então esse vetor girante possui os mesmos parâmetros que descrevem a senóide e
considerando uma dada freqüência, para defini-lo basta o seu módulo e o seu ângulo
de fase inicial.
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A este vetor radial girante chamamos de Fasor. Fasor é um vetor radial girante com
freqüência ω, com módulo igual ao valor de pico VP e com ângulo de fase inicial
θ, que representa uma senóide de iguais parâmetros.
Um fasor pode ser entendido como um vetor preso em uma das suas extremidades e
girando, como os ponteiros de um relógio, à uma velocidade angular ω dada em
radianos por segundo. Se a extremidade presa do vetor girante for a origem de um
plano cartesiano x-y pode-se traçar as projeções x e y de cada instante do
deslocamento de sua extremidade livre (ponta da seta) neste plano, como mostra a
figura 5.2.1. A projeção do fasor no eixo y é uma função seno que representa a
amplitude instantânea da senóide resultante, como ilustra a figura 5.2.3. A amplitude
máxima (valor de pico) corresponderá ao módulo do fasor. Assim, a projeção y pode
ser dada pela função senoidal:
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Os fasores são representados graficamente através de diagramas fasoriais, como
mostra a figura 5.2.3. Se o diagrama fasorial representar apenas a posição do fasor no
instante inicial, o seu módulo corresponde ao segmento OC na figura 5.2.3 e
representa o valor de pico da senóide. O ângulo desse fasor corresponde ao ângulo
de fase inicial θ da senóide. A projeção sobre o eixo y representa a amplitude da
senóide no instante inicial t=0. Portanto, a função que este fasor representa é:
Solução: O fasor V correspondente ao sinal senoidal v(t) deve ser posicionado sobre o
eixo x, pois o seu ângulo de fase inicial é θ=0o, e deve ter módulo igual a 10 unidades
da escala adotada, como mostra a figura 5.2.4. O fasor I correspondente ao sinal
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senoidal i(t) deve ser posicionado a +45o a partir do eixo x e deve ter módulo de 5
unidades da escala adotada, como mostra a figura 5.2.4.
Solução: o fasor tem módulo de 10V e parte de -30o (ou –π/6 rad). Sua representação
gráfica fica como apresentada na figura 5.2.5(a). Como a fase inicial é de θ=-30o a
senóide começa o seu semiciclo positivo no ângulo α=+30o.
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O valor de pico positivo (10V) ocorrerá em 90o+α=120o e assim por diante, como
mostra o gráfico da figura 5.2.5(b).
Como a rotação é completada após 0,02s, a freqüência angular pode ser determinada
por:
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OPERAÇÕES MATEMÁTICAS COM FASORES E DIAGRAMAS FASORIAIS
Feito isso podemos converter novamente o fasor resultante para o domínio do tempo e
encontrarmos novamente uma função senoidal. A figura 5.4.1 representa esse
procedimento.
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A representação fasorial através de números complexos na forma retangular e na
forma polar, permite todas as operações matemáticas mais direta e facilmente e
segue as mesmas regras para operações com números complexos estudadas em
matemática.
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Como devemos somar e subtrair os sinais, devemos operar estes números complexos
na forma retangular. Assim, transformando para a forma retangular:
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A partir dos sinais senoidais no domínio do tempo, as formas de onda podem ser
traçadas, como indica a figura 5.4.4.
TABELA RESUMO
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O diagrama fasorial é uma forma gráfica simplificada de representarmos o sinal
senoidal, permitindo fazermos operações gráficas de soma e subtração entre vários
sinais de tensão ou entre sinais de corrente.
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