MÓDULO 2

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Objetivo:
▪ Apresentar o processo e a metodologia empregada na seleção de uma máquina (turbina)
hidráulica aplicada à geração de energia elétrica
Principais Tópicos abordados, não necessariamente nesta sequencia:
▪ Dados de entrada (Queda e Vazão)
▪ Configurações e verificações básicas (Quantidade de unidades, retorno do investimento)
▪ Seleção da turbina:
▪ Projeto hidráulico de turbinas (design)
▪ Seleção de turbinas (modelos)
▪ Números adimensionais
▪ Escalando o modelo para o protótipo
▪ Características importantes:
▪ Rendimento
▪ Submergência
▪ Etc.

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 2

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
▪ Pré-requisitos para o bom acompanhamento e aproveitamento deste Webinar:
▪ Conhecer e ter interesse em turbinas hidráulicas
▪ Ter assistido o Módulo 1 desta série de Webinars ➔ TIPOS DE TURBINAS HIDRÁULICAS
▪ Revisão rápida:
▪ A turbina é uma máquina de transformação de energia
▪ Máquina de fluído
▪ Máquina de fluxo Maquete eletrônica de uma turbina Francis Horizontal
▪ Máquina hidráulica
▪ Máquina hidráulica motriz
▪ Turbina hidráulica
▪ Forma de energia aproveitada
▪ Turbinas de Ação (Pelton)
▪ Turbinas de Reação (Francis e Kaplan)
▪ Trajetória do fluido no rotor:
▪ Radial
▪ Axial
▪ Diagonal ou misto
▪ Tangencial
14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 3
SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
TIPOS DE TURBINAS HIDRÁULICAS ➔ QUAL ESCOLHER? COMO ESCOLHER?!
Turbinas
Hidráulicas

Turbinas de
Turbinas de Ação
Reação

Pelton Turgo Michell Banki Radial/ Axial

Diagonal

Pelton Vertical Kaplan Tubular Propeller

Dériaz Francis

Pelton
Francis Horizontal Kaplan Vertical Grupo S Bulbo
Horizontal
Simples

Tubular S-
Francis Horizontal Poço / Open Pit
Montante
Dupla

Tubular S-
Francis Vertical Jusante

Tubular S-
Vertical

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 4

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Como escolher ou SELECIONAR uma MÁQUINA HIDRÁULICA?
▪ A partir dos dados de entrada principais do aproveitamento hídrico:
▪ Queda: H [m]
▪ Vazão Q [m3/s]

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 5

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
▪ A SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS é uma etapa muito importante
▪ Também chamado de aplicação, ante-projeto, consulta técnica, tendering, layout, etc.
▪ É a principal informação para elaboração de uma proposta técnica de turbina
▪ A qualidade dos dados de entrada são cruciais para a qualidade da seleção de uma
máquina hidráulica
▪ Erros, desvios, alterações ou atualizações dos dados de entrada podem afetar o custo e
comprometer a rentabilidade do empreendimento
▪ Importantíssimo levar em consideração diversos aspectos como, por exemplo:
▪ Porte do empreendimento
▪ Especificação técnica e nível de requisitos
▪ Incertezas das informações
▪ Prioridades: custo x robustez
▪ Riscos:
▪ Vazões excepcionais
▪ Sedimentos abrasivos
▪ Materiais obstrutivos

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 6

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Primeiramente, o que precisamos conhecer e avaliar?
▪ O escopo da turbina:
▪ Queda líquida (H [m])
▪ Vazão unitária (Q [m3/s])
▪ Potência = ρ*g*H*Q*η [W]
▪ Configuração básica:
▪ Quantidade de unidades
▪ Tipo de turbina
▪ Arranjo do conduto forçado
▪ Faixa operativa
▪ Variação de queda (níveis)
▪ Variação de vazão (potência)
▪ Empreendimento:
▪ Retorno do investimento
▪ Energia (garantia física)
▪ Afluência x vazão turbinável
▪ Curva de permanência Normas IEC 60193, 60041, 61364
14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 7
 SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Curva de permanência (afluência)
▪ Primeira etapa:
▪ Estudo hidrológico da bacia
▪ Determinação da curva de
permanência
▪ Avaliação da quantidade de
unidades

Fonte:
RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hídricos
VOLUME. 13 - Nº. 1 - JAN/MAR - 2008
ARTIGO
Estimativa da Disponibilidade Hídrica Através da Curva de Permanência
Jussara Cabral Cruz, Carlos Eduardo Morelli Tucci

Mapa da bacia de gerenciamento Baixo Jacuí, com as seções hidrológicas de referência utilizadas no estudo

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 8

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Curva de permanência (afluência)
▪ “A curva de permanência é o complemento da função de distribuição de vazões diárias, mensais,
anuais, ou de qualquer outro intervalo de tempo, que representa de modo gráfico, a relação entre a
magnitude e freqüência com que essas vazões são igualadas ou superadas em um dado período de
tempo. Tal curva fornece uma simples, porém concisa, visão gráfica do comportamento hidrológico de
uma bacia, quanto à variabilidade das vazões ao longo do tempo.”

Regime pluvial com breve período de seca Regime pluvial perene Regime fortemente torrencial perene

Fonte:
Universidade Federal de Minas Gerais, Jorge Antonio de Oliveira Pinto, Belo Horizonte, 2006,
Programa de Pós-graduação em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hídricos,
Avaliação de Métodos para a Regionalização de Curvas de Permanência de Vazões para a Bacia do Rio das Velhas

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 9

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Curva de permanência (afluência) ➔ Vazão turbinável
▪ Quantas unidades:
▪ 1 ou 2? Limitação de
acordo com
cada turbina
Vertimento
Potência = ρ*g*H*Q*η [W]

Geração = P*t/1000 [kWh]

Geração
Vazão turbinável

Paralização
Define o Pmin / 1 unidade de 3120 kW
tamanho da Pmin / 2 unidades de 1560 kW
turbina e a
capacidade
instalada

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 10

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Curva de permanência (afluência) ➔ Vazão turbinável ➔ Quantidade de unidades
PROJETO Exemplo Pmin=40% Queda de Refer. 14,36 m
Número de Unidades 2 Pger unitária 1.466 kW Se tivesse 100% da vazão
Engolimento Máximo Unitário = 12,10 m³/s Capacidade instalada 25.690 MWh
Engolimento Mínimo Unitário = 4,84 m³/s Energia gerada 14.386 MWh
turbinável disponível 100%
Qsanit= 0,00 m³/s Indisponibilidade 6,08 % do tempo!
FC 0,560

Vazão Nível Nível Queda Rendim. Energia

Permanência Vazão Tot. Qt. Grupos Vazão Queda Perdas de Rendim. Rendim. Potência
Turbinável Montante Jusante Líquida Global Gerada
de Vazão (%) (m³/s) Operando Unit. (m³/s) Bruta (m) Carga (m) Turb. (%) Ger. (%) Gerador (kW)
(m³/s) (msnm) (msnm) (m) (%) (MWh)

1 47,16 24,19 2 12,10 509,00 494,00 15,00 0,61 14,39 92,00% 93,99% 86,47% 2.938,92 241,79
2 47,16 24,19 2 12,10 509,00 494,00 15,00 0,61 14,39 92,00% 93,99% 86,47% 2.938,92 241,79
3 47,16 24,19 2 12,10 509,00 494,00 15,00 0,61 14,39 92,00% 93,99% 86,47% 2.938,92 241,79
4 47,16 24,19 2 12,10 509,00 494,00 15,00 0,61 14,39 92,00% 93,99% 86,47% 2.938,92 241,79
5 47,16 24,19 2 12,10 509,00 494,00 15,00 0,61 14,39 92,00% 93,99% 86,47% 2.938,92 241,79
38 17,96 17,96 2 8,98 509,00 494,00 15,00 0,34 14,66 91,86% 93,84% 86,20% 2.215,59 182,28
39 17,60 17,60 2 8,80 509,00 494,00 15,00 0,32 14,68 91,84% 93,80% 86,15% 2.171,84 178,68
40 17,23 17,23 2 8,62 509,00 494,00 15,00 0,31 14,69 91,82% 93,77% 86,10% 2.127,90 175,07
41 16,83 16,83 2 8,41 509,00 494,00 15,00 0,29 14,71 91,79% 93,73% 86,03% 2.078,04 170,97
42 16,42 16,42 2 8,21 509,00 494,00 15,00 0,28 14,72 91,76% 93,68% 85,96% 2.027,94 166,84
43 16,01 16,01 2 8,01 509,00 494,00 15,00 0,27 14,73 91,72% 93,64% 85,88% 1.977,63 162,70
44 15,60 15,60 2 7,80 509,00 494,00 15,00 0,25 14,75 91,67% 93,60% 85,80% 1.927,11 158,55
45 15,20 15,20 2 7,60 509,00 494,00 15,00 0,24 14,76 91,61% 93,55% 85,71% 1.876,39 154,38
56 11,91 11,91 1 11,91 509,00 494,00 15,00 0,59 14,41 92,04% 93,99% 86,51% 1.449,60 119,26
57 11,64 11,64 1 11,64 509,00 494,00 15,00 0,56 14,44 92,06% 93,99% 86,52% 1.419,60 116,79
58 11,37 11,37 1 11,37 509,00 494,00 15,00 0,54 14,46 92,05% 93,98% 86,51% 1.389,04 114,28
59 11,10 11,10 1 11,10 509,00 494,00 15,00 0,51 14,49 92,02% 93,98% 86,48% 1.358,09 111,73
60 10,84 10,84 1 10,84 509,00 494,00 15,00 0,49 14,51 92,00% 93,97% 86,45% 1.326,93 109,17

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 11

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Vazão turbinável ➔ Quantidade de unidades ➔ Retorno do investimento
▪ Com todos dados, é possível calcular a receita anual
▪ Diferentes configurações ou alternativas são avaliadas
▪ Numa primeira etapa pode ser feito investimento menor, aproveitando parte da vazão,
prevendo futura ampliação da casa de força
Rendimento Turbina De onde veio
H Q eta P
[m] [m3/s] [%] [kW]
esta queda?
14,36 3,63 84,00 427,00
14,36 4,84 89,00 604,00
14,36 4,97 89,30 622,00 Queda de Refer. 14,36 m
14,36 6,05 90,80 770,00 Pger unitária 1.466 kW
14,36 7,26 91,50 931,00 Capacidade instalada 25.690 MWh Remuneração 200,00 R$/MWh
14,36 8,47 91,80 1090,00 Energia gerada 14.386 MWh Receita anual 2.877.247,07 R$/ano
14,36 9,68 91,90 1247,00 Indisponibilidade 6,08 %
14,36 10,89 92,00 1404,00 FC 0,560
14,36 12,10 92,00 1560,00
14,36 13,31 91,00 1698,00
$$$
rho 997,1 kg/m3 Retorno do investimento!
g 9,79 m/s2
Pnom 1560 kW

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 12

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Faixa operativa
▪ Variação de vazão (potência) ➔ Curva de permanência
▪ Vazão turbinável
▪ Número de máquinas
▪ Vazão nominal
▪ Vazão/potência mínima (depende do tipo e do projeto da turbina)
▪ Verificar necessidade de aeração
▪ Variação de queda (níveis)
▪ Perda de carga ➔ conduto
▪ Queda líquida nominal
▪ Curva chave de jusante ➔ estudos hídricos
▪ Variação do nível jusante de acordo com a vazão turbinada e vertida
▪ Exemplo: N.A.J. = 158,7+0,0012*Q+0,000025*Q2 [m.s.n.m]
▪ Afogamento (submergência) ➔ depende do tipo e do projeto da turbina
▪ Limites de cavitação ➔ garantia de cavitação

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 13

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Queda
▪ Quanto maior melhor ➔ Potência = ρ*g*H*Q*η [W]
▪ Aproveitamento do relevo
▪ Grande influência:
▪ Potência / Geração / Retorno do investimento
▪ Custo do empreendimento
▪ É influenciada pela vazão, especialmente
em empreendimentos de baixa queda
▪ Fatores implicantes:
▪ Arranjo do conduto
▪ Impacto ambiental
▪ Tamanho do reservatório

Fonte:
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/eudesarantes/disciplinas/hidrologia/C
urva_de_permanencia.ppt

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 14

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Faixa operativa, custo de
escavação, etc.
▪ Exemplo modelo Kaplan
▪ Submergência
(Thoma ou Sigma)
▪ Queda e vazão:
▪ Máxima
▪ Nominal
▪ Mínima
▪ Abertura de pá/rotor
▪ Máxima
▪ Mínima
▪ Abertura de
palheta/distribuidor:
▪ Máxima
▪ Rendimento

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 15

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Faixa operativa completa
▪ Exemplo protótipo
▪ Queda e vazão:
▪ Máxima
▪ Nominal
▪ Mínima
▪ Rendimento

Depende dos
dados de
entrada!

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 16

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Faixa operativa simplificada
▪ Exemplo protótipo [Hnom=4,65m]

▪ Queda:
▪ Nominal
▪ Vazão e potência:
▪ Nominal
▪ Mínima
▪ Rendimento

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 17

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Mas qual foi a turbina utilizada??
▪ Qual a diferença entre modelo e protótipo?
➔SELEÇÃO!
▪ Pode ser seleção ou estimativa?
▪ Utilizando um modelo existente (banco de dados)
▪ Estimando as características de um novo modelo a ser desenvolvido ou projetado (new design)
▪ Modelo é uma turbina de tamanho reduzido, padronizado, viável para:
▪ Projetar
▪ Testar em laboratório
▪ Comparar (selecionar)
▪ Protótipo é uma turbina em tamanho real, responsável por gerar energia
▪ Testes tem elevado custo
▪ Testes tem muitas limitações!
▪ Modificações também tem elevado custo
▪ As “primeiras turbinas” foram construídas diretamente em tamanho real, daí o nome protótipo

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 18

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Mas como fazer o protótipo a
partir do modelo??
▪ A diferença entre modelo e
protótipo é só uma questão
de escala?
▪ Não, a escala é aplicado na
geometria (forma 3D), mas
queda, vazão, rendimento,
e várias características da
turbina são definidas
através de equações
adimensionais
nq = spedific speed
▪ Através das equações
adimensionais é possível
fazer a transposição das
características do modelo
para o protótipo

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 19

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Gráfico típico de aplicação das principais turbinas: Pelton, Francis e Kaplan

nq ou vazão?
vazão~diâmetro!

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 20

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Pre-seleção

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 21

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Visualização dos protótipos

Banco de dados

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 22

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Visualização dos modelos

Banco de dados

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 23

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Protótipos selecionados
Banco de dados

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 24

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Modelos selecionados
Banco de dados

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 25

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Outros dados importantes definidos na seleção de uma máquina hidráulica
▪ Forças de empuxo
▪ Axial
▪ Radial
▪ Define: Mancais da linha de eixo
▪ Rotação de disparo máximo
▪ Define: Fixação dos pólos do rotor do gerador
▪ Define: Mancalização das pás do rotor
▪ Torques
▪ Pá do rotor
▪ Palheta diretriz do distribuidor
▪ Eixo
▪ Define: Bielizmos (sistemas de regulagem) e servomotores
▪ Define: Acoplamento do eixo

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 26

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Outros dados importantes avaliados na proposta técnica de uma máquina hidráulica
▪ Operação em rede isolada
▪ Momento de inércia (GD2)
▪ Garantia de cavitação
▪ Garantia de sobrepressão
▪ Garantia de sobrevelocidade (rejeição de carga)
▪ Velocidade/tempo de fechamento do distribuidor
▪ Acumuladores de pressão para parada de emergência
▪ Revestimento contra erosão hidroabrasiva
▪ ...

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 27

SELEÇÃO DE MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Exemplo prático de transposição:
▪ Dados nominais de uma turbina (modelo ou protótipo)
▪ D = 1,2 [m]
▪ H = 80 [m]
▪ Q = 6 [m3/s] Para seleção de um modelo do banco de dados:
▪ n = 200 [rpm] nq = n*Q0,5/H0,75 = 200*60,5/800,75 = 18
▪ ρ = 997,1 [kg/m3]
▪ g = 9,81 [m/s2]
▪ Dados adimensionais
▪ nED = n*D/E0,5 = 200/60*1,2/(9,81*80)0,5 = 0,1428 [-]
▪ QED = Q/(D2*E0,5) = 6/(1,22*(9,81*80)0,5) = 0,1487 [-]
▪ Possível utilização do mesmo modelo hidráulico:
▪ H = 120 [m]
▪ Q = 5 [m3/s]
▪ D = ? [m]
▪ n = ? [rpm]

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 28

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Arranjo Típico Aplicação

Montante Jusante

(Hb)

(Hs)

Hn = Hb – (Σ Perdas)
Gerador Turbina

14/07/2020 WEBINAR - Turbinas Hidráulicas - Módulo 2 29

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