Universidade Lúrio

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Geológica
Curso de Licenciatura em Engenharia Geológica

Semestre I, Turma do 4º ano

Material de Apoio Pedagógico

Disciplina:

MODELIZAÇÃO DE RESERVATORIOS DE PETROLÍFEROS

(Capítulo IV – Unidade 4.6 e 4.7)

Simuladores e Tratamento de Dados de Simulação.

Por/Docente:
Eng. Paulo M. R. Nguenha, MSc.

Pemba, Maio de 2020

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Unidade 4.6. – 4.7. Simuladores e Tratamento de Dados de Simulação

4.6. Saída do Simulador de Reservatório

Os simuladores de reservatório, construídos internamente ou comercialmente,

concordam em pelo menos duas questões. A primeira é que uma abordagem de
solução numérica (diferenças finitas ou elementos finitos na maioria dos casos)
deve ser empregada para produzir uma solução para o modelo e, em segundo
lugar, a saída não passa de enormes dados em formato digital – em muitos
casos, centenas de páginas. É impossível compreender um significado da saída
sem uma representação gráfica desses dados. É por isso que a saída de
simuladores modernos sempre é exibida em plotagem ou gráfica, muitas vezes
em representação 3D.

As variáveis de entrada para o modelo incluem os dados de produção mais

recentes, bem como dados geológicos subterrâneos coletados de todos os
poços perfurados no reservatório. Estudos de geologia da superfície e dados
sísmicos criam a forma tridimensional do reservatório - na maioria dos casos,
consistindo em um grande número de blocos de grade na simulação.
Normalmente, o simulador inclui um código escrito especificamente para
converter dados de entrada e saída dos dados brutos do simulador para o modo
gráfico.

Para cada bloco de grade do reservatório, incluímos dados que descrevem cada
propriedade geológica (propriedades da rocha, etc.), propriedades do fluido e um
parâmetro dinâmico (normalmente chamado de transmissibilidade). Esse
processo é realizado em um horário inicial arbitrário (pode ser de um minuto,
uma hora ou um dia etc.) e, no segundo segmento de tempo, a mesma descrição
dada a cada bloco de grade no intervalo de tempo anterior deve ser atualizada.
A interação dos parâmetros de fluxo dos blocos da grade também é incluída pela
imposição de condições de contorno adequadas na interface entre quaisquer
blocos adjacentes. Com tantos detalhes, é difícil formar uma imagem do
reservatório sem gráficos em 3D. As imagens fornecem uma imagem
instantânea de todo o reservatório e suas características, o que é extremamente
informativo. Alguns simuladores equipados com um processador de animação
de simulador são capazes de transformar dados com centenas de segmentos de
tempo e executá-los como um vídeo.

Antes da era da simulação do reservatório, a visão para o reservatório no sentido

físico era atraída apenas pelas amostras de rochas e fluidos do reservatório que
se recuperavam dos poços perfurados, além dos contos de geólogos sobre o

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que aconteceu ao longo de milhões de anos. A introdução da tecnologia de

simulação de reservatório suportada por computadores aprimorados de robustez
e resolução de velocidade permitiu ver o reservatório em 3D. Podemos imaginar
como o reservatório foi formado e como ele se comporta à medida que
continuamos produzindo.

A saída dos modernos simuladores de reservatório pode ser uma configuração

gráfica 3D muito sofisticada do reservatório, que permite visualizar como o
reservatório é moldado e como ele é executado.

Com o aumento da acessibilidade aos simuladores de reservatórios, mais

avaliações de propriedades de petróleo e gás estão sendo substanciadas por
estudos de simulação de reservatórios. Consequentemente, a necessidade de
incorporar a simulação de reservatório e rever os requisitos industriais para
estudos de simulação aumentaram nas últimas duas décadas.

Uma previsão de produção de qualidade é essencial para uma avaliação realista

da reserva. As previsões de produção são geralmente obtidas por meio de
cálculos convencionais de engenharia de reservatórios, particularmente análise
de curvas de declínio e balanço de quantidades de matéria. Os reservatórios
passam por uma série de diferentes mecanismos de esgotamento em sua vida
útil de produção que fazem com que a tendência de declínio mude, geralmente
na medida em que a tendência de declínio não é mais previsível. O uso de um
modelo de reservatório para simular o comportamento do reservatório sob
diferentes estratégias de operação torna-se necessário para prever o
desempenho futuro ou criar cenários ideais de desenvolvimento para melhorar a
recuperação.

A produção da simulação sísmica é analisada para investigar a mudanças nas

características geológicas dos reservatórios. A saída também é processada para
orientar futuras simulações de reservatórios de petróleo. As simulações sísmicas
produzem uma saída que representa os traços das ondas sonoras geradas pelas
fontes sonoras e gravadas pelos receptores em uma grade tridimensional ao
longo de várias etapas de tempo.

Em uma análise sísmica os conjuntos de dados envolvem o mapeamento e a

agregação de traços em um volume tridimensional por meio de um processo
chamado imagem sísmica. O volume tridimensional resultante pode ser usado
para visualização ou para gerar entradas para simuladores de reservatório. O

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processo de imagem sísmica é um exemplo de uma classe maior de operações,

denominada redução generalizada.

O processamento para reduções generalizadas consiste em três etapas

principais:

1. Recuperação de itens e dados de interesse;

2. Aplicação de operações de transformação específicas do simulador nos

itens de entrada recuperados; e

3. Mapeamento de itens de entrada para itens de saída e agregando, de

alguma maneira específica o simulador a todos os itens de entrada que
são mapeados para o mesmo item de dados de saída. O mais importante,
as operações de agregação envolvem operações comutativas e
associativas, ou seja, a correção dos valores dos dados de saída não
depende da ordem em que os itens de dados de entrada são agregados.

Existem métodos para executar reduções generalizadas em ambientes

distribuídos e heterogêneos. Esses métodos incluem:

1) Uma estratégia de acumulador replicado, na qual as estruturas de

dados para manter resultados intermediários durante a agregação de
dados são replicadas em todas as máquinas do ambiente;

2) Uma estratégia de acumulador particionado, na qual as estruturas

de dados intermediárias são particionadas entre os nós de
processamento;

3) Uma estratégia híbrida, que combina as estratégias particionadas e

replicadas para melhorar o desempenho em um ambiente heterogêneo.

O grau de mudanças na resposta sísmica à produção dentro do reservatório é

altamente dependente das propriedades físicas das rochas do reservatório. A
modelagem precisa dessas propriedades a partir dos dados existentes que
permitirá considerar seu efeito na resposta em quatro dimensões (4D).

As propriedades acústicas ou elásticas modeladas incluem volume de poros

(Vp), volume sólido (Vs), densidade aparente, razão de Poisson e refletividade,
tanto na incidência normal quanto na não vertical.

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O modelo da física das rochas permitirá variação na saturação do fluido,

propriedades do fluido e pressão do reservatório, permitindo que a modelagem
de substituição de fluido represente mudanças realistas do reservatório.

O uso de simuladores dinâmicos de reservatório ajuda a gerar diferentes

cenários de produção, quantifica as reservas de petróleo ou gás no reservatório
e prevê futuras produções de petróleo, gás e água.

Esses resultados de simulação importantes são muito cruciais na determinação

de estratégias de produção e implementações de técnicas de recuperação
aprimoradas. Pode ser usado para avaliar o efeito de diferentes cenários de
reservatório na resposta 4D. Os cenários modelados determinarão as
expectativas de mudanças na produção do reservatório. Alguns exemplos
incluem, a:

a. Mudança de saturação que representa o influxo de água do poço de

injeção ou de um aquífero natural.

b. Mudança de pressão em áreas onde a pressão do reservatório não é

mantida por injeção e, ou aquífero.

c. A propriedade do fluido muda, representando a liberação do gás da

solução à medida que a pressão do reservatório cai abaixo do ponto de
bolha.

d. Uma combinação de saturação, pressão e propriedade do fluido muda

conforme previsto pela simulação da produção do reservatório.

e. Alterações nas propriedades físicas das rochas de sobrecarga ou

reservatório provocadas pela produção induzem mudanças de tensão in
situ.

4.7. Correspondência de históricos (History-matching)

A modelagem geológica inicial (estática) e a caracterização de reservatórios

carregam um grande grau de incerteza. As informações de campo são

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geralmente esparsas e barulhentas. Algumas partes dos dados são obtidas de

núcleos de alguns centímetros de comprimento e diâmetro.

Trata-se de 10-17 - 10-16 de um volume normal do reservatório. A incerteza pode

ser bastante grande para as propriedades das rochas nos inter-poços.
Consequentemente, o perfil de produção associado aos esquemas de
desenvolvimento não pode ser previsto exatamente. O procedimento padrão é
transferir o modelo estático para um modelo dinâmico, restringindo o modelo a
dados representativos do esquema de recuperação escolhido na forma de taxas
e pressão de produção de petróleo, água e gás. Em contraste com os dados
estáticos (por exemplo, geometria e geologia) obtidos antes do início da
produção, os dados dinâmicos são uma medida direta da resposta do
reservatório ao processo de recuperação em aplicação.

A correspondência histórica incorpora dados dinâmicos na geração de

modelos de reservatório e leva à quantificação de erros e análise de
incerteza na previsão.

O objetivo principal de uma correspondência histórica é melhorar e validar

os parâmetros do modelo de simulação de reservatório. A
correspondência de histórico envolve o ajuste de parâmetros do modelo
com o objetivo de obter uma saída do modelo o mais próximo possível
dos dados de produção (histórico).

Em geral, o uso de dados de entrada estáticos iniciais leva a um conjunto de

saídas que não corresponde aos dados históricos de produção para um nível de
precisão aceitável. Para melhorar a qualidade da partida, um procedimento
iterativo deve ser aplicado para ajustar os dados da simulação inicial
sistematicamente. O procedimento pode ser enumerado como:

a) Definição dos objetivos da correspondência histórica;

b) Selecção do método de correspondência de histórico;

c) Especificação dos dados e os critérios para correspondência;

d) Especificação dos dados do reservatório que devem ser ajustados;

e) Execução do modelo de simulação com os dados disponíveis e calculo

dos dados de saída desejados para correspondência de histórico;

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f) Comparação dos dados simulados e históricos;

g) Alteração dos dados de entrada iniciais;

h) Repetição das etapas e à g para encontrar o nível de correspondência

desejado com base nos critérios especificados; e

i) Determinação da incerteza e os intervalos de confiança (análise da

incerteza).

Pode haver vários aspectos benéficos e objetivos secundários de ajustar a

descrição inicial do reservatório. O processo de correspondência histórica leva
a:

a. Melhor compreensão do processo que ocorre no reservatório;

b. Identificar o nível de aquíferos de apoio;

c. Identificar as áreas de desvio (para descobrir caminhos de migração de

fluidos e assim por diante).

O processo de correspondência de histórico pode ser realizado manual ou

automaticamente (usando a lógica do computador) para ajustar os dados do
reservatório.

• Correspondência manual de históricos

A correspondência manual de histórico envolve a execução do modelo de

simulação de reservatório para o período histórico e a comparação com o
sistema real por um engenheiro de reservatório. O engenheiro do reservatório
ajustará os parâmetros da simulação e executará o simulador várias vezes para
melhorar a correspondência. Pode haver várias tentativas e erros para encontrar
os dados mais adequados para alcançar alguns graus de correspondência de
histórico. O resultado é um modelo tal que a diferença entre o desempenho do
modelo e o histórico de um reservatório é minimizada de acordo com o
julgamento dos engenheiros de reservatórios de campo.

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• Correspondência automática de históricos

As técnicas automáticas de correspondência de histórico usam alguma lógica

computacional para ajustar os dados do reservatório com base nos dados
históricos de produção e se enquadram em duas categorias: métodos
determinísticos e estocásticos.

a) Métodos determinísticos:

Os métodos determinísticos são baseados na teoria do problema inverso. Os

métodos determinísticos mais eficientes são as técnicas baseadas em gradiente,
como os algoritmos de Steepest Descent, Gauss-Newton e Levenberg
Marquardt. Eles são chamados de métodos baseados em gradiente porque
precisam calcular os gradientes do modelo matemático em relação aos
parâmetros (permeabilidade, porosidade ou qualquer outra propriedade que
possa ser parametrizada) para minimizar a função objetivo. Os métodos
envolvem o cálculo de parâmetros de sensibilidade, a variação da quantidade
prevista (isto é, as taxas de produção) em relação aos parâmetros e exigem a
diferenciação do modelo matemático em relação aos parâmetros do modelo.

Esses parâmetros de sensibilidade são então usados para construir uma matriz
Hessiana cujo inverso fornece uma boa aproximação à matriz de covariância que
entra no cálculo de desajuste do modelo. Esses métodos têm uma taxa de
convergência muito rápida para um conjunto ótimo de parâmetros, mas em
algumas situações, esses algoritmos podem não convergir ou convergir para um
mínimo local do modelo matemático.

b) Métodos estocásticos:

Os métodos estocásticos, em poucas palavras, imitam a abordagem de tentativa

e erro do procedimento manual de correspondência de histórico.

Os métodos estocásticos mais comuns são os baseados em recozimentos

simulados e algoritmos genéticos. Esses métodos não precisam calcular
gradientes, mas sua taxa de convergência é muito mais lenta que a dos métodos
de gradiente. Por outro lado, sua implementação computacional é muito mais
fácil do que a implementação de um algoritmo determinístico.

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Os algoritmos de recozimento e genéticos simulados são classificados como

algoritmos de otimização global porque, teoricamente, sempre atingem o mínimo
global da função objetivo. Na prática, o número de iterações é limitado e,
portanto, o mínimo global pode não ser alcançado.

4.7.1. Formulação da correspondência de históricos

O objetivo é determinar uma distribuição espacial de um conjunto de parâmetros

de modelo 𝑚 , de modo que 𝑦𝑠 (𝑚) − 𝑦𝑜 ≈ 0.

Onde 𝑦𝑠 , é a saída do modelo; e

𝑦𝑜 , são dados históricos observados.

Em outras palavras, o processo de correspondência de histórico é o de encontrar

uma função variável de tempo de zero a uma multivariada, a saber, o simulador
de reservatório.

A correspondência de histórico é um problema inverso não linear. Mas, está mal

posicionado porque não atende aos requisitos clássicos de existência,
singularidade e estabilidade de Hadamard, sob perturbações de dados, de uma
solução. Portanto, existem famílias de modelos que corresponderão aos dados
observados com algum grau de precisão. Embora a atualização do modelo tenha
sido um tópico de pesquisa ativa nas últimas décadas, os algoritmos existentes
tiveram apenas um sucesso limitado em aplicações em reservatórios reais.

Como a correspondência de histórico é um problema inerentemente exposto,

fontes adicionais de informação, como conhecimento prévio de restrições
geológicas, devem ser utilizadas para gerar um conjunto confiável de parâmetros
de modelo e reduzir a incerteza.

A resolução do modelo avançado 𝑦𝑠 = 𝑦𝑜 (𝑚) geralmente é muito demorada e

pode levar várias horas para encontrar uma única avaliação em casos práticos.
Portanto, a probabilidade máxima e uma estimativa razoável da dispersão da
distribuição em torno dela devem ser frequentemente determinadas. Geralmente
é realizado através de técnicas de mínimos quadrados quando se supõe que a
probabilidade dos parâmetros do modelo e os dados observados sejam
gaussianos.

Sob essas premissas, o processo de correspondência histórica reduz-se para

minimizar uma função de desajuste:

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Onde:

𝜎𝑘 é o desvio padrão do césimo parâmetro de observação igual à taxa de

petróleo ou BHP;

𝑦𝑠 (𝑚) é uma quantidade prevista, como a taxa de petróleo de fundo pressão do

furo;

𝑦𝑘𝑜 é uma quantidade observada (dados históricos de produção);

𝑛𝑝 é o número de parâmetros de produção; e

𝑥 é o vetor de parâmetro do reservatório.

𝑝𝑟𝑖𝑜𝑟
A matriz [𝐶𝑚 ] é a covariância prévia dos parâmetros do reservatório.

O objetivo é encontrar um conjunto de parâmetros do reservatório, minimizando

a função de desajuste 𝑆(𝑚). O mínimo da função de desajuste pode ser
encontrado por técnicas de gradiente como Gauss-Newton.

Deve-se enfatizar que vários conjuntos de reservatório e parâmetros de modelos

𝑚 podem atender aos critérios para o valor mínimo da função de desajuste.

O valor previsto 𝑦𝑘𝑠 e o desajuste não são realmente apenas uma função dos
parâmetros do reservatório. Também é função do estado dinâmico do
reservatório 𝑥 (pressão, saturação etc.) e também das variáveis de controle 𝑢
como taxa de injeção, taxas de poço, etc. O conjunto de parâmetros 𝑚 do
reservatório 𝑚 deve ser atualizado em vista de todas as restrições de fluxo de
fluido e modelagem geológica. A formulação geral pode ser escrita na forma:

sujeito a:

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Sujeito a:

𝑝𝑟𝑖𝑜𝑟 −1
Aqui, 𝑚 são os parâmetros do modelo a serem estimados, e 𝑚𝑝𝑟𝑖𝑜𝑟 e [𝐶𝑚 ]
são a 𝑝𝑟𝑖𝑜𝑟 estimada e 𝑝𝑟𝑖𝑜𝑟 de covariância da matriz 𝑚, respectivamente.

O ajuste real dos dados do reservatório durante o processo de correspondência

de histórico é realizado em procedimento de duas etapas: correspondência por
pressão e correspondência de saturação.

a) Correspondência por pressão

No estágio de correspondência por pressão, as reservas restantes são a

principal preocupação. As taxas de poço-vazios são os dados mais apropriados
para o processo de correspondência de histórico. Ele garante que o volume de
vazios do reservatório calculado pelo modelo do reservatório seja idêntico ao
fluido do reservatório removido durante o período histórico.

Durante esse estágio, a pressão média do reservatório ao longo do tempo, os

gradientes regionais de pressão e as pressões do poço também são
comparados. Os parâmetros do reservatório mais comumente ajustados são o
tamanho do aquífero, o volume de poros (𝑃𝑉) e a compressibilidade total do
sistema na correspondência da pressão média do reservatório. Os estudos de
balanço de materiais e de influxo de aquíferos podem ajudar na realização do
ajuste de dados. A conectividade do aquífero, o reservatório 𝑘ℎ ℎ, a
transmissibilidade entre falhas e os 𝑃𝑉𝑠 regionais são os dados mais comuns
que são ajustados para corresponder às pressões regionais e gradientes de
pressão.

b) Correspondência por saturação

O segundo estágio da correspondência de histórico é a correspondência de

saturação e é a parte do processo que consome mais tempo. O objetivo principal
no estágio de correspondência de saturação é ajustar os dados para
corresponder à proporção de petróleo gasoso (𝐺𝑂𝑅) e proporção de petróleo de
água (𝑊𝑂𝑅). Se a proporção de petróleo gasoso (𝐺𝑂𝑅) e 𝑊𝑂𝑅 puderem

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corresponder, garantirá a correspondência das taxas de petróleo em um

reservatório de petróleo e taxas de gás em um reservatório de gás e taxas de
vazios. Os históricos de poço correspondentes são cortes de água, 𝐺𝑂𝑅𝑠 e
tempos de avanço.

É necessário incorporar todo o conhecimento da geologia do reservatório e do

processo de recuperação nesta etapa do histórico. A seleção dos parâmetros a
serem ajustados durante o processo de comparação de histórico deve ser feita
criteriosamente e com a ajuda de engenheiros e geólogos de reservatórios.

Os parâmetros mais comumente usados são tamanhos e resistência do aquífero,

𝑘
𝑘ℎ ℎ, 𝑘 𝑟 , 𝑘𝑟𝑜 , 𝑘𝑟𝑔 , 𝑘𝑟 𝑒 𝑘𝑟𝑤 e a presença de barreiras verticais permeáveis. Não há
ℎ
regras específicas para escolher quais parâmetros do reservatório ajustar
durante o processo de correspondência de histórico. Depende da situação e da
definição de objetivos para o processo de correspondência de histórico.

Na maior parte da literatura disponível, independentemente do método usado

para a correspondência de histórico, geralmente existe uma suposição de que
exista uma solução única e simples no modelo "correto". Isso, portanto,
negligencia a não singularidade inerente da solução do problema inverso
subjacente e, consequentemente, leva à suposição de que um bom modelo
correspondente ao histórico é uma boa representação do reservatório e,
portanto, fornece uma boa previsão. Em outras palavras, a correspondência do
histórico não é exclusiva e os perfis de produção previstos são incertos.

Seria necessário investigar um espaço de parâmetro em vez de um único

parâmetro para uma determinada condição. No entanto, é necessário quantificar
o erro na previsão e encontrar a incerteza.

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