Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola

O campo é o nosso Laboratório!

Perspectivas e Aplicações com

Drones na Agricultura de Precisão
Prof. Dr. Cristiano Zerbato
 Apoio:

Potencial Instalado
+ 50 Grupos de
Pesquisa com foco em
P&D para Agro
APLICAÇÕES

TERRACEAMENTO *
(CURVAS DE NÍVEL) PROJETOS DE
ESCOAMENTO D'ÁGUA
NO TERRENO *LINHAS DE PLANTIO DE
CANA-DE-AÇÚCAR
(SULCAÇÃO)
QUALIDADE DE *PROJETOS DE LINHA
ESPAÇAMENTO DE PULVERIZAÇÃO
(CANA-DE-AÇÚCAR) MATOLOGIA
(IDENTIFICAÇÃO DE
PLANTAS DANINHAS)

BIOMASSA (SAÚDE
*APLICAÇÃO EM TAXA
VEGETAL)
VARIÁVEL
Linhas de Colheita Mapa de Falhas de Plantio Mapa Paralelismo

Altimetria Qualidade de Espaçamento

 Visão Computacional
IOT CONCEITOS
Right Data AGRICULTURA
Inteligência artificial
DE PRECISÃO
Conectividade
Big Data (AP)

“É um conceito de gestão agrícola que busca , nas diferentes práticas de

manejo, considerar a variabilidade espacial dos fatores de produção,
assim como a própria produtividade. Dessa forma, procura otimizar a
utilização de insumos, contribuindo para a preservação dos recursos
naturais”

Faz uso intensivo de

geotecnologias, tais como GNSS,
Fotogrametria, SIG’s, etc. 6
DESAFIOS

Folha Dossel
 DESAFIOS

Largura da
Banda λcentral
Banda
λinf λsup Nome
Espectral (nm) (nm) (nm)
(nm)
Band 0 550 40 530 570 GREEN
Band 1 650 40 630 670 RED
Band 2 710 20 700 720 RED-EDGE
Band 3 850 100 800 900 NIR

Banda: GREEN Banda: RED

Banda: REDEDGE Banda: NIR

 Índice de
Equação* Referência
Vegetação
Índice de
vegetação da (𝐼𝑉𝑃 − 𝑉) Rouse Junior
𝑁𝐷𝑉𝐼 =
diferença (𝐼𝑉𝑃 + 𝑉) et al. (1974)
normalizada
Índice de
vegetação da (𝐼𝑉𝑃 − 𝐺) Gitelson et al.
diferença de 𝐺𝑁𝐷𝑉𝐼 =
verde (𝐼𝑉𝑃 + 𝐺) (1996)
normalizado
Índice de
vegetação 1 + 𝐿 (𝐼𝑉𝑃 − 𝑉)
𝑆𝐴𝑉𝐼 = Huete (1988)
ajustado para o (𝐼𝑉𝑃 + 𝑉 + 𝐿)
solo (L=0,5)
1 + 0,16 (𝐼𝑉𝑃 − 𝑉) Rondeaux et
SAVI Otimizado 𝑂𝑆𝐴𝑉𝐼 =
(𝐼𝑉𝑃 + 𝑉 + 0,16) al. (1996)
Índice modificado
da reflectância e Haboudane et
𝑀𝐶𝐴𝑅𝐼1 = 1,2 [2,5 𝐼𝑉𝑃 − 𝑉 − 1,3 𝐼𝑉𝑃 − 𝐺 ]
absorção da al. (2004)
clorofila 1
Índice modificado 1,2 [2,5 𝐼𝑉𝑃 − 𝑉 − 1,3 𝐼𝑉𝑃 − 𝐺 ]
da reflectância e 𝑀𝐶𝐴𝑅𝐼2 = Haboudane et
absorção da 2𝐼𝑉𝑃 + 1 2 − 6𝐼𝑉𝑃 − 5 𝑉 − 0,5 al. (2004)
clorofila 2

IV’s
NDRE – Red Egde ???
Parcelas experimentais em
blocos georreferenciados Os sensores podem ser usados ​para avaliar
as deficiências nutricionais no campo?

Qual é o melhor momento (estádio de

desenvolvimento) para avaliar as
deficiências de nitrogênio?

Quais índices de vegetação têm melhor

desempenho?

Imagens aéreas apresentam aplicação

tardia de nitrogênio?

Identificação pragas/doenças/nematóide?
IV’s
PERSPECTIVAS

Temperatura do dossel
para gerenciamento de
água de irrigação
PERSPECTIVAS

Pulverização
PERSPECTIVAS

Pulverização

O superdrone tem 5,5 metros,

capacidade de voo de 2 horas e
tanque pulverizador de 75 litros.

Legislação???
PERSPECTIVAS

Estudos prévios demonstram que o prejuízo

proveniente do custo do fertilizante aplicado
sobre as falhas varia de R$ 49,73 por hectare
em um canavial no primeiro ano, R$ 183,14
por hectare em um canavial de terceiro corte,
e chega a R$ 376,76 por hectare em um
canavial mais antigo, com 35% de falhas. Em
Desperdício de insumos média a economia com o fertilizante NPK se
concentra em torno de R$ 203,00 por hectare,
ou seja, em uma área de 30 mil hectares
cultivados (comum em usinas produtoras de
cana-de-açúcar) estima-se que a economia
chegaria a aproximadamente R$ 6.000.000,00
anualmente.
 PERSPECTIVAS

• Sensor LiDAR
Light Detection And Ranging

Avaliação da população de plantas e

desenvolvimento vegetativo.

Considerando a variação existente no

porte das plantas, em aplicações voltadas
à AP, é possível adotar-se doses variadas
de insumos para cada planta
PERSPECTIVAS

VTOL
Vertical Take-Off and Landing
"Decolagem e Aterrissagem Vertical"
 PERSPECTIVAS

Live Map

Mosaicagem em
Tempo Real
PERSPECTIVAS Visão Computacional

Machine Learning

Redes Neurais
 PERSPECTIVAS

Legislação
“Cada indivíduo dedica tempo, energia, conhecimento....para cultivar a paz, desenvolver o
bem... de acordo com o caráter e valores que têm...” DIRCEU GASSEN

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