Instrumentação Eletrônica

Caracterização Estática

Prof. Everthon de Souza Oliveira

Departamento de Engenharia Elétrica

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Maio de 2021

Prof. Everthon de S o u za Oliveira

Instrumentação Eletrônica
Caracterização de Desempenho
dos Instrumentos

INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA - 2021

Características de Desempenho
Características Estáticas
Importante para medidas de quantidades constantes
ou que variam lentamente

Características Dinâmicas
Problemas que envolvem variação rápida das
grandezas, e necessitam de estudo das relações dinâmicas
entre entrada e saída.

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Caracterização estática
Curva estática:
◦ Todas as entradas (desejada, interferente, modificadora) são mantidas
constantes exceto uma, a variável sob teste.
◦ Esta entrada é variada em diversos valores constantes.
◦ Causa na saída do instrumento diversos valores constantes.
◦ A relação entre entrada e saída é a calibração estática válida sob as
condições estabelecidas no ensaio.

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Características estáticas de
instrumentos
•Alguns instrumentos têm característica específicas, como:
➢ Sensibilidade;
➢ Resolução;
➢ Limiar;
➢ Zona morta;
➢ Faixa e alcance;
➢ Histerese;
➢ Linearidade estática;
➢ Desvio de zero e de sensibilidade.
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Sensibilidade Estática
▪Relação entre a variação da grandeza medida em estado
estacionário capaz de provocar uma alteração na indicação
ou sinal do instrumento ou no sinal do sensor também em
regime estacionário.
▪Inclinação da curva de calibração: Se a curva é uma reta, a
sensibilidade é constante

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Limiar de Sensibilidade
▪Limiar de sensibilidade é o menor valor mensurável.
Se a entrada do instrumento varia gradualmente a partir de
zero, há um valor mínimo abaixo do qual não se registra
nenhuma saída.

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Zona morta:
A zona morta de um sistema, também conhecida como banda morta, no
seu sentido mais geral, é a faixa de valores da entrada correspondente a
um mesmo valor de saída.

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Faixa Estática e Alcance
▪FAIXA DE MEDIDA (range): Conjunto de
valores da variável medida que estão
compreendidos dentro do limite superior
e inferior da capacidade de medida ou de
transmissão do instrumento. Expressa-se
determinando os valores extremos.

▪ALCANCE (span): É a diferença algébrica

entre o valor superior e o inferior da faixa
de medida do instrumento.

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Resolução
•Resolução é o incremento da entrada que produz uma
mudança pequena mas de valor numericamente
determinado da saída.
•A resolução de um instrumento é a menor variação da
entrada detectável por tal instrumento, quando o valor inicial
da entrada for diferente de zero.
•Assim a resolução é a menor variação mensurável da
entrada.

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Histerese

O
Provoca diferentes saídas para uma Histerese
mesma entrada, conforme o valor da
OMAX
entrada for crescente ou decrescente.
É o erro máximo apresentado por um H (I )
instrumento para um mesmo valor em
qualquer ponto da faixa de trabalho,
quando a variável percorre toda a escala OMIN I
nos sentidos ascendente e descendente. I MIN I I MAX

Expressa-se em percentagem do span do

instrumento.
Deve-se destacar que a expressão zona
morta está incluída na histerese.

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Linearidade
A linearidade de um instrumento indica a máxima aproximação da
relação entrada – saída, com uma determinada linha reta. Geralmente
quantifica-se a não – linearidade expressando-se como porcentagem do
fundo de escala .

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Características estáticas de
instrumentos

•Erros devidos à zona morta, histerese e não

linearidade são, em geral, difíceis de distinguir
mesmo se os dados de calibração tiverem sido
coletados fazendo o mesurando variar nas duas
direções (aumentando e diminuindo).

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Offset e Drift
▪As grandezas desvio de zero e desvio de sensibilidade descrevem como a
temperatura afeta o erro sistemático e a sensibilidade de um instrumento.
Offset
•Define-se como o desvio de zero do sinal de saída quando a entrada é zero
Drift ou deriva do zero e deriva de sensibilidade
•Descreve a mudança da leitura em zero do instrumento como tempo.

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Efeito de carga
•Carregamento é um efeito consequente da perturbação
sofrida por um sistema ao ser conectado a outro. Em
sistemas de medição o meio onde é feita a medida pode ser
afetado ao se conectar um sensor para fazer a leitura.
• Efeito de carga em circuito com potenciômetro:

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Repetibilidade e Reprodutibilidade
▪ REPETIBILIDADE
É a máxima diferença entre diversas medidas de um mesmo valor da
variável, adotando sempre o mesmo sentido de variação. Expressa-se
em percentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade não
inclui a histerese.
Capacidade de um instrumento de fornecer indicações muito próximas,
para o mesmo mensurando, sob as mesmas condições de medição.
▪ REPRODUTIBILIDADE:
Capacidade de um instrumento de fornecer indicações muito próximas,
para o mesmo mensurando, sob diferentes condições de medição.

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Exatidão e precisão
▪ Exatidão
Qualidade da medição que assegura que a medida coincida como valor real da
grandeza considerada. O valor representativo deste parâmetro é o valor
médio. Quando o valor real ou correto é conhecido, a exatidão garante a
rastreabilidade da medição.
▪ Precisão
Qualidade da medição que representa a dispersão dos vários resultados,
correspondentes a repetições de medições quase iguais, em torno do valor
central. É usualmente associado ao erro padrão.

Estes parâmetros são expressos, em geral como porcentagens do

fundo de escala.

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Erro Sistemático e Aleatório
O erro aleatório está associado à dispersão dos valores obtidos em
torno do resultado da medição (precisão);
O erro sistemático está associado a uma polarização do resultado da
medição em relação ao valor verdadeiro (exatidão);

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