Aluno: Gabriel Lucas Teles Vilaça Matrícula: 201612060455

Questão 1 – Vendo os gráficos de G1, G2 e G3 podemos ver que a mudança do polo apenas
afeta a velocidade de resposta da função de transferência de 1ª ordem. O zero faz com que a
função tenha um salto no valor inicial, as funções G1, G2 e G3 começam em 0 e quando o zero
é adicionado a função começa em 0.5, porem isso não altera a velocidade da função uma vez
que ambas chegam em 1 aos 50 segundos.
Questão 2 – Comparando os gráficos das funções de 2ª ordem vemos que ao dobrar a parte
real aumentamos o amortecimento da função sem alterar a frequência, isso pode ser visto já
que os picos das respostas acontecem ao mesmo tempo. Já ao dobrar a parte imaginária
aumentamos a frequência de resposta do sistema, o pico acontece antes e é maior uma vez
que o amortecimento da onda é o mesmo. Já ao dobrarmos a parte imaginaria e real temos
uma mistura das respostas anteriores, os picos possuem valor idênticos, porém acontecem em
momentos distintos uma vez que as respostas possuem frequências diferentes.
Questão 3 – Podemos ver pelo gráfico que possui G2 e G3 que o polo mais próximo da origem
é o polo dominante e a resposta será mais semelhante a ele, G2 possui uma resposta
semelhante a um sistema de 2ª ordem enquanto G3 possui uma resposta parecida a um
sistema de 1ª ordem. Já no gráfico que possui G3 e G4, um zero foi adicionado em G3 de forma
a quase anular o polo em -0.5 assim a resposta volta a se assemelhar a uma resposta de 2ª
grau, não é idêntica a uma resposta de 2ª ordem uma vez que o zero não está “em cima” do
polo que ele deveria anular.
Questão 4 – A adição de um zero negativo na FT aumenta a estabilidade do sistema. Isso pode
ser visto melhor analisando um diagrama de lugar das raízes o zero puxa o lugar das raízes
para a esquerda, assim acelerando o sistema e aumentando sua estabilidade. Quanto mais
perto da origem o pico da resposta aumenta. Já um zero positivo pode levar um sistema a
instabilidade, dependendo do ganho, e deixa o sistema mais lento, além fazer com que a
resposta fique negativa.
Os sistemas T1, T2 e T3 sempre vão possuir erro em regime estacionário para resposta em
degrau, para diminuir o erro o ganho do sistema deve ser aumentado, porém ao aumentar o
ganho o pico da resposta aumenta, o pico da resposta de T1 é 0,9, o pico de T2 é 1,2 e a
resposta de T3 é 1,5. Como T4 possui um integrador o erro em estado estacionário é 0, apesar
de atrasar a resposta uma vez que um integrador puro é um polo na origem e por sua vez
muito lento.

Link para download do arquivo .m do MATLAB:

https://mega.nz/file/0dwwUYyK#hBXCY9zJiUIfo7uhOM8BkidkMWyP3-16AuPCVkalZvY