UNIVERSIDADE CATOLICA DE MOÇAMBIQUE

FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETROTECNICA

CONTROLE AUTOMATICO

4º Ano - Diurno

DISCENTE

Serafim Vasco Rosse

DOCENTE

Engº. Hosana Rui Mucalaia

CHIMOIO, OUTUBRO DE 2022

Experiência 1

Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta no gráfico abaixo.

Gráfico

2
Observação: O aumento sucessivo de ganho pioram o transitório e melhoram o estado
estacionário, o erro de estado estável porque o sistema é tipo zero e o regulador é sozinho
P.

3
Experiência 2
Kc=80 1(P) 2 3 10

Td 0 0,05 0,1 0,2

Observação: monta – se o esquema e se dá a ordem de execução e se obtém a resposta

no gráfico abaixo.

Observação: A resposta transitória é com aumentos sucessivos da ação derivativa e

também sobre a falta de atuação no estado estacionário, o erro se mantém igual ao caso
anterior, como se o regulador fora P.

4
Experiência 3
a) Tome a melhor das variantes da experiência 1, que se corresponde com o ganho
20 e compare com possíveis ajustes em modo PI segundo a tabela.

Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta segundo o gráfico abaixo.

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Observação: Podemos observar que o sistema sofre uma deterioração no regime
transitório com diminuições de Ti, que é quão mesmo aumentos sucessivos da ação
integral.

b) Faça a experiência individual para o caso que com ganho 20, Ti tomasse o valor
0.8

Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta segundo o gráfico abaixo.

Observar que o sistema se volta instável, aumentou sua ordem com o controlador, já é de
terceiro.

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Experiência 4
Monte agora o esquema com o jogo de valores que se mostre na tabela

Observe que é uma combinação dos valores utilizados nas experiências anteriores

Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta segundo o gráfico abaixo.

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Observação: Podemos observar que no início o sistema sofre uma pequena perturbação
mais ele não demora para estabilizar.