UNIVERSIDADE CATOLICA DE MOÇAMBIQUE

FACULDADE DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETROTÉCNICA

CONTROLE AUTOMÁTICO

4º ANO - DIURNO

DISCENTE:

TUALIBO SULEMANE CASSAMO

DOCENTE:

ENGº. HOSANA RUI MUCALAIA

CHIMOIO, OUTUBRO DE 2022

EXPERIENCIA 1

Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta no gráfico abaixo.

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Gráfico

Resposta: O aumento sucessivo de ganho pioram o transitório e melhoram o estado

estacionário, o erro de estado estável porque o sistema é tipo zero e o regulador é sozinho

P.

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Experiencia 2

Resposta: monta – se o esquema e se dá a ordem de execução e se obtém a resposta no

gráfico abaixo.

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Resposta: A resposta transitória é com aumentos sucessivos da ação derivativa e também
sobre a falta de atuação no estado estacionário, o erro se mantém igual ao caso anterior,
como se o regulador fora P.

Experiencia 3

a) Tome a melhor das variantes da experiência 1, que se corresponde com o ganho

20 e compare com possíveis ajustes em modo PI segundo a tabela.

Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta segundo o gráfico abaixo.

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Resposta: Podemos observar que o sistema sofre uma deterioração no regime transitório
com diminuições de Ti, que é quão mesmo aumentos sucessivos da ação integral.

b) Faça a experiência individual para o caso que com ganho 20, Ti tomasse o valor
0.8

Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta segundo o gráfico abaixo.

Observar que o sistema se volta instável, aumentou sua ordem com o controlador, já é de
terceiro.

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Experiencia 4

Monte agora o esquema com o jogo de valores que se mostre na tabela

Observe que é uma combinação dos valores utilizados nas experiências anteriores

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Segundo o sistema de controle acima com base nos valores do ganho da tabela obtemos
o seguinte esquema abaixo, uma vez que se monta o esquema se dá a ordem de execução
e se obtém a resposta segundo o gráfico abaixo.

Resposta: Podemos observar que no início o sistema sofre uma pequena perturbação mais
ele não demora para estabilizar.

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