ONILDO DE SOUZA RODRIGUES JUNIOR

QUESTÃO 01

Definição 01:
A sensibilidade do sistema é a relação entre a mudança na função de transferência e a
mudança na função de transferência do processo (ou parâmetro) para uma pequena mudança
incremental.

DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos, 8ª

edição. LTC Editora, 2001. E-book. Disponível em:
https://www.academia.edu/34588989/Sistemas_de_Controle_Modernos_8a_Ed_Dorf_
Editora_LTC. Acesso em: 17 out. 2022.

Definição 02:

FRANKLIN, Gene F. Sistemas de Controle para Engenharia,6ª edição.

Bookman, 2013. E-book digital. Disponivel em:
https://www.academia.edu/36639452/Sistemas_de_Controle_para_Engenharia_Frankli
n. Acesso em: 17 out. 2022.

Definição 03:
Sensibilidade é a razão entre a variação relativa da função e a variação relativa do
parâmetro quando a variação relativa do parâmetro tende a zero.
 NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle, 7ª edição. [Digite o
Local da Editora]: Grupo GEN, 2017. E-book. ISBN 9788521634379. Disponível em:
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/. Acesso em: 17 out.
2022.

QUESTÃO 02
Definição 01:
Um sistema estável é definido como um sistema com resposta limitada (sem
exceder valores de magnitude limitados). Isto é, se o sistema for submetido a uma
excitação limitada ou a uma perturbação e a resposta for limitada em magnitude, o
sistema é dito estável. Deste modo, um sistema estável é um sistema dinâmico com
uma resposta limitada a uma entrada limitada.
DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos, 8ª
edição. LTC Editora, 2001. E-book. Disponível em:
https://www.academia.edu/34588989/Sistemas_de_Controle_Modernos_8a_Ed_Dorf_
Editora_LTC. Acesso em: 17 out. 2022.

Definição 02:
Um sistema é estável se suas condições iniciais decaem para zero e é instável se
elas divergem. Como se verificou, um sistema LIT (parâmetros constantes) é estável
se todos os polos do sistema estão estritamente no semiplano esquerdo do plano -s
[i.e., todos os polos têm parte real negativa (s = −σ + j ω, σ > 0).

FRANKLIN, Gene F. Sistemas de Controle para Engenharia,6ª edição.

Bookman, 2013. E-book digital. Disponivel em:
https://www.academia.edu/36639452/Sistemas_de_Controle_para_Engenharia_Frankli
n. Acesso em: 17 out. 2022.

Definição 03:
Estabilidade é a especificação de sistema mais importante. Caso um
sistema seja instável, a resposta transitória e os erros em regime permanente
são uma questão irrelevante. Um sistema instável não pode ser projetado para
ter uma resposta transitória específica ou para atender um requisito de erro em
regime permanente. Dessa forma, a definição de estabilidade implica que
apenas a resposta forçada permanece, à medida que a resposta natural tende
a zero.
NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle, 7ª edição. [Digite o
Local da Editora]: Grupo GEN, 2017. E-book. ISBN 9788521634379. Disponível em:
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/. Acesso em: 17 out.
2022.
QUESTÃO 03
Podemos controlar a saída de um sistema se a resposta em regime permanente
consistir apenas na resposta forçada. Porém, a resposta total de um sistema é a soma
das respostas forçada e natural, ou

Utilizando esses conceitos, apresentamos as seguintes definições de estabilidade,

instabilidade e estabilidade marginal:
 Um sistema linear invariante no tempo é estável se a resposta natural
tende a zero, à medida que o tempo tende a infinito.
 Um sistema linear invariante no tempo é instável se a resposta natural
aumenta sem limites, à medida que o tempo tende a infinito.
 Um sistema linear invariante no tempo é marginalmente estável, caso a
resposta natural não decaia nem aumente, mas permaneça constante ou
oscile à medida que o tempo tende a infinito.
Dessa forma, a definição de estabilidade implica que apenas a resposta forçada
permanece, à medida que a resposta natural tende a zero.
Essas definições se baseiam em uma descrição da resposta natural. Quando se
está observando a resposta total, pode ser difícil separar a resposta natural da
resposta forçada. Entretanto, percebemos que se a entrada for limitada e a resposta
total não estiver tendendo a infinito à medida que o tempo tende a infinito, então a
resposta natural obviamente não estará tendendo a infinito. Se a entrada for ilimitada,
temos uma resposta total ilimitada, e não podemos chegar a nenhuma conclusão
sobre a estabilidade do sistema; não podemos dizer se a resposta total é ilimitada
porque a resposta forçada é ilimitada ou porque a resposta natural é ilimitada. Assim,
nossa definição alternativa de estabilidade, que diz respeito à resposta total e implica a
primeira definição baseada na resposta natural, é:
Um sistema é estável se toda entrada limitada gerar uma saída limitada. Se a
entrada for limitada, mas a resposta total for ilimitada, o sistema é instável, uma vez
que podemos concluir que a resposta natural tende a infinito à medida que o tempo
tende a infinito. Caso a entrada seja ilimitada, veremos uma resposta total ilimitada, e
não poderemos tirar nenhuma conclusão a respeito da estabilidade do sistema; não
podemos dizer se a resposta total é ilimitada porque a resposta forçada é ilimitada ou
porque a resposta natural é ilimitada. Assim, nossa definição alternativa de
instabilidade, que diz respeito à resposta total, é:
Um sistema é instável se alguma entrada limitada gerar uma saída ilimitada. Essas
definições ajudam a esclarecer nossa definição anterior de estabilidade marginal, a
qual na verdade quer dizer que o sistema é estável para algumas entradas limitadas e
instável para outras.
NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle, 7ª edição. [Digite o
Local da Editora]: Grupo GEN, 2017. E-book. ISBN 9788521634379. Disponível em:
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/. Acesso em: 17 out.
2022.

QUESTÃO 04
São exemplos de sistemas Estáveis:
 Estabilidade Entrada-Saída – Sistemas LIT a tempo contínuo
 Estabilidade BIBO – Sistemas LIT a tempo contínuo
 Estabilidade BIBO de Equações Dinâmicas – Sistemas LIT
 Estabilidade BIBO – Sistemas LIT a tempo discreto

Considerando-se sistemas lineares, a BIBO-estabilidade, é determinada pelos

pólos da função de transferência, ou seja
 sistema em malha aberta: pólos da G(s).
 sistema em malha fechada: pólos da T(s), ou equivalentemente, pelos zeros da
equação característica (1+G(s)).
Note que um sistema estável em malha aberta pode vir a tornar-se instável ao
fecharmos a malha e vice-versa.
De acordo com o posicionamento dos pólos no semi-plano esquerdo (SPE), semi-
plano direito (SPD) ou eixo imaginário temos os seguintes comportamentos:
 Estabilidade: todos os pólos do sistema devem estar no SPE.
 Caso crítico: se o sistema possui ao menos 1 par de pólos complexos
conjugados sobre o eixo imaginário. Neste caso a resposta em regime
permanente do sistema a uma entrada de amplitude limitada será uma
senóide.
 Instabilidade: se o sistema possuir ao menos 1 pólo no SPD.
Cabe aqui ressaltar que, no caso de sistemas lineares, a estabilidade é uma
característica do sistema, ou seja, independe do sinal de entrada.