Métodos de busca de

superfície crítica de
deslizamento
Slide2

Tradução de Klinger Senra Rezende

Edição 1.0
 Métodos de busca de
superfície crítica de
deslizamento
Slide2

Tradução de Klinger Senra Rezende

 Métodos de busca de superfície crítica de deslizamento
(Baseado no Tutorial Rocscience- Slide 7.0)

Este material consiste em uma tradução de um artigo elaborado pela Rocscience, intitulado
Critical Slip Surface Search Methods in Slide 7.0 – A Guide to Search Methods in Slide 7.0, em
RocNews Spring (2016). Todos os direitos reservados. Pequenas adaptações foram realizadas
em função de atualizações das novas versões do software Slide, especificamente, versão 9.0.

1. INTRODUÇÃO

Um dos aspectos mais importantes de uma análise de estabilidade de taludes em equilíbrio

limite é a busca pela superfície de escorregamento crítica com o menor fator de segurança.
Infelizmente, os usuários muitas vezes não realizam a busca da superfície crítica de
deslizamento tão minuciosamente quanto deveriam. Em particular:

1. Os usuários nem sempre aproveitam a ampla variedade de métodos e técnicas de

pesquisa disponíveis no Slide.

2. Às vezes, os usuários aplicam técnicas de pesquisa incorretamente ou usam métodos de

pesquisa inadequados para o problema que estão tentando analisar.

O Slide 7.0 tem várias opções de busca disponíveis, incluindo novos métodos de otimização
global que podem simplificar muito o esforço e melhorar os resultados. Este artigo fornece uma
visão geral dos novos métodos de pesquisa e recomendações sobre como obter os melhores
resultados.

Assuntos abordados:

− Resumo dos métodos de busca;

− Global versus Local;
− Métodos Circulares
• Malha (Grid);
• Talude (Slope);
• Refino Automático (Auto Refine);
− Métodos Não Circulares;

2
 • Cuco (Cuckoo);
• Recozimento simulado (Simulated Annealing);
• Refino Automático (Auto Refine);
• Blocos (Block);
• Caminho (Path);
• Otimização Local (Local Optimization);
− Limites e Filtros;
− Abordagem Sugerida;
− Exemplos.

3
2. MÉTODOS DE BUSCA NO SLIDE2

O objetivo principal de uma análise de estabilidade de talude é determinar a superfície de

deslizamento potencial que tem o fator de segurança mínimo geral e, portanto, para determinar
a segurança geral do projeto do talude.

No Slide versão 7.0, existem vários diferentes métodos de busca disponíveis, que automatizam
a tarefa de pesquisa por superfícies de deslizamento, circulares ou não circulares.

Cada um desses métodos de pesquisa tem muitas opções disponíveis ao usuário. Quando
considerados como um todo, os diferentes métodos e opções de pesquisa no Slide, constituem
um kit de ferramentas muito poderoso, permitindo aos usuários localizar com eficiência as
superfícies de deslizamento mais críticas para um modelo de estabilidade de taludes.

2.1. Métodos de busca circulares

Existem 3 métodos disponíveis para superfícies de ruptura CIRCULARES:

− Busca por malha (Grid Search);

− Busca por talude (Slope Search);
− Busca por Auto Refino (Auto Refine Search).

Figura 1 - Aba Surface Options

Se a opção Superfícies compostas (Composite Surfaces) estiver habilitada, isso permite a

pesquisa automática de superfícies compostas circulares/não circulares.

4
2.2. Métodos de busca não circulares

Existem 6 métodos de pesquisa disponíveis para superfícies de deslizamento NÃO

CIRCULARES:

− Pesquisa de caminho (Path Search);

− Busca de bloco (Block Search);
− Pesquisa por Auto Refinamento (Auto Refine Search);
− Recozimento simulado (Simulated Annealing);
− Pesquisa de cuco (Cuckoo Search);
− Busca por “enxame” de partículas [Particle Swarm Search (Slide 9.0)].

Figura 2 - Escolha do método de busca ou pesquisa

2.3. Otimização Local Não Circular

Para superfícies não circulares, uma busca de otimização local adicional pode ser aplicada para
encontrar superfícies de ruptura com um fator de segurança ainda menor.

• Otimização Monte Carlo;

• Alteração de superfície.

5
 Figura 3 - Configurações de Otimização

A pesquisa de otimização é recomendada para TODOS os métodos de pesquisa não circulares.

2.4. Por que tantos métodos diferentes?

Bem, há 20 anos de história aqui.

Pesquisa de malha (Grid Search)

No início… havia a Pesquisa de malha (Grid Search). A primeira versão do Slide (2.0)
analisava apenas superfícies de deslizamento circulares e fornecia apenas a Pesquisa de
malha.

Métodos não circulares

O Slide 3.0 analisou superfícies de deslizamento não circulares, então o método de Pesquisa
por bloco (Block Search) foi adicionado. Versões posteriores do Slide ofereciam opções
adicionais de pesquisa circular e não circular: Pesquisa de caminho (Path Search), Refino

6
automático (Auto Refine), Pesquisa por talude (Slope Search), superfícies compostas
(Composite surfaces).

Otimização Local

Um método para melhorar os resultados para superfícies não circulares, a otimização local de
Monte Carlo, com base no método de passeio aleatório, foi encontrado para melhorar os
resultados da pesquisa não circular. Foi implementado como um add-on para os métodos de
pesquisa não circulares principais (Block search / Path Search), embora possa ser considerado
um método de pesquisa por si só.

Métodos de otimização global

No esforço de tornar a pesquisa mais simples e poderosa, foram desenvolvidos métodos de

otimização global. O Slide 5.0 oferece o método Simulated Annealing e o Slide 7.0 oferece o
Cuckoo Search. Esses métodos são capazes de encontrar superfícies de deslizamento
críticas sem entrada do usuário, usando os parâmetros de pesquisa padrão. Quando
combinados com a otimização, os resultados podem ser melhorados ainda mais.

Você certamente não precisa usar todos os métodos ou todas as opções de pesquisa para
cada modelo. No entanto, você deve SEMPRE tentar mais do que o método de pesquisa
(pelo menos 2 ou 3) e comparar os resultados. Isso geralmente leva a uma melhor
compreensão dos diferentes modos de falha possíveis, superfícies ou problemas de
modelagem que afetam o resultado final.

2.5. Circular ou Não circular?

A primeira questão que se apresenta é: “analiso para superfícies de falha CIRCULAR ou NÃO
CIRCULAR?”

Como um princípio básico:

• Superfícies circulares - estritamente falando, geralmente são aplicáveis apenas para taludes
homogêneos (material único), ou taludes multimateriais simples. Embora taludes mais
complexos possam exibir modos de falha (ruptura) quase circulares. Também é útil para análise
inicial de taludes mais complexos.

7
• Superfícies não circulares - a maioria das análises de taludes exigirá uma busca de superfície
não circular, particularmente para modelos com camadas fracas finas, materiais anisotrópicos
ou outros modelos complexos.

2.6. Métodos de otimização global versus local

Um método de Otimização Global é aquele que (idealmente) testa todas as regiões possíveis
em um determinado espaço de pesquisa, não fica preso em mínimos locais (ou seja, tem a
capacidade de escapar de um mínimo local) e encontra o verdadeiro mínimo global (ou
máximo) de uma função.

No Slide 7.0, os dois métodos de pesquisa mais recentes para superfícies não circulares são
considerados métodos de otimização global:

• Pesquisa de cuco (Cuckoo Search)

• Recozimento simulado (Simulated Annealing)

Os métodos de pesquisa no Slide, como Block Search e Path Search, podem ser considerados
métodos de otimização local, no entanto, com o uso correto e a pesquisa de otimização
complementar, eles também podem ter sucesso em encontrar o mínimo global.

Um método de Otimização Local é aquele que não testa necessariamente todas as soluções
possíveis e pode ficar “preso” em um mínimo local sem encontrar a verdadeira solução global.

A figura a seguir ilustra o mínimo local versus global para uma função unidimensional.

Figura 4 - Ilustração de mínimo global versus mínimo local

Fonte: Rocscience (2016).

8
Para um problema típico de estabilidade de taludes, o espaço de solução real é
multidimensional, com comportamento altamente não linear e não suave da função avaliando
o fator de segurança (FS) para superfícies de ruptura. Podem existir muitas soluções de mínimos
locais, portanto, um método de otimização global poderoso é necessário para resolver modelos
complexos de estabilidade de taludes.

9
3. MÉTODOS DE SUPERFÍCIE CIRCULAR

Existem três métodos de pesquisa no Slide para superfícies de deslizamento CIRCULARES:

- Pesquisa de grade ou malha (Grid Search);

- Pesquisa de talude (Slope Search);
- Refinar automaticamente a pesquisa (Auto Refine Search).

Se utilizados corretamente, todos eles devem localizar a mesma (ou quase a mesma) superfície
de deslizamento crítica. Se as buscas foram realizadas minuciosamente, não há razão para que
esses três métodos forneçam resultados diferentes para a superfície crítica de deslizamento
CIRCULAR.

Por exemplo, a figura abaixo mostra os resultados para Grid Search, Slope Search e Auto Refine
Search para um talude homogêneo simples. Usando apenas os parâmetros de pesquisa padrão,
a superfície de escorregamento crítica e o fator de segurança são quase idênticos para todos os
três métodos.

Tabela 1 – Comparações entre métodos circulares

a) FS = 1,141 b) FS = 1,148 c) FS = 1,142

Grid Search Slope Search Auto Refine Search

Adaptado de Rocscience (2016).

Portanto, a escolha de qual método usar é realmente uma questão de preferência do

usuário.

• A maioria dos usuários prefere usar a Pesquisa em grade (Grid Search), uma vez que é um
método muito usado na análise de estabilidade de taludes e é familiar para a maioria dos

10
usuários. PS: esta afirmação foi realizada por Rocscience (2016). Atualmente, após discutir
este assunto com vários usuários, profissionais de Geotecnia, tem se observado uma
preferência pelo método de Auto Refino (Auto Refine Search), devido à não dependência
de o usuário fixar uma malha para análise, uma vez que esta malha pode apresentar
valores de FS não representativos se traçada erroneamente.

• O método Auto Refine Search usa um algoritmo simples, mas eficaz, para refinar
iterativamente a área de pesquisa no talude, até que a superfície crítica seja localizada.

• O Slope Search é um método de pesquisa alternativo, que permite ao usuário definir a pesquisa
em termos de áreas da superfície do talude, ao invés de uma grade de centros de deslizamento.

Cada um dos métodos acima pode ser usado com a opção Superfícies compostas, a fim de
pesquisar superfícies deslizantes circulares / não circulares compostas, como aquelas formadas
ao longo de uma interface rocha / solo.

Ao pesquisar superfícies de deslizamento CIRCULARES, tente mais de um método. Compare

os resultados e experimente diferentes opções de pesquisa. Se cada método fornece quase a
mesma superfície crítica de deslizamento, então esta é uma boa indicação de que você localizou
a verdadeira superfície crítica de deslizamento circular. Para obter mais detalhes sobre cada
método de pesquisa, consulte o sistema de Ajuda do Slide.

11
4. MÉTODOS DE SUPERFÍCIE NÃO CIRCULAR

A maioria dos modelos de Slide exigirá uma busca por superfícies de deslizamento não
circulares. A ordem de preferência sugerida, considerando precisão, velocidade e facilidade de
uso é:

1º. Pesquisa de cuco (Cuckoo Search);

2º. Recozimento Simulado (Simulated Annealing);

3º. Refino automático (não circular) – Auto Refine;

4º. Pesquisa de bloco (Block Search);

5º. Pesquisa de caminho (Path Search).

TODOS os métodos acima devem ser usados com a pesquisa de otimização suplementar
para melhorar os resultados.

4.1. Recozimento Simulado (Simulated Annealing)

O recozimento é um processo físico aplicado a metais e outros materiais, por meio do qual um
material é aquecido a uma determinada temperatura e, em seguida, resfriado lentamente para
obter alterações nas propriedades do material. O recozimento de metais é normalmente feito
para aumentar a ductilidade e permitir os processos de formação e fabricação. Os principais
parâmetros de controle do processo de recozimento são a temperatura e a taxa de resfriamento.

Figura 5 - Exemplo de recozimento em aço

Fonte: Adaptado de Rocscience (2016).

12
O recozimento simulado é uma analogia matemática do recozimento físico, assim chamado
porque a variável de controle principal é frequentemente referida como temperatura. Conforme
a solução de otimização prossegue, uma redução de temperatura ou taxa de resfriamento é
especificada. O método é capaz de "escalar para fora" os mínimos locais e evita ficar preso em
"vales" locais e pode encontrar o mínimo global de uma função de entrada multidimensional.

O método Simulated Annealing, aplicado à estabilidade de taludes, começa com a geração de

uma superfície inicial de escorregamento experimental, conforme mostrado na figura a seguir.
As variáveis de entrada são as coordenadas da superfície de deslizamento. Conforme os vértices
são movidos, o fator de segurança é calculado novamente para cada nova superfície de
deslizamento. Soluções intermediárias são aceitas ou rejeitadas com base na mudança no fator
de segurança e um critério de aceitação, até que uma solução estável seja alcançada.

Figura 6 - Superfície de ruptura alterável nas coordenadas X,Y ao longo da superfície

Fonte: Rocscience (2016).

Em termos práticos, as opções de Simulated Annealing (e Cuckoo search) no Slide são métodos
de pesquisa de “caixa preta”. Ao contrário de outros métodos de pesquisa no Slide, os
parâmetros de controle principais não têm uma correlação física direta com o modelo de
estabilidade do talude. Frequentemente, a análise é executada usando os parâmetros de controle
padrão.

Alguns pontos-chave sobre o recozimento simulado:

• Desenvolvido na década de 80 (Kirkpatrick et al, 1984) e baseado na mecânica estatística para

simulações moleculares;

13
• Inicialmente aplicado para otimização combinatória, logo estendido para funções contínuas;

• O parâmetro de controle no recozimento simulado é o coeficiente T, também conhecido às

vezes como temperatura;

• Este coeficiente está diretamente relacionado à probabilidade de subir uma colina;

• No início da pesquisa, o coeficiente é definido com um valor alto e todos os movimentos são
aceitos;

• Conforme o método avança, este coeficiente é reduzido e os únicos movimentos de talude são
aceitos;

• O recozimento se baseia no conceito de probabilidade de aceitação - a cada movimento,

mesmo que o valor da função aumente, há uma probabilidade de subir morro. Isso permite que
a otimização escape de mínimos locais e continue explorando o espaço de solução.

No Slide, uma versão de recozimento simulado referido como recozimento simulado muito
rápido (VFSA) / recozimento simulado adaptativo (ASA) é implementada (Ingber, 1989).

Embora os métodos de otimização global sejam bons em convergir para a região de um mínimo
global, eles são muito lentos em estágios posteriores, devido a problemas de convergência
assintótica. Por este motivo, o VFSA em Slide é combinado com um otimizador local (um
passeio Monte-Carlo local desenvolvido inicialmente por Greco, 1996), com capacidades de
inserção de vértices. A otimização local VFSA + combinada é conhecida como Hybrid
Simulated Annealing (HSA).

Figura 7 - Esquema de trabalho - Simulated Annealing

Fonte: Rocscience (2016).

14
O método combina a robustez de um otimizador global em gravitar em direção à região do
mínimo global e a velocidade e precisão de um otimizador local em se restringir à solução final.

4.2. Pesquisa de Cuco (Cuckoo Search)

O Cuckoo Search é um novo método de pesquisa de otimização global no Slide e foi introduzido
na versão 7. Ele foi considerado muito mais rápido do que o Simulated Annealing e, em muitos
casos, também encontra uma superfície de deslizamento com fator de segurança inferior. Por
esta razão, a Pesquisa Cuco é recomendada como o método de pesquisa inicial e principal
que sempre deve ser tentado primeiro para um modelo de talude com modos de falha não
circulares.

Cuckoo Search é um algoritmo de otimização global recente desenvolvido por Xin-She Yang e
Suash Deb em 2009, inspirado no comportamento parasita natural, mas bem-sucedido da
espécie Cuckoo, colocando seus ovos nos ninhos de outras aves hospedeiras (de outras
espécies). No curto espaço de tempo desde o início, o Cuckoo Search foi aplicado com sucesso
a diversos tipos de problemas, obtendo soluções melhores do que as existentes na literatura. Ele
superou alguns algoritmos de otimização global mais tradicionais, como Enxame de Partículas
e Pesquisa de Harmonia em funções de teste padrão - fazendo menos avaliações de função para
atingir o mesmo nível de precisão da solução.

No Slide versão 7.0, uma variante aprimorada do Cuckoo Search, juntamente com o otimizador
Local Monte-Carlo (LMC), é implementada. O Cuckoo Search incorpora um passeio aleatório
e gerações de soluções aleatórias para escapar dos mínimos locais, enquanto o LMC é um
explorador local que otimiza uma superfície de falha existente por meio da variação constante
da posição de cada vértice da polilinha. Vários refinamentos também foram feitos em cima da
Pesquisa de cuco aprimorada específica para o problema em questão.

Assim como no Simulated Annealing, o método de pesquisa Cuckoo no Slide é basicamente

um método de pesquisa de “caixa preta”. Nenhuma entrada do usuário é necessária e os
principais parâmetros de controle não têm uma correlação física direta com o modelo de
estabilidade do talude. Frequentemente, a análise é executada usando os parâmetros de controle
padrão. Felizmente, os resultados da pesquisa padrão geralmente são excelentes.

Você deve sempre se lembrar que nenhum método de pesquisa, incluindo Cuckoo Search, é
100 por cento confiável em todos os casos, por isso é SEMPRE recomendado tentar outros

15
métodos de pesquisa (por exemplo, Simulated Annealing e Auto Refine) para verificar a
localização e o fator de segurança da superfície crítica de deslizamento.

4.3. Refinamento automático - Auto Refine (em Superfícies não circulares)

A opção de pesquisa “Refinar automaticamente” para superfícies não circulares é outro método
de pesquisa eficaz que não requer entrada do usuário para ser executado. Uma abordagem
iterativa é usada, de forma que os resultados de uma iteração sejam usados para estreitar a área
de pesquisa no talude na próxima iteração.

A opção Auto Refine Search para superfícies não circulares é baseada na opção Auto Refine
Search para superfícies circulares, com uma etapa adicional que converte as superfícies
circulares em superfícies lineares por peças.

1. A pesquisa de Auto Refine para superfícies não circulares primeiro gera superfícies
circulares, usando o algoritmo descrito para a pesquisa de Auto Refine (Circular).

2. Cada círculo é convertido em uma superfície não circular (linear por peça) usando o
Número de vértices ao longo da superfície e o fator de segurança é calculado para a
superfície não circular.

O número de vértices ao longo da superfície é usado para converter superfícies circulares em

superfícies lineares por peças, subdividindo o arco circular em divisões aproximadamente
iguais e unindo os vértices resultantes com segmentos de linha reta. Por exemplo, se o número
de vértices = 4, um círculo será convertido em uma superfície linear por peças com 3 segmentos,
conforme ilustrado a seguir.

A pesquisa de otimização está ativada por padrão para a opção Auto Refine (não circular). A
otimização deve sempre ser aplicada, pois normalmente melhorará os resultados
significativamente ao encontrar uma superfície de deslizamento com fator de segurança mais
baixo.

16
 Figura 8 - Utilização de Auto Refine Search

Fonte: Rocscience (2016).

4.4. Pesquisa de bloco (Block Search)

A Pesquisa de Bloco é um método de pesquisa que requer que o usuário defina um ou mais
objetos de pesquisa para definir a área do talude (maciço) a ser pesquisada. Os objetos de
pesquisa incluem janelas, linhas, polilinhas ou pontos. Os vértices da superfície de ruptura são
gerados aleatoriamente sobre ou dentro dos objetos de pesquisa e unidos para formar superfícies
de ruptura não circulares.

• A vantagem do Block Search é permitir ao usuário definir a área de busca.

• A desvantagem é que a entrada do usuário é sempre necessária; requer alguma experiência

para aprender como usar os objetos de pesquisa para obter os melhores resultados da
pesquisa; e pode não ser óbvio onde procurar especialmente modelos sem camadas frágeis
óbvias.

Figura 9 - Utilização do método Block Search – Objeto polilinha definido na camada mais fraca

Fonte: Rocscience (2016).

17
 A pesquisa de blocos pode ser útil quando você sabe com antecedência onde deseja
concentrar a pesquisa. Por exemplo, camadas fracas muito finas. Também pode ser usado
para pesquisa de falha planar adicionando um objeto de pesquisa de ponto na ponta (pé) de
um talude, por exemplo.

É altamente recomendável usar a opção de pesquisa de otimização junto com a pesquisa

de bloco para melhorar os resultados. Por padrão, a pesquisa de otimização está
DESLIGADA para que você possa ver primeiro os resultados apenas da pesquisa de bloco.
Se você executar novamente a análise com a Otimização LIGADA, a superfície de
deslizamento crítica pode viajar para fora dos objetos de pesquisa de bloco, já que a
Otimização não é restrita a permanecer dentro dos objetos de pesquisa de bloco originais.

4.5. Pesquisa de caminho (Path Search)

A Pesquisa de caminho é um método de pesquisa não circular geral rápido que é útil se
você não tiver certeza sobre a forma ou localização das superfícies deslizantes de um
modelo. Se você usar os parâmetros de pesquisa padrão, sem nenhuma entrada do usuário,
isso geralmente dará uma ideia de onde as superfícies de deslizamento críticas estão
localizadas. Então, com base nos resultados usando os parâmetros de pesquisa padrão, você
pode começar a restringir a pesquisa, usando as opções fornecidas com a Pesquisa de
caminho (Path Search).

A Pesquisa de caminho gera superfícies de deslizamento primeiro gerando aleatoriamente

um ponto no talude e, em seguida, gerando segmentos para formar uma superfície não
circular que cruza o talude em uma elevação mais alta.

A Pesquisa de caminho usa números aleatórios para gerar as superfícies de deslizamento. É

um método de força bruta sem mecanismo de feedback, portanto, depende da descoberta
aleatória de superfícies de baixo fator de segurança.

O Path Search não é adequado para modelos com camadas fracas muito finas ou materiais
anisotrópicos. O ajuste fino dos parâmetros de pesquisa (limites do talude, comprimento do
segmento, faixas angulares) pode melhorar os resultados. Um grande número de superfícies
de teste também ajuda!

18
Embora esteja DESLIGADA por padrão, a pesquisa de otimização é sempre recomendada
para a pesquisa de caminho. Depois de executar a análise inicial, você deve sempre LIGAR
a busca de Otimização e provavelmente encontrará uma superfície de fator de segurança
inferior.

Figura 10 - Esquematização - Método Path Search

Fonte: Rocscience (2016).

19
5. OTIMIZE SUPERFÍCIES

A opção Optimize Surfaces é uma técnica de pesquisa muito poderosa que permite pesquisar
superfícies de deslizamento com fator de segurança inferior, usando as superfícies geradas por
uma pesquisa não circular ou superfícies de deslizamento específicas definidas pelo usuário
como ponto de partida.

Para habilitar a opção Optimize Surfaces:

Selecione a caixa de seleção Optimize Surfaces na caixa de diálogo Surface Options.

Figura 11 - Em Surfaces, aba Surface Options

Várias opções de análise estão disponíveis selecionando o botão Settings

(Configurações) ao lado da caixa de seleção “Optimize Surfaces”.

20
 Figura 12 - Em Surface Options, Surface Type Options >> Settings

A opção Optimize Surfaces é recomendada para TODOS OS MÉTODOS DE PESQUISA NÃO

CIRCULARES em Slide (ou seja, Pesquisa de Bloco, Pesquisa de Caminho, Recozimento
Simulado, Refino Automático, Cuco), pois geralmente localiza uma superfície de fator de
segurança inferior, em comparação com os resultados sem otimização.

A opção Optimize Surfaces é baseada em uma técnica de Monte Carlo, muitas vezes referida
como "random walking" (Greco, 1996).

Embora a opção seja referida como "otimização" no Slide, ela também pode ser considerada
um Método de Pesquisa adicional. Não requer a realização de uma pesquisa não circular. Ele
pode ser usado como um método de pesquisa independente, começando com apenas uma única
superfície deslizante não circular definida pelo usuário, como um ponto de partida para a
pesquisa de otimização.

21
 6. SUMÁRIO DE MÉTODOS DE BUSCA NÃO CIRCULARES
Todos os métodos de pesquisa, se usados corretamente, devem chegar a uma boa solução,
embora não necessariamente a mesma solução. Então, por que escolher um método em vez de
outro? A tabela a seguir resume as vantagens e desvantagens de cada método não circular.
Método Vantagens
Cuckoo Search − Método de otimização
global muito rápido
− Encontra a melhor solução
na maioria das vezes
− Não requer entrada do
usuário
− Bom para todos os tipos de
modelos
Simulated Annealing − Método de otimização
global
− Encontra a melhor solução
na maioria das vezes, com
otimização
− Não requer entrada do
usuário
− Bom para todos os tipos de
modelos
Auto Refine (não circular) − Método de pesquisa geral
muito rápido
− Com a otimização pode-se
encontrar uma boa solução
− Não requer entrada do
usuário
Path Search − Método de pesquisa geral
muito rápido
− Com a otimização pode-se
encontrar uma boa solução
− Não requer entrada do
usuário
Block Search − Método de pesquisa muito
rápido
− Controle do usuário das
áreas de pesquisa
− Bom para camadas fracas
muito finas ou irregulares
− Com a otimização pode-se
encontrar uma boa solução
Otimização de superfícies − Melhora os resultados para
TODOS os métodos de pesquisa
não circulares
Desvantagens
− Método de caixa preta
− Poucos parâmetros
controlados pelo usuário
− Método da caixa preta
− Os parâmetros de
controle não têm correlação
física com a inclinação ou talude
− Demora, mais lento do
que o Cuckoo Search
− Pode não encontrar o
mínimo global para geometria
complexa, materiais
anisotrópicos
− Requer otimização para
melhorar os resultados
− Não é adequado para
camadas fracas finas ou
irregulares, materiais
anisotrópicos
− Os parâmetros de
controle requerem alguma
experiência
− Requer otimização para
melhorar os resultados
− Requer objetos de
pesquisa de bloco definidos
pelo usuário
− Alguma experiência
necessária com o uso de objetos
de pesquisa
− Requer otimização para
melhorar os resultados
− Tempo adicional
necessário para solução
22
ALÉM DESTES MÉTODOS, A VERSÃO 9.0 TRAZ O PARTICLE SWARM SEARCH.

A pesquisa de enxame de partículas (Particle Swarm Search) é uma das opções de pesquisa
não circular no Slide2 para localizar superfícies de deslizamento críticas. O Particle Swarm
Search também é conhecido como Particle Swarm Optimization (PSO).

É um método de busca metaheurística em que a aleatoriedade é introduzida em algumas etapas

do algoritmo. Para habilitar uma pesquisa de enxame de partículas:

Na caixa de diálogo Options, defina o número de mínimos para um ou vários: Number of

failures >> One ou Multiple.

O método não requer objetos de pesquisa definidos pelo usuário; o algoritmo será executado
automaticamente quando você selecionar Computar (Compute).

Um mínimo ou vários mínimos (ou superfícies)

É comum que um talude tenha várias regiões críticas que podem falhar, em vez de uma única
região crítica. No entanto, as análises de estabilidade de taludes geralmente se concentram na
busca pela superfície mínima global única.

Com a opção Multiple, o usuário agora pode deixar o algoritmo pesquisar vários mínimos locais
em vez de um único crítico - isso é chamado de PSO multimodal. O parâmetro digno de nota é
o “raio de extensão do espaço de pesquisa”. O número de mínimos locais encontrados será
equivalente ao número de partículas na pesquisa (padrão 50 partículas). Como tal, muitos deles
serão muito semelhantes. A opção de raio filtra as superfícies que são semelhantes e leva apenas
os mínimos locais mais críticos em cada região. O valor padrão de 10% é recomendado.

Tal como acontece com todos os métodos de pesquisa não circulares, a otimização é fortemente
recomendada com PSO, particularmente no caso de vários mínimos. Sem otimização, a
pesquisa de vários mínimos pode não localizar necessariamente o mínimo global, pois está
procurando por mínimos locais. No entanto, uma vez que a otimização é marcada, ela é capaz
de encontrar o mesmo mínimo global que o caso unimodal, na grande maioria dos casos. É
importante notar que quando a otimização é marcada, a entrada do raio é automaticamente
reduzida no cálculo do Slide2 - isso gerou resultados ótimos. Isso significa que é possível
(embora improvável) que existam mais superfícies quando a otimização está ativada em
oposição a quando está desativada.

23
Método de pesquisa de enxame de partículas

• A pesquisa começa com uma população aleatória de superfícies de falha no escopo da

pesquisa (conhecidas como partículas).
• A pesquisa de enxame de partículas pode usar superfícies esféricas ou elipsoidais
• A pesquisa prossegue atualizando cada partícula para a próxima iteração.
• Um caso mínimo (unimodal): Parâmetros de atualização são selecionados aleatoriamente
de modo que a nova partícula seja inspirada pela melhor solução encontrada entre todas as
partículas (SG) e solução melhor encontrada por aquela partícula nas iterações anteriores
(SB)
• Caso mínimo múltiplo (multimodal): Os parâmetros de atualização são selecionados
aleatoriamente de modo que a nova partícula seja inspirada pelas duas partículas vizinhas
mais próximas (N1, N2).
• O processo de pesquisa é interrompido após um número finito de iterações.
• NOTA: ao usar a opção multimodal, o usuário pode visualizar os detalhes da superfície
(cortes, forças, etc.) adicionando uma consulta a essa superfície. Sem a consulta, os
detalhes da fatia do FS mínimo são mostrados por padrão.

24
7. LIMITES E FILTROS

Outro aspecto importante da pesquisa de superfícies de ruptura que não deve ser esquecido, são
os vários limites e filtros que podem ser aplicados à análise.

7.1. Limite do talude (Slope Limits)

Os limites do talude são usados em todos os métodos de pesquisa de superfície de deslizamento.

Eles são exibidos como marcadores triangulares verdes na superfície do talude e têm duas
finalidades:

• Filtro - para todos os métodos de pesquisa, todas as superfícies de deslizamento devem

interceptar o talude dentro dos limites de inclinação definidos;

• Geração de superfície - para alguns métodos de pesquisa (por exemplo, Grid Search,
Auto Refine, Path Search), os limites do talude também são usados para gerar superfícies
de ruptura.

Figura 13 - Representação dos limites do talude

Fonte: Rocscience (2016).

Você pode definir um ou dois conjuntos de limites do talude. Dois conjuntos permitem que
você especifique as regiões de entrada e saída de todas as superfícies de deslizamento. Ver
figura a seguir.

Os limites do talude podem ser movidos facilmente clicando com o botão direito em um limite,
selecionando Move Limits e arrastando com o mouse. Isso permite que você analise facilmente
bancadas individuais em um talude, por exemplo, movendo os limites para a bancada desejada.

25
 Figura 14 - Definindo limites secundários

Fonte: Rocscience (2016).

As figuras a seguir apresentam, respectivamente, a delimitação do novo conjunto de limites e a

superfície de ruptura gerada entre os mesmos, após compilação.

Figura 15 - Delimitação dos limites secundários

Figura 16 - Superfície e cunha de ruptura geradas entre os limites estabelecidos

26
7.2. Filtros (Filters)

Na caixa de diálogo Surface Options, várias opções estão disponíveis que permitem filtrar
superfícies deslizantes com base em vários critérios.

Figura 17 - Caixa de filtros (Slide, v7.0)

Fonte: Rocscience (2016).

Figura 18 - Caixa de filtros (Slide, v9.0)

Por exemplo, a opção Minimum Depth (Profundidade mínima) permite filtrar (descartar)
superfícies de deslizamento muito rasas que às vezes são geradas ao longo de uma superfície
inclinada (por exemplo, ruptura translacional).

As opções Minimum Area (Área mínima) ou Minimum Weight (Peso mínimo) permitem
filtrar regiões de deslizamento muito pequenas.

A opção Minimum Elevation (Elevação mínima) permite que você especifique uma
coordenada y de limite inferior para todas as superfícies de deslizamento.

A opção Convex Surfaces Only (Apenas superfícies convexas) permite excluir superfícies não
convexas da análise.

27
 Figura 19 - Caixa para exclusão de superfícies não convexas

Fonte: Rocscience (2016).

Em geral, as opções de filtro de superfície podem ser muito úteis para filtrar superfícies que
não são significativas para a análise ou que podem interferir na busca por superfícies de
deslizamento críticas significativas.

7.3. Opções de superfícies compostas (Composite Surfaces)

Se você usar qualquer um dos três métodos de pesquisa de superfície CIRCULAR (Grid Search,
Auto Refine, Slope Search), com a opção Composite Surfaces ativada, isso permite que você
gere automaticamente superfícies de deslizamento circulares / não circulares compostas, que
seguem a forma da borda inferior do limite externo.

Para usar este método:

1. Você terá que modificar a geometria do modelo, de modo que o limite inferior da camada
fraca coincida com a borda inferior do limite externo.

2. Em seguida, execute o Grid Search, Slope Search ou Auto Refine Search, com a opção
Composite Surfaces ativada.

Figura 20 - Grid Search usado com Composite Surfaces.

Fonte: Rocscience (2016).

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8. ABORDAGEM RECOMENDADA PARA MÉTODOS DE BUSCA

Desde a adição dos métodos de pesquisa de Otimização Global (Cuckoo Search e Simulated
Annealing), a seguinte abordagem geral é recomendada para a pesquisa de superfície crítica
para modelos de estabilidade de taludes com o Slide.

8.1. Busca circular

1º. Circular > Auto Refine (ou Grid Search ou Slope Search)

Uma busca de superfície circular é um bom ponto de partida, mesmo para modelos com modo
de ruptura não circular. Uma pesquisa circular pode ser realizada muito rapidamente e deve dar
uma ideia dos possíveis modos de ruptura do talude. Para modelos de camada fraca ou
anisotrópicos, isso é opcional, mas nunca é demais executar uma análise circular como uma
primeira etapa.

Métodos de análise recomendados para superfícies de deslizamento circulares: Bishop /

Spencer / GLE.

8.2. Busca não circular

2. Non-Circular > Cuckoo Search + Otimização

A maioria dos modelos de taludes exigirá uma pesquisa de superfície não circular. A Cuckoo
Search é o ponto de partida recomendado. Outros métodos são sugeridos abaixo:

• Janbu;
• Spencer;
• GLE.

3. Non-Circular > Simulated Annealing + Otimização

4. Non-Circular > Auto Refine ou Path Search + Otimização

5. Para camadas fracas muito finas, Block Search + Otimização pode ser garantido

6. Verifique a tensão (na superfície de deslizamento e entre fatias). Se presente, aplique trinca
de tensão ou outro método de remediação (por exemplo, opção de resistência à tração) e execute
novamente as análises.

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8.3. Finite Element Shear Strength Reduction

7. Execute a análise de estabilidade do talude em SSR (Redução da Resistência ao Cisalhamento

em elementos finitos) com RS2 e compare com os resultados de equilíbrio limite.

Para resumir:

• Pelo menos DOIS métodos de pesquisa devem ser sempre tentados.

• Para início, não circular com Cuckoo Search e tente também outros métodos.

• A pesquisa de otimização local deve estar sempre ativada.

30
9. EXEMPLO 1 – SIMULATED ANNEALING VERSUS CUCKOO SEARCH

Este exemplo irá comparar Simulated Annealing com a Cuckoo Search e apontará alguns
problemas que podem surgir. O modelo é um talude em grande escala com várias camadas de
material de espessura e resistência variadas.

Na Figura a seguir, os resultados de Simulated Annealing são mostrados. Um FS crítico = 0,98

é obtido para uma massa deslizante muito grande que sai da encosta através de uma camada
fraca (material rosa).

Figura 21 - Simulated Annealing com Otimização

Fonte: Rocscience (2016).

Se executarmos o Cuckoo Search com os parâmetros padrão, obteremos o seguinte resultado.

Você terá que aumentar o zoom para vê-lo. O Cuckoo Search encontrou uma ruptura local
muito pequena, FS = 0,16 na face de uma bancada onde a camada fraca brilha.

Figura 22 - Cuckoo Search sem filtros

Fonte: Rocscience (2016).

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Numericamente falando, esta é a superfície de ruptura global mínima para o talude, com um
fator de segurança extremamente baixo.

Figura 23 - Zoom na ruptura do banco local encontrada com Cuckoo Search

Fonte: Rocscience (2016).

Para este caso, devemos usar as opções de Filtro para filtrar superfícies de ruptura relativamente
pequenas. Vamos usar a opção de profundidade mínima = 25 pés (análise utilizando unidade
“pé” de medida). Se executarmos novamente a análise, obteremos um resultado quase idêntico
ao Simulated Annealing, FS = 0,98.

Figura 24 - Utilização de filtro - Profundidade mínimia da superfície de ruptura

Fonte: Rocscience (2016).

Este exemplo demonstra os seguintes pontos importantes:

− Cuckoo Search e Simulated Annealing são capazes de encontrar o mesmo resultado;
− A Cuckoo Search pode ser muito eficaz em encontrar o verdadeiro Mínimo Global;
− O Mínimo Global numérico pode nem sempre ser a superfície de deslizamento mais
significativa;
− As opções de filtro devem ser usadas quando necessário para descartar resultados
indesejados da análise.

32
− Para este modelo e na maioria dos casos, a pesquisa de cuco é muito mais rápida do que
o recozimento simulado.

Figura 25 - Cuckoo Search com Profundidade mínima aplicada

Fonte: Rocscience (2016).

33
10. EXEMPLO 2 – SIMULATED ANNEALING VERSUS PATH SEARCH

Neste exemplo, temos um aterro seco no topo de uma base de argila de três camadas com lençol
freático. Usando diferentes métodos de pesquisa, os seguintes resultados foram obtidos:

• Simulated Annealing: FS = 1,035, superfície multilinear + trinca de tração;

• Auto Refine: FS = 1,213, superfície multilinear + trinca de tração;

• Path Search: FS = 1,514, quase circular + trinca de tração.

Os diferentes métodos de pesquisa mostram diferenças significativas no fator de segurança e

no modo de falha. Otimização foi usada para todos os métodos.

Simulated Annealing deu o menor fator de segurança e uma superfície de deslizamento

cinematicamente viável. O tempo de computação era bastante longo. Observe que Cuckoo
Search (não mostrado aqui) forneceu uma superfície de deslizamento muito semelhante, com
fator de segurança um pouco mais alto e tempo de cálculo mais rápido, em comparação com o
Annealing.
Figura 26 - Utilizando Simulated Annealing

Fonte: Rocscience (2016).

O Auto Refine encontrou uma forma semelhante de massa deslizante em comparação com o
Annealing, mas uma massa deslizante maior e um fator de segurança mais alto. Observe
também que a superfície crítica atinge o limite (contorno) direito do talude, indicando que os
limites devem ser estendidos.

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 Figura 27 - Análise utilizando Auto Refine

Fonte: Rocscience (2016).

Path Search teve um desempenho muito ruim neste modelo, mostrando um fator de segurança
muito maior e um modo de falha quase circular, em comparação com os outros métodos. A
Busca de Caminho (Path Search) às vezes pode funcionar muito bem (com muitas
superfícies de teste + otimização) e às vezes muito mal. Ajustar os parâmetros de pesquisa
do caminho de pesquisa pode melhorar os resultados, mas pode exigir várias tentativas e alguma
experiência com o método. É difícil generalizar o desempenho do método Path Search e do
Auto Refine devido à infinita variedade de variáveis do talude que podem ser encontradas.

Figura 28 - Análise utilizando Path Search

Fonte: Rocscience (2016).

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11. EXEMPLO 3 – TALUDE COM MATERIAL ANISOTRÓPICO

O exemplo de análise a seguir usa o modelo de material anisotrópico generalizado, para definir
uma massa de rocha com uma camada fraca orientada entre 5 e 15 graus da horizontal.

Figura 29 - Trabalhando com material anisotrópico

Fonte: Rocscience (2016).

Este é um exemplo de diferença muito significativa no fator de segurança e modo de falha,
dependendo do método de pesquisa.

• Cuco: FS = 1.506, modo de falha planar;

• Auto Refine Search: FS = 2.750, perto da superfície circular.

Figura 30 - Resultado para Cuckoo Search

Fonte: Rocscience (2016).

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O Cuckoo Search com otimização, oferece o menor fator de segurança e um modo de falha
planar, o que não é um resultado surpreendente.

O método Auto Refine, com os parâmetros de pesquisa padrão, mostra um modo de falha
quase circular e fator de segurança muito maior do que a Pesquisa Cuco. Claramente, o Auto
Refine não é adequado para este modelo com propriedades anisotrópicas.

Figura 31 - Resultado para Auto Refine Search

Fonte: Rocscience (2016).

Vale ressaltar que uma Busca de Bloco (Block Search), definida por um objeto de busca de um
único ponto no pé do talude, com alcance de busca angular compatível com a anisotropia,
encontra a solução planar correta em cerca de 2 segundos sem otimização (e FS = 1,506). No
entanto, esta é uma exceção, pois sabemos a solução com antecedência; em geral, será mais
difícil usar o Block Search para modelos anisotrópicos mais complexos.

Figura 32 - Resultado para Block Search

Fonte: Rocscience (2016).

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12. CONCLUSÕES

Sempre tente mais de um método de pesquisa:

− Use os métodos de pesquisa mais apropriados para o modelo.

− Lembre-se de que todos os métodos de pesquisa no Slide são apenas “automáticos” até
certo ponto, e uma pesquisa completa sempre exigirá algum pensamento e esforço por parte
do usuário. Embora Cuckoo Search e o Simulated Annealing sejam métodos extremamente
poderosos, a validade dos resultados sempre precisa ser avaliada cuidadosamente pelo
usuário.
− Em comparação com o grande investimento representado por qualquer análise de
estabilidade de talude, algum esforço extra com as opções de pesquisa, que é um componente
crítico da análise, é um preço muito pequeno a pagar.

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REFERÊNICAS BIBLIOGRÁFICAS

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Journal of Geotechnical Engineering, Vol. 122, No. 7, July 1996.
Ingber, L. (1989). Very fast simulated re-annealing. Mathematical and Computer Modelling,
12(8):967–973.
Ingber, L. (1993). Simulated annealing - practice versus theory. Mathematical and Computer
Modelling, 18(11):29–57.
Ingber, L. and Rosen, B. (1992). Genetic algorithms and very fast simulated reannealing - a
comparison. Mathematical and Computer Modelling, 16(11):87–100.
Kirkpatrick, S. (1984). Optimization by simulated annealing — quantitative studies. Journal
of Statistical Physics, 34(5-6):975–986.
Kirkpatrick, S., Gelatt, C. D., and Vecchi, M. P. (1983). Optimization by simulated annealing.
Science, 220(4598):671–680.
Rocscience (2016). Critical Slip Surface Search Methods in Slide 7.0 – A Guide to Search
Methods in Slide 7.0, in RocNews Spring 2016, 28p.
Yang, X-S. and Deb, S. (December 2009). Cuckoo search via Lévy flights. World Congress
on Nature & Biologically Inspired Computing (NaBIC 2009). IEEE Publications. pp. 210–
214.

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