Lista de Exercícios 4

1) Escrever as equações de movimentos e as funções de transferência para os

seguintes sistemas mecânicos:
a) b)
K4
C1 f1
K3 K5 K6
f1
m3
M1 M2
K1 K2
K2 m1 m2
K1

c) d) e)

K1 C1

m1
u (t ) u (t )

K2 r r
J J
m2
K K1
f2 m
m

f) g)

u (t )

u (t )
h)

i) j) k)

u (t )

u (t )
l) m) n)
k k k
x(t )

masa
k k u (t )
u (t )

u (t )
u (t )

o) p) q)

x1
u (t ) x1

x2
x2
u (t )
u (t )

r) s) t)

L
R
+
V I R Vs
u (t ) y (t ) E Vs
u (t ) L y (t )
0
C

2) Linearize as seguintes equações

a) y  sinKx
b) y  e Kx
Qual a expressão linearizada quando x0 = 0 e quando x0 = 1?
Respostas

1.a)

b)

c)

d)

e)

f)

g) h)

i)

j)

k)

l) m)

n) o)

p)
q)

r)

s)

t)

2)

a)

b)