Universidade Tecnológica Federal do Paraná

ETI06 – Acionamento Elétrico - 2/2018

Quarta aula prática
Prof. Walter D. Cruz Sanchez

CFW11 - SoftPLC
1) Objetivo

Identificar os parâmetros para o controle do inversor CFW11 via softplc e desenvolver a lógica
de uma aplicação em ladder pelo WLP.

2) Identificação do dados do motor e do inversor CFW-11

a) Completar na tabela 1 os dados de placa do motor e logo parametrizar no inversor:

WEG 3~motor Modelo:

IP 55 V A kW
Cos = Hz rpm

Tabela 1. Dados do motor

b) Complete a codificação das especificações do inversor CFW11 na tabela 2 e logo parametrizar

no inversor os códigos necessários, ver o manual.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
CFW11
Tabela 2. Dados do inversor
Onde: 2 –Tipo de gabinete
3 – In
4 – Fases
5 – Vn
6 - Opcionais
7 - Grau de proteção

3) Fundamentos: Introdução ao SoftPLC

A SoftPLC é o módulo de programação do usuário, incorporado ao CFW-11, sendo utilizado

juntamente com o software da WEG WLP, que atribui a funcionalidade de um CLP para o
controle do inversor.
As características dos SoftPLC são:
• Programação em “Linguagem Ladder” utilizando o software WLP;

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• Acesso a todos os Parâmetros e I/O’s do CFW-11;
• 50 parâmetros configuráveis para uso do usuário;
• Blocos de CLP, Matemáticos e de Controle;
• Transferência e monitoração on-line do software aplicativo via USB;
• Transferência do software aplicativo instalado ao PC dependendo de senha;
• Armazenamento do software aplicativo no cartão de memória FLASH;
• Execução diretamente em RAM.

3.1) Fundamentos: Software WLP

O programa a ser criado o ladder para controle do CFW-11 será o WLP. Ele é um software
para o ambiente Windows.
O software permite edição do programa em ladder através de vários blocos de funções
compilando para os cartões ou diretamente aos inversores; permite a transferência do programa
do inversor para o software; permite a monitoração do programa em tempo real, online; sai
comunicação é via RS-232 ou via USB, e se utilizar comunicação RS-485 permite comunicação
com até 30 cartões.
O software WLP também permite a opção de upload do programa. Esta função é restrita a
poucos modelos de inversores da WEG, sendo um deles o CFW-11. Com o upload pelo WLP o
software receberá o código contido no inversor podendo efetuar alterações.

Figura 1. Tela de programação do WLP

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4) Parametrização do inversor CFW-11 para controle via softplc
Na tabela 3 segue a lista de parâmetros para o controle via softplc. Completar as interrogações.

Tabela 3 – Parametrização para o controle via softplc.

Parâmetro Valor Descrição

P000 ? Acesso aos parâmetros
P204 ? Carrega / Salva Parâmetros
P100 ? Tempo de aceleração
P101 ? Tempo de desaceleração
P133 ? Velocidade mínima
P134 ? Velocidade máxima
P202 ? Tipo de controle
P220 ? Seleção de fonte LOC/REM
P221 ? Seleção de referência LOC
P222 ? Seleção de referência REM
P223 ? Seleção giro LOC
P224 ? Seleção gira/para LOC
P225 ? Seleção JOG LOC
P226 ? Seleção giro REM
P227 ? Seleção gira/para REM
P228 ? Seleção JOG REM
P229 ? Seleção modo parada
P251 ? Função da saída AO1
P254 ? Função da saída AO2
P257 ? Função da saída AO3
P260 ? Função da saída AO4
P275 ? Função saída DO1 (RL1)
P276 ? Função saída DO2 (RL2)
P277 ? Função saída DO3 (RL3)
P278 ? Função saída DO4
P279 ? Função saída DO5
P400 ? Tensão nominal motor
P401 ? Corrente nominal motor
P402 ? Rotação nominal motor
P403 ? Frequência nominal motor
P404 ? Potencia nominal motor

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4) Projeto - Aplicação
Utilizar o inversor de frequência CFW-11 para um multi controle de velocidade e outro
de modo cíclico. Serão utilizadas as entradas DI1, DI2, DI3, DI4, DI5 e DI6 do inversor,
alternando as velocidades em 350, 700, 1050 e 1400rpm pelas quatro primeiras entradas digitais,
na DI5 o modo cíclico de velocidade em 350, 1050 e 1800rpm e na DI6 será efetuada a parada
geral. Este controle será efetuado em código ladder pelo SoftPLC do inversor juntamente com a
criação do programa pelo software WLP, um software livre da WEG de plataforma Windows.

4.1 ) Edição do programa Ladder para a função multivelocidade

Desenvolver no WLP (ver o manual) o programa ladder, utilizar simultaneamente o

manual da SoftPLC e do inversor CFW11.

Figura 2. Parada do motor

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Figura 3. Intertravamentos – Operação 1

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Figura 4. Intertravamentos – Operação 2

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Figura 5. Seleção da velocidade pela combinação das entradas digitais D4, D5 e D6

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Figura 6. Ajuste de modo contínuo

Figura 7. Ajuste de modo contínuo

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5) Transferência do programa editado ao inversor CFW-11

Concluído a edição do programa ladder da aplicação deve-se seguir as seguintes operações para
transferir o programa ao inversor CFW-11:
- Verificar o firmware do inversor CFW-11;
- Verificar propriedades e redefinir o firmware;
- Compilar;
- Verificar configuração de parâmetros;
- Enviar para inversor

6) Verificação da execução do programa

- Energizar a bancada do inversor, ver Figura 8.

- Verificar a alimentação das entradas digitais;
- Verificar a execução passo a passo e a execução de forma contínua

Figura 8. Esquema geral de ligações

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7) Questões:

7.1) Edite o programa para a função potenciômetro eletrônico. Para verificar o funcionamento da
função verifique: a compilação do programa, a parametrização do softplc do inversor a
parametrização do inversor e as conexões das entradas/saídas do inversor.

7.2) O que é a função multivelocidade?

7.3) Com os recursos do softplc e inversor ajuste a parametrização para que a velocidade do
motor esteja entre 350 rpm e 1400 rpm.

8) REFERÊNCIAS

Manual Weg CFW-11.

Manual Weg do SoftPLC.
Manual Weg WLP, manual do usuário.

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