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MECÂNICA DOS SÓLIDOS

AULA 04

MOMENTO DE UMA FORÇA


E BINÁRIO

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Momento em torno de um ponto: Caso Bidimensional

“Quando uma força é aplicada em um corpo sólido, tende a movê-lo


(translação) segundo sua direção, e também a rotacioná-lo (rotação)
em torno de um ponto ou de um eixo.”
.

Essa tendência de giro recebe o nome de Momento de uma Força ou


Torque.
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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Momento em torno de um ponto: Caso Bidimensional

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
MOMENTO DE UMA FORÇA

- Momento de uma força (torque) = efeito de rotação.


- A intensidade vale = M = F d.
- Direção e sentido mostrado na figura.
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MOMENTO DE UMA FORÇA

MRo = F d

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MOMENTO DE UMA FORÇA

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Exemplo 01

Determine o momento resultante das quatro forças que atuam


na haste em relação ao ponto O.

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
MOMENTO DE UMA FORÇA - FORMULAÇÃO VETORIAL

PRODUTO VETORIAL MO = r X F

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
PRINCÍPIO DA TRANSMISSIBILIDADE
O vetor deslizante F pode agir em qualquer
ponto sobre a linha de ação que irá produzir o mesmo
Momento em relação ao ponto O.

MO = rA X F = r B X F = r C X F

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
PRINCÍPIO DOS MOMENTOS

“O momento de uma força em relação a um ponto é igual a


soma dos momentos dos componentes das forças em relação ao
mesmo ponto”.

MO = r X F1 + r X F2 = r X (F1 + F2) = r X F

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
EXEMPLO 02

Uma força de 200 N atua sobre o suporte mostrado. Determine


o momento da força em relação ao ponto A.

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Resolução 01:

CB = d = 100 cos45° = 70,71 mm = 0,07071 m


MA = F X d = 200 X 0,07071 = 14,1 N.m
Ou M©2004
A =by(14,1 k) N.m
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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Resolução 02:

MA = (200 sen45°) (0,20) – (200 cos45°) (0,10) = 14,1 N.m

Ou MA = (14,1 k) N.m
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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
FORMULAÇÃO VETORIAL CARTESIANA
       
i i  0 j  i  k k  i  j
       
i j k j j 0 k  j  i
       
i k   j j k  i k k  0

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
MOMENTO DE UMA FORÇA - FORMULAÇÃO VETORIAL

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EXEMPLO 03
Três forças atuam em uma barra. Determine o momento resultante
criado pelas forças em relação à flange em O e os ângulos diretores
coordenados para o eixo do momento.

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
EXEMPLO 04
Determine o momento produzido por F em relação ao ponto O.

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
MOMENTO DE UM BINÁRIO
DEFINIÇÃO: é definido como duas forças paralelas de mesma intensidade,
sentidos opostos e separadas por uma distância perpendicular d.

ATENÇÃO TURMA!
O binário ou momento de um binário só produz tendência de ROTAÇÃO NOS
SÓLIDOS.
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MECÂNICA DOS SÓLIDOS
MOMENTO DE UM BINÁRIO
Formulação Escalar:

Formulação Vetorial:

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS

ATENÇÃO TURMA!

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EXEMPLO 05
Um binário atua nos dentes da engrenagem. Substitua esse binário por um
equivalente, composto por um par de forças que agem em A e B.

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A) Formulação Escalar:

• O momento de binário tem intensidade :

• O momento está orientado perpendicularmente e para fora do slide.

• A intensidade de cada uma das forças é:

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EXEMPLO 06
Determine o momento de binário que atua sobre a estrutura de tubos
mostrada. O segmento AB está orientado em 30º abaixo do plano x-y.

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS

Solução Escalar

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS

EXEMPLO 07
Determine o Momento Binário Resultante dos Três Momentos de Binário

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MECÂNICA DOS SÓLIDOS

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