PROJETO DE ENGRENAGENS DE DENTES RETOS COM PERFIL

EVOLVENTAL

Francisco Ilson da Silva Júnior

Universidade Federal do Ceará, Departamento de Engenharia Mecânica
Fortaleza - Ce, Brasil

Roberto de Araújo Bezerra

Universidade Federal do Ceará, Departamento de Engenharia Mecânica
Fortaleza - Ce, Brasil

Resumo. Atualmente no ensino de engrenagens de transmissão de movimento (na

disciplina de mecanismos) torna-se difícil compreender os elementos constituintes de um
perfil evolvental, pois o mesmo tem uma geometria bastante complexa. Com o uso de
softwares gráficos de fácil interação com o usuário, consegue-se uma ótima interpretação.
No presente trabalho foi desenvolvido um programa com diversas rotinas que possibilitam
ao usuário o dimensionamento de um perfil evolvental a partir de dados propostos. A
linguagem de programação utilizada foi o LISP (List Processing), a linguagem se mostrou
bastante adaptada em um ambiente CAD (Computer Aided Design). Este programa é
acessado através de quadros de diálogos simples e de ampla visualização dos parâmetros
do projeto do perfil evolvental. Com a utilização de normas e algumas simplificações, tem-
se possibilidades de obter arcos, retas e outras curvas que em conjunto representam o
perfil evolvental. Outra possibilidade do programa é a visualização de duas engrenagens
que foram afastadas gerando o surgimento jogo primitivo. O programa implementado
mostrou-se de fácil aprendizado para o usuário e sendo uma boa ferramenta de ensino.

Palavras-chave: Engrenagens, Evolvental, LISP, CAD

1. INTRODUÇÃO

O perfil evolvental é o perfil mais utilizados na geração de dentes de engrenagens

cilíndricas de dentes retos. Desta forma, alguns processos de fabricação são bastante
difundidos, tendo assim suas características dimensionais e construtivas padronizadas. A
grande utilização dos perfis evolventais em relação a outros deve-se ao de algumas
vantagens que este perfil apresenta. Dentre as quais pode-se destacar: o fato de que a
distância entre centros de duas engrenagens de perfis evolventais poder variar sem alterar a
razão de velocidades e ainda ser de fácil fabricação.
Observando a Figura 01, pode-se ver, de forma simples, como um perfil evolvental é
gerado, ou seja: tem-se um circunferência, chamada de circunferência de base, à qual
encontra-se enrolado um fio cuja extremidade está tracionada. Ao desenrolar-se o fio desta
circunferência, de base, cada um dos pontos deste fio gerará uma curva chamada de
evolvental.

2814
 Figura 01 - Criação de um perfil evolvental

2. ELEMENTOS DO PERFIL EVOLVENTAL

Com intuito de entender-se, de forma mais clara, a construção de um perfil evolvental,

faz-se necessária definição de alguns elementos básicos de uma engrenagem.
Na Figura 02 o passo pb é a distância de um ponto sobre o dente ao ponto
correspondente no próximo dente medido sobre a circunferência de base. O passo frontal
pf é definido da mesma maneira sendo que é medido sobre a circunferência primitiva. A
altura de cabeça e a altura de pé, são distâncias radiais tomadas em relação a linha
primitiva, sendo a primeira da circunferência primitiva até a de cabeça, enquanto, a
segunda é a distancia da circunferência de pé até a primitiva.
Outra importante variável é denominado de ângulo de pressão (α), cujo valor é variável
com a posição no perfil. O ângulo de pressão na linha primitiva é determinado pela
inclinação da linha tangente às duas circunferências de base (linha de ação) em relação a
horizontal e ainda pode-se afirmar que na linha de base seu valor é zero.

Figura 02 – Elementos presentes em um perfil evolvental

As seguintes relações são válidas na construção de perfil evolvental:

sA s
+ Ev( α A ) = B + Ev( α B ) rA cos α A = rB cos α B
2 rA 2 rB

2815
Onde:
s - Espessura do dente em um determinado ponto
r - distância do centro ao ponto
Ev(α) - Função evolvental – função do ângulo de pressão no ponto

Os outros elementos do perfil são:

D - Diâmetro primitivo
DC - Diâmetro de cabeça
DP - Diâmetro de pé
Db - Diâmetro de base
hC - Altura de cabeça
hP - Altura de pé
h - Altura do dente
r’ – Arredondamento no pé do dente

3. NORMALIZAÇÃO

Para o modelamento de um perfil evolvental normalizado, faz-se necessário o

conhecimento das relações existentes entre os seus elementos. Formalizou-se uma
padronização denominada de módulo (M), na qual para um número de dentes da
engrenagem (Z), tem-se as seguintes relações:

D=M ⋅Z
2hC = DC − D ou hC = M (normalização)
7
2hP = D − D P ou hP = M (normalização)
6
13
2h = DC − D P ou h = hC + hP ou h = M (normalização)
6
A partir destas três normalizações temos:
2hC = DC − D → 2 M = DC − MN → DC = M ( Z + 2 )
14
2h P = D − D P → M = MN − D P → D P = M ( Z − 2 ,34 )
6
π⋅ D π⋅ D
pf = ou p f = ou p f = π ⋅ M
Z Z

4. PROGRAMA EM LISP

Foi utilizado a linguagem LISP para desenvolver as rotinas e sub-rotinas para calcular
os parâmetros e posteriormente gerar o perfil evolvental com os outros elementos
constituintes de uma engrenagem em um ambiente CAD.
Com auxílio de um DLC (Dialog Language Control), criou-se o quadro de diálogo,
descrito na Figura 03, no qual se mostra de ampla visualização dos parâmetros do
evolvental, dados estes que serão de entrada para se fazer o modelamento.

2816
Figura 03 – Quadro de diálogo para construção da engrenagem

O quadro proposto recebe os parâmetros de uma engrenagem padronizada (modulo) e

em seguida, recebe informações secundárias como cor, escala e camada. Vale destacar que
o usuário tem a liberdade de escolha com relação ao uso de chaveta (elemento de fixação
da engrenagem a um eixo).
A engrenagem construída é descrita na Figura 04.

Figura 04 – Engrenagem de perfil Evolvental com Módulo 5 e Número de dentes 30

A partir do acesso de uma subrotina denominada de “parâmetros” pode-se constatar os

dados de entrada e alguns resultados provenientes das relações de padronização citadas
anteriormente.

Command:
Command: parâmetros

****** DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS DA ENGRENAGEM ******

--------------------------------------------------------------------------------------------------

2817
O valor do módulo (mm) é = 5.0
O valor do número de dentes é = 30
O valor do ângulo de pressão (graus) é = 15.0
O valor do diâmetro primitivo (mm) é = 150.0
O valor do diâmetro externo (mm) é = 160.0
O valor do diâmetro interno (mm) é = 138.3
O valor do diâmetro de base (mm) é = 144.889
O valor do ângulo do passo é (graus) = 12.0
O valor do passo linear é (mm) = 15.708
O valor da altura do dente é (mm) = 10.85
O valor da altura de cabeça é (mm) = 5.0
O valor da altura de pé é (mm) = 5.85
O valor do diâmetro do furo é (mm) = 30.0
O valor da largura da chaveta é (mm) = 5.0
O valor da altura da chaveta é (mm) = 5.0
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Tecle F2 para Continuar ...

5. INTERFERÊNCIA ENTRE DUAS ENGRENAGENS

Para um engrenamento de perfis evolventais uma das grandes dificuldades que surge é
este ser feito sem interferência. Os pontos de tangência representam os limites extremos do
comprimento de ação (pontos de interferência). Caso os dentes forem de tal proporção que
o início de contato ocorra antes do ponto de interferência, tem-se que o trecho evolvental
de uma engrenagem encontrará um trecho não evolvental (abaixo da linha de base) da
engrenagem motora, ou seja ocorrerá interferência.

Figura 05 - Engrenamento de dois

perfis evolventais – Estudo da
Interferência

Todos os pontos citados bem como a interferência entre duas engrenagens são
mostrados na Figura 05. De onde pode-se analisar separadamente a linha formada entre os
pontos de interferência, demostrados na Figura 06.

2818
 E2

A
Figura 06 - Linha formada entre
P os pontos de interferência
E1 B

Onde:
E1 - Ponto de interferência A - Ponto de fim de contato
E2 - Ponto de interferência P - Ponto sobre a linha primitiva
B - Ponto de início de contato

Para se comprovar numericamente a interferência faz-se necessário conhecer o valor da

distância AB, denominada de gα (comprimento de transmissão), geometricamente tem-se:
gα = AB = E1 B + E 2 B − E1 E 2 , que torna-se
gα = ( rc1 ) 2 − ( rb 1 ) 2 + ( rc 2 ) 2 − ( rb 2 ) 2 − a ⋅ sen α
D1 + D2
onde a = , distância entre os centros
2
Outra importante relação usada no estudo de interferência de engrenagens é o valor da
relação frontal de transmissão (εα), que é calculada a partir do comprimento de
transmissão e o passo de base.
gα π ⋅ Db
εα = , onde p b =
pb N
Aplicando a sub-rotina “interferência”, entrando com o valor do número de dentes da
engrenagem 2, pode-se determinar todos esses parâmetros que determinam
qualitativamente a interferência do engrenamento proposto, somente com base nos dados
processados e sabendo das seguintes afirmações:

BP ≥ E1P ou AP ≥ E2P tem-se interferência

BP < E1P ou AP < E2P não se tem interferência

Command:
Command: interferência
Partindo-se de dados da última engrenagem desenhada.
Qual é o número de dentes da 2a. Engrenagem?: 60

****** DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS DA ENGRENAGEM ******

--------------------------------------------------------------------------------------------------
O valor do módulo das duas engrenagens (mm) é = 5.0
O valor do número de dentes da 1a. Engrenagem é = 30
O valor do número de dentes da 2a. Engrenagem é = 60
O valor da relação de transmissão [n1/n2] é = 0.5
O valor do ângulo de pressão das duas engrenagens (graus) é = 15.0
O valor do diâmetro primitivo da 1a. Engrenagem (mm) é = 150.0
O valor do diâmetro primitivo da 2a. Engrenagem (mm) é = 300.0
O valor do diâmetro externo da 1a. Engrenagem (mm) é = 160.0
O valor do diâmetro externo da 2a. Engrenagem (mm) é = 310.0
2819
O valor do diâmetro de base da 1a. Engrenagem (mm) é = 144.889
O valor do diâmetro de base da 2a. Engrenagem (mm) é = 289.778
--------------------------------------------------------------------------------------------------
O valor do comprimento de transmissão (g alfa) (mm) é = 30.7695
O valor da razão frontal de transmissão (e alfa) é = 2.02795
Engrenamento SEM Interferência
Tecle F2 para Continuar ...

6. ENGRENAGEM COM JOGO PRIMITIVO

Uma outra modalidade de estudo de engrenagens cilíndricas de dentes retos com perfil
evolvental é a montagem de duas com aparecimento do chamado jogo primitivo, que é a
quantidade pela qual a dimensão do espaço de um dente excede a espessura do dente que
de engrena, medidos na circunferência primitiva.
Este processo consiste em se aumentar a distância entre centros das engrenagens. Isto
muitas vezes é causado por erros de montagem e de medidas dimensionais.
No presente programa tentou-se mostrar um engrenamento com jogo primitivo.
Para a aplicação de tal técnica, faz-se necessário conhecer as relações:

D1 + D2
a= ; distância entre centros antes do aparecimento do jogo primitivo
2
D ' + D2 '
a' = 1 = a + afastamento ; distância entre centros com o jogo primitivo
2
 Z1 
r1 ' =   ⋅ a' ; Novo valor do raio de montagem da engrenagem 1
 Z1 + Z 2 
 Z2 
r2 ' =   ⋅ a' ; Novo valor do raio de montagem da engrenagem 2
 Z1 + Z2 

a' ⋅ cos α' = a ⋅ cos α ; Relação entre as distâncias e os ângulos de pressão, anterior e
posterior ao aparecimento do jogo, medidos em seus diâmetros primitivos.

j p = 2a' [Ev( α' ) − Ev( α )] ; Valor do jogo primitivo em função do novo afastamento

Aplicando a sub-rotina “parâmetros2”, entrando com o valor do afastamento, tem-se a

lista com os novos parâmetros das engrenagens agora modificados devido ao aparecimento
do jogo primitivo.

Command:
Command: parâmetros2
Qual é o valor do afastamento? 2

**** DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS DA ENGRENAGEM COM JOGO ****

--------------------------------------------------------------------------------------------------
O valor do afastamento proposto (mm) é = 2.0
O valor do jogo primitivo (mm) é = 1.399
O valor do antigo ângulo de pressão (graus) é = 15.0
O valor do novo ângulo de pressão (graus) é = 16.781
O valor do diâmetro primitivo de referência da 1a. Engrenagem (mm) é = 150.0
2820
O valor do diâmetro primitivo de referência da 2a. Engrenagem (mm) é = 300.0
O valor do diâmetro primitivo de funcionamento da 1a. Engrenagem (mm) é = 151.333
O valor do diâmetro primitivo de funcionamento da 2a. Engrenagem (mm) é = 302.667
O valor do passo linear corrigido das duas Engrenagens é (mm) = 15.8476
O valor da altura do dente é (mm) = 10.85
O valor da nova altura de cabeça é (mm) = 4.33333
O valor da nova altura de pé é (mm) = 6.51667
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Tecle F2 para Continuar ...

Como resultado gráfico tem-se na Figura 07a um engrenamento sem o artifício do

afastamento entre centros e na Figura 07b o mesmo engrenamento porém agora com a
utilização do afastamento entre centros proporcionando o surgimento do jogo primitivo.

Figura 07a - Engrenamento sem

afastamento.
Módulo = 5 mm
Eng1 = 30 dentes
Eng2 = 60 dentes

Figura 07b - Engrenamento com

jogo primitivo.
Módulo = 5 mm
Eng1 = 30 dentes
Eng2 = 60 dentes
afastamento = 2,0 mm

7. CONCLUSÃO

O programa proposto mostrou-se ser de fácil aprendizado, podendo facilmente ser

implementado no estudo dos elementos de um perfil evolvental. Os parâmetros básicos
para se obter o grau de interferência foram determinados sendo necessários posteriores
estudos com a finalidade de se conseguir uma redução dos seus efeitos e por fim
implementá-la numericamente.

8. BIBLIOGRAFIA

SHIGLEY JOSEPH EDWARD, Cinemática dos Mecanismos, pp 225-265, Editora Edgard

Blücher, 1970.

MABIE H.M., OCVIRK F.W., Mechanisms and Dynamics of Machinery, Editora John
Wiley & Sons, pp 93-112, 1980.

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