Cadeira de Rodas para Cachorro

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA
LUCAS DONADUZZI
PROJETO, MONTAGEM E SIMULAÇÃO NUMÉRICA DE UM

AUXILIADOR DE LOCOMOÇÃO PARA CÃES COM ESTRUTURA
DE BAMBU.
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
PATO BRANCO
2019
LUCAS DONADUZZI
PROJETO, MONTAGEM E SIMULAÇÃO NUMÉRICA DE UM

AUXILIADOR DE LOCOMOÇÃO PARA CÃES COM ESTRUTURA
DE BAMBU.
Trabalho de Conclusão de Curso de

graduação, apresentado à disciplina
de Trabalho de Conclusão de Curso
2, do Curso de Engenharia Mecânica
da Coordenação de Engenharia
Mecânica – COEME – da
Universidade Tecnológica Federal do
Paraná – UTFPR, Câmpus Pato
Branco, como requisito parcial para
obtenção do título de Engenheiro.
Orientador: Prof. Dr. Fabiano Ostapiv
Co-orientador: Prof. Joamilton

Stahlschmidt
PATO BRANCO
2019
FOLHA DE APROVAÇÃO
Projeto, Montagem e Simulação Numérica de um

Auxiliador de Locomoção para Cães com Estrutura de Bambu.
Lucas Donaduzzi
Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação apresentado no dia 24/06/2019

como requisito parcial para a obtenção do Título de Engenheiro Mecânico, do
curso de Engenharia Mecânica do Departamento Acadêmico de Mecânica
(DAMEC) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Pato
Branco (UTFPR-PB). O candidato foi arguido pela Banca Examinadora composta
pelos professores abaixo assinados. Após deliberação, a Banca Examinadora
julgou o trabalho APROVADO.
____________________________________
Prof. Dr. Adelino Carlos Maccarini
(UTFPR – Departamento de Mecânica)
____________________________________
Prof. Dr. Jean-Marc Stephane Lafay
(UTFPR – Departamento de Mecânica)
____________________________________
Prof. Dr. Fabiano Ostapiv
(UTFPR – Departamento de Mecânica
Orientador
__________________________________
Prof. Dr. Paulo Cezar Adamczuk
Responsável pelo TCC do Curso de Eng. Mecânica
*A Folha de Aprovação assinada encontra-se na Coordenação do Curso de Engenharia

Mecânica
AGRADECIMENTOS
Quero agradecer a todas as pessoas envolvidas nesse projeto,

sempre me ajudando em tudo o que precisava. Este, que foi de grande
importância para mim e, em especial, aos tutores de animais, para os quais este
trabalho poderá ser de grande ajuda.
Ao meu orientador, Fabiano Ostapiv, e coorientador, Joamilton
Stahlschmist, que estavam sempre dispostos a sanar qualquer dúvida durante
todo o processo desenvolvido no trabalho.
A todos os professores que tive a honra de conhecer durante toda a
vida acadêmica.
Não poderia esquecer de toda a força e ajuda que minha família me
deu e vem dando durante todos os anos de acadêmico, em particular aos meus
pais, Clarice e Adelar Donaduzzi, e a meus irmãos, Regina, Leticia e Gabriel,
que me ajudaram muito durante a realização deste trabalho.
E a alguém especial, que se não fosse por ela este trabalho não seria
o mesmo, pois foi a minha esposa, Roseli Forceline, que me deu a ideia de fazer
algo para ajudar os animais com deficiência motora.
RESUMO
DONADUZZI, Lucas. Projeto, montagem e simulação numérica de um auxiliador

de locomoção para cães com estrutura de bambu. Trabalho de conclusão de
curso (Curso superior de Engenharia Mecânica) -Coordenação de Engenharia
Mecânica – DAMEC – da Universidade Tecnológica Federal do Paraná –
UTFPR. Pato Branco, 2019.
Cada vez mais cães e gatos estão saindo das ruas para o convívio com
humanos, e com a crescente cultura de adoção de animais, muitas famílias
decidem cuidar de animais mais velhos ou com alguma limitação física. Há vários
problemas que podem causar a perda de mobilidade em animais, e em alguns
casos é recomendado um auxiliador de locomoção. Esses auxiliares de
locomoção normalmente são de alto custo, o que impossibilita que muitas
famílias o adquiram. E muitas vezes o equipamento não é apropriado para o
animal, pois o projeto não leva em conta fatores como o local onde o cão reside.
O presente estudo tem como objetivos a fabricação, simulação numérica e
ensaio de campo de um mecanismo de locomoção para cães, de baixo custo e
fácil montagem. Foi usado como elemento estrutural, varas de bambu
(Phyllostachys áurea). Foram realizadas entrevistas com médicos veterinários e
tutores de animais com problemas de locomoção, visando identificar as
necessidades de projeto de um auxiliar de locomoção para cães. A simulação
numérica foi feita com o software ANSYS que normalmente é usado para criação
e otimização dos protótipos. Por fim, foram realizados testes de campo. Como
resultado o auxiliador de locomoção projetado, simulado e testado mostrou-se
mais barato e eficiente que muitos mecanismos existentes no mercado, porém,
como cada animal tem características únicas, ainda serão necessários mais
estudos.
Palavras-chaves: Auxiliadores de locomoção canino, estrutura de bambu,

simulação numérica,.
ABSTRACT
DONADUZZI, Lucas. Project, assembly and numerical simulation of a locomotion

assistant for dogs with bamboo structure. Completion of course work -
Coordinator of Mechanical Engineering - DAMEC of the Federal Technological
University of Paraná - UTFPR. Pato Branco, 2019.
More and more dogs and cats are leaving the streets to live with humans, and
with the growing culture of animal adoption, many families decide to care for older
animals or with some physical limitations. There are several problems that can
cause loss of mobility in animals, and in some cases a locomotion aid is
recommended. These locomotion aids are usually of high cost, which makes it
impossible for many families to acquire it. And often the equipment is not
appropriate for the animal, because the project does not take into account factors
such as where the dog resides. The objective of this study is to manufacture,
numerical simulation and field trial of a locomotion mechanism for dogs, low cost
and easy assembly. It was used as a structural element, bamboo sticks
(Phyllostachys aurea). Interviews were conducted with veterinarians and tutors
of animals with locomotion problems, aiming to identify the design needs of a
locomotion aid for dogs. Numerical simulation was done with the ANSYS software
that is usually used for prototype creation and optimization. Finally, field tests
were performed. As a result the locomotion aid designed, simulated and tested
proved to be cheaper and more efficient than many existing mechanisms on the
market, however, as each animal has unique characteristics, further studies are
needed.
Keywords: Canine locomotion helpers, bamboo structure, numerical simulation,

ANSYS.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Thor quando encontrado, antes do início do tratamento. . 18

Figura 2:Thor após algumas semanas de tratamento. .................... 19
Figura 3: Carrapato. ........................................................................ 20
Figura 4: Cachorros paraplégicos interagindo ................................. 21
Figura 5: Cadeira de rodas feita de modo incorreto. ....................... 21
Figura 6: Elementos Finitos ............................................................. 23
Figura 7: Rodas traseiras distante do centro de massa. ................. 24
Figura 8: Coluna vertebral arcada. .................................................. 24
Figura 9: Bambu .............................................................................. 25
Figura 10: Encaixe em treliças. ....................................................... 26
Figura 11: Encaixe em treliças. ....................................................... 26
Figura 12: Cadeira para cachorro grande porte .............................. 27
Figura 13: Cadeira cão pequeno porte ............................................ 27
Figura 14: Cadeira de rodas para cão de porte médio .................... 28
Figura 15: Auxiliador Wheelchair K9 ............................................... 29
Figura 16: Auxiliador MovDog ......................................................... 29
Figura 17:Fluxograma etapas do projeto ......................................... 32
Figura 18: Dimensões do animal ..................................................... 34
Figura 19: Esboço Estrutura Gota ................................................... 42
Figura 20: Amarração Abraçadeiras de náilon l .............................. 42
Figura 21: Amarração abraçadeiras de náilon ll .............................. 43
Figura 22: Amarração abraçadeiras de náilon lll ............................. 43
Figura 23: Maçarico Portátil ............................................................. 44
Figura 24: Aquecimento do bambu para moldar ............................. 44
Figura 25: Bambu após aquecimento excessivo ............................. 45
Figura 26: Estrutura eixo duplo de duas rodas l .............................. 46
Figura 27: Estrutura eixo duplo de duas rodas ll ............................. 46
Figura 28: Estrutura eixo duplo de duas rodas lll............................. 47
Figura 29: Estrutura eixo duplo de duas rodas lV ............................ 47
Figura 30: Estrutura eixo duplo de duas rodas V............................. 48
Figura 31: Espessura da vara de bambu ......................................... 49
Figura 32: Medida do comprimento para o corte do bambu ............ 49
Figura 33: Corte longitudinal ........................................................... 50
Figura 34: Corte do bambu .............................................................. 50
Figura 35: Medida para o corte........................................................ 51
Figura 36: Realização de entalhes no bambu ................................. 51
Figura 37: Entalhe no bambu .......................................................... 51
Figura 38: Uso da cola epóxi no parafuso e bambu ........................ 52
Figura 39: Localização das abraçadeiras de nylon na estrutura ..... 53
Figura 40: Finalização do processo de acoplamento do eixo .......... 53
Figura 41: Sistema de rodas e rolamento........................................ 54
Figura 42: Marcação para furos na face da porca sextavada .......... 54
Figura 43: Porca sextavada furada.................................................. 55
Figura 44: Ajuste do tamanho da porca ........................................... 55
Figura 45: Encaixe porca e rolamento ............................................. 55
Figura 46: Hastes para sustentação das rodas ............................... 56
Figura 47: Rodizio de placa giratória ............................................... 56
Figura 48: Delimitação para corte do rodizio ................................... 57
Figura 49: Forma final do suporte de fixação .................................. 57
Figura 50: Suporte da roda furado................................................... 58
Figura 51: Colagem do rolamento na porca .................................... 58
Figura 52: Encaixe porca/ rolamento ............................................... 59
Figura 53: Encaixe da haste de sustentação na porca .................... 59
Figura 54: Formato final das 3 hastes ............................................. 60
Figura 55: Porca 3/16 em cada haste.............................................. 60
Figura 56: Colocação do suporte das rodas .................................... 61
Figura 57: Adição de mais uma porca 3/16 ..................................... 61
Figura 58: Alinhamento dos suportes .............................................. 62
Figura 59: Sistema das rodas .......................................................... 62
Figura 60: Parafuso e roda .............................................................. 63
Figura 61: Encaixe do parafuso na roda l ........................................ 63
Figura 62: Encaixe do parafuso na roda ll ....................................... 64
Figura 63: Sistema escala degraus finalizado ................................. 64
Figura 64: Medidas para a construção da estrutura ........................ 65
Figura 65: Partes da estrutura ......................................................... 66
Figura 66: Esquema de montagem da estrutura final ...................... 67
Figura 67: Mistura massa epóxi....................................................... 67
Figura 68: Localização dos entalhes para reforço superior ............. 68
Figura 69: Detalhe entalhe .............................................................. 68
Figura 70: Barra de reforço superior................................................ 69
Figura 71: Localização dos entalhes ............................................... 69
Figura 72: Entalhe do elemento de reforço traseiro......................... 70
Figura 73: Camada de base com massa epóxi ............................... 70
Figura 74: Camada final de massa epóxi ........................................ 71
Figura 75: Estrutura Pronta ............................................................. 72
Figura 76: Primeiro protótipo simulado ............................................ 72
Figura 77: Simulação estrutura treliça ............................................. 73
Figura 78: Simulação estrutura semi-gota ....................................... 73
Figura 79: Estrutura semi gota ll ...................................................... 74
Figura 80: Estrutura semi gota lll ..................................................... 74
Figura 81: Utilização de elásticos 10 cm ......................................... 76
Figura 82: Fibra mais tecido ............................................................ 76
Figura 83: Costura tecido de sustentação ....................................... 77
Figura 84: Formato em X para sustentação .................................... 78
Figura 85: Ajuste de altura e balanço .............................................. 79
Figura 86: Inspeção visual ergonomia ............................................. 79
Figura 87: Equilíbrio sobre o auxiliador ........................................... 80
Figura 88: Centro de massa reestabelecido .................................... 80
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Propriedades Mecânicas do Bambu (Phyllostachys Aurea) ............. 25

Tabela 2 - Matérias Utilizados para Fabricação dos Protótipos ....................... 37
Tabela 3 - Equipamentos Utilizados para Fabricação dos Protótipos .............. 38
Tabela 4 - Requisitos de Projeto ...................................................................... 41
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO .............................................................................................. 13
1.2 OBJETIVOS ............................................................................................... 14
1.2.1 Objetivo Principal .................................................................................... 14
1.2.2 Objetivos Específicos .............................................................................. 14
2 REFERENCIAL TEÓRICO............................................................................ 16
2.1 ANIMAIS COM LIMITAÇÃO MOTORA ...................................................... 16
2.2 RELAÇÃO HOMEM X ANIMAL ................................................................. 16
2.3 IMPOSSIBILIDADE DE LOCOMOÇÃO...................................................... 17
2.3.1 Traumas físicos ....................................................................................... 18
2.3.2 Doenças .................................................................................................. 19
2.3.3 Idade ...................................................................................................... 19
2.3.4 Picadas de insetos .................................................................................. 20
2.4 AUXILIAR DE LOCOMOÇÃO PARA CÃES PARAPLÉGICOS ................. 20
2.5 FUNDAMENTOS ENVONVENDO A ENGENHARIA MECÂNICA ............. 22
2.5.1 Elementos finitos .................................................................................... 22
2.5.2 Estrutura do auxiliar de locomoção ......................................................... 23
2.5.3 Material Utilizado ..................................................................................... 24
2.5.4 Resistência X Tamanho do animal ......................................................... 27
2.6 ANÁLISE DE MECANISMOS DE LOCOMOÇÃO SIMILARES ................. 28
2.6.1 Cadeira de rodas Walkin’ wheels ............................................................ 28
2.6.2 Cadeira de rodas K9................................................................................ 29
2.6.3 Mov Dog ................................................................................................. 29
2.7 MOMENTO FLETOR NA COLUNA DOS CÃES ....................................... 30
3 METODOLOGIA ........................................................................................... 31
3.1 ANÁLISE DE NECESSIDADES ................................................................. 35
3.1.1 Questionário Profissional ........................................................................ 35
3.1.2 Questionário Tutores .............................................................................. 36
3.2 PROTÓTIPOS ............................................................................................ 36
3.2.1 Estrutura .................................................................................................. 39
3.3 SIMULAÇÃO NUMÉRICA .......................................................................... 39
3.4 TESTE EM CAMPO ................................................................................. 40
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES .................................................................. 41
4.1 REQUISITOS DE PROJETO .................................................................... 41
4.2 PROTÓTIPOS, ESTRUTURA E MONTAGEM DO AUXILIADOR .............. 41
4.2.1 Estrutura Eixo duplo duas rodas ............................................................ 45
4.2.2 Estrutura Eixo único de duas rodas ......................................................... 48
4.2.3 Estrutura Eixo único de seis rodas .......................................................... 48
4.2.4 Montagem sistema escala degraus ......................................................... 54
4.2.5 Estrutura Eixo duplo de seis rodas .......................................................... 65
4.2.6 Estrutura ................................................................................................. 65
4.3 SIMULAÇÃO .............................................................................................. 72
4.4 TESTES DE CAMPO .............................................................................. 75
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS .......................................................................... 81
REFERÊNCIAS ............................................................................................... 82
ANEXO A – ESPECIFICAÇÕES DO ROLAMENTO 628-Z. ............................ 87
APÊNDICE A -Entrevista 1 ............................................................................. 88
APÊNDICE B – Entrevista 2 ........................................................................... 90
APÊNDICE C – Entrevista 3 ........................................................................... 92

13
1 INTRODUÇÃO
Desde os primórdios, os animais de pequeno porte têm sido vistos

como animais protetores, visto que os quadrúpedes de orelhas erguidas sentiam
o aparecimento de predadores muito antes de eles realmente aparecerem,
podendo assim proteger os humanos contra animais fatais. Deste modo, os
pequenos animais deixaram de ser caçados e passaram a ser usados para
proteção, até mesmo ajudando na caça, já que os mesmos eram carnívoros. Em
troca, eram isentos de duas grandes preocupações das suas vidas, comida e
abrigo (PETS, 2018).
Ao passar dos anos, os cães já não eram tão necessários para as
caçadas, e assim, foram utilizados para outros fins. Na idade média, por
exemplo, eram usados para ‘divertimento’, colocando-se cachorros para brigar
com leões. Atualmente, são animais de estimação e passaram a ser
considerados até membros da família (ANIMALS DOMESTIC, 2018).
Essa mudança para membros da família se deve muito pela formação
das grandes metrópoles, onde as pessoas vivem cada vez mais sozinhas,
encontrando nos animais uma forma de suprimir essa solidão e assegurando
também proteção. Além de fazer parte integrante de uma família, são úteis na
eliminação de pragas, condução de deficientes visuais, auxílio terapêutico no
apoio às crianças e pacientes internados em hospitais, combate ao tráfico de
drogas, entre muitas outras serventias (EVOLUÇÃO DOS CÃES, 2018).
Uma pesquisa realizada pelo IBGE em conjunto com a ABINPET
associação brasileira da indústria de produtos para animais de estimação
estima-se uma população de animais domésticos de 22,1 milhões de gatos e
52,2 milhões de cães, a segunda maior do mundo. Com 44,3% dos cães vivendo
em residências tem-se uma estimativa de 28,9 milhões, vivendo dentro das
casas, sendo membros das famílias que os acolhem (ABINPET, 2018).
Ao contrário dos animais que vivem bem cuidados dentro das casas,
os animais que vivem nas ruas sob o risco de atropelamentos, doenças ou maus
tratos, só são notados quando estão se arrastando pelas ruas, então alguma
14
pessoa ou ONG assume o compromisso e acolhe esse animal (CÃO DE RUA,

2018).
Animais com alguma dificuldade de locomoção requerem uma
atenção e cuidado especial. Quando uma pessoa resolve adotar um animal que
está na rua e apresenta problemas de locomoção, às vezes não imagina quanto
tempo terá que dedicar-se ao animal até possível recuperação. Os quadros de
dificuldades de locomoção em animais podem ou não ser reversíveis, sendo que
neste último caso, o animal necessitará de cuidados maiores, e até ser tratado
em uma cadeira de rodas, para evitar outros problemas. (BLUPET, 2018).
Cuidar de um animal com limitações físicas pode ser uma tarefa difícil,
mas ainda assim este animal trará felicidade e ensinamentos ao ser humano,
tais como o valor à vida e às pessoas à sua volta (APRENDACOMCÃES, 2018).
Hoje, no mercado, há diversos modelos de auxiliares de locomoção,
porém, nenhum desses apresenta valores acessíveis, daí se dá a importância
de pesquisas sobre meios de produção e materiais que poderiam deixar esse
equipamento, que trará conforto ao animal, acessível a qualquer classe social
(CADEIRA, 2018).
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo Principal
O trabalho por objetivo projetar e caracterizar um auxiliador com rodas

para mobilidade de cães com dificuldade motora, de baixo custo e fácil
montagem utilizando como material principal o bambu, a fim de promover a
melhoria da qualidade de vida desses animais.
1.2.2 Objetivos Específicos
● Avaliar as necessidades de projeto para um auxiliador de

locomoção canina;
15
● Identificar materiais baratos, de fácil acesso e que cumpram com

as necessidades desejadas na construção de um auxiliador de
locomoção;
● Propor um projeto e protótipos viáveis e versáteis.
● Realizar a simulação computacional dos protótipos através de
softwares;
● Testar o protótipo em animais com dificuldade motora.
16
2 REFERENCIAL TEÓRICO
2.1 ANIMAIS COM LIMITAÇÃO MOTORA
Para um melhor entendimento da real necessidade e a melhor forma

de ajudar um animal com dificuldade motora, foi abordado nesta primeira parte
de como ocorre a perda de mobilidade e a relação dos animais com os humanos.
Como seria fácil sacrificá-los ao invés de cuidar de um animal com problemas de
paralisia.
2.2 RELAÇÃO HOMEM X ANIMAL
No planeta Terra há mais de 4000 espécies de mamíferos e apenas

algumas dezenas se tornam domesticadas e apenas duas habitam numa
quantidade surpreendente os nossos corações e casas. Percebe-se melhor o
tamanho desse amor com dados estatísticos onde mostram que de seis em cada
dez residências nos Estados Unidos tem animal de estimação enquanto apenas
três em cada dez tem crianças (SOS ANIMAL, 2018).
Os animais são como nós, mas, ao mesmo tempo, muito diferentes.

Em nossa simbiose, descobrimos que os animais são muitas vezes
mais humanos do que os seres humanos, refletindo nossos melhores
impulsos de humanidade. Não mentem e não enganam, tem uma
lealdade total e um amor incondicional. (SOS ANIMAL, 2018).
O convívio com animais só tende a trazer benefícios para a saúde

física e psicológica dos seres humanos. Como afirma o médico veterinário Marty
Becker, autor de O Poder Curativo dos Bichos, “Os bichos de estimação nos
colocam em contato com a natureza animal, uma dimensão elementar que a
sociedade e nosso estilo de vida se empenham em suprimir”, despertando nos
humanos uma característica poderosa de lealdade, amor, instinto, jovialidade
entre outras. (VINCULO,2018).
O departamento de Ciências da Saúde e Nutrição, da Brooklyn
College of CUNY, realizou uma pesquisa onde foi constatado que pessoas que
possuem animais de estimação, principalmente cães, têm oito vezes mais
probabilidade de sobreviver um ano após um infarto. Entre outras vantagens,
17
como diminuir significativamente sintomas de depressão e aumentar a qualidade

de vida, pois as pessoas começam a levar seus animais para passear,
praticando, assim, uma atividade física e favorecendo a aproximação entre
pessoas, diminuindo o isolamento (INFARTO, 2018).
Além disso, crescer em uma casa com cachorros torna as crianças
menos propensas a desenvolver alergias ao longo da sua vida, o mesmo ocorre
com bebês cujo as mães conviveram com animais durante o período gestacional.
A presença de animais também diminui o estresse e baixa a frequência cardíaca,
reduzindo os riscos de doenças cardiovasculares e ainda, tutores de cães e
gatos, apresentam taxas de triglicérides e colesterol menor se comparado com
os não proprietários (IN HUMAN HEALTH, 2018).
Como constatado, quem possui animais faz menos visitas ao médico
ou permanece menos tempo no hospital. Estudos apontam que crianças entre
cinco e doze anos que convivem com animais, possuem mais sensibilidade e
compreendem melhor os sentimentos de outras pessoas, têm mais empatia. E
ainda, o contato terapêutico que se estabelece quando se acaricia um animal e
este devolve com uma lambida ou um afago de focinho, cria uma sensação de
intimidade tranquilizadora (SOS ANIMAL, 2018).
Um exemplo de como o amor pelo animal pode ser grande, é a história
de Dolly Ann Osterloh, residente em Londres, que descobriu que seu cão,
Snoopy, de nove anos, resgatado de uma lata de lixo, estava com uma doença
no coração e a cirurgia custaria cerca de quarenta e sete mil dólares. Não
dispondo desta quantia e desesperada para salvar o cão, Dolly-Ann abriu seu
apartamento para que qualquer pessoa pudesse comprar o que quisesse, desde
roupas até a maçaneta da porta (LAST RESOURCE, 2018).
2.3 IMPOSSIBILIDADE DE LOCOMOÇÃO
Assim como os humanos, os cães podem ser vítimas de doenças e

acidentes, e como hoje em dia os animais de estimação estão cada vez mais
presentes no convívio da família, no momento em que o animal sofre de alguma
paralisia ou até mesmo amputação de algum membro, pode trazer muito
18
sofrimento não só para o animal, mas também para seus donos (MOBILIDADE,
2018).
A palavra eutanásia é sinônimo de um momento muito difícil, tanto
para o animal, que está sofrendo com cura, como para a família, que está prestes
a perder o bichinho de estimação. No momento em que o veterinário coloca o
sacrifício como opção, se inicia um doloroso processo de tomada de decisão e
surgem vários questionamentos: será que é realmente a hora? Como ter certeza
se essa é a escolha certa? Como será depois de tudo? (SACRIFICE, 2018).
Dentre os casos de eutanásia mais frequentes estão os casos de
atropelamentos e doenças degenerativas que afetam sua locomoção, no entanto
alguns médicos veterinários desaconselham nos casos onde o animal não sente
mais dor depois do evento que ocasionou a paralisia como é o caso de cães
atropelados passam por cirurgia e podem viver tranquilamente sobre uma
cadeira de rodas (EUTANÁSIA, 2018).
2.3.1 Traumas físicos
Traumas físicos, na sua grande maioria, são oriundos de

atropelamentos por veículos ou por maus tratos. Um dos muitos exemplos disso
é o caso de Thor (Figura 1), que foi resgatado nas ruas do México e tratado em
Los Angeles. Após cuidados Thor se recuperou bem com apenas algumas
semanas de tratamento (Figura 2) (MAUS TRATOS, 2018).
Figura 1: Thor quando encontrado, antes do início do tratamento.
Fonte: MAUS TRATOS (2018).

19
Figura 2:Thor após algumas semanas de tratamento.
Fonte: MAUS TRATOS (2018).
2.3.2 Doenças
As principais doenças congênitas são a do disco intervertebral (IVDD),

afeta cães com pernas mais curtas e ocorre quando os discos vertebrais se
rompem ou estouram no espaço da medula espinhal que podem causar paralisia
e a Mielopatia Degenerativa (DM), ocorrendo em animais mais velhos, a qual
leva a uma desordem progressiva nos nervos da espinha levando a paralisia das
patas traseiras. Pode acontecer também Embolia Fibrocartilaginosa, que ocorre
quando uma porção de um disco vertebral quebra na coluna vertebral
bloqueando o fluxo de sangue ocasionando a paralisia que pode ser temporária
ou permanente (DOENÇAS, 2018).
2.3.3 Idade
Em cães idosos, a perda dos movimentos ocorre progressivamente,

dependendo do caso, o tratamento pode ser iniciado logo após o aparecimento
dos primeiros sintomas, visando estender a mobilidade pelo máximo de tempo
possível. Mas por se tratar de desgastes ósseos e nas articulações, acaba por
se tornar um problema permanente, entrando aqui a necessidade de se colocar
o animal em uma cadeira de rodas (IDADE, 2018).
20
2.3.4 Picadas de insetos
Uma das principais causas da paralisia de cães são picadas de certos

insetos, como o carrapato, algumas espécies possuem neurotoxinas que quando
injetadas, através da picada, na corrente sanguínea, causam paralisia repentina.
Em alguns casos, se não for tratado imediatamente pode se tornar fatal
(CARRAPATO, 2018).
Figura 3: Carrapato.
Fonte: TICK (2018)
2.4 AUXILIAR DE LOCOMOÇÃO PARA CÃES PARAPLÉGICOS
Animais, apesar de sofrerem após passarem por traumas, não

lamentam-se pela perda dos movimentos, simplesmente aceitam e continuam
vivendo da mesma forma como viviam anteriormente, sem que a qualidade de
vida do animal fique prejudicada. Na Figura 4, podemos ver que a interação
animal também não é prejudicada pelo uso de auxiliares de locomoção. (MAIS
UMA CHANCE, 2018).
21
Figura 4: Cachorros paraplégicos interagindo
Fonte: Site Histórias com valor. (2018)
A escolha correta de um auxiliar de locomoção é fundamental para a

garantia da qualidade de vida animal. A escolha deve ser feita de acordo com o
porte, peso e o trauma sofrido pelo animal. Além disso, esses equipamentos não
devem ser fabricados de qualquer modo, visto que podem agravar ainda mais o
estado de saúde do animal. Na Figura 5, observa-se uma cadeira de rodas
projetada em casa, de maneira errada, levando a quebra da cadeira (AUXILIAR,
2018).
Um monte de ferros e tubos, unidos com parafusos, só porque tem

duas rodas agarradas e desliza, se não obedecer a uma construção
correta e robusta, às leis da Física e se não for baseado no respeito
pela correta biomecânica do animal, não só não é um auxiliar de
locomoção, como se pode vir a revelar uma autêntica armadilha
(AUXILIAR, 2018).
Figura 5: Cadeira de rodas feita de modo incorreto.
Fonte: Dog Locomotion (2018)

22
2.5 FUNDAMENTOS ENVONVENDO A ENGENHARIA MECÂNICA
Deve-se utilizar todos os conhecimentos e softwares envolvidos a

engenharia para chegar a uma cadeira de rodas que consiga atender e superar
todas as expectativas dos envolvidos com o animal, e principalmente aumentar
a qualidade de vida do mesmo (RECANTO, 2018).
2.5.1 Elementos finitos
Cada vez mais utilizada nas empresas para realização de análises e

melhorias da qualidade dos produtos e projetos, o método dos elementos finitos
possibilita a resposta para inúmeros problemas de engenharia (ENSUS, 2019)
Submetendo a geometria do produto a carregamentos e restrições
subdividida em pequenas partes que são os elementos, estes representando o
domínio contínuo do problema, essa divisão é o que permite a resolução de
problemas complexos.(ESSS, 2019)
O método então propõe que o número infinito de variáveis
desconhecidas seja substituído por um número limitado de elementos que
podem apresentar várias formas, como triangular, quadrilateral, entre outras.
Como são elementos de dimensões finitas são chamados de elementos finitos.
Estes elementos são conectados entre si por pontos, os quais são
chamados de nós ou pontos nodais. O conjunto formado por nós e elementos
(Figura 6) são chamados de malha, em função da subdivisão não podem ser
resolvidas de maneira exata, mas é aproximado por esse método numérico.
A precisão do método depende da quantidade de nós e elementos, do
tamanho e dos tipos de elementos que compõem a malha, assim quanto mais
elementos e menor o tamanho dos mesmo maior a precisão dos resultados.
(ESSS, 2019)
23
Figura 6: Elementos Finitos
Fonte: ESSS (2019).
Cada vez mais os softwares vêm evoluindo, buscando aprimorar e

analisar pelo método de elementos finitos. Dessa maneira o conhecimento dos
fundamentos básicos do método de elementos finitos se torna essencial para o
domínio dos softwares para boas práticas e aplicação deste recurso no
desenvolvimento avaliação de produtos e projetos (ENSUS, 2019).
2.5.2 Estrutura do auxiliar de locomoção
Existem várias formas de construir uma cadeira de rodas, desde a

utilização de materiais simples até fibra de carbono. Mas a grande maioria das
cadeiras de rodas existentes no mercado se preocupam mais com diminuição de
peso do produto do que com a distribuição de peso do animal sobre a cadeira, o
que é fundamental para o equilíbrio do animal, sendo essa uma das possíveis
causas para que os médicos veterinários desaconselham o animal sobre uma
cadeira de rodas (VIDA DE CÃO, 2018).
Várias cadeiras de rodas são produzidas pela vontade das pessoas
ajudarem os animais com problemas, porém são elaboradas sem conhecimento
e causam desconforto ao animal, não levando em conta a posição das rodas e
o apoio do animal sobre a cadeira de rodas, uma série de exemplos podem ser
vistos nas Figuras 7 e 8.
24
Figura 7: Rodas traseiras distante do centro de massa.
Fonte: Metrojornal (2018).
Figura 8: Coluna vertebral arcada.
Fonte: Diego Voges (2018)
2.5.3 Material Utilizado
Hoje em dia se discute muito a respeito da construção verde, fazendo

uso de materiais de menor impacto ambiental para diversos projetos (VERDE,
2018), sendo assim, este trabalho será realizado através da utilização do bambu,
que é um material renovável e de fácil acesso e que, acima de tudo, atende as
necessidades do projeto.
O bambu (Figura 9) é uma matéria prima sustentável e resistente que
pode substituir com eficiência outros materiais, o plástico, que para reciclar ou
produzir demandam muita energia, por outro lado o bambu já é encontrado
25
pronto para ser utilizado. Apresentando até mesmo propriedades mecânicas

muito superiores à de diversos outros materiais, como mostrado na Tabela 1.
(BAMBU, 2018).
.
Figura 9: Bambu
Fonte: BAMBOO (2018).
Tabela 1- Propriedades Mecânicas do Bambu (Phyllostachys Aurea)
Fonte: Software CES EduPack 2017.

26
Pode-se notar, através da Tabela 1, que o bambu pode superar até

mesmo o aço em relação a peso x resistência. No outro extremo em casos
específicos pode ser mais resistente que o concreto (Resistência bambu, 2018).
Atualmente é possível encontrar uma quantidade enorme de peças
que utilizam como material de base o bambu. Surge aí a importância de se
desenvolver conexões e junções de mesmas propriedades mecânicas do
bambu. Estes podem ser fabricados com o próprio bambu tipo encaixe como
mostrado na Figura 10, de madeira ou aço, até mesmo com amarração (Figura
11). Há, ainda, sistemas avançados utilizando peças fabricadas em impressoras
3D para fazer essas junções e conexões (Bambu Conexões, 2018).
Figura 10: Encaixe em treliças.
Fonte: BAMBOO - THE GIFT OF THE GODS (2018)
Figura 11: Encaixe em treliças.
Fonte: TCONEXÕES (2018)

27
Pelas propriedades descritas, optou-se pela utilização do bambu para

a fabricação da estrutura deste projeto.
2.5.4 Resistência X Tamanho do animal
No primeiro protótipo fabricado será estudado o efeito do tamanho do

animal e no tipo da estrutura, pensando em utilizar princípio de treliça para se
tornar a cadeira mais rígida, buscando a melhor relação peso x resistência, as
Figuras 12 e 13 ilustram muito bem essa relação (TRELIÇAS, 2018).
Figura 12: Cadeira para cachorro grande porte
Fonte: Site Guia Pet e Cia (2018)
Figura 13: Cadeira cão pequeno porte
Fonte: Marlon de Paula (2018)

28
2.6 ANÁLISE DE MECANISMOS DE LOCOMOÇÃO SIMILARES
A análise de auxiliares de locomoção para cães já disponíveis no

mercado, nacional, importada ou caseiras, será realizada para comparar os
materiais utilizados na fabricação.
A maioria destas cadeiras disponíveis são fabricadas em alumínio, o
que as tornam caras e pouco acessíveis, e ainda assim não levam em conta as
características específicas de cada animal, como, por exemplo, se o mesmo vive
em um quintal com desníveis consideráveis ou mora dentro de uma residência.
A cadeira de PVC, por sua vez, é de fácil montagem e acessível a maioria da
população, porém, a maioria não leva em conta a biomecânica do animal,
fazendo que o caminhar do animal, que deveria ser de um momento prazeroso,
às vezes se torne mais difícil do que se arrastar pelo chão (COMO SE FAZ,
2018). Algumas das cadeiras disponíveis no mercado podem ser vistas a seguir.
2.6.1 Cadeira de rodas Walkin’ wheels
Trata-se de uma cadeira de rodas importada, é disponibilizada aos

compradores em vários tamanhos e são todas ajustáveis, fabricadas em
alumínio. Com valores elevados, acima do que a maioria da população brasileira
pagaria por uma cadeira de rodas para seu animal (Figura 14), com custo de
US$349,00 (WALKIN’WHEELS, 2018).
Figura 14: Cadeira de rodas para cão de porte médio
Fonte: WALKIN’WHEELS (2018)

29
2.6.2 Cadeira de rodas K9
Cadeira de rodas da marca K9, também é uma cadeira de rodas

importada, com estrutura de alumínio, é feitas de perfil de alumínio reto, com
preços similares com a Walkin’Wheels (Figura 15), com valor de US$ 299,00
(WHEELCHAIR K9, 2018).
Figura 15: Auxiliador Wheelchair K9
Fonte: WHEELCHAIR K9 (2018)
2.6.3 Mov Dog
Cadeira de rodas fabricada e vendida no Brasil com preço mais

acessível, mas com uma grande faixa de regulagem, não sendo muito eficiente
para todos os tipos e pesos de animais, fabricada em alumínio, com uma boa
relação resistência x peso, uma das opções oferecidas pela marca está na figura
16, vendido a R$199,00 reais (MOVDOG, 2018).
Figura 16: Auxiliador MovDog
Fonte: MOVDOG (2018)

30
2.7 MOMENTO FLETOR NA COLUNA DOS CÃES
Para diminuir o efeito de momento fletor na coluna dos cães, que é

uma ocorrência direta, quando se utiliza cadeiras prontas ou montadas sem
algum estudo sobre a biomecânica do animal, será feito um estudo do centro de
massa do animal, para tentar deixá-lo mais “equilibrado” possível sobre o
mecanismo ou seja, que a massa dos membros posteriores fique toda sobre o
eixo do mecanismo, sendo a parte dianteira somente para apoiar e manter o
mecanismo nivelado, não mais para sustentar parte do seu peso.
Para tal será utilizada em média o ponto de apoio em ⅓ do
comprimento do cão, para sustentação nos membros posteriores, dessa forma
garante-se que a maior parte do peso traseiro do cão esteja todo sobre o eixo do
mecanismo.
31
3 METODOLOGIA
O presente trabalho se caracteriza por ser uma pesquisa

demonstrativa, onde serão analisadas as principais variáveis envolvendo
auxiliares de locomoção para cães, bem como a montagem de um auxiliador,
com a utilização de material de fácil acesso e a otimização das mesmas, quando
comparada às já existentes no mercado, ao final da pesquisa será
disponibilizado um manual de fácil fabricação e montagem.
Um dos problemas que já foi detectado visualmente em todos os
auxiliares de locomoção, caseiras ou compradas, é o deslocamento das rodas
traseiras que gera um momento fletor na coluna do animal.
O trabalho será realizado seguindo a lógica do fluxograma da Figura
17.
32
Figura 17:Fluxograma etapas do projeto
Fonte: Autoria Própria (2019).

33
A etapa das entrevistas e avaliação do animal, busca entender o

motivo pelo qual o animal perdeu os movimentos, através delas é possível
entender a necessidade do animal e propor o melhor mecanismo auxiliador de
movimentos ou então tratamentos alternativos.
Após a avaliação veterinária e aprovação para utilização de um
auxiliador de movimentos, se iniciou um estudo mais detalhado sobre as
necessidades particulares de cada animal. Nesta etapa foi verificado todas as
características do animal, como por exemplo, se o mesmo possuía algum
ferimento impossibilitando a amarração do mecanismo naquele ponto do corpo,
se o andar com os membros da frente é regular, deste modo foi possível realizar
um projeto especialmente desenvolvido para aquele animal.
A partir de então, começou a seleção do melhor tipo de eixo, sendo
que quando o animal ainda tem movimento nos membros posteriores deseja-se
que o mesmo apoie as patas no chão, forçando-o a realizar movimento de
marcha, o que ajuda na retomada da movimentação e em alguns casos a volta
dos movimentos sem mais a necessidade de um auxiliador de movimento, para
tal o eixo não pode intervir e neste caso utiliza-se o eixo duplo. Para animais que
já não têm mais possibilidades de movimentos utiliza-se o sistema de eixo
simples, neste sistema as patas do animal ficarão suspensas, não podendo
apoiá-las no chão.
Após a determinação do sistema de eixos, faz-se um estudo do
ambiente em que o animal reside. Observa-se se o local é de piso ou gramado
e a ocorrência de desníveis, como degraus ou obstáculos. Assim é possível
determinar a necessidade de rodas simples ou sistema de eixos escala degraus.
Determinadas as necessidades do animal, fez-se a checagem de
porte, peso e dimensões do animal. Para checar a dimensão do animal fez-se
de acordo com a Figura 18.
34
Figura 18: Dimensões do animal
Fonte: Manual Best friend mobility (2019).
Com as dimensões e peso do animal calculados, faz-se uma

simulação via ANSYS, simulando como a estrutura irá se comportar
estaticamente considerando ⅔ do peso do animal sobre a estrutura. Esta
simulação é realizada já considerando a estrutura sobre o eixo o centro de massa
da parte posterior do animal.
Com o resultado da simulação tem-se os diâmetros mínimos das
barras de bambu que atenderam às necessidades, de modo que a estrutura seja
o mais leve possível.
A partir de então, monta-se uma estrutura na forma como foi simulada.
Com a estrutura pronta inicia-se os testes dinâmicos. Neste teste coloca-se o
animal para andar a fim de observar a marcha ou dificuldades para andar do
mesmo, é nesta etapa que serão visualizados os problemas estruturais e as
otimizações a serem realizadas.
Obtendo o feedback alteramos ou não a estrutura, caso necessite
alteração ou mesmo reformulação da estrutura, volta-se para a etapa de
35
simulação e subsequente as outras etapas até a obtenção da estrutura que

melhor se adeque às necessidades do animal.
3.1 ANÁLISE DE NECESSIDADES
A primeira etapa do projeto será a análise das principais necessidades

envolvidas, tanto do usuário principal como do usuário secundário. A análise será
realizada através de entrevistas com profissionais, ou seja, médicos veterinários,
que darão uma visão profissional para o bem-estar animal na construção da
cadeira de rodas e com os tutores, que identificaram os quesitos de maior
importância para o animal, e também fornecerão informações do local onde o
animal vive, levando em conta o relevo, se o animal é muito ativo, entre outras
variáveis, para que se possa realizar um projeto personalizado para cada animal.
Estas entrevistas têm por objetivo fazer um panorama dos problemas e o que é
realmente importante para o animal, visando a melhoria da qualidade de vida do
mesmo e de seus tutores. As entrevistas serão realizadas com base nas
seguintes perguntas:
3.1.1 Questionário Profissional
● É a favor da utilização de cadeiras de rodas? Por que?

● Em quais casos não é aconselhável a cadeira de rodas?
● No que a cadeira de rodas ajudaria no bem-estar desse animal?
● A cadeira de rodas pode evitar depressão e estresse no animal?
● O equipamento pode ser usado por animais com perda parcial ou total de
membros?
● O equipamento deve ter medidas certas para evitar que o animal se
machuque?
● Quanto tempo eu poderia deixar por dia meu animal na cadeira de rodas?
E se fosse uma cadeira que atendesse todas as necessidades dele?
● O animal sofreu um trauma físico ou doença, e de uma hora para outra
perde a mobilidade isso causa um estresse no animal, desencadeando
novas patologias?
36
● Pode ser recomendada a cadeira de rodas logo após a constatação da

paralisia?
● A cadeira de rodas é recomendada para todos os tamanhos de animais?
● Existe alguma contraindicação no uso da cadeira de rodas?
3.1.2 Questionário Tutores
● No que a cadeira de rodas ajudaria você como tutor e seu animal?

● Qual a importância da cadeira de rodas para seu animal?
● Uma cadeira de rodas mais confortável e que você poderia deixá-lo mais
tempo, ajudaria na sua e na rotina de seu animal?
● A cadeira de rodas poderia ajudar seu animal evitar a obesidade e
ansiedade até mesmo depressão por ficar tanto tempo sem movimentos?
● A cadeira de rodas terá benefícios psicológicos, para seu animal quando
ele recuperar e liberdade de locomoção?
● Como e ter um animal com deficiência? E quais são os cuidados com ele?
● Mudou sua vida depois que seu animal perdeu os movimentos, e como
foi sua aceitação com a atual situação?
● Depois do evento que causou a paralisia o que motivou você a cuidar do
animal ao invés sacrificá-lo?
● Seu animal mudou seu comportamento depois do acidente ou continua
um animal feliz e brincalhão?
● Qual a idade de seu animal? E o que causou a paralisia?
● Seu animal vive dentro de casa ou no quintal?
3.2 PROTÓTIPOS
Os materiais e equipamentos utilizados, bem como o preço de cada

item, para a fabricação dos protótipo podem ser vistas na Tabela 2 e 3.
37
Tabela 2 - Matérias Utilizados para Fabricação dos Protótipos

Quantidade Descrição Valor por Valor
unidade
3 Varas de Bambu n°3 R$5,00 R$15,00
1 Durepoxi R$6,55 R$6,55
1 Cola Epóxi R$16,90 R$16,90
100 Abraçadeiras de nylon 200mm X 4,8mm R$0,18 R$18,00
1 Porca sextavada UNF 5.8 1” R$2,90 R$2,90
2 Parafuso Sextavado 8X60 Rosca parcial R$0,40 R$0,80
1 Barra roscada UNC 3/16 x 1000 R$3,00 R$3,00
12 Porcas UNC 3/16 R$0,04 R$0,48
6 Rodizio para placa giratória em gel R$7,50 R$45,00

soprano
2 Rolamentos de esferas 628-Z * R$4,00 R$8,00
1 Peiteira para o porte do cão (Médio R$30,00 R$30,00

porte)
1 Tecido Tipo moletom pedaço 150cm X R$7,00 R$7,00

20cm
Fonte: Autoria própria, 2019.
* As especificações do rolamentos encontra-se no Anexo A.
38
Tabela 3 - Equipamentos Utilizados para Fabricação dos Protótipos

Quantidade Descrição Valor por Valor
unidade
1 Maçarico Portátil opcional R$55,00 R$55,00
1 Gás para maçarico opcional R$ 13,00 R$13,00
1 Broca de Aço Rápido 4,5mm R$4,00 R$4,00

DIN 338 HSS 33919
1 Lima Redonda bastarda 8” R$20,00 R$20,00
1 Lima Chata 8” R$12,00 R$12,00
1 Fita Métrica R$10,00 R$10,00
1 Serra Manual Aço Rápido R$5,00 R$5,00

Temperado Comprimento 30cm
Após a análise de similares e pensando no custo benéfico do projeto,

tem-se que o bambu e abraçadeiras de náilon seriam materiais com
características que supririam a função do alumínio nas cadeiras de rodas, visto
que os auxiliadores de locomoção disponíveis para compra são todos fabricados
em alumínio e além disso o bambu e as abraçadeiras de náilon apresentam baixo
custo, fácil acesso e manutenção.
As abraçadeiras de náilon, além do custo baixo, são de fácil
manuseio, possuem alta resistência a pressão, vibração e peso. Por suas
características é utilizada, inclusive, em procedimentos cirúrgicos, e é uma opção
utilizadas na medicina veterinária para fixação de fraturas de fêmur em cães.
(Ciência Animal Brasileira, 2006).
Será montado um primeiro protótipo para a utilização no software
ANSYS, com intuito de obter as dimensões da cadeira para a primeira simulação.
Após será analisado as deformações e tensões.
39
A partir da criação do primeiro protótipo será definida a estrutura que

melhor se encaixa neste estudo, ou seja, a de mais fácil montagem e resistência.
3.2.1 Estrutura
O auxiliador de locomoção para cães foi estruturada com bambu da

espécie Phyllostachys áurea, abraçadeiras de náilon, porcas de aço, barras
roscadas, rodas, cola epóxi. A estrutura do mecanismo, mais simples possível.
Já o mecanismo das rodas será um pouco mais complexo, pois
demandará mais material e processos, como o corte da barra de aço roscada,
furação de porcas e colagem. As duas estruturas da cadeira serão feitas da
mesma maneira, diferenciando somente o eixo e o sistema de escala degraus
(mecanismos das rodas).
Os materiais utilizados, tanto para a estrutura, quanto para o
mecanismo de rodas serão os mesmo utilizados para a fabricação dos
protótipos, e podem ser vistos nas Tabelas 2 e 3.
3.3 SIMULAÇÃO NUMÉRICA
Para simulação numérica foi utilizado o software ANSYS Academic,

assim conseguindo mais agilidade e garantia de resultados confiáveis.
Para realizar a simulação é necessário, primeiramente, adicionar os
dados de simulação, como por exemplo, usando elementos de barra estrutural
estática, com seção transversal circular com raio interno de 14mm com raio
externo de 18mm, já as propriedades mecânicas, como o módulo de
elasticidade, é utilizado de 12 GPa do bambu da espécie Phyllostachys áurea,
usado como material linear, elástico, isotrópico.
Dependendo do protótipo será utilizado de 10 a 15 elementos para
cada simulação, em qualquer protótipo é usado cerca de 20 divisões por
elemento para montar a malha. Utilizando 20 divisões já serão o suficiente para
o que se pretende analisar.
40
3.4 TESTE EM CAMPO
O teste de campo foi feito já com o cão colocado no auxiliador,

devidamente preso ao mesmo, evitando assim acidentes. A segurança do animal
foi checada visualmente e sentindo se as tiras de sustentação estão apertadas
o suficiente.
Após, garantindo que o mesmo esteja seguramente fixado e na altura
correta, passou-se para a etapa seguinte, que era a de fazer o cão dar pequenos
passos, nesta etapa já foi analisado o correto funcionamento do auxiliador e
qualquer falha que deveria ser corrigida, sendo que o mecanismo já teria que
funcionar perfeitamente, evitando ao máximo algum ferimento ou trauma
psicológico do animal.
Com o correto funcionamento do auxiliador e com o animal já
acostumado com o mesmo, então passou-se a soltá-lo em uma superfície plana
e sem obstáculos para que o mesmo pudesse andar livremente, nesta etapa de
teste ainda prestou-se atenção em qualquer falha na estrutura, rodas, suportes.
Com o cão já acostumado e ter andado livremente prosseguiu-se para o próximo
teste.
Com o animal bem adaptado com o auxiliador e com a utilização de
guia, fez-se teste de passeio com o animal, ou seja, passeou-se com o animal,
fazendo-o passar por pequenos obstáculos. Neste processo a atenção deveria
ser dada a estabilidade do auxiliador e o correto funcionamento do sistema de
escala degraus.
A realização destes testes foi documentada através de fotos, vídeos
e anotações. Com os dados coletados, analisou-se novamente a ocorrência de
eventuais falhas que pudessem ter passadas despercebidas nos testes de
campo. Caso seja localizado falhas, as mesmas deveriam ser corrigidas, caso
contrário, seria proposto possíveis melhorias para otimizar futuros auxiliares de
locomoção.
41
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES
4.1 REQUISITOS DE PROJETO
As entrevistas foram realizadas com pessoas que cuidam de animais

com algum tipo de deficiência, e médicos veterinários durante os meses de abril
e maio de 2019, e podem ser vistas nos Apêndices.
Através das respostas obtidas nas entrevistas, chega-se a requisitos
de projetos bem claros, como pode ser visto na Tabela 4.
Tabela 4 - Requisitos de Projeto

Resultado das entrevistas Requisito de projeto
Materiais que não machuquem Ergonômica
Superar pequenos obstáculos 6 rodas
Mínimo esforço com o auxiliador Peso da estrutura
Impactos acidentais Resistência Mecânica
Diminuição da flecha atuando na Centro de Gravidade posição

coluna correta
Acessível Baixo Custo
Amortecimento Absorver impactos
Segurança para o cão Estável

4.2 PROTÓTIPOS, ESTRUTURA E MONTAGEM DO AUXILIADOR
Em conversa com o orientador, chegou-se a mais uma possibilidade

de estrutura, em formato de gota que pode ser visto no esboço da Figura 19,
esperando que os resultados das simulações sejam, melhores quando
comparados às outras estruturas. Partiu-se então para fazer o protótipo dessa
42
estrutura, o que foi mais difícil que o esperado, pois a estrutura deveria ser o
mais simétrica possível e para isso teria, então, que ter dois pedaços de bambu
de mesmo tamanho e espessura, partindo das partes grossas e uma fina
amarradas e dobrando até fazer um formato de gota com as partes
subsequentes das extremidades. Nas figura 20, 21 e 22 podem ser vistas as
tentativas de amarração com as abraçadeiras de náilon.
Figura 19: Esboço Estrutura Gota
Figura 20: Amarração Abraçadeiras de náilon l

43
Figura 21: Amarração abraçadeiras de náilon ll
Figura 22: Amarração abraçadeiras de náilon lll

44
Após a amarração concluída foi feito o processo de dobra do bambu,

utilizando a técnica de aquecer o bambu com fogo, para isso foi utilizado um
maçarico portátil (Figura 23), conseguindo dessa forma moldar o bambu (Figura
24).
Figura 23: Maçarico Portátil
Figura 24: Aquecimento do bambu para moldar

45
Devido a grande deformação que o bambu teria que sofrer para fazer
o arco e a amarração, chegou-se à conclusão que esse método não seria viável.
Foi realizada, então, uma nova tentativa, seguindo essa mesma ideia de
estrutura em formato de gota, dessa vez dobrando partes iguais do bambu até
chegar no formato desejado para obter a forma de gota. Durante a realização
destes testes foi verificado que quanto mais calor era aplicado ao bambu, para
moldar a forma desejada, mais frágil ele ficava, quebrando com muita facilidade
(Figura 25). Sendo assim, desenvolvendo um novo esboço da estrutura.
Figura 25: Bambu após aquecimento excessivo
Fonte: Autoria própria (2019).
4.2.1 Estrutura Eixo duplo duas rodas
Para animais que ainda possuem ou podem ainda ter possibilidade de

movimentos recomenda-se o uso de estrutura com eixo duplo como pode ser
visto nas Figuras 26 e 27. Neste caso, o eixo não atrapalha o movimento de
marcha com as patas traseiras.
46
Figura 26: Estrutura eixo duplo de duas rodas l
Figura 27: Estrutura eixo duplo de duas rodas ll
Para um correto acoplamento da roda no eixo pegou-se um pedaço

de 10 cm de bambu, que passe no furo da roda, possibilitando assim a roda girar
livremente, mas sem que seja jogada para os lados, como pode ser visto na
Figura 28. Aproveitando o que a natureza já fornece, como o nó do bambu,
utilizou-se como limite para a roda não sair do eixo.
47
Figura 28: Estrutura eixo duplo de duas rodas lll
Após algumas tentativas de fixação na estrutura, chegou-se a um

modelo com resultados esperados, com pode ser vistos nas Figuras 29 e 30.
Empiricamente, notou-se que a configuração atual se mostrou muito mais rígida,
devido ao posicionamento otimizado dos elementos deste sistema.
Figura 29: Estrutura eixo duplo de duas rodas lV

48
Figura 30: Estrutura eixo duplo de duas rodas V
A Finalização do processo pode ser feita como visto na figura 74

(página 72), que mostra os elementos fixados com cola epóxi.
4.2.2 Estrutura Eixo único de duas rodas
A estrutura de eixo único com duas rodas é semelhante à estrutura

descrita no seção 4.2.1, estrutura de eixo duplo com rodas, porém é utilizado
somente um eixo para acoplamento de ambas as rodas.
4.2.3 Estrutura Eixo único de seis rodas
A montagem do sistema escala degraus em eixo único se dá da

mesma forma que do eixo duplo, a seguir será apresentado uma série de
imagens com o passo a passo para a perfeito acoplamento entre o sistema
escala degraus e o eixo.
49
É necessário selecionar as varas de bambu, de modo que a

espessura seja entre 12mm e 14mm (Figura 31). Esta espessura é ideal para o
acoplamento com o parafuso de suporte do sistema escala degraus. Em relação
ao comprimento, deve-se levar em conta o porte do animal. O Comprimento deve
ser a largura da parte posterior do animal mais 10 cm de cada lado, por exemplo,
se um animal tem 20 cm (Figura 32), o comprimento total da vara de bambu deve
ser de 40 cm.
Figura 31: Espessura da vara de bambu
Figura 32: Medida do comprimento para o corte do bambu

50
Com o parte do eixo já definido, cortou-se na seção longitudinal até o

parafuso de acoplamento do sistema escala degraus ter chegado ao final do seu
comprimento acrescendo 5mm , como pode ser visualizado na Figura 33, ou seja
deve-se cortar cerca de 5mm a mais que o comprimento do parafuso. Após deve-
se cortar, com o auxílio da serra manual (Figura 34), em duas partes, partindo
do centro do diâmetro da vara como mostrado na Figura 35.
Figura 33: Corte longitudinal
Figura 34: Corte do bambu

51
Figura 35: Medida para o corte
Após a finalização do processo de cortes, realizou-se os entalhes no

eixo (Figura 36), para a correta trava das abraçadeiras de náilon. É necessário
realizar dois entalhes como na figura 37.
Figura 36: Realização de entalhes no bambu
Figura 37: Entalhe no bambu

52
Com os entalhes prontos, iniciou-se o processo de colagem e

amarração do sistema escala degraus no eixo. Com a cola epóxi misturada em
partes iguais, passou-se em torno do parafuso de acoplamento e no diâmetro
interno do bambu, como mostra a Figura 38, antes da cola epóxi secar já
amarrou-se com duas abraçadeiras de náilon. As abraçadeiras devem ficar bem
em cima dos entalhes e as mesmas devem ser bem apertadas, como mostra as
Figuras 39 e 40.
Figura 38: Uso da cola epóxi no parafuso e bambu

53
Figura 39: Localização das abraçadeiras de nylon na estrutura
Figura 40: Finalização do processo de acoplamento do eixo

54
O processo de acoplamento do sistema de escala degraus é realizado

da mesma maneira em qualquer um dos tipos de eixo (simples ou duplo) e a
montagem se diferencia somente pelo comprimento dos eixos.
4.2.4 Montagem sistema escala degraus
Visando a liberdade do animal, foi levado em conta o sistema de rodas

escala degraus (Figura 41). Este sistema consiste em 3 rodas montadas em
formato de triângulo sob um rolamento, possibilitando assim a passagem de
obstáculos sem travamento da cadeira, a seguir será mostrado como realizar a
montagem deste sistema de rodas de maneira fácil.
Figura 41: Sistema de rodas e rolamento
Primeiramente é necessário fazer as marcações na porca sextava

para furação e corte como na Figura 42, após a marcação, iniciou-se o processo
de furação com a broca de 4,5mm, na Figura 43 é possível ver a porca já furada.
Figura 42: Marcação para furos na face da porca sextavada

55
Figura 43: Porca sextavada furada
Realizado o furo, ajustou-se o tamanho do furo da porca com o

diâmetro externo do rolamento, para isso utilizou-se uma lima redonda bastarda
(Figura 44), este processo será feito até que o rolamento encaixe perfeitamente
na porca (Figura 45), o rolamento não deve passar de um lado para o outro,
apenas se ajustar no começo da porca.
Figura 44: Ajuste do tamanho da porca
Figura 45: Encaixe porca e rolamento

56
Em seguida, cortou-se as hastes que servirão de sustentação para as

rodas. Para isso utilizou-se uma serra manual e um paquímetro ou trena. Foram
necessárias 6 barras de 50mm (Figura 46). Para um cão de porte médio pode
se diminuir esse comprimento para 30mm.
Figura 46: Hastes para sustentação das rodas

O próximo passo foi cortar os suportes dos rodízios de placa giratória.
É um processo um pouco trabalhoso, mas não difícil (Figura 47). O corte foi
realizado com o auxílio de uma morsa ou alicate para segurar e uma serra de
corte manual, e cortou-se até a parte delimitada em vermelho, vista na Figura
48. O formato final pode ser visto na Figura 49, onde já está marcada a posição
de furação. Repete-se o processo nos seis rodízios.
Figura 47: Rodizio de placa giratória

57
Figura 48: Delimitação para corte do rodizio
Figura 49: Forma final do suporte de fixação

58
Após obter a forma final do rodízio foi necessário realizar um

processo de furação com a broca de 4,5mm. A Figura 50 mostra o suporte da
roda já furado.
Figura 50: Suporte da roda furado
Com todas as partes já cortadas, deu-se início ao processo de

colagem de todas as partes integrantes do sistema de escala degraus.
Primeiramente efetua-se a colagem, com cola epóxi, do rolamento, já com o
parafuso, na porca sextavada (Figura 51). A Figura 52 mostra como deve ficar o
rolamento encaixado no furo da porca. É necessário realizar este processo com
os dois rolamentos.
Figura 51: Colagem do rolamento na porca

59
Figura 52: Encaixe porca/ rolamento
Após o processo de colagem foi necessário aguardar cerca de 10

minutos para uma boa fixação. Passado o tempo de fixação da cola, segue-se
para a próxima etapa, a colagem das hastes que seguram as rodas.
Serão coladas três hastes em cada porca, para isso, é necessário
passar a cola epóxi misturada em partes iguais na haste e em cada furo da porca,
a haste deve ficar justa no furo, quase que aparafusada (Figura 53), introduzir
as hastes até que uma das extremidades comece a aparecer no furo interno da
porca sextava, mas que não ultrapasse pra dentro, fazer isso nas três hastes até
chegar no formato da Figura 54.
Figura 53: Encaixe da haste de sustentação na porca

60
Figura 54: Formato final das 3 hastes
Após a colagem das hastes foi necessário aguardar cerca de 24 horas

para a cura total da cola, evitando, dessa forma, que a haste se desprenda.
Passada o tempo de cura, pode-se aparafusar os suportes das rodas,
seguindo a ordem de colocar três porcas 3/16, uma em cada haste (Figura 55),
coloca-se os suportes das rodas como na figura 56, e com os suportes
posicionados aparafusar mais uma porca (Figura 57).
Figura 55: Porca 3/16 em cada haste

61
Figura 56: Colocação do suporte das rodas
Figura 57: Adição de mais uma porca 3/16

62
Alinhou-se e parafusou-se firmemente uma porca contra a outra como

na Figura 58. Na Figura 59, pode ser visto a sistema quase completo.
Figura 58: Alinhamento dos suportes
Figura 59: Sistema das rodas
Para finalizar o sistema escala degraus, utilizou-se parafusos e rodas

(Figura 60). Parafusou-se os rodízios nas rodas e suportes como nas figuras 61
e 62.
63
Figura 60: Parafuso e roda
Figura 61: Encaixe do parafuso na roda l

64
Figura 62: Encaixe do parafuso na roda ll
Após a execução de todos os processos descritos acima, finalizou-se o

sistema escala degraus (figura 63).
Figura 63: Sistema escala degraus finalizado

65
4.2.5 Estrutura Eixo duplo de seis rodas
A montagem desta estrutura é semelhante a montagem da estrutura

demonstrada na seção 4.2.4 deste trabalho, Estrutura Eixo único seis rodas,
entretanto, é utilizado duas barras de bambu para o acoplamento e fixação na
estrutura.
4.2.6 Estrutura
Para qualquer estrutura de eixo, seja simples ou duplo, com duas ou

seis rodas, a estrutura de sustentação do animal será a mesma. A seguir tem-se
um manual de montagem da mesma.
O primeiro passo é obter medidas do animal seguindo a Figura 64, a
estrutura deve ser construída levando em conta a altura A, que será a altura total
da estrutura, já considerando a altura das rodas. A medida C adicionada de mais
10cm de cada lado será a largura da estrutura C’. Na medida B adiciona-se mais
⅓ de B para a parte de trás do cão como mostra B’ conseguindo assim os pontos
de apoio sobre o eixo a um ¼ da traseira como mostra A’
Figura 64: Medidas para a construção da estrutura

66
A montagem da estrutura, foi realizada sobre o eixo simples de seis

rodas, mas o processo de montagem da estrutura será idêntico para qualquer
tipo de eixo.
Iniciou-se o processo de fabricação da estrutura utilizando duas varas
de bambu de mesmo diâmetro e comprimento. Com essa varas faz-se o arco
principal de sustentação, para essa estrutura utilizou-se varas de bambu nº 4,
porém, a espessura do bambu irá depender do tamanho e peso do animal. Para
animais de pequeno porte, pode-se utilizar varas nº 2, animais de médio porte nº
3 e para animais de grande porte utiliza-se nº 4.
Para fazer o arco utiliza-se as medida da figura 64 da seguinte
maneira, cota B multiplicado por dois, por exemplo, se o cão tem 55 cm de
comprimento utiliza-se varas de 110 cm. Após definida as medidas, corta-se
todas as barras e deve-se moldar a barra em formato de arco, como na figura
65, para isso faz-se a técnica do aquecimento do bambu. Ao fim tem-se três
barras do mesmo comprimento do eixo, duas barras da altura do cão, e duas
barras de comprimento B+B’.
Figura 65: Partes da estrutura

67
Para facilitar o entendimento sobre a montagem das barras já

cortadas, será utilizada a seguinte nomenclatura, B1 para as barras longas, B2
para barras médias e B3 para barras curtas (Figura 64), essas serão as barras
transversais e os arcos. A Figura 66 mostra as barras já montadas na estrutura
final.
Figura 66: Esquema de montagem da estrutura final
Uma das soluções adotadas para aumentar a rigidez das conexões

da estrutura, principalmente onde não foi possível fazer entalhes nas barras, foi
a utilização de massa epóxi (Figura 67).
Figura 67: Mistura massa epóxi

68
Já onde foi possível fazer entalhes nas barras, sem risco de fragilizar
a estrutura, faz-se utilizando as limas chata ou redonda, deve-se prestar atenção
para não deixar folga excessiva nos encaixes, as Figuras 68 e 69 mostram a
posição e como fazer o entalhe e o desgaste nas barras.
Figura 68: Localização dos entalhes para reforço superior
Figura 69: Detalhe entalhe

69
Após esse procedimento, deve-se colocar um pouco de massa epóxi

na junção entre as duas barras e as prender com as abraçadeiras de náilon, ver
Figura 70.
Figura 70: Barra de reforço superior
Então para o reforço traseiro (Figura 71) utilizou-se o mesmo tipo de

conexão fazendo entalhe, na Figura 72 tem-se um modelo de como fazer esse
entalhe.
Figura 71: Localização dos entalhes

70
Figura 72: Entalhe do elemento de reforço traseiro
Após, realizou-se a ligação com o eixo e a estrutura, ligando o arco e

uma barra B2 ao eixo, a Figura 73 mostra as barras unidas com uma camada de
base de massa epóxi.
Figura 73: Camada de base com massa epóxi

71
Para conseguir uma conexão segura e rígida faz-se então a aplicação

de uma camada externa de massa epóxi em cima das abraçadeiras de nylon,
sendo que estas já devem estar bem apertadas, como pode ser visto na figura
74. Caso necessário, pode-se aplicar uma camada como está em cada junção.
Porém, este procedimento deve ser realizado, após o teste com o animal,
confirmando a altura e largura em que as barras irão ficar.
Figura 74: Camada final de massa epóxi
Ao final de todo o processo temos a estrutura já montada, como na

Figura 75. Aconselha-se esperar cerca de 24 horas para a cura total do massa
epóxi antes de se testar no animal. Este processo resultará em uma estrutura de
baixo peso.
72
Figura 75: Estrutura Pronta
4.3 SIMULAÇÃO
Para a obtenção da primeira simulação no software ANSYS, montou-

se o primeiro protótipo e simulado, que pode ser visto na Figura 76. A partir disto
foram analisadas as deformações e tensões, no primeiro momento o interesse
maior é na deformação máxima da estrutura.
Figura 76: Primeiro protótipo simulado

73
A partir do primeiro protótipo foram surgindo novos modelos de

estrutura como por exemplo a de treliça (Figura 77), os quais apresentavam
baixa deformação, porém, difícil montagem devido a grande quantidade de
conexões.
.
Figura 77: Simulação estrutura treliça
Buscando novas estruturas, chegou-se a uma estrutura de semi-gota

como mostra a simulação no ANSYS da figura 78.
Figura 78: Simulação estrutura semi-gota

74
Posteriormente analisando pontos críticos na simulação localizou-se

os pontos ideais para reforço colocando mais barras de bambu chegou-se à uma
possível estrutura (Figura 79).
Figura 79: Estrutura semi gota ll
Foram realizadas mais algumas simulações e chegamos a uma

estrutura bem perto do esperado (Figura 80).
Figura 80: Estrutura semi gota lll

75
Com a estrutura pré-estabelecida, partiu-se então para a montagem

dos sistemas de eixos e o sistema de escala degraus como podem ser vistos
nos tópicos 4.2.1 a 4.2.4, na seção resultados deste trabalho.
4.4 TESTES DE CAMPO
Com as primeiras estruturas montadas e analisadas em testes de

campo surgiram alguns problemas e falhas, que nas simulações estáticas não
foram mostradas, como a baixa resistência das junções, sendo este um dos
principais motivos da baixa resistência mecânica da estrutura em um primeiro
momento.
Após algumas tentativas de reforço foi implementada as junções com
entalhes em algumas barras, aumentando consideravelmente a resistência
mecânica da estrutura. Então, foram realizados mais testes em campo, e desta
vez, a estrutura se mostrou suficientemente rígida para pisos planos sem
obstáculos, mas com alguns movimentos bruscos e pequenos impactos nota-se
pequenas deformações na estrutura.
Para tentar resolver essa falha, adotou-se o reforço das conexões
com entalhe onde era possível e onde não se poderia fazer entalhe foi colocado
uma camada externa de massa epóxi, garantindo assim a rigidez esperada para
pequenos impactos.
Com a estrutura em sua forma final e com as conexões
suficientemente rígidas, constatou-se outro requisito de projeto que não havia
sido atendido ainda, o conforto para o cão. Para resolver esse problema, optou-
se por colocar na parte da frente uma peiteira pronta, a qual serviria de nivelação
da estrutura pelos membros da frente. Para a sustentação dos membros
posteriores, foram testados elásticos de 10 cm de largura, que apesar de serem
de alta resistência, ainda assim, quando solto o peso dos membros posteriores,
havia uma grande deformação, como pode ser visto na Figura 81. Como o
nivelamento era dado através das patas da frente, esse tem uma altura ótima,
sendo assim, os membros posteriores deveriam ficar numa dada altura em
relação a parte da frente.
76
Figura 81: Utilização de elásticos 10 cm
Com o descarte da utilização do elástico, optou-se, então, por um

tecido para sustentação dos membros posteriores, que não fosse tão elástico,
como moletom, para isso utilizou-se um pedaço de tecido de 150 cm por 20 cm
e no seu interior foi colocado fibra siliconada, as Figura 82 e 83 mostram como
foi efetuada a costura, garantindo, assim, o conforto durante a sustentação.
Desta forma, conseguiu-se atender a maioria dos requisitos de projeto.
Figura 82: Fibra mais tecido

77
Figura 83: Costura tecido de sustentação
Ao final, o tecido foi montado na estrutura em formato de x, visando

um maior conforto e sustentação adequadas (Figura 84).
78
Figura 84: Formato em X para sustentação
Com a estrutura já adaptada as condições do ambiente e do animal

foi colocado o cão, neste caso, Faísca, no auxiliador (Figura 85).
79
Figura 85: Ajuste de altura e balanço
Figura 86: Inspeção visual ergonomia

80
Seguindo a montagem das tiras de sustentação em formato de x

pode-se notar visualmente na Figura 86 que se torna muito mais confortável que
a maioria das auxiliadores de locomoção hoje disponível no mercado.
Figura 87: Equilíbrio sobre o auxiliador
Um dos principais problemas relatados desde o início deste trabalho

era o centro de gravidade, ou seja, a maior parte do peso do cão era sustentado
pelos membros da frente, nas Figuras 87 e 88 pode-se notar que a maior parte
do peso traseiro do animal agora é sustentado pela estrutura, consequentemente
sobre o eixo do auxiliador, aumentando consideravelmente o tempo que o cão
pode ficar sobre o auxiliador de locomoção.
Figura 88: Centro de massa reestabelecido

81
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Com as avaliações de necessidades dos animais e os materiais

escolhidos para a fabricação dos protótipos surgiram várias dificuldades de
execução. Para chegar ao resultado final, de baixo custo e fácil montagem, foi
necessário a realização de vários protótipos, simulações e testes de campo.
Já para a estrutura, foram encontrados algumas restrições de projeto,
como a baixa rigidez de conexões, as quais não foram levadas em conta na
simulação numérica, mas sendo resolvidas após testes. Mesmo com as
conexões mais rígidas, na simulação obteve-se resultados muito próximos dos
reais.
Mesmo sendo um equipamento de baixo custo e construído com
materiais alternativos, como o bambu, o auxiliador de locomoção de cães com
algum tipo de deficiência motora mostrou-se resistente e adequado para uso,
tanto em terrenos lisos como irregulares. Porém, para a correta montagem e
utilização pelo animal deve ser levado em conta dados específicos de cada
animal, como peso, altura e local onde reside.
Apesar de todas as dificuldades de projeto e fabricação envolvidas no
decorrer do trabalho, conseguiu-se muitos dados experimentais e teóricos
importantes para continuidade da pesquisa, para desenvolvimento e melhoria da
qualidade de vida desses animais.
Sugestões para trabalhos futuros:

● Propor um mecanismo que possibilite o animal deitar ou levantar sem
ajuda externa;
● Melhorias nas junções;
● Um possível suporte mais confortável.
82
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87
ANEXO A – ESPECIFICAÇÕES DO ROLAMENTO 628-Z.
Fonte: SKF, 2019

88
APÊNDICE A -Entrevista 1
Nome: Roseli Forceline

Tutora de cão com paralisia.

R: Ajudaria na locomoção, nos passeios, que são muito importantes para o bem-
estar do animal.
R: Locomoção, com a cadeira de rodas ele pode correr, brincar, etc.
● Uma cadeira de rodas mais confortável e que você poderia deixá-lo
mais tempo, ajudaria na sua e na rotina de seu animal?
R: Ajudaria, sendo mais confortável não o machucaria.

ansiedade até mesmo depressão por ficar tanto tempo sem
movimentos?
R: Sim, pois com a cadeira, apesar de ficar poucas horas por dia, movimentar-
se ajudará, e trará muitos benefícios ajudando na depressão que é uma
consequência da deficiência.
● A cadeira de rodas terá benefícios psicológicos, para seu animal

quando ele recuperar e liberdade de locomoção?
R: Com certeza trará benefícios, principalmente psicológico, correr e brincar é o

que eles mais gostam.
● Como é ter um animal com deficiência? E quais são os cuidados com
ele?
R: Ter um animal com deficiência demanda muito tempo e cuidados especiais,

como limpeza algumas vezes ao dia, troca de fraldas, ele depende totalmente
de você, muda sua vida totalmente.
● Mudou sua vida depois que seu animal perdeu os movimentos, e
como foi sua aceitação com a atual situação?
R: Encontrei o animal já com a paralisia, abandonado na rua, eu aceitei cuidar

dela até o final da vida dela.
89
● Depois do evento que causou a paralisia o que motivou você a cuidar

do animal ao invés sacrificá-lo?
R: Já encontrei o animal com a paralisia, minha motivação foi pela vida dela.
Sempre pensei que iria se recuperar e que eu não tinha o direito de tirar a vida
dela.
● Seu animal mudou seu comportamento depois do acidente ou
continua um animal feliz e brincalhão?
R: Não sei como era o comportamento dela antes do acidente e nem sei como
foi, pois, encontrei ela já com a deficiência e abandonada.
R: Aproximadamente 10 anos, sem histórico, encontrei na rua abandonada.

R: No quintal.
90
APÊNDICE B – Entrevista 2
Nome: Isamara Fantinel

Tutora de cão com problemas de locomoção.
Entrevista 2: Isamara Fantinel (Tutora)

R: Ajudaria na melhora da qualidade de vida.
R: A reabilitação do meu animal.
● Uma cadeira de rodas mais confortável e que você poderia deixá-lo
mais tempo, ajudaria na sua e na rotina de seu animal?
R: Com certeza, porque imaginem ficar se arrastando todos os dias para se
locomover.
ansiedade até mesmo depressão por ficar tanto tempo sem
movimentos?
R: Depende do caso, pois o Faísca é feliz e muito ativo apesar da sua limitação
física.
● A cadeira de rodas terá benefícios psicológicos, para seu animal
quando ele recuperar e liberdade de locomoção?
R: Acredito que sim.
● Como é ter um animal com deficiência? E quais são os cuidados com
ele?
R: Ter uma animal com deficiência é cuidados constantes, com a higiene e
estímulos diários, só quem ama sabe o quanto nos doamos em prol de uma vida.
Os cuidados são com a higiene no local de atrito, pois o Faísca desenvolveu uma
ferida na parte traseira devido ao fato de se arrastar. Todos os dias recebe
banhos diários para desinfetar o local e de noite (quando ele deixa é claro...) usa
uma fralda juntamente com uma medicação para auxiliar na sua cicatrização.
● Mudou sua vida depois que seu animal perdeu os movimentos, e
como foi sua aceitação com a atual situação?
91
R: O Faísca já foi resgatado paralítico, sem os movimentos nas patas traseiras,

devido a um trauma na coluna vertebral. Estava condenado à morte em um lixão.
● Depois do evento que causou a paralisia o que motivou você a cuidar
do animal ao invés sacrificá-lo?
R: O que me motivou foi a comoção diante de uma vida, que se provavelmente
eu não tivesse resgatado estaria morto. Jamais sobreviveria naquelas
condições.
● Seu animal mudou seu comportamento depois do acidente ou
continua um animal feliz e brincalhão?
R: Mudou muito, porque antes tinha muita dor e desconforto devido ao trauma
causado. Após a cirurgia para tentar a correção da fratura ele se mostrou feliz,
sendo que um ano após a cirurgia, seu corpo começou a rejeitar os pinos
implantados e realizamos outro procedimento para a retirada. Hoje ele vive feliz.
R: Aproximadamente 4 anos. O Faísca foi atropelado em via pública no litoral do
Paraná.
R: Vive livre em uma edícula com espaço suficiente para continuar vivendo.
92
APÊNDICE C – Entrevista 3
Nome: Dr. Caroline Cattani

Profissional
● É a favor da utilização de cadeiras de rodas? Por que?

R: Não, porém em últimos casos é recomendado.
● Em quais casos não é aconselhável a cadeira de rodas?
R: Logo após o trauma que o levou ao estado atual e em animais em processo
de reabilitação.
● No que a cadeira de rodas ajudaria no bem-estar desse animal?
R: Ajudaria na questão emocional, evitando depressão.
● A cadeira de rodas pode evitar depressão e estresse no animal?
R:Sim, pois devolve mesmo que por algumas horas por dia a liberdade de correr,
brincar.
● O equipamento pode ser usado por animais com perda parcial ou
total de membros?
R: Em perdas parciais de membros é utilizado outras técnicas. É indicada para
perdas total de membros.
● O equipamento deve ter medidas certas para evitar que o animal se
machuque?
R:Com certeza, para evitar maiores danos ao animal.
● Quanto tempo eu poderia deixar por dia meu animal na cadeira de
rodas? E se fosse uma cadeira que atendesse todas as necessidades
dele?
R: Para uma cadeira de rodas que atende todas as necessidades do animal,
pode-se deixar algumas horas por dia.
● O animal sofreu um trauma físico ou doença, e de uma hora para
outra perde a mobilidade isso causa um estresse no animal,
desencadeando novas patologias?
R: É mais prejudicial para o lado emocional e pode provocar algumas patologias
sim, entre elas problemas de pele causadas pelo stress.
93
● Pode ser recomendada a cadeira de rodas logo após a constatação

da paralisia?
R: Não, a cadeira é considerada com o último recurso, depois de todas as
tentativas, como cirurgia, acupuntura, fisioterapias, etc.
● A cadeira de rodas é recomendada para todos os tamanhos de
animais?
R: Sim, desde que seja devidamente adequada ao seu porte.
● Existe alguma contraindicação no uso da cadeira de rodas?
R: Ficar o dia todo na cadeira, e se o animal está respondendo ao tratamento
proposto, não deve-se o colocar na cadeira de rodas, pois pode parar de
responder a reabilitação.

Cadeira de Rodas para Cachorro

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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

PROJETO, MONTAGEM E SIMULAÇÃO NUMÉRICA DE UM

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

PROJETO, MONTAGEM E SIMULAÇÃO NUMÉRICA DE UM

Trabalho de Conclusão de Curso de

Orientador: Prof. Dr. Fabiano Ostapiv

Co-orientador: Prof. Joamilton

Projeto, Montagem e Simulação Numérica de um

Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação apresentado no dia 24/06/2019

*A Folha de Aprovação assinada encontra-se na Coordenação do Curso de Engenharia

Quero agradecer a todas as pessoas envolvidas nesse projeto,

DONADUZZI, Lucas. Projeto, montagem e simulação numérica de um auxiliador

Palavras-chaves: Auxiliadores de locomoção canino, estrutura de bambu,

DONADUZZI, Lucas. Project, assembly and numerical simulation of a locomotion

Keywords: Canine locomotion helpers, bamboo structure, numerical simulation,

Figura 1: Thor quando encontrado, antes do início do tratamento. . 18

Tabela 1- Propriedades Mecânicas do Bambu (Phyllostachys Aurea) ............. 25

1.2 OBJETIVOS ............................................................................................... 14

1.2.1 Objetivo Principal .................................................................................... 14

1.2.2 Objetivos Específicos .............................................................................. 14

2.1 ANIMAIS COM LIMITAÇÃO MOTORA ...................................................... 16

2.2 RELAÇÃO HOMEM X ANIMAL ................................................................. 16

2.3 IMPOSSIBILIDADE DE LOCOMOÇÃO...................................................... 17

2.3.1 Traumas físicos ....................................................................................... 18

2.3.2 Doenças .................................................................................................. 19

2.3.3 Idade ...................................................................................................... 19

2.3.4 Picadas de insetos .................................................................................. 20

2.4 AUXILIAR DE LOCOMOÇÃO PARA CÃES PARAPLÉGICOS ................. 20

2.5 FUNDAMENTOS ENVONVENDO A ENGENHARIA MECÂNICA ............. 22

2.5.1 Elementos finitos .................................................................................... 22

2.5.2 Estrutura do auxiliar de locomoção ......................................................... 23

2.5.3 Material Utilizado ..................................................................................... 24

2.5.4 Resistência X Tamanho do animal ......................................................... 27

2.6 ANÁLISE DE MECANISMOS DE LOCOMOÇÃO SIMILARES ................. 28

2.6.1 Cadeira de rodas Walkin’ wheels ............................................................ 28

2.6.2 Cadeira de rodas K9................................................................................ 29

2.6.3 Mov Dog ................................................................................................. 29

2.7 MOMENTO FLETOR NA COLUNA DOS CÃES ....................................... 30

3.1.1 Questionário Profissional ........................................................................ 35

3.1.2 Questionário Tutores .............................................................................. 36

3.2 PROTÓTIPOS ............................................................................................ 36

3.2.1 Estrutura .................................................................................................. 39

3.3 SIMULAÇÃO NUMÉRICA .......................................................................... 39

3.4 TESTE EM CAMPO ................................................................................. 40

4 RESULTADOS E DISCUSSÕES .................................................................. 41

4.1 REQUISITOS DE PROJETO .................................................................... 41

4.2 PROTÓTIPOS, ESTRUTURA E MONTAGEM DO AUXILIADOR .............. 41

4.2.1 Estrutura Eixo duplo duas rodas ............................................................ 45

4.2.2 Estrutura Eixo único de duas rodas ......................................................... 48

4.2.3 Estrutura Eixo único de seis rodas .......................................................... 48

4.2.4 Montagem sistema escala degraus ......................................................... 54

4.2.5 Estrutura Eixo duplo de seis rodas .......................................................... 65

4.2.6 Estrutura ................................................................................................. 65

4.3 SIMULAÇÃO .............................................................................................. 72

4.4 TESTES DE CAMPO .............................................................................. 75

5 CONSIDERAÇÕES FINAIS .......................................................................... 81

ANEXO A – ESPECIFICAÇÕES DO ROLAMENTO 628-Z. ............................ 87

APÊNDICE A -Entrevista 1 ............................................................................. 88

APÊNDICE B – Entrevista 2 ........................................................................... 90

APÊNDICE C – Entrevista 3 ........................................................................... 92

Desde os primórdios, os animais de pequeno porte têm sido vistos