INSTITUTO DE FÍSICA “GLEB WATAGHIN” - UNICAMP

F - 315 TURMA E

TERCEIRA PROVA - 06/07/2021

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ATENÇÃO
1. É permitido a consulta a livros e notas de aula.
2. As respostas devem ser submetidas via Google Classroom até às 14:00 h.
3. Garanta que sua prova foi submetida, prova enviada depois deste horário não
será considerada.
4. Justificar todas as respostas. Só serão consideradas soluções pelos métodos de
Lagrange e Hamilton. Nas respostas finais devem constar somente os parâmetros
que constam nos enunciados (salvo alguma constante física).

TABELA DE INTEGRAIS

−𝑒 −𝑎𝑥 1 1
1. ∫ 𝑒 −𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 8. ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥)𝑑𝑥 =
𝑎2
𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥) − 𝑎 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥)
𝑎
−𝑒 −𝑎𝑥 1
2. ∫ 𝑥𝑒 −𝑎𝑥 𝑑𝑥 = (𝑎𝑥 + 1) 9. ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥)𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥)
𝑎2 𝑎

𝑒 𝑎𝑥 −1
3. ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)𝑑𝑥 = (𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥) − 10. ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥)𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥)
𝑎2 +𝑏2 𝑎
𝑥 𝑛+1
𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥)) 11. ∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = 𝑛 ≠ −1
𝑛+1
𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 1
4. ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥)𝑑𝑥 = (𝑎𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) + 12. ∫ = 𝑎 𝑙𝑛|𝑎𝑥 + 𝑏|
𝑎2 +𝑏2 𝑎𝑥+𝑏

𝑏𝑠𝑒𝑛⁡(𝑏𝑥)) 𝑑𝑥 1 𝑥
13. ∫ = 𝑏 𝑙𝑛 |𝑎𝑥+𝑏|
𝑥(𝑎𝑥+𝑏)
𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥) 1
5. ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑏𝑥)𝑑𝑥 = + 𝑥 𝑑𝑥 2√𝑎𝑥+𝑏
2𝑏 2 14. ∫ =
√𝑎𝑥+𝑏 𝑎
−𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥) 1
6. ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑏𝑥)𝑑𝑥 = + 2𝑥 𝑥𝑑𝑥
2𝑏 15. ∫ 2 = √𝑥 2 + 𝑎2 + 𝐶
√𝑥 +𝑎2
1 1
7. ∫ 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥)𝑑𝑥 = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥) + 𝑎 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥) 16. 𝐼𝑎𝑛𝑒𝑙 = 𝑚𝑅 2
1
17. 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑚𝑅 2
2
2
18. 𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝑚𝑅 2
5
1. (3.0 pontos) Um pêndulo consiste em uma barra de massa desprezível de comprimento
𝑏⁡ = ⁡4𝑎 e uma massa puntiforme 𝑀 presa a seu extremo. O ponto de apoio do pêndulo está
preso no centro de um disco homogêneo de massa 𝑀 e raio 𝑎 que pode rolar sem deslizar
sobre uma superfície plana. Considere que o disco se move apenas na direção 𝑥:
a. Encontre a Lagrangiana do sistema usando como coordenadas generalizadas 𝜃, o ângulo que
o pêndulo faz com a vertical e 𝑥, o deslocamento do centro de massa do disco.
b. Escreva as equações de Euler-Lagrange e mostre o que o movimento se reduz ao movimento
de um pêndulo simples se o disco ficar parado.
c. Encontre os momentos generalizados e indique se algum deles é constante.
2. (3.5 pontos) Um bloquinho de massa 𝑚⁡ = ⁡𝑀 move-se sobre uma mesa, sem atrito presa a
uma corda de massa desprezível, inextensível e de comprimento 𝑙. A corda passa por um
pequeno buraco na mesa e no outro extremo da corda, um bloquinho de massa 𝑀 fica
pendurado sob a ação da gravidade (𝑔 para baixo). Suponha que o bloquinho pendurado só
pode se mover na vertical, e que a massa 𝑚 está sujeita à ação de um agente externo que
mantêm sua velocidade angular constante, 𝜃̇ = 𝜔.
a) Tomando as coordenadas 𝑟, 𝜃⁡e 𝑧, como indicado na figura abaixo, escreva as energias
cinética e potencial do sistema, assim como a sua Lagrangeana, usando o menor número
possível de coordenadas generalizadas.
b) Identifique o(s) momento(s) generalizado(s) do sistema.
c) Escreva a Hamiltoniana do sistema. A energia generalizada (Hamiltoniana) é conservada? A
energia mecânica é conservada? Explique
d) Escreva as equações canônicas de Hamilton e encontre a respectiva equação do movimento.
3. (3.5 pontos) Uma partícula puntiforme de massa 𝑚 sob a ação de um campo gravitacional
uniforme 𝑔⃗ = −𝑔𝑧̂ se move sem atrito na superfície interna do paraboloide descrito pela su-
perfície 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶𝑧, onde 𝐶 é uma constante.
a) Utilizando coordenadas cilíndricas (𝑟, 𝜃, 𝑧) encontre a Lagrangeana do sistema e a equa-
ção de vínculo.
b) Obtenha as equações de Euler–Lagrange na presença do vínculo, isto é, incluindo os ter-
mos com os multiplicadores de Lagrange.
c) Mostre que a partícula pode se mover numa órbita circular horizontal no plano 𝑧 = ℎ
desde que ela possua uma velocidade angular 𝜃̇ constante. Nestas condições, obtenha 𝜃̇ em
termos dos parâmetros fornecidos no problema.
d) Nas condições do item c) de órbita circular horizontal, obtenha a força de reação normal
atuando sobre a partícula, 𝑁⃗⃗ = 𝑁𝑟 𝑟̂ + 𝑁𝜃 𝜃̂ + 𝑁𝑧 𝑧̂ expressando-a em termos dos parâmetros
fornecidos no problema.