FGA0100 – Prática de Física dos Dispositivos Eletrônicos

RELATÓRIO

EXPERIMENTO 05
Sensor Hall

Autor Matricula
Matheus Ramos Carneiro 14/0047905
 Sensor Hall
Objetivo: Introdução ao efeito Hall, com a medida da intensidade de campos magnéticos
utilizando um sensor Hall. Determinação da curva de resposta do sensor em função do
ângulo de incidência das linhas de campo magnético.

Material:
- Multímetro Digital - Modelo: DT9205A

- Magnetos com Transferidor

- Fonte DC (x2) – Modelo: MPL-3305M

- Sensor Hall (Honeywell SS495A)

1) Determine a tensão de saída Vso observada na ausência de um campo magnético

significativo sobre o sensor, com uma tensão de alimentação de +5 volts.

Vso = 2,51 +/- 0,005 [volts]

2) Determine o valor de B0 [G], a partir do modelo do sensor:

Vs = ks . Bz + Vso =ks . B0 . cos(ϴ) + Vso (1)

Note que: ks ≈ 3,125 [mV/G]

ϴ = 0  Vs_max = ks . B0 . + Vso (2)

𝑉𝑠_ max −𝑉𝑠𝑜

B0 = (3)
𝐾𝑠

Bz = B0 cos(ϴ) (4)

ϴ Vs_max [V] cos(ϴ) B0[G]

0 4,89 1 761.6
Tabela 01 – Tabela da questão 01;

Percebe-se que nesta parte do relatório do laboratório encontram-se as equações para

a questão 3, abaixo, as quais foram demonstradas na aula de laboratório 05 e demonstradas
aqui neste roteiro.

3) Realize medidas da tensão Vs[V] do sensor Hall com um multímetro, para diferentes
valores do ângulo entre o sensor e o campo magnético, sempre usando a melhor
escala do voltímetro. Calcule os valores de cos () e da densidade de fluxo magnético

Prática de Física dos Dispositivos Eletrônicos — RELATÓRIO — 2/6

 na direção-z (Bz) [G], perpendicular ao sensor.

Figura 01 – Figura onde encontramos os cossenos pelo círculo trigonométrico, raio 1;

A figura acima facilita encontrarmos os cossenos pelo círculo trigonométrico de raio 1.

Desta forma, utilizando a equação 04, evidenciada na questão 02, temos o cálculo de Bz
como:

Bz = B0 cos(ϴ)

Bz = 761,6 cos (ϴ)

Logo, temos os seguintes dados faltantes na tabela, dada no roteiro, logo abaixo:

 Vs [V] cos () Bz [G]

30 4,50 0,866 659,546
60 3,62 0,500 380,800
90 2,45 0 0
120 1,430 -0,500 -380,800
150 0,613 -0,866 -659,546
180 0,412 -1 -761,600
210 0,521 -0,866 -659,546
240 1,303 -0,500 -380,800
270 2,58 0 0
300 3,42 0,500 380,800
330 4,33 0,866 659,546
Tabela 02 – Tabela da questão 02;

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 4) Responda:
a) Plote o gráfico Vs [V] vs. BZ [G] assumindo o modelo linear proposto. Plote o gráfico
Vs [V] vs.  [graus] ajustando o modelo não-linear pelo método dos mínimos
quadrados. Verifique o ajuste do modelo não-linear, calculando o Erro Quadrático
Médio.

Segue, conforme solicitado:

Figura 02 - Vs [V] vs Bz [G];

Figura 03 - Vs [V] vs ϴ [graus];

O gráfico acima, da figura 03, foi obtido a partir da fórmula evidenciada abaixo, que é o
método dos mínimos quadrados:
Vs (ϴ) = α1 . cos (ϴ) + α2 (5)

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 A partir do cálculo das contates α1 e α2, precisamos calcular o EQM (Erro Quadrático
Médio), a fim de verificar o ajuste do modelo implementado, no qual, quanto menor for o
valor, melhor o funcionamento do modelo proposto. Segue, equação do EQM:

100 𝑅𝑙𝑑𝑟 −𝑅𝑙𝑑𝑟0

EQM = . ∑𝑁
𝑛 =0( )² (6)
𝑁 𝑅𝑙𝑑𝑟

Agora, sabemos o método pelo qual o código/algoritmo disponibilizado no Scilab, no

material disponibilizado, valores encontrados computacionalmente:

α1 = 2,21607
α2 = 2,50575

EQM= 0,0099265

b) Pesquisa: Encontre a ficha técnica (datasheet) de um sensor Hall comercial usado

para medir grandes correntes elétricas contínuas e alternadas (60Hz). Descreva
aplicações para este sensor Hall.

Existem 2 grandes fabricantes de sensores Hall comerciais os quais disponibilizam seus

respectivos datasheets, nos quais, servem para aplicações rotineiras como: detecção de
abertura (sensores de catraca), detecção de proximidade, fechamento de tampas e portas,
rotação por minuto e sensoriamento de velocidade ,servo motores, motores automotivos,
controle de motores DC – sem escova, medição de controle de posição, etc. As fabricantes
são: Texas Instruments e Honeywell.

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 2. Referências

[1] BATISTUTA, Marcus V.; PIZO, Gerardo A. I. Laboratório 5-. Sensor Hall02/2020. Prática
de Física dos Dispositivos Eletrônicos. 2/2020. Acesso em: 20 de mar 2021;

[2] Texas Instruments, DRV5023 Digital-SwitchHall EffectSensor, datasheet. {Disponível

através do
link:https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv5023.pdf?ts=1616059967373&ref_url=https%2
53A%25 2F%252Fwww.google.com%252F;

[3] CASSIOLATO, César. Sensor Hall - A tecnologia dos Posicionadores Inteligentes de última
geração.Semana de Eletrônica e Automação SEA 2013, UFTP, 2013. Disponível em: < (PDF)
LDR E SENSORES DE LUZ AMBIENTE : FUNCIONAMENTO E APLICAÇÕES (researchgate.net)>.
Acesso em 20 de mar de 2021;

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