Acionamento hidráulico

Velocidade variável
A maior parte dos motores elétricos tem uma velocidade constante, e isso é aceitável
quando temos que opera uma máquina a velocidade constante.

O atuador ( linear ou rotativo) de um sistema hidráulico, entretanto, pode ser acionado a

velocidade variáveis e infinitas, desde que se varie o deslocamento da bomba ou se
utilize uma válvula controladora de fluxo.

3. ...este cilindro fará este

1. Se uma bomba tem uma vazão
percurso em 1 minuto.
constante de 10 litros por minuto

B 10 LPM 10 litros

2. ... e se este volume é de

10 litros...

Velocidade Máxima

4. Se a bomba tem uma 5. ...mas uma válvula restringe este

vazão de 10 litros por minuto... fluxo...

Bomba 10Lpm 5 litros

6. ...o atuador recebe apenas 5 litros

por minuto
(5 lpm) e percorre somente metade de
seu curso

7. O excesso de 5 litros por minuto retorna ao reservatório

através da válvula de segurança.

Velocidade reduzida

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Reversibilidade
Poucos são os acionadores reversíveis.
Os que o são, normalmente, tem que estar quase parados antes de poder-se inverter a
direção de rotação.

O atuador hidráulico pode ser invertido, instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo
em pleno movimento.
Uma válvula direcional de 4 vias, como mostra a figura seguinte, ou uma bomba
reversível atuam esse controle enquanto a válvula de segurança protege os
componentes do sistema de pressão excessivas.

2. ... a vazão da bomba é dirigida para o

1. Nesta posição da válvula lado da cabeça do cilindro.
direcional...
( fig. pg.10)

B
( fig. Pg 11)
3. A haste do
cilindro
avança.

4. O óleo proveniente do lado da haste

do cilindro é dirigido diretamente ao
tanque.
Posição inicial da válvula

5. Na outra posição da válvula 6. A haste do cilindro

direcional, o óleo é dirigido para o se retrai.
lado da haste do cilindro.

7. O óleo proveniente da cabeça

do cilindro é dirigido para o
tanque

Posição invertida da válvula

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Parada instantânea
Se pararmos, instantaneamente, um motor elétrico, podemos danificá–lo ou queimar seu
fusível.
Igualmente, as máquinas não podem ser bruscamente paradas e nem ter invertidos os
seus sentidos sem a necessidade de se dar novamente a partida.

Entretanto, um atuador hidráulico pode ser parado sem danos quando sobrecarregado e
recomeçar a funcionar, imediatamente, assim que a carga for reduzida.
Durante a parada, a válvula de segurança, desvia, simplesmente, o deslocamento do
fluxo da bomba ao tanque.

Proteção contra sobrecarga

A válvula de segurança protege o sistema hidráulico de danos causados por sobrecarga.
Quando esta carga excede o limite da válvula, processa-se o deslocamento do fluxo da
bomba ao tanque, com limites definidos ao torque ou á força.

Dimensões reduzidas
Mesmo em condições de altas velocidade e pressão, os componentes hidráulicos
possibilitam transmitir um máximo de força em mínimo peso e espaço.

A pressão atmosférica alimenta a bomba

A bomba é, freqüentemente, alimentada pelo óleo proveniente da diferença de pressão

entre o reservatório e sua entrada.
Normalmente, a pressão do reservatório é a pressão atmosférica, ou seja,
aproximadamente 1 kgf/cm².
É necessário então criar um vácuo parcial ou uma pressão menor que a atmosférica para
que haja fluxo.
A figura 3 demonstra um típico macaco hidráulico, um simples pistão alternado. Ao puxar
o pistão, cria-se um vácuo parcial na câmara de bombeamento. A pressão atmosférica
no reservatório empurra o óleo, preenchendo esse espaço. (Em uma bomba rotativa, as
câmaras sucessivas aumentam em tamanho ao passarem pela entrada, criando assim
uma condição idêntica).

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 1. O pistão da bomba 2. Um vácuo é
em seu curso de sucção, criado neste espaço
aumenta a câmara de
bombeamento
Para o cilindro

3. A pressão atmosférica empurra o

fluido para dentro da câmara de
bombeamento, preenchendo o espaço
criado pelo vácuo

FIGURA 3

Como é criada a pressão

A pressão resulta da resistência oferecida ao fluxo do fluido.

A resistência é em função da carga de um atuador ou uma restrição (ou orifício) na
tubulação. A figura 4 é um exemplo de uma carga sobre um atuador. O peso de 1000 Kgf
oferece resistência ao fluxo sob o pistão e cria a pressão no fluido hidráulico.
Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a pressão.

1- A carga de 1000 Kgf

2- A área do pistão 10 cm²

100 Kgf/cm²

3- A pressão no sistema
será de 100 Kgf/cm²

FIGURA 4

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Na figura 5, uma bomba com deslocamento de 10 l/min, tem uma válvula de segurança,
regulada para 70 kgf/cm², ligada na saída a uma simples torneira.
Se esta torneira estiver toda aberta, o deslocamento do fluxo da bomba processa-se sem
restrição, e não há registro de pressão no manômetro.

1 – Estando a torneira totalmente

10 l/min aberta toda a vazão da bomba
passa sem restrição.

2 – Nesta condição não

0 Kgf/cm² há registro de pressão
Válvula de
segurança

FIGURA 5

Supondo que o registro seja gradativamente fechado, isto oferecerá resistência ao fluxo
causando um aumento de pressão. Quanto mais restrição, tanto mais pressão haverá
para empurrar os 10 l/min, através da torneira. Sem a válvula de segurança no circuito,
teoricamente, não haverá limite à pressão. Na realidade, alguma coisa teria que ceder
(rompimento de tubo ou mangueira ou até mesmo da carcaça da bomba, ou ainda
parada do motor elétrico).
Nesse exemplo, se forem necessários 70 kgf/cm² para empurrar o óleo através da
abertura, a válvula de segurança abrirá. A pressão, porém, permanecerá a 70 kgf/cm².

3 – À medida que a torneira

for gradualmente fechada a
vazão da bomba passa com
10 l/min restrição.

4 – A pressão aumenta

FIGURA 6

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Restringindo-se mais o registro, isto fará com que passe menos óleo através do mesmo
e mais na válvula de segurança.

5 – A vazão que não

10 l/min passar pela torneira....

6 – ...passará
pela válvula de
segurança
70 Kgf/cm² 7 – O manômetro registrará a
pressão em que a válvula de
segurança foi ajustada.

FIGURA 7

Com o registro, completamente fechado, toda a vazão passará pela válvula de

segurança a 70 kgf/cm².
Podemos concluir pelo exemplo citado, que uma válvula de segurança deve sempre ser
instalada quando nos sistemas se utilizarem bombas de deslocamento positivo.

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