Instrumentação Eletrônica

Experiência 5
Comparadores com Histerese
Igor Freire Florindo Ayres
09020000501 08020005201

1 Circuito 1: Comparador não inversor

Tem-se como objetivo projetar um comparador não inversor que atenda às seguintes especificações:

UTP = +3 V
LTP = −3 V
VCC = 12 V

Inicialmente, dado o valor da alimentação VCC , estima-se que a tensão de saturação do amplificador
operacional seja dada por:

Vsat ≈ Vcc − 1 = 11 V (1)

A seguir, os valores dos resistores R1 e R2 são escolhidos a partir do UTP (upper trip point) desejado,
o qual deve ser substituido na Equação 2. Como resultado, obtém-se a razão entre os resistores, expressa
na Equação 3.

R2
UTP = VSat (2)
R1

R2
3 = 11
R1
R2 3
= (3)
R1 11
Tendo em vista satisfazer a razão da Equação 3, escolhe-se R1 = 10 kΩ e R2 = 2.7 kΩ.

Componente Valor nominal

R1 10 kΩ
R2 2.7 kΩ

Tabela 1: Valores nominais escolhidos para os componentes do comparador não-invesor do circuito 1.

1
1.1 Resultados
Utilizando os valores dos componentes apresentados na Tabela 1 no circuito comparador não inversor,
obtém-se a forma de onda de saída apresentada na Figura 1. Nota-se que a entrada (canal 2 do osciloscópio)
é uma onda senoidal com amplitude de aproximadamente 3 V e a saída (canal 1) é a onda retangular que
satura entre 11 V (Vsat ) positivo e negativo, isto é, apresenta uma amplitude pico a pico de 22 V .
Vale ressaltar que a transição de entre +11 V e −11V na saída do comparador não é instântanea,
já que o amplificador operacional real apresenta um limite que determina a máxima taxa de variação da
tensão de saída (slew rate). A Figura 2 mostra a saída do comparador (canal 2 do osciloscópio) para uma
entrada senoidal (canal 1) de amplitude pico a pico de 7.52 V . Como nesta figura a escala de tempo está
menor, é possivel visualizar a transição entre a tensão de saturação positiva e negativa, e o efeito do slew
rate do amplificador operacional utilizado.

Figura 1: Sinais de entrada e saída do comparador não inversor.

Figura 2: Visualização do slew rate.

2
2 Circuito 2: Comparador não inversor com tensão de referência
Deseja-se projetar um comparador não inversor com tensão de referência que atenda às seguintes especi-
ficações:

UTP = +6 V
LTP = +3 V
VCC = 12 V
Para tanto, sabe-se que os limites upper trip point (UTP) e lower trip point (LTP) são dados pelas
equações abaixo.

R2
UTP = VCEN + VSat (4)
R1
R2
LTP = VCEN − VSat (5)
R1
Assim, como VSat ≈ 11 V , UTP = 6 V e LTP = 3 V , tem-se:

R2
6 = VCEN + 11 (6)
R1
R2
3 = VCEN − 11 (7)
R1
Além disso, como deseja-se que a curva de histerese do circuito 1 seja deslocada de 4.5 V para a direita,
escolhe-se VCEN = 4.5 V . Portanto, tem-se:

R2
6 = 4.5 + 11
R1
R2
3 = 4.5 − 11
R1
Para qualquer uma das equações, encontra-se a razão entre os resistores R2 e R1 abaixo:

R2 1.5
= (8)
R1 11
A fim de atender a esta razão, escolhe-se R1 = 11 kΩ e R2 = 1.5 kΩ.
Para a escolha de R3 e R4 utiliza-se a expressão de VCEN :
  
R2 R4
VCEN = 1 + Vcc (9)
R1 R3 + R4
  
1.5 R4
4.5 = 1 + 12
11 R3 + R4
R4 4.5
=
12 1 + 1.5


R3 + R4 11
R4
≈ = 0.49 (10)
R3
Escolhe-se, portanto, R3 = 20 kΩ e R4 = 10 kΩ.
Um resumo dos valores nominais para os componentes escolhidos no projeto está apresentado na Tabela
2.

3
 Componente Valor nominal
R1 11 kΩ
R2 1.5 kΩ
R3 20 kΩ
R4 10 kΩ

Tabela 2: Valores nominais escolhidos para os componentes do comparador não-inversor do circuito 2

2.1 Resultados
Utilizando os valores nominais escolhidos e apresentados na Tabela 2, tem-se como resultado a saída
apresentada na Figura 3. Nesta, utiliza-se uma entrada (canal 1 do osciloscópio) senoidal cuja amplitude
é aproximadamente 6 V e obtém-se uma saída (canal 2) que satura entre +11 V e −11 V , isto é, entre
+Vsat e −Vsat . Nota-se, no entanto, que o ciclo de trabalho da onda retangular não é mais simétrico como
no caso da Figura 1, já que os pontos UTP e LTP não são mais simétricos em relação a origem (Vi = 0).
Como LTP = 3 V , a tensão de saída comuta para −11 V sempre que a tensão de entrada atinge 3 V
ao decrescer. Similarmente, como UTP = 6 V , a tensão de saída comuta para +11 V sempre que a tensão
de entrada atinge 6 V ao crescer.

Figura 3: Sinais de entrada e saída do comparador não inversor com tensão de referência.

3 Gerador de onda triangular

Este projeto tem como objetivo a implementação de um comparador não inversor que atenda às seguintes
especificações:

UTP = +4 V
LTP = −4 V
VCC = 12 V
f = 1 kHz

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 Sequencialmente, deve-se projetar um estágio integrador para que a onda retangular de saída do
comparador se torne uma onda triangular na saída do circuito.
Para o estágio comparador, sabe-se que o UTP é dado por:

R2
UTP = VSat (11)
R1
A partir dessa equação, encontra-se a razão entre R2 e R1 :
R2
4 = 11 (12)
R1
R2 4
= (13)
R1 11
Escolhe-se, portanto, R2 = 360 Ω e R1 = 1 kΩ.
Para o estágio integrador, sabe-se que a frequência de oscilação é dada por:

R1 1
f= = R2 (14)
4R2 R3 C 4 R1 R3 C

R2
Utilizando a relação R1 obtida anteriormente e a frequência desejada para o projeto de f = 1 kHz,
tem-se:

1
103 = 4


4 11 R3 C
1
R3 C = 16

11 103
R3 C ≈ 6.875 × 10−4 (15)

Escolhe-se C = 100 nF . Portanto, R3 é dado por:

6.875 × 10−4 6.875 × 10−4

R3 = =
C 100 × 10−9
R3 = 6.875 × 103
R3 = 6.875 kΩ (16)

Escolhe-se, portanto, R3 = 6.8 kΩ.

Um resumo dos valores nominais de projeto para os componentes do circuito está apresentado na
Tabela 3.

Componente Valor nominal

R1 1 kΩ
R2 360 Ω
R3 6.8 kΩ
R4 100 kΩ
C 100 nF

Tabela 3: Valores nominais escolhidos para os componentes do gerador de onda triangular.

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3.1 Resultados
Utilizando os valores nominais apresentados na Tabela 3 no circuito gerador de onda triangular, tem-se
como resultado a saída apresentada na Figura 4. Nota-se que a onda triangular de saída oscila aproxima-
damente entre UTP e LTP, como esperado. A entrada do integrador, isto é, a saída do comparador não
inversor (canal 1 do osciloscópio), está apresentada conjuntamente com a saída do integrador na Figura
5. Observa-se que os pulsos da onda retangular de saída do comparador apresentam um decrescimento, o
que ocorre devido a descarga do capacitor.

Figura 4: Sinal de saída do gerador de onda triangular.

Figura 5: Sinais de entrada e saída do estágio comparador no gerador de onda triangular.